DE102014203271A1 - Actuation device for a clutch - Google Patents

Actuation device for a clutch Download PDF

Info

Publication number
DE102014203271A1
DE102014203271A1 DE102014203271.7A DE102014203271A DE102014203271A1 DE 102014203271 A1 DE102014203271 A1 DE 102014203271A1 DE 102014203271 A DE102014203271 A DE 102014203271A DE 102014203271 A1 DE102014203271 A1 DE 102014203271A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuating
master cylinder
piston
actuating element
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102014203271.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Christoph Raber
Sebastian HONSELMANN
Urban Panther
Barbara Michel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102014203271.7A priority Critical patent/DE102014203271A1/en
Publication of DE102014203271A1 publication Critical patent/DE102014203271A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F16D25/088—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member the line of action of the fluid-actuated members being distinctly separate from the axis of rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/12—Details not specific to one of the before-mentioned types
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D2023/123—Clutch actuation by cams, ramps or ball-screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F16D2025/081—Hydraulic devices that initiate movement of pistons in slave cylinders for actuating clutches, i.e. master cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0227—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices
    • F16D2048/023—Source of pressure producing the clutch engagement or disengagement action within a circuit; Means for initiating command action in power assisted devices by pedal actuation

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für eine Kupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Kupplungspedal, welches mit einem entlang einer ersten Längsachse verschiebbaren Kolben aufweisenden Geberzylinder wirkverbunden ist, wobei der Geberzylinder bei Betätigung des Kolbens über eine Druckleitung einen Betätigungsdruck für die Betätigung der Kupplung bereitstellt und erfindungsgemäß mit dem Kupplungspedal ein Betätigungselement betätigbar ist, welches wenigstens eine Bahnkurve aufweist und dass der Kolben des Geberzylinders mit der Bahnkurve des Betätigungselements in Wirkverbindung steht und durch eine Veränderung der Bahnkurve betätigbar ist.The invention relates to an actuating device for a clutch, in particular for motor vehicles, with a clutch pedal which is operatively connected to a master cylinder having a piston which is displaceable along a first longitudinal axis, the master cylinder providing an actuating pressure for actuating the clutch via a pressure line when the piston is actuated and According to the invention, an actuating element can be actuated with the clutch pedal, which has at least one trajectory and that the piston of the master cylinder is operatively connected to the trajectory of the actuating element and can be actuated by changing the trajectory.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung, beispielsweise für eine Kupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs. Solche Betätigungseinrichtungen werden etwa auch für Bremspedale verwendet.The invention relates to an actuating device, for example for a clutch, in particular for motor vehicles, according to the preamble of the first claim. Such controls are also used for brake pedals.

Bei einer hydraulischen Betätigung einer Fahrzeugkupplung in einem Kraftfahrzeug wird die Kupplung mittels eines hydraulischen Nehmerzylinders, der über eine hydraulische Druckleitung mit einem Geberzylinder verbunden ist, betätigt. Ein Kolben des Geberzylinders wird über ein Fußpedal, das beispielsweise über eine Schub- oder Kolbenstange mit dem Geberzylinder in Verbindung steht, beaufschlagt. Bei diesen Systemen hängt die Pedalkraft zur Betätigung des Fußpedals von der Kupplungskennlinie ab, wobei über den Betätigungsweg unterschiedliche Pedalkräfte auftreten. Die Kupplungskennlinie und damit auch die Kennlinie der Pedalkraft über den Betätigungsweg können sich z. B. durch Verschleiß der Kupplung ändern.In a hydraulic actuation of a vehicle clutch in a motor vehicle, the clutch is actuated by means of a hydraulic slave cylinder, which is connected via a hydraulic pressure line to a master cylinder. A piston of the master cylinder is acted upon via a foot pedal, which communicates with the master cylinder via a push or piston rod, for example. In these systems, the pedal force for actuating the foot pedal depends on the clutch characteristic, wherein different pedal forces occur over the actuating travel. The clutch characteristic and thus also the characteristic of the pedal force on the actuating travel can be z. B. change due to wear of the clutch.

Um einen möglichst gleichmäßigen Verlauf der Betätigungskraft über den Pedalweg zu erreichen bzw. beim Betätigen der Kupplung die vom Fahrer auf den Pedalhebel aufzubringende Betätigungskraft zu vermindern, sind aus dem Stand der Technik unterschiedliche Lösungen bekannt. Neben verschiedensten Energiespeichern zum Anpassen der Pedalkraft gibt es auch bahngesteuerte Mechanismen, die durch Arbeitsumverteilung funktionieren. Bekannt sind dazu eine Variante, bei der durch Kulissen die Kraftresultierende über die Betätigung verändert wird und ein Zylinder mit variablem Querschnitt. Bei beiden Möglichkeiten wird die Arbeit im System umverteilt. In der Summe bleibt sie gleich.In order to achieve a smooth as possible course of the actuating force on the pedal travel or to reduce the actuation force applied by the driver on the pedal lever when operating the clutch, different solutions are known from the prior art. In addition to various energy storage devices for adjusting the pedal force, there are also path-controlled mechanisms that function through work redistribution. For this purpose, a variant is known in which by scenes the force resultant is changed via the actuation and a cylinder with a variable cross-section. Both options redistribute the work in the system. In sum, it remains the same.

