FR2867137A1 - Pneumatic actuator for motor vehicle, has movable piston with bush including locking unit deactivated by plunger to push tubular unit and to vary skip distance, determined by axial position of annular unit, between sensor and reaction disk - Google Patents

Pneumatic actuator for motor vehicle, has movable piston with bush including locking unit deactivated by plunger to push tubular unit and to vary skip distance, determined by axial position of annular unit, between sensor and reaction disk Download PDF

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Abstract

The actuator has a plunger controlled by a control rod and sliding in a movable piston (24). A sensor is arranged at a skip distance from a reaction disk through which the piston activates a master cylinder, where the distance is determined by an axial position of an annular unit of an inlet valve. The piston has a bush (62) with a locking unit (61) deactivated by the plunger to push a tubular unit (50) and to vary the skip distance.

Description

"Servomoteur à saut variable par douille déverrouillable""Variable Jump Actuator with Unlockable Sleeve"

L'invention concerne un servomoteur pneumatique d'actionnement d'un maître-cylindre de freinage de véhicule automobile.  The invention relates to a pneumatic actuator for actuating a brake master cylinder of a motor vehicle.

L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une io première pression, et une chambre arrière, soumise à une deuxième pression variant entre la première pression et une pression supérieure à la première pression, qui est susceptible de solliciter une tige d'actionnement d'un maître-cylindre associé au servomoteur par l'intermédiaire d'un disque de réaction, du type qui comporte un piston mobile tubulaire qui est monté coulissant dans l'enveloppe et dont un tronçon avant est solidaire de la cloison mobile, du type qui comporte une tige de commande se déplaçant dans le piston sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé par un ressort de rappel, du type dans lequel les mouvements de la tige de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet axial dit "d'admission" qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression supérieure à la première pression et la chambre arrière, et d'au moins un clapet axial dit "de rééquilibrage" qui est interposé entre la chambre avant et la chambre arrière, pour actionner la cloison mobile, et du type dans lequel un plongeur qui est reçu dans un tronçon interne avant du piston tubulaire et qui est solidaire de l'extrémité de la tige de commande, comporte à son extrémité un palpeur qui est reçu dans un alésage traversant le piston mobile et qui est susceptible de solliciter directement la tige d'actionnement du maître-cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction, du type qui comporte un élément tubulaire flottant, qui est monté coulissant dans un tronçon interne arrière du piston tubulaire, et qui comporte radialement, de l'axe du piston vers sa périphérie, une première portée annulaire avant formant un premier élément transversal d'étanchéité du clapet axial d'admission et une seconde portée annulaire avant, de diamètre supérieur, qui forme un premier élément transversal d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage, du type qui comporte un second élément transversal annulaire d'étanchéité du clapet axial d'admission, complémentaire de la première portée annulaire de l'élément, et porté par l'extrémité io arrière du plongeur, du type qui comporte un second élément transversal annulaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage, complémentaire de la seconde portée annulaire de l'élément, qui est constitué d'au moins une face arrière d'épaulement délimitant les tronçons avant et arrière internes du piston, du type dans lequel la position axiale de la première portée annulaire de l'élément détermine une distance dite "de saut" entre le palpeur et le disque de réaction.  The invention more particularly relates to a pneumatic brake booster for a motor vehicle, of the type which comprises a rigid casing inside which is movable a transverse wall sealingly delimiting a front chamber subjected to a first io pressure, and a rear chamber, subjected to a second pressure varying between the first pressure and a pressure greater than the first pressure, which is likely to cause an actuating rod of a master cylinder associated with the servomotor via a reaction disk, of the type which comprises a tubular movable piston which is slidably mounted in the casing and of which a front section is integral with the movable partition, of the type which comprises a control rod moving in the piston selectively according to an axial input force exerted forward against a return force exerted by a return spring, of the type of in which the movements of the control rod are able to determine the openings and closures of at least one axial valve called "intake" which is interposed between a pressure source subjected to the pressure greater than the first pressure and the chamber rear, and at least one axial valve called "rebalancing" which is interposed between the front chamber and the rear chamber, to actuate the movable partition, and of the type in which a plunger which is received in a front inner section of the piston tubular and which is integral with the end of the control rod, has at its end a feeler which is received in a bore passing through the movable piston and which is capable of directly urging the operating rod of the master cylinder by the intermediate of the reaction disk, of the type which comprises a floating tubular element, which is slidably mounted in a rear inner section of the tubular piston, and which comprises radial nt, from the axis of the piston towards its periphery, a first front annular surface forming a first transverse sealing element of the axial inlet valve and a second front annular bearing surface, of greater diameter, which forms a first transverse element of sealing of the axial rebalancing valve, of the type which comprises a second annular transverse sealing element of the axial inlet valve, complementary to the first annular bearing surface of the element, and carried by the rear end of the plunger, of the type which comprises a second annular transverse sealing element of the axial rebalancing valve, complementary to the second annular bearing surface of the element, which consists of at least one rear shoulder face delimiting the internal front and rear sections of the piston, of the type in which the axial position of the first annular bearing surface of the element determines a so-called "jump distance" between the palp eur and the reaction disk.

On connaît de nombreux exemples de servomoteurs conventionnels de ce type.  Many examples of conventional servomotors of this type are known.

Dans un tel servomoteur, la distance séparant le premier palpeur du disque de réaction, est appelée "distance de saut" et elle correspond à la distance théorique que le premier palpeur doit parcourir avant que le conducteur du véhicule ne ressente l'effort de réaction du maîtrecylindre, le palpeur entrant en contact avec le disque de réaction du fait de l'avancée du palpeur et/ou de l'expansion du disque de réaction.  In such a booster, the distance separating the first probe from the reaction disk is called the "jump distance" and corresponds to the theoretical distance that the first probe must travel before the driver of the vehicle feels the reaction force of the sensor. master cylinder, the probe coming into contact with the reaction disk due to the advance of the probe and / or the expansion of the reaction disk.

Dans la pratique, lorsqu'il existe un jeu entre le premier palpeur et le disque de réaction, cette distance correspond à la distance séparant le premier palpeur du disque de réaction, mais elle peut aussi, lorsque le disque de réaction est initialement décomprimé au contact du disque de réaction, correspondre à la course selon laquelle le premier palpeur est susceptible de comprimer le disque de réaction jusqu'à ce que ce dernier soit totalement comprimé.  In practice, when there is a clearance between the first probe and the reaction disk, this distance corresponds to the distance separating the first probe from the reaction disk, but it can also, when the reaction disk is initially decompressed on contact of the reaction disc, correspond to the stroke in which the first probe is likely to compress the reaction disc until the latter is fully compressed.

Dans une situation de freinage pour laquelle un effort de freinage conséquent est exercé sur la tige de commande, l'actionnement de la tige du commande provoque le déplacement du plongeur comportant le premier palpeur, ce qui provoque l'ouverture maximale du clapet d'admission et la mise à la pression atmosphérique de la chambre arrière. Il s'ensuit un déplacement vers l'avant de la cloison mobile, et l'extrémité du plongeur formant le premier palpeur entre en contact avec le disque de réaction en matériau élastomère en le comprimant.  In a braking situation for which a significant braking force is exerted on the control rod, the actuation of the control rod causes the displacement of the plunger comprising the first probe, which causes the maximum opening of the intake valve. and putting the back chamber to atmospheric pressure. It follows a forward movement of the movable partition, and the end of the plunger forming the first probe comes into contact with the reaction disc of elastomeric material by compressing it.

io Ainsi, l'effort exercé sur la tige d'actionnement du maître-cylindre lorsque la tige de commande est en fin de course résulte de l'effort d'assistance qui est provoqué par la différence de pression de chaque côté de la paroi mobile et de l'effort exercé par le plongeur formant palpeur sur le disque de réaction. Le conducteur du véhicule ressent par ailleurs l'effort de réaction du freinage, qui est transmis du maître- cylindre au plongeur par l'intermédiaire du disque de réaction.  Thus, the force exerted on the operating rod of the master cylinder when the control rod is at the end of stroke results from the assistance force which is caused by the pressure difference on each side of the movable wall. and the force exerted by the probe plunger on the reaction disc. The driver of the vehicle also experiences the braking reaction force, which is transmitted from the master cylinder to the plunger via the reaction disc.

