DE10245524A1

DE10245524A1 - Adjustable pedal controls for automobile has holder supporting rotatable carrier within which each pedal is rotatable about a respective axis

Info

Publication number: DE10245524A1
Application number: DE2002145524
Authority: DE
Inventors: Ralf Jakobi; Jürgen Schonlau; Horst Krämer; Holger Kranlich; Thomas Sellinger; Michael Haber
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2004-04-08

Abstract

The pedal controls have at least 2 pedals (1,23), each having an adjustable initial position, a holder (4) secured to the automobile body having a carrier (3) which is rotated about an axis (E), each of the pedal levers (12,18) rotated about a further respective axis (B,D) relative to the carrier, the latter axes offset relative to one another.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pedaleinrichtung für Kraftfahrzeuge durch welche die Wirkungsweise einzelner Fahrzeugkomponenten steuerbar ist. Vielfach ist es erwünscht ein Fahrzeug an unterschiedliche Fahrer leicht anpassen zu können. So gibt es beispielsweise unterschiedliche Einstellungen der Rückspiegels, die an einem Zählwerk einstellbar sind. Sobald ein Fahrer den für ihn vorbestimmten Zählerstand einstellt, werden die einzelnen Spiegel in die für ihn vorbestimmte Stellung gefahren. Wegen der unterschiedlichen Körperlänge der einzelnen Fahrer ist auch schon vorgeschlagen worden die einzelnen Pedalen in ihrer Stellung an den jeweiligen Fahrzeugführer anzupassen. So ist beispielsweise in der EP-OS 918273 ein Pendalwerk beschrieben, bei dem die an einem Träger aufgehängten Pedalen zusammen mit dem Träger verschwenkt werden können. Nachteilig bei dem dort beschriebenen Bremspedal ist es, daß der Bremskraftverstärker mit einer Zugbewegung betätigt wird. Bei Verwendung herkömmlicher Bremskraftverstärker ist eine zusätzliche Umlenkung nötig.The invention relates to a pedal device for motor vehicles by means of which the mode of operation of individual vehicle components can be controlled. In many cases it is desirable to be able to easily adapt a vehicle to different drivers. For example, there are different settings for the rearview mirror that can be set on a counter. As soon as a driver sets the counter reading predetermined for him, the individual mirrors are moved into the position predetermined for him. Because of the different body lengths of the individual drivers, it has also already been proposed to adapt the position of the individual pedals to the respective vehicle driver. For example, in the EP-OS 918273 described a pendulum movement in which the pedals suspended on a carrier can be pivoted together with the carrier. A disadvantage of the brake pedal described there is that the brake booster is actuated with a pulling movement. When using conventional brake boosters, an additional deflection is necessary.

Aus der DE-OS 2941 345 ist ein weiteres verstellbares Pedalenwerk bekannt. Hierbei werden zwei auf einem Träger angeordnete Pedalhebel gemeinsam mit dem Träger verschwenkt. Gleichzeitig läßt sich der Träger zusammen mit den beiden Pedalen auf einer Graden gegenüber der Trägerbefestigung verschieben. Die sich ergebenden kinematischen Beziehungen sind recht unklar, sodaß gegen den Einsatz dieser Konstruktion in großer Serie Bedenken bestehen. Weiterhin ist ein Stellglied, z.B. Bremsbetätigung zum Steuern der Bremse an dem Träger selbst befestigt und gemeinsam mit den Pedalen verschwenkbar.From the DE-OS 2941 345 Another adjustable pedal mechanism is known. Here, two pedal levers arranged on a carrier are pivoted together with the carrier. At the same time, the carrier can be moved together with the two pedals on a degree relative to the carrier attachment. The resulting kinematic relationships are quite unclear, so there are concerns about the large-scale use of this construction. Furthermore, an actuator, for example brake actuation for controlling the brake, is fastened to the carrier itself and can be pivoted together with the pedals.

