FR2905653A1

FR2905653A1 - Pneumatic servomotor for assisting braking of motor vehicle, has balancing valve re-establishing, in chambers, pressure corresponding to rest position of servomotor when admission and balancing check valves are closed in rest position

Info

Publication number: FR2905653A1
Application number: FR0608063A
Authority: FR
Inventors: Jean Charles Maligne; Philippe Richard; Stephane Lacroix
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-09-13
Filing date: 2006-09-13
Publication date: 2008-03-14
Anticipated expiration: 2026-09-13
Also published as: FR2905653B1

Abstract

The servomotor (12) has a tubular support (66) and an axial gap adjusting unit (82) highly increasing pressure in a master cylinder in case of emergency braking than in case of normal braking. A balancing valve (96) re-establishes, in front and back chambers (20, 22), a pressure (P1) corresponding to a rest position of the servomotor after emergency braking operation when admission and balancing check valves (62, 64) are closed in the rest position of the servomotor. The balancing valve is mounted in an axial housing (98) of a mobile piston (28).

Description

Servomoteur pneumatique comportant une soupape de rééquilibragePneumatic servomotor having a rebalancing valve

L'invention concerne un servomoteur pneumatique comportant une soupape de rééquilibrage. L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile,du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de w façon étanche une chambre avant, soumise à une première pression, et une chambre arrière soumise à une deuxième pression variant entre la première pression et une pression supérieure à la première pression, qui est susceptible de solliciter une tige d'actionnement d'un maître-cylindre associé au 15 servomoteur par l'intermédiaire d'un disque de réaction, et qui est rappelée élastiquement par des premiers moyens de rappel,du type qui comporte une tige de commande se déplaçant dans l'enveloppe sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la 20 tige par des deuxièmes moyens de rappel,du type dans lequel les mouvements de la tige de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet axial dit "d'admission", qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression supérieure à la première pression et la 25 chambre arrière, et d'au moins un clapet axial dit "d'équilibrage", qui est interposé entre la chambre avant et la chambre arrière, pour actionner la cloison mobile, et du type dans lequel un plongeur, traversant la cloison mobile et solidaire de l'extrémité de la tige de commande, est susceptible de solliciter la tige 30 d'actionnement du maître-cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction. On connaît de nombreux exemples de servomoteurs conventionnels de ce type. 2905653 2 Dans un servofrein comportant un tel servomoteur, une opération de freinage est commandée par le conducteur au moyen d'une pédale de frein reliée à la tige de commande du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage de manière à s actionner via une tige d'actionnement au moins un piston primaire d'un maître-cylindre, respectivement entre une position arrière de repos et une position avant d'application d'un effort de freinage correspondant à l'établissement d"une pression de freinage dans une chambre associée du maître-cylindre. io Ainsi, la pression dans le maître-cylindre évolue en fonction de l'effort exercé sur la pédale de frein, dit effort de freinage, de la manière suivante. Initialement, l'effort de freinage est destiné à vaincre l'effort de précontrainte qu'exercent les deuxièmes moyens de is rappel sur la tige de commande qui est sollicitée vers sa position de repos. Le servomoteur demeure au repos et la pression dans le maître-cylindre est constante tant que l'effort de freinage n'égale pas au moins l'effort de précontrainte. Puis, l'effort de freinage augmentant, l'effort de 20 précontrainte des deuxièmes moyens de rappel de la tige de commande est vaincue et le servomoteur est alors activé. Or, dans ce type de servomoteur, la tige de commande comporte à l'avant un plongeur qui est agencé en position de repos à une distance de saut déterminée, ou jeu axial "J", du 25 disque de réaction et qui est susceptible, lorsque la tige de commande est actionnée suivant un effort d'entrée d'intensité supérieure à une première intensité déterminée, de venir au contact du disque de réaction de manière à transmettre au plongeur et à la tige de commande l'effort de réaction du maître- 30 cylindre. Le rapport des surfaces en contact du disque de réaction et de l'extrémité avant du plongeur détermine le rapport d'assistance du servomoteur. De ce fait, l'activation du servomoteur provoque une augmentation rapide de la pression qui règne dans le maître- 2905653 3 cylindre, ceci pour un effort de freinage constant, car, compte tenu du jeu axial, la tige de commande ne subit pas de réaction de la part de la tige d'actionnement du maître-cylindre. On comprend donc que plus l'augmentation ou saut de 5 pression dans le maître-cylindre est importante, plus l'action sur la pédale de frein est rapidement efficace. Ainsi, après annulation du jeu axial, la pression dans le maître-cylindre augmente proportionnellement à l'effort de freinage, tout d'abord, suivant un rapport correspondant au io rapport d'assistance du servomoteur, puis, après saturation de l'assistance, suivant un rapport inférieur au rapport précédent. Il est connu du document FR-0214706, un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage du type de celui décrit précédemment, qui comporte des moyens susceptibles, en is fonction de la puissance de l'effort axial d'entrée, d'assurer une augmentation de pression dans le maître-cylindre plus élevée dans le cas d'un freinage d'urgence que dans le cas d'un freinage normal. Selon cette conception, les clapets d'admission et 20 d'équilibrage, qui comportent chacun des premier et second éléments complémentaires, sont fermés lorsque le servomoteur est en position de repos. Les moyens formant les clapets d'admission et d'équilibrage comprennent notamment un support tubulaire, 25 flottant axialement, muni de deux parties mobiles axialement l'une par rapport à l'autre, de façon à régler la longueur de ce support. Les deux parties mobiles du support sont respectivement formées par : une première partie, dite "d'admission", qui porte l'un des 30 éléments complémentaires du clapet d'admission dont l'autre élément est porté par le plongeur, et - une seconde partie, dite "d'équilibrage", qui porte l'un des éléments complémentaires du clapet d'équilibrage dont l'autre élément est porté par la cloison. 2905653 Les parties d'admission et d'équilibrage sont ainsi reliées entre elles par des moyens de réglage de leur écartement axial en fonction de la puissance de l'effort axial d'entrée. Plus précisément, les parties d'admission et d'équilibrage 5 sont mobiles axialement l'une part par rapport à l'autre, entre une position dite "normale" correspondant à un freinage normal et une position dite "allongée" permettant d'assurer dans le cas d'un freinage d'urgence une augmentation de pression plus élevée dans le maître-cylindre. io Pour ce faire, les moyens de réglage d'écartement axial comprennent des moyens de rappel élastique qui sollicitent les deux parties d'admission et d'équilibrage en écartement l'une de l'autre et des moyens à échappement d'appuis axiaux. Pour plus de détails sur le fonctionnement de tels moyens, 15 on se reportera au document précité. Cependant, si une telle conception permet d'assurer une augmentation de pression dans le maître-cylindre plus élevée dans le cas d'un freinage urgent que dans le cas d'un freinage normal, elle présente aussi des inconvénients. 20 En effet, après un freinage d'urgence entraînant le passage du support tubulaire en position allongée, on a constaté que le clapet d'équilibrage se ferme trop rapidement lors du retour du servomoteur vers sa position de repos de sorte qu'une partie de l'air se trouve piégé dans la chambre arrière. 25 De ce fait, le rééquilibrage des pressions respectives de la chambre arrière et de la chambre avant n'est pas totalement réalisé et l'air ainsi piégé dans la chambre arrière provoque un effort résiduel sur le piston rnobile, et donc sur la tige d'actionnement du maître-cylindre. 30 L'invention propose une conception permettant de remédier à cet inconvénient comportant des moyens pour, après une opération de freinage d'urgence, rétablir la même pression dans la chambre avant et dans la chambre arrière, lorsque le 2905653 5 servomoteur étant en position de repos, les clapets d'admission et d'équilibrage sont fermés. Dans ce but, l'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part, s - des moyens susceptibles, en fonction de la puissance de l'effort axial d'entrée, d'assurer une augmentation de pression dans le maître-cylindre plus élevée dans le cas d'un freinage d'urgence que dans le cas d'un freinage normal, et d'autre part, - au moins une soupape de rééquilibrage qui est destinée ~o après une opération de freinage d'urgence et lorsque les clapets d'admission et d'équilibrage sont à nouveau fermés en position de repos du servomoteur, à rétablir dans chacune des chambres avant et arrière la première pression correspondant à la position de repos du servomoteur. 15 Selon d'autres caractéristiques du servomoteur : - la soupape de rééquilibrage est montée dans un logement axial d'un piston mobile solidaire de la cloison mobile délimitant les chambres avant et arrière ; - la soupape de rééquilibrage comporte une partie centrale 20 formant obturateur qui est montée mobile axialement, à l'encontre d'un ressort, entre une position avant fermée et une position arrière ouverte pour assurer le rééquilibrage des chambres avant et arrière ; - l'obturateur est constitué par un disque, notamment en 25 matériau élastomère, dont une face avant est sollicitée vers l'arrière par une extrémité arrière du ressort de manière que la face avant du disque coopère, en position avant fermée, avec un siège de soupape situé en vis-à-vis lorsque l'effort exercé par le ressort sur la face avant est inférieur à l'effort exercé sur la face 30 arrière par les forces de pression régnant dans la chambre arrière et de manière à, en position arrière d'ouverture, lorsque l'effort exercé par le ressort sur la face avant du disque est supérieur à l'effort exercé sur la face arrière par les forces de pression régnant dans la chambre arrière, établir un passage entre la face 2905653 6 avant du disque et le siège afin de mettre en communication les chambres avant et arrière ; -l'obturateur central est prolongé radialement par une membrane dont la partie radiale extérieure est solidaire du 5 logement ; - la partie radiale extérieure de la membrane est immobilisée axialement entre une face verticale arrière du logement et une face verticale avant d'un anneau formant support ; io - l'anneau est monté serré de manière étanche dans le logement ; - la partie intermédiaire de la membrane qui s'étend radialement entre l'obturateur et la partie radiale externe comporte des ouvertures de taille déterminées de manière à 1s contrôler le débit d'air entre les chambres avant et arrière lors du rééquilibrage ; - la membrane est réalisée en un matériau élastomère de manière à présenter des caractéristiques d'élasticité selon la direction axiale ; 20 - la membrane et l'anneau sont venus de matière lors d'une opération de moulage ; - en position arrière ouverte, la face arrière de l'obturateur vient en butée contre la face avant d'un organe d'appui de manière à créer un passage d'air calibré entre la face avant et le 25 siège ; - l'organe d'appui est conformé en forme d'étoile comportant des bras radiaux qui s'étendent radialement à partir de la partie centrale de l'organe portant à l'avant des moyens de butée, qui sont solidaires à leur extrémité extérieure du logement 30 et deux bras successifs délimitent une ouverture axiale permettant la mise en communication des chambres avant et arrière lors du rééquilibrage ; - le servomoteur comporte des moyens de limitation de surpression qui établissent une communication entre la chambre 2905653 7 arrière et la chambre avant dès lors que la pression de la chambre arrière est supérieure à une pression seuil déterminée de manière à éviter notamment toute déformation plastique de la cloison mobile ; 5 - les moyens de limitation de surpression sont constitués par une soupape de sécurité agencée coaxialement à la soupape de rééquilibrage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la io compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'ensemble d'un servofrein comportant un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage selon un premier mode de réalisation de l'invention ; 15 - la figure 2 est une demi vue de détail du servomoteur de la figure 1 en position de repos qui illustre, après une opération de freinage d'urgence, l'ouverture de la soupape de rééquilibrage pour rétablir dans les chambres avant et arrière la première pression correspondant à la position de repos ; 20 - la figure 3 est une vue en perspective éclatée du support tubulaire des moyens formant clapets ; - la figure 4 est une demi-vue de détail du servomoteur de la figure 1 dans une configuration de freinage normal, - la figure 5 est une demi-vue de détail du servomoteur de 25 la figure 1 dans une configuration de freinage d'urgence, - la figure 6 est une demi-vue de détail d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage qui comporte une variante de réalisation du support tubulaire des moyens formant clapets selon la figure 3 et qui illustre un deuxième mode de réalisation 30 d'une soupape de rééquilibrage selon l'invention ; - la figure 7 est une vue en perspective éclatée de la soupape de rééquilibrage selon le deuxième mode de réalisation de l'invention ; 2905653 8 - la figure 8 est une demi-vue de détail d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage analogue à celui de la figure 6 qui illustre un troisième rnode de réalisation comportant une soupape de rééquilibrage et une soupape de limitation de 5 surpression ; - la figure 9 est une vue en perspective éclatée de l'ensemble constitué par la soupape de rééquilibrage et de la soupape de limitation de surpression selon le troisième mode de réalisation de l'invention ; io - la figure 10 est une vue de détail qui illustre la fermeture de la soupape de limitation de surpression et l'ouverture de la soupape de rééquilibrage pour, après une opération de freinage d'urgence, rétablir dans les chambres avant et arrière la première pression correspondant à la position de repos ; 15 - la figure 11 est une vue de détail qui illustre la soupape de limitation de surpression en position ouverte et la soupape de rééquilibrage en position fermée. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions 20 similaires. Par convention, les termes "avant", "arrière", supérieur", "inférieur" désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche, la droite, le haut, ou le bas des figures. 25 Ainsi dans la suite de la présente description, un "élément" de la chaîne cinématique reliant le conducteur à un frein du véhicule sera dit "élément arrière" lorsqu'il est proche du conducteur dans cette chaîne cinématique et inversement dit "élément avant" lorsqu'il est proche du frein dans cette chaîne 30 cinématique. On a représenté à la figure 1 un servofrein 10 comportant un servomoteur 12 pneumatique conventionnel d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. 2905653 9 Le servomoteur 12 qui est destiné à actionner un maître-cylindre 14 de freinage du véhicule, présente une forme générale de révolution autour d'un axe X définissant la direction axiale. De manière connue, le servomoteur pneumatique 12 5 comporte une enveloppe rigide 16 à l'intérieur de laquelle est montée mobile une cloison 18 transversale comportant une jupe rigide et une membrane souple. La cloison transversale 18 délimite de façon étanche une chambre avant 20, soumise à une première pression "PI", et une to chambre arrière 22 soumise à une deuxième pression "P2". La deuxième pression "P2" est susceptible de varier entre la valeur de la pression "P1" et la valeur d'une pression "Pa" supérieure à la pression "PI" pour provoquer les déplacements de la cloison 18 qui est susceptible de solliciter, comme on le verra 15 ultérieurement, une tige d'actionnement 24 du maître-cylindre 14. Plus particulièrement, la pression "PI" correspond notamment à une pression fournie par une source de dépression du véhicule. Dans le cas d'un moteur à allumage commandé, la pression de dépression "PI" est par exemple fournie par un 20 collecteur d'admission du moteur du véhicule et, dans le cas d'un moteur à allumage par compression de type "diesel", la pression de dépression "PI" est par exemple fournie par une pompe à vide du véhicule. La chambre avant 20 est reliée à la source de dépression 25 du véhicule par l'intermédiaire d'un conduit 26 de dépression qui débouche dans l'enveloppe 16. Le servomoteur pneumatique 12 comporte un piston mobile 28 qui constitue avec la cloison mobile 18 dont il est solidaire, un ensemble mobile se déplaçant axialement en fonction des 30 variations de pression dans au moins l'une des chambres 20, 22. Le piston mobile 28 est par exemple emboîté au travers de la cloison mobile 18. A l'intérieur de l'enveloppe 16, la cloison mobile 18 est rappelée élastiquement vers l'arrière par des premiers moyens de 2905653 rappel constitués d'un ressort 30 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 16 et sur une face avant 32 du piston mobile 28. Le piston mobile 28 comporte centralement un logement 38 dans lequel est reçu un disque de réaction 36. 5 La tige d'actionnement 24 du maître-cylindre 14 comporte à son extrémité arrière une partie annulaire 34 s'étendant radialement à partir de la tige 24 et présentant globalement une forme de disque. Le disque de réaction 36 est délimité axialement vers 10 l'avant par la face arrière de la partie annulaire 34 de la tige d'actionnement 24 avec laquelle elle est en contact. Une tige 40 de commande, qui est par exemple reliée à une pédale de frein du véhicule par l'intermédiaire d'un manchon 42 d'accouplement, est susceptible de se déplacer dans 1s l'enveloppe 16, et plus particulièrement dans le piston mobile 28, sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant sur le manchon 42. L'effort d'actionnement est exercé à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige 40 par des deuxièmes moyens de rappel, notamment un ressort de rappel 44. 20 L'extrémité avant de la tige de commande 40 qui est opposée au manchon 42 est conformée en rotule 46 et elle est reçue dans un logement 48 complémentaire d'un plongeur 50 sensiblement cylindrique qui est rnonté coulissant dans le piston mobile 28. 25 Le plongeur 50 est guidé axialement au moyen d'un organe intermédiaire 52 solidaire axialement de la tige d'actionnement 24 du maître-cylindre 14 et de l'ensemble mobile constitué par le piston 28 et la cloison 18. L'organe 52 comporte une partie avant s'étendant 30 radialement vers l'extérieur et comportant une face avant en appui sur la partie radialement extérieure de la face arrière du disque de réaction 36 et une face arrière qui est en appui sur une face avant formant le fond du logement 38 du piston 28. 2905653 Comme on peut le voir à la figure 2 qui illustre un servomoteur 12 en position de repos, l'organe 52 comporte une partie arrière de forme générale annulaire. La partie arrière de l'organe 52 comporte une surface 5 interne de portée 54 qui coopère avec le contour du plongeur 50 pour le guider axialement et un chambrage 56 qui forme un dégagement interne de l'organe 52 de guidage. Un palpeur 58, destiné à la transmission de l'effort entre le plongeur 50 et la tige d'actionnement 24, est logé dans le io chambrage 56. Ce palpeur 58, se déplace axialement dans le chambrage 56, est intercalé axialement entre une face d'appui "R", délimitant le disque de réaction 36, et un épaulement "E" de séparation de la surface de portée 54 et du chambrage 56. Le disque de réaction 36 est déformable élastiquement is selon la direction axiale. Le disque de réaction 36 et sa face d'appui "R" sont liés axialement à la tige d'actionnement 24 du maître-cylindre 14 et au piston mobile 28. Le palpeur 58 est également intercalé axialement entre la face d'appui "R" délimitant le disque de réaction 36 et une face 20 d'appui "A" délimitant un anneau 60 lié axialement au plongeur 50. L'anneau d'appui 60, rapporté sur le plongeur 50, est solidaire axialement de se plongeur 50. En position de repos, le plongeur 50 et le disque de réaction 36 déterminent un jeu axial "J". Plus particulièrement, le 25 palpeur 58 étant en appui contre l'anneau 60, le jeu "J" s'étend axialement entre le palpeur 58 et le disque de réaction 36. L'anneau d'appui 60 est rapporté sur le plongeur 50 et un réglage précis du jeu "J" peut, par exemple, être obtenu par déformation plastique de l'extrémité du palpeur 58. 