FR3034719A1

FR3034719A1 - EFFORT EMULATOR FOR ELECTRICAL CONTROL OF TRANSMISSION SYSTEM

Info

Publication number: FR3034719A1
Application number: FR1552989A
Authority: FR
Inventors: Herve Maurel; Pascal Maurel; Carsten Lauridsen
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2015-04-07
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2016-10-14
Anticipated expiration: 2035-04-07
Also published as: FR3034719B1; WO2016162623A1

Abstract

Emulateur d'effort (1, 200) pour commande électrique de système de transmission, comprenant : - un organe d'entrée (8, 223), distinct d'une pédale d'embrayage (2) et apte à être déplacé en cas d'actionnement de cette pédale d'embrayage (2) par un utilisateur, - un système de rappel élastique (25) s'opposant à ce déplacement de l'organe d'entrée (8, 201), le système de rappel élastique (25) comprenant : au moins une came (26, 72, 226) coopérant avec au moins un galet (27, 227), l'un de la came (26, 72, 226) et du galet (27, 227) se déplaçant le long d'un axe (X) lorsque l'organe d'entrée (8, 201) se déplace du fait de l'actionnement de la pédale d'embrayage (2), et la coopération entre la came (26, 72, 226) et le galet (27, 227) s'opposant à ce déplacement le long de l'axe (X).Power emulator (1, 200) for electrical control of transmission system, comprising: - an input member (8, 223), distinct from a clutch pedal (2) and able to be moved in case of actuation of this clutch pedal (2) by a user, - an elastic return system (25) opposing this displacement of the input member (8, 201), the elastic return system (25) ) comprising: at least one cam (26, 72, 226) cooperating with at least one roller (27, 227), one of the cam (26, 72, 226) and the roller (27, 227) moving on along an axis (X) when the input member (8, 201) moves due to the actuation of the clutch pedal (2), and the cooperation between the cam (26, 72, 226 ) and the roller (27, 227) opposing this displacement along the axis (X).

Description

1 Emulateur d'effort pour commande électrique de système de transmission La présente invention concerne la commande électrique de système de transmission L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, à la commande d'un embrayage simple ou double, dont l'état au repos peut être normalement embrayé ou normalement débrayé, à la commande d'un synchroniseur de boîte de vitesses pour transmission manuelle, à la commande d'une boîte de vitesses robotisée, à la commande d'une boîte de vitesses manuelle à double embrayage, ou encore à la commande d'un embrayage de couplage d'un moteur thermique avec une machine électrique lorsque ces deux derniers font partie d'une chaîne de propulsion d'un véhicule hybride.The present invention relates to the electrical control of a transmission system. The invention applies notably, but not exclusively, to the control of a single or double clutch, the state of which at rest may be normally engaged or normally disengaged, at the control of a transmission synchronizer for manual transmission, at the control of a robotic gearbox, at the control of a manual gearbox with double clutch, or to the control of a coupling clutch of a heat engine with an electric machine when the latter two are part of a propulsion system of a hybrid vehicle.

Dans un tel cas, l'actionnement de la pédale d'embrayage n'est pas destiné à générer une force qui agit mécaniquement sur un ou plusieurs éléments intermédiaires afin de modifier l'état du système de transmission, cet actionnement de la pédale se faisant contre un effort de réaction, par exemple exercé par du fluide présent dans une commande hydraulique. Dans les applications avec commande électrique visées ci-dessus, aucune commande hydraulique exerçant un effort de réaction sur la pédale d'embrayage n'est utilisée pour déplacer un élément du système de transmission. Il peut s'avérer souhaitable de créer un effort de réaction sur la pédale lors de l'actionnement de cette dernière, c'est-à-dire lorsque l'utilisateur appuie sur cette dernière, bien que cet actionnement n'agisse pas purement mécaniquement sur l'état du système de transmission. Un tel effort de réaction permet notamment de ne pas déstabiliser un utilisateur plus habitué à des commandes hydrauliques d'embrayage. Cet effort de réaction sur la pédale est alors recréé par un émulateur d'effort. Un tel émulateur d'effort est par exemple connu de la demande DE 10 2008 043 596. Selon cette demande, la pédale d'embrayage porte deux cames et chaque came interagit avec un ressort lors de l'actionnement de la pédale. Du fait de cette interaction, un effort de réaction est exercé sur la pédale malgré le fait que celle-ci soit intégrée à une commande électrique d'embrayage. Un tel émulateur d'effort, qui présente de nombreux composants spécifiques, dont la pédale d'embrayage, est ainsi coûteux et peu interchangeable avec une commande hydraulique. Il existe un besoin pour bénéficier d'un émulateur d'effort pour commande électrique qui soit peu coûteux et dont l'implantation, lorsque l'on souhaite remplacer une commande hydraulique par une commande électrique, soit aisée. L'invention vise à répondre à tout ou partie de ce besoin et elle y parvient, selon un premier aspect, à l'aide d'un émulateur d'effort pour commande électrique de système de transmission, comprenant : 3034719 2 - un organe d'entrée, distinct d'une pédale d'embrayage et apte à être déplacé en cas d'actionnement de cette pédale d'embrayage par un utilisateur, - un système de rappel élastique s'opposant à ce déplacement de l'organe d'entrée, le système de rappel élastique comprenant : au moins une came coopérant avec au moins un galet, l'un de la 5 came et du galet se déplaçant le long d'un axe lorsque l'organe d'entrée se déplace du fait de l'actionnement de la pédale d'embrayage, et la coopération entre la came et le galet s'opposant à ce déplacement le long de l'axe. Selon ce premier aspect, l'organe d'entrée de l'émulateur est distinct de la pédale d'embrayage. L'organe d'entrée est par exemple articulé sur cette dernière. Cette articulation est 10 par exemple une liaison rotule ou pivot. En variante, comme on le verra par la suite, l'organe d'entrée n'est pas articulé sur la pédale d'embrayage, plusieurs composants intermédiaires, tel qu'un cylindre émetteur de commande hydraulique et une conduite hydraulique, étant alors interposés entre eux. Avec un tel organe d'entrée distinct de la pédale d'embrayage, on peut réutiliser une pédale 15 d'embrayage de commande hydraulique pour coopérer avec l'émulateur. Le coût de l'émulateur et son interchangeabilité avec une commande hydraulique sont ainsi améliorés. On peut ainsi réutiliser un pédalier d'embrayage standard. Le déplacement précité le long d'un axe s'apprécie par rapport à un référentiel donné. Lorsque le déplacement précité est celui de la came, cette dernière subit une translation 20 rectiligne le long de l'axe. Lorsque ce déplacement est celui du galet, ce dernier roule le long de cet axe. Selon les exemples de mise en oeuvre de l'invention qui seront décrits ultérieurement, ce référentiel peut être lié: -à un boîtier de l'émulateur, ou 25 - à un guide articulé sur le boîtier de l'émulateur, ce guide étant solidaire d'un support du galet et guidant la translation selon l'axe de la came, - à un guide articulé sur le boîtier de l'émulateur, ce guide étant solidaire d'un support de la came et guidant le roulement le long de l'axe du galet. Le système de rappel élastique permet de générer l'effort de réaction lors de l'actionnement de 30 la pédale d'embrayage. Le système de rappel peut générer un effort avec hystérésis, c'est-à-dire que pour une même position de la pédale d'embrayage, l'effort de réaction n'est pas le même selon que l'utilisateur appuie sur la pédale ou selon qu'il relâche la pédale. Le système de rappel élastique exerce par exemple un effort de réaction similaire à celui exercé avec une commande hydraulique et un embrayage à l'état neuf. Le système de rappel élastique peut être tel que la courbe effort/course de la pédale d'embrayage présente alors, pour une course 3034719 3 croissante à partir de zéro, d'abord une bosse puis un creux. En variante, le système de rappel élastique exerce un effort de réaction déterminé pour répondre à des critères ergonomiques. L'émulateur peut être purement passif, c'est-à-dire que le système de rappel élastique ne comprend que des éléments mécaniques, tels que des ressorts ou des cames, étant dépourvu 5 d'élément électromécaniques tels qu'une électrovanne ou toute sorte de pompe. Un tel émulateur est alors particulièrement bon marché. L'organe d'entrée peut être articulé sur une tige, cette dernière se déplaçant en translation le long de l'axe lorsque l'organe d'entrée se déplace. Dans ce cas, l'organe d'entrée peut être utilisable également dans une commande hydraulique, diminuant encore le coût de l'émulateur et 10 améliorant son interchangeabilité avec une commande hydraulique. L'articulation est par exemple une liaison rotule ou pivot. En variante, l'organe d'entrée forme une tige se déplaçant en translation le long de l'axe lorsque la pédale d'embrayage est actionnée. Selon un premier exemple de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention, la came est 15 portée par la tige et le galet est plaqué contre la came sous l'effet d'une force de rappel élastique. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, le système de rappel élastique comprend au moins un ressort dont l'axe est transversal par rapport à l'axe de déplacement de la tige. L'axe du ressort fait par exemple un angle exactement égal à 90° avec l'axe de déplacement. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, l'émulateur comprend un boîtier et le ressort 20 s'étend entre une extrémité solidaire du boîtier et une extrémité solidaire d'un élément appuyant sur le galet. Le ressort est notamment un ressort hélicoïdal. Au sens de la présente demande, le boîtier de l'émulateur n'est pas nécessairement une enveloppe à l'intérieur duquel ce dernier est reçu en tout ou partie l'émulateur. Une ou plusieurs parois assemblées sans définir un espace fermé peuvent définir un boîtier selon l'invention et 25 seule une partie de l'émulateur est alors disposée dans ce boîtier. Le boîtier peut être formé par plusieurs pièces distinctes assemblées entre elles. La came se déplace alors en translation le long d'un axe, dans un repère lié au boîtier de l'émulateur lorsque l'organe d'entrée est articulé sur la tige, comme déjà mentionné. Une des extrémités du ressort est par exemple fixée sur une pièce de maintien du ressort, cette 30 pièce de maintien étant reçue dans le boîtier et immobile par rapport à ce dernier. L'autre extrémité du ressort est par exemple fixée sur une plaque mobile et venant appuyer sur le galet. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la came peut s'étendre de chaque côté de la tige, c'est-à-dire de part et d'autre de l'axe de déplacement, et deux galets distincts peuvent être prévus, chaque galet étant disposé d'un côté de la tige. Chaque galet peut être plaqué 35 contre une portion de la came via un élément appuyant sur ce dernier. Dans un tel cas, seul un 3034719 4 ressort hélicoïdal peut être prévu, ce ressort s'appliquant contre un élément appuyant sur l'un des galets. D'autres galets peuvent être présents, selon ce premier exemple de mise en oeuvre. Ces galets peuvent coopérer avec le boîtier de l'émulateur pour guider le déplacement du ressort. Ces galets 5 peuvent également transmettre au boîtier l'effort que la came exerce sur eux. Selon ce premier exemple de mise en oeuvre, la portion de came coopérant avec le galet peut présenter un profil comprenant successivement : une section plane, et une section formant une rampe. Tant que le galet coopère avec la portion plane, l'effort de réaction généré par l'émulateur sur 10 la pédale d'embrayage lors d'un actionnement de cette dernière est faible. En revanche, lorsqu'une rampe coopère avec un galet, l'effort de réaction devient alors plus important. Les longueurs respectives des différentes sections du profil et/ou la pente de la rampe peuvent être choisies lors de la conception du système de rappel élastique en fonction de l'effort de réaction que l'on cherche à appliquer sur la pédale d'embrayage.In such a case, the actuation of the clutch pedal is not intended to generate a force that acts mechanically on one or more intermediate elements in order to modify the state of the transmission system, this actuation of the pedal being done against a reaction force, for example exerted by fluid present in a hydraulic control. In the electrical control applications referred to above, no hydraulic control exerting a reaction force on the clutch pedal is used to move an element of the transmission system. It may be desirable to create a reaction force on the pedal during actuation of the latter, that is to say when the user presses on the latter, although this actuation does not act purely mechanically on the condition of the transmission system. Such a reaction effort makes it possible not to destabilize a user more accustomed to hydraulic clutch controls. This reaction effort on the pedal is then recreated by a force emulator. Such a force emulator is for example known from the application DE 10 2008 043 596. According to this application, the clutch pedal carries two cams and each cam interacts with a spring during the actuation of the pedal. Due to this interaction, a reaction force is exerted on the pedal despite the fact that it is integrated with an electric clutch control. Such a force emulator, which has many specific components, including the clutch pedal, is thus expensive and not very interchangeable with a hydraulic control. There is a need for a power emulator for electrical control that is inexpensive and whose implementation, when it is desired to replace a hydraulic control by an electric control, is easy. The invention aims to meet all or part of this need and it achieves it, according to a first aspect, with the aid of a power emulator for electrical control of a transmission system, comprising: a device 3034719 2 input, distinct from a clutch pedal and able to be moved when this clutch pedal is actuated by a user, an elastic return system opposing this movement of the input member , the elastic return system comprising: at least one cam cooperating with at least one roller, one of the cam and the roller moving along an axis when the input member moves because of the actuation of the clutch pedal, and the cooperation between the cam and the roller opposing this movement along the axis. According to this first aspect, the input member of the emulator is distinct from the clutch pedal. The input member is for example articulated on the latter. This articulation is for example a ball or pivot connection. Alternatively, as will be seen later, the input member is not articulated on the clutch pedal, several intermediate components, such as a hydraulic control transmitter cylinder and a hydraulic pipe, then being interposed between them. With such an input member separate from the clutch pedal, it is possible to reuse a hydraulic clutch pedal 15 to cooperate with the emulator. The cost of the emulator and its interchangeability with a hydraulic control are thus improved. We can reuse a standard clutch pedal. The aforementioned displacement along an axis is assessed relative to a given reference. When the aforementioned displacement is that of the cam, the latter undergoes a rectilinear translation along the axis. When this displacement is that of the roller, the latter rolls along this axis. According to the exemplary embodiments of the invention which will be described later, this reference system may be linked to: - a housing of the emulator, or 25 - to a guide articulated on the housing of the emulator, this guide being integral a support of the roller and guiding the translation along the axis of the cam, - a guide articulated on the housing of the emulator, this guide being secured to a support of the cam and guiding the bearing along the axis of the roller. The elastic return system makes it possible to generate the reaction force during the actuation of the clutch pedal. The return system can generate a force with hysteresis, that is to say that for the same position of the clutch pedal, the reaction force is not the same depending on whether the user presses the pedal or as he releases the pedal. The elastic return system exerts for example a reaction force similar to that exerted with a hydraulic control and a clutch in new condition. The elastic return system may be such that the curve force / stroke of the clutch pedal then, for a race 3034719 3 increasing from zero, first a bump and then a hollow. Alternatively, the elastic return system exerts a determined reaction effort to meet ergonomic criteria. The emulator may be purely passive, that is to say that the elastic return system comprises only mechanical elements, such as springs or cams, being devoid of electromechanical elements such as a solenoid valve or any kind of pump. Such an emulator is then particularly cheap. The input member may be articulated on a rod, the latter moving in translation along the axis when the input member moves. In this case, the input member can be used also in hydraulic control, further reducing the cost of the emulator and improving its interchangeability with hydraulic control. The joint is for example a ball joint or pivot. Alternatively, the input member forms a rod moving in translation along the axis when the clutch pedal is actuated. According to a first example of implementation of the first aspect of the invention, the cam is carried by the rod and the roller is pressed against the cam under the effect of an elastic restoring force. According to this first example of implementation, the elastic return system comprises at least one spring whose axis is transverse to the axis of movement of the rod. The axis of the spring is for example an angle exactly equal to 90 ° with the axis of displacement. According to this first example of implementation, the emulator comprises a housing and the spring 20 extends between an end secured to the housing and an end secured to a member pressing on the roller. The spring is in particular a helical spring. For the purposes of the present application, the housing of the emulator is not necessarily an envelope within which the latter is received wholly or partly the emulator. One or more walls assembled without defining a closed space can define a housing according to the invention and only part of the emulator is then disposed in this housing. The housing can be formed by several separate parts assembled together. The cam then moves in translation along an axis, in a reference linked to the housing of the emulator when the input member is articulated on the rod, as already mentioned. One end of the spring is for example fixed on a spring holding piece, this holding piece being received in the housing and stationary relative thereto. The other end of the spring is for example fixed on a movable plate and pressing against the roller. According to this first example of implementation of the invention, the cam can extend on each side of the rod, that is to say on either side of the axis of displacement, and two separate rollers may be provided, each roller being disposed on one side of the rod. Each roller can be pressed against a portion of the cam via an element pressing on it. In such a case, only a helical spring may be provided, this spring applying against an element pressing on one of the rollers. Other rollers may be present, according to this first example of implementation. These rollers can cooperate with the housing of the emulator to guide the movement of the spring. These rollers 5 can also transmit to the housing the force that the cam exerts on them. According to this first example of implementation, the cam portion cooperating with the roller may have a profile successively comprising: a flat section, and a section forming a ramp. As long as the roller cooperates with the flat portion, the reaction force generated by the emulator on the clutch pedal during actuation of the latter is low. On the other hand, when a ramp cooperates with a roller, the reaction force then becomes greater. The respective lengths of the different sections of the profile and / or the slope of the ramp may be chosen during the design of the elastic return system depending on the reaction force that is sought to be applied to the clutch pedal.

