ENSEMBLE COMPRENANT UNE PEDALE D'EMBRAYAGE ET UN CYLINDRE EMETTEUR ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH PEDAL AND A TRANSMITTER CYLINDER
La présente invention concerne un ensemble comprenant une pédale et 5 un cylindre émetteur pour une commande d'un mécanisme d'embrayage, ainsi qu'un véhicule automobile équipé d'un tel ensemble. Les embrayages des véhicules automobiles comportent généralement un ressort de pression appelé diaphragme, comprenant une rondelle légèrement conique disposant radialement à l'intérieur de doigts de 10 commande. Le ressort de pression exerce une charge sur un plateau de pression, pour serrer un disque de friction et maintenir l'embrayage fermé permettant de transmettre le couple du moteur thermique à la boîte de vitesses. Pour débrayer, on applique une force axiale par une butée sur les 15 doigts de commande pour faire basculer la rondelle conique en prenant appui sur des articulations, de manière à soulever le plateau de pression et à libérer le disque de friction. Ce type de ressort de pression procure pour la courbe d'effort de débrayage en fonction du déplacement, une forme particulière comprenant 20 généralement lors d'un débrayage, une forte montée de l'effort, puis une faible montée ou une diminution de cet effort. La commande d'embrayage comporte généralement une pédale actionnée par le conducteur, qui agit par une tige de commande sur un cylindre émetteur transmettant la pression d'un liquide à un cylindre 25 récepteur, relié à une butée agissant sur les doigts du ressort de pression pour les déplacer. La courbe d'effort obtenue est variable en fonction des applications, notamment des caractéristiques du moteur, de l'embrayage, de la transmission et du véhicule. On peut obtenir pour une même famille de 30 véhicules, des courbes d'effort très différentes. The present invention relates to an assembly comprising a pedal and an emitter cylinder for controlling a clutch mechanism, and a motor vehicle equipped with such an assembly. Clutches of motor vehicles generally include a pressure spring known as a diaphragm, comprising a slightly conical washer disposed radially within control fingers. The pressure spring exerts a load on a pressure plate, to tighten a friction disc and keep the clutch closed to transmit the torque of the engine to the gearbox. To disengage, an axial force is applied by a stop on the control fingers to tilt the conical washer by bearing on joints, so as to lift the pressure plate and release the friction disc. This type of pressure spring provides for the displacement force curve as a function of the displacement, a particular shape generally comprising during a disengagement, a strong rise in the effort, then a small rise or a decrease in this effort. . The clutch control generally comprises a driver-operated pedal, which acts by a control rod on an emitter cylinder transmitting the pressure of a liquid to a receiver cylinder, connected to an abutment acting on the fingers of the pressure spring. to move them. The curve of effort obtained is variable according to the applications, in particular the characteristics of the engine, the clutch, the transmission and the vehicle. One can get for the same family of 30 vehicles, very different stress curves.
Les cylindres émetteurs et récepteurs peuvent comporter des diamètres différents pour réaliser une démultiplication de l'effort transmis d'un cylindre à l'autre, cette démultiplication liée à la géométrie du circuit hydraulique, restant constante. The emitter and receiver cylinders may have different diameters to achieve a reduction of the force transmitted from one cylinder to another, this gearing related to the geometry of the hydraulic circuit, remaining constant.