30 Lorsque la pédale de frein est brusquement relâchée par l'utilisateur, l'anneau 60 forme une butée axiale de coopération avec l'épaulement "E" de l'organe de guidage 52 de façon à empêcher une séparation du plongeur 50 et du piston mobile 28. 2905653 12 Le ressort de rappel 44 travaillant en compression est en appui à l'avant sur le piston mobile 28 et à l'arrière sur le plongeur 50. Le ressort 44 sollicite le piston 28 et le plongeur 50 en écartement l'un de l'autre, formant ainsi les deuxièmes moyens 5 de rappel de la tige de commande 40 vers sa position de repos. Comme on peut le voir sur les figures 2 à 5 qui illustrent le fonctionnement d'un tel servomoteur, les mouvements de la tige 40 de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet 62 axial dit "d'admission" qui 10 est interposé entre une source de pression soumise à la pression "Pa" supérieure à la première pression "PI" et la chambre arrière 22, et d'au moins un clapet 64 axial dit "d'équilibrage" qui est interposé entre la chambre avant 20 et la chambre arrière 22, pour actionner la cloison mobile 18. The invention relates to a pneumatic booster comprising a rebalancing valve. The invention more particularly relates to a pneumatic brake booster for a motor vehicle, of the type which comprises a rigid casing inside which is movable a transverse partition sealing delimit a front chamber subjected to a first pressure, and a rear chamber subjected to a second pressure varying between the first pressure and a pressure greater than the first pressure, which is likely to urge an actuating rod of a master cylinder associated with the servomotor via a reaction disk, which is elastically biased by first biasing means, of the type which comprises a control rod moving in the casing selectively as a function of an axial input force exerted towards the front against a return force exerted on the rod by second return means, of the type in which the movements of the control rod are known sceptibles to determine the openings and closures of at least one axial valve called "admission", which is interposed between a pressure source subjected to the pressure greater than the first pressure and the rear chamber, and at least one axial valve said "balancing", which is interposed between the front chamber and the rear chamber, to actuate the movable partition, and of the type in which a plunger, passing through the mobile partition and secured to the end of the control rod , is likely to solicit the rod 30 actuating the master cylinder through the reaction disc. Many examples of conventional servomotors of this type are known. 2905653 2 In a brake booster comprising such a booster, a braking operation is controlled by the driver by means of a brake pedal connected to the control rod of the pneumatic brake booster so as to actuate via a piston rod. actuating at least one primary piston of a master cylinder, respectively between a rear rest position and a front position applying a braking force corresponding to the establishment of a brake pressure in an associated chamber of the In this way, the pressure in the master cylinder changes as a function of the force exerted on the brake pedal, referred to as the braking force, in the following manner: Initially, the braking force is intended to overcome the the prestressing force exerted by the second means of return on the control rod which is biased towards its rest position.The servomotor remains at rest and the pressure in the master cylinder e st constant as long as the braking force does not equal at least the prestressing force. Then, the increasing braking force, the prestressing force of the second return means of the control rod is overcome and the servomotor is then activated. Now, in this type of servomotor, the control rod comprises at the front a plunger which is arranged in the rest position at a determined jump distance, or axial clearance "J", of the reaction disk and which is susceptible, when the control rod is actuated according to an input force of intensity greater than a first determined intensity, to come into contact with the reaction disk so as to transmit to the plunger and to the control rod the reaction force of the master - 30 cylinder. The ratio of the contacting surfaces of the reaction disc and the front end of the plunger determines the assist ratio of the servomotor. Therefore, activation of the servomotor causes a rapid increase in the pressure in the master cylinder, this for a constant braking force, because, given the axial play, the control rod does not undergo pressure. reaction from the operating rod of the master cylinder. It is therefore understood that the greater the increase or pressure jump in the master cylinder, the more effective the action on the brake pedal is quickly. Thus, after cancellation of the axial clearance, the pressure in the master cylinder increases proportionally to the braking force, firstly, according to a ratio corresponding to the servo booster ratio, then, after saturation of the assistance. , according to a report inferior to the previous report. It is known from document FR-0214706, a pneumatic brake booster of the type of that described above, which comprises means capable, depending on the power of the axial input force, to ensure an increase pressure in the master cylinder is higher in the case of emergency braking than in the case of normal braking. According to this design, the intake and equalizing valves, which each comprise first and second complementary elements, are closed when the servomotor is in the rest position. The means forming the intake and equalization valves comprise in particular an axially floating tubular support provided with two axially movable parts relative to each other so as to adjust the length of this support. The two mobile parts of the support are respectively formed by: a first part, called "intake", which carries one of the 30 complementary elements of the intake valve whose other element is carried by the plunger, and - a second part, called "balancing", which carries one of the complementary elements of the balancing valve, the other element is carried by the partition. The inlet and equalizing parts are thus interconnected by means of adjustment of their axial spacing as a function of the power of the axial input force. More specifically, the inlet and equalizing parts 5 are axially movable relative to one another, between a "normal" position corresponding to a normal braking and a so-called "elongated" position to ensure in the case of emergency braking, a higher pressure increase in the master cylinder. To this end, the axial spacing adjustment means comprise elastic return means which urge the two inlet and equalizing parts apart from one another and axial support exhaust means. For more details on the operation of such means, reference will be made to the aforementioned document. However, if such a design makes it possible to ensure a higher pressure increase in the master cylinder in the case of urgent braking than in the case of normal braking, it also has drawbacks. Indeed, after an emergency braking causing the passage of the tubular support in the extended position, it has been found that the balancing valve closes too rapidly when the servomotor returns to its rest position so that a part of the air is trapped in the back chamber. As a result, the rebalancing of the respective pressures of the rear chamber and the front chamber is not fully realized and the air thus trapped in the rear chamber causes a residual force on the mobile piston, and thus on the piston rod. actuation of the master cylinder. The invention proposes a design to remedy this disadvantage including means for, after an emergency braking operation, restore the same pressure in the front chamber and in the rear chamber, when the servomotor is in position. rest, the intake and equalizing valves are closed. For this purpose, the invention proposes a booster of the type described above, characterized in that it comprises on the one hand, s - means capable, as a function of the power of the axial input force, of ensuring a higher pressure increase in the master cylinder in the case of an emergency brake than in the case of normal braking, and secondly, - at least one rebalancing valve which is intended ~ o after an emergency braking operation and when the intake and equalization valves are again closed in the rest position of the servomotor, to restore in each of the front and rear chambers the first pressure corresponding to the rest position of the servomotor. According to other characteristics of the servomotor: the rebalancing valve is mounted in an axial housing of a movable piston integral with the movable partition delimiting the front and rear chambers; - The rebalancing valve comprises a central portion 20 forming a shutter which is mounted axially movable, against a spring, between a closed front position and an open rear position to ensure the rebalancing of the front and rear chambers; the shutter is constituted by a disc, in particular of elastomer material, a front face of which is biased rearwardly by a rear end of the spring so that the front face of the disc cooperates, in the closed front position, with a seat valve against which the force exerted by the spring on the front face is less than the force exerted on the rear face by the pressure forces prevailing in the rear chamber and so, in position rear opening, when the force exerted by the spring on the front face of the disc is greater than the force exerted on the rear face by the pressure forces prevailing in the rear chamber, establish a passage between the front face 2905653 6 disk and seat in order to port the front and rear chambers; the central shutter is radially extended by a membrane whose outer radial portion is integral with the housing; the outer radial portion of the membrane is immobilized axially between a rear vertical face of the housing and a vertical front face of a support ring; the ring is tightly mounted in the housing; - The intermediate portion of the membrane which extends radially between the shutter and the outer radial portion has openings of size determined so as to control the air flow between the front and rear chambers during rebalancing; the membrane is made of an elastomer material so as to have elasticity characteristics in the axial direction; The membrane and the ring are integral during a molding operation; in the open rear position, the rear face of the shutter abuts against the front face of a support member so as to create a calibrated air passage between the front face and the seat; - The support member is shaped in the form of a star having radial arms which extend radially from the central portion of the member carrying in front of the abutment means, which are integral with their outer end. housing 30 and two successive arms define an axial opening allowing the communication of the front and rear chambers during rebalancing; the booster comprises overpressure limiting means which establish a communication between the rear chamber and the front chamber since the pressure of the rear chamber is greater than a threshold pressure determined so as to avoid, in particular, any plastic deformation of the chamber; mobile partition; The overpressure limiting means consist of a safety valve arranged coaxially with the rebalancing valve. Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: FIG. 1 is an axial sectional view of a set of a brake booster comprising a pneumatic brake booster according to a first embodiment of the invention; FIG. 2 is a detailed half-view of the booster of FIG. 1 in the rest position, which illustrates, after an emergency braking operation, the opening of the re-equilibration valve in order to re-establish in the front and rear chambers the first pressure corresponding to the rest position; Figure 3 is an exploded perspective view of the tubular support of the valve means; FIG. 4 is a half-detail view of the booster of FIG. 1 in a normal braking configuration; FIG. 5 is a detailed half-view of the booster of FIG. 1 in an emergency braking configuration; FIG. 6 is a detailed half-view of a pneumatic brake booster comprising an alternative embodiment of the tubular support of the valve means according to FIG. 3 and which illustrates a second embodiment of FIG. a rebalancing valve according to the invention; FIG. 7 is an exploded perspective view of the rebalancing valve according to the second embodiment of the invention; FIG. 8 is a detailed half-view of a pneumatic brake booster similar to that of FIG. 6 which illustrates a third embodiment comprising a rebalancing valve and an overpressure limiting valve. ; FIG. 9 is an exploded perspective view of the assembly constituted by the rebalancing valve and the overpressure limiting valve according to the third embodiment of the invention; 10 is a detailed view which illustrates the closing of the overpressure limiting valve and the opening of the rebalancing valve for, after an emergency braking operation, re-establishing in the front and rear chambers the first pressure corresponding to the rest position; Figure 11 is a detail view illustrating the overpressure limiting valve in the open position and the rebalancing valve in the closed position. In the following description, like reference numerals designate like or similar parts. By convention, the terms "forward", "backward", "upper", "lower" respectively denote elements or positions respectively oriented to the left, right, top, or bottom of the figures. the present description, an "element" of the kinematic chain connecting the driver to a brake of the vehicle will be said "rear element" when it is close to the driver in this kinematic chain and conversely said "front element" when it is close to the In this kinematic chain, FIG. 1 shows a brake booster 10 comprising a conventional pneumatic brake booster 12 for a motor vehicle 2905653 9 Servomotor 12 which is intended to actuate a brake master cylinder 14 of the vehicle, has a general shape of revolution about an axis X defining the axial direction.In known manner, the pneumatic booster 12 5 comprises a rigid envelope ide 16 within which is mounted movable a transverse partition 18 having a rigid skirt and a flexible membrane. The transverse partition 18 sealingly defines a front chamber 20, subjected to a first pressure "PI", and a rear chamber 22 subjected to a second pressure "P2". The second pressure "P2" is likely to vary between the value of the pressure "P1" and the value of a pressure "Pa" greater than the pressure "PI" to cause the displacements of the partition 18 which is likely to solicit, As will be seen later, an actuating rod 24 of the master cylinder 14. More particularly, the pressure "PI" corresponds in particular to a pressure supplied by a source of depression of the vehicle. In the case of a positive-ignition engine, the vacuum pressure "P1" is for example provided by an intake manifold of the engine of the vehicle and, in the case of a compression ignition engine of the "diesel" type ", the vacuum pressure" PI "is for example provided by a vacuum pump of the vehicle. The front chamber 20 is connected to the source of depression 25 of the vehicle via a duct 26 depression that opens into the casing 16. The pneumatic actuator 12 comprises a movable piston 28 which constitutes with the movable partition 18 which it is secured, a movable assembly moving axially according to the pressure variations in at least one of the chambers 20, 22. The movable piston 28 is for example fitted through the movable partition 18. Inside the the casing 16, the movable partition 18 is resiliently biased backwards by first return means constituted by a return spring 30 which bears on the casing 16 and on a front face 32 of the movable piston 28. The movable piston 28 centrally comprises a housing 38 in which a reaction disc 36 is received. The actuating rod 24 of the master cylinder 14 has at its rear end an annular portion 34 extending radially to from the rod 24 and generally having a disc shape. The reaction disk 36 is defined axially forwardly by the rear face of the annular portion 34 of the actuating rod 24 with which it is in contact. A control rod 40, which is for example connected to a brake pedal of the vehicle via a coupling sleeve 42, is able to move in 1s the casing 16, and more particularly in the movable piston 28, selectively as a function of an axial input force exerted forward on the sleeve 42. The actuating force is exerted against a return force exerted on the rod 40 by second means The forward end of the control rod 40 which is opposed to the sleeve 42 is shaped as a ball joint 46 and is received in a housing 48 complementary to a substantially cylindrical plunger 50 which is The plunger 50 is guided axially by means of an intermediate member 52 axially integral with the actuating rod 24 of the master cylinder 14 and the movable assembly constituted by the piston 28 and the piston. Partition 18. The organ e 52 has a front portion extending radially outwards and having a front face bearing on the radially outer portion of the rear face of the reaction disc 36 and a rear face which bears on a front face forming the bottom of the housing 38 of the piston 28. 2905653 As can be seen in Figure 2 which illustrates a servomotor 12 in the rest position, the member 52 has a rear portion of generally annular shape. The rear part of the member 52 has an internal bearing surface 54 which cooperates with the contour of the plunger 50 to guide it axially and a recess 56 which forms an internal clearance of the guide member 52. A probe 58, intended for the transmission of the force between the plunger 50 and the actuating rod 24, is housed in the recess 56. This probe 58, moves axially in the recess 56, is interposed axially between a face "R" support, delimiting the reaction disc 36, and a shoulder "E" separation of the bearing surface 54 and recess 56. The reaction disc 36 is elastically deformable is in the axial direction. The reaction disc 36 and its bearing face "R" are axially connected to the actuating rod 24 of the master cylinder 14 and the movable piston 28. The probe 58 is also interposed axially between the bearing face "R delimiting the reaction disk 36 and a bearing surface "A" delimiting a ring 60 axially connected to the plunger 50. The bearing ring 60, attached to the plunger 50, is axially integral with the plunger 50. rest position, the plunger 50 and the reaction disc 36 determine an axial play "J". More particularly, since the feeler 58 bears against the ring 60, the clearance "J" extends axially between the feeler 58 and the reaction disk 36. The support ring 60 is attached to the plunger 50 and a precise adjustment of the clearance "J" can, for example, be obtained by plastic deformation of the end of the probe 58. When the brake pedal is suddenly released by the user, the ring 60 forms an axial stop for cooperation with the shoulder "E" of the guide member 52 so as to prevent a separation of the plunger 50 and the movable piston 28. 2905653 12 The return spring 44 working in compression is supported at the front on the movable piston 28 and the rear on the plunger 50. The spring 44 urges the piston 28 and the plunger 50 apart from each other, thus forming the second return means 5 of the control rod 40 to its position of rest. As can be seen in Figures 2 to 5 which illustrate the operation of such a booster, the movements of the control rod 40 are likely to determine the openings and closures of at least one valve 62 axial "admission" which is interposed between a pressure source subjected to the pressure "Pa" greater than the first pressure "PI" and the rear chamber 22, and at least one axial valve 64 called "balancing" which is interposed between the front chamber 20 and the rear chamber 22, to actuate the movable partition 18.