Or, on a constaté que bon nombre de conducteurs, confrontés à une situation de freinage appuyé, sous-estimaient les risques encourus, et que, après avoir freiné brutalement, ils relâchaient leur effort de freinage alors que le maintien d'un effort de freinage était indispensable pour éviter un accident.  However, it was found that many drivers, faced with a braking situation supported, underestimated the risks incurred, and that, after braking suddenly, they relaxed their braking force while maintaining a braking effort was essential to avoid an accident.

En effet, dans le cas d'une situation de freinage accompagnée d'un déplacement rapide de la tige de commande, le plongeur peut entrer en contact avec le disque de réaction et transmettre au conducteur une sensation de freinage maximal avant même que la différence de pression ne soit maximale entre les chambres de pression avant et arrière, ce qui peut conduire le conducteur à relâcher son effort, quand bien même il devrait être maintenu pour bénéficier de l'effort de freinage maximal.  Indeed, in the case of a braking situation accompanied by a rapid displacement of the control rod, the plunger may come into contact with the reaction disk and transmit to the driver a feeling of maximum braking even before the difference in speed. There is no maximum pressure between the front and rear pressure chambers, which may lead the driver to release his effort, even though it should be maintained to benefit from maximum braking effort.

Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé un servomoteur qui comporte un premier palpeur qui est monté coulissant par rapport au plongeur pour pénétrer dans le disque de réaction puis qui peut, lorsque la tige de commande du servomoteur est actionnée à une vitesse déterminée, être verrouillé par rapport au piston mobile de manière à maintenir un effort de freinage maximal sur la tige d'actionnement du maître cylindre via le disque de réaction quand bien même le conducteur aurait partiellement relâché son effort.  To remedy this drawback, it has been proposed a servomotor which comprises a first probe which is slidably mounted relative to the plunger to penetrate into the reaction disk and which can, when the actuator control rod is actuated at a predetermined speed, be locked relative to the movable piston so as to maintain a maximum braking force on the actuating rod of the master cylinder via the reaction disc even though the driver has partially released his effort.

Cette conception permet d'éviter que l'effort de freinage ne soit relâché involontairement. Toutefois, cette conception présente l'inconvénient de ne pas retransmettre fidèlement au conducteur la sensation de freinage, qui résulte de la io transmission de l'effort de réaction du maître cylindre au palpeur.  This design makes it possible to prevent the braking force from being unintentionally released. However, this design has the disadvantage of not retransmitting faithfully to the driver the feeling of braking, which results from the transmission of the reaction force of the master cylinder to the probe.

En effet, une fois que le palpeur est verrouillé par rapport au piston mobile, l'effort de réaction issu du maître cylindre est transmis en partie au piston mobile et non plus seulement au conducteur.  Indeed, once the probe is locked relative to the movable piston, the reaction force from the master cylinder is transmitted in part to the movable piston and not only to the driver.

Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose un servomoteur qui comporte un dispositif permettant de restituer au conducteur une sensation de freinage fidèle quelle que soit la vitesse et la course d'actionnement du plongeur. De ce fait, le servomoteur selon l'invention ne nécessite pas de dispositif de verrouillage du type précédemment décrit.  To overcome this drawback, the invention provides a booster which comprises a device for restoring to the driver a faithful braking sensation regardless of the speed and the operating stroke of the plunger. As a result, the booster according to the invention does not require a locking device of the type previously described.

Le principe de fonctionnement du servomoteur selon l'invention repose sur le principe connu de l'état de la technique de l'obtention d'une variation de la distance de saut en fonction de la vitesse et de la course d'actionnement du plongeur, qui sont elles-mêmes croissantes proportionnellement à l'effort de freinage exercé par le conducteur du véhicule.  The operating principle of the booster according to the invention is based on the principle known from the state of the art of obtaining a variation of the jump distance as a function of the speed and the operating stroke of the plunger, which are themselves increasing in proportion to the braking force exerted by the driver of the vehicle.

Cette variation de la distance de saut est obtenue en proposant un siège d'équilibrage apte à faire reculer un palpeur monté coulissant dans un alésage du piston afin de déterminer un volume variable qui est susceptible d'être comblé par le disque de réaction ou par le palpeur.  This variation of the jump distance is obtained by proposing a balancing seat adapted to move a feeler slidably mounted in a bore of the piston to determine a variable volume that is likely to be filled by the reaction disk or by the probe.

En effet, plus le volume à combler dans l'alésage est grand pour que le palpeur et le disque de réaction rentrent en contact, la valeur de l'effort de freinage à laquelle le saut apparaît étant constante, et plus l'effort de réaction, qui est proportionnel à la pression régnant dans le maître cylindre et qui est transmis du disque réaction au palpeur, est élevé lorsque le palpeur et le disque de réaction entrent en contact.  Indeed, the greater the volume to be filled in the bore is that the feeler and the reaction disk come into contact, the value of the braking force at which the jump appears to be constant, and the reaction force more , which is proportional to the pressure in the master cylinder and is transmitted from the reaction disk to the probe, is high when the probe and the reaction disk come into contact.

Cette configuration permet de faire varier l'intensité de l'effort de réaction transmis au conducteur en fonction de l'effort de freinage qu'il exerce sur le plongeur.  This configuration makes it possible to vary the intensity of the reaction force transmitted to the driver as a function of the braking force exerted on the plunger.

Cette conception permet de bénéficier d'un effort de freinage maximal dans le cas d'un freinage d'urgence.  This design makes it possible to benefit from a maximum braking force in the case of emergency braking.

io Des servomoteurs reposant sur ce principe de fonctionnement sont déjà connus de l'état de la technique.  Servomotors based on this principle of operation are already known from the state of the art.

Ils proposent généralement des systèmes de palpeurs concentriques qui sont susceptibles d'entrer ou non en contact avec le disque de réaction pour faire varier la distance de saut et le rapport de surface entre lesdits palpeurs et le disque de réaction, de manière à faire varier l'intensité de l'effort de réaction transmis au plongeur. Il est notamment connu un servomoteur comportant un second palpeur concentrique qui, lors d'une application rapide, peut être poussé par le plongeur et verrouillé axialement par rapport au piston, puis être poussé par le piston dans le disque de réaction de manière que l'application rapide d'un effort de freinage puisse être effectuée, selon une nouvelle distance de saut de valeur supérieure à la valeur initiale, en ne rencontrant qu'un effort antagoniste réduit transmis par le disque de réaction.  They generally provide concentric probe systems which may or may not come into contact with the reaction disk to vary the jump distance and the surface ratio between said feelers and the reaction disk, so as to vary intensity of the reaction force transmitted to the diver. In particular, a servomotor having a second concentric probe which, during a rapid application, can be pushed by the plunger and locked axially with respect to the plunger and then pushed by the plunger into the reaction disk in such a way that rapid application of a braking force can be performed, according to a new jump distance value greater than the initial value, meeting only a reduced antagonistic force transmitted by the reaction disk.

Toutefois, de tels servomoteurs sont très encombrants.  However, such servomotors are very bulky.

II est aussi connu de l'état de la technique de remédier à cet inconvénient en tirant parti de la conception tubulaire des sièges de clapets du servomoteur. La variation du saut est obtenue en faisant varier la position axiale du siège du clapet de rééquilibrage.  It is also known from the state of the art to remedy this drawback by taking advantage of the tubular design of the valve seats of the booster. The variation of the jump is obtained by varying the axial position of the seat of the rebalancing valve.