En négligeant les pertes dues aux frottements notamment, on a une conservation de l'énergie. La courbe d'effort en fonction du déplacement, à exercer sur le cylindre émetteur pour un débrayage, reste globalement proportionnelle à celle appliquée sur la butée du mécanisme de débrayage. Pour des raisons d'ergonomie notamment, on peut chercher à modifier l'allure de la courbe d'effort sur la pédale d'embrayage, pour obtenir un type de courbe qui permette un bon dosage de cet embrayage, ainsi qu'un actionnement confortable. En fonction des applications variées, on doit alors utiliser différents moyens d'assistance comprenant généralement des ressorts agissant sur la pédale, pour corriger la courbe d'effort et obtenir le type de courbe souhaité. Un problème qui se pose alors, est que les différents moyens d'assistance qui font généralement partie de la pédale d'embrayage, obligent à produire une variété de composants importante, et à gérer sur la ligne d'assemblage du véhicule des pédales variées comprenant ces différents composants. Cette variété de pédales entraîne des coûts. La présente invention a notamment pour but de proposer de manière simple et économique, une pédale d'embrayage qui permette de s'adapter facilement à un grand nombre d'applications. Elle propose à cet effet un ensemble comprenant une pédale d'embrayage et un cylindre émetteur d'un circuit hydraulique, comportant un piston actionné par une tige de commande reliée à cette pédale, pour la commande d'un mécanisme d'embrayage d'un véhicule automobile, la pédale comprenant un corps comportant un pivot relié à la caisse du véhicule et un patin recevant la pression appliquée par le conducteur, caractérisé en ce que le corps de la pédale comporte une came rapportée, et en ce que la tige de commande du piston comporte un moyen de guidage ainsi qu'un élément roulant qui coopère avec le profil de la came suivant un angle d'appui variable le long de ce profil. Un avantage de l'ensemble suivant l'invention, est qu'il permet tout en gardant une pédale standard de modifier suivant le véhicule uniquement la came, pour fournir facilement en fonction de l'application un profil de came adapté, afin d'obtenir sur cette pédale le type de courbe d'effort souhaité. L'ensemble suivant l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, la came comporte un moyen de clipsage pour se fixer sur le corps de la pédale. Le corps peut comporter une partie plane qui s'ajuste dans une fente correspondante de la came, cette partie venant se clipser en fin de positionnement dans cette fente. Avantageusement, la came comporte des butées de fin de course pour l'élément roulant. Le profil de la came peut comporter à chaque extrémité, une boucle intérieure dans laquelle l'élément roulant vient se bloquer pour former la butée de fin de course. Selon un mode de réalisation, la came comporte au-delà d'une butée de fin de course, une surface d'engagement prévue pour recevoir l'élément roulant pendant une course d'approche de la pédale qui est mise en place. Avantageusement, le moyen de guidage de la tige de commande du piston, est un moyen de guidage linéaire. Le moyen de guidage linéaire peut comporter des roulettes de guidage fixées sur la tige de commande, qui roulent dans des rainures droites liées au corps du cylindre émetteur. Avantageusement, la came est réalisée par moulage d'une matière plastique. L'invention a de plus pour objet un véhicule automobile disposant d'un 30 ensemble comprenant une pédale d'embrayage et un cylindre émetteur, faisant partie d'une commande d'embrayage d'un moteur thermique, cet ensemble comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma présentant l'ensemble vu de côté ; - la figure 2 et une vue en perspective de l'ensemble selon l'invention, fixé sur un support ; - la figure 3 est une vue en coupe axiale de la came et du cylindre émetteur ; - les figures 4 et 5 sont des vues en coupe axiale, présentant successivement la mise en place de la came sur la pédale ; - les figures 6 et 7 sont des vues de côté présentant successivement l'abordage de la tige de commande par la came ; et - les figures 8 et 9 sont des vues de côté présentant l'actionnement de la pédale, successivement dans une position intermédiaire et en fin de course. La figure 1 présente une pédale d'embrayage 2, comportant un corps allongé 18 comprenant à son extrémité supérieure un pivot 4 relié à un support 8 fixé à la caisse d'un véhicule, et à son extrémité inférieure un patin 6 recevant l'effort appliqué par le pied du conducteur, pour débrayer le moteur thermique de ce véhicule. Par convention le côté de la pédale comportant le patin 6, tourné face au conducteur, est appelé côté arrière indiqué par une flèche AR, et le côté opposé est appelé côté avant indiqué par une flèche AV. Le côté avant du corps 18 de la pédale d'embrayage 2, comporte une came 10 comprenant un profil de came tourné vers l'avant. Le profil