Plus précisément, selon une conception analogue à celle décrite dans le document FR-A-0214706, les moyens formant les clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64 comportent notamment un support tubulaire 66, flottant axialement, muni de deux parties mobiles axialement l'une par rapport à l'autre, de façon à régler la longueur de ce support 66. Comme on peut le voir sur la figure 2, les clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64 sont fermés lorsque le servomoteur 14 est en position de repos. Les clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64 comportent chacun des premier et second éléments complémentaires et les deux parties mobiles du support 66 sont respectivement formées par : - une première partie 66A dite "d'admission" qui porte un élément VA1 constituant l'un des éléments complémentaires du clapet d'admission 62 dont l'autre élément VA2 est porté par le plongeur 50, et - une seconde partie 66B dite "d'équilibrage" qui porte un élément VE1 constituant l'un des éléments complémentaires du 2905653 13 clapet d'équilibrage 64 dont l'autre élément VE2 est porté par le piston mobile 28. Le premier élément VA1 du clapet d'admission 62 porte un joint torique d'étanchéité 68 destiné à coopérer avec le second 5 élément VA2 formant un siège d'appui pour le joint torique 68. La partie d'admission 66A du support 66 qui est logée dans un prolongement arrière 70 solidaire de l'enveloppe rigide 16, forme un conduit de raccordement de la chambre arrière 22 à la source de pression soumise à la pression "Pa" lorsque le clapet lo d'admission 62 formé par les éléments VA1, VA2 est ouvert. Des moyens classiques 72 d'étanchéité et de guidage axial, de forme générale annulaire, sont interposés radialement entre le contour interne du prolongement 70 et le contour externe de la partie d'admission 66A du support 66. 1s Le premier élément VE1 porte un joint annulaire 74 destiné à coopérer avec le second élément VE2 du clapet d'équilibrage 64 formant un siège d'appui pour le joint 74. Le second élément VE2 solidaire du piston 28 est muni d'un perçage 76 destiné à mettre en communication entre elles 20 les chambres avant 20 et arrière 22, le perçage 76 étant obturable par le premier élément VE1 comme visible sur la figure 2 illustrant le clapet d'équilibrage en position fermée. Ces dispositions ne sont pas limitatives de l'invention. Ainsi l'agencement des joints 68, 74 et de leurs sièges 25 complémentaires pourrait être inversé de sorte que les joints 68, 74 soient portés respectivement par les éléments VA2 et VE2. Avantageusement, les joints 68, 74 sont emboîtés et/ou collés dans un alésage de chaque élément respectif VA1, VE1 portant l'un des joints 68, 74. More precisely, according to a design similar to that described in document FR-A-0214706, the means forming the inlet and equalizing valves 62 comprise in particular an axially floating tubular support 66 provided with two axially movable parts. relative to each other, so as to adjust the length of this support 66. As can be seen in Figure 2, the inlet valves 62 and balancing 64 are closed when the servomotor 14 is in position rest. The intake and equalizing valves 62 each comprise first and second complementary elements and the two mobile parts of the support 66 are respectively formed by: a first part 66A called "intake" which carries an element VA1 constituting the one of the complementary elements of the intake valve 62, the other element VA2 is carried by the plunger 50, and - a second portion 66B called "balancing" which carries a VE1 element constituting one of the complementary elements of the 2905653 13 balancing valve 64 whose other element VE2 is carried by the movable piston 28. The first element VA1 of the intake valve 62 carries a seal ring 68 intended to cooperate with the second element VA2 forming a seat for the O-ring 68. The inlet portion 66A of the support 66 which is housed in a rear extension 70 integral with the rigid casing 16 forms a connection duct of the rear chamber. re 22 to the pressure source subjected to the pressure "Pa" when the intake flap lo formed by the elements VA1, VA2 is open. Conventional means 72 for sealing and axial guidance, of generally annular shape, are interposed radially between the internal contour of the extension 70 and the outer contour of the inlet portion 66A of the support 66. 1s The first element VE1 carries a seal annular 74 intended to cooperate with the second element VE2 balancing valve 64 forming a seat support for the seal 74. The second element VE2 integral with the piston 28 is provided with a hole 76 for putting in communication with each other 20 the front and rear chambers 22, the bore 76 being closable by the first element VE1 as visible in Figure 2 illustrating the balancing valve in the closed position. These provisions are not limiting of the invention. Thus the arrangement of the seals 68, 74 and their complementary seats 25 could be reversed so that the seals 68, 74 are carried respectively by the elements VA2 and VE2. Advantageously, the seals 68, 74 are nested and / or glued in a bore of each respective element VA1, VE1 bearing one of the seals 68, 74.