Beispielsweise in der Druckschrift DE 10 2008 061 569 A1 wird ein Kupplungsbetätigungssystem mit einer Ausrückeinheit und einer von einer Betätigungseinheit betätigten Beaufschlagungseinheit zur Beaufschlagung der Ausrückeinheit über eine Kraftübertragungseinheit mit einer Kompensationsvorrichtung zum Erreichen einer vorgegebenen Betätigungskraftkennlinie beschrieben. Dabei kann in Verbindung mit der Verwendung der vorgeschlagenen Kompensationsvorrichtung die Verwendung einer hydrostatischen Kupplungsausrückeinheit mit einem mit der Betätigungsvorrichtung verbundenen Geberzylinder vorgesehen sein, der mittels einer als Kraftübertragungseinheit ausgestalteten Druckleitung einen Nehmerzylinder beaufschlagt, wobei die Betätigungseinrichtung ein um einen Drehpunkt verdrehbares Kupplungspedal ist. For example, in the publication DE 10 2008 061 569 A1 a clutch actuation system is described having a disengaging unit and an actuation unit actuated by an actuation unit for acting on the disengaging unit via a power transmission unit with a compensation device for achieving a predetermined operating force characteristic. In connection with the use of the proposed compensating device, the use of a hydrostatic clutch release unit can be provided with a master cylinder connected to the actuator, which acts on a slave cylinder by means of a pressure line designed as a force transmission unit, wherein the actuating device is a clutch pedal which can be rotated about a pivot point.

Zur Kompensation von Kraftspitzen und Glättung des Kraftverlaufs über den Betätigungsweg ist zwischen der Betätigungseinheit und einem gehäusefesten Abstützpunkt, beispielsweise an der Spritzwand der Fahrzeugkarosserie, einem Rahmenteil oder an dem Geberzylindergehäuse direkt eine Kompensationsvorrichtung vorgesehen. Die Beaufschlagungseinrichtung ist in Form eines Geberzylinders, einer Kolbenstange und eines Kolbens ausgebildet. Der Geberzylinder weist an seinem Außenumfang mindestens ein Profilteil auf, auf dem Tragteile mittels der Rollen abrollen. Die Kolbenstange, die den Kolben beaufschlagt und die mit dem Kupplungspedal drehbar verbunden ist, ist an derselben Aufnahme aufgenommen wie die Tragteile. To compensate for force peaks and smoothing the force curve over the actuating travel is provided between the actuator and a housing-fixed support point, for example on the bulkhead of the vehicle body, a frame part or on the master cylinder housing directly a compensation device. The loading device is designed in the form of a master cylinder, a piston rod and a piston. The master cylinder has on its outer circumference at least one profile part, roll on the support members by means of the rollers. The piston rod, which acts on the piston and which is rotatably connected to the clutch pedal, is received on the same receptacle as the supporting parts.

Derartige Einrichtungen zum Anpassen der Pedalkraft/Betätigungskraft können zwar den Kraftverlauf anpassen. Kraftstreuungen durch Abweichungen der Betätigungskraft, die beispielsweise durch Toleranzen der Bauteile entstehen, können sie jedoch nicht ausgleichen. Sind große Abweichungen vorhanden, streuen auch die angepassten Kraftverläufe stark. Zudem sehen bekannte Anpassungsmechanismen häufig keine Nach- bzw. Feststellung der Betätigungseinrichtung in der neuen Position vor.Although such devices for adjusting the pedal force / actuating force can adjust the force curve. Power dispersions due to deviations of the actuating force, which arise for example by tolerances of the components, but they can not compensate. If large deviations are present, the adjusted force courses also scatter strongly. In addition, known adjustment mechanisms often provide no detection of the actuator in the new position.

Deshalb besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine hydraulische Betätigungseinrichtung für eine Kupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, zu schaffen, die eine Betätigung mit variabler Kraft ermöglicht und nachstellbar ist.Therefore, the object of the invention is to provide a hydraulic actuator for a clutch, in particular for motor vehicles, which allows a variable force operation and is adjustable.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des ersten Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved with the features of the first claim. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Betätigungseinrichtung für eine Kupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, wirkt mit einem Kupplungspedal zusammen, welches mit einem entlang einer ersten Längsachse verschiebbaren Kolben aufweisenden Geberzylinder wirkverbunden ist, wobei der Geberzylinder bei Betätigung des Kolbens über eine Druckleitung einen Betätigungsdruck für die Betätigung der Kupplung bereitstellt, und erfindungsgemäß mit dem Kupplungspedal ein Betätigungselement betätigbar ist, welches wenigstens eine Bahnkurve aufweist, wobei der Kolben des Geberzylinders mit der Bahnkurve des Betätigungselements in Wirkverbindung steht und durch bei einer Betätigung des Kupplungspedals indirekt durch eine Veränderung der Bahnkurve des Betätigungselements betätigbar ist. The actuating device for a clutch, in particular for motor vehicles, cooperates with a clutch pedal, which is operatively connected to a piston having a piston displaceable along a first longitudinal axis, wherein the master cylinder upon actuation of the piston via a pressure line provides an actuating pressure for the actuation of the clutch, and according to the invention with the clutch pedal, an actuating element is actuated, which has at least one trajectory, wherein the piston of the master cylinder is in operative connection with the trajectory of the actuating element and indirectly actuated by an actuation of the clutch pedal by a change in the trajectory of the actuating element.