de came 10 se trouve dans le plan central du corps 18, qui est perpendiculaire à l'axe du pivot 4 de guidage de la pédale 2. By neglecting losses due to friction in particular, we have a conservation of energy. The curve of effort as a function of displacement, to be exerted on the emitter cylinder for a clutch, remains globally proportional to that applied to the stop of the disengaging mechanism. For reasons of ergonomics in particular, one can seek to change the pace of the curve of force on the clutch pedal, to obtain a type of curve that allows a good dosage of this clutch, and a comfortable operation . Depending on the various applications, it is then necessary to use different assistance means generally comprising springs acting on the pedal, to correct the stress curve and obtain the desired type of curve. A problem that arises then is that the various assistance means that are generally part of the clutch pedal, require to produce a variety of important components, and to manage on the assembly line of the vehicle various pedals including these different components. This variety of pedals incurs costs. The present invention is intended to provide a simple and economical way, a clutch pedal that allows to easily adapt to a large number of applications. It proposes for this purpose an assembly comprising a clutch pedal and a cylinder emitter of a hydraulic circuit, comprising a piston actuated by a control rod connected to this pedal, for the control of a clutch mechanism of a motor vehicle, the pedal comprising a body having a pivot connected to the body of the vehicle and a pad receiving the pressure applied by the driver, characterized in that the body of the pedal comprises an attached cam, and in that the control rod the piston comprises a guide means and a rolling element which cooperates with the profile of the cam at a variable bearing angle along this profile. An advantage of the assembly according to the invention is that it allows while keeping a standard pedal to modify the cam depending on the vehicle, to easily provide, depending on the application, a suitable cam profile, in order to obtain on this pedal the type of desired force curve. The assembly according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with one another. Advantageously, the cam comprises a clipping means for attaching to the body of the pedal. The body may comprise a flat portion which fits into a corresponding slot of the cam, this part being clipped at the end of positioning in this slot. Advantageously, the cam comprises end stops for the rolling element. The profile of the cam may comprise at each end, an inner loop in which the rolling element is locked to form the end stop. According to one embodiment, the cam comprises beyond an end stop, an engagement surface provided for receiving the rolling element during a pedal approach stroke that is implemented. Advantageously, the guide means of the piston control rod, is a linear guide means. The linear guide means may comprise guide rollers fixed on the control rod, which roll in straight grooves connected to the body of the emitter cylinder. Advantageously, the cam is made by molding a plastic material. The invention furthermore relates to a motor vehicle having an assembly comprising a clutch pedal and an emitter cylinder, forming part of a clutch control of a heat engine, this assembly comprising any one of previous characteristics. The invention will be better understood and other features and advantages will appear more clearly on reading the following description given by way of example with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a diagram showing all seen from the side; - Figure 2 and a perspective view of the assembly according to the invention, fixed on a support; - Figure 3 is an axial sectional view of the cam and the emitter cylinder; - Figures 4 and 5 are views in axial section, having successively the establishment of the cam on the pedal; - Figures 6 and 7 are side views showing successively the approach of the control rod by the cam; and - Figures 8 and 9 are side views showing the operation of the pedal, successively in an intermediate position and end of stroke. FIG. 1 shows a clutch pedal 2, comprising an elongated body 18 comprising at its upper end a pivot 4 connected to a support 8 fixed to the body of a vehicle, and at its lower end a shoe 6 receiving the force applied by the driver's foot, to disengage the engine of this vehicle. By convention, the side of the pedal comprising the pad 6, facing the driver, is called the rear side indicated by an arrow AR, and the opposite side is called front side indicated by an arrow AV. The front side of the body 18 of the clutch pedal 2 comprises a cam 10 comprising a cam profile facing forwards. The cam profile 10 is in the central plane of the body 18, which is perpendicular to the axis of the guide pivot 4 of the pedal 2.