Dans ce but, il est connu de proposer un servomoteur du type décrit précédemment qui comporte une douille navette, qui est reçue dans le tronçon avant autour du plongeur, qui est mobile uniquement entre une position extrême inactive de repos et une position active extrême dans laquelle elle est commandée par le plongeur en coulissement axial pour se substituer à la face arrière d'épaulement de manière à constituer un second élément transversal annulaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage mobile coopérant avec la seconde portée annulaire de l'élément tubulaire de manière à le repousser pour faire varier la position axiale de la première portée annulaire dudit élément et modifier la distance dite "de saut" entre le palpeur et le disque de réaction.  For this purpose, it is known to propose a servomotor of the type described above which comprises a shuttle bushing, which is received in the front section around the plunger, which is movable only between an inactive extreme rest position and an extreme active position in which it is controlled by the plunger in axial sliding to replace the shoulder rear face so as to form a second annular transverse sealing element of the mobile re-equilibration axial valve cooperating with the second annular bearing surface of the tubular element so as to to push it to vary the axial position of the first annular bearing surface of said element and modify the so-called "jump distance" between the feeler and the reaction disk.

io La douille est sollicitée élastiquement vers sa position inactive par un ressort de rappel et elle est retenue dans sa position de repos par une agrafe élastique qui traverse la douille et qui est susceptible d'être déformée par le plongeur pour libérer la douille.  The bushing is elastically biased towards its inactive position by a return spring and is retained in its rest position by an elastic clip which passes through the bushing and which can be deformed by the plunger to release the bushing.

Cette conception présente l'inconvénient d'une grande complexité de montage.  This design has the disadvantage of a great complexity of assembly.

Pour remédier cet inconvénient, l'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, dans lequel l'immobilisation de la douille est assurée par des moyens rigides de butée qui sont susceptibles d'être déverrouillés par le plongeur.  To overcome this drawback, the invention provides a booster of the type described above, in which the immobilization of the bushing is provided by rigid abutment means which can be unlocked by the plunger.

Dans ce but, l'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte une douille navette, qui est reçue dans un alésage du tronçon avant autour du plongeur, qui est mobile en coulissement axial entre: É une position extrême inactive avancée dans laquelle des premiers moyens de verrouillage, formés à une première extrémité d'une piste sensiblement longitudinale de la douille dans laquelle coulisse un doigt radial du plongeur, coopèrent avec le doigt pour immobiliser la douille contre une première butée à l'encontre d'un effort de rappel exercé vers l'arrière par un ressort interposé entre l'alésage et la douille navette, É et une position extrême active reculée, obtenue après que les premiers moyens de verrouillage aient été désactivés pour permettre le coulissement du doigt dans la piste et le recul de la douille sous la sollicitation du ressort de rappel, dans laquelle la douille est immobilisée par une seconde butée, pour se substituer à la face arrière d'épaulement et constituer un second élément transversal annulaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage mobile coopérant avec la seconde portée annulaire de l'élément tubulaire afin de le repousser pour faire varier la position axiale de la première portée annulaire dudit élément et modifier la distance "d" dite "de saut" entre le palpeur et le disque de réaction.  For this purpose, the invention proposes a servomotor of the type described above, characterized in that it comprises a shuttle bushing, which is received in a bore of the front section around the plunger, which is movable in axial sliding between: a position advanced inactive end in which first locking means, formed at a first end of a substantially longitudinal track of the sleeve in which slides a radial finger of the plunger, cooperate with the finger to immobilize the sleeve against a first stop against a rearward biasing force exerted by a spring interposed between the bore and the shuttle sleeve, E and a retracted active extreme position, obtained after the first locking means have been deactivated to allow sliding of the finger in the track and the recoil of the sleeve under the bias of the return spring, wherein the sleeve is immobilized by a second stop, to substitute for the rear shoulder face and to form a second annular transverse sealing element of the mobile re-equilibration axial valve cooperating with the second annular bearing surface of the tubular element in order to push it to vary the axial position of the the first annular range of said element and change the distance "d" called "jump" between the probe and the reaction disk.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le plongeur porte une bague qui est montée coulissante sur un premier tronçon du plongeur agencé en arrière du palpeur, qui est susceptible d'être sollicitée vers l'avant par une face d'épaulement d'un deuxième tronçon du plongeur agencé en arrière du premier tronçon, et qui comporte au moins un doigt radial qui est reçu dans au moins une piste associée de la douille d'actionnement dont une extrémité arrière comporte le premier moyen de verrouillage, - la douille navette est de surcroît montée tournante dans l'alésage du tronçon avant et chaque piste comporte: É une partie avant parallèle à la direction axiale, qui permet le recul de la douille, É une partie arrière, inclinée en rampe par rapport à la direction axiale, dont au moins un bord incliné forme le premier moyen de verrouillage qui est susceptible d'être désactivé lorsque le plongeur est sollicité et qu'il provoque le glissement du doigt de la bague le long dudit bord incliné de la partie arrière de la piste i0 afin qu'il s'échappe du premier moyen de verrouillage, - la douille comporte deux pistes diamétralement opposées et la bague comporte deux doigts radiaux diamétralement 5 opposés, - le tronçon avant interne du piston comporte une portée tubulaire dans laquelle coulisse le plongeur et autour de laquelle la douille navette est montée coulissante et tournante, - le servomoteur comporte une clé radiale qui fait saillie à io l'extérieur du piston de manière à prendre appui sur l'enveloppe du servomoteur lorsque le piston est en position de repos, qui présente la forme d'un cavalier dont les branches traversent quatre lumières longitudinales deux à deux opposées de la paroi externe du piston, traversent avec un jeu angulaire deux lumières longitudinales opposées de la douille navette et deux lumières longitudinales opposées de la portée tubulaire, qui chevauche le plongeur en arrière du deuxième tronçon, et qui est agencé en permanence au contact de l'extrémité avant des lumières longitudinales de la douille navette sous l'effet de l'effort de rappel du ressort, de manière que les positions extrêmes de la clé entre les extrémités des lumières de la paroi externe du piston déterminent les première et seconde butées, - le ressort de rappel est interposé entre l'extrémité arrière de la douille navette et une face d'épaulement du tronçon interne avant du piston agencée en arrière des lumières longitudinales opposées du piston de la paroi externe du piston.  According to other features of the invention: the plunger carries a ring which is slidably mounted on a first section of the plunger arranged behind the probe, which can be urged forward by a shoulder face of a second section of the plunger arranged behind the first section, and which comprises at least one radial finger which is received in at least one associated track of the actuating sleeve, a rear end of which comprises the first locking means, - the socket shuttle is additionally rotatably mounted in the bore of the front section and each track comprises: E a front portion parallel to the axial direction, which allows the recoil of the socket, E a rear part, inclined in ramp with respect to the axial direction at least one inclined edge forms the first locking means which is capable of being deactivated when the plunger is urged and causes the finger to slide ring along said inclined edge of the rear part of the track i0 so that it escapes from the first locking means, - the sleeve comprises two diametrically opposed tracks and the ring comprises two diametrically opposite radial fingers, - the front section internal piston has a tubular bearing in which the plunger slides and around which the shuttle bushing is slidably mounted and rotating, the servomotor comprises a radial key which protrudes outside the piston so as to bear on the actuator casing when the piston is in the rest position, which has the shape of a jumper whose branches pass through four longitudinal slots two by two opposite the outer wall of the piston, pass through an angular clearance two opposite longitudinal slots of the sleeve shuttle and two opposite longitudinal lumens of the tubular bearing, which overlaps the plunger behind the second tr onon, and which is arranged permanently in contact with the front end of the longitudinal slots of the shuttle bushing under the effect of the spring return force, so that the extreme positions of the key between the ends of the lights of the outer wall of the piston determine the first and second stops, - the return spring is interposed between the rear end of the shuttle bushing and a shoulder face of the inner front section of the piston arranged behind the opposite longitudinal slots of the piston of the outer wall of the piston.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'un servomoteur selon un étant antérieur de la technique, - les figures 2A et 2B sont des vues en coupe de détail d'un servomoteur selon l'invention représenté dans une position de repos, - les figures 3 A et 3B sont des vues en coupe de détail d'un servomoteur selon l'invention représenté quittant sa positon de repos au début de l'ouverture du clapet d'admission avant l'apparition de pression hydraulique dans le circuit de freinage, - les figures 4A et 4B sont des vues en coupe d'un servomoteur selon l'invention représenté à l'équilibre, le clapet io d'admission étant fermé, - les figures 5A et 5B sont des vues en coupe d'un servomoteur selon l'invention représenté dans une position de freinage à saturation, - la figure 6 est une vue en perspective représentant les 15 éléments internes du piston mobile du servomoteur selon l'invention, - la figure 7 est une vue en perspective représentant les formes du piston du servomoteur selon l'invention.  Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a sectional view of a servomotor according to a 2A and 2B are detailed sectional views of a servomotor according to the invention shown in a rest position; FIGS. 3A and 3B are sectional views in detail of a Servomotor according to the invention shown leaving its rest position at the beginning of the opening of the intake valve before the appearance of hydraulic pressure in the brake circuit, - Figures 4A and 4B are sectional views of a servomotor according to the invention shown in equilibrium, the inlet valve being closed, - Figures 5A and 5B are sectional views of a booster according to the invention shown in a saturation braking position, - the figure 6 is a perspective view showing the internal elements of the movable piston of the booster according to the invention; - FIG. 7 is a perspective view showing the shapes of the piston of the booster according to the invention.

Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence 20 identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires.  In the following description, like reference numerals denote like parts or having similar functions.

Par convention, les termes "avant" ou "arrière" désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche ou la droite des figures 1 à 7.  By convention, the terms "front" or "rear" respectively designate elements or positions respectively oriented towards the left or the right of FIGS. 1 to 7.

On a représenté à la figure 1 l'ensemble d'un servofrein 10 pneumatique conventionnel comportant un servomoteur 11 d'assistance au freinage pour un véhicule automobile destiné à actionner un maître cylindre 22.  FIG. 1 shows the assembly of a conventional pneumatic brake booster comprising a servomotor 11 for braking assistance for a motor vehicle intended to actuate a master cylinder 22.

De manière connue, le servomoteur 11 comporte une enveloppe 12 rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison 14 transversale, rappelée vers l'arrière par un ressort 15, qui délimite de façon étanche une chambre avant 16, soumise à une première pression "PI", et une chambre arrière 18, soumise à une deuxième pression "P2" variant entre la première pression "PI" et io une pression "Pa" supérieure à la première pression "PI". La cloison mobile 14 est susceptible de solliciter une tige 20 d'actionnement du maître cylindre 22 associé au servomoteur 11 par l'intermédiaire d'un disque 28 de réaction.  In known manner, the servomotor 11 comprises a rigid casing 12 inside which is movable a transverse partition 14, biased rearwardly by a spring 15, which delimits in a leaktight manner a front chamber 16, subjected to a first pressure "PI", and a rear chamber 18, subjected to a second pressure "P2" varying between the first pressure "PI" and a pressure "Pa" greater than the first pressure "PI". The movable partition 14 is capable of urging a rod 20 for actuating the master cylinder 22 associated with the servomotor 11 via a reaction disc 28.

Le servomoteur 11 comporte un piston 24 mobile tubulaire qui est monté coulissant dans l'enveloppe 12 et dont un tronçon avant est solidaire de la cloison 14 mobile. Une face avant 26 du tronçon avant est agencée en regard d'une coupelle 30, solidaire de l'extrémité arrière de la tige 20 d'actionnement, dans laquelle lo est logée le disque 28 de réaction.  The servomotor 11 comprises a tubular movable piston 24 which is slidably mounted in the casing 12 and a front section of which is integral with the movable partition 14. A front face 26 of the front section is arranged facing a cup 30, integral with the rear end of the actuating rod 20, wherein lo is housed the reaction disc 28.

Le servomoteur comporte une tige 32 de commande d'axe "A" se déplaçant dans le piston 24 sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé par un ressort 34 de rappel.  The servomotor comprises an axis control rod 32 "A" moving in the piston 24 selectively as a function of an axial input force exerted forward against a return force exerted by a spring 34 reminder.

Les mouvements de la tige 32 de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet 40 axial à trois voies qui est susceptible de sélectivement mettre en communication la chambre arrière 18 avec une source de pression soumise à la pression "Pa" supérieure à la première pression "PI", notamment le milieu ambiant mis à la pression atmosphérique "Pa" pour, au cours d'une phase dite "d'admission", provoquer le déplacement vers l'avant de la cloison mobile 14, ou de mettre en communication la chambre arrière 18 avec la chambre avant 16 soumise à la pression "P," pour, au cours d'une phase de rééquilibrage, permettre le rappel vers l'arrière de la cloison mobile 14 vers sa position de repos.  The movements of the control rod 32 are capable of determining the openings and closures of at least one three-way axial valve 40 which is capable of selectively bringing the rear chamber 18 into communication with a pressure source subjected to the "Pa" pressure. "greater than the first pressure" PI ", in particular the ambient medium at atmospheric pressure" Pa "for, during a so-called" admission "phase, causing the moving part 14 to move forward, or to put in communication the rear chamber 18 with the front chamber 16 subjected to the pressure "P", during a rebalancing phase, allow the return to the rear of the movable partition 14 to its rest position .

Un plongeur 36 est reçu dans un tronçon interne avant 51 du piston tubulaire 24. Ce plongeur 36 est solidaire de l'extrémité de la tige 32 de commande, et il comporte une extrémité comportant un palpeur 42 qui est reçu dans un alésage 44 traversant la face avant 26 du piston 24 et qui susceptible de solliciter directement la tige 20 d'actionnement du maître-cylindre 22 par l'intermédiaire du disque 28 de réaction.  A plunger 36 is received in a front internal section 51 of the tubular piston 24. This plunger 36 is integral with the end of the control rod 32, and it comprises an end comprising a feeler 42 which is received in a bore 44 passing through the front face 26 of the piston 24 and which may directly urge the actuating rod 20 of the master cylinder 22 through the reaction disc 28.

2867137 Il Dans la position de repos des figures 2A et 2B, le palpeur 42 est agencé à une distance "d" de saut du disque 28 de réaction. Au freinage, en fin de course de la tige de commande 36, ou lorsqu'un effort de freinage est appliqué à une vitesse supérieure à la vitesse de déplacement de la paroi mobile 14, le palpeur 42 entre en contact avec le disque 28 de réaction et retransmet au conducteur l'effort de réaction qu'il reçoit de la tige 20 d'actionnement du maître cylindre 22.  In the rest position of FIGS. 2A and 2B, the probe 42 is arranged at a distance "d" from the jump of the reaction disc 28. During braking, at the end of the stroke of the control rod 36, or when a braking force is applied at a speed greater than the speed of displacement of the movable wall 14, the feeler 42 comes into contact with the reaction disk 28 and retransmits to the driver the reaction force that it receives from the rod 20 for actuating the master cylinder 22.

Un tel servomoteur ne permet pas de faire varier la lo distance de saut.  Such a servomotor does not allow to vary the lo jump distance.

L'invention remédie à cet inconvénient en proposant un servomoteur 11 à distance de saut variable. Avantageusement, le servomoteur 11 selon l'invention permet de faire varier la distance de saut en tirant parti d'une conception connue de l'état de la technique de servomoteur comportant des clapets tubulaires axiaux.  The invention overcomes this disadvantage by providing a servomotor 11 remote variable jump. Advantageously, the servomotor 11 according to the invention makes it possible to vary the jump distance by taking advantage of a known design of the state of the art of servomotor comprising axial tubular valves.

Comme l'illustrent les figures 2B à 4B, de manière connue, le servomoteur 11 comporte un clapet 46 tubulaire dit "d'admission" et un clapet 48 tubulaire dit "de rééquilibrage".  As illustrated in FIGS. 2B to 4B, in a known manner, the servomotor 11 comprises a tubular valve 46 called "intake" and a tubular valve 48 called "rebalancing".