15 Toujours selon ce premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, la tige peut comprendre plusieurs pièces assemblées entre elles et se déplaçant ensemble en translation par rapport au référentiel précité, ce dernier étant le cas échéant lié au boîtier ou à un guide articulé sur ce boîtier. Comme déjà mentionné, cette tige peut être distincte de l'organe d'entrée et articulée sur ce dernier.Still according to this first example of implementation of the invention, the rod may comprise several parts assembled together and moving together in translation relative to the aforementioned referential, the latter being optionally linked to the housing or to an articulated guide on this case. As already mentioned, this rod can be distinct from the input member and articulated on the latter.

20 La tige comprend par exemple : - un coulisseau creux articulé sur l'organe d'entrée de l'émulateur, - une baguette dont une extrémité est disposée dans un logement ménagé dans le coulisseau et dont l'autre extrémité peut se déplacer au-delà d'une bague fixée sur le boîtier, la came étant disposée autour d'une partie de la baguette disposée hors du coulisseau.The rod comprises, for example: a hollow slide articulated on the input member of the emulator; a rod, one end of which is arranged in a housing formed in the slide and the other end of which can move about beyond a ring fixed on the housing, the cam being disposed around a portion of the rod disposed outside the slide.

25 Un capteur de position peut être prévu, ce capteur étant notamment intégré au boîtier de l'émulateur. Ce capteur de position mesure par exemple le déplacement de l'extrémité de la baguette. L'information fournie par ce capteur est alors utilisée pour générer une consigne pour l'actionneur électrique modifiant l'état du système de transmission. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention, la came est 30 encore portée par la tige et le galet est toujours plaqué contre la came sous l'effet d'une force de rappel élastique qui comprend au moins un ressort dont l'axe est transversal par rapport à l'axe de déplacement de la tige. L'axe du ressort fait par exemple avec l'axe de déplacement un angle exactement égal à 90°, ou approximativement égal à 90°. Ce ressort est notamment un ressort hélicoïdal.A position sensor may be provided, this sensor being in particular integrated in the housing of the emulator. This position sensor measures for example the displacement of the end of the rod. The information provided by this sensor is then used to generate a set point for the electric actuator changing the state of the transmission system. According to a second example of implementation of the first aspect of the invention, the cam is still carried by the rod and the roller is always pressed against the cam under the effect of an elastic restoring force which comprises at least one spring whose axis is transverse to the axis of movement of the rod. The axis of the spring is for example with the axis of displacement an angle exactly equal to 90 °, or approximately equal to 90 °. This spring is in particular a helical spring.

3034719 5 Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, l'émulateur comprend un boîtier et deux leviers, chaque levier étant articulé sur le boîtier et portant un galet. Chaque galet est par exemple mobile en rotation autour d'un axe fixé sur un des leviers. Chaque levier est par exemple disposé d'un côté de l'axe de déplacement, c'est-à-dire 5 latéralement par rapport à l'axe de déplacement. La came est alors entourée par les galets. Chaque galet peut coopérer avec une portion de la came définie par une face latérale de cette dernière lors du déplacement de cette dernière le long de l'axe, et le ressort est interposé entre les leviers, prenant appui sur chacun d'entre eux. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, le déplacement de la came tend à exercer un 10 effort visant à écarter les leviers l'un de l'autre du fait de la coopération de la came avec chaque galet. Le ressort, qui est interposé entre les deux leviers, exerce une force s'opposant à cet écartement des leviers, fournissant ainsi l'effort de réaction lors de l'actionnement de la pédale d'embrayage. Le système de rappel élastique comprend par exemple deux ressorts distincts, chaque ressort 15 prenant appui sur chaque levier et étant disposé uniquement d'un côté de la tige. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, la tige peut être une partie de l'organe d'entrée. Dans ce cas, la tige se déplace à l'aide d'un guide articulé sur le boîtier de l'émulateur, par exemple via une liaison rotule ou pivot. Dans ce cas, le déplacement en translation de la came s'apprécie dans un référentiel lié au guide. En variante, la tige est distincte de l'organe d'entrée, et 20 articulée sur ce dernier. Dans ce cas, le déplacement le long de l'axe de la came s'apprécie par rapport à un référentiel lié au boîtier. La raideur des ressorts peut être choisie lors de la conception du système de rappel élastique en fonction de l'effort de réaction que l'on cherche à appliquer sur la pédale d'embrayage. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, chaque levier peut être formé à l'aide d'une 25 pièce en tôle pliée avec des emboutissages ou des pliages. Ces plis ainsi ménagés peuvent permettre de maintenir l'axe de chaque galet. L'articulation d'un levier sur le boîtier est par exemple une liaison pivot. Cette articulation est notamment obtenue, au niveau de chaque levier, grâce à une tôle découpée ou à l'aide d'un fil plié-soudé, pour former un rectangle fermé.According to this second example of implementation, the emulator comprises a housing and two levers, each lever being articulated on the housing and carrying a roller. Each roller is for example rotatable about an axis fixed on one of the levers. Each lever is for example arranged on one side of the axis of displacement, that is to say laterally with respect to the axis of displacement. The cam is then surrounded by the rollers. Each roller can cooperate with a portion of the cam defined by a lateral face of the latter during the movement of the latter along the axis, and the spring is interposed between the levers, bearing on each of them. According to this second example of implementation, the movement of the cam tends to exert a force to move the levers away from each other due to the cooperation of the cam with each roller. The spring, which is interposed between the two levers, exerts a force opposing this spacing of the levers, thereby providing the reaction force during the actuation of the clutch pedal. The elastic return system comprises for example two separate springs, each spring 15 bearing on each lever and being disposed only on one side of the rod. According to this second example of implementation, the rod may be a part of the input member. In this case, the rod moves with the aid of a guide articulated on the housing of the emulator, for example via a ball joint or pivot connection. In this case, the movement in translation of the cam is assessed in a reference linked to the guide. Alternatively, the rod is distinct from, and hinged to, the input member. In this case, the displacement along the axis of the cam is appreciated relative to a reference linked to the housing. The stiffness of the springs can be chosen during the design of the elastic return system depending on the reaction force that is to be applied to the clutch pedal. According to this second example of implementation, each lever can be formed using a piece of sheet metal folded with stampings or bends. These folds thus formed can maintain the axis of each roller. The articulation of a lever on the housing is for example a pivot connection. This articulation is obtained in particular at each lever, through a cut sheet or with a folded-welded wire, to form a closed rectangle.

30 Ces articulations des leviers sur le boîtier permettent la transmission au boîtier des efforts axiaux exercés par la came sur les galets lors de l'actionnement de la pédale d'embrayage. En variante, la transmission de ces efforts au boîtier peut s'effectuer via des éléments additionnels interposés entre le boîtier et les leviers, par exemple des lames flexibles. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, un capteur de position peut être prévu, ce 35 capteur étant notamment intégré au boîtier de l'émulateur. Ce capteur de position mesure par 3034719 6 exemple le déplacement de la tige. L'information fournie par ce capteur est alors utilisée pour générer une consigne pour l'actionneur électrique modifiant l'état du système de transmission. Selon un troisième exemple de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention, la came est encore portée par la tige et le galet est plaqué contre la came sous l'effet d'une force de rappel 5 élastique. Le système de rappel élastique comprend selon ce troisième exemple de mise en oeuvre un ressort à lame(s) portant le galet. La came peut présenter deux faces latérales, chaque face s'étendant d'un côté de l'axe de déplacement et le système de rappel élastique peut comprendre deux galets, chaque galet coopérant avec une portion de la came définie par une desdites faces latérales.These articulations of the levers on the casing allow the transmission to the casing of the axial forces exerted by the cam on the rollers during the actuation of the clutch pedal. Alternatively, the transmission of these forces to the housing can be effected via additional elements interposed between the housing and the levers, for example flexible blades. According to this second example of implementation, a position sensor may be provided, this sensor being notably integrated into the emulator housing. This position sensor for example measures the displacement of the rod. The information provided by this sensor is then used to generate a set point for the electric actuator changing the state of the transmission system. According to a third example of implementation of the first aspect of the invention, the cam is still carried by the rod and the roller is pressed against the cam under the effect of an elastic restoring force. The elastic return system comprises according to this third example of implementation a leaf spring (s) carrying the roller. The cam may have two lateral faces, each face extending on one side of the axis of displacement and the elastic return system may comprise two rollers, each roller cooperating with a portion of the cam defined by one of said side faces.

10 Chaque galet peut être mobile en rotation autour d'un axe, cet axe étant fixé sur un support de galet. La came se déplace le long de l'axe et ce déplacement s'effectue à l'encontre de la force exercée par les galets sur la came. Selon une première variante, le ressort à lame est réalisé d'un seul tenant à l'aide d'une tôle 15 pliée, et ce ressort à lame forme également le support de galet. Dans un plan contenant l'axe de déplacement, ce ressort à lame peut avoir une forme en U, comprenant un dos et deux branches. Chaque extrémité d'une branche peut porter un axe d'un galet tandis que la tige s'étend au travers du dos. Selon cette première variante, la force de rappel exercée sur la came dépend du choix de la tôle 20 dans laquelle est formé le ressort à lame. La raideur de cette tôle peut être choisie lors de la conception du système de rappel élastique en fonction de l'effort de réaction que l'on cherche à appliquer sur la pédale d'embrayage. Selon une deuxième variante, plusieurs lames distinctes se succédant autour de l'axe de déplacement forment un ressort à lames. Dans ce cas, un support de galet différent du ressort à 25 lames peut être prévu. En variante, deux lames symétriques par rapport à l'axe de déplacement peuvent jouer le rôle de support de galet. Toujours selon cette deuxième variante, le ressort à lames est alors feuilleté. Les différentes lames peuvent frotter les unes sur les autres, générant ainsi de l'hystérésis. Selon ce troisième exemple de mise en oeuvre, la tige peut être une partie de l'organe d'entrée.Each roller may be rotatable about an axis, which axis is attached to a roller support. The cam moves along the axis and this movement is effected against the force exerted by the rollers on the cam. According to a first variant, the leaf spring is made in one piece using a folded sheet, and this leaf spring also forms the roller support. In a plane containing the axis of displacement, this leaf spring may have a U-shape, comprising a back and two branches. Each end of a branch can carry an axis of a roller while the rod extends through the back. According to this first variant, the return force exerted on the cam depends on the choice of the sheet 20 in which the leaf spring is formed. The stiffness of this sheet can be chosen during the design of the elastic return system depending on the reaction force that is to be applied to the clutch pedal. According to a second variant, several separate blades succeeding each other around the axis of displacement form a leaf spring. In this case, a roller support other than the leaf spring may be provided. As a variant, two blades that are symmetrical with respect to the axis of displacement can act as roller supports. Still according to this second variant, the leaf spring is then laminated. The different blades can rub on each other, generating hysteresis. According to this third example of implementation, the rod may be a part of the input member.