Un cylindre émetteur 20 est placé en avant de la pédale d'embrayage 2, dans le plan central du corps 18 de cette pédale. Le cylindre émetteur 20 comporte un piston 24 rappelé en arrière par un ressort de rappel 26, délimitant une chambre de pression avant reliée par une canalisation à un cylindre récepteur non représenté, qui actionne une butée de débrayage. L'extrémité arrière du cylindre émetteur 20, comporte un guidage linéaire 22 qui guide suivant l'axe de ce cylindre, une tige de commande 14 reliée au piston 24. L'extrémité arrière de cette tige de commande 14, comporte une roulette 12 dont l'axe est disposé parallèlement à celui du pivot 4 supportant la pédale d'embrayage 2. Le piston 24 étant repoussé vers l'arrière en permanence par le ressort de rappel 26, la roulette 12 liée à ce piston par la tige de commande 14, est maintenu constamment en appui sur le profil de la came 10, qui est tourné face au cylindre émetteur 20. De cette manière, un actionnement de la pédale d'embrayage 2 déplace la came 10 autour du pivot 4, et la roulette 12 qui reste alignée sur l'axe du cylindre émetteur 20 par le guidage linéaire 22, se déplace sur le profil de cette came. On réalise ainsi un actionnement du piston 24 suivant une démultiplication variable dépendant du profil de la came 10, et de la géométrie de l'ensemble comportant la pédale 2, la came et le cylindre émetteur 20. En particulier, la démultiplication dépend de l'angle que forme au niveau du point de contact de la roulette 12, le profil de la came 10 et la direction tangentielle du mouvement de ce point de contact, qui tourne autour du pivot 4. A partir d'un angle nul où le piston 24 ne se déplacerait pas, procurant une démultiplication du mouvement infinie, la démultiplication décroit quand cet angle augmente. La came 10 comporte aux extrémités de son profil, deux boucles intérieures 16 dont le rayon intérieur correspond à celui de la roulette 12. Les boucles intérieures 16 constituent des butées de fin de course du mouvement de la pédale 2, la roulette 12 venant se caler dans l'une de ces boucles intérieures quand la pédale arrive en fin de course, et empêchant la came 10 d'aller au-delà de cette position. On peut disposer ainsi en adaptant le profil de la came 10, sur toute la course de la pédale 2 une variété de loi de démultiplication entre cette pédale et le piston 24. Les figures 2 et 3 présentent une pédale 2 conforme au schéma de la figure 1, comprenant un corps 18 comportant une tôle découpée disposée suivant le plan central de cette pédale. Le pivot 4 du corps 18 de la pédale 2, est relié à un support 8 fixé lui-même à un tablier séparant l'habitacle de la caisse du véhicule, du compartiment moteur. Le guidage linéaire de la tige de commande 14, comporte une pièce 22 réalisée par moulage d'une matière plastique et fixée au corps du cylindre émetteur 20, comprenant deux rainures droites 30 disposées parallèlement à l'axe du cylindre émetteur 20, de manière symétrique de part et d'autre de la tige de commande. L'axe de la roulette 12 de la tige de commande 14, se prolonge de chaque côté de cette roulette pour supporter sur chacun des côtés, une roulette de guidage 32 coulissant dans une des rainures 30. On obtient ainsi un guidage linéaire de l'extrémité arrière de la tige de commande 14, qui peut reprendre de manière symétrique et équilibrée la composante de la force appliquée par la came 10 sur la roulette 12, qui est perpendiculaire à l'axe du cylindre émetteur 20. La roulette 12 est de cette manière guidée longitudinalement par un moyen de guidage comprenant un bon rendement, grâce aux roulettes de guidage 32 qui roulent sans frottement dans les rainures 30. L'effort appliqué sur la pédale de débrayage 2 peut être transmis avec très peu de pertes, au piston 24 du cylindre émetteur 20. La came 10 comporte de plus un moyen de fixation rapide 44 sur la pédale de frein 2, et une surface d'engagement 34 pour engager la roulette 12 sur le profil de la came. An emitter cylinder 20 is placed in front of the clutch pedal 2, in the central plane of the body 18 of this pedal. The emitter cylinder 20 comprises a piston 24 biased back by a return spring 26, delimiting a front pressure chamber connected by a pipe to a receiver cylinder, not shown, which actuates a clutch release stop. The rear end of the emitter cylinder 20 comprises a linear guide 22 which guides along the axis of this cylinder, a control rod 14 connected to the piston 24. The rear end of this control rod 14 comprises a wheel 12 of which the axis is arranged parallel to that of the pivot 4 supporting the clutch pedal 2. The piston 24 is pushed back continuously by the return spring 26, the roller 12 connected to the piston by the control rod 14 , is kept constantly resting on the profile of the cam 10, which is turned facing the emitter cylinder 20. In this way, an actuation of the clutch pedal 2 moves the cam 10 around the pivot 4, and the wheel 12 which remains aligned with the axis of