Der Kolben des Geberzylinders wird somit nicht wie üblich mit seiner Kolbenstange direkt am Kupplungspedal befestigt, sondern das Kupplungspedal wirkt indirekt über das Betätigungselement und dessen Bahnkurve auf den Kolben. Dadurch ist es möglich, den Pedalkraftverlauf anzupassen und Kraftdifferenzen der wirkenden Pedalkraft auszugleichen. The piston of the master cylinder is thus not fixed as usual with its piston rod directly on the clutch pedal, but the clutch pedal acts indirectly on the actuator and its trajectory on the piston. This makes it possible to adjust the pedal force curve and compensate for differences in force of the pedal force acting.

Das Betätigungselement ist dabei entlang einer Verschiebeachse relativ zum Geberzylinder verschiebbar, die in einem Winkel zur Längsachse des Geberzylinders liegt, wobei der Geberzylinder bevorzugt in einem Winkel von 90° geneigt zur Verschiebeachse des Betätigungselementes angeordnet ist. Auf dem Betätigungselement werden vorzugsweise mehrere unterschiedliche Kurvenbahnen ausgebildet, die jeweils einem oder mehreren Geberzylindern zugeordnet sein können. The actuating element is displaceable along a displacement axis relative to the master cylinder, which is at an angle to the longitudinal axis of the master cylinder, wherein the master cylinder is preferably arranged at an angle of 90 ° inclined to the displacement axis of the actuating element. On the actuating element, a plurality of different cam tracks are preferably formed, which may each be assigned to one or more master cylinders.

Das Kurvenelement besitzt bevorzugt auf seiner Oberfläche über den Umfang verteilt verschiedene Bahnkurven, wobei mehrere Kolben von mehreren Zylindern mit den Bahnkurven in Wirkverbindung stehen. Die Anzahl der indirekten Zylinder kann dabei beliebig gewählt werden. Der/die Kolben in den Bahnkurven können durch seitliche Führungen an Betätigungselement und/oder am Geberzylinder geführt sein. Beim Weglassen der Führungen erhöht sich die Varianz. The curved element preferably has on its surface distributed over the circumference different trajectories, wherein a plurality of pistons of a plurality of cylinders are in operative connection with the trajectories. The number of indirect cylinders can be chosen arbitrarily. The piston (s) in the trajectories may be guided by lateral guides on the actuator and / or on the master cylinder. By omitting the guides, the variance increases.

Der Kolben des Geberzylinders wird jeweils durch die Federkraft einer Feder in Richtung zum Betätigungselement beaufschlagt und liegt an der Bahnkurve an, so dass ein ständiger Kontakt des Kolbens an der Fläche der Bahnkurve gewährleistet ist. Bei Verschiebung des Betätigungselementes entlang der Verschiebeachse wird jeder Kolben je nach Steigung der Bahnkurve mit einer in Richtung der Längsachse des Geberzylinders entgegen der Federkraft der Feder wirkenden Stellkraft beaufschlagt, die das Verschieben des Kolbens entweder erleichtert oder erschwert. So kann ein variabler Betätigungskraftverlauf erreicht werden. Da es sich um ein Prinzip der Arbeitsumverteilung handelt, muss allerdings die Betätigungsarbeit in der Summe gleich bleiben.The piston of the master cylinder is acted upon in each case by the spring force of a spring in the direction of the actuating element and is applied to the trajectory, so that a continuous contact of the piston is ensured at the surface of the trajectory. Upon displacement of the actuating element along the displacement axis each piston is acted upon by the slope of the trajectory with a force acting in the direction of the longitudinal axis of the master cylinder against the spring force of the spring actuating force, which makes the displacement of the piston either easier or more difficult. So a variable Betätigungskraftverlauf can be achieved. Since this is a principle of redistribution of work, however, the total workload must remain the same.

Im Gegensatz zu anderen Systemen zur Kraftanpassung kann der Betätigungskraftverlauf auch angepasst werden. Eine Kraftabweichung kann hierzu beispielsweise hydraulisch über den Druck in der Druckleitung oder irgendwo im hydraulischen System abgenommen werden. In contrast to other force adjustment systems, the operating force curve can also be adjusted. A force deviation can be removed for this purpose, for example, hydraulically via the pressure in the pressure line or somewhere in the hydraulic system.