Aus der DE-OS 10028591 ist eine Pedaleinrichtung bekannt, bei der ein Stellglied drehbar an dem Pedalhebel angelenkt ist, und um eine dritte Achse drehbar ist. Bevorzugt fluchtet die dritte Achse mit der Drehachse des Trägers. Vorteilhaft ist hier zwar, daß bei einem Verstellen des Pedalhebels durch Verschwenken des Trägers die Lage der dritten Achse sich nur geringfügig ändert. Nachteilig ist allerdings, daß diese Pedaleinrichtung nicht dafür geeignet ist, gleichzeitig mit dem Bremspedal auch noch das Gaspedal verstellen zu können, da die Kinematik an dem Gaspedal vollkommen anders ist als an dem Bremspedal. Das hängt unter anderem damit zusammen, daß durch das Bremspedal eine Druckkraft aufgebracht werden muß während das Gaspedal eine Zugkraft auf den Gaszug ausüben muß.From the DE-OS 10028591 a pedal device is known in which an actuator is rotatably articulated on the pedal lever and is rotatable about a third axis. The third axis is preferably aligned with the axis of rotation of the carrier. It is advantageous here that when the pedal lever is adjusted by pivoting the carrier, the position of the third axis changes only slightly. However, it is disadvantageous that this pedal device is not suitable for being able to adjust the accelerator pedal at the same time as the brake pedal, since the kinematics on the accelerator pedal are completely different than on the brake pedal. This is partly due to the fact that a pressure force must be applied by the brake pedal while the accelerator pedal must exert a pulling force on the throttle cable.

Aus der US-PS 6324939 ist eine Pedaleinrichtung bekannt, bei der sowohl das Bremspedal als auch das Gaspedal gemeinsam verstellt werden können. Hier zu werden zwei bewegliche Träger benötigt, die die gemeinsame Verstellung von Gaspedal und Bremspedal bewirken. Ein erster Träger ist in axialer Richtung verstellbar. Durch die Verstellung des ersten Trägers wird nicht nur das Bremspedal selbst sondern auch ein zweiter Träger geschwenkt, an welchem das Gaspedal drehbar aufgehängt ist. Die in der genannten US-Patentschrift beschriebene Konstruktion ist recht aufwendig. Dazu sind sowohl der zweite Träger als auch das Bremspedal an dem am ersten Träger aufgehängten Bereich mit Langlöchern versehen so daß sich eine Gleitführung mit hohem konstruktiven Aufwand der zuletzt genannten Bauteile ergibt.From the U.S. Patent 6324939 a pedal device is known in which both the brake pedal and the accelerator pedal can be adjusted together. Here two movable supports are required, which bring about the joint adjustment of the accelerator and brake pedals. A first bracket is adjustable in the axial direction. By adjusting the first bracket, not only is the brake pedal itself pivoted, but also a second bracket on which the accelerator pedal is rotatably suspended. The construction described in the aforementioned US patent is quite complex. For this purpose, both the second bracket and the brake pedal are provided with elongated holes in the area suspended from the first bracket, so that there is a sliding guide with high structural complexity of the last-mentioned components.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Pedaleinrichtung anzugeben, welche einfach aufgebaut ist und eine im wesentlichen gleichförmige Verstellung von Gaspedal und Bremspedal ermöglicht.The object of the invention is therefore to specify a pedal device, which is simple and a substantially uniform Adjustment of accelerator and brake pedals possible.

Die Erfindung geht daher aus von einem Pedalwerk der sich aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ergebenden Gattung. Die Aufgabe wird durch die sich aus den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches ergebende Merkmalskombination gelöst. Die Erfindung besteht im Prinzip also darin eine Pedaleinrichtung anzugeben, welche mit einem einzigen verstellbaren Träger auskommt. Während also bei der US-PS 6324939 ein zweiter Träger über ein Langloch in dem ersten Träger aufgehängt ist und zusätzlich um eine Achse am Halter geschwenkt wird sind bei der vorliegenden Erfindung sowohl das Bremspedal als auch das Gaspedal an dem einzigen bewegbaren Träger ohne Langlöcher in einfacher Weise drehbar aufgehängt.The invention is therefore based on a pedal system of the type resulting from the preamble of claim 1. The object is achieved by the combination of features resulting from the characterizing part of the main claim. In principle, the invention therefore consists in specifying a pedal device which manages with a single adjustable carrier. So while at the U.S. Patent 6324939 a second carrier is suspended via an elongated hole in the first carrier and is additionally pivoted about an axis on the holder, in the present invention both the brake pedal and the accelerator pedal are easily rotatably suspended on the only movable carrier without elongated holes.