30 De manière connue, la source de pression soumise à la pression "Pa" correspond au milieu atmosphérique ambiant. A cet effet, le clapet d'admission 62 débouche directement à l'arrière dans un conduit axial qui est ouvert à l'air libre et qui est délimité radialement par la partie d'admission 66A du support 66.In a known manner, the pressure source subjected to the pressure "Pa" corresponds to the ambient atmospheric medium. For this purpose, the inlet valve 62 opens directly to the rear in an axial duct which is open to the air and which is delimited radially by the inlet portion 66A of the support 66.

2905653 14 Le piston mobile 28 comporte un prolongement annulaire arrière 78 formant des moyens de guidage axial de la partie d'équilibrage 66B du support 66. Cette partie d'équilibrage 66B est en effet emboîtée autour du prolongement 78.The movable piston 28 comprises a rear annular extension 78 forming means for axially guiding the balancing portion 66B of the support 66. This balancing portion 66B is in fact nested around the extension 78.

5 Un joint torique d'étanchéité 80 est interposé radialement entre le prolongement 78 et la partie d'équilibrage 66B. Les parties d'admission 66A et d'équilibrage 66B sont ainsi reliées entre elles par des moyens de réglage 82 de leur écartement axial en fonction de la puissance de l'effort axial 10 d'entrée, c'est-à-dire de l'effort appliqué par l'utilisateur au plongeur 50. Les moyens de réglage 82 d'écartement axial comportent un ressort 84 de compression, prenant appui, d'une part, sur un siège solidaire de la partie d'admission 66A du support et, d'autre 15 part, sur un siège solidaire de la partie d'équilibrage 66B du support. Ce ressort 84 forme des moyens de rappel élastique sollicitant les deux parties 66A, 66B du support 66 à l'écart l'une de l'autre. Les moyens de réglage 82 d'écartement axial comportent 20 également des moyens d'échappement d'appui axiaux qui sont mieux visibles sur la figure 3. Les moyens d'échappement comportent par exemple trois bras 86 répartis angulairement autour du support 66, chacun des bras 86 étant solidaire axialement d'une partie du support 66, 25 telle que la partie d'admission 66A. Chaque bras 86 est métallique et comporte une extrémité articulée sur la partie d'admission 66A du support 66 et une extrémité libre, en forme de crochet. Cette extrémité libre forme une butée délimitant un appui axial B destiné à coopérer avec une 30 butée complémentaire étagée, ménagée sur le contour de la partie d'équilibrage 66B, délimitant deux appuis B1, B2. Ces appuis B1, B2 sont décalés axialement et radialement et déterminent deux longueurs respectivement normale et allongée du support 66.An O-ring 80 is radially interposed between the extension 78 and the balancing portion 66B. The inlet 66A and balancing 66B parts are thus interconnected by means of adjustment 82 of their axial spacing as a function of the power of the axial input force, that is to say the force applied by the user to the plunger 50. The adjustment means 82 of axial spacing comprise a compression spring 84, bearing, on the one hand, on a seat secured to the inlet portion 66A of the support and, on the other hand, on a seat secured to the balancing portion 66B of the support. This spring 84 forms elastic return means urging the two parts 66A, 66B of the support 66 away from each other. The axial spacing adjustment means 82 also comprise axial bearing exhaust means which are better visible in FIG. 3. The exhaust means comprise, for example, three arms 86 distributed angularly around the support 66, each of the arm 86 being secured axially to a portion of the support 66, 25 such as the intake portion 66A. Each arm 86 is metallic and has an end hinged to the inlet portion 66A of the support 66 and a free end, hook-shaped. This free end forms a stop defining an axial support B intended to cooperate with a stepped complementary abutment formed on the contour of the balancing portion 66B delimiting two supports B1, B2. These supports B1, B2 are offset axially and radially and determine two respectively normal and elongated lengths of the support 66.

2905653 15 En effet, les appuis B, B1, B2 constituent des appuis axiaux complémentaires qui, par échappement, permettent de faire évoluer la longueur du support entre ces longueurs normale et allongée. s Plus précisément, l'échappement est réalisé à l'aide de moyens de libération des appuis axiaux complémentaires B, BI, B2 qui comportent par exemple une couronne 88, rapportée sur le plongeur 50, portant trois doigts 90 faisant saillie radialement par rapport au contour du plongeur 50, chacun de ces doigts 90 étant io associés à un des bras 86. Les doigts de libération 90, répartis angulairement autour du plongeur 50, sont destinés à coopérer avec les bras 86 correspondant, à l'encontre d'une force élastique de rappel de ces bras 86 en position de coopération des appuis B, B1, B2.In fact, the supports B, B1, B2 constitute complementary axial supports which, by escape, make it possible to change the length of the support between these normal and elongated lengths. s More precisely, the exhaust is made using means for releasing additional axial supports B, BI, B2 which comprise for example a ring 88, attached to the plunger 50, bearing three fingers 90 projecting radially from the contour of the plunger 50, each of these fingers 90 being associated with one of the arms 86. The release fingers 90, angularly distributed around the plunger 50, are intended to cooperate with the arms 86 corresponding, against a force elastic return of these arms 86 in the position of cooperation supports B, B1, B2.