Es ist kann beispielsweise ein Stellglied vorgesehen werden, mit welchem bei Drucküberschreitung eine Verdrehung des Betätigungselementes um dessen Verschiebeachse realisiert wird, so dass andere über den Umfang verteilte Kurvenbahnen mit dem/den Kolben in Eingriff kommen. Dabei erfolgt eine Rückkoppelung einer notwendigen Betätigungskraft auf das Stellglied, derart, dass bei Ansteigen der Betätigungskraft über einen bestimmten Schwellwert das Betätigungselement durch das Stellglied von einer aktiven Kurvenbahn, mit welcher der Kolben in Wirkverbindung steht, auf eine andere aktive Kurvenbahn umgestellt wird.It is, for example, an actuator can be provided, with which, when the pressure is exceeded, a rotation of the actuating element is realized about its displacement axis, so that other distributed over the circumference curved paths with the / the piston engage. In this case, there is a feedback of a necessary actuating force to the actuator, such that when the actuating force increases above a certain threshold, the actuator is changed over by the actuator of an active cam track, with which the piston is in operative connection to another active curved path.

Das Stellglied ist bevorzugt in Firm eines Nachstellkolbens ausgebildet, der zwischen der Druckleitung und dem Betätigungselement angeordnet ist und der bei Überschreitung eines vorgegebenen Druckes in der Druckleitung auf das Betätigungselement wirkt. Überschreitet der Druck in der Druckleitung an der Ringfläche des Nachstellkolbens im Nachstellzylinder die Kraft einer Gegenfeder, die über ein Seil und eine Umlenkrolle an den Nachstellkolben gekoppelt ist, wird das Betätigungselement um seine Achse zu einer neuen Kurve verdreht. Damit die Verstellung sich nicht zurückdreht, wird ein Rückschlagventil verwendet, welches zwischen der Druckleitung und dem Nachstellzylinder angeordnet ist. Es öffnet nur bei Drucküberschreitung und ermöglicht dann die Verstellung.The actuator is preferably formed in Firm a Nachstellkolbens, which is arranged between the pressure line and the actuating element and which acts on exceeding a predetermined pressure in the pressure line to the actuating element. Exceeds the pressure in the pressure line on the annular surface of the Nachstellkolbens in Nachstellzylinder the force of a counter-spring, which is coupled via a cable and a pulley to the adjuster, the actuator is rotated about its axis to a new curve. So that the adjustment does not turn back, a check valve is used, which is arranged between the pressure line and the adjusting cylinder. It opens only when pressure is exceeded and then allows the adjustment.

Alternativ können auch ein Sensor oder die Überschreitung einer bestimmten Kraft z.B. Lagerkraft in Kombination mit einem mechanischen oder elektrischen Mechanismus die Aufgabe des Nachstellens übernehmen.Alternatively, a sensor or exceeding a certain force, e.g. Bearing force in combination with a mechanical or electrical mechanism take over the task of readjusting.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine Variante anhand des nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiels dargestellt The invention allows numerous embodiments. To clarify its basic principle, a variant using the embodiment described below is shown

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform in der Seitenansicht und 1 a schematic representation of an embodiment in side view and

2 in der Vorderansicht. 2 in the front view.

1 und 2 zeigen in einer schematischen Darstellung eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung für eine Kupplung, beispielsweise für eine Kupplung eines Kraftfahrzeuges, welche in an sich bekannter Art und Weise von einem Ausrücksystem einer hydraulischen Übertragungsstrecke betätigbar ist. 1 and 2 show a schematic representation of an embodiment of an actuating device according to the invention for a clutch, for example for a clutch of a motor vehicle, which can be actuated in a conventional manner by a release system of a hydraulic transmission line.