Ist das Stellglied nur axial verschiebbar angeordnet, so wird bei der erfindungsgemäßen Pedaleinrichtung beim Verschwenken des Trägers (3) auch die Lage des Angriffspunktes am Bremspedal verschoben und zwar umso mehr je weiter der Angriffspunkt von der ersten Achse E entfernt ist und je näher er sich bei der zweiten Achse B befindet. Die Verschiebung ist weiterhin umso größer, je größer der Schwenkwinkel ist. Da das Bremspedal drehbar aufgehängt ist ändert sich bei nur axial verschiebbarem Stellglied die Lage des Angriffspunktes auch beim Betätigen des Bremspedals. Um auch größere Verschiebungen des Angriffspunktes und damit größere Verstellungen der Pedalen zu ermöglichen empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Anwendung der Merkmalskombination nach Anspruch 2. Dabei greift vorteilhaft das Stellglied über ein Kugel- Gelenk an der zu verstellenden Einrichtung an, beispielsweise einem Bremskraftverstärker oder einem Hauptzylinder.If the actuator is only axially displaceable, then in the pedal device according to the invention when pivoting the carrier ( 3 ) also shifted the position of the point of application on the brake pedal, and the more the farther the point of application is from the first axis E and the closer it is to the second axis B. The larger the swivel angle, the greater the displacement. Since the brake pedal is rotatably suspended, the position of the point of application also changes when the actuator is only axially displaceable when the brake pedal is actuated. In order to enable even larger displacements of the point of application and thus larger adjustments of the pedals, in a further development of the invention the use of the combination of features according to claim 2 is recommended. The actuator advantageously engages the device to be adjusted via a ball and socket joint, for example a brake booster or a master cylinder.

Vielfach ist es so, daß das Bremspedal eine Druckkraft auf das Stellglied ausüben muß und das Gaspedal eine Zugkraft auf den Gaszug ausüben muß. Sollen gleichzeitig noch die beiden Pedalplatten um einen beträchtlichen etwa gleichgroßen Betrag in ihrer Ausgangslage verstellt werden können so erhält man für die Pedaleinrichtung einen verhältnismäßig einfachen Aufbau durch Anwendung der Merkmale nach Anspruch 3.It is often the case that the brake pedal must exert a compressive force on the actuator and the accelerator pedal a tensile force must exert on the throttle cable. Should at the same time the two pedal plates by a considerable amount about the same size Amount in their starting position can be adjusted so you get one for the pedal device relatively simple Structure by applying the features of claim 3.

Eine besonders einfacher Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Pedaleinrichtung zur Betätigung einer Drossel für die Gaszufuhr und zur Betätigung eines Bremssystems beschreibt die Merkmalskombination nach Anspruch 4.A particularly simple embodiment of the pedal device according to the invention for actuation A throttle for the gas supply and for actuating a brake system describes the combination of features according to claim 4.

Die Befestigung der Pedaleinrichtung erfolgt vorteilhaft entsprechend den Merkmalen nach Anspruch 5. Es kann alternativ aber auch ein Querträger vorgesehen sein, an dem die Pedaleinrichtung angeordnet wird.The attachment of the pedal device is advantageously carried out according to the features of claim 5. Alternatively, a cross member can also be provided, on which the pedal device is arranged.

Im Rahmen der Erfindung ist es möglich die Pedaleinrichtung manuell zu verstellen. Es kann aber auch ein Motorantrieb vorgesehen sein, der an dem Träger angreift und diesen um einen vorgegebenen Betrag verschwenkt. Hierzu empfiehlt sich die Anwendung der Merkmale nach Anspruch 7. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die einem bestimmten Fahrer zugeordnete optimale Einstellung in einem Speicher zu speichern. Auf diese Weise können mehrere Fahrer des gleichen Fahrzeugs die ihnen zugeordneten Einstellungswerte abrufen, so daß die gewünschte Einstellung der Pedaleinrichtung automatisch geschieht.In the context of the invention, the pedal device is possible manually adjustable. However, a motor drive can also be provided be on the carrier attacks and pivots this by a predetermined amount. For this the use of the features according to claim 7 is recommended another possibility is the optimal one assigned to a particular driver Save the setting in a memory. This way, several Drivers of the same vehicle have their assigned setting values retrieve so that the desired setting the pedal device happens automatically.

In Weiterbildung der Erfindung kann in dem Träger zusätzlich zu dem Gaspedal auch noch das Kupplungspedal drehbar gelagert sein. Dabei empfiehlt es sich, um das Kupplungspedal gleichzeitig mit dem Bremspedal verstellen zu können, für die Lagerung des Kupplungspedals in dem Träger eine gegenüber der Drehachse (B) des Bremspedals radial versetzte Drehachse zu wählen. Der Geberzylinder greift dann mit seinen Enden sowohl an dem Träger als auch an dem Pedalhebel der Kupplung an. Entsprechendes gilt für die den Pedalhebel der Kupplung zurückstellende Feder.In a further development of the invention in the carrier additionally the clutch pedal can also be rotatably mounted to the accelerator pedal. It is recommended to use the clutch pedal at the same time as the To be able to adjust the brake pedal for the Storage of the clutch pedal in the carrier one against the Rotation axis (B) of the brake pedal to select a radially offset rotation axis. The The master cylinder then engages with its ends on both the carrier and also on the pedal lever of the clutch. The same applies to the Clutch reset lever Feather.