30 Dans ce cas, la tige se déplace à l'aide d'un guide articulé sur le boîtier de l'émulateur, par exemple via une liaison rotule ou pivot. Dans ce cas, le déplacement le long de l'axe de la came s'apprécie par rapport à un référentiel lié à ce guide. En variante, la tige est distincte de l'organe d'entrée, et articulée sur ce dernier. Dans ce cas, le déplacement le long de l'axe de la came s'apprécie par rapport à un référentiel lié au boîtier.In this case, the rod moves with the aid of a guide articulated on the housing of the emulator, for example via a ball joint or pivot connection. In this case, the displacement along the axis of the cam is appreciated relative to a reference linked to this guide. Alternatively, the rod is distinct from the input member, and articulated on the latter. In this case, the displacement along the axis of the cam is appreciated relative to a reference linked to the housing.

3034719 7 Toujours selon ce troisième exemple de mise en oeuvre, un capteur de position peut être prévu, ce capteur étant notamment intégré au boîtier de l'émulateur. Ce capteur de position mesure par exemple le déplacement de la came. L'information fournie par ce capteur est alors utilisée pour générer une consigne pour l'actionneur électrique modifiant l'état du système de transmission.Still according to this third exemplary implementation, a position sensor may be provided, this sensor being in particular integrated into the housing of the emulator. This position sensor for example measures the displacement of the cam. The information provided by this sensor is then used to generate a set point for the electric actuator changing the state of the transmission system.

5 Selon un quatrième exemple de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention, le galet est porté par la tige et la came est plaquée contre le galet. Selon ce quatrième exemple, la tige porte l'axe du galet, le galet étant mobile en rotation autour de l'axe. L'axe du galet se déplace alors le long de l'axe de déplacement précité, de sorte que le galet roule le long de cet axe de déplacement.According to a fourth example of implementation of the first aspect of the invention, the roller is carried by the rod and the cam is pressed against the roller. According to this fourth example, the rod carries the axis of the roller, the roller being rotatable about the axis. The axis of the roller then moves along the aforementioned axis of displacement, so that the roller rolls along this axis of displacement.

10 Selon ce quatrième exemple, le système de rappel élastique peut comprendre un ressort à lame dont une surface définit la came coopérant avec le galet. Le ressort à lame peut être réalisé d'un seul tenant à l'aide d'une tôle pliée. Deux galets peuvent être portés par la tige, chaque galet étant disposé d'un côté différent de l'axe de déplacement. Dans un plan contenant l'axe de déplacement, le ressort à lame peut avoir 15 une forme en U, comprenant un dos et deux branches. Chaque branche peut former une portion de came coopérant avec un des galets tandis que la tige s'étend au travers du dos. La force de rappel exercée par les cames sur les galets dépend du choix de la tôle dans laquelle est formé le ressort à lame. La raideur de cette tôle peut être choisie lors de la conception du système de rappel élastique en fonction de l'effort de réaction que l'on cherche à appliquer sur la 20 pédale d'embrayage. Selon ce quatrième exemple de mise en oeuvre, la tige peut être une partie de l'organe d'entrée. Dans ce cas, la tige se déplace à l'aide d'un guide articulé sur le boîtier de l'émulateur, par exemple via une liaison rotule ou pivot. Dans ce cas, le roulement le long de l'axe des galets s'apprécie par rapport à un référentiel lié au guide. En variante, la tige est distincte de l'organe 25 d'entrée, et articulée sur ce dernier. Dans ce cas, le roulement le long de l'axe des galets s'apprécie par rapport à un référentiel lié au boîtier. Toujours selon ce quatrième exemple de mise en oeuvre, un capteur de position peut être prévu, ce capteur étant notamment intégré au boîtier de l'émulateur. Ce capteur de position mesure par exemple le déplacement de la came. L'information fournie par ce capteur est alors utilisée pour 30 générer une consigne pour l'actionneur électrique modifiant l'état du système de transmission. Dans tout ce qui précède, lorsque l'organe d'entrée est distinct de la tige et articulé sur celle-ci, le référentiel par rapport auquel s'apprécie le déplacement du galet ou de la came peut être lié au boîtier, ce dernier supportant la tige.According to this fourth example, the elastic return system may comprise a leaf spring whose surface defines the cam cooperating with the roller. The leaf spring can be made in one piece using a folded sheet. Two rollers can be carried by the rod, each roller being disposed on a different side of the axis of displacement. In a plane containing the axis of movement, the leaf spring may have a U-shape, including a back and two branches. Each branch can form a cam portion cooperating with one of the rollers while the rod extends through the back. The return force exerted by the cams on the rollers depends on the choice of the sheet in which the leaf spring is formed. The stiffness of this sheet can be chosen during the design of the elastic return system depending on the reaction force that is to be applied to the clutch pedal. According to this fourth example of implementation, the rod may be a part of the input member. In this case, the rod moves with the aid of a guide articulated on the housing of the emulator, for example via a ball joint or pivot connection. In this case, the rolling along the axis of the rollers is appreciated relative to a reference linked to the guide. Alternatively, the rod is distinct from and articulated to the input member. In this case, the rolling along the axis of the rollers is appreciated with respect to a reference linked to the housing. Still according to this fourth example of implementation, a position sensor may be provided, this sensor being in particular integrated into the housing of the emulator. This position sensor for example measures the displacement of the cam. The information provided by this sensor is then used to generate a setpoint for the electric actuator changing the state of the transmission system. In all the foregoing, when the input member is distinct from the rod and hinged on it, the reference relative to which the displacement of the roller or the cam is assessed can be linked to the housing, the latter supporting the stem.

3034719 8 Toujours dans tout ce qui précède, lorsqu'une partie de l'organe d'entrée définit la tige, le référentiel par rapport auquel s'apprécie le déplacement du galet ou de la came peut être lié au guide précité. Dans tout ce qui précède, chaque galet est guidé en rotation sur son axe par un roulement à 5 billes ou à aiguilles, ou bien par un palier lisse. Le choix de ce guidage en rotation des galets peut dépendre de l'hystérésis que l'on souhaite conférer à l'effort de réaction exercé sur la pédale d'embrayage par l'émulateur lorsqu'elle est actionnée. Dans le cas où chaque galet est guidé en rotation par un palier lisse, lorsque l'on souhaite fournir un tel hystérésis, on peut par exemple augmenter le coefficient de frottement des paliers, 10 via le choix du matériau que l'on utilise, et/ou augmenter le ratio entre diamètre d'un palier et diamètre extérieur du galet guidé en rotation par ce dernier. Dans tout ce qui précède, un organe de rappel élastique additionnel tel qu'un ressort hélicoïdal peut être interposé entre l'organe d'entrée et le boîtier de l'émulateur. Cet organe de rappel élastique additionnel peut présenter une extrémité prenant appui contre le boîtier et une extrémité 15 prenant appui contre l'organe d'entrée, et l'organe de rappel élastique additionnel s'étend alors entre lesdites extrémités. Dans un tel cas, l'organe d'entrée peut être distinct de la tige et articulé sur cette dernière. En variant, l'organe d'entrée définit la tige. Un tel organe de rappel élastique additionnel est notamment prévu dans le quatrième exemple de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention.Still in all the foregoing, when a portion of the input member defines the rod, the reference relative to which the displacement of the roller or cam is judged can be related to the aforesaid guide. In all the above, each roller is guided in rotation on its axis by a ball bearing or needle, or by a plain bearing. The choice of this guidance in rotation of the rollers may depend on the hysteresis that it is desired to confer on the reaction force exerted on the clutch pedal by the emulator when it is actuated. In the case where each roller is guided in rotation by a sliding bearing, when it is desired to provide such a hysteresis, it is possible, for example, to increase the coefficient of friction of the bearings, by choosing the material used, and / or increase the ratio between diameter of a bearing and outer diameter of the roller guided in rotation by the latter. In all the foregoing, an additional resilient return member such as a coil spring may be interposed between the input member and the emulator housing. This additional elastic return member may have an end bearing against the housing and an end 15 bearing against the input member, and the additional elastic return member then extends between said ends. In such a case, the input member may be separate from the rod and articulated on the latter. By varying, the input member defines the rod. Such an additional elastic return member is in particular provided in the fourth example of implementation of the first aspect of the invention.

20 Lorsque l'organe de rappel élastique additionnel est intégré au quatrième exemple de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention, il peut agir en parallèle du ressort à lame définissant la came coopérant avec le ou les galets. Un tel ressort additionnel peut ainsi générer une partie de l'effort de réaction sur la pédale d'embrayage lorsque cette dernière est actionnée. La présence d'un ressort hélicoïdal en parallèle fournit notamment les avantages suivants : 25 -réduction des contraintes dans le ressort à lame à encombrement identique, - réduction des efforts sur le ou les galets, - réduction de l'hystérésis de l'effort de réaction exercé sur la pédale d'embrayage lorsqu'elle est actionnée, notamment dans la première partie de la course de celle-ci, - réduction du poids total du système de rappel élastique, du fait du ratio masse/énergie supérieur 30 que présente le ressort hélicoïdal par rapport au ressort à lame, - sécurité de fonctionnement, puisque le ressort hélicoïdal génère encore au moins en partie l'effort de réaction sur la pédale d'embrayage si le ressort à lame subit un dysfonctionnement. Selon un deuxième aspect de l'invention, cette dernière a encore pour objet, un émulateur d'effort pour commande électrique de système de transmission, comprenant : 3034719 9 - un organe d'entrée, distinct d'une pédale d'embrayage et apte à être déplacé en cas d'actionnement de cette pédale d'embrayage par un utilisateur, - un système de rappel s'opposant à ce déplacement de l'organe d'entrée, le système de rappel comprenant : 5 - une chambre remplie d'un fluide, - un piston mobile dans la chambre sous l'effet du déplacement de l'organe d'entrée et définissant de manière étanche deux compartiments dans la chambre, et - un canal de communication entre les deux compartiments, ce canal étant de préférence ménagé hors de la chambre et présentant un débit réglable de manière à faire varier la 10 pression s'opposant au déplacement du piston dans la chambre lorsque la pédale d'embrayage est actionnée. Un tel émulateur permet, en modifiant le débit dans le canal, de faire varier la pression s'opposant au déplacement du piston dans la chambre. On peut ainsi faire varier de façon dynamique l'effort de réaction appliqué sur la pédale d'embrayage lorsqu'elle est actionnée. Une 15 telle possibilité permet d'adapter la caractéristique course-effort aux souhaits d'un constructeur d'automobile, au type d'utilisateur, ou en fonction des circonstances d'utilisation du véhicule sur lequel le système de transmission est embarqué. Un tel émulateur peut être qualifié d'actif, comprenant un ou plusieurs composants électromécaniques, et non pas uniquement des composants mécaniques.When the additional elastic return member is integrated in the fourth example of implementation of the first aspect of the invention, it can act in parallel with the leaf spring defining the cam cooperating with the roller or rollers. Such additional spring can thus generate a portion of the reaction force on the clutch pedal when the latter is actuated. The presence of a coil spring in parallel provides in particular the following advantages: - reduction of the stresses in the leaf spring with identical dimensions, - reduction of the forces on the roller or rollers, - reduction of the hysteresis of the stress of reaction exerted on the clutch pedal when it is actuated, in particular in the first part of the stroke thereof, - reduction of the total weight of the elastic return system, because of the higher mass / energy ratio which the coil spring with respect to the leaf spring, - safe operation, since the coil spring still generates at least partly the reaction force on the clutch pedal if the leaf spring is malfunctioning. According to a second aspect of the invention, the latter also relates to a force emulator for electrical control of transmission system, comprising: an input member, distinct from a clutch pedal and capable of to be moved upon actuation of this clutch pedal by a user, - a return system opposing this movement of the input member, the return system comprising: - a chamber filled with a fluid, - a piston movable in the chamber under the effect of the displacement of the input member and sealingly defining two compartments in the chamber, and - a communication channel between the two compartments, this channel being preferably arranged outside the chamber and having an adjustable flow so as to vary the pressure opposing the movement of the piston in the chamber when the clutch pedal is actuated. Such an emulator makes it possible, by modifying the flow rate in the channel, to vary the pressure opposing the displacement of the piston in the chamber. It is thus possible to dynamically vary the reaction force applied to the clutch pedal when it is actuated. Such a possibility makes it possible to adapt the stroke-effort characteristic to the wishes of an automobile manufacturer, to the type of user, or according to the circumstances of use of the vehicle on which the transmission system is embarked. Such an emulator may be described as an asset, comprising one or more electromechanical components, and not only mechanical components.