Das Ausrücksystem wird dabei von mindestens einem Geberzylinder, im dargestellten Beispiel von einem ersten Geberzylinder 1 und einem zweiten Geberzylinder 2 beaufschlagt, die über einen gemeinsamen Druckschlauch D, der einen Ausgang D1 aufweist mit einem nicht dargestellten Nehmerzylinder eines Ausrücksystems in Verbindung stehen. Der erste und der zweite Geberzylinder 1, 2 weisen jeder einen Kolben 3 auf, der entlang einer Längsachse A durch eine Druckfeder 4 in Richtung zu einem Betätigungselement 5 beaufschlagt ist. Das Betätigungselement 5 ist entlang einer Verschiebeachse B bei Betätigung des Kupplungspedals K verschiebbar und weist an seiner Oberfläche über den Umfang verteilt hier insgesamt sechs Bahnkurven 6 (ersichtlich aus 2) auf. Der erste und der zweite Geberzylinder 1, 2 sind mit ihren Längsachsen A in einem Winkel α – hier jeweils 90° versetzt und somit rechtwinklig – zur Verschiebeachse B des Betätigungselementes 5 angeordnet. In jeweils zwei umfangsseitig um 180° zueinander versetzte und sich somit gegenüberliegende Bahnkurven 6 greifen die zwei Kolben 3 des ersten und zweiten Geberzylinders 1 ein, die sich gegenüberliegend angeordnet sind. Aus 2 ist ersichtlich, dass jede Bahnkurve 6 zwei seitliche Führungen 6.1 aufweist, zwischen denen der Kolben 3 geführt wird. Die Druckfedern 4 sorgen in den Geberzylindern 1, 2 für den Kontakt der Kolben 3 zur Bahnkurve 6. Bei Betätigung des Kupplungspedals K wird das Betätigungselement 5 gemäß 1 nach links entlang der Verschiebeachse B verschoben und dadurch die Kolben 3 und somit die Geberzylinder 1, 2 abhängig von den aktiven Bahnkurve 6 (die mit den Kolben 3 in Wirkverbindung stehen) betätigt. Je nach Steigung der Bahnkurve 6 ergibt sich eine seitliche Kraft, die das Verschieben des Kolbens 3 entweder erleichtert oder erschwert. So kann ein variabler Betätigungskraftverlauf erreicht werden. Da es sich um ein Prinzip der Arbeitsumverteilung handelt, muss allerdings die Betätigungsarbeit in der Summe gleich bleiben.The release system is doing by at least one master cylinder, in the example shown by a first master cylinder 1 and a second master cylinder 2 acted upon, which are connected via a common pressure hose D, which has an output D1 with a slave cylinder, not shown, a release system. The first and the second master cylinder 1 . 2 each have a piston 3 on, along a longitudinal axis A by a compression spring 4 towards an actuator 5 is charged. The actuator 5 is displaceable along a displacement axis B upon actuation of the clutch pedal K and has distributed on its surface over the circumference here a total of six trajectories 6 (can be seen from 2 ) on. The first and the second master cylinder 1 . 2 are with their longitudinal axes A at an angle α - offset here in each case 90 ° and thus at right angles to the displacement axis B of the actuating element 5 arranged. In two circumferentially offset by 180 ° to each other and thus opposite trajectories 6 grab the two pistons 3 of the first and second master cylinder 1 one, which are arranged opposite each other. Out 2 it can be seen that each trajectory 6 two lateral guides 6.1 between which the piston 3 to be led. The compression springs 4 take care in the donor cylinders 1 . 2 for the contact of the pistons 3 to the trajectory 6 , Upon actuation of the clutch pedal K, the actuating element 5 according to 1 moved to the left along the displacement axis B and thereby the pistons 3 and thus the master cylinder 1 . 2 depending on the active trajectory 6 (with the pistons 3 in operative connection) are actuated. Depending on the slope of the trajectory 6 This results in a lateral force, which is the displacement of the piston 3 either easier or more difficult. So a variable Betätigungskraftverlauf can be achieved. Since this is a principle of redistribution of work, however, the total workload must remain the same.

Zur Anpassung des Betätigungskraftverlaufes wird der hydraulische Druck in der Druckleitung D abgenommen und über ein Rückschlagventil 7 einem Nachstellzylinder 8 zugeführt, der einen Nachstellkolben 9 aufweist. Überschreitet dieser Druck an der Ringfläche 9.1 des Nachstellkolbens 9 im Nachstellzylinder 8 die Kraft einer Gegenfeder 10, die über ein Seil 11 oder ein anderes Zugmittel und eine Umlenkrolle 12 an den Nachstellkolben 9 gekoppelt ist, wird das Kurvenelement Betätigungselement 5 im seine Verschiebeachse B zu verdreht, so dass die Kolben 3 mit einer neuen aktiven Bahnkurve 6 in Eingriff kommen. Durch das Rückschlagventil 7 wird gewährleistet, dass die Verstellung nicht zurückdreht wird. Das Rückschlagventil öffnet nur bei Drucküberschreitung und ermöglicht dann die Verstellung des Nachstellkolbens und somit die Drehung des Betätigungselementes 5. Dies ist aus 2 in den Darstellungen a und b ersichtlich. Wird bei einem zu großen Druck in der Druckleitung D der Nachstellkolben 9 beaufschlagt und gemäß linker Abbildung b in 2 nach unten bewegt, so wird über das am Nachstellkolben 9 befestigte Seit 11 und die Umlenkrolle 12, die mit dem Betätigungselement 5 verbunden ist, entgegen der Federkraft der Gegenfeder 10 eine Drehbewegung auf das Betätigungselement übertragen und dieses in Pfeilrichtung gedreht, wodurch die Kolben 3 der Geberzylinder aus den Bahnkurven gelangen (Darstellung a) und gemäß Darstellung b in andere dann aktive Bahnkurven 6 des Betätigungselementes 5 eingreifen. To adjust the operating force curve of the hydraulic pressure in the pressure line D is removed and a check valve 7 an adjusting cylinder 8th fed, the one adjusting piston 9 having. Exceeds this pressure on the ring surface 9.1 of the adjusting piston 9 in the adjusting cylinder 8th the power of a counter spring 10 over a rope 11 or another traction means and a pulley 12 to the adjuster piston 9 coupled, the cam element is actuating element 5 in his shift axis B to twisted so that the pistons 3 with a new active trajectory 6 get in touch. Through the check valve 7 ensures that the adjustment is not reversed. The check valve opens only when pressure is exceeded and then allows the adjustment of the Nachstellkolbens and thus the rotation of the actuating element 5 , This is off 2 can be seen in the representations a and b. If at an excessive pressure in the pressure line D, the adjusting piston 9 acted upon and according to left figure b in 2 moved down, so is on the adjuster 9 fortified side 11 and the pulley 12 that with the actuator 5 is connected, against the spring force of the opposing spring 10 transmitted a rotary motion to the actuator and this rotated in the arrow direction, whereby the piston 3 the master cylinder from the trajectories (representation a) and according to representation b in other then active trajectories 6 of the actuating element 5 intervention.