Theoretische Überlegungen, die sich auch in der Praxis bewährt haben, haben gezeigt, daß es möglich ist, durch geeignete Anordnung der Abstände der einzelnen Achsen zu erreichen, daß bei einer bestimmten Verschwenkung des Trägers sowohl die Pedalplatte des Bremspedals als auch des Gaspedals um den gleichen Betrag in den Fahrgastraum verschoben werden. Um diesen Zustand zu erreichen wird in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, die Pedaleinrichtung gemäß den Merkmalen nach Anspruch 8 auszugestalten.Theoretical considerations, too proven in practice have shown that it is possible through a suitable arrangement of the distances between the individual axes achieve that at a certain pivoting of the carrier both the pedal plate the brake pedal and the accelerator pedal by the same amount in the passenger compartment are moved. To achieve this state is proposed in an advantageous development of the invention, the pedal device according to the features to design according to claim 8.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier Ausführungsbeispiele beschrieben. Darin zeigt:The invention is described below with reference to two embodiments described. It shows:

1 in symbolischer Darstellung eine Vorderansicht der Erfindung mit den parallel zueinander versetzten einzelnen Schwenkachsen, wobei die Lenksäule links von der Pedal Einheit angeordnet ist. 1 in a symbolic representation a front view of the invention with the individual pivot axes offset parallel to one another, the steering column being arranged to the left of the pedal unit.

2 in symbolischer Darstellung eine Vorderansicht der Erfindung mit den parallel zueinander versetzten einzelnen Schwenkachsen, wobei die Lenksäule rechts von der Pedal Einheit angeordnet ist. 2 in a symbolic representation, a front view of the invention with the individual pivot axes offset parallel to one another, the steering column being arranged to the right of the pedal unit.

3 in symbolischer Darstellung eine Seitenansicht der Ausführungsbeispiele nach 1 und 2, wobei der Pedalhebel für das Bremspedal in zwei verschiedenen Ausgangsstellungen dargestellt ist. 3 a side view of the exemplary embodiments in symbolic representation 1 and 2 , wherein the pedal lever for the brake pedal is shown in two different starting positions.

In 1 ist ein Halter 4 angedeutet, der aus mehreren Blechen zusammengesetzt sein kann oder als ein Spritzteil ausgeführt sein kann, welches aus Aluminium oder Kunststoff besteht. Der Halter 4 kann mit seinem die beiden Halterschenkel verbindenden Bodenstück an einer Spritzwand oder einen Querträger eines nicht dargestellten Fahrzeugs befestigt sein. Ein Träger 3 ist in dem Halter 4 drehbar gelagert. Die Drehung kann durch einen an dem Träger 3 angreifenden Motor geschehen. Einzelheiten hierzu lassen sich beispielsweise der DE-OS 10028591 entnehmen deren Inhalt weitere Einzelheiten zu der vorliegenden Anmeldung offenbart.In 1 is a holder 4 indicated, which can be composed of several sheets or can be designed as a molded part, which consists of aluminum or plastic. The keeper 4 can be attached to a bulkhead or a cross member of a vehicle, not shown, with its base piece connecting the two holder legs. A carrier 3 is in the holder 4 rotatably mounted. The rotation can be done by a on the carrier 3 attacking engine happen. Details on this can be found, for example, in DE-OS 10028591 refer to the contents of which disclose further details of the present application.

Wie in 1 angedeutet, kann der Halter 4 aus zwei parallelen, senkrecht von der Spritzwand abstehenden Blechen bestehen.As in 1 indicated, the holder 4 consist of two parallel sheets that protrude vertically from the bulkhead.