15 Les doigts de libération 90 sont ainsi destinés à écarter radialement les appuis complémentaires B, B1 lorsque la distance entre le plongeur 50 et le piston mobile 28 se réduit au-delà d'un seuil prédéterminé. On notera que chaque doigt de libération 90 est destiné à 20 coopérer avec une rampe 86R d'écartement radial du bras 86 correspondant. Les bras 86 sont ici rappelés en position de coopération des appuis complémentaires B, BI, B2 par un anneau filiforme 92 formant un organe déformable élastiquement ceinturant les bras 25 86 de façon à coopérer avec ces derniers. Unressort 94 de compression, prend appui, d'une part, sur un siège solidaire du plongeur 50 et, d'autre part, sur un siège solidaire du support 66, par exemple de la partie d'équilibrage 66B de ce support 66. Ce ressort 94 forme des moyens de rappel 30 élastique sollicitant le plongeur 50 et le support 66 à l'écart l'un de l'autre, de façon à rappeler le support 66 vers le piston 28 et ainsi lier élastiquement le support 66 au déplacement du piston 28.The release fingers 90 are thus intended to radially separate the complementary supports B, B1 when the distance between the plunger 50 and the movable piston 28 is reduced beyond a predetermined threshold. It will be noted that each release pin 90 is intended to cooperate with a ramp 86R of radial spacing of the corresponding arm 86. The arms 86 are here recalled in the cooperation position complementary supports B, BI, B2 by a filiform ring 92 forming an elastically deformable member surrounding the arms 86 so as to cooperate with them. A compression press 94 is supported, on the one hand, on a seat secured to the plunger 50 and, on the other hand, on a seat secured to the support 66, for example the balancing portion 66B of the support 66. This spring 94 forms resilient return means 30 biasing the plunger 50 and the support 66 away from each other, so as to return the support 66 to the piston 28 and thus elastically bind the support 66 to the displacement of the piston 28.

2905653 16 Conformément à l'invention, le servomoteur 12 comporte d'une part, des premiers moyens 66, 82 qui viennent d'être décrits et qui sont susceptibles, en fonction de la puissance de l'effort axial d'entrée, d'assurer une augmentation de pression dans le 5 maître-cylindre 14 plus élevée dans le cas d'un freinage d'urgence que dans le cas d'un freinage normal et, d'autre part, des seconds moyens qui sont destinés, après une opération de freinage d'urgence et lorsque les clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64 sont à nouveau fermés en position de repos du lo servomoteur 12, à rétablir dans chacune des chambres avant 20 et arrière 22 la première pression ""PI" correspondant à la position de repos du servomoteur 12. Selon un premier mode de réalisation de l'invention qui a été illustré aux figures 2 à 5, les seconds moyens sont constitués 15 par au moins une soupape de rééquilibrage 96. La soupape de rééquilibrage 96 est montée dans un logement complémentaire 98 du piston mobile 28 qui débouche axialement dans chacune des chambres avant 20 et arrière 22. Plus précisément, la soupape de rééquilibrage 96 comporte 20 une partie centrale 100 formant obturateur qui est montée mobile axialement, à l'encontre d'un ressort 102, entre une position avant fermée et une position arrière ouverte, pour assurer sélectivement en fonction des pressions, le rééquilibrage des chambres avant 20 et arrière 22.According to the invention, the servomotor 12 comprises, firstly, first means 66, 82 which have just been described and which are capable, depending on the power of the axial input force, of to ensure a higher pressure increase in the master cylinder 14 in the case of emergency braking than in the case of normal braking and second means which are intended, after an operation emergency braking and when the intake valves 62 and balancing 64 are closed again in the rest position of the servomotor 12, to restore in each of the front 20 and rear 22 rooms the first pressure "" PI "corresponding in the rest position of the servomotor 12. According to a first embodiment of the invention which has been illustrated in FIGS. 2 to 5, the second means consist of at least one rebalancing valve 96. The rebalancing valve 96 is mounted in a complete housing ELEMENTARY 98 of the movable piston 28 which opens axially into each of the front and rear chambers 22. More precisely, the rebalancing valve 96 comprises a central part 100 forming a shutter which is mounted axially movable, against a spring 102 , between a closed front position and an open rear position, to ensure selectively as a function of the pressures, the rebalancing of the front and rear chambers 22.

25 La partie centrale 100 formant obturateur, ici en forme de disque, est de préférence réalisée en matière élastomère. L'obturateur 100 comporte une face avant 104 qui est sollicitée axialement vers l'arrière par l'extrémité arrière du ressort 102, c'est-à-dire que le ressort 102 sollicite élastiquement 30 en permanence l'obturateur 100 vers la position arrière ouverte. Plus précisément, la face avant 104 coopère, en position avant fermée, avec un siège de soupape 106 situé en vis-à-vis lorsque l'effort exercé par le ressort 102 sur la face avant 104 est 2905653 '7 inférieur à l'effort exercé sur la face arrière 108 par les forces de pression régnant dans la chambre arrière 22. Inversement, en position arrière ouverte, lorsque l'effort exercé par le ressort 102 sur la face avant 104 est supérieur à 5 l'effort exercé sur la face arrière 108 par les forces de pression régnant dans la chambre arrière 22, la face avant 104 et le siège 106 déterminent un passage permettant de mettre en communication les chambres avant 20 et arrière 22. L'obturateur central 100 est ici prolongé radialement par io une membrane 110 dont la partie radiale extérieure est solidaire du logement 98. La partie radiale extérieure de la membrane 110 est immobilisée axialement entre une face verticale arrière 112 du logement 98 et une face verticale avant 114 d'un anneau 116 15 formant support. L'anneau 116 est monté serré de manière étanche dans la partie arrière du logement 98. La partie intermédiaire de la membrane 110 qui s'étend radialement entre l'obturateur 100 et la partie radiale externe 20 solidaire de l'anneau 116 comporte des ouvertures 118 de taille déterminées de manière à contrôler le débit d'air entre les chambres avant 20 et arrière 22 lors du rééquilibrage et la réaction de fermeture de la soupape 96 à l'application. La membrane 110 est de préférence réalisée en un 25 matériau élastomère de manière à présenter des caractéristiques d'élasticité selon la direction axiale. En variante, la membrane 110 et l'anneau 116 sont venus de matière lors d'une opération de moulage telle qu'un surmoulage ou un co-moulage.The central portion 100 forming a shutter, here disk-shaped, is preferably made of elastomeric material. The shutter 100 comprises a front face 104 which is biased axially rearwardly by the rear end of the spring 102, that is to say that the spring 102 resiliently urges the shutter 100 permanently towards the rear position. opened. More specifically, the front face 104 cooperates, in the closed front position, with a valve seat 106 located vis-a-vis when the force exerted by the spring 102 on the front face 104 is 2905653 '7 less than the effort exerted on the rear face 108 by the pressure forces prevailing in the rear chamber 22. Conversely, in the open rear position, when the force exerted by the spring 102 on the front face 104 is greater than the force exerted on the face rear 108 by the pressure forces in the rear chamber 22, the front face 104 and the seat 106 determine a passage for communicating the front 20 and rear 22 rooms. The central shutter 100 is here extended radially by a membrane 110 whose outer radial portion is integral with the housing 98. The outer radial portion of the membrane 110 is immobilized axially between a rear vertical face 112 of the housing 98 and a front vertical face 114 of a support ring 116. The ring 116 is tightly mounted in the rear portion of the housing 98. The intermediate portion of the membrane 110 which extends radially between the shutter 100 and the outer radial portion 20 integral with the ring 116 has openings 118 of size determined to control the air flow between the front 20 and rear 22 rooms during rebalancing and the closing reaction of the valve 96 to the application. The membrane 110 is preferably made of an elastomeric material so as to have elasticity characteristics in the axial direction. Alternatively, the membrane 110 and the ring 116 are integral during a molding operation such as overmolding or co-molding.

30 L'élasticité axiale de la membrane 110 détermine le déplacement axial de l'obturateur 100 entre les positions avant de fermeture et arrière d'ouverture, c'est-à-dire la levée de la soupape de rééquilibrage 96.The axial elasticity of the diaphragm 110 determines the axial displacement of the shutter 100 between the opening front and rear opening positions, ie the lifting of the rebalancing valve 96.

2905653 18 On décrira dans la suite de la présente description, les principales étapes de fonctionnement du servomoteur 12 du servofrein 10 illustré à la figure 1. Au repos, le servomoteur 12 se trouve dans la position s représentée à la figure 2. Le plongeur 50 est en appui contre une paroi arrière de l'enveloppe 18 par l'intermédiaire de la partie d'admission 66A du support 66. Le ressort de rappel 30 sollicitant l'ensemble mobile lo constitué par le piston 28 et la cloison 18 a pour effet, d'une part, de maintenir comprimé le ressort 84 d'écartement des deux parties 66A, 66B du support 66 et, d'autre part, de faire coopérer entre eux les éléments complémentaires VA1, VA2 et VE1, VE2 respectifs des clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64.The main operating steps of the booster 12 of the booster 10 shown in FIG. 1 will be described in the following description. At rest, the booster 12 is in the position shown in FIG. 2. The plunger 50 is in abutment against a rear wall of the casing 18 via the inlet portion 66A of the support 66. The return spring 30 urging the movable assembly lo constituted by the piston 28 and the partition 18 has the effect on the one hand, to maintain compressed the spring 84 spacing the two parts 66A, 66B of the support 66 and, on the other hand, to cooperate with each other complementary elements VA1, VA2 and VE1, VE2 of the valves d 62 admission and balancing 64.

15 Les extrémités libres des bras 86, plus particulièrement les appuis B des bras 86, sont maintenues au niveau radialement des appuis B1 sans pour autant être en contact avec ces appuis B1 qui déterminent la longueur normale du support 66. Les clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64 sont donc 20 fermés en position de repos du servomoteur 12, de sorte que les chambres avant 20 et arrière 22 sont isolées l'une de l'autre. La soupape de rééquilibrage 96 est en position ouverte, c'est-à-dire que le ressort 102 sollicite la face avant 104 de l'obturateur 100 vers l'arrière avec un effort supérieur à celui 25 exercé sur la face arrière 108 créant ainsi un passage entre le siège 106 et la face avant 104 de l'obturateur 100. Ainsi en configuration de repos, les chambres avant 20 et arrière 22 sont mises en communication uniquement par l'intermédiaire de la soupape de rééquilibrage 96 et se trouvent 30 chacune soumise à la première pression "PI". De manière conventionnelle, à partir de cette position de repos du servomoteur 12, l'application sur la pédale d'un effort de freinage supérieur à l'effort exercé par le ressort de rappel 44 provoque un déplacement axial vers l'avant d'une part de la tige 2905653 19 de commande 40 et du plongeur 50 et, d'autre part, par l'intermédiaire du disque de réaction 36, de la tige d'actionnement 24 agissant sur le maître-cylindre 14 pour permettre la montée en pression dans le circuit hydraulique de freinage.The free ends of the arms 86, more particularly the supports B of the arms 86, are held radially of the supports B1 without being in contact with these supports B1 which determine the normal length of the support 66. The intake valves 62 and balancing 64 are thus closed in the rest position of the servomotor 12, so that the front 20 and rear 22 chambers are isolated from each other. The rebalancing valve 96 is in the open position, i.e., the spring 102 biases the front face 104 of the shutter 100 backwards with a greater force than that exerted on the rear face 108 thus creating a passage between the seat 106 and the front face 104 of the shutter 100. Thus in the idle configuration, the front and rear chambers 22 are put in communication only through the rebalancing valve 96 and are each 30 subject to the first pressure "PI". Conventionally, from this rest position of the servomotor 12, the application on the pedal of a braking force greater than the force exerted by the return spring 44 causes an axial displacement towards the front of a part of the control rod 40 and the plunger 50 and, secondly, via the reaction disk 36, the actuating rod 24 acting on the master cylinder 14 to allow the pressure rise in the hydraulic braking circuit.