Alternativ zu der vorgenannt beschriebenen Nachstellung/Drehung des Betätigungselementes können auch gemäß nicht dargestellter Varianten ein oder mehrere Sensoren oder die Überschreitung einer bestimmten Kraft z.B. Lagerkraft in Kombination mit einem mechanischen oder elektrischen Mechanismus die Aufgabe des Nachstellens übernehmen.As an alternative to the adjustment / rotation of the actuating element described above, one or more sensors or the exceeding of a certain force, e.g. Bearing force in combination with a mechanical or electrical mechanism take over the task of readjusting.

Die Anzahl der indirekt wirkenden Geberzylinder kann dabei beliebig gewählt werden. Anstelle der hier dargestellten zwei Geberzylinder 1, 2 kann auch nur ein Geberzylinder verwendet werden oder es können mehr als zwei Geberzylinder über den Umfang des Betätigungselementes angeordnet sein, wobei eine maximale Anzahl durch den zur Verfügung stehenden Bauraum begrenzt wird.The number of indirectly acting master cylinder can be chosen arbitrarily. Instead of the two master cylinders shown here 1 . 2 If only one master cylinder can be used or more than two master cylinders can be arranged over the circumference of the actuating element, wherein a maximum number is limited by the available space.

Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung kann auch bei großen Betätigungskraftabweichungen, die beispielsweise durch Bauteiltoleranzen bedingt sind, selbsttätig einen Ausgleich der Kraftdifferenzen und ein Nachstellen der Pedalkraft/Betätigungskraft verwirklichen. Dabei ist der Einsatz der Erfindung als zusätzliche Option bei allen Kupplungspedalen anstelle eines einfachen Kraftkompensationsmechanismus möglich.The actuator according to the invention can be realized even with large operating force deviations, which are caused for example by component tolerances, automatically compensate for the force differences and readjusting the pedal force / actuating force. The use of the invention as an additional option in all clutch pedals instead of a simple force compensation mechanism is possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
erster Geberzylinder first master cylinder
22
zweiter Geberzylinder second master cylinder
33
Kolben piston
44
Feder feather
55
Betätigungselement actuator
66
Bahnkurve trajectory
6.16.1
Führung guide
77
Rückschlagventil check valve
88th
Nachstellzylinder Nachstellzylinder
99
Nachstellkolben adjustment pistons
1010
Gegenfeder against spring
1111
Seil rope
1212
Umlenkrolle idler pulley
AA
Längsachse longitudinal axis
BB
Verschiebeachse displacement axis
DD
Druckschlauch pressure hose

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008061569 A1 [0004] DE 102008061569 A1 [0004]

Claims (10)