Wie aus 1 und 2 ersichtlich, besteht der Träger 3 im wesentlichen aus zwei miteinander starr verbundenen parallelen Blechen, die wiederum parallel zu den beiden Blechen des Halters 4 ausgerichtet sind. Der Träger 3 ist schwenkbar in dem Halter 4 gelagert, wobei der Träger 3 gegenüber dem Halter 4 um die erste Achse E schwenkbar ist. Die Drehung geschieht dabei über zwei miteinander fluchtende Lagerstifte 16. Greift also ein Motor an dem oberen Trägerende 24 des Trägers 3 an, so wird der Träger 3 um eine Schwenkachse E gedreht, die die Mittellinie für die Lagerstifte 16 bildet. Um bei einer verwendeten Auskragung 26, (wie in 2 dargestellt) für das Lager D des Gashebels 18 eine größere Stabilität zu erhalten kann diese Auskragung ebenfalls durch einen weiteren Lagerstift (16) auf der ersten Achse E über einen in 2 nicht dargestellten, mt der Auskragung verbundenen Stützarm drehbar gelagert werden.How out 1 and 2 visible, the carrier exists 3 essentially consisting of two rigidly connected parallel sheets, which in turn are parallel to the two sheets of the holder 4 are aligned. The carrier 3 is pivotable in the holder 4 stored, the carrier 3 towards the holder 4 is pivotable about the first axis E. The rotation takes place via two aligned bearing pins 16 , So a motor grips the upper end of the beam 24 of the carrier 3 on, so becomes the carrier 3 rotated about a pivot axis E, which is the center line for the bearing pins 16 forms. In order to use a cantilever 26 , (as in 2 shown) for the bearing D of the throttle 18 This cantilever can also be given greater stability by a further bearing pin ( 16 ) on the first axis E via an in 2 support arm, not shown, connected rotatably to the cantilever arm.

Wie aus 1 bis 3 ersichtlich ist das obere Ende 13 eines Pedalhebels 12 mittels eines Querbolzens 11 in dem Träger 3 drehbar gelagert. Die Drehung erfolgte dabei um eine zweite Achse B, wie auch aus 3 ersichtlich ist. Wie aus 1 und 3 zu ersehen, stützt sich der Pedalhebel 12 weiterhin noch an dem freien Ende einer Betätigungstange 7 eines nicht dargestellten Brems Kraft-Verstärkers in Höhe der dritten Achse A ab. Im Ausgangszustand ist somit Winkellage des Pedalhebels 12 durch die Lage der beiden Drehachsen B, und A zueinder vorgegeben.How out 1 to 3 the upper end can be seen 13 a pedal lever 12 by means of a cross bolt 11 in the carrier 3 rotatably mounted. The rotation took place about a second axis B, as well 3 can be seen. How out 1 and 3 the pedal lever is supported 12 still at the free end of an operating rod 7 a brake booster, not shown, in the amount of the third axis A. The initial position is thus the angular position of the pedal lever 12 given by the position of the two axes of rotation B and A.

Wird nun beispielsweise der Träger 3 in 3 und damit die Achse B in Fig. B entgegen den Uhrzeigersinn nach links verschwenkt, so schwenkt auch die Pedalplatte 1 um die Achse A entgegen dem Uhrzeigersinn nach rechts und damit in Richtung zu den Füßen des Fahrers hin. Dadurch, daß die Schwenkachse B sehr weit oben liegt, der Schwenkhebel 12 relativ lang ist legt die Pedalplatte 1 bei einem kleinen Winkel schon einen recht großen Weg zurück.Now becomes the carrier, for example 3 in 3 and so that the axis B in FIG. B pivots counterclockwise to the left, the pedal plate also pivots 1 counterclockwise around axis A to the right and thus towards the driver's feet. The fact that the pivot axis B is very high, the pivot lever 12 the pedal plate is relatively long 1 at a small angle it's a pretty big way back.