20 Un tel émulateur actif peut générer un effort de réaction avec hystérésis, c'est-à-dire que pour une même position de la pédale d'embrayage, l'effort de réaction n'est pas le même selon que l'utilisateur appuie sur la pédale ou selon qu'il relâche la pédale. L'émulateur selon ce deuxième aspect de l'invention exerce par exemple un effort de réaction similaire à celui exercé avec une commande hydraulique et un embrayage à l'état neuf.Such an active emulator can generate a reaction force with hysteresis, that is to say that for the same position of the clutch pedal, the reaction force is not the same depending on whether the user supports on the pedal or as it releases the pedal. The emulator according to this second aspect of the invention exerts for example a reaction force similar to that exerted with a hydraulic control and a clutch in new condition.

25 L'émulateur actif est par exemple tel que la courbe effort/course de la pédale d'embrayage présente alors, pour une course croissante à partir de zéro, d'abord une bosse puis un creux. En variante, l'émulateur actif selon le deuxième aspect de l'invention exerce un effort de réaction déterminé pour répondre à des critères ergonomiques. Selon ce deuxième aspect, l'organe d'entrée de l'émulateur est distinct de la pédale 30 d'embrayage. L'organe d'entrée peut ainsi être articulé sur cette dernière. Cette articulation est par exemple une liaison rotule ou pivot. En variante, comme on le verra par la suite, l'organe d'entrée n'est pas articulé sur la pédale d'embrayage, plusieurs composants intermédiaires, tel qu'un cylindre émetteur de commande hydraulique et une conduite hydraulique étant alors interposés entre eux.The active emulator is for example such that the curve force / stroke of the clutch pedal then has, for a race increasing from scratch, first a bump and then a hollow. Alternatively, the active emulator according to the second aspect of the invention exerts a determined reaction effort to meet ergonomic criteria. According to this second aspect, the input member of the emulator is distinct from the clutch pedal. The input member can thus be articulated on the latter. This articulation is for example a ball joint or pivot. Alternatively, as will be seen later, the input member is not articulated on the clutch pedal, several intermediate components, such as a hydraulic control transmitter cylinder and a hydraulic pipe being then interposed between them.

3034719 10 Avec un tel organe d'entrée distinct de la pédale d'embrayage, on peut réutiliser une pédale d'embrayage de commande hydraulique pour coopérer avec l'émulateur. Le coût de l'émulateur et son interchangeabilité avec une commande hydraulique sont ainsi améliorés. On peut ainsi réutiliser un pédalier d'embrayage standard.With such an input member separate from the clutch pedal, it is possible to reuse a hydraulic control clutch pedal to cooperate with the emulator. The cost of the emulator and its interchangeability with a hydraulic control are thus improved. We can reuse a standard clutch pedal.

5 L'organe d'entrée peut être articulé sur une tige, cette dernière se déplaçant en translation le long d'un axe lorsque la pédale d'embrayage est actionnée, de manière à déplacer le piston en translation. En variante, l'organe d'entrée forme une tige se déplaçant en translation le long d'un axe lorsque la pédale d'embrayage est actionnée, de manière à déplacer le piston en translation.The input member may be articulated on a rod, the latter moving in translation along an axis when the clutch pedal is actuated, so as to move the piston in translation. Alternatively, the input member forms a rod moving in translation along an axis when the clutch pedal is actuated, so as to move the piston in translation.

10 Le fluide peut être un fluide hydraulique et le système de rappel peut comprendre une électrovanne permettant de régler la section de passage dans le canal. On modifie ainsi le débit dans le canal, et par conséquent l'effort de réaction sur la pédale d'embrayage en agissant sur cette section de passage. En variante, le fluide peut être un fluide rhéologique et le système de rappel comprend une 15 source de champ magnétique variable permettant de régler la vitesse de fluide dans le canal. En fonction de la valeur du champ magnétique généré, les particules de fluide sont ainsi plus ou moins attirées dans le canal, de sorte que le débit dans ce dernier varie. La source de champ magnétique variable peut être une bobine avec ou sans noyau ou, en variante, un aimant mobile.The fluid may be a hydraulic fluid and the return system may include a solenoid valve for adjusting the passage section in the channel. This changes the flow in the channel, and therefore the reaction force on the clutch pedal acting on this passage section. Alternatively, the fluid may be a rheological fluid and the biasing system includes a variable magnetic field source for adjusting the fluid velocity in the channel. Depending on the value of the magnetic field generated, the fluid particles are thus more or less attracted into the channel, so that the flow rate in the latter varies. The variable magnetic field source may be a coil with or without a core or, alternatively, a movable magnet.

20 Selon ce deuxième aspect de l'invention, le système de rappel peut en outre comprendre un organe de rappel élastique s'opposant au déplacement du piston lorsque la pédale d'embrayage est actionnée. Cet organe de rappel élastique est par exemple disposé dans un des compartiments de la chambre et il vient en appui d'une part contre une paroi de ce compartiment, et d'autre part contre le piston. Cet organe de rappel est alors comprimé lorsque le piston se déplace sous l'effet 25 d'un actionnement de la pédale d'embrayage. Le débit dans le canal est par exemple réglé par une unité de commande qui peut ou non être intégrée à l'unité de commande moteur (ECU en anglais). Selon ce deuxième aspect de l'invention, un capteur de position peut être prévu. Ce capteur de position mesure par exemple le déplacement du piston. L'information fournie par ce capteur est 30 alors utilisée pour générer une consigne pour l'actionneur électrique modifiant l'état du système de transmission et/ou pour régler le débit dans le canal. Selon le premier ou le deuxième aspect ci-dessus, lorsqu'un capteur de position est présent, ce capteur peut être un capteur linéaire sans contact. Le connecteur de ce capteur peut être placé côté compartiment moteur.According to this second aspect of the invention, the return system may further comprise an elastic return member opposing the displacement of the piston when the clutch pedal is actuated. This elastic return member is for example disposed in one of the compartments of the chamber and it bears against one side of a wall of this compartment, and on the other hand against the piston. This return member is then compressed when the piston moves under the effect of an actuation of the clutch pedal. The flow in the channel is for example set by a control unit which may or may not be integrated in the engine control unit (ECU). According to this second aspect of the invention, a position sensor may be provided. This position sensor for example measures the movement of the piston. The information provided by this sensor is then used to generate a setpoint for the electric actuator to change the state of the transmission system and / or to adjust the flow rate in the channel. According to the first or the second aspect above, when a position sensor is present, this sensor may be a non-contact linear sensor. The connector of this sensor can be placed on the engine compartment side.

3034719 11 L'invention a encore pour objet, selon un troisième aspect, un ensemble pour la commande électrique d'un système de transmission, comprenant : - une pédale d'embrayage actionnable par un utilisateur, - un émulateur selon le premier ou le deuxième aspect de l'invention, comprenant un boîtier, et 5 - un actionneur électrique, apte à commander le système de transmission en fonction de la force exercée par l'utilisateur sur la pédale. Comme déjà mentionné, l'organe d'entrée de l'émulateur peut être articulé sur la pédale d'embrayage. Dans ce cas, l'émulateur est utilisé à la place d'un cylindre émetteur de commande hydraulique.The third subject of the invention is an assembly for the electrical control of a transmission system, comprising: a clutch pedal actuable by a user; aspect of the invention, comprising a housing, and 5 - an electric actuator, adapted to control the transmission system according to the force exerted by the user on the pedal. As already mentioned, the input member of the emulator can be articulated on the clutch pedal. In this case, the emulator is used in place of a hydraulic control transmitter cylinder.

10 Un tel émulateur est particulièrement intéressant lorsque l'implantation de ce dernier à proximité du pédalier d'embrayage est possible. En variante, l'ensemble peut comprendre - un cylindre émetteur, et - une conduite hydraulique connectée d'une part au cylindre émetteur et d'autre part à 15 l'émulateur d'effort, l'actionnement de la pédale d'embrayage par un utilisateur générant un déplacement de fluide depuis le cylindre émetteur vers l'émulateur à travers la conduite hydraulique, et ce déplacement de fluide provoquant le déplacement de l'organe d'entrée de l'émulateur. Dans ce cas, l'émulateur ne remplace pas le cylindre émetteur de la commande hydraulique, 20 qui reste présent, tout comme la conduite hydraulique, mais il remplace le cylindre récepteur. Comme précédemment, l'actionnement de la pédale d'embrayage ne crée ainsi pas une force qui, par action purement mécanique, permet de modifier l'état du système de transmission. Un tel émulateur est particulièrement intéressant lorsque l'implantation de ce dernier à proximité du pédalier n'est pas possible, du fait d'une place disponible restreinte.Such an emulator is particularly interesting when the implantation of the latter in the vicinity of the clutch pedal is possible. Alternatively, the assembly may comprise an emitter cylinder, and a hydraulic line connected on the one hand to the emitter cylinder and on the other hand to the force emulator, the actuation of the clutch pedal by a user generating fluid displacement from the emitter cylinder to the emulator through the hydraulic line, and this fluid displacement causing the emulator input member to move. In this case, the emulator does not replace the hydraulic control transmitter cylinder, which remains present, just like the hydraulic line, but it replaces the slave cylinder. As before, the actuation of the clutch pedal thus does not create a force which, by purely mechanical action, makes it possible to modify the state of the transmission system. Such an emulator is particularly interesting when the implantation of the latter near the pedal is not possible, because of a limited available space.

25 L'ensemble ci-dessus peut comprendre une paroi dans laquelle est ménagée une ouverture dans laquelle est monté le boîtier de l'émulateur. Cette paroi est encore appelée « tablier ». Le boîtier de l'émulateur peut être monté de façon ajustée dans l'ouverture de la paroi. Un système de fixation du boîtier de l'émulateur sur la paroi est par exemple prévu, par exemple un montage à baïonnette ou par encliquetage.The above assembly may comprise a wall in which an opening is provided in which the housing of the emulator is mounted. This wall is still called "apron". The emulator housing can be snugly mounted in the opening of the wall. A system for fixing the housing of the emulator on the wall is for example provided, for example a bayonet mount or snap.

30 L'ouverture ménagée dans la paroi peut avoir une dimension lui permettant de recevoir indifféremment et de façon ajustée le boîtier de l'émulateur ou un boîtier de cylindre émetteur de commande hydraulique de système de transmission. Autrement dit, le boîtier de l'émulateur peut présenter des dimensions permettant son montage de façon interchangeable avec un cylindre émetteur de commande hydraulique classique dans la 35 paroi, ou encore tablier.The aperture in the wall may be of a size that allows it to receive indifferently and in an adjusted manner the emulator housing or a transmission system hydraulic control transmitter cylinder housing. In other words, the housing of the emulator may have dimensions allowing it to be interchangeably mounted with a conventional hydraulic control transmitter cylinder in the wall, or apron.