Les mouvements de la tige 32 de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures du clapet 46 axial d'admission, qui est interposé entre la source de pression soumise à la pression "Pa" supérieure à la première pression "PI" et la chambre arrière 18, et du clapet axial 48 de rééquilibrage qui est interposé entre la chambre avant 16 et la chambre arrière 18, pour actionner la cloison 14 mobile.  The movements of the control rod 32 are capable of determining the openings and closures of the axial intake valve 46, which is interposed between the pressure source subjected to the pressure "Pa" greater than the first pressure "PI" and the chamber 18, and the axial valve 48 rebalancing which is interposed between the front chamber 16 and the rear chamber 18, to actuate the movable partition 14.

Le détail des conduits internes du piston 24 permettant de mettre en communication la chambre avant 16 et la chambre arrière 18 ne faisant pas l'objet de la présente invention et étant par ailleurs largement connus de l'état de la technique, ils n'ont pas été représentés sur les figures 2 et suivantes.  The detail of the internal ducts of the piston 24 making it possible to put in communication the front chamber 16 and the rear chamber 18 which are not the subject of the present invention and which are moreover widely known from the state of the art, they have not not shown in Figures 2 and following.

Plus particulièrement, le piston 24 comporte un élément 50 tubulaire flottant, qui est monté coulissant dans un tronçon interne arrière 52 du piston 24 tubulaire, et qui comporte radialement, de l'axe "A" du piston 24 vers sa périphérie, une première portée annulaire 54 avant formant un premier élément transversal d'étanchéité du clapet 46 axial d'admission et une seconde portée 56 annulaire avant, de diamètre supérieur, qui forme un premier élément transversal d'étanchéité du clapet 48 axial de rééquilibrage.  More particularly, the piston 24 comprises a floating tubular element 50, which is slidably mounted in a rear internal portion 52 of the tubular piston 24, and which comprises radially, from the axis "A" of the piston 24 towards its periphery, a first bearing annular ring 54 forming a first transverse sealing element of the axial inlet valve 46 and a second front annular surface 56 of greater diameter, which forms a first transverse sealing element of the axial valve rebalancing 48.

Le servomoteur 11 comporte par ailleurs un second élément 58 transversal annulaire d'étanchéité du clapet 46 axial d'admission, complémentaire de la première portée 54 annulaire lo de l'élément 50, et porté par l'extrémité arrière du plongeur 36, et un second élément 60 transversal annulaire d'étanchéité du clapet 48 axial de rééquilibrage, complémentaire de la seconde portée annulaire 56 de l'élément 50, qui est constitué d'au moins une face arrière d'épaulement délimitant les tronçons avant et arrière internes 51, 52 du piston.  The servomotor 11 further comprises a second annular transverse sealing element 58 of the axial intake valve 46, complementary to the first annular bearing surface 54 of the element 50, and carried by the rear end of the plunger 36, and a second annular transverse sealing element 60 of the equilibrium axial check valve 48, complementary to the second annular bearing surface 56 of the element 50, which consists of at least one rear shoulder face delimiting the internal front and rear sections 51, 52 of the piston.

Selon cette configuration connue, la position axiale de la première portée annulaire 54 de l'élément 50, sur laquelle repose le plongeur 36, détermine une distance "d" dite "de saut" entre le palpeur 42 et le disque 28 de réaction.  According to this known configuration, the axial position of the first annular surface 54 of the element 50, on which the plunger 36 rests, determines a distance "d" called "jump" between the probe 42 and the reaction disk 28.

Conformément à l'invention, le piston 24 comporte une douille navette 62, qui est reçue dans un alésage 49 du tronçon interne avant 51 avant autour du plongeur 36. Cette douille navette 62 est mobile en coulissement axial entre: - une position extrême inactive avancée, représentée aux figures 2A et 2B, dans laquelle des premiers moyens 61 de verrouillage, formés à une première extrémité 63 d'une piste 65 sensiblement longitudinale de la douille 62 dans laquelle coulisse un doigt 76 radial du plongeur 36, coopèrent avec le doigt 76 pour immobiliser la douille 62 contre une première butée à l'encontre d'un effort de rappel exercé vers l'arrière par un ressort 94 interposé entre l'alésage 49 et la douille navette 62, et une position extrême active reculée, représentée aux figures 4A, 4B, 5A, 5B obtenue après que les premiers moyens de 61 verrouillage aient été désactivés pour permettre le coulissement du doigt 76 dans la piste 65 et le recul de la douille 62 sous la sollicitation du ressort 94 de rappel, dans laquelle la douille 62 est immobilisée par une seconde butée, pour se substituer à la face 60 arrière d'épaulement et constituer un second élément 64 transversal annulaire d'étanchéité du clapet 48 axial de rééquilibrage mobile coopérant avec la seconde portée 56 annulaire de l'élément 50 tubulaire afin de le repousser pour faire varier la position axiale de la première portée 54 annulaire dudit élément 50 et modifier la distance "d" dite "de saut" entre le palpeur 42 et le disque 28 de réaction.  According to the invention, the piston 24 comprises a shuttle sleeve 62, which is received in a bore 49 of the front inner section 51 around the plunger 36. This shuttle sleeve 62 is movable in axial sliding between: an inactive extreme end position , represented in FIGS. 2A and 2B, in which first locking means 61, formed at a first end 63 of a substantially longitudinal track 65 of the bushing 62 in which a radial pin 76 of the plunger 36 slides, cooperate with the finger 76 to immobilize the sleeve 62 against a first stop against a return force exerted to the rear by a spring 94 interposed between the bore 49 and the shuttle bushing 62, and a retracted active extreme position, shown in the figures 4A, 4B, 5A, 5B obtained after the first locking means have been deactivated to allow sliding of the finger 76 in the track 65 and the recoil of the socket 62 under the bias of the return spring 94, wherein the sleeve 62 is immobilized by a second stop, to substitute for the shoulder rear face 60 and to form a second annular transverse sealing element 64 of the movable re-equilibrium axial valve 48 cooperating with the second annular bearing surface 56 of the tubular element 50 in order to push it to vary the axial position of the first annular bearing surface 54 of said element 50 and to modify the "d" so-called "jump" distance between the probe 42 and the reaction disk 28.

Plus particulièrement, pour commander le coulissement axial vers l'arrière de la douille navette 62, le plongeur 36 porte une bague 74 qui est montée coulissante sur un premier tronçon 78 du plongeur 36 agencé en arrière du palpeur 42, qui est susceptible d'être sollicitée vers l'avant par une face d'épaulement 80 d'un deuxième tronçon 82 du plongeur 36 agencé en arrière du premier tronçon 78, et qui comporte au moins un doigt radial 76 qui est reçu dans au moins une piste 65 associée de la douille navette 62 dont une extrémité arrière 63 comporte le premier moyen 61 de verrouillage.  More particularly, to control the axial sliding towards the rear of the shuttle bushing 62, the plunger 36 carries a ring 74 which is slidably mounted on a first section 78 of the plunger 36 arranged behind the probe 42, which is capable of being urged forward by a shoulder face 80 of a second section 82 of the plunger 36 arranged behind the first section 78, and which comprises at least one radial finger 76 which is received in at least one associated track 65 of the shuttle bushing 62, a rear end 63 comprises the first locking means 61.