Aus 3 ist ersichtlich, wie bei einer Drehung des Trägers 3 um die erste Achse E die Lage der zweiten Achse B von B1 nach B2 aber insbesondere auch die Lage der dritten Achse A von A1 nach A2 verschoben wird. Man erkennt aus 3, daß das Stellglied 7 je nach Drehlage des Trägers 3 jeweils eine andere Winkelstellung einnimmt. Mit anderen Worten macht man das Stellglied nur in seiner Längsrichtung verschiebbar so hat das Verschwenken des Trägers und damit des Pedalhebels sowie das Betätigen des Pedalhebels durch Fußkraft einen Einfluß auf die Lage des Angriffspunkts A der Betätigungsstange 7 an dem Pedalhebel 12 (der auf der Achse A1 bleibt). Um hier eine Beschädigung des Stellgliedes 7 zu vermeiden ist es bei nicht verschwenkbaren Stellglied notwendig ein gekrümmtes Langloch vorzusehen, welches die Punkte A1 und A2 umfaßt. In Weiterbildung der Erfindung ist aus 3 eine andere Lösung ersichtlich. Hierbei ist das Stellglied 7 um einen Kugelkopf 25 in dem nicht dargestellten Bremskraftverstärker schwenkbar. Dabei sollen A1 und A2 möglichst auf einem Kreis um den Kugelkopf 25 liegen.Out 3 can be seen, as with a rotation of the carrier 3 but the position of the second axis B from B1 to B2 about the first axis E in particular the position of the third axis A is also shifted from A1 to A2. You can tell 3 that the actuator 7 depending on the rotational position of the carrier 3 each takes a different angular position. In other words, the actuator can only be displaced in its longitudinal direction, so that the pivoting of the carrier and thus the pedal lever and the actuation of the pedal lever by foot force have an influence on the position of the point of application A of the actuating rod 7 on the pedal lever 12 (which stays on axis A1). To damage the actuator here 7 To avoid it is necessary to provide a curved elongated hole, which includes points A1 and A2, when the actuator cannot be pivoted. In a further development of the invention 3 another solution can be seen. Here is the actuator 7 around a ball head 25 pivotable in the brake booster, not shown. A1 and A2 should be on a circle around the ball head if possible 25 lie.

Gegenüber der DE-OS 10028591 unterscheidet sich der Gegenstand der vorliegenden Anmeldung noch durch einen Vorsprung 17, der am Träger 3 nach unten vorsteht. An diesen Vorsprungs 17 ist mittels eines Drehstiftes 22 ein Gashebel 18 drehbar gelagert.Opposite the DE-OS 10028591 the subject matter of the present application still differs by a head start 17 on the carrier 3 protrudes downward. This lead 17 is by means of a rotating pin 22 a throttle 18 rotatably mounted.

Vergleichbar mit der Anlage am Punkt A von dem Pedalhebel 12 wird das obere Ende des Gashebels 18 durch einen Seilzug 20 festgehalten, so daß bei Ausübung einer Druckkraft auf die Pedal-Platte 23 der Gashebel um den Drehstift 22 und damit die Mittelachse D des Drehstiftes 22 gedreht wird und hierdurch über den Seilzug 20 eine nicht dargestellte Drossel-Klappe geöffnet wird. Man erkennt, daß bei einem Verschwenken des Trägers 3 wie in 3 gezeigt das obere Ende des Gashebels 18 durch den Seilzug 20 festgehalten wird, so daß der Lagestift 22 zusammen mit dem Vorsprungs nach vorn verschenkt wird, wobei der Gashebel 18 sich wegen der Fesselung des oberen Endes des Gashebels 18 durch den Seilzug um den Drehstift 22 dreht. Wie weiter oben schon beschriebenen lassen sich die einzelnen Achsen derart anordnen, daß bei einem Verschwenken des Trägers 3 die Pedalplatte 1 und die das Pedal-Platte 23 um die gleichen Beträge nach vorn verschwenkt werden.Comparable to the system at point A of the pedal lever 12 becomes the top end of the throttle 18 by a cable 20 held so that when a pressure force is exerted on the pedal plate 23 the throttle around the pivot pin 22 and thus the central axis D of the pivot pin 22 is rotated and thereby over the cable 20 a throttle valve, not shown, is opened. It can be seen that when the carrier is pivoted 3 as in 3 shown the top end of the throttle 18 through the cable 20 is held so that the locating pin 22 is given away together with the projection forward, the throttle 18 themselves because of the tying of the upper end of the throttle 18 through the cable around the pivot pin 22 rotates. As already described above, the individual axes can be arranged in such a way that when the carrier is pivoted 3 the pedal plate 1 and the the pedal plate 23 be swung forward by the same amounts.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die in den Figuren dargestellte ins einzelne gehende Ausgestaltung der einzelnen Schaltungsbauteile. So kann beispielsweise der Träger 3 und auch der Halter 4 jeweils durch ein einzelnes Blech dargestellt sein. In 3 kann unter Umständen auf die Verwendung einer Gabel 14 mit Haltestift am offenen Ende der Betätigungstange 7 verzichtet werden solange nur sichergestellt ist, dass die Betätigungstange 7 mit ihrem offenen Ende in Höhe der Drehachse A beispielsweise an der äußeren Kontur des Pedalhebels angreift. Der genannte Angriffspunkt A der Betätigungsstange 7 an dem Pedalhebel 12 ist auch nicht als geometrischer einzelner Punkt zu verstehen.The invention is not limited to the detailed configuration of the individual circuit components shown in the figures. For example, the carrier 3 and also the holder 4 each represented by a single sheet. In 3 may be due to the use of a fork 14 with a holding pin at the open end of the operating rod 7 as long as it is only ensured that the actuating rod 7 attacks with its open end at the level of the axis of rotation A, for example, on the outer contour of the pedal lever. The mentioned point of attack A of the operating rod 7 on the pedal lever 12 is also not to be understood as a single geometric point.