3034719 12 On peut ainsi utiliser un émulateur et une commande électrique avec un tablier standard. L'ensemble peut comprendre au moins un joint s'appliquant entre le boîtier de l'émulateur et la paroi de manière à assurer l'étanchéité entre ce boîtier et cette paroi. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un ensemble pour la commande 5 électrique d'un système de transmission, comprenant : - une pédale d'embrayage actionnable par un utilisateur, - un émulateur d'effort, apte à générer un effort de réaction sur la pédale d'embrayage lors d'un actionnement de celle-ci, et comprenant un boîtier, - un actionneur électrique, apte à commander le système de transmission en fonction de la force 10 exercée par l'utilisateur sur la pédale, et - une paroi présentant une ouverture dont la dimension lui permet de recevoir de façon ajustée et de manière interchangeable le boîtier de l'émulateur et un boîtier d'un cylindre émetteur de commande hydraulique. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus s'applique à cet autre aspect de 15 l'invention. L'invention a encore pour objet un kit pour la commande d'un système de transmission avec pédale d'embrayage, comprenant : -un émulateur apte à générer un effort de réaction sur une pédale d'embrayage lorsque cette dernière est actionnée, 20 -un cylindre émetteur apte à générer une force hydraulique lorsque la pédale d'embrayage est actionnée, l'émulateur et le cylindre émetteur comprenant chacun un boîtier dont les dimensions permettent le montage de manière interchangeable de ces boîtiers dans une ouverture d'une paroi. Tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus s'applique à cet autre aspect de 25 l'invention. Dans tout ce qui précède, l'émulateur peut être associé à une boîte de vitesses manuelle. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un émulateur pour commande électrique de système 30 de transmission selon un premier exemple de mise en oeuvre d'un premier aspect de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe selon II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon de la figure 2, - la figure 4 est une vue très schématique d'un émulateur selon un deuxième exemple de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention, 3034719 13 - la figure 5 est une vue très schématique d'un émulateur selon un troisième exemple de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention, - les figures 6 à 11 se rapportent à un quatrième exemple de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention, la figure 6 étant une vue en éclaté de l'émulateur, la figure 7 étant une vue de 5 l'émulateur de la figure 6 lorsqu'il est assemblé, la figure 8 étant une vue schématique en coupe de l'émulateur différent de celui des figures 6 à 8 par son organe d'entrée, la figure 9 étant une vue de face de l'émulateur de la figure 6, la figure 10 étant une vue en coupe selon X-X de l'émulateur de la figure 9, et la figure 11 étant une vue en coupe selon XI-XI de l'émulateur selon la figure 10, 10 - la figure 12 représente l'effort de réaction appliqué sur la pédale d'embrayage en fonction de la course de celle-ci par l'émulateur des figures 6 à 11, l'une des courbes montrant cet effort lorsque la pédale d'embrayage est actionnée tandis que l'autre courbe montre cet effort lorsque la pédale d'embrayage est relâchée. - les figures 13 à 15 représentent une variante du quatrième exemple de mise en oeuvre du premier 15 aspect de l'invention, la figure 13 étant similaire à la figure 7 tandis que les figures 14 et 15 sont similaires aux figures 10 et 11, la figure 15 étant une vue en coupe selon XV-XV de la figure 14, - la figure 16 représente similairement aux figures 4, 5 et 8 un émulateur pour commande électrique de système de transmission selon un deuxième aspect de l'invention, - la figure 17 représente un autre exemple d'émulateur pour commande de système de 20 transmission pouvant appartenir aussi bien au premier qu'au deuxième aspect de l'invention, et - la figure 18 est une vue en coupe de l'émulateur de la figure 17. On va décrire en référence aux figures un émulateur pour commande électrique de système de transmission de véhicule. Dans les exemples décrits ci-après, l'émulateur 1 interagit avec une pédale d'embrayage 2 et avec une boîte de vitesses manuelles non représentée. Le système de 25 transmission étant commandé électriquement, aucune pression n'est exercée par un fluide modifiant l'état du système de transmission lorsque la pédale d'embrayage 2 est actionnée. L'émulateur 1 permet ainsi l'exercice d'un effort de réaction sur cette pédale. Les figures 1 à 3 représentent un premier exemple de mise en oeuvre d'un ensemble comprenant un émulateur 1 selon un premier aspect de l'invention.3034719 12 It is thus possible to use an emulator and an electric control with a standard apron. The assembly may comprise at least one seal applying between the housing of the emulator and the wall so as to seal between this housing and this wall. Another object of the invention is, according to another of its aspects, an assembly for the electrical control of a transmission system, comprising: a clutch pedal actuable by a user; a force emulator, suitable to generate a reaction force on the clutch pedal during an actuation thereof, and comprising a housing, - an electric actuator, able to control the transmission system according to the force 10 exerted by the user on the pedal, and - a wall having an opening the size of which allows it to fitly receive and interchangeably the housing of the emulator and a housing of a hydraulic control transmitter cylinder. All or some of the features mentioned above apply to this other aspect of the invention. The invention further relates to a kit for controlling a transmission system with clutch pedal, comprising: an emulator capable of generating a reaction force on a clutch pedal when the latter is actuated, 20 - an emitter cylinder adapted to generate a hydraulic force when the clutch pedal is actuated, the emulator and the emitter cylinder each comprising a housing whose dimensions allow the interchangeable mounting of these housings in an opening of a wall. All or some of the features mentioned above apply to this other aspect of the invention. In all of the above, the emulator can be associated with a manual gearbox. The invention will be better understood on reading the following description of nonlimiting examples of implementation thereof and on examining the appended drawing in which: FIG. 1 schematically represents an emulator for electrical control of transmission system 30 according to a first example of implementation of a first aspect of the invention, - Figure 2 is a sectional view along II-II of Figure 1, - Figure 3 is a FIG. 4 is a very schematic view of an emulator according to a second example of implementation of the first aspect of the invention, FIG. 5 is a very diagrammatic view of FIG. An emulator according to a third example of implementation of the first aspect of the invention, - Figures 6 to 11 relate to a fourth example of implementation of the first aspect of the invention, Figure 6 being a view of burst of the emulator, FIG. 7 being a view of the emulator of FIG. 6 when assembled, FIG. 8 being a schematic sectional view of the emulator different from that of FIGS. 6 to 8 by its input member, FIG. 9 being a front view of FIG. the emulator of Figure 6, Figure 10 being a sectional view along XX of the emulator of Figure 9, and Figure 11 being a sectional view along XI-XI of the emulator according to Figure 10, 10 FIG. 12 represents the reaction force applied to the clutch pedal as a function of the stroke thereof by the emulator of FIGS. 6 to 11, one of the curves showing this force when the clutch pedal is actuated while the other curve shows this effort when the clutch pedal is released. 13 to 15 show a variant of the fourth embodiment of the first aspect of the invention, FIG. 13 being similar to FIG. 7 while FIGS. 14 and 15 are similar to FIGS. 10 and 11, FIG. FIG. 15 being a sectional view along line XV-XV of FIG. 14, FIG. 16 is a similar representation of FIGS. 4, 5 and 8 of an emulator for electrical control of a transmission system according to a second aspect of the invention; FIG. 17 shows another example of a transmission system control emulator which may belong to both the first and second aspects of the invention, and FIG. 18 is a sectional view of the emulator of FIG. 17. An emulator for electrical control of a vehicle transmission system will be described with reference to the figures. In the examples described below, the emulator 1 interacts with a clutch pedal 2 and with a manual gearbox not shown. Since the transmission system is electrically controlled, no pressure is exerted by a fluid changing the state of the transmission system when the clutch pedal 2 is actuated. The emulator 1 thus allows the exercise of a reaction force on this pedal. Figures 1 to 3 show a first example of implementation of an assembly comprising an emulator 1 according to a first aspect of the invention.

30 Selon ce premier aspect, l'émulateur 1 est purement passif, c'est-à-dire qu'il génère l'effort de réaction sur la pédale d'embrayage 2 à l'aide d'un système de rappel élastique ne comprenant que des éléments mécaniques, tels que des ressorts ou des cames, étant dépourvu d'élément électromécanique tels qu'une électrovanne ou toute sorte de pompe. L'émulateur 1 comprend ici un boîtier 4 monté dans une ouverture 5 d'un tablier 6 du véhicule.According to this first aspect, the emulator 1 is purely passive, that is to say that it generates the reaction force on the clutch pedal 2 by means of an elastic return system comprising that mechanical elements, such as springs or cams, being devoid of electromechanical element such as a solenoid valve or any kind of pump. The emulator 1 here comprises a housing 4 mounted in an opening 5 of an apron 6 of the vehicle.

35 Le boîtier 4 présente des dimensions permettant qu'il soit disposé dans l'ouverture 5 de façon 3034719 14 interchangeable avec un boîtier de cylindre émetteur de commande hydraulique classique. Autrement dit, le boîtier 4 présente des dimensions permettant d'utiliser l'émulateur 1 avec un tablier 6 standard. Le boîtier 4 est alors monté de façon ajustée dans l'ouverture 5. Comme on peut le voir sur la figure 2 par exemple, un système de fixation du boîtier 4 dans 5 l'ouverture 5 est prévu, ce système de fixation comprenant ici au niveau du boîtier 4 un élément 9 pour fixation à baïonnette du boîtier 4 sur le tablier 6. Comme représenté sur la figure 1, un joint 7 est également prévu, ce joint 7 permettant de rendre étanche l'intérieur du tablier 6 par rapport à l'habitacle du véhicule au niveau de l'ouverture 5.The housing 4 has dimensions allowing it to be disposed interchangeably in the opening 5 with a conventional hydraulic control transmitter cylinder housing. In other words, the housing 4 has dimensions for using the emulator 1 with a standard apron 6. The housing 4 is then fitted in the opening 5. As can be seen in Figure 2 for example, a fastening system of the housing 4 in the opening 5 is provided, this fastening system comprising here the housing level 4 an element 9 for fixing bayonet housing 4 on the apron 6. As shown in Figure 1, a seal 7 is also provided, this seal 7 to seal the interior of the deck 6 relative to the the passenger compartment of the vehicle at the level of the opening 5.

10 Comme représenté sur la figure 1, l'émulateur 1 comprend un organe d'entrée 8, apte à être articulé sur la pédale d'embrayage 2 de manière à être déplacé en cas d'actionnement de cette pédale d'embrayage 2 par un utilisateur du véhicule. Ici, l'organe d'entrée 8 est directement articulé sur la pédale d'embrayage 2.via une liaison rotule ménagée à son extrémité 10 venant en contact avec la pédale d'embrayage 2.As shown in FIG. 1, the emulator 1 comprises an input member 8, able to be articulated on the clutch pedal 2 so as to be displaced when this clutch pedal 2 is actuated by a clutch pedal 2. vehicle user. Here, the input member 8 is directly articulated on the clutch pedal 2.via a ball joint arranged at its end 10 coming into contact with the clutch pedal 2.

15 Dans l'exemple représenté, l'organe d'entrée 8 est articulé sur une tige 12. Cette articulation est par exemple une liaison rotule ménagée à l'extrémité 14 de l'organe d'entrée 8 opposée à l'extrémité 10 permettant la liaison avec la pédale d'embrayage 2. La tige 12 est reçue à l'intérieur du boîtier 4 et elle se déplace en translation selon un axe X par rapport à un référentiel lié au boîtier 4.In the example shown, the input member 8 is articulated on a rod 12. This articulation is for example a ball joint arranged at the end 14 of the input member 8 opposite the end 10 allowing the link with the clutch pedal 2. The rod 12 is received inside the housing 4 and it moves in translation along an axis X with respect to a frame linked to the housing 4.

20 La tige 12 comprend dans cet exemple plusieurs pièces assemblées entre elles et se déplaçant ensemble en translation par rapport au boîtier. La tige 12 comprend ici: - un coulisseau creux 15 articulé sur l'organe d'entrée 8 et formant avec l'extrémité 14 de ce dernier une liaison rotule, et - une baguette 17 dont une extrémité est disposée dans un logement 18 ménagé dans le coulisseau 25 15 et dont l'autre extrémité 19 peut se déplacer au-delà d'une bague 20 fixée sur le boîtier. L'ensemble comprend également dans l'exemple représenté un capteur de position 22. Le capteur 22 est ici porté par le boîtier 4 de l'émulateur 1 et ce capteur, qui est notamment un capteur sans contact et linéaire, mesure par exemple le déplacement de l'extrémité 19 de la baguette 17. L'information fournie par ce capteur 22 peut être utilisée par une unité de traitement, 30 par exemple intégrée à l'ECU, pour générer une consigne pour un actionneur électrique modifiant l'état du système de transmission. On peut ainsi réaliser une commande électrique de type « clutch by wire ». On peut par exemple faire du roulage en roue libre, encore appelé « coasting » en anglais.The rod 12 comprises in this example several pieces assembled together and moving together in translation relative to the housing. The rod 12 comprises here: - a hollow slider 15 articulated on the input member 8 and forming with the end 14 of the latter a ball joint, and - a rod 17, one end of which is arranged in a housing 18 formed in the slider 25 and whose other end 19 can move beyond a ring 20 fixed to the housing. The assembly also comprises in the example shown a position sensor 22. The sensor 22 is here carried by the housing 4 of the emulator 1 and this sensor, which is in particular a non-contact and linear sensor, measures for example the displacement end 19 of the rod 17. The information provided by this sensor 22 can be used by a processing unit, for example integrated in the ECU, to generate a set point for an electric actuator modifying the state of the system of transmission. It is thus possible to achieve an electric control of the "clutch by wire" type. For example, it is possible to run freewheeling, also called "coasting" in English.

3034719 15 L'émulateur 1 exerce un effort de réaction sur la pédale d'embrayage 2 à l'aide d'un système de rappel élastique 25 configuré pour s'opposer au déplacement de l'organe d'entrée 8 consécutif à cet actionnement de la pédale d'embrayage 2. Dans l'exemple de la figure 1, ce système de rappel élastique 25 comprend une came 26, 5 portée par la partie de la baguette 17 disposée hors du coulisseau 15, et deux galets 27. La came 26 se déplace dans l'exemple considéré en translation le long de l'axe X dans le référentiel lié au boîtier 4, et elle s'étend de part et d'autre de cet axe X, et de part et d'autre de la tige 12. La came 26 présente ici une portion 29 s'étendant d'un côté de l'axe X et une portion 30 s'étendant de l'autre côté de l'axe X, et chacune de ces portions 29 ou 30 coopère avec un des 10 galets 27. Chaque portion 29 ou 30 de la came présente un profil identique d'une portion à l'autre, ce profil comprenant successivement : une section plane, et une section formant une rampe. Un galet 27 est, dans l'exemple des figures 1 à 3, plaqué contre la portion 29 de la came 26 via un ressort 32. Ce ressort 32 s'étend ici selon un axe Y qui est orthogonal à l'axe X selon lequel se 15 déplace la came 26. Ce placage permet aux galets 27 de s'opposer au déplacement de la came 26. Ce déplacement de la came 26 étant, comme déjà mentionné, causé par l'actionnement de la pédale d'embrayage 2 par un utilisateur, la coopération entre la came 26 et les galets 27 permet donc de générer l'effort de réaction sur la pédale d'embrayage 2 lors de l'actionnement de cette dernière.The emulator 1 exerts a reaction force on the clutch pedal 2 by means of an elastic return system 25 configured to oppose the movement of the input member 8 consecutive to this actuation of the clutch pedal. In the example of FIG. 1, this elastic return system 25 comprises a cam 26, carried by the portion of the rod 17 disposed outside the slide 15, and two rollers 27. The cam 26 moves in the example in translation along the axis X in the reference linked to the housing 4, and it extends on either side of this axis X, and on either side of the rod 12. The cam 26 here has a portion 29 extending on one side of the axis X and a portion 30 extending on the other side of the axis X, and each of these portions 29 or 30 cooperates with one of 10 rollers 27. Each portion 29 or 30 of the cam has an identical profile from one portion to another, this profile comprising successively: a secti plane, and a section forming a ramp. A roller 27 is, in the example of Figures 1 to 3, pressed against the portion 29 of the cam 26 via a spring 32. This spring 32 extends here along an axis Y which is orthogonal to the axis X according to which the cam 26 is moved. This plating allows the rollers 27 to oppose the displacement of the cam 26. This displacement of the cam 26 being, as already mentioned, caused by the actuation of the clutch pedal 2 by a user, the cooperation between the cam 26 and the rollers 27 thus makes it possible to generate the reaction force on the clutch pedal 2 during the actuation of the latter.