the emitter cylinder 20 by the linear guide 22, moves on the profile of this cam. The piston 24 is thus actuated according to a variable gear ratio dependent on the profile of the cam 10, and on the geometry of the assembly comprising the pedal 2, the cam and the emitter cylinder 20. In particular, the gearing depends on the angle that forms at the point of contact of the wheel 12, the profile of the cam 10 and the tangential direction of the movement of this contact point, which rotates about the pivot 4. From a zero angle where the piston 24 would not move, providing a multiplication of infinite motion, the gear decreases when this angle increases. The cam 10 has at the ends of its profile, two inner loops 16 whose inner radius corresponds to that of the wheel 12. The inner loops 16 constitute end stops of the movement of the pedal 2, the wheel 12 being wedged in one of these inner loops when the pedal reaches the end of the race, and preventing the cam 10 to go beyond this position. Thus, by adapting the profile of the cam 10, over the entire stroke of the pedal 2 a variety of reduction law between the pedal and the piston 24. Figures 2 and 3 show a pedal 2 according to the diagram of Figure 1, comprising a body 18 having a cut sheet disposed along the central plane of this pedal. The pivot 4 of the body 18 of the pedal 2 is connected to a support 8 itself fixed to an apron separating the passenger compartment of the vehicle from the engine compartment. The linear guide of the control rod 14 comprises a part 22 made by molding a plastic material and fixed to the body of the emitter cylinder 20, comprising two straight grooves 30 arranged parallel to the axis of the emitter cylinder 20, symmetrically. on both sides of the control rod. The axis of the wheel 12 of the control rod 14 is extended on each side of this wheel to support on each side, a guide wheel 32 sliding in one of the grooves 30. This provides a linear guide of the rear end of the control rod 14, which can take up symmetrically and balanced the component of the force applied by the cam 10 on the wheel 12, which is perpendicular to the axis of the emitter cylinder 20. The wheel 12 is this longitudinally guided manner by a guide means comprising a good efficiency, thanks to the guide rollers 32 which roll without friction in the grooves 30. The force applied to the clutch pedal 2 can be transmitted with very little loss, to the piston 24 The cam 10 further comprises a quick-release means 44 on the brake pedal 2, and an engagement surface 34 for engaging the roller 12 on the profile of the cam.
Avantageusement la came 10 est réalisée par moulage d'une matière plastique, qui permet d'obtenir à un coût réduit des formes complexes. Le moule d'injection peut comporter une partie rapportée définissant le profil de came, de manière à réaliser de manière économique à partir d'un même moule une grande variété de profils. On peut aussi une variante mouler une came unique générique, puis réaliser un usinage sur le profil de came pour l'adapter suivant les applications, de manière à conserver un seul moule. Cette solution est intéressante dans le cas d'un nombre de variantes important, pour limiter les coûts des outillages de moulage. Les figures 4 et 5 présentent le procédé de fixation de la came 10 sur la pédale 2. La came 10 qui est symétrique par rapport au plan central du corps 18 de la pédale 2, comporte dans ce plan central une fente 40 tournée vers l'arrière et allongée en hauteur, dont l'épaisseur constante correspond à celle de ce corps de pédale. La partie supérieure de la fente 40, comporte un creux 42 dirigé vers le haut. La pédale 2 comporte vers l'avant et près de l'axe du pivot 4, une pointe tournée vers le haut dont le contour correspond à celui du creux supérieur 42 de la fente 40. Pour le montage de la came 10 sur la pédale 2, on incline la pointe de cette pédale vers l'avant, puis la came est poussée vers l'arrière de manière à introduire cette pointe dans le creux supérieur 42 de la fente 40, comme présenté figure 4. Enfin la came 10 est basculée autour de la pointe vers l'arrière, de manière à venir complètement remplir cette fente par une partie du corps comportant une forme complémentaire, comme présenté figure 5. En fin de basculement de la came 10, un ergot inférieur 46 du corps 18 de la pédale 2, vient se clipser sur une languette 44 de la came 10, de manière et maintenir ce corps au fond de la fente 40. La came 10 est ainsi sans outillage spécifique, facilement et rapidement fixée sur la pédale 2, la partie du corps 18 de cette pédale qui est ajustée dans l'épaisseur de la fente 40, assurant un bon calage de cette came. De préférence sur la ligne d'assemblage du véhicule, le monteur repère le modèle de véhicule qui arrive et choisit la came 10 en fonction de ce modèle, puis il assemble cette came sur une pédale standard 2 pour obtenir un ensemble qu'il monte ensuite sur le véhicule. Les figures 5 et 6 présentent l'abordage de la