Zusammenfassend läßt sich die eine gleichzeitige Verstellung von Bremspedal und Gaspedal ermöglichende Erfindung kurz wie folgt beschreiben. Verstellbare Pedalmodule ermöglichen eine fahrerbezogene Einstellung der Betätigungspedale für große und kleine Fahrer. Neben der Verbesserung der ergonomischen Bedingungen (Erreichbarkeit der Instrumente und Schalter) und des Komforts wird vor allem eine Verbesserung der sicherheitstechnischen Bedingungen erreicht. Ein zu kurzer Abstand des Fahrers zum Lenkrad und damit zum Airbag wird vermieden. Typische Verletzungen durch den Airbag können damit minimiert werden.In summary, the one simultaneous Adjustment of the brake pedal and accelerator pedal enabling invention briefly like describe as follows. Adjustable pedal modules enable driver-related Adjustment of the operating pedals for big and small Driver. In addition to improving the ergonomic conditions (accessibility of instruments and switches) and comfort will be one Improvement in safety-related conditions achieved. On too short a distance between the driver and the steering wheel and thus the airbag avoided. This can cause typical injuries from the airbag be minimized.

Zu diesem Thema sind verschiedene Anmeldungen bekannt. Die Verstellung des Bremspedals mittels eines schwenkbaren Trägers ist aus der Anmeldung DE-OS 10028591 bekannt. Bei der Entwicklung eines verstellbaren Pedalmodules (APM = adjustable pedal module) ist es vorteilhaft, für alle Pedale den gleichen Verstellweg darzustellen. Durch die bezogen auf das Bremspedal unterschiedliche Kinematik des Gaspedals ist dies mit den in der DE-OS 10028591 beschriebenen Mitteln nicht möglich.Various registrations are known for this topic. The adjustment of the brake pedal by means of a swiveling bracket is from the registration DE-OS 10028591 known. When developing an adjustable pedal module (APM = adjustable pedal module), it is advantageous to display the same adjustment path for all pedals. Due to the different kinematics of the accelerator pedal in relation to the brake pedal, this is the same as in the DE-OS 10028591 described means not possible.

In der US Patent Nr. 6,324,939 B1 von Cicotte ist ein Mechanismus zum gleichzeitigen Verstellen von Gaspedal und Bremspedal beschrieben. Der bei diesem Patent verwendete Verstellmechanismus des Bremspedals erfolgt über eine Gleitschiene. Sowohl der Drehpunkt das Bremspedal als auch ein für die Verstellung des Gaspedals notwendiger Hebel werden dabei in Langlöchern verschoben. Dieser Mechanismus birgt die Gefahr des Verklemmens in sich.In U.S. Patent No. 6,324,939 B1 by Cicotte is a mechanism for simultaneous adjustment of Accelerator pedal and brake pedal described. The one used in this patent Adjustment mechanism of the brake pedal takes place via a slide rail. Both the Pivots the brake pedal as well as one for adjusting the accelerator pedal necessary levers are moved in elongated holes. That mechanism carries the risk of jamming.

Mit der vorliegenden Anmeldung ist eine Lösung beschrieben, die eine Verstellung des Gaspedals analog zum Bremspedal ermöglicht. Generell erfolgt die Verstellung des Trägers rotatorisch wie bei der DE-OS 10028591 . Auf einen separaten Hebel wie im US-Patent Nr. 6,324,939 B1 kann verzichtet werden.The present application describes a solution that enables the accelerator pedal to be adjusted analogously to the brake pedal. In general, the carrier is rotated as in the case of the DE-OS 10028591 , A separate lever as in US Pat. No. 6,324,939 B1 can be dispensed with.