20 Le ressort 32 est ici un ressort hélicoïdal qui s'étend selon l'axe Y entre deux extrémités. L'une de ces extrémités est solidaire du boîtier 4, étant ici fixée sur une pièce de maintien 34 montée de façon fixe dans le boîtier 4 et guidant le déplacement du ressort 32 dans le boîtier 4. L'autre extrémité du ressort 32 est fixée sur une plaque 36, cette plaque appuyant sur un des galets 27.The spring 32 is here a helical spring which extends along the Y axis between two ends. One of these ends is secured to the housing 4, being here fixed on a holding member 34 fixedly mounted in the housing 4 and guiding the movement of the spring 32 in the housing 4. The other end of the spring 32 is fixed on a plate 36, this plate pressing on one of the rollers 27.

25 La plaque 36 peut également coopérer avec un galet 38, encore appelé « galet de guidage et de réaction ». Ce galet 38 sert à guider le déplacement du ressort 32 par rapport au boîtier 4 et à transmettre au boîtier 4 les efforts que la came 26 exerce sur lui. Deux galets 38 peuvent être prévus, chacun de ces galets étant alors disposé d'un côté de la tige 12. Chaque galet 38 peut présenter une forme identique à celle des galets 27.The plate 36 can also cooperate with a roller 38, also called "guide roller and reaction". This roller 38 serves to guide the movement of the spring 32 relative to the housing 4 and to transmit to the housing 4 the forces that the cam 26 exerts on it. Two rollers 38 may be provided, each of these rollers then being arranged on one side of the rod 12. Each roller 38 may have a shape identical to that of the rollers 27.

30 On va maintenant décrire le fonctionnement de l'émulateur 1 selon le premier exemple de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention. Lorsque la pédale d'embrayage 2 est actionnée, l'organe d'entrée 8 est déplacé via la liaison ménagée à son extrémité 10. Ce déplacement se transmet alors à la tige 12 via la liaison ménagée avec l'extrémité 14 de l'organe d'entrée 8. La tige 12 se déplace alors en translation selon l'axe X 35 dans le boîtier 4, et ce déplacement tend à faire coopérer les rampes des portions 29 et 30 de la 3034719 16 came 26 avec les galets 27. Le ressort 32 exerce une force sur les galets 27 s'opposant à leur déplacement selon l'axe Y du fait de leur coopération avec les rampes de la came 26. Cet effort exercé par le ressort 32 génère un effort de réaction sur la pédale d'embrayage 2. Les longueurs respectives des différentes sections du profil et/ou la pente de la rampe des 5 portions 29 ou 30 de la came peuvent être choisies lors de la conception du système de rappel élastique 25 en fonction de l'effort de réaction que l'on cherche à appliquer sur la pédale d'embrayage. On peut par exemple concevoir un système de rappel 25 générant un effort avec hystérésis, c'est-à-dire que pour une même position de la pédale d'embrayage 2, l'effort de réaction n'est pas 10 le même selon que l'utilisateur appuie sur la pédale ou selon qu'il relâche la pédale. Dans une variante non décrite de ce premier exemple, la tige 12 est formée par une partie de l'organe d'entrée 8. Dans ce cas, la tige 12 se déplace à l'intérieur d'un guide articulé sur le boîtier de l'émulateur 1, et la translation de la came 26 s'apprécie par rapport à un référentiel lié à ce guide.We will now describe the operation of the emulator 1 according to the first example of implementation of the first aspect of the invention. When the clutch pedal 2 is actuated, the input member 8 is moved via the connection formed at its end 10. This displacement is then transmitted to the rod 12 via the connection formed with the end 14 of the organ 8. The rod 12 then moves in translation along the X axis 35 in the housing 4, and this movement tends to cooperate the ramps of the portions 29 and 30 of the cam 26 26 with 26 rollers. spring 32 exerts a force on the rollers 27 opposing their displacement along the Y axis because of their cooperation with the ramps of the cam 26. This force exerted by the spring 32 generates a reaction force on the pedal of clutch 2. The respective lengths of the different sections of the profile and / or the slope of the ramp of the portions 29 or 30 of the cam can be chosen during the design of the elastic return system 25 as a function of the reaction force that we try to apply on the pedal of emb striping. For example, it is possible to design a return system 25 that generates a force with hysteresis, that is to say that for the same position of the clutch pedal 2, the reaction force is not the same depending on whether the user presses the pedal or as he releases the pedal. In an undescribed variant of this first example, the rod 12 is formed by a portion of the input member 8. In this case, the rod 12 moves inside a guide articulated on the housing of the emulator 1, and the translation of the cam 26 is appreciated relative to a reference linked to this guide.

15 On va maintenant décrire en référence à la figure 4 un émulateur 1 selon un deuxième exemple de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention. Cet émulateur 1 comprend, comme celui décrit précédemment, un système de rappel élastique 25 mettant en oeuvre une came 26 et des galets 27. La tige 12, représentée schématiquement sur la figure 4, peut être une partie de l'organe 20 d'entrée 8, auquel cas elle se déplace en translation selon un axe X dans un référentiel lié à un guide articulé sur le boîtier 4. En variante, la tige est distincte de l'organe d'entrée 8 de l'émulateur et articulée sur ce dernier, auquel cas le déplacement en translation de la tige 12 s'apprécie par rapport à un référentiel lié au boîtier 4 de l'émulateur 1.An emulator 1 according to a second example of implementation of the first aspect of the invention will now be described with reference to FIG. This emulator 1 comprises, as that described above, an elastic return system 25 implementing a cam 26 and rollers 27. The rod 12, shown schematically in Figure 4, may be a part of the input member 20 8, in which case it moves in translation along an axis X in a reference linked to a guide articulated on the housing 4. In a variant, the rod is distinct from the input member 8 of the emulator and articulated thereto in which case the displacement in translation of the rod 12 is appreciated with respect to a reference linked to the housing 4 of the emulator 1.

25 Comme on peut le voir sur la figure 4, la came 26 est portée par la tige 12 et deux galets 27 sont prévus de chaque côté de la tige 12. Chaque galet 27 est plaqué contre une portion 29 ou 30 de la came 26 par deux ressorts parallèles 32, chacun de ces ressorts 32 s'étendant selon un axe Y sensiblement perpendiculaire à l'axe X de déplacement de la tige 12 et de la came 26. Chaque ressort 32 est ici un ressort hélicoïdal. Chaque ressort 32 se trouve d'un seul côté de la tige 12.As can be seen in FIG. 4, the cam 26 is carried by the rod 12 and two rollers 27 are provided on each side of the rod 12. Each roller 27 is pressed against a portion 29 or 30 of the cam 26 by two parallel springs 32, each of these springs 32 extending along an axis Y substantially perpendicular to the axis X of displacement of the rod 12 and the cam 26. Each spring 32 is here a helical spring. Each spring 32 is on one side of the rod 12.

30 L'émulateur 2 comprend encore dans cet exemple deux leviers 40, chaque levier 40 étant articulé sur le boîtier 4 via une articulation 41. Chaque levier 40 est disposé d'un côté de l'axe X de déplacement, c'est-à-dire dans l'exemple considéré d'un côté de la tige 12. Chaque levier 40 est dans l'exemple considéré formé à l'aide d'une pièce en tôle pliée avec des emboutissages. Chaque articulation 41 peut être obtenue grâce à une tôle découpée ou à l'aide d'un fil plié-soudé, 35 pour former un rectangle fermé. Dans une variante non décrite, des éléments additionnels sont 3034719 17 interposés entre le boîtier 4 et les leviers 40, par exemple des lames flexibles, de manière à transmettre au boîtier 4 les efforts exercés par la came 26 sur les leviers 40. Au niveau d'une de ses extrémités, chaque levier 40 porte un axe 43 d'un des galets 27. Les plis ménagés dans un levier permettent à ce dernier de maintenir l'axe 43 qu'il porte. Chaque 5 galet 27 est alors mobile en rotation autour d'un axe immobile par rapport au levier concerné 40. Chaque ressort 32 s'étend alors entre les deux leviers 40, venant en appui à chacune de ses extrémités sur un des leviers 40. Selon ce deuxième exemple de mise en oeuvre, le déplacement en translation de la came 26 tend à exercer un effort visant à écarter les leviers 40 l'un de l'autre. Chaque ressort 32 exerce une 10 force s'opposant à cet écartement des leviers 40, fournissant ainsi l'effort de réaction sur la pédale d'embrayage 2, lors d'un actionnement de cette dernière. Comme décrit en rapport avec le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'ensemble comprenant un émulateur selon le deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention peut comprendre un capteur de position du déplacement de la tige 12.The emulator 2 further comprises in this example two levers 40, each lever 40 being hinged to the housing 4 via a hinge 41. Each lever 40 is arranged on one side of the X axis of displacement, that is to say say in the example considered on one side of the rod 12. Each lever 40 is in the example considered formed using a folded sheet metal part with stampings. Each hinge 41 can be obtained by means of a cut sheet or by means of a folded-welded wire, to form a closed rectangle. In a variant not described, additional elements are interposed between the housing 4 and the levers 40, for example flexible blades, so as to transmit to the housing 4 the forces exerted by the cam 26 on the levers 40. one of its ends, each lever 40 carries an axis 43 of one of the rollers 27. The folds in a lever allow the latter to maintain the axis 43 it carries. Each roller 27 is then rotatable about a stationary axis relative to the lever 40. Each spring 32 then extends between the two levers 40, resting at each of its ends on one of the levers 40. this second example of implementation, the displacement in translation of the cam 26 tends to exert a force to move the levers 40 from one another. Each spring 32 exerts a force opposing this spacing of the levers 40, thereby providing the reaction force on the clutch pedal 2, upon actuation thereof. As described in connection with the first example of implementation of the invention, the assembly comprising an emulator according to the second embodiment of the invention may comprise a position sensor of the displacement of the rod 12.

15 On va maintenant décrire, en référence à la figure 5 un émulateur selon un troisième exemple de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention Selon ce troisième exemple, la came 26 est encore portée par la tige 12. La tige 26 est ici formée par une portion de l'organe d'entrée 8. Ce dernier peut se déplacer en translation selon un axe X à l'intérieur d'un guide 50 articulé, par exemple via une liaison rotule 51, sur le boîtier 4.An emulator according to a third example of implementation of the first aspect of the invention will now be described with reference to FIG. 5. In this third example, the cam 26 is still carried by the rod 12. The rod 26 is here formed by a portion of the input member 8. The latter can move in translation along an axis X inside an articulated guide 50, for example via a ball joint 51, on the housing 4.

20 Le mouvement de translation s'apprécie alors par rapport à un référentiel lié au guide 50. Selon ce troisième exemple de mise en oeuvre, le système de rappel élastique comprend encore deux galets 27 qui interagissent chacun avec une portion 29 ou 30 de la came 26, chacune de ces portions 29 et 30 ne s'étendant que d'un côté de la tige 12 et étant formée par une face latérale de la came 26.The translational movement is then appreciated with respect to a reference linked to the guide 50. According to this third example of implementation, the elastic return system further comprises two rollers 27 which each interact with a portion 29 or 30 of the cam 26, each of these portions 29 and 30 extending only on one side of the rod 12 and being formed by a side face of the cam 26.

25 Le système de rappel est ici dépourvu de ressort hélicoïdal. Un ressort à lame 55 est ici prévu, ce ressort à lame exerçant sur les galets 27 une force les plaquant contre une portion 29 ou 30 de la came 26. Chaque galet 27 est mobile en rotation autour d'un axe 43, ce dernier étant fixé sur le ressort à lame 55 qui joue le rôle de support de galet. Le ressort à lame est ici fixé sur le guide 50, de sorte 30 que la translation de la tige 12 s'apprécie par rapport à un référentiel lié au support des galets 27. Dans l'exemple représenté, le ressort à lame 55 est réalisé d'un seul tenant à l'aide d'une tôle pliée. Dans un plan contenant l'axe de déplacement X, ce ressort à lame a ici une forme en U, comprenant un dos 57 et deux branches 56. Chaque extrémité d'une branche 56 porte ici un axe 43 d'un galet 27 tandis que la tige 12 s'étend au travers du dos 57.The return system here is devoid of a coil spring. A leaf spring 55 is provided here, this leaf spring exerting on the rollers 27 a force pressing against a portion 29 or 30 of the cam 26. Each roller 27 is rotatable about an axis 43, the latter being fixed on the leaf spring 55 which acts as a roller support. The leaf spring is here fixed on the guide 50, so that the translation of the rod 12 is appreciated relative to a reference linked to the support of the rollers 27. In the example shown, the leaf spring 55 is realized in one piece using a folded sheet. In a plane containing the axis of displacement X, this leaf spring here has a U-shape, comprising a back 57 and two branches 56. Each end of a branch 56 here carries an axis 43 of a roller 27 while the rod 12 extends through the back 57.

3034719 18 Le choix de la tôle pour réaliser le ressort à lame 55 peut permettre de choisir la force de rappel élastique exercée sur les galets 27 pour les plaquer contre la came 26. Ainsi, le choix de la tôle permet de régler l'effort de réaction exercé sur la pédale d'embrayage 2 lorsque celle-ci est actionnée.The choice of the sheet for making the leaf spring 55 can make it possible to choose the elastic restoring force exerted on the rollers 27 to press them against the cam 26. Thus, the choice of the sheet makes it possible to adjust the force of reaction exerted on the clutch pedal 2 when it is actuated.