5 Le déplacement du plongeur 50 entraîne avec lui le déplacement de l'élément VA1 et du joint 68 du clapet d'admission 62 qu'il porte par rapport à l'élément complémentaire VA2 porté par la partie d'admission 66A du support provoquant ainsi l'ouverture du clapet d'admission 62. lo L'air à la pression atmosphérique "Pa" pénètre alors dans la chambre arrière 22, ce qui a pour effet de créer une différence de pression de part et d'autre de la cloison mobile 18, et donc de provoquer l'avancée de la cloison 18 et du piston 28 avec l'assistance de l'effort exercé sur la cloison par la pression "Pa".The displacement of the plunger 50 drives with it the displacement of the element VA1 and the seal 68 of the intake valve 62 which it carries relative to the complementary element VA2 carried by the inlet portion 66A of the support thus causing The air at atmospheric pressure "Pa" then enters the rear chamber 22, which has the effect of creating a pressure difference on both sides of the movable partition. 18, and thus to cause the advance of the partition 18 and the piston 28 with the assistance of the force exerted on the wall by the pressure "Pa".

15 Le clapet d'équilibrage 64 et la soupape de rééquilibrage 96 sont alors fermés, puisque pour la soupape 96 l'effort exercé par les forces de pression sur la face arrière 108 est supérieur à l'effort exercé par le ressort de rappel 102, la face avant 104 de l'obturateur 100 est en appui sur le siège 106 et les chambres 20 avant 20 et arrière 22 isolées l'une de l'autre de manière étanche. Sur la figure 4, on a représenté le servomoteur 12 dans une première configuration dans laquelle le plongeur 50 est en équilibre au cours d'une opération de freinage normal pour laquelle la soupape de rééquilibrage 96 est en position fermée.The balancing valve 64 and the rebalancing valve 96 are then closed, since for the valve 96 the force exerted by the pressure forces on the rear face 108 is greater than the force exerted by the return spring 102. the front face 104 of the shutter 100 is supported on the seat 106 and the front 20 and rear chambers 22 insulated from each other sealingly. In FIG. 4, the servomotor 12 is shown in a first configuration in which the plunger 50 is in equilibrium during a normal braking operation for which the rebalancing valve 96 is in the closed position.

25 Le support 66 se déplace, conjointement avec le piston mobile 28, vers l'avant. Les bras 86 coopèrent avec les appuis B1 de façon à s'opposer à la force élastique d'écartement des deux parties 66A, 66B du support 66 imposés par le ressort 84. L'opération de freinage se déroulant dans les conditions 30 normales, la distance entre le plongeur 50 et le piston 28 ne se réduit pas au cours du freinage au-delà du seuil prédéterminé si bien qu'il n'y a pas d'échappement des appuis "B" des bras 86 par rapport aux appuis "B1" de la partie d'équilibrage 66B du support 66, c'est-à-dire que le déplacement relatif entre les doigts de 2905653 20 libération 90 et les rampes 86R des bras 86 n'est pas suffisant pour provoquer cet échappement. Le support 66 présente une longueur normale correspondant à un jeu axial à "J"' susceptible de provoquer une 5 augmentation de pression normal dans le maître-cylindre 14 lorsque l'utilisateur rompt l'équilibre du plongeur 50 en augmentant la puissance de la force appliquée sur la pédale de frein. Sur la figure 5, on a représenté le servomoteur 12 selon io une seconde configuration telle que le plongeur 50 est dans une position d'équilibre au cours d'une opération de freinage d'urgence pour laquelle la soupape de rééquilibrage 96 est comme précédemment en position fermée. Compte tenu de l'inertie du piston mobile 28, le freinage 15 d'urgence, correspondant à l'application d'un effort important sur la pédale de frein, provoque un rapprochement relatif du plongeur 50 et du piston 28 suffisamment important pour que la distance entre le plongeur 50 et le piston 28 se réduise au-delà du seuil prédéterminé.The carrier 66 moves, together with the movable piston 28, forward. The arms 86 cooperate with the supports B1 so as to oppose the elastic force spacing of the two parts 66A, 66B of the support 66 imposed by the spring 84. The braking operation taking place under normal conditions, the distance between the plunger 50 and the piston 28 is not reduced during braking beyond the predetermined threshold so that there is no escape of the supports "B" of the arms 86 relative to the supports "B1 of the balancing portion 66B of the support 66, i.e. the relative displacement between the release fingers 90 and the ramps 86R of the arms 86 is not sufficient to cause this escape. The support 66 has a normal length corresponding to an axial play at "J" 'capable of causing a normal pressure increase in the master cylinder 14 when the user breaks the balance of the plunger 50 by increasing the power of the force applied on the brake pedal. In FIG. 5, the servomotor 12 is shown according to a second configuration such that the plunger 50 is in an equilibrium position during an emergency braking operation for which the rebalancing valve 96 is as previously in operation. closed position. Given the inertia of the movable piston 28, the emergency braking 15, corresponding to the application of a large force on the brake pedal, causes a relative approximation of the plunger 50 and the piston 28 large enough for the distance between the plunger 50 and the piston 28 is reduced beyond the predetermined threshold.

20 La coopération des doigts de libération 90 avec les rampes 86R des bras 86, à l'encontre de la force élastique de l'organe de rappel 92, provoque l'échappement des appuis axiaux "B" radialement vers l'extérieur. Les appuis "B" coopèrent alors avec les appuis axiaux B2 25 déterminant la longueur allongée du support 66, ceci après écartement des deux parties d'admission 66A et d'équilibrage 66B du support imposés par le ressort 84. De plus, les bras 86, coopérant avec les appuis B2, limite l'écartement des deux parties 66A, 66B du support en s'opposant à la force de rappel du 30 ressort 84. Le support 66 présente une longueur allongée imposant un jeu axial "J" supérieur au jeu obtenu dans les conditions de freinage normal décrites précédemment. Ce jeu "J" supérieur permet lorsque l'utilisateur rompt l'équilibre du plongeur 50 en 2905653 21 augmentant la puissance de la force appliquée sur la pédale de frein, d'obtenir une augmentation de pression dans le maître-cylindre 14 supérieur à celui évoqué précédemment dans le cas d'un freinage normal.The cooperation of the release fingers 90 with the ramps 86R of the arms 86, against the elastic force of the return member 92, causes the exhaust of the axial supports "B" radially outwardly. The supports "B" then cooperate with the axial bearings B2 25 determining the elongated length of the support 66, this after separation of the two intake portions 66A and balancing 66B of the support imposed by the spring 84. In addition, the arms 86 , cooperating with the supports B2, limits the spacing of the two parts 66A, 66B of the support by opposing the restoring force of the spring 84. The support 66 has an elongated length imposing an axial clearance "J" greater than the game obtained in the normal braking conditions described above. This upper "J" game allows when the user breaks the balance of the plunger 50 by increasing the power of the force applied to the brake pedal, to obtain a pressure increase in the master cylinder 14 greater than that mentioned above in the case of normal braking.

5 Lorsque l'opération de freinage est interrompue, c'est-à-dire lorsque l'utilisateur relâche la pédale de frein, le servomoteur 12 va alors se replacer dans la configuration correspondant à la position de repos de la figure 2. La tige de commande 40 est rappelée vers l'arrière par le 10 ressort de rappel 44 entraînant avec elle le piston 28 et le plongeur 50. Les deux parties d'admission 66A et d'équilibrage 66B du support vont aussi se rapprocher l'une de l'autre de manière que l'anneau élastique filiforme 92 rappelle radialement les appuis B 15 des bras 86 vers les appuis B1 de la partie d'équilibrage du support 66. Le clapet d'admission 62 se trouve alors à nouveau en position fermée, isolant la chambre arrière 22 de la source de pression soumise à la pression "Pa".When the braking operation is interrupted, that is to say when the user releases the brake pedal, the servomotor 12 will then return to the configuration corresponding to the rest position of FIG. The control member 40 is biased rearwardly by the return spring 44 driving with it the piston 28 and the plunger 50. The two intake 66A and balance 66B portions of the support will also move closer to each other. other so that the filiform elastic ring 92 radially recalls the supports B 15 of the arms 86 to the supports B1 of the balancing portion of the support 66. The inlet valve 62 is then again in the closed position, isolating the rear chamber 22 of the pressure source subjected to the pressure "Pa".

20 Toutefois, un tel freinage d'urgence, en entraînant le passage du support tubulaire 66 en position allongée, entraîne aussi une augmentation du volume de la chambre arrière 22. Or, on a constaté que le clapet d'équilibrage 64 se ferme trop rapidement lors du retour du servomoteur 12 vers la position 25 de repos pour permettre aux chambres avant 20 et arrière 22 de se rééquilibrer totalement. Ainsi une partie de l'air se trouve piégée dans la chambre arrière 22 dont le volume a été augmenté par l'allongement du support 66 et provoque un effort résiduel sur le piston mobile 28 30 donc sur la tige d'actionnement 24 du maître-cylindre 14. Conformément à l'invention, la soupape de rééquilibrage 96 permet de supprimer cet effort résiduel et de rétablir dans chacune des chambres avant 20 et arrière 22 la première 2905653 22 pression "PI" correspondant à la position de repos du servomoteur 12. Plus précisément, le ressort 102 de la soupape de rééquilibrage 96 est taré de manière à exercer sur la face avant 5 104 de l'obturateur 100 un effort supérieur à l'effort exercé sur la face arrière 108 par les forces de pression de l'air piégé dans la chambre arrière 22 et ceci de manière que, la soupape de rééquilibrage 96 étant en position ouverte, les chambres avant 20 et arrière 22 se rééquilibrent à la première pression "PI", lo Le ressort 102 est par exemple taré pour provoquer l'ouverture de la soupape de rééquilibrage 96 lorsque la valeur de la pression dans la chambre arrière 22 est inférieure à 40 mbar. Le rééquilibrage s'effectue progressivement puisque l'air est contraint de traverser les ouvertures de taille déterminées 118 15 de la membrane 110 de la soupape de rééquilibrage 96. Ainsi qu'on l'aura compris, les ouvertures calibrées 118 et la faible levée de l'obturateur 100 par rapport au siège 106 entre les positions respectivement ouverte et fermée, permettent d'obtenir une fermeture rapide de la soupape de rééquilibrage 96 20 lors d'une opération de freinage selon les figures 4 ou 5 de sorte que ladite soupape 96 ne perturbe pas le fonctionnement dynamique du servomoteur 12. Les figures 6 et 7 représentent un servomoteur 12 comportant une soupape de rééquilibrage 96 selon un deuxième 25 mode de réalisation de l'invention. Le servomoteur 12 comporte des moyens qui fonctionnent de manière analogue à ceux décrits pour le premier mode de réalisation, c'est-à-dire comportant notamment un support 66 portant les éléments VA1, VE1 des clapets d'admission 62 et 30 d'équilibrage 64, des moyens de réglage 82 de l'écartement axial du support 66A, 66B entre une position normale correspondant à l'appui BI et une position allongée correspondant à l'appui B2, et des moyens d'échappement.However, such an emergency braking, by causing the passage of the tubular support 66 in the extended position, also causes an increase in the volume of the rear chamber 22. However, it has been found that the balancing valve 64 closes too quickly. when the servomotor 12 returns to the rest position to allow the front 20 and rear 22 chambers to rebalance completely. Thus part of the air is trapped in the rear chamber 22 whose volume has been increased by the elongation of the support 66 and causes a residual force on the movable piston 28 30 and therefore on the actuating rod 24 of the master. cylinder 14. In accordance with the invention, the rebalancing valve 96 makes it possible to eliminate this residual force and to restore in each of the front and rear chambers 22 the first pressure "PI" corresponding to the rest position of the servomotor 12. More precisely, the spring 102 of the rebalancing valve 96 is calibrated so as to exert on the front face 104 of the shutter 100 a force greater than the force exerted on the rear face 108 by the pressure forces of the trapped in the rear chamber 22 and this so that, the rebalancing valve 96 being in the open position, the front 20 and rear 22 chambers are rebalanced at the first pressure "PI", lo the spring 102 es for example calibrated to cause the opening of the rebalancing valve 96 when the value of the pressure in the rear chamber 22 is less than 40 mbar. The rebalancing takes place progressively since the air is forced to pass through the openings of determined size 118 15 of the membrane 110 of the rebalancing valve 96. As will be understood, the calibrated openings 118 and the low lift of the shutter 100 with respect to the seat 106 between the respectively open and closed positions, allow a rapid closing of the rebalancing valve 96 during a braking operation according to FIG. 4 or 5 so that said valve 96 does not interfere with the dynamic operation of the servomotor 12. Figures 6 and 7 show a servomotor 12 having a rebalancing valve 96 according to a second embodiment of the invention. The servomotor 12 comprises means which function in a manner analogous to those described for the first embodiment, that is to say comprising in particular a support 66 carrying the elements VA1, VE1 of the intake valves 62 and 30 of balancing 64, means 82 for adjusting the axial spacing of the support 66A, 66B between a normal position corresponding to the support BI and an elongate position corresponding to the support B2, and exhaust means.