Im Prinzip besteht die Weiterbildung der Erfindung aus einem Bracket (Träger 3), das in einem Halter drehbar gelagert ist. Neben der in der DE-OS 10028591 beschriebenen Funktion der Pedalverstellung durch einen Motor ist am Träger 3 eine zusätzliche Verlängerung (Vorsprungs 17) angebracht, die das Gaspedal 18 trägt. Die Lagerung des Gaspedals erfolgt auf einer separaten vierten Achse D. Bei Betätigung des Pedals 18 findet eine Drehbewegung um diesen Punkt D statt, der Gaszug 20 wird vom oberen Ende des Pedals 18 betätigt. Je nach Lage der Lenksäule 21 sind verschiedene Ausführungsformen des Trägers incl. integriertem Hebel 17 möglich (siehe 1 und 2). Die Ausgestaltung dieses angeformten Hebels muß auf die freie Länge des vom Gaspedal betätigten Gaszuges abgestimmt sein. Beide Pedale werden über die gleiche Drehachse E verstellt. Die unterschiedliche Kinematik der Pedale ist in 3 verdeutlicht.In principle, the development of the invention consists of a bracket 3 ), which is rotatably mounted in a holder. In addition to that in the DE-OS 10028591 described function of pedal adjustment by a motor is on the carrier 3 an additional extension (lead 17 ) attached the accelerator pedal 18 wearing. The accelerator pedal is mounted on a separate fourth axis D. When the pedal is pressed 18 there is a rotary movement around this point D, the throttle cable 20 is from the top of the pedal 18 actuated. Depending on the position of the steering column 21 are different embodiments of the carrier including an integrated lever 17 possible (see 1 and 2 ). The design of this molded lever must be matched to the free length of the accelerator cable operated by the accelerator pedal. Both pedals are adjusted via the same axis of rotation E. The different kinematics of the pedals is in 3 clarified.

Die vorgeschlagenen Ausführungsformen ermöglichen die Verstellung des Gaspedals analog zum Bremsbedal (gleicher Verstellweg, gleiche Verstellrichtung), ohne einen zusätzlichen separaten Hebel nach US Patent Nr. 6,324,939 B1 verwenden zu müssen. Die rein rotatorischen Bewegungen lassen eine wesentlich genauere Führung zu, die zu einer klapperfreien Funktion führen.The proposed embodiments allow the accelerator pedal to be adjusted analogously to the brake control (same adjustment path, same adjustment direction) without having to use an additional separate lever according to US Pat. No. 6,324,939 B1. The purely rotary movements allow much more precise guidance, which leads to a rattle-free function.

Claims

Adjustable pedal device for a vehicle, in which a holder in ( 4 ) on the vehicle body ( 5 ) is fixed, with the holder in ( 4 ) A carrier ( 3 ) is arranged to be rotatable about a first axis (E), at least one first pedal lever ( 12 ) on the carrier ( 3 ) are arranged rotatably about a second axis (B) and wherein the first pedal lever ( 12 ) when it is actuated by turning around the second axis (B) via a point of application (A) on an actuator ( 7 ) acts and the point of application (A) shifts by a displacement, characterized in that a second pedal lever ( 18 ) rotatable about a fourth axis (D) in the carrier ( 3 ), preferably on an extension ( 17 ) of the wearer.

Pedal device according to claim 1, characterized in that the actuator ( 7 ) with its first end ( 25 ) is rotatably mounted about a third axis (A) in the pedal lever and that the second end ( 25 ) of the actuator ( 7 ) is pivotally mounted in a device to be adjusted, preferably a brake booster or master cylinder.

Pedal device according to claim l, characterized in that the the second axis (B) and the fourth axis (D) offset from each other lie and that the fourth axis (D) preferably arranged below the first axis (E) is and that the first axis (E) preferably arranged below the second axis (B) is.

Pedal device according to claim 3, characterized in that the first pedal lever ( 12 ) for actuating the booster or master cylinder of a brake system, the second pedal lever ( 18 ) is used to operate a throttle cable and that the lower free ends of the pedal levers with pedal plates ( 1 . 23 ) are provided and the opposite second end of the second pedal lever ( 18 ) on a throttle cable ( 20 ) Attacks.

Pedal device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the holder ( 4 ) on the bulkhead ( 5 ) the vehicle is attached.

Pedal device according to claim 1, characterized in that the extension optionally with a steering column ( 21 ) overhang ( 26 ) is provided so that the steering column can be arranged either on the right or left of the brake pedal.

Pedal device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the carrier ( 3 ) is pivoted by means of an electric drive, the drive preferably being an electric motor provided with a gear on the holder ( 4 ) is rotatably anchored.

Pedal device according to claim 1, characterized in that the first axis (E) at the intersection of the perpendicular bisector of two Routes lies, the first route by shifting the second axis (B) during the adjustment and the second distance by moving the fourth axis (D) during the adjustment is given.

Pedal device according to claim 1, characterized in that in the carrier additionally nor the pedal lever of the clutch is rotatably mounted