5 Dans une variante non représentée, le ressort à lame est autre, étant notamment feuilleté. Plusieurs lames espacées autour de l'axe X peuvent alors être prévues. Dans une autre variante non décrite, la tige 12 est distincte de l'organe d'entrée 8, et articulée sur ce dernier. Le mouvement de translation de la tige 12 s'apprécie alors par rapport à un référentiel lié au boîtier 4.In a variant not shown, the leaf spring is other, being especially laminated. Several blades spaced around the X axis can then be provided. In another variant not described, the rod 12 is distinct from the input member 8, and articulated on the latter. The translational movement of the rod 12 is then assessed with respect to a reference linked to the housing 4.

10 Toujours selon ce troisième exemple de mise en oeuvre, un capteur de position peut être prévu. On va maintenant décrire, en référence aux figures 6 à 11 un ensemble avec un émulateur selon un quatrième exemple de mise en oeuvre de l'invention. Comme on peut le voir sur la figure 6, le boîtier 4 est par exemple en deux parties, des vis 60 permettant alors l'assemblage de ces deux parties du boîtier 4.Still according to this third example of implementation, a position sensor may be provided. A set with an emulator according to a fourth embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 6 to 11. As can be seen in Figure 6, the housing 4 is for example in two parts, screws 60 then allowing the assembly of these two parts of the housing 4.

15 Selon ce quatrième exemple de mise en oeuvre, la came n'est pas déplacée en translation par la tige 12. La came 26 est formée par un ressort à lame 70. Le ressort à lame 70 est réalisé d'un seul tenant à l'aide d'une tôle pliée. Dans un plan contenant l'axe de déplacement X, ce ressort à lame a ici une forme en U, comprenant un dos 71 et deux branches 72. Chaque branche 72 définit une surface de roulement qui, ailleurs qu'au niveau de son extrémité libre, s'étend parallèlement à 20 l'axe X. Le ressort à lame 70 est dans l'exemple considéré solidarisé au boîtier 4 au moyen des vis 60 servant à assembler les deux parties du boîtier 4. Toujours selon ce quatrième exemple de mise en oeuvre, la tige 12 porte les axes 43 des galets 27. Chaque galet 27 est disposé d'un côté de l'axe X de déplacement. Les galets 27 peuvent rouler le long de l'axe X, via leur coopération avec les branches 72 du ressort à lame 70.According to this fourth example of implementation, the cam is not displaced in translation by the rod 12. The cam 26 is formed by a leaf spring 70. The leaf spring 70 is made in one piece to the using a folded sheet. In a plane containing the axis of displacement X, this leaf spring here has a U-shape, comprising a back 71 and two branches 72. Each branch 72 defines a running surface which, other than at its free end extends parallel to the axis X. The leaf spring 70 is in the example considered secured to the housing 4 by means of the screws 60 used to assemble the two parts of the housing 4. Still according to this fourth example of implementation the rod 12 carries the axes 43 of the rollers 27. Each roller 27 is disposed on one side of the X axis of displacement. The rollers 27 can roll along the X axis, via their cooperation with the branches 72 of the leaf spring 70.

25 Le ressort à lame permet ainsi de plaquer les branches 72, qui correspondent aux portions de came 28 et 29 décrites précédemment, contre les galets 27. Comme on peut le voir sur les figures 6 et 7, la tige 12 peut être articulée sur l'organe d'entrée 8, auquel cas le roulement le long de l'axe X des galets 27 s'apprécie par rapport à un référentiel lié au boîtier 4.The leaf spring thus makes it possible to press the branches 72, which correspond to the cam portions 28 and 29 described above, against the rollers 27. As can be seen in FIGS. 6 and 7, the rod 12 can be articulated on the input member 8, in which case the rolling along the axis X of the rollers 27 is evaluated with respect to a reference linked to the housing 4.

30 Dans la variante illustrée sur la figure 8, la tige 12 est formée par une partie de l'organe d'entrée 8. Dans ce cas, la tige 12 se déplace en translation à l'intérieur d'un guide 50, similairement à ce qui a été décrit en référence aux deuxième et troisième exemples de mise en oeuvre de l'invention. Le ressort à lame 70 qui définit la came est dans cette variante fixé sur le guide 50, de sorte que le roulement des galets 27 le long de l'axe X s'apprécie dans un référentiel 35 lié au ressort à lame 70.In the variant illustrated in FIG. 8, the rod 12 is formed by a part of the input member 8. In this case, the rod 12 moves in translation inside a guide 50, similarly to what has been described with reference to the second and third examples of implementation of the invention. The leaf spring 70 which defines the cam is in this variant fixed on the guide 50, so that the rolling of the rollers 27 along the axis X is appreciated in a reference frame 35 connected to the leaf spring 70.

3034719 19 Toujours selon ce quatrième exemple de mise en oeuvre, un capteur de position peut être prévu Dans tous les exemples qui viennent d'être décrits, chaque galet 27 peut être guidé en rotation sur son axe 43 par un roulement à billes ou à aiguilles, ou bien par un palier lisse. Chacun des systèmes de rappel élastique décrits en référence aux figures 1 à 11 peut permettre 5 de générer un effort de réaction sur la pédale d'embrayage lors de l'actionnement de cette dernière qui présente un hystérésis. Comme représenté en effet sur la figure 12, qui est un graphe obtenu avec l'émulateur selon le quatrième exemple de mise en oeuvre, mais qui peut être transposé aux autres exemples de mise en oeuvre précédemment décris, l'effort de réaction exercé sur la pédale d'embrayage 2 en 10 fonction de sa course d'actionnement peut être différent selon que l'utilisateur appuie sur la pédale d'embrayage ou la relâche. On peut en effet constater en comparant la courbe 80, qui correspond à un appui sur la pédale 2, et la courbe 81, qui correspond à un relâchement de la pédale, que des valeurs différentes d'effort de réaction existent pour une même course de la pédale.Still according to this fourth example of implementation, a position sensor may be provided. In all the examples which have just been described, each roller 27 may be guided in rotation on its axis 43 by a ball or needle bearing. or by a plain bearing. Each of the resilient return systems described with reference to FIGS. 1 to 11 can be used to generate a reaction force on the clutch pedal when it is actuated with a hysteresis. As represented in fact in FIG. 12, which is a graph obtained with the emulator according to the fourth implementation example, but which can be transposed to the other examples of implementation previously described, the reaction force exerted on the clutch pedal 2 depending on its actuating stroke may be different depending on whether the user presses the clutch pedal or releases it. We can indeed see by comparing the curve 80, which corresponds to a support on the pedal 2, and the curve 81, which corresponds to a release of the pedal, that different values of reaction force exist for the same race of the pedal.

15 Comme on peut le voir sur la figure 12, le système de rappel élastique 25 exerce par exemple sur la pédale d'embrayage 2 un effort de réaction similaire à celui qui serait exercé sur cette dernière avec une commande hydraulique et un embrayage à l'état neuf. Chaque courbe 80 et 81 présente alors, pour une course croissante à partir de zéro, d'abord une bosse puis un creux. On va maintenant décrire en référence aux figures 13 à 15 une variante du quatrième exemple 20 de mise en oeuvre de l'invention. L'émulateur 1 selon cette variante diffère essentiellement de celui décrit en référence aux figures 6 à 11 en ce qu'un ressort hélicoïdal additionnel 90 est prévu. Ce ressort hélicoïdal 90 est ici interposé entre le boîtier 4 et un appui ménagé dans l'organe d'entrée 8. Le ressort 90 est ici relié à la fois au boîtier 4 et à l'organe d'entrée 8. Ce ressort 90 agit ainsi en parallèle du ressort à lame 70 pour plaquer les galets 27 contre les portions de came 25 72 formées par les branches du ressort à lame 70. Le ressort 90 agit selon cette variante en parallèle du ressort à lame 70 et fournit une partie de l'effort de réaction qui s'exerce sur la pédale d'embrayage 2 lorsque cette dernière est actionnée. On va maintenant décrire en référence à la figure 13 un ensemble comprenant un émulateur 100 selon un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention.As can be seen in FIG. 12, the elastic return system 25 exerts for example on the clutch pedal 2 a reaction force similar to that which would be exerted on the latter with a hydraulic control and a clutch on the clutch pedal. new condition. Each curve 80 and 81 then presents, for a race increasing from zero, first a hump and then a hollow. A variant of the fourth embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS. 13 to 15. The emulator 1 according to this variant differs essentially from that described with reference to FIGS. 6 to 11 in that an additional helical spring 90 is provided. This helical spring 90 is here interposed between the housing 4 and a support formed in the input member 8. The spring 90 is here connected to both the housing 4 and the input member 8. This spring 90 acts and in parallel with the leaf spring 70 to press the rollers 27 against the cam portions 72 formed by the branches of the leaf spring 70. The spring 90 acts in this variant in parallel with the leaf spring 70 and provides a part of the the reaction force exerted on the clutch pedal 2 when the latter is actuated. A set comprising an emulator 100 according to a second example of implementation of the invention will now be described with reference to FIG.

30 Cet émulateur 100 est intégré à une commande électrique de système de transmission de véhicule, comme l'est l'émulateur décrit en référence aux figures 1 à 12. Cet émulateur 100 interagit ainsi avec une pédale d'embrayage non représentée sur la figure 13 et avec une boîte de vitesses manuelles également non représentée. Le système de transmission étant commandé électriquement, aucune pression n'est exercée par un fluide modifiant l'état du système de 3034719 20 transmission lorsque la pédale d'embrayage est actionnée. L'émulateur 100 permet ainsi l'exercice d'un effort de réaction sur cette pédale. Selon ce deuxième aspect, l'émulateur 100 est actif, c'est-à-dire qu'il génère l'effort de réaction sur la pédale d'embrayage à l'aide d'un système de rappel comprenant un ou plusieurs 5 éléments électromécaniques, comme le verra par la suite. Cet émulateur 100 comprend, similairement à l'émulateur 1 décrit précédemment, un organe d'entrée 101, distinct de la pédale d'embrayage et apte à être articulé sur cette dernière de manière à être déplacé en cas d'actionnement de cette pédale d'embrayage par un utilisateur. Une extrémité 102 de cet organe d'entrée 101 forme par exemple une liaison rotule avec la pédale 10 d'embrayage. L'émulateur 100 comprend encore une chambre 103 remplie d'un liquide et un piston 104 mobile dans la chambre 103 sous l'effet du déplacement de l'organe d'entrée 101. Le piston 104 définit de manière étanche deux compartiments 105 et 106 dans la chambre 103. Comme on peut le voir, un canal 107, qui est dans l'exemple décrit, ménagé hors de la 15 chambre 103, permet une communication entre les compartiments 105 et 106. Comme on le verra par la suite, ce canal 107 présente un débit réglable, ce qui permet de faire varier de façon contrôlée la différence de pression entre les compartiments 105 et 106. Similairement à l'émulateur 1 précédemment décrit, l'émulateur 100 comprend un boîtier 110 monté dans une ouverture 111 du tablier 112 du véhicule. Le boîtier 110 présente des dimensions 20 permettant qu'il soit disposé dans l'ouverture 111 de façon interchangeable avec un boîtier de cylindre émetteur de commande hydraulique classique. Toujours de façon similaire à l'émulateur 1 des figures 1 à 12, un système de fixation du boîtier 110 dans l'ouverture 111 est prévu, ce système de fixation comprenant ici au niveau du boîtier 110 un élément 113 pour fixation à baïonnette du boîtier 110 sur le tablier 111. Un joint 25 115 est également prévu, ce joint 115 permettant de rendre étanche l'intérieur du tablier par rapport à l'habitacle du véhicule au niveau de l'ouverture 111. Dans l'exemple de la figure 13, l'organe d'entrée 101 forme une tige et cette tige se déplace en translation dans un guide 120 articulé sur le boîtier 110, par exemple via une liaison rotule. Dans l'exemple représenté sur la figure 13, le liquide présent dans la chambre 103 est un 30 liquide hydraulique et une électrovanne 122 est disposée dans le canal 107. Cette électrovanne 122 est pilotée par une unité de commande 124 qui communique avec l'ECU du véhicule, étant par exemple intégrée à l'ECU du véhicule. L'électrovanne 122 permet de régler le débit dans le canal 107 en faisant varier la section de passage dans le canal 107.This emulator 100 is integrated with an electrical control of a vehicle transmission system, as is the emulator described with reference to FIGS. 1 to 12. This emulator 100 thus interacts with a clutch pedal not shown in FIG. 13. and with a manual gearbox also not shown. Since the transmission system is electrically controlled, no pressure is exerted by a fluid changing the state of the transmission system when the clutch pedal is actuated. The emulator 100 thus allows the exercise of a reaction force on this pedal. According to this second aspect, the emulator 100 is active, that is to say that it generates the reaction force on the clutch pedal by means of a return system comprising one or more elements. electromechanical, as will be seen later. This emulator 100 comprises, similarly to the emulator 1 described above, an input member 101, separate from the clutch pedal and adapted to be articulated on the latter so as to be displaced when this pedal is actuated. clutch by a user. An end 102 of this input member 101 forms for example a ball joint connection with the clutch pedal 10. The emulator 100 further comprises a chamber 103 filled with a liquid and a piston 104 movable in the chamber 103 under the effect of the displacement of the input member 101. The piston 104 defines in a sealed manner two compartments 105 and 106 in the chamber 103. As can be seen, a channel 107, which is in the example described, arranged outside the chamber 103, allows communication between the compartments 105 and 106. As will be seen later, this channel 107 has an adjustable flow rate, which allows to vary in a controlled manner the pressure difference between the compartments 105 and 106. Similar to the emulator 1 described above, the emulator 100 comprises a housing 110 mounted in an opening 111 of the apron 112 of the vehicle. The housing 110 has dimensions 20 allowing it to be disposed in the opening 111 interchangeably with a conventional hydraulic control transmitter cylinder housing. Still in a manner similar to the emulator 1 of FIGS. 1 to 12, a system for fastening the housing 110 in the opening 111 is provided, this fastening system comprising here at the housing 110 an element 113 for fixing the housing to a bayonet 110 on the apron 111. A seal 115 is also provided, this seal 115 making it possible to seal the inside of the deck relative to the passenger compartment of the vehicle at the level of the opening 111. In the example of FIG. 13 , the input member 101 forms a rod and the rod moves in translation in a guide 120 articulated on the housing 110, for example via a ball joint. In the example shown in FIG. 13, the liquid present in the chamber 103 is a hydraulic liquid and a solenoid valve 122 is disposed in the channel 107. This solenoid valve 122 is controlled by a control unit 124 which communicates with the ECU the vehicle, being for example integrated into the vehicle's ECU. The solenoid valve 122 makes it possible to regulate the flow rate in the channel 107 by varying the passage section in the channel 107.