2905653 23 Les moyens d'échappement comportent ainsi des bras 86 réalisés sous la forme d'une lame élastique, qui comportent chacun un bossage formant une rampe 86R destiné à coopérer avec un des doigts 90 formés par l'extrémité d'une couronne 88.The exhaust means thus comprise arms 86 made in the form of an elastic blade, each of which comprises a boss forming a ramp 86R designed to cooperate with one of the fingers 90 formed by the end of a ring 88.

5 Le servomoteur 12 comporte donc des moyens qui sont susceptibles, en fonction de la puissance de l'effort axial d'entrée, d'assurer une augmentation de pression dans le maître-cylindre 14 plus élevée dans le cas d'un freinage d'urgence que dans le cas d'un freinage normal. lo De plus, conformément à l'invention, le servomoteur 12 comporte une soupape de rééquilibrage 96 qui est destinée, après une opération de freinage d'urgence et lorsque les clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64 sont à nouveau fermés, à rétablir dans chacune des chambres avant 20 et arrière 22 la ls première pression "PI" correspondant à la position de repos du servomoteur 12 comme cela a été expliqué précédemment. La soupape de rééquilibrage 96 est montée dans un logement 98 du piston 28 et elle comporte un ressort 102 qui est respectivement en appui à l'avant contre le piston 28 et à l'arrière 20 contre la face avant 104 d'un obturateur 100 formé par un disque de matière élastomère. Le ressort 102 sollicite vers l'arrière, c'est-à-dire en position ouverte, l'obturateur 100 qui, lorsque l'effort exercé par le ressort 102 est supérieur à l'effort exercé par les forces de 25 pression de la chambre arrière 22, vient alors en butée contre un organe d'appui 120. Plus précisément, l'organe d'appui 120 est conformé en forme d'étoile comportant des bras 124 qui s'étendent radialement à partir de la partie centrale 122 de l'organe portant sur sa face 30 avant des moyens de butée 126 de l'obturateur 100. Les moyens de butée 126 consistent ici en un téton 126 en saillie axialement vers l'avant de la partie centrale 122 de l'organe 120.The servomotor 12 therefore comprises means which are capable, as a function of the power of the axial input force, of ensuring a pressure increase in the higher master-cylinder 14 in the case of a braking system. emergency only in the case of normal braking. In addition, according to the invention, the servomotor 12 comprises a rebalancing valve 96 which is intended, after an emergency braking operation and when the intake valves 62 and balancing 64 are closed again, to restore in each of the front 20 and rear 22 rooms the first pressure "PI" corresponding to the rest position of the servomotor 12 as explained above. The rebalancing valve 96 is mounted in a housing 98 of the piston 28 and it comprises a spring 102 which is respectively supported at the front against the piston 28 and at the rear 20 against the front face 104 of a shutter 100 formed by a disk of elastomeric material. The spring 102 urges towards the rear, that is to say in the open position, the shutter 100 which, when the force exerted by the spring 102 is greater than the force exerted by the pressure forces of the rear chamber 22, then abuts against a support member 120. More specifically, the support member 120 is shaped in the form of a star having arms 124 which extend radially from the central portion 122 of the member bearing on its face 30 before stop means 126 of the shutter 100. The abutment means 126 here consist of a pin 126 projecting axially forward of the central portion 122 of the member 120.

2905653 24 La position fermée de la soupape de rééquilibrage 96 est obtenue pour un effort des forces de pression de la chambre arrière 22 supérieur à l'effort de rappel vers la position ouverte qu'exerce le ressort 102 sur l'obturateur 100 et correspond à la 5 venue en appui de la face avant 104 de l'obturateur 100 contre le siège 106. Les bras 124, ici au nombre de trois répartis régulièrement, sont montés solidaires à leurs extrémités radiales extérieures du logement 98 par tout moyen approprié tel que par collage ou par io un montage du type baïonnette . Deux bras 124 successifs délimitent ainsi une ouverture axiale 128 permettant le passage de l'air lors de la mise en communication des chambres avant 20 et arrière 22 pendant le rééquilibrage. L'air circulant de la chambre arrière 22 vers la 15 chambre avant 20 traverse d'abord le piston 28 par les ouvertures 128, puis par le passage délimité à l'avant par le siège 106 et à l'arrière par la face 104 de l'obturateur 100. Les figures 8 à 11 représentent un servomoteur 12 selon un troisième mode de réalisation comportant notamment des 20 moyens de limitation de surpression 130 agencés entre les chambres avant 20 et arrière 22. La figure 8 représente un servomoteur 12 analogue à celui de la figure 6 décrit précédemment. Le servofrein 10 peut être associé à un dispositif 25 antiblocage des freins, communément appelé "A.B.S.", qui lorsqu'il est notamment en phase dite "d'abaissement de pression". En effet, pour un tel cas de fonctionnement, le dispositif d'antiblocage provoque un retour du fluide hydraulique vers 30 l'accumulateur et la pompe qui refoule le liquide dans le maître-cylindre 14, provoquant ainsi un recul de la tige d'actionnement 24 et du piston mobile 28.The closed position of the rebalancing valve 96 is obtained for a force of the pressure forces of the rear chamber 22 greater than the return force to the open position exerted by the spring 102 on the shutter 100 and corresponds to the support of the front face 104 of the shutter 100 against the seat 106. The arms 124, here three in number regularly distributed, are mounted integral at their outer radial ends of the housing 98 by any appropriate means such as by gluing or by bayonet type mounting. Two successive arms 124 thus delimit an axial opening 128 allowing the air to pass when the front and rear chambers 22 are put in communication during the rebalancing. The air flowing from the rear chamber 22 to the front chamber 20 first passes through the piston 28 through the openings 128, then through the passage delimited at the front by the seat 106 and at the rear by the face 104 of shutter 100. FIGS. 8 to 11 show a servomotor 12 according to a third embodiment including in particular overpressure limiting means 130 arranged between the front and rear chambers 22. FIG. 8 represents a servomotor 12 similar to that of Figure 6 previously described. The brake booster 10 may be associated with an anti-lock braking device, commonly called "A.B.S.", which, in particular, is in the so-called "pressure lowering" phase. Indeed, for such a case of operation, the anti-lock device causes a return of the hydraulic fluid to the accumulator and the pump which delivers the liquid into the master cylinder 14, thus causing a recoil of the actuating rod. 24 and the movable piston 28.

2905653 25 Or, le recul de la tige d'actionnement 24 et du piston mobile 28 peut provoquer dans certaines conditions l'apparition d'une surpression dans la chambre arrière 22. En phase de saturation de l'assistance, la surpression peut 5 par exemple atteindre des pressions de l'ordre de 1,1 bar pour lesquelles il existe un risque important d'endommagement du servomoteur 12, notamment de déformation plastique de la cloison mobile 18. C'est la raison pour laquelle, il est prévu des moyens de io limitation de surpression constitués ici par une soupape de sécurité 130. Avantageusement, la soupape de sécurité est agencée coaxialement à la soupape de rééquilibrage 96 selon l'invention de manière à former un ensemble.However, the retraction of the actuating rod 24 and the movable piston 28 can, under certain conditions, cause an overpressure in the rear chamber 22. In the saturation phase of the assistance, the overpressure can example to achieve pressures of the order of 1.1 bar for which there is a significant risk of damage to the servomotor 12, including plastic deformation of the movable partition 18. This is the reason, it is provided means Here, the safety valve is arranged coaxially with the rebalancing valve 96 according to the invention so as to form an assembly.

15 Comme on peut le voir sur la figure 9, la soupape de rééquilibrage 96 comporte comme précédemment un ressort 102 qui est respectivement monté en appui à l'avant sur une face d'appui 132 d'une pièce annulaire 134 et à l'arrière sur une face avant 104 de l'obturateur 100.As can be seen in FIG. 9, the rebalancing valve 96 comprises, as before, a spring 102 which is respectively supported at the front on a bearing face 132 of an annular piece 134 and at the rear on a front face 104 of the shutter 100.

20 Le ressort 102 sollicite ainsi axialement l'obturateur 100 vers l'arrière, c'est-à-dire vers la position ouverte de la soupape 96. Dans cette position, la face arrière 108 de l'obturateur 100 vient en appui contre des moyens de butée 126 qui sont solidaires du logement 98 du piston 28 dans lequel sont montés les 25 soupapes 96, 130. En position ouverte, la face avant 104 de l'obturateur 100 n'est pas en appui avec le siège 106 formé ici par une partie arrière de la pièce annulaire 134 qui s'étend axialement vers l'arrière à l'intérieur des spires du ressort 102.The spring 102 thus axially urges the shutter 100 towards the rear, that is to say toward the open position of the valve 96. In this position, the rear face 108 of the shutter 100 bears against stop means 126 which are integral with the housing 98 of the piston 28 in which are mounted the valves 96, 130. In the open position, the front face 104 of the shutter 100 is not in abutment with the seat 106 formed here by a rear portion of the annular piece 134 which extends axially rearwardly within the turns of the spring 102.

30 La soupape de surpression 130 comporte un ressort 136 qui est monté en appui à l'avant sur une face arrière d'un couvercle 138 troué centralement qui est monté solidaire du logement 98 du piston 28 et à l'arrière sur la face d'appui 140 de la pièce annulaire 134.The pressure relief valve 130 comprises a spring 136 which is supported at the front on a rear face of a centrally holed cover 138 which is mounted integral with the housing 98 of the piston 28 and at the rear on the face of the piston. support 140 of the annular piece 134.