roulette 12 de la tige de commande 14 sur la came 10, qui est réalisé en abaissant la pédale 2. En début de déplacement de la pédale 2 comme présenté figure 6, la surface d'engagement 34 vient au contact de la roulette 12, puis en abaissant la pédale cette surface déplace la roulette et la tige de commande 14 en comprimant le ressort de rappel 26, jusqu'à ce que cette roulette tombe dans la première boucle 16 d'extrémité supérieure du profil de came 10. A ce moment là comme présenté figure 7, la pédale 2 est en position haute de début de course, le profil de came 10 comportant au niveau du point de contact un angle d'appui sur la roulette 12 donnant un rapport de démultiplication de départ de la commande d'embrayage. Les figures 8 et 9 présentent successivement la pédale 2 dans une position intermédiaire de fonctionnement, et dans la position finale basse de fin de course, la roulette 12 venant se loger dans la deuxième boucle 16 d'extrémité inférieure faisant office de butée de fin de course. Le profil de came 10 comporte un angle d'appui sur la roulette 12 qui varie progressivement entre les deux boucles d'extrémité 16, de manière à ajuster pour chaque point le rapport de démultiplication de la commande d'embrayage, en fonction de la courbe souhaitée pour obtenir une bonne ergonomie de cette commande. On obtient ainsi la possibilité sur la ligne s'assemblage du véhicule, de personnaliser facilement une pédale d'embrayage standard 2 en y ajoutant la came 10 dont le profil est adapté aux caractéristiques du véhicule en cours d'assemblage. Advantageously, the cam 10 is made by molding a plastic material, which makes it possible to obtain complex shapes at a reduced cost. The injection mold may comprise an insert portion defining the cam profile, so as to economically produce from the same mold a wide variety of profiles. It is also possible to mold a single generic cam, then perform machining on the cam profile to adapt it according to the applications, so as to keep a single mold. This solution is interesting in the case of a large number of variants, to limit the costs of molding tools. Figures 4 and 5 show the method of fixing the cam 10 on the pedal 2. The cam 10 which is symmetrical about the central plane of the body 18 of the pedal 2, comprises in this central plane a slot 40 facing the rear and elongated height, whose constant thickness corresponds to that of the pedal body. The upper part of the slot 40 has a hollow 42 directed upwards. The pedal 2 comprises forwardly and near the axis of the pivot 4, an upwardly directed tip whose contour corresponds to that of the upper recess 42 of the slot 40. For mounting the cam 10 on the pedal 2 , the tip of this pedal is tilted forward, then the cam is pushed backwards so as to introduce this point into the upper recess 42 of the slot 40, as shown in FIG. 4. Finally, the cam 10 is tilted around from the tip to the back, so as to completely fill this slot with a part of the body having a complementary shape, as shown in Figure 5. At the end of tilting of the cam 10, a lower lug 46 of the body 18 of the pedal 2, is clipped on a tab 44 of the cam 10 so as to maintain this body at the bottom of the slot 40. The cam 10 is thus without specific tools, easily and quickly fixed on the pedal 2, the body part 18 of this pedal that is adjusted in the thickness of the slot 40, providing good timing of this cam. Preferably on the assembly line of the vehicle, the fitter identifies the model of the vehicle that arrives and chooses the cam 10 according to this model, then it assembles this cam on a standard pedal 2 to obtain a set that then rises on the vehicle. Figures 5 and 6 show the collision of the wheel 12 of the control rod 14 on the cam 10, which is achieved by lowering the pedal 2. At the beginning of movement of the pedal 2 as shown in Figure 6, the surface of engagement 34 comes into contact with the wheel 12, then lowering the pedal this surface moves the wheel and the control rod 14 by compressing the return spring 26, until the wheel falls into the first loop 16 end At the moment, as shown in FIG. 7, the pedal 2 is in the upper position of the start of the stroke, the cam profile 10 having at the point of contact a bearing angle on the wheel 12 giving a starting gear ratio of the clutch control. Figures 8 and 9 successively present the pedal 2 in an intermediate operating position, and in the final low end position, the wheel 12 being housed in the second lower end loop 16 acting as a stop end of race. The cam profile 10 has a bearing angle on the wheel 12 which varies progressively between the two end loops 16, so as to adjust for each point the gear ratio of the clutch control, depending on the curve desired to obtain good ergonomics of this command. This gives the possibility on the assembly line of the vehicle, to easily customize a standard clutch pedal 2 by adding the cam 10 whose profile is adapted to the characteristics of the vehicle being assembled.