3034719 21 Dans une variante, le liquide présent dans la chambre 103 est un liquide rhéologique et le débit dans le canal 107 est réglé par une source de champ magnétique variable tel qu'une bobine, avec ou sans noyau, ou un aimant mobile. Le champ magnétique peut ainsi, selon sa valeur, faire circuler plus ou moins de particules de liquide dans le canal 107.Alternatively, the liquid present in the chamber 103 is a rheological liquid and the flow rate in the channel 107 is regulated by a variable magnetic field source such as a coil, with or without a core, or a movable magnet. The magnetic field can thus, depending on its value, circulate more or less liquid particles in the channel 107.

5 La chambre 103, le piston 104 et le canal 107 de débit réglable constituent, selon ce deuxième aspect de l'invention, un système de rappel permettant de générer un effort de réaction sur la pédale d'embrayage lorsqu'elle est actionnée. Dans l'exemple décrit, ce système de rappel comprend encore un ressort hélicoïdal 125 disposé dans le compartiment 105 et s'opposant à la diminution du volume de ce dernier lorsque le piston 10 104 se déplace du fait de l'actionnement de la pédale d'embrayage. Comme on peut le voir sur la figure 13, un capteur de position 127 est également présent, ce capteur mesurant dans l'exemple décrit le déplacement de la tige 101. L'information fournie par ce capteur 127 peut être utilisée pour générer une consigne pour l'actionneur électrique modifiant l'état du système de transmission et/ou pour régler le débit dans le canal 107.The chamber 103, the piston 104 and the adjustable flow channel 107 constitute, according to this second aspect of the invention, a return system for generating a reaction force on the clutch pedal when it is actuated. In the example described, this return system further comprises a helical spring 125 disposed in the compartment 105 and opposing the decrease in the volume of the latter when the piston 104 moves due to the actuation of the pedal. 'clutch. As can be seen in FIG. 13, a position sensor 127 is also present, this sensor measuring in the example described the displacement of the rod 101. The information provided by this sensor 127 can be used to generate a setpoint for the electric actuator modifying the state of the transmission system and / or regulating the flow rate in the channel 107.

15 On va maintenant décrire le fonctionnement de l'émulateur 100 représenté sur la figure 16. Lorsque la pédale d'embrayage est actionnée par un utilisateur, l'organe d'entrée 101, et donc la tige, se déplace en translation dans le guide 120 et dans la chambre 103. Ce déplacement de la tige 101 déplace le piston 104. Ce déplacement se fait à l'encontre de la force exercée par le ressort 125 et à l'encontre de la force exercée par la pression dans le compartiment 105 et qui 20 résulte du débit de liquide dans le canal 107. Ainsi l'émulateur 100 est commandé par l'unité de commande 124 de manière à ce que la différence de pression dans la chambre 103 de part et d'autre du piston 104 conduise à ce qu'un effort de réaction prédéfini soit appliqué sur la pédale d'embrayage. Grace à l'émulateur 100, on peut faire varier de façon dynamique l'effort de réaction appliqué 25 sur la pédale d'embrayage lorsqu'elle est actionnée. Une telle possibilité permet d'adapter la caractéristique course-effort aux souhaits d'un constructeur d'automobile, au type d'utilisateur ou en fonction des circonstances d'utilisation du véhicule sur lequel le système de transmission est embarqué. L'émulateur 100 exerce par exemple sur la pédale d'embrayage un effort de réaction similaire 30 à celui qui serait exercé sur cette dernière par une commande hydraulique et un embrayage à l'état neuf. Dans une variante non représentée de l'émulateur 100, l'organe d'entrée 101 est articulé sur une tige, et cette tige se déplace en translation dans la chambre 103, déplaçant ainsi le piston 104 en translation.The operation of the emulator 100 shown in FIG. 16 will now be described. When the clutch pedal is actuated by a user, the input member 101, and thus the rod, moves in translation in the guide 120 and in the chamber 103. This displacement of the rod 101 moves the piston 104. This movement is against the force exerted by the spring 125 and against the force exerted by the pressure in the compartment 105 and which results from the flow of liquid in the channel 107. Thus the emulator 100 is controlled by the control unit 124 so that the pressure difference in the chamber 103 on either side of the piston 104 leads a predefined reaction force is applied to the clutch pedal. Thanks to the emulator 100, the reaction force applied to the clutch pedal when it is actuated can be varied dynamically. Such a possibility makes it possible to adapt the race-effort characteristic to the wishes of an automobile manufacturer, to the type of user or according to the circumstances of use of the vehicle on which the transmission system is embedded. The emulator 100 exerts for example on the clutch pedal a reaction force similar to that which would be exerted on the latter by a hydraulic control and a clutch in new condition. In a not shown variant of the emulator 100, the input member 101 is articulated on a rod, and this rod moves in translation in the chamber 103, thus displacing the piston 104 in translation.

3034719 22 Dans tous les exemples qui viennent d'être décrits, l'organe d'entrée 8 ou 101 de l'émulateur 1 ou 100 est articulé sur la pédale d'embrayage du véhicule et la commande hydraulique classique est entièrement supprimée. L'invention n'est cependant pas limitée à une telle configuration, comme on va à présent le voir en référence aux figures 14 et 15.In all the examples which have just been described, the input member 8 or 101 of the emulator 1 or 100 is articulated on the clutch pedal of the vehicle and the conventional hydraulic control is completely removed. The invention is however not limited to such a configuration, as will now be seen with reference to Figures 14 and 15.

5 Selon l'exemple des figures 14 et 15, décrit en rapport avec le premier aspect de l'invention mais qui s'applique également au deuxième aspect de l'invention, l'ensemble comprend - un cylindre émetteur 210, et - une conduite hydraulique 211. De façon connue, le cylindre émetteur 210 est connecté à un réservoir basse pression 212 et à 10 la conduite hydraulique 211. L'actionnement de la pédale d'embrayage 2, déplace un piston dans le cylindre émetteur 210, ce qui entraîne un envoi de liquide sous pression dans la conduite hydraulique 211. La conduite hydraulique 211 est connectée à une entrée 213 ménagée dans le boîtier 220 de l'émulateur 200. Cette entrée 213 permet ainsi au liquide déplacé du fait de l'actionnement de la 15 pédale d'embrayage 2 de venir au contact de l'organe d'entrée 223 de l'émulateur 200 et de déplacer ce dernier. Dans l'exemple représenté, l'organe d'entrée 223 de l'émulateur 200 forme une tige se déplaçant dans le boîtier 220 de l'émulateur 200. Cette tige porte une came 226 et le déplacement de cette came 226 s'effectue contre une force élastique exercée sur cette came 226 par des galets 227 sur lesquels un ressort hélicoïdal 232 20 appuie, similairement à ce qui a été décrit en référence aux figures 1 à 3. Cette force exercée par les galets 227 sur la came 226 est propagée à travers la conduite hydraulique 211 jusqu'au cylindre émetteur 210, de sorte qu'un effort de réaction est généré sur la pédale d'embrayage 2 par l'émulateur 200. Selon des variantes non décrites, le système de rappel de l'émulateur 200 est autre, par 25 exemple celui selon le deuxième exemple de mise en oeuvre, ou le troisième exemple de mise en oeuvre ou le quatrième exemple de mise en oeuvre du premier aspect de l'invention qui ont été décrits précédemment. Selon une autre variante non décrite, le système de rappel de l'émulateur 200 est celui selon le deuxième aspect de l'invention, représenté sur la figure 13.According to the example of FIGS. 14 and 15, described in connection with the first aspect of the invention but which also applies to the second aspect of the invention, the assembly comprises - an emitter cylinder 210, and - a pipe 211. In known manner, the emitter cylinder 210 is connected to a low pressure reservoir 212 and to the hydraulic pipe 211. The actuation of the clutch pedal 2 displaces a piston in the emitter cylinder 210, which causes a delivery of pressurized liquid in the hydraulic pipe 211. The hydraulic pipe 211 is connected to an inlet 213 formed in the housing 220 of the emulator 200. This inlet 213 thus allows the liquid displaced due to the actuation of the clutch pedal 2 to come into contact with the input member 223 of the emulator 200 and to move the latter. In the example shown, the input member 223 of the emulator 200 forms a rod moving in the housing 220 of the emulator 200. This rod carries a cam 226 and the displacement of this cam 226 is against an elastic force exerted on this cam 226 by rollers 227 on which a helical spring 232 presses, similarly to what has been described with reference to Figures 1 to 3. This force exerted by the rollers 227 on the cam 226 is propagated to through the hydraulic pipe 211 to the transmitter cylinder 210, so that a reaction force is generated on the clutch pedal 2 by the emulator 200. According to variants not described, the reminder system of the emulator 200 is other, for example that according to the second example of implementation, or the third example of implementation or the fourth example of implementation of the first aspect of the invention which have been described above. According to another variant not described, the reminder system of the emulator 200 is that according to the second aspect of the invention, shown in FIG. 13.

Claims

REVENDICATIONS1. Power emulator (1, 200) for electrical control of transmission system, comprising: - an input member (8, 223), distinct from a clutch pedal (2) and able to be moved in case of actuation of this clutch pedal (2) by a user, - an elastic return system (25) opposing this displacement of the input member (8, 201), the elastic return system (25) ) comprising: at least one cam (26, 72, 226) cooperating with at least one roller (27, 227), one of the cam (26, 72, 226) and the roller (27, 227) moving on along an axis (X) when the input member (8, 201) moves due to the actuation of the clutch pedal (2), and the cooperation between the cam (26, 72, 226 ) and the roller (27, 227) opposing this displacement along the axis (X).

2. Emulator according to claim 1, the input member (8) being articulated on a rod (12) moving in translation along the axis (X) when the input member (8) moves. .

3. Emulator according to claim 1, the input member (8) forming a rod (12) moving in translation along the axis (X) when the clutch pedal is actuated (2).

4. Emulator according to claim 2 or 3, the cam (26, 226) being carried by the rod (12) and the roller (27, 227) being pressed against the cam (26) under the effect of a force of elastic return.

5. Emulator according to claim 4, the elastic return system (25) comprising at least one spring (32) whose axis (Y) is transverse to the axis of displacement (X) of the rod (12) .

6. Emulator according to claim 5, comprising a housing (4, 220) and the spring (32, 232) extending between an end secured to the housing (4, 220) and an end secured to a member (36) supporting on the roller (27, 227).

7. Emulator according to claim 5, comprising a housing (4) and two levers (40), each lever (40) being articulated on the housing (4) and carrying a roller (27), each roller (27) cooperating with a portion (29, 30) of the cam during movement along the axis (X) thereof, and the spring (32) being interposed between the two levers (40), and supported on each lever (40) .

8. Emulator according to claim 7, the elastic return system (25) comprising two springs (32), the rod (12) being disposed between these two springs (32).

9. Emulator according to claim 4, the elastic return system (25) comprising a leaf spring (s) (55) carrying the roller (27).

10. Emulator according to claim 9, the leaf spring (s) (55) being made in one piece using a crushed sheet or being formed by the meeting of blades arranged around the rod (12). .

11. Emulator according to claim 2 or 3, the roller (27) being carried by the rod (12) and the cam (72) being pressed against the roller (27). 3034719 24

12. Emulator according to claim 11, the elastic return system (25) comprising a leaf spring (70) whose surface (72) defines the cam.

13. Emulator according to claim 12, the elastic return system (25) comprising an additional elastic return member (90), in particular a helical spring, acting in parallel with the leaf spring (70).

14. An assembly for the electrical control of a transmission system, comprising: - a clutch pedal (2) operable by a user, - an emulator (1, 200) according to any one of the preceding claims, comprising a housing (4, 220), and 10 - an electric actuator, adapted to control the transmission system according to the force exerted by the user on the clutch pedal (2).

15. The assembly of claim 14, the input member (8) of the emulator (1) being articulated on the clutch pedal (2).

16. An assembly according to claim 14, comprising: - an emitter cylinder (210), and - a hydraulic line (211) connected on the one hand to the emitter cylinder (210) and on the other hand to the emulator of effort (200), the actuation of the clutch pedal (2) by a user generating fluid displacement from the transmitter cylinder (210) to the emulator (200) through the hydraulic line (211), and fluid displacement causing displacement of the input member (223) of the emulator (200).

17. An assembly according to any one of claims 14 to 16, comprising a wall (6) in which is formed an opening (5) in which is mounted the housing (4) of the emulator (1).

18. An assembly according to claim 17, the aperture (5) having dimensions enabling it to indifferently receive the casing (4) of the emulator (1) or a casing of a hydraulic system control transmitter cylinder. transmission.

19. The assembly of claim 17 or 18, comprising at least one seal (7) applying between the housing (4) of the emulator (1) and the wall (6) so as to seal between this housing (4) and this wall (6). 30