Pour permettre le déverrouillage de la douille 62 à l'aide précédente, la douille navette 62 est de surcroît montée tournante dans l'alésage 49 du tronçon avant 51 et chaque piste 65 comporte: - une partie avant 68 parallèle à la direction axiale "A", qui permet le recul de la douille 62, - une partie arrière 70, inclinée en rampe par rapport à la direction axiale "A", dont au moins un bord 61 incliné forme le premier moyen de verrouillage qui est susceptible d'être désactivé lorsque le plongeur 36 est sollicité et qu'il provoque le glissement du doigt 76 de la bague 74 le long dudit bord 61 incliné de la partie arrière 70 de la piste 65 afin qu'il s'échappe du premier moyen 61 de verrouillage.  To enable the socket 62 to be unlocked with the aid of the preceding aid, the shuttle bushing 62 is additionally rotatably mounted in the bore 49 of the front section 51 and each track 65 comprises: a front portion 68 parallel to the axial direction "A ", which allows the recess of the sleeve 62, - a rear portion 70, inclined in ramp with respect to the axial direction" A ", of which at least one inclined edge 61 forms the first locking means which is likely to be disabled when the plunger 36 is biased and that it causes the sliding of the finger 76 of the ring 74 along said inclined edge 61 of the rear portion 70 of the track 65 so that it escapes from the first locking means 61.

Afin d'éviter le coincement du doigt 76 de la bague 74 dans la piste 65, et dans le but de répartir uniformément les efforts sur la bague 74, la douille navette 62 comporte deux pistes 65 diamétralement opposées et la bague 74 comporte deux doigts 76 radiaux diamétralement opposés.  In order to prevent jamming of the finger 76 of the ring 74 in the track 65, and in order to evenly distribute the forces on the ring 74, the shuttle sleeve 62 has two diametrically opposed tracks 65 and the ring 74 has two fingers 76 diametrically opposed radials.

II sera donc compris que, lorsque le plongeur 36 est sollicité, il sollicite à son tour la bague 74 dont les doigts 76 sollicitent chacun des bords 61 inclinés de la piste 65 et provoquent une rotation de la douille navette 62. Simultanément, les doigts 76 glissent le long des parties arrière 70 des pistes 65 jusqu'à ce qu'ils atteignent les parties avant 68 des pistes 65. La douille navette 62 est alors libre de coulisser axialement vers l'arrière et de se substituer à la face 60 arrière d'épaulement du piston 24, constituant alors un second élément 64 transversal annulaire d'étanchéité du clapet 48 axial de rééquilibrage mobile qui coopérant avec la seconde portée 56 annulaire de l'élément 50 tubulaire afin de le repousser.  It will therefore be understood that, when the plunger 36 is biased, it in turn urges the ring 74 whose fingers 76 each urge the inclined edges 61 of the track 65 and cause a rotation of the shuttle bushing 62. Simultaneously, the fingers 76 slide along the rear portions 70 of the tracks 65 until they reach the front portions 68 of the tracks 65. The shuttle bushing 62 is then free to slide axially rearward and to replace the rear face 60 shoulder of the piston 24, then constituting a second annular transverse sealing element 64 of the mobile re-equilibration valve 48 which cooperates with the second annular bearing surface 56 of the tubular element 50 in order to repel it.

Conformément à l'invention, pour proposer un guidage simple et satisfaisant du plongeur 36 et de la douille navette 62, le tronçon avant interne du piston comporte une portée tubulaire 92 dans laquelle coulisse le plongeur 36 et autour de laquelle la douille navette 62 est montée coulissante et tournante. Cette configuration permet de proposer un seul et même guidage pour la douille navette 62 et pour le plongeur 36.  According to the invention, to provide a simple and satisfactory guide of the plunger 36 and the shuttle bushing 62, the inner front section of the piston comprises a tubular bearing 92 in which the plunger 36 slides and around which the shuttle bushing 62 is mounted. sliding and rotating. This configuration makes it possible to propose one and the same guidance for the shuttle bushing 62 and for the plunger 36.

Pour déterminer les première et secondes butées, le servomoteur comporte une clé radiale 96 qui fait saillie à l'extérieur du piston 24 de manière à prendre appui sur l'enveloppe 12 du servomoteur 11 lorsque le piston 24 est en position de repos, qui présente la forme d'un cavalier dont les branches 98 traversent quatre lumières 99 longitudinales deux à deux opposées de la paroi externe 100 du piston 24, traversent avec un jeu angulaire deux lumières longitudinales opposées 102 de la douille navette 62 et deux lumières longitudinales 104 opposées de la portée 92 tubulaire, qui chevauche le plongeur 36 en arrière du deuxième tronçon 82, et qui est agencé en permanence au contact de l'extrémité 106 avant des lumières longitudinales 102 de la douille navette 62 sous l'effet de l'effort de rappel du ressort 94, de manière que les positions extrêmes de la clé 62entre les extrémités 108, 110 des lumières 99 de la paroi externe 100 du piston 24 déterminent les première et seconde butée.  To determine the first and second stops, the servomotor comprises a radial key 96 which protrudes outside the piston 24 so as to bear on the casing 12 of the servomotor 11 when the piston 24 is in the rest position, which has the shape of a jumper whose branches 98 pass through four longitudinal slots 99 two opposite two of the outer wall 100 of the piston 24, pass through with angular play two opposite longitudinal slots 102 of the shuttle bushing 62 and two opposite longitudinal slots 104 of the tubular bearing 92, which overlaps the plunger 36 behind the second section 82, and which is arranged permanently in contact with the end 106 before the longitudinal lumens 102 of the shuttle bushing 62 under the effect of the return force of the spring 94, so that the extreme positions of the key 62 between the ends 108, 110 of the slots 99 of the outer wall 100 of the piston 24 determine the first and second stop.

Pour permettre le rappel de la douille navette 62, le ressort 94 de rappel est interposé entre l'extrémité arrière 112 de la io douille navette 62 et une face 114 arrière de la clé 96.  To allow the return bushing 62 to be returned, the return spring 94 is interposed between the rear end 112 of the shuttle bushing 62 and a rear face 114 of the key 96.

De la sorte, lors de l'application d'un effort de freinage sur la tige 32 de commande, la distance de saut varie rapidement.  In this way, when applying a braking force on the control rod 32, the jump distance varies rapidly.

A partir de la position de repos qui a été représentée aux figures 2A et 2B, l'application d'un effort de freinage sur la tige de commande 32 provoque l'avancée du plongeur 36. La face d'épaulement 80 du deuxième tronçon 82 du plongeur 36 sollicite la bague 74 dont les doigts 76, en sollicitant à leur tour les bords inclinés 61 des pistes 65 provoque la rotation de la douille navette 62 comme représenté aux figures 3A et 3B.  From the rest position which has been shown in FIGS. 2A and 2B, the application of a braking force on the control rod 32 causes the plunger 36 to advance. The shoulder face 80 of the second section 82 of the plunger 36 urges the ring 74 whose fingers 76, by urging in turn the inclined edges 61 of the tracks 65 causes the rotation of the shuttle bushing 62 as shown in Figures 3A and 3B.

Lorsque la douille 62 d'actionnement pivote, les doigts 76 de la bague 74 glissent dans les parties arrière 70 des pistes 65, puis atteignent les parties avant 68 desdites pistes 65. Quand les doigts 76 ont atteint les parties avant 68 des pistes 65, le ressort de rappel 94 repousse la douille 62 vers l'arrière. La face arrière 64 de la douille 62 entre en contact avec la seconde portée annulaire 56 de l'élément 50 et se substitue au second élément 60 transversal constitué de la face arrière délimitant les tronçons avant et arrière 51, 52 du piston 24. Puis, la douille navette 62 repousse l'élément flottant 50.  When the actuating sleeve 62 pivots, the fingers 76 of the ring 74 slide in the rear portions 70 of the tracks 65, then reach the front portions 68 of the said tracks 65. When the fingers 76 have reached the front portions 68 of the tracks 65, the return spring 94 pushes the sleeve 62 backwards. The rear face 64 of the sleeve 62 comes into contact with the second annular surface 56 of the element 50 and replaces the second transverse element 60 consisting of the rear face delimiting the front and rear sections 51, 52 of the piston 24. Then, the shuttle bushing 62 pushes the floating element 50.

En effet, le piston 24 avance simultanément du fait de l'introduction de la pression atmosphérique "P2" dans la chambre arrière 18, supérieure à la pression "PI" qui règne dans la chambre avant 16.  Indeed, the piston 24 advances simultaneously due to the introduction of the atmospheric pressure "P2" in the rear chamber 18, greater than the pressure "PI" prevailing in the front chamber 16.

L'avancée du piston 24 permet à la clé 96, qui reste en appui sur l'enveloppe 12 du servomoteur, de coulisser d'avant en arrière dans les lumières 99 de la première position de butée déterminée par la face avant 108 des lumières 99 vers la seconde position de butée déterminée par la face arrière 110 des lumières 99.  The advance of the piston 24 allows the key 96, which remains resting on the casing 12 of the booster, to slide back and forth in the slots 99 of the first stop position determined by the front face 108 of the lights 99 to the second stop position determined by the rear face 110 of the lights 99.

La course de la clé 96 détermine aussi la course de la douille 62 car la face avant 106 de la lumière 102 de la douille 62 est toujours au contact de la clé 96 du fait de l'effort exercé par le ressort de rappel 94. Cette course de la douille 62 correspond à l'augmentation de la distance de saut.  The stroke of the key 96 also determines the stroke of the bushing 62 because the front face 106 of the slot 102 of the bushing 62 is always in contact with the key 96 due to the force exerted by the return spring 94. stroke of the socket 62 corresponds to the increase of the jump distance.

Ainsi, comme l'illustrent les figures 4A et 4B, l'avancée du piston 24 conjugué au recul de la douille navette 62 permet à l'élément 58 transversal annulaire d'étanchéité du plongeur 36 de reposer sur l'élément 50 selon une position axiale décalée vers l'arrière par rapport à sa position initiale. De ce fait, le palpeur 42 est aussi décalé d'une course "X" par rapport à sa position initiale, et la distance "d" de saut se trouve augmentée de la course "X".  Thus, as illustrated in FIGS. 4A and 4B, the advance of the piston 24 conjugated to the recoil of the shuttle bushing 62 enables the annular transverse sealing element 58 of the plunger 36 to rest on the element 50 in a position axial offset backward from its initial position. As a result, the feeler 42 is also shifted by a stroke "X" from its initial position, and the distance "d" of jump is increased by the stroke "X".

Dans le cas de l'application d'un effort de freinage à saturation qui a été représenté aux figures 5A et 5B, le plongeur 46 avance brutalement avant que le piston 24 n'ait avancé du fait du retard à l'équilibrage des pressions entre les chambres avant 16 et arrière 18. Dans ce cas, la clé 96 demeure en appui sur l'enveloppe 12 du servomoteur 11 et la douille navette 62 pivote en appui sur la clé 96 tout en restant immobile axialement sans modifier la distance de saut.  In the case of the application of a saturation braking force which has been shown in FIGS. 5A and 5B, the plunger 46 advances abruptly before the piston 24 has advanced due to the delay in the balancing of the pressures between the chambers before 16 and rear 18. In this case, the key 96 remains supported on the casing 12 of the booster 11 and the shuttle bushing 62 pivots bearing on the key 96 while remaining stationary axially without changing the jump distance.

L'invention permet donc avantageusement de bénéficier d'un servomoteur comportant une distance "d" de saut variable.  The invention therefore advantageously allows to benefit from a servomotor having a distance "d" of variable jump.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Servomoteur (11) pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe (12) rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison (14) transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (16), soumise à une première pression (P1), et une chambre arrière (18), soumise à une deuxième pression (P2) variant entre la première pression (P1) et io une pression (Pa) supérieure à la première pression (P1), qui est susceptible de solliciter une tige (20) d'actionnement d'un maître cylindre (22) associé au servomoteur (11) par l'intermédiaire d'un disque (28) de réaction, du type qui comporte un piston (24) mobile tubulaire qui 15 est monté coulissant dans l'enveloppe (12) et dont un tronçon avant est solidaire de la cloison (14) mobile, du type qui comporte une tige (32) de commande se déplaçant dans le piston (24) sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé par un ressort (34) de rappel, du type dans lequel les mouvements de la tige (32) de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet (46) axial dit "d'admission" qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression (Pa) supérieure à la première pression (P1) et la chambre arrière (18), et d'au moins un clapet axial (48) dit "de rééquilibrage" qui est interposé entre la chambre avant (16) et la chambre arrière (18), pour actionner la cloison (14) mobile, et du type dans lequel un plongeur (36) qui est reçu dans un tronçon (51) interne avant du piston (24) tubulaire et qui est solidaire de l'extrémité de la tige (32) de commande, comporte à son extrémité un palpeur (42) qui est reçu dans un alésage (44) traversant le piston mobile (24) et qui est susceptible de solliciter directement la tige (20) d'actionnement du maître-cylindre (22) par l'intermédiaire du disque (28) de réaction, du type qui comporte un élément (50) tubulaire flottant, qui est monté coulissant dans un tronçon interne arrière (52) du piston (24) tubulaire, et qui comporte radialement, de l'axe (A) du piston (24) vers sa périphérie, une première portée (54) annulaire avant formant un premier élément transversal d'étanchéité du clapet (46) axial d'admission et une seconde portée annulaire (56) avant, de diamètre supérieur, qui forme un premier élément transversal d'étanchéité du clapet (48) axial de rééquilibrage, du type qui comporte un second élément (58) transversal annulaire d'étanchéité du clapet (46) axial d'admission, complémentaire de la première portée (54) annulaire de l'élément (50), et porté par l'extrémité arrière du plongeur (36), du type qui comporte un second élément (60) transversal annulaire d'étanchéité du clapet (48) axial de rééquilibrage, complémentaire de la seconde portée annulaire (56) de l'élément (50), qui est constitué d'au moins une face arrière d'épaulement délimitant les tronçons avant (51) et arrière (52) internes du piston (24), du type dans lequel la position axiale de la première portée annulaire (54) de l'élément (50) détermine une distance dite "de saut" entre le palpeur (42) et le disque (28) de réaction, caractérisé en ce qu'il comporte une douille navette (62), qui est reçue dans un alésage (49) du tronçon avant (51) autour du plongeur (36), qui est mobile en coulissement axial entre: - une position extrême inactive avancée dans laquelle des premiers moyens (61) de verrouillage, formés à une première extrémité (63) d'une piste (65) sensiblement longitudinale de la douille (62) dans laquelle coulisse un doigt (76) radial du plongeur, coopèrent avec le doigt (76) pour immobiliser la douille (62) contre une première butée (108) à l'encontre d'un effort de rappel exercé vers l'arrière par un ressort (94) interposé entre l'alésage (51) et la douille navette (62), - et une position extrême active reculée, obtenue après que les premiers moyens (61) de verrouillage aient été désactivés pour permettre le coulissement du doigt (76) dans la piste (65) et le recul de la douille (62) sous la sollicitation du ressort (94) de rappel, dans laquelle la douille (62) est immobilisée par une seconde butée (110), pour se substituer à la face (60) arrière d'épaulement et constituer un second élément (64) transversal annulaire d'étanchéité du clapet (48) axial de rééquilibrage mobile coopérant avec la seconde portée (56) annulaire de l'élément (50) tubulaire afin de le repousser pour faire varier la position axiale de la première portée (54) annulaire dudit élément (50) et modifier la distance "d" dite "de saut" entre le palpeur (42) et le disque (28) de réaction.  1. Servomotor (11) pneumatic brake assist for a motor vehicle, the type which comprises a rigid casing (12) within which is movable a partition (14) transversely delimiting a front chamber (16). ), subjected to a first pressure (P1), and a rear chamber (18), subjected to a second pressure (P2) varying between the first pressure (P1) and a pressure (Pa) greater than the first pressure (P1) , which is capable of urging an actuating rod (20) of a master cylinder (22) associated with the servomotor (11) via a reaction disc (28) of the type which comprises a piston (24). ) movable tubular 15 which is slidably mounted in the casing (12) and a front portion is secured to the movable partition (14), the type which comprises a rod (32) for control moving in the piston (24) selectively according to an axial input force exerted forward against an effort return device exerted by a return spring (34) of the type in which the movements of the control rod (32) are capable of determining the openings and closures of at least one axial valve (46) called "intake" which is interposed between a pressure source subjected to the pressure (Pa) greater than the first pressure (P1) and the rear chamber (18), and at least one axial valve (48) called "rebalancing" which is interposed between the front chamber (16) and the rear chamber (18), for actuating the moving partition (14), and of the type in which a plunger (36) which is received in a front inner section (51) of the piston (24) tubular and which is secured to the end of the rod (32) control, has at its end a probe (42) which is received in a bore (44) passing through the movable piston (24) and which is likely to solicit directly the rod (20) for actuating the master cylinder (22) via the reaction disk (28), the e which comprises a floating tubular element (50), which is slidably mounted in a rear internal section (52) of the tubular piston (24), and which comprises radially, from the axis (A) of the piston (24) towards its periphery a first, forward annular bearing surface (54) forming a first transverse sealing element of the axial inlet valve (46) and a second, larger diameter, annular front surface (56) which forms a first transverse sealing element of the axial rebalancing valve (48) of the type which comprises a second annular transverse sealing element (58) of the inlet axial valve (46) complementary to the first annular bearing surface (54) of the element (50), and carried by the rear end of the plunger (36), of the type which comprises a second annular transverse sealing element (60) of the axial equilibration valve (48) complementary to the second annular bearing surface (56) of the element (50), which consists of at least ins a shoulder rear face delimiting the inner front sections (51) and rear (52) of the piston (24), of the type in which the axial position of the first annular bearing surface (54) of the element (50) determines a so-called "jump" distance between the probe (42) and the reaction disc (28), characterized in that it comprises a shuttle bushing (62), which is received in a bore (49) of the front section (51) around the plunger (36), which is movable in axial sliding between: - an advanced inactive end position in which first locking means (61), formed at a first end (63) of a substantially longitudinal track (65) of the sleeve (62) in which slides a radial finger (76) of the plunger, cooperate with the finger (76) to immobilize the sleeve (62) against a first stop (108) against a return force exerted to the rear by a spring (94) interposed between the bore (51) and the shuttle bushing (62), - and u a retracted active extreme position, obtained after the first locking means (61) have been deactivated to allow the finger (76) to slide in the track (65) and the socket (62) to recoil under the bias of the spring ( 94), in which the sleeve (62) is immobilized by a second stop (110), to substitute for the rear shoulder face (60) and to constitute a second annular transverse sealing element (64) of the valve (48) movable rebalancing axial cooperating with the second bearing surface (56) annular of the tubular element (50) to push it to vary the axial position of the first bearing surface (54) annular of said element (50) and modify the distance "d" called "jump" between the probe (42) and the disc (28) reaction. 2. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le plongeur porte une bague (74) qui est montée coulissante sur un premier tronçon (78) du plongeur (36) agencé en arrière du palpeur (42), qui est susceptible d'être sollicitée vers l'avant par une face d'épaulement (80) d'un deuxième tronçon (82) du plongeur (36) agencé en arrière du premier tronçon (78), et qui comporte au moins un doigt radial (76) qui est reçu dans au moins une piste (65) associée de la douille (62) navette dont une extrémité arrière (63) comporte le premier moyen (61) de verrouillage.  2. Servomotor (11) according to the preceding claim, characterized in that the plunger carries a ring (74) which is slidably mounted on a first section (78) of the plunger (36) arranged behind the probe (42), which is capable of being urged forward by a shoulder face (80) of a second section (82) of the plunger (36) arranged behind the first section (78), and which comprises at least one radial finger ( 76) which is received in at least one associated track (65) of the shuttle bushing (62), a rear end (63) of which has the first locking means (61). 3. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la douille navette (62) est de surcroît montée tournante dans l'alésage (49) du tronçon avant (51) et en ce que chaque piste (65) comporte: - une partie avant (68) parallèle à la direction axiale (A), qui permet le recul de la douille (62), - une partie arrière (70), inclinée en rampe par rapport à la direction axiale (A), dont au moins un bord (61) incliné forme le premier moyen de verrouillage qui est susceptible d'être désactivé lorsque le plongeur (36) est sollicité et qu'il provoque le glissement du doigt (76) de la bague (74) le long dudit bord (61) incliné de la partie arrière (70) de la piste (65) afin qu'il s'échappe du premier moyen (61) de verrouillage.  3. Actuator (11) according to the preceding claim, characterized in that the shuttle sleeve (62) is additionally rotatably mounted in the bore (49) of the front section (51) and in that each track (65) comprises: - a front portion (68) parallel to the axial direction (A), which allows the recess of the sleeve (62), - a rear portion (70), inclined in a ramp with respect to the axial direction (A), which at at least one inclined edge (61) forms the first locking means which is capable of being deactivated when the plunger (36) is urged and causes the finger (76) of the ring (74) to slide along said edge (61) inclined the rear portion (70) of the track (65) to escape from the first locking means (61). 4. Servomoteur (1 1) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la douille (62) comporte deux pistes (65) diamétralement opposées et en ce que la bague (74) comporte deux doigts radiaux (76) diamétralement opposés.  4. Servomotor (1 1) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the sleeve (62) comprises two tracks (65) diametrically opposed and in that the ring (74) comprises two radial fingers (76) diametrically opposed. 5. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tronçon avant interne (51) du piston comporte une portée tubulaire (92) io dans laquelle coulisse le plongeur (36) et autour de laquelle la douille navette (62) est montée coulissante et tournante.  5. Servomotor (11) according to any one of the preceding claims, characterized in that the internal front section (51) of the piston comprises a tubular bearing (92) in which the plunger (36) slides and around which the sleeve shuttle (62) is slidably and rotatably mounted. 6. Servomoteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une clé radiale (96) qui fait saillie à l'extérieur du piston (24) de manière à prendre appui sur l'enveloppe (12) du servomoteur (11) lorsque le piston (24) est en position de repos, qui présente la forme d'un cavalier dont les branches (98) traversent quatre lumières (99) longitudinales deux à deux opposées de la paroi externe (100) du piston (24), traversent avec un jeu angulaire deux lumières longitudinales opposées (102) de la douille navette (62) et deux lumières longitudinales (104) opposées de la portée (92) tubulaire, qui chevauche le plongeur (36) en arrière du deuxième tronçon (82), et qui est agencé en permanence au contact de l'extrémité (106) avant des lumières longitudinales (102) de la douille navette (62) sous l'effet de l'effort de rappel du ressort (94), de manière que les positions extrêmes de la clé (96) entre les extrémités (108, 110) des lumières de la paroi externe du piston déterminent les première et seconde butées.  6. Booster according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a radial key (96) which projects outside the piston (24) so as to bear on the casing (12) of the booster (11) when the piston (24) is in the rest position, which has the shape of a jumper whose branches (98) pass through four longitudinal slots (99) two by two opposite the outer wall (100) of the piston ( 24), traverse with an angular clearance two opposite longitudinal slots (102) of the shuttle bushing (62) and two opposite longitudinal slots (104) of the tubular bearing surface (92), which overlaps the plunger (36) behind the second section (82), and which is arranged permanently in contact with the end (106) before the longitudinal slots (102) of the shuttle bushing (62) under the effect of the return force of the spring (94), way that the extreme positions of the key (96) between the ends (108, 110) of the lumi res of the outer wall of the piston determine the first and second abutments. 7. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendication précédentes caractérisé en ce que le ressort (94) de rappel est interposé entre l'extrémité arrière (112) de la douille navette (62) et une face arrière (114) de la clé (96).  7. Booster (11) according to any one of the preceding claims characterized in that the return spring (94) is interposed between the rear end (112) of the shuttle bushing (62) and a rear face (114) of the key (96).
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