Betätigungseinrichtung, beispielsweise für eine Kupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Kupplungspedal, welches mit einem entlang einer ersten Längsachse (A) verschiebbaren Kolben (3) aufweisenden Geberzylinder (1, 2) wirkverbunden ist, wobei der Geberzylinder (1, 2) bei Betätigung des Kolbens (3) über eine Druckleitung (D) einen Betätigungsdruck für die Betätigung der Kupplung bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Kupplungspedal ein Betätigungselement (5) betätigbar ist, welches wenigstens eine Bahnkurve (6) aufweist und dass der Kolben (3) des Geberzylinders (1, 2) mit der Bahnkurve (6) des Betätigungselements (5) in Wirkverbindung steht und durch eine Veränderung der Bahnkurve (6) betätigbar ist. Actuating device, for example for a clutch, in particular for motor vehicles, with a clutch pedal, which with a along a first longitudinal axis (A) displaceable piston ( 3 ) having master cylinder ( 1 . 2 ) is operatively connected, wherein the master cylinder ( 1 . 2 ) upon actuation of the piston ( 3 ) via a pressure line (D) an actuating pressure for the actuation of the clutch provides, characterized in that with the clutch pedal an actuating element ( 5 ), which has at least one trajectory ( 6 ) and that the piston ( 3 ) of the master cylinder ( 1 . 2 ) with the trajectory ( 6 ) of the actuating element ( 5 ) is in operative connection and by a change of the trajectory ( 6 ) is operable. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (5) entlang einer Verschiebeachse (B) relativ zum Geberzylinder (1, 2) verschiebbar ist, die in einem Winkel (α) zur Längsachse (A) des Geberzylinders (1, 2) angeordnet ist. Actuating device according to claim 1, characterized in that the actuating element ( 5 ) along a displacement axis (B) relative to the master cylinder ( 1 . 2 ) is displaceable, which at an angle (α) to the longitudinal axis (A) of the master cylinder ( 1 . 2 ) is arranged. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Umfang des Betätigungselementes (5) mehrere unterschiedliche Kurvenbahnen (6) ausgebildet sind.Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that on the circumference of the actuating element ( 5 ) several different curved paths ( 6 ) are formed. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse/n (A) des/der Geberzylinder (1, 2) im Wesentlichen rechtwinklig zur Verschiebeachse (B) des Betätigungselementes (5) angeordnet ist/sind.Actuating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal axis / n (A) of the master cylinder (s) ( 1 . 2 ) substantially perpendicular to the displacement axis (B) of the actuating element ( 5 ) is / are arranged. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mit den über den Umfang verteilten Bahnkurven (6) des Betätigungselementes (5) mehrere Kolben (3) von mehreren Geberzylindern in Wirkverbindung stehen.Actuating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the distributed with the circumferentially distributed trajectories ( 6 ) of the actuating element ( 5 ) several pistons ( 3 ) of several donor cylinders are in operative connection. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Kolben (3) in den Bahnkurven (6) durch seitliche Führungen (6.1) am Betätigungselement (5) und/oder am Geberzylinder (1, 2) geführt sind. Actuating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the piston (s) ( 3 ) in the trajectories ( 6 ) by lateral guides ( 6.1 ) on the actuating element ( 5 ) and / or on the master cylinder ( 1 . 2 ) are guided. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (3) des Geberzylinders (1, 2) durch die Federkraft einer Druckfeder (4) in Richtung zum Betätigungselement (5) beaufschlagt ist und dadurch an der Bahnkurve (6) anliegt. Actuating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the piston ( 3 ) of the master cylinder ( 1 . 2 ) by the spring force of a compression spring ( 4 ) towards the actuator ( 5 ) is acted upon and thereby at the trajectory ( 6 ) is present. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verschiebung des Betätigungselementes (5) entlang der Verschiebeachse (B) der/die Kolben (1, 2) je nach Steigung der Bahnkurve (6) mit einer in Richtung der Längsachse (A) des Geberzylinders (1, 2) entgegen der Federkraft der Druckfeder (4) wirkenden Stellkraft beaufschlagt ist/sind.Actuating device according to one of claims 1 to 7, characterized in that upon displacement of the actuating element ( 5 ) along the displacement axis (B) of the piston (s) ( 1 . 2 ) depending on the slope of the trajectory ( 6 ) with one in the direction of the longitudinal axis (A) of the master cylinder ( 1 . 2 ) against the spring force of the compression spring ( 4 ) acting actuator force is / are. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückkoppelung einer notwendigen Betätigungskraft auf ein Stellglied erfolgt, derart, dass bei Ansteigen der Betätigungskraft über einen bestimmten Schwellwert das Betätigungselement (5) durch das Stellglied von einer aktiven Kurvenbahn (6), mit welcher der Kolben (3) in Wirkverbindung steht, auf eine andere aktive Kurvenbahn (6) umstellbar ist.Actuating device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a feedback of a necessary actuating force to an actuator takes place, such that when the actuating force increases above a certain threshold, the actuating element ( 5 ) by the actuator of an active curved path ( 6 ), with which the piston ( 3 ) is actively connected to another active curved path ( 6 ) is convertible. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Druckleitung (D) und dem Betätigungselement (5) ein in einem Nachstellzylinder (8) verschiebbarer Nachstellkolben (9) angeordnet ist, der bei Überschreitung eines vorgegebenen Druckes in der Druckleitung (D) auf das Betätigungselement (5) derartig wirkt, dass das Betätigungselement (5) eine Drehbewegung vollführt, so dass der Kolben (5) eines Geberzylinders (1, 2) mit einer neuen Kurvenbahn (6) in Eingriff kommt.Actuating device according to one of claims 1 to 9, characterized in that between the pressure line (D) and the actuating element ( 5 ) in a readjusting cylinder ( 8th ) displaceable adjusting piston ( 9 ) is arranged, which when exceeding a predetermined pressure in the pressure line (D) on the actuating element ( 5 ) acts such that the actuating element ( 5 ) performs a rotational movement, so that the piston ( 5 ) of a master cylinder ( 1 . 2 ) with a new curved path ( 6 ) comes into engagement.
DE102014203271.7A 2013-03-12 2014-02-24 Actuation device for a clutch Withdrawn DE102014203271A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014203271.7A DE102014203271A1 (en) 2013-03-12 2014-02-24 Actuation device for a clutch

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013204183.7 2013-03-12
DE102013204183 2013-03-12
DE102014203271.7A DE102014203271A1 (en) 2013-03-12 2014-02-24 Actuation device for a clutch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014203271A1 true DE102014203271A1 (en) 2014-09-18

Family

ID=50349401

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112014001250.5T Granted DE112014001250A5 (en) 2013-03-12 2014-02-24 Actuation device for a clutch
DE102014203271.7A Withdrawn DE102014203271A1 (en) 2013-03-12 2014-02-24 Actuation device for a clutch

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112014001250.5T Granted DE112014001250A5 (en) 2013-03-12 2014-02-24 Actuation device for a clutch