2905653 26 La pièce annulaire 134 est ainsi montée mobile axialement et est sollicitée d'une part par le ressort 136 de la soupape de sécurité et d'autre part par le ressort 102 de la soupape 96. La pièce annulaire 134 porte radialement à l'extrémité de 5 sa face arrière, un siège 142 destiné à coopérer avec la face avant 144 d'un anneau plat 146, réalisé de préférence en matière élastomère, qui est reçu et en appui par sa face arrière dans une partie complémentaire du logement 98. Le fonctionnement des soupapes 96 et 130 va être décrit io dans la suite de la présente description en référence aux figures 10 et 11. La figure 10 représente une configuration de simple rééquilibrage dans laquelle la soupape de rééquilibrage 96 est en position ouverte et dans laquelle la soupape de sécurité 130 est ls en position fermée. Le fonctionnement de la soupape de rééquilibrage 96 est analogue à celui décrit précédemment, à savoir lorsque l'effort exercé par le ressort 102 sur la face avant 104 de l'obturateur 100 est supérieur à l'effort exercé par les forces de pression de la 20 chambre arrière 22, l'obturateur 100 vient alors en butée par sa face arrière 108 contre les moyens 126. Les moyens de butée 126 déterminent ainsi la levée de la soupape 96, c'est-à-dire sa course par rapport à la position fermée dans laquelle la face avant 104 de l'obturateur 100 est en 25 appui sur le siège 106 de la pièce 134. Le ressort 102 de compression sollicite aussi vers l'avant la pièce 134 par l'intermédiaire de la face d'appui 132, toutefois l'effort exercé par le ressort 102 est inférieur à celui exercé par le ressort 136 sur la face avant 140 de la pièce 134.The annular piece 134 is thus axially movable and is urged on the one hand by the spring 136 of the safety valve and on the other hand by the spring 102 of the valve 96. The annular piece 134 bears radially to the end of its rear face, a seat 142 intended to cooperate with the front face 144 of a flat ring 146, preferably made of elastomeric material, which is received and supported by its rear face in a complementary portion of the housing 98. The operation of the valves 96 and 130 will be described in the following description with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 shows a simple rebalancing configuration in which the rebalancing valve 96 is in the open position and in which the Safety valve 130 is in the closed position. The operation of the rebalancing valve 96 is similar to that described above, namely when the force exerted by the spring 102 on the front face 104 of the shutter 100 is greater than the force exerted by the pressure forces of the 20 rear chamber 22, the shutter 100 then abuts by its rear face 108 against the means 126. The stop means 126 thus determine the lifting of the valve 96, that is to say its stroke relative to the closed position in which the front face 104 of the shutter 100 bears against the seat 106 of the piece 134. The compression spring 102 also urges the piece 134 towards the front via the bearing face 132, however the force exerted by the spring 102 is less than that exerted by the spring 136 on the front face 140 of the piece 134.

30 De ce fait, le siège 142, porté par la pièce 134, est sollicité par le ressort 136 et est maintenu en appui contre la face avant 144 de l'anneau 146 formant l'obturateur de la soupape de sécurité 130.As a result, the seat 142, carried by the piece 134, is urged by the spring 136 and is held in abutment against the front face 144 of the ring 146 forming the shutter of the safety valve 130.

2905653 27 La figure 11 représente la soupape de rééquilibrage 96 fermée et la soupape de sécurité 130 ouverte ce qui correspond à la configuration résultant d'une surpression dans la chambre arrière 22. s Lorsqu'une telle surpression apparaît dans la chambre arrière 22, les forces de pression produisent un effort important sur la face arrière 108 de l'obturateur 100 qui est supérieur à l'effort exercé par le ressort 102 provoquant la fermeture de la soupape de rééquilibrage 96. to Cependant, en cas de surpression, l'effort exercé sur l'obturateur 100 et la face avant de la pièce 134 est aussi supérieur à celui exercé par le ressort 136 provoquant ainsi l'ouverture de la soupape de sécurité 130. En effet, l'effort dû à la surpression provoque le ts déplacement vers l'avant de la pièce 134 et la compression du ressort 136 jusqu'à ce qu'au maximum la pièce 134 vienne en butée contre le couvercle 138 comme illustré sur la figure 11. Ce déplacement correspond à la levée de la soupape de sécurité 130 et le siège 142 n'étant plus en contact avec la face 20 avant 144 de l'anneau 146, les chambres avant 20 et arrière 22 sont alors mises en communication de manière à éviter tout risque d'endommagement du servomoteur 12. Le passage de l'air se fait tout d'abord par des ouvertures 126 délimitées radialement par le logement 98 et l'obturateur 100 25 de la soupape 96 puis par des passages 148 réalisés à la faveur d'une réduction d'épaisseur de la jupe axiale 150 du couvercle 138. L'invention permet donc d'obtenir, après une opération de freinage d'urgence, un rééquilibrage total des chambres avant 20 30 et arrière 22 à la première pression"Pi" lorsque le servomoteur 12 est en position de repos et que les clapets d'admission 62 et d'équilibrage 64 sont fermés.FIG. 11 shows the rebalancing valve 96 closed and the safety valve 130 open which corresponds to the configuration resulting from an overpressure in the rear chamber 22. When such an overpressure appears in the rear chamber 22, the pressure forces produce a large force on the rear face 108 of the shutter 100 which is greater than the force exerted by the spring 102 causing the closing of the rebalancing valve 96. to However, in case of overpressure, the effort exerted on the shutter 100 and the front face of the piece 134 is also greater than that exerted by the spring 136 thus causing the opening of the safety valve 130. Indeed, the force due to the overpressure causes the ts displacement towards the front of the workpiece 134 and the compression of the spring 136 until at the most the workpiece 134 comes into abutment against the cover 138 as illustrated in FIG. 11. This displacement correspo when the safety valve 130 is raised and the seat 142 is no longer in contact with the front face 144 of the ring 146, the front and rear chambers 22 are then placed in communication so as to avoid any risk Damage to the servomotor 12. The passage of air is first of all through openings 126 delimited radially by the housing 98 and the shutter 100 25 of the valve 96 and by passages 148 made in favor of a reduction in thickness of the axial skirt 150 of the cover 138. The invention thus makes it possible, after an emergency braking operation, to completely rebalance the front and rear chambers 22 at the first pressure "Pi" when the servomotor 12 is in the rest position and the intake valves 62 and balancing 64 are closed.

Claims

A servomotor (12) for braking assistance for a motor vehicle, of the type comprising a rigid casing (16) within which is movable a transverse partition (18) sealingly delimits a front chamber (20). ), subjected to a first pressure (PI), and a rear chamber (22) subjected to a second pressure (P2) varying between the first pressure (PI) and a pressure (Pa) greater than the first pressure (PI), which is capable of urging a rod (24) for actuating a master cylinder (14) associated with the servomotor (11) via a reaction disk (36) and which is resiliently biased by first return means, is of the type which comprises a control rod (40) moving in the casing (16) selectively as a function of an axial input force exerted forward against a force of return biased on the rod (40) by second return means, of the type in which the movements of the control rod (40) are able to determine the openings and closings of at least one axial valve (62) called "inlet", which is interposed between a pressure source subjected to pressure (Pa) greater than the first pressure (PI) and the rear chamber (22), and at least one axial valve (64) said "balancing", which is interposed between the front chamber (20) and the rear chamber ( 22) for actuating the movable partition (18) of the type in which a plunger (50) traversing the partition (18) movable and integral with the end of the control rod (40) is capable of soliciting the rod (24) actuating the master cylinder (14) via the disc (36) of reaction, characterized in that it comprises firstly, 2905653 29 - means likely, depending on the power the axial input force, to ensure a higher pressure increase in the master cylinder in the case of emergency braking in the case of normal braking, and on the other hand, at least one rebalancing valve (96) which is intended, after an emergency braking operation and when the intake valves (62) and (64) are again closed in the rest position of the servomotor (12), to restore in each of the front (20) and rear (22) chambers the first pressure (PI) corresponding to the rest position of the servomotor ( 12).

2. Booster (12) according to claim 1, characterized in that the rebalancing valve (96) is mounted in an axial housing (98) of a movable piston (28) integral with the movable partition (18) defining the chambers front (20) and rear (22).

3. Pneumatic booster (12) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rebalancing valve (96) comprises a central portion (100) forming a shutter which is mounted axially movable, against a spring (102), between a closed front position and an open rear position to rebalance the front (20) and rear (22) chambers.

4. Servomotor (11) pneumatic according to claim 3, characterized in that the shutter (100) is constituted by a disc, in particular of elastomeric material, a front face (104) is biased rearwardly by a rear end of the spring (102) so that the front face of the disc cooperates, in the closed forward position, with a valve seat (106) facing each other when the force exerted by the spring (102) on the front face (104) is less than the force exerted on the rear face (108) by the pressure forces prevailing in the rear chamber (22) and so, in the rear opening position, when the force exerted by the spring (102) on the front face (104) of the disk is greater than the force exerted on the rear face by the pressure forces prevailing in the rear chamber (22), establish a passage between the front face (104) of the disk and the seat (106) to port the front chambers (20) and rear (22).

5. Booster (12) according to one of claims 3 or 4, 5 characterized in that the central shutter (100) is extended radially by a membrane (110), the outer radial portion is integral with the housing (98).

6. Servomotor (12) pneumatic according to claim 5, characterized in that the outer radial portion of the membrane lo (110) is immobilized axially between a rear vertical face (112) of the housing (98) and a vertical front face (114). ) a ring (116) forming a support.

7. Servomotor (12) according to claim 6, characterized in that the ring (116) is tightly mounted tightly ls in the housing (98).

8. booster (12) according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the intermediate portion of the membrane (110) which extends radially between the shutter (100) and the outer radial portion comprises openings (118) sized to control the flow of air between the front (20) and rear (22) chambers during rebalancing.

9. Servomotor (12) according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the membrane (110) is made of an elastomeric material so as to have elastic characteristics in the axial direction.

10. Booster (12) according to any one of claims 6 to 9, characterized in that the membrane (110) and the ring (116) are integral during a molding operation. 30

11. Servomotor (12) according to claim 2, characterized in that, in the open rear position, the rear face (108) of the shutter (100) abuts against the front face (126) of a body of support (120) so as to create a calibrated air passage between the front face (104) and the seat (106). 2905653 31

12. Booster (12) according to claim 11, characterized in that the support member (120) is shaped in the form of a star having radial arms (124) which extend radially from the central portion of the member carrying at the front of the abutment means (126), which are integral with their outer end of the housing (98) and in that two successive arms (124) define an axial opening (128) allowing the setting communicating the front (20) and rear (22) chambers during rebalancing. 10

13. Actuator (12) according to the preceding claims, characterized in that it comprises means (130) for limiting overpressure which establish a communication between the rear chamber (22) and the front chamber (20) when the pressure the rear chamber (22) is greater than a predetermined threshold pressure so as to avoid in particular any plastic deformation of the movable partition (18).

14. Servomotor (12) according to claim 13, characterized in that the overpressure limiting means are constituted by a safety valve (130) arranged coaxially with the rebalancing valve (96).