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN105073215B (en)
DE (2) DE112014001250A5 (en)
WO (1) WO2014139524A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016162623A1 (en) * 2015-04-07 2016-10-13 Valeo Embrayages Load emulator for electrical control of a transmission system
WO2018149437A1 (en) * 2017-02-16 2018-08-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Pedal force simulation device having a planar spring element and actuating system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018101409B3 (en) * 2018-01-23 2019-04-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Slave cylinder with several individual pistons; Actuating means; as well as coupling system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008061569A1 (en) 2007-12-19 2009-06-25 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Clutch operating system for friction clutch in motor vehicle, has profile unit having two opposite profile characteristics line arranged along profile unit, which pressurizes two rollers or sliding body

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0247096A1 (en) * 1985-11-26 1987-12-02 Brake And Clutch Industries Australia Pty. Ltd. Fluid pressure system and actuator therefor
DE102009011250A1 (en) * 2008-03-17 2009-09-24 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Arrangement for hydraulic actuation of master cylinder piston of vehicle clutch in motor vehicle, has transmission unit with transmission element connected with pedal, where transmission elements are connected with each other in pivot point
DE102008043596A1 (en) * 2008-11-10 2010-05-12 Zf Friedrichshafen Ag Actuating arrangement for vehicle coupling, has cam plate arranged axially towards or at pedal at axial side, so that supporting force is axially engaged at both sides of pedal, where axial side is turned towards another cam plate
DE102010022917B4 (en) * 2009-06-25 2019-08-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Device for actuating a clutch
FR2963286B1 (en) * 2010-07-28 2012-08-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH PEDAL AND A TRANSMITTER CYLINDER
DE102011111087A1 (en) * 2011-08-18 2013-02-21 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Pedal device for coupling system for actuating clutch of motor vehicle, has adjustment unit through which supporting force of spring element is varied as function of actuation of pedal in direction of actuation of pedal

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008061569A1 (en) 2007-12-19 2009-06-25 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Clutch operating system for friction clutch in motor vehicle, has profile unit having two opposite profile characteristics line arranged along profile unit, which pressurizes two rollers or sliding body

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016162623A1 (en) * 2015-04-07 2016-10-13 Valeo Embrayages Load emulator for electrical control of a transmission system
FR3034719A1 (en) * 2015-04-07 2016-10-14 Valeo Embrayages EFFORT EMULATOR FOR ELECTRICAL CONTROL OF TRANSMISSION SYSTEM
WO2018149437A1 (en) * 2017-02-16 2018-08-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Pedal force simulation device having a planar spring element and actuating system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014139524A3 (en) 2015-02-26
CN105073215B (en) 2018-01-26
CN105073215A (en) 2015-11-18
WO2014139524A2 (en) 2014-09-18
DE112014001250A5 (en) 2016-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2514383C2 (en) Brake caliper guide for a vehicle disc brake with partial lining
DE10392252B4 (en) disc brake
DE102017123266A1 (en) Mechanical brake device
DE102006059840A1 (en) Adaptive Leerwegreduzierung
DE202013012672U1 (en) Disc brake with a synchronizer
WO2013079667A2 (en) Spring brake cylinder with emergency release device
DE102012013646A1 (en) A variable rate of increase coupling means for a steering control vehicle brake system
EP1956462A2 (en) Assembly for actuating a vehicle clutch
EP3253982B1 (en) Clutch actuating device and method for actuating such a clutch
DE102005035067A1 (en) Arrangement for operating of clutch in drive train of motor vehicle has spring connected by first fastening point to means which describe curved path depending upon position of clutch pedal, and by second fastening point to clutch pedal
DE10212879B4 (en) Actuation mechanism for a parking brake
DE102012108676B3 (en) Disc brake with a wear adjusting device
DE102017008196A1 (en) Drum brake with an electromechanical-hydraulic brake actuator
DE102016214774B4 (en) Rotary drive device with load-dependent brake
DE102014203271A1 (en) Actuation device for a clutch
EP3346155B1 (en) Brake with brake cylinder and integrated wear adjuster
EP3077690A1 (en) Device for actuating a hydraulic piston for an electrically actuatable clutch of a motor vehicle
DE102012021834A1 (en) Device for actuating master brake cylinder of brake system of passenger car, comprises coupling device for transmitting deflection of brake pedal to push rod, where displacement transmission constantly decreases with increasing deflection
DE102015215961A1 (en) Device for force simulation on an actuating element of a vehicle, preferably a pedal force simulator
DE102008043247B3 (en) Hypocycloidal release device for motor vehicle clutch, has contours formed along lines with radii with center point, respectively, where one radius is equal to twice of another radius and lines are arranged within pivot plane of lever
DE202021100762U1 (en) Drum brake device
DE102014204561A1 (en) Actuation device for a clutch
DE102013204185A1 (en) Arrangement for the hydraulic actuation of a clutch
DE102008043596A1 (en) Actuating arrangement for vehicle coupling, has cam plate arranged axially towards or at pedal at axial side, so that supporting force is axially engaged at both sides of pedal, where axial side is turned towards another cam plate
DE102008054626A1 (en) Driving pedal module for controlling engine performance of motor vehicle, has pedal element supported over pre-determined angle range tilted at clevis mounting

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150415

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee