WO2002087945A1 - Servo-unit comprising a unidirectional ball-type clutch - Google Patents

Servo-unit comprising a unidirectional ball-type clutch Download PDF

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WO2002087945A1
WO2002087945A1 PCT/FR2002/001396 FR0201396W WO02087945A1 WO 2002087945 A1 WO2002087945 A1 WO 2002087945A1 FR 0201396 W FR0201396 W FR 0201396W WO 02087945 A1 WO02087945 A1 WO 02087945A1
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WO
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pusher
booster
plunger
rod
piston
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Application number
PCT/FR2002/001396
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French (fr)
Inventor
Jean-Pierre Gautier
Jean-Charles Maligne
Philippe Richard
Jean-Pierre Boisseau
Pierre Pressaco
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/3275Systems with a braking assistant function, i.e. automatic full braking initiation in dependence of brake pedal velocity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46Vacuum systems
    • B60T13/52Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/573Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by reaction devices

Definitions

  • the invention relates to a pneumatic brake booster for a motor vehicle.
  • the invention relates more particularly to a pneumatic brake booster for a motor vehicle, of the type which comprises a rigid envelope inside which is movable a transverse partition sealingly delimiting a front chamber, subjected to a first pressure of engine depression, and a rear chamber subjected to a second pressure varying between engine depression and atmospheric pressure, of the type which comprises a movable axial piston, slidably mounted in the envelope and integral with the movable partition, which is liable to stress a rear end of an axial actuation rod of a master brake cylinder, slidingly mounted relative to the casing, against a first return spring arranged in the front chamber, of the type in which the piston receives sliding an axial control rod, resiliently biased by a second return spring, which is movable between positio n rear of rest and an extreme front actuation position, and a plunger, integral with the front end of the control rod, which is likely to urge the rear
  • pneumatic actuators of this type are known, as illustrated for example by documents US-A-3,470,697, FR-A-2,532,084 and FR-A-2,658,466.
  • the actuation of the control rod causes the actuation of the plunger, which q ui causes the maximum opening of the valve to three ways so that the rear chamber is brought to atmospheric pressure.
  • q ui causes the maximum opening of the valve to three ways so that the rear chamber is brought to atmospheric pressure.
  • the force exerted on the actuating rod of the master cylinder when the control rod is at the end of the stroke results from the assistance force which is caused by the pressure difference on each side of the movable wall and of the force exerted by the plunger forming a feeler on the reaction disc secured to the rear face of the actuating rod of the master cylinder.
  • the driver of the vehicle also feels the braking reaction force, which is transmitted from the actuating rod to the plunger via the reaction disc.
  • a pneumatic servomotor comprising a feeler mounted to slide relative to the plunger and a one-way clutch device which allows, when the braking force is applied at a determined speed, to indirectly block the actuating rod by blocking the probe relative to the movable piston regardless of the position of the plunger.
  • This document describes and represents a servomotor comprising a probe mounted to slide at the front end of the plunger, which can be locked relative to the movable piston by a pawl which is controlled by a key which is movable between a rest position in which it is resting on the casing of the booster and a tilted position in which it is no longer resting on the casing of the booster and actuates the pawl which cooperates with a collar of the probe.
  • a servomotor of the type described above overcomes this drawback by blocking the plunger in contact with the reaction disc using the socket and therefore maintaining maximum force on the reaction disc even if the driver has partially released his effort.
  • the invention proposes a new design of a servomotor comprising a one-way clutch comprising a simplified one-way clutch device, in which the blocking of the actuating rod relative to the movable piston is achieved directly, c 'is to say without the interposition of a reaction disc.
  • the invention provides a servomotor of the type described above, characterized in that it comprises a one-way clutch device, arranged in the piston and interposed axially between the plunger and the actuating rod of the master cylinder, which is likely, in the extreme actuation position of the control rod, to transmit the actuation force from the plunger to the actuation rod of the master cylinder, then:
  • the unidirectional clutch device comprises expandable means which are interposed axially between the plunger and the actuating rod of the master cylinder and which are interposed radially between the piston and at least the plunger, a part of said means being radially movable in response to the axial actuation of the plunger to occupy an extreme radial position, in which it is held by locking means, to lock the actuating rod of the master cylinder relative to the piston,
  • the expandable means include:
  • An axial central pusher comprising at least a first frustoconical bearing of conicity oriented towards the front, which is slidably mounted relative to the plunger, and which is capable of being actuated and selectively recalled by the plunger,
  • a tapered crown of taper oriented rearward, which is arranged substantially in line with the central pusher and which is of a diameter greater than the diameter of the central pusher
  • a series of at least three balls forming the radially movable part of the expandable means, which are angularly distributed in a regular manner around the axis of the booster, and which are interposed radially in support between the frustoconical crown and at least the first frustoconical bearing of the central pusher, and "a ramp plate, which is linked to the rear end of the actuator actuating rod, and which comprises on its transverse rear face radial ramps for guiding the balls.
  • the blocking means of the expandable means comprise a second frustoconical bearing surface of the central pusher, of reduced conicity and oriented towards the front, which is arranged behind the first frustoconical bearing surface and means of selective actuation of the central pusher, the means for selective actuation of the central pusher comprise:
  • a shoulder face of the pusher which delimits a front section of the pusher comprising the first and second frustoconical bearing surfaces and a rear section, which is slidably mounted in a bore of the plunger,
  • a feeler integral with the front end of the plunger, which has a hole intended to allow the passage of the rear section of the pusher, and one front face of which is intended to bear on the shoulder face of the pusher to allow its actuation forward, and
  • elastic return means which are arranged between a rear face of the probe and the end of the rear section of the pusher to allow the pusher to be returned towards the rear.
  • the elastic return means of the pusher comprise a helical spring bearing on a cup set at the end of the rear section of the pusher
  • the taper of the first tapered seat of the pusher is between 30 and 45 degrees
  • the taper of the frustoconical crown is approximately 70 degrees
  • - the taper of the second frustoconical bearing of the pusher is between 7 and 10 degrees
  • the balls are guided radially by a cage which is interposed axially between the crown and the ramp plate,
  • the cage has substantially the shape of a d isque, which has a bore of a diameter greater than that of the pusher from which extends a radial recess forming a guide track associated with each ball, and which has a peripheral slot , opening into the recesses, which receives a rod elastic intended to radially return the balls towards the axis of the servomotor,
  • - elastic jumping means are arranged between the ramp plate and the piston to determine, in the rest position of the control rod, a determined clearance between the balls and the ramp plate which is intended to be absorbed in the position actuation of the control rod,
  • the cage is supported on a front transverse face of the crown, one rear face of which is supported on a bottom face of the tubular sleeve, and the elastic jumping means comprise an elastic washer which is interposed between a transverse face before the cage and a transverse shoulder face of the ramp platform,
  • the crown, the ramp plate, the cage and the balls are mounted in a bore of an attached tubular sleeve, a rear section of which is slidably mounted in the body of the piston and a front section of which is carried by a fixed grooved annular plug to the piston body,
  • the elastic jumping means comprise a helical compression spring which is interposed between the bottom face of the tubular sleeve and a transverse shoulder face of the ramp plate, and which is of a diameter greater than that of the cage,
  • the cage has a series of front axial tabs and a series of rear axial tabs, each front and / or rear axial tab being arranged near the periphery of the cage and being angularly arranged midway between two consecutive guide tracks , and the front and rear axial tabs are received in complementary axial grooves of the ramp plate and of the crown, and -
  • the plunger pushes the second frustoconical seat of the pusher into contact with the balls to lock the one-way clutch device.
  • FIG. 1 is an overall axial section view of a pneumatic brake booster produced in accordance with a prior state of the art
  • FIGS. 2 to 5 are detailed views in axial section of a pneumatic brake booster produced in accordance with a first embodiment of the invention and shown in the rest position, slow application, quick application, and quick application return,
  • FIGS. 6 to 9 are detailed views in axial section of a pneumatic brake booster produced in accordance with a second embodiment of the invention and shown in the rest position, slow application, quick application, and quick application return, and
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of the elements of the unidirectional clutch of the pneumatic brake booster produced in accordance with the second embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows the assembly of a conventional pneumatic booster 10 for braking assistance for a motor vehicle.
  • the pneumatic servomotor 10 comprises a rigid casing 12 inside which is movably mounted a transverse partition 14 which sealingly delimits a front chamber 16, subjected to a first pressure "Pi” whose value is equal to the vacuum value of the vehicle engine, and a rear chamber 18 subjected to a second pressure "P 2 ".
  • the second pressure "P 2 " is likely, as will be described later, to vary between the value of engine vacuum "Pi" and the value of atmospheric pressure
  • the front chamber 16 is supplied with pressure "Pi" via a vacuum duct 20 which is connected to a source of vacuum in the vehicle, for example a vacuum prevailing in an intake manifold (not shown) of a vehicle engine.
  • the pneumatic actuator 10 comprises a movable piston 22 of axis A which is integral with the movable partition 14. Inside the casing 12, the movable partition 14 is biased elastically towards the rear by a return spring 24 which is supported on the casing 12 and on a front face 26 of the movable piston 22.
  • the front face 26 of the movable piston 22 carries a reaction cup 30 inside which is arranged, as will be seen below, a disc reaction 32 made of elastomeric material.
  • a front face 34 of the reaction cup 30 is integral with an actuating rod 28, which consequently is integral with the displacements of the movable piston 22, and which allows the actuation of a hydraulic master cylinder 36 for braking the vehicle.
  • a control rod 38 which is for example connected to a brake pedal of the vehicle by means of a coupling sleeve 41 which is arranged at its rear free end 43, is capable of moving in the movable piston 22, selectively as a function of an axial input force exerted forwards on the sleeve 41.
  • the actuating force is exerted against a return force produced on the rod 38 by a return spring 40 which is interposed between the movable piston 22 and the control rod 38.
  • control rod 38 which is opposite its free end is shaped as a ball joint 42 and is received in a housing 44 complementary to a substantially cylindrical plunger 46 which is slidably mounted in the movable piston 22.
  • a rear annular seat 48 of the plunger 46 is part of a three-way valve 50 which is capable of varying the second pressure "P 2 " prevailing in the rear chamber 18, in particular by connecting the front chamber 16 and the chamber rear 18 when the control rod 38 is in the rest position, or by gradually bringing the rear chamber 18 into communication with the atmospheric pressure "P a " when the control rod 38 is actuated.
  • the operation of the three-way valve 50 being known from the state of the art, it will not be described more explicitly in the present description.
  • the front end of the plunger 46 which is opposite the housing 44 carries a feeler 52, which is slidably mounted inside a bore 54 of the movable piston 22, and which opens facing the reaction cup 30.
  • the probe 52 is capable of being urged by the plunger 46 to in turn urge the reaction disc 32 and compress it, which thus makes it possible, in an actuating position of the control rod 38 causing the application of a braking force on the actuating rod 28, to transmit to the plunger 46 and, in doing so, to the control rod 28, the reaction force of the master cylinder 36, the reaction disc being deformed under the action of a force exerted by the movable piston 22, of the force exerted by the actuating rod 28, and the force exerted by the probe 52.
  • the major drawback of such a booster 10 is that, in the case of an extreme braking situation accompanied by rapid movement of the control rod 38, the feeler 52 of the plunger 46 can come into contact of the reaction disc and transmit to the driver a maximum braking sensation even before the pressure difference is maximum between the front and rear pressure chambers, which can lead the driver to relax his effort, even if it should be maintained to benefit from the maximum braking force.
  • a booster of this type comprising a unidirectional clutch device (not shown) comprising a wedging device which makes it possible to lock the probe 52 in its position for urging the reaction disc 32.
  • the invention provides a servomotor 10 comprising a clutch device of a new design comprising neither feeler 52 nor reaction disc 32.
  • a servomotor 10 comprising a clutch device of a new design comprising neither feeler 52 nor reaction disc 32.
  • the removal of the reaction disc 32 allows large openings during emergency braking.
  • the invention provides a servomotor 10 of the type described above, characterized in that it comprises a one-way clutch device 56, arranged in the piston 22 and interposed axially between the plunger 46 and the actuating rod 28 of the master cylinder 36, which is capable, in the extreme actuation position of the control rod 38, of transmit the actuation force from the plunger 46 to the rod 28 for actuation of the master cylinder 36, then:
  • FIGS. 2 to 5 A first embodiment of such a booster has been shown in FIGS. 2 to 5 and a second embodiment of such a booster has been shown in FIGS. 6 to 10.
  • the unidirectional clutch device 56 comprises expandable means which are interposed axially between the plunger 46 and the actuating rod 28 ' of the master cylinder 36 and which are interposed radially between the piston 22 and at least the plunger 46, part of said means being radially movable in response to the axial actuation of the plunger 46 to occupy an extreme radial position, in which it is held by locking means, for locking the actuating rod 28 of the master- cylinder 36 relative to piston 22.
  • the expansible means comprise a central axial pusher 58 comprising at least one first frustoconical bearing surface 60 of conicity oriented towards the front, which is slidably mounted relative to the plunger 46.
  • the pusher 58 is capable of being actuated and selectively recalled by the diver 46.
  • the expandable means also comprise a crown 62, comprising a frustoconical bearing 66 of taper oriented towards the rear, which is arranged substantially in line with the central pusher 58 and which has an internal diameter D ⁇ 2 which is greater than the external diameter D 58 of the central pusher 58.
  • the unidirectional clutch device 56 comprises a series of at least three balls 64, forming the radially movable part of the expandable means, which are angularly distributed regularly around the axis A of the booster 10, and which are interposed radially in support between the frustoconical bearing surface 66 of the crown 62 and at least the first frustoconical bearing surface 60 of the central pusher 58.
  • the one-way clutch device 56 finally comprises a plate 68 with ramps, which is linked to the rear end of the rod 28 actuator 10, and which has on its transverse rear face of the radial ramps 70 for guiding the balls 64.
  • the taper of the first frustoconical bearing 60 of the pusher 58 is between 30 and 45 degrees
  • the taper of the frustoconical bearing 66 of the crown 62 is about 70 degrees.
  • the pusher 58 when it is actuated forward by the plunger 46, is liable initially to repel axially and radially the balls 64 so that they push axially the plate 68 with ramps, then to be inserted between the balls 64 to lock the plate 70 with ramps relative to the balls 64 and therefore to the ring 64, then binding the rod 28 d piston actuation 22.
  • the blocking means of the expandable means comprise a second frustoconical bearing 72 of the central pusher 58, of reduced taper and oriented towards the front, which is arranged behind the first frustoconical bearing 60 and means of selective actuation of the central pusher 58.
  • the taper of the second frustoconical bearing of the pusher is between 7 and 10 degrees.
  • the means for selective actuation of the central pusher 58 comprise:
  • a shoulder face 74 of the pusher delimits a front section 76 of the pusher comprising the first and second frustoconical bearing surfaces and a rear section 78, which is slidably mounted in a bore 80 of the plunger 46,
  • a probe 82 integral with the front end of the plunger, which has a hole 84 intended to allow the passage of the rear section 78 of the pusher 58, and one front face 86 of which is intended to bear on the shoulder face 74 pusher 58 to allow it to be actuated forward, and
  • the elastic return means of the pusher 58 consist of a helical spring 92 which bears on a cup 94 crimped at the end 90 of the rear section 78 of the pusher 58.
  • This configuration is however not limiting of the invention, and the elastic return means of the pusher 58 could consist of a stack (not shown) of elastic washers.
  • the balls 64 are likely, during the return of the control rod 38 after a rapid application, to be kept wedged between the second frustoconical bearing 72 of the pusher 58 and the frustoconical bearing 66 of the crown 62. Maintaining the balls 64 is facilitated by the reduced conicity of 7 and 10 degrees of the second frustoconical bearing 72 of the pusher 58.
  • the balls 64 are guided radially by a cage 96 which is interposed axially between the crown 62 and the plate 70 with ramps.
  • the cage 96 has substantially the shape of a disc which has a bore 98 with a diameter D 98 which is greater than the outside diameter D58 of the pusher 58.
  • a radial recess 100 forming a guide track associated with each ball 64 extends from this bore 98.
  • the periphery of the cage 96 comprises a peripheral slot 102, opening into the recesses 100, which receives an elastic rod 104 which is intended to radially return the balls 64 towards the axis A of the booster 10.
  • the booster comprises elastic jumping means which are arranged between the plate 68 with ramps and the piston 58 to determine, in the rest position of the control rod 38 shown in FIGS. 2 and 6, a clearance "J" determined between the balls 64 and the plate 68 with ramps which is intended to be absorbed in the actuating position of the control rod 38.
  • the stiffness of the elastic jumping means and the value of this clearance "J” determine the assistance force supplied by the movable piston 22 for which a reaction force is transmitted, via the balls 64, from the rod d actuation 28 to the control rod 38.
  • the value of this assistance effort is commonly called the "jump" of the servomotor 10.
  • the crown 62, the ramp plate 68, the cage 96 and the balls 64 are mounted in a bore 106 of a tubular sleeve 108 q which came integrally with the body of the piston 22.
  • the cage 96 is supported on a front transverse face 1 10 of the crown 62 including a rear face 1 12 is. resting on a face 1 14 at the bottom of the tubular socket 1 08.
  • the elastic jumping means comprise an elastic washer 1 16 which is interposed between a face 1 18 transverse front of the cage and a face 120 transverse shoulder of the plate 68 with ramps.
  • This washer 116 can for example be an elastic washer whose edge has a wavy profile, better known under the commercial designation of washer "onduflex".
  • the crown 62, the plate 68 with ramps, the cage 96 and the balls 64 are mounted in a bore 122 of an attached tubular socket 124 of which a rear section 126 is slidably mounted in the piston body 22 and including a front section 128 is carried by a plug 130 annular splined internally, which is attached to the piston body 22, for example via screws (not shown) which pass through holes 132 of plug 130.
  • the elastic jumping means comprise a helical compression spring 134 which is interposed between the bottom face 136 of the tubular bush 124 and a transverse face 138 of the shoulder of the platform 68 with ramps, and which is of a diameter inside D 1 34 greater than the outside diameter Dg 6 of the cage 96.
  • a washer 140 is interposed between the helical compression spring 134 and the transverse face 138 of the shoulder of the plate 68 with ramps.
  • each front axial tab 142 and / or rear 144 is arranged close to the periphery of the cage 96 and is angularly arranged halfway between two tracks 100 for consecutive guide of the cage 96.
  • These axial front tabs 142 and rear 144 are received in associated axial grooves 146, 148 complementary to the plate 68 with ramps and to the crown 62.
  • the tabs 146, 148 allow the axial sliding of the cage 96. In this way, the one-way clutch device is capable of occupying different positions which are shown in Figures 2 to 5 and 6 to 9.
  • the one-way clutch device 56 is capable of occupying a rest position which is shown in Figures 2 and 6. In this position, the control rod 38 not being actuated, the plunger 46 occupies a rear position of rest. In this configuration, the shoulder face 74 of the pusher 58 is in abutment against the front face 86 of the feeler 82, and the balls 64, which are in abutment only on the frustoconical bearing 66 of the crown 62 and on the first frustoconical bearing 60 of the pusher 58 are distant from the clearance "J" of the plate 68 with ramps. The balls 64 are held in this position by the elastic ring 104.
  • the reduced taper of the second frustoconical bearing 72 combined with the radial return force exerted by the elastic ring 104 on balls 64, keeps them locked in this position, in contact on three points belonging respectively to the plate 68, to the second frustoconical bearing 72 of the pusher 58, and to the frustoconical bearing 66 of the crown 62.
  • the reaction force of the master cylinder 36 is therefore transmitted partly to the crown 62 and therefore to the piston 22 and partly to the pusher 58, and therefore to the plunger 46 and to the control rod 38.
  • the rear face 88 of the feeler 82 compresses the helical spring 92 which bears on the cup 94 set at the end 90 of the rear section 78 of the pusher 58, which has been the effect of recalling the pusher 58 in contact with the feeler 82.
  • the invention therefore advantageously makes it possible to benefit from a maximum braking force in emergency braking situations, whatever the behavior of the driver after severe braking.

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Abstract

The invention concerns a brake servo-unit comprising a piston (22) capable of stressing and slidingly receiving an actuating rod (28) of a master cylinder (36), of the type including a elastically returned control rod (38) sliding in the piston based on an input force capable of stressing the actuating rod (28). The invention is characterised in that it comprises an expansible unidirectional clutch device (56), axially interposed between the control rod (38) and the actuating rod (28), which is capable, in the extreme actuating position of the control rod (38) when said actuating force has been applied at a speed not less than a predetermined speed, of occupying a locked state wherein it transmits the reaction force of the actuating rod (28) of the master cylinder (36) to the piston (22), independently of the position of the control rod (38).

Description

"Servomoteur comportant un embrayage unidirectionnel à billes" "Servomotor with one-way ball clutch"
L'invention concerne un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une première pression de dépression moteur, et une chambre arrière soumise à une deuxième pression variant entre la dépression moteur et la pression atmosphérique, du type qui comporte un piston axial mobile, monté coulissant dans l'enveloppe et solidaire de la cloison mobile, qui est susceptible de solliciter une extrémité arrière d'une tige d'actionnement axiale d'un maître cylindre de freinage, montée coulissante par rapport à l'enveloppe, à encontre d'un premier ressort de rappel agencé dans la chambre avant, du type dans lequel le piston reçoit en coulissement une tige de commande axiale, rappelée élastiquement par un deuxième ressort de rappel, qui est mobile entre position arrière de repos et une position avant d'actionnement extrême, et un plongeur, solidaire de l'extrémité avant de la tige de commande, qui est susceptible de solliciter l'extrémité arrière de la tige d'actionnement dans la position d'actionnement extrême de la tige de commande, et qui comporte un clapet à trois voies qui comporte au moins un siège annulaire arrière du plongeur et qui est susceptible de faire varier la deuxième pression régnant dans la chambre arrière, notamment en mettant en communication la chambre avant et la chambre arrière lorsque la tige de commande est en position de repos ou en mettant progressivement la chambre arrière en communication avec la pression atmosphériq ue lorsque la tige de commande est actionnée, et du type dans lequel, lorsque la tige de commande est actionnée ou relâchée à une vitesse qui est supérieure ou égale à une vitesse déterminée d'équilibrage de la deuxième pression dans la chambre arrière du servomoteur, la tige de commande et le plongeur se déplacent plus vite que le piston.The invention relates to a pneumatic brake booster for a motor vehicle. The invention relates more particularly to a pneumatic brake booster for a motor vehicle, of the type which comprises a rigid envelope inside which is movable a transverse partition sealingly delimiting a front chamber, subjected to a first pressure of engine depression, and a rear chamber subjected to a second pressure varying between engine depression and atmospheric pressure, of the type which comprises a movable axial piston, slidably mounted in the envelope and integral with the movable partition, which is liable to stress a rear end of an axial actuation rod of a master brake cylinder, slidingly mounted relative to the casing, against a first return spring arranged in the front chamber, of the type in which the piston receives sliding an axial control rod, resiliently biased by a second return spring, which is movable between positio n rear of rest and an extreme front actuation position, and a plunger, integral with the front end of the control rod, which is likely to urge the rear end of the actuation rod in the actuation position end of the control rod, and which comprises a three-way valve which comprises at least one rear annular seat of the plunger and which is capable of varying the second pressure prevailing in the rear chamber, in particular by connecting the front chamber and the rear chamber when the control rod is in the rest position or by gradually bringing the rear chamber into communication with the atmospheric pressure when the control rod is actuated, and of the type in which when the control rod is actuated or released at a speed that is higher or equal to a determined balancing speed of the second pressure in the rear chamber of the booster, the control rod and the plunger move faster than the piston.
On connaît de nombreux exemples de servomoteurs pneumatiques de ce type, tels qu'illustrés par exemple par les documents US-A-3.470.697, FR-A-2.532.084 et FR-A-2.658.466.Numerous examples of pneumatic actuators of this type are known, as illustrated for example by documents US-A-3,470,697, FR-A-2,532,084 and FR-A-2,658,466.
On a constaté que de nombreux conducteurs, lorsqu'ils sont confrontés à une situation de freinage pour laquelle un freinage violent est nécessaire, freinent brutalement puis, sous- estimant les risques réellement encourus, relâchent sensiblement leur effort de freinage alors même que le maintien d'un effort important est absolument indispensable pour éviter un accident.It has been found that many drivers, when confronted with a braking situation for which violent braking is necessary, brake suddenly and then, underestimating the risks actually incurred, appreciably release their braking force even as the maintenance of 'a major effort is absolutely essential to avoid an accident.
En effet, dans une situation de freinage extrême pour laquelle un effort de freinage maximal est exercé sur la tige de commande, l'actionnement de la tige du commande provoque l'actionnement du plongeur, ce q ui provoque l'ouverture maximale du clapet à trois voies de manière que la chambre arrière soit mise à la pression atmosphérique. Il s'ensuit un déplacement vers l'avant de la cloison mobile et l'extrémité du plongeur, formant palpeur, vient au contact d'un disque de réaction en appui contre la face arrière de la tige d'actionnement du maître cylindre.Indeed, in an extreme braking situation for which a maximum braking force is exerted on the control rod, the actuation of the control rod causes the actuation of the plunger, which q ui causes the maximum opening of the valve to three ways so that the rear chamber is brought to atmospheric pressure. There follows a displacement towards the front of the movable partition and the end of the plunger, forming a feeler, comes into contact with a reaction disc bearing against the rear face of the actuating rod of the master cylinder.
Ainsi, l'effort exercé sur la tige d'actionnement du maître cylindre lorsque la tige de commande est en fin de course résulte de l'effort d'assistance qui est provoqué par la différence de pression de chaque côté de la paroi mobile et de l'effort exercé par le plongeur formant palpeur sur le disque de réaction solidaire de la face arrière de la tige d'actionnement du maître cylindre. Le conducteur du véhicule ressent par ailleurs l'effort de réaction du freinage, qui est transmis de la tige d'actionnement au plongeur par l'intermédiaire du disque de réaction.Thus, the force exerted on the actuating rod of the master cylinder when the control rod is at the end of the stroke results from the assistance force which is caused by the pressure difference on each side of the movable wall and of the force exerted by the plunger forming a feeler on the reaction disc secured to the rear face of the actuating rod of the master cylinder. The driver of the vehicle also feels the braking reaction force, which is transmitted from the actuating rod to the plunger via the reaction disc.
Or, dans le cas d'une situation de freinage extrême accompag née d'un déplacement rapide de la tige de commande, le plongeur peut venir au contact du disque de réaction et transmettre au conducteur une sensation de freinage maximal avant même que la différence de pression ne soit maximale entre les chambres de pression avant et arrière, ce qui peut conduire le conducteur à relâcher son effort, quand bien même il devrait' être maintenu pour bénéficier de l'effort de freinage maximal. Pour remédier à cet inconvénient, il est connu de proposer un servomoteur pneumatique comportant un palpeur monté coulissant par rapport au plongeur et un dispositif d'embrayage unidirectionnel qui permet, lorsque l'effort de freinage est appliqué à une vitesse déterminée, de bloquer indirectement la tige d'actionnement en bloquant le palpeur par rapport au piston mobile indépendamment de la position du plongeur.However, in the case of an extreme braking situation accompanied by a rapid displacement of the control rod, the plunger can come into contact with the reaction disc and transmit to the driver a feeling of maximum braking. even before the pressure difference is between the maximum pressure front and rear chambers, which can lead the driver to relax its efforts, even though it should be kept to benefit from the maximum braking effort. To overcome this drawback, it is known to propose a pneumatic servomotor comprising a feeler mounted to slide relative to the plunger and a one-way clutch device which allows, when the braking force is applied at a determined speed, to indirectly block the actuating rod by blocking the probe relative to the movable piston regardless of the position of the plunger.
Un tel servomoteur est notamment décrit dans le document WO-A-99/59854.Such a booster is described in particular in document WO-A-99/59854.
Ce document décrit et représente un servomoteur comportant un palpeur monté coulissant à l'extrémité avant du plongeur, qui peut être bloqué par rapport au piston mobile par un cliquet qui est commandé par une clé qui est mobile entre une position de repos dans laquelle elle est en appui sur l'enveloppe du servomoteur et une position basculée dans laquelle elle n'est plus en appui sur l'enveloppe du servomoteur et actionne le cliquet qui coopère avec une collerette du palpeur.This document describes and represents a servomotor comprising a probe mounted to slide at the front end of the plunger, which can be locked relative to the movable piston by a pawl which is controlled by a key which is movable between a rest position in which it is resting on the casing of the booster and a tilted position in which it is no longer resting on the casing of the booster and actuates the pawl which cooperates with a collar of the probe.
Un servomoteur du type de celui décrit précédemment permet de remédier à cet inconvénient en bloquant le plongeur au contact du disque de réaction à l'aide la douille et donc de maintenir un effort maximal sur le disque de réaction quand bien même le conducteur aurait partiellement relâché son effort.A servomotor of the type described above overcomes this drawback by blocking the plunger in contact with the reaction disc using the socket and therefore maintaining maximum force on the reaction disc even if the driver has partially released his effort.
D'autres dispositifs sont connus de l'état de la technique, mais tous présentent le même inconvénient qui est, à la d ifférence d'un servomoteur dépourvu d'embrayage unidirectionnel, de nécessiter, lors de sa fabrication , la réalisation puis le montage d'une douille, d'une clé, d'un disque de réaction, et d'un palpeur. Cette conception grève considérablement les coûts de fabrication d'un tel servomoteur. De plus, le blocage de la tige d'actionnement ne peut être obtenu indirectement qu'en bloquant le palpeur, c'est à dire par l'intermédiaire du disque de réaction qui est réalisé en matériau élastomère. De ce fait, la position bloquée précise de la tige d'actionnement est tributaire des variations du volume du disque de réaction sous l'effet de l'effort de réaction fourni à la tige d'actionnement par le maître cylindre de freinage qu'elle actionne. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose une nouvelle conception d'un servomoteur comportant un embrayage unidirectionnel comportant un dispositif d'embrayage unidirectionnel simplifié, dans lequel le blocage de la tige d'actionnement par rapport au piston mobile est réalisé directement, c'est à dire sans interposition d'un disque de réaction. Dans ce but, l'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'embrayage unidirectionnel, agencé dans le piston et interposé axialement entre le plongeur et la tige d'actionnement du maître cylindre, qui est susceptible, dans la position d'actionnement extrême de la tige de commande, de transmettre l'effort d'actionnement du plongeur à la tige d'actionnement du maître cylind re, puis:Other devices are known from the state of the art, but all have the same drawback which is, unlike a servomotor devoid of a one-way clutch, to require, during its manufacture, the production and then the mounting. a socket, a key, a reaction disk, and a probe. This design considerably increases the manufacturing costs of such a booster. In addition, the blocking of the actuating rod can only be obtained indirectly by blocking the probe, that is to say by means of the reaction disc which is made of elastomeric material. Therefore, the precise locked position of the actuating rod is dependent on variations in the volume of the reaction disc under the effect of the reaction force supplied to the actuating rod by the brake master cylinder which it operates. To remedy this drawback, the invention proposes a new design of a servomotor comprising a one-way clutch comprising a simplified one-way clutch device, in which the blocking of the actuating rod relative to the movable piston is achieved directly, c 'is to say without the interposition of a reaction disc. To this end, the invention provides a servomotor of the type described above, characterized in that it comprises a one-way clutch device, arranged in the piston and interposed axially between the plunger and the actuating rod of the master cylinder, which is likely, in the extreme actuation position of the control rod, to transmit the actuation force from the plunger to the actuation rod of the master cylinder, then:
- lorsque ledit effort d'actionnement a été appliqué à une vitesse inférieure à la vitesse déterminée, d'occuper un état déverrouillé dans lequel il transmet l'effort de réaction de la tige d'actionnement du maître cylindre au plongeur,- when said actuating force has been applied at a speed lower than the determined speed, to occupy an unlocked state in which it transmits the reaction force from the actuating rod of the master cylinder to the plunger,
- lorsque ledit effort d'actionnement a été appliqué à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse déterminée, d'occuper un état verrouillé dans lequel il transmet l'effort de réaction de la tige d'actionnement du maître cylindre au piston indépendamment de la position du plongeur et de la tige de commande.- when said actuation force has been applied at a speed greater than or equal to the determined speed, to occupy a locked state in which it transmits the reaction force from the actuation rod of the master cylinder to the piston independently of the position of the plunger and the control rod.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :According to other characteristics of the invention:
- le dispositif d'embrayage unidirectionnel comporte des moyens expansibles qui sont interposés axialement entre le plongeur et la tige d'actionnement du maître-cylind re et qui sont interposés radialement entre le piston et au moins le plongeur, une partie desdits moyens étant mobile radialement en réponse à l'actionnement axial du plongeur pour occuper une position radiale extrême, dans laquelle elle est maintenue par des moyens de blocage, pour verrouiller la tige d'actionnement du maître- cylindre par rapport au piston,the unidirectional clutch device comprises expandable means which are interposed axially between the plunger and the actuating rod of the master cylinder and which are interposed radially between the piston and at least the plunger, a part of said means being radially movable in response to the axial actuation of the plunger to occupy an extreme radial position, in which it is held by locking means, to lock the actuating rod of the master cylinder relative to the piston,
- les moyens expansibles comportent :- the expandable means include:
• un poussoir central axial comportant au moins une première portée tronconique de conicité orientée vers l'avant, qui est monté coulissant par rapport au plongeur, et qui est susceptible d'être actionné et rappelé sélectivement par le plongeur,An axial central pusher comprising at least a first frustoconical bearing of conicity oriented towards the front, which is slidably mounted relative to the plunger, and which is capable of being actuated and selectively recalled by the plunger,
• une couronne tronconique, de conicité orientée vers l'arrière, qui est agencée sensiblement au droit du poussoir central et qui est d'un diamètre supérieur au diamètre du poussoir central,A tapered crown, of taper oriented rearward, which is arranged substantially in line with the central pusher and which is of a diameter greater than the diameter of the central pusher,
• une série d'au moins trois billes, formant la partie radialement mobile des moyens expansibles, qui sont réparties angulairement de manière régulière autour de l'axe du servomoteur, et qui sont interposées radialement en appui entre la couronne tronconique et au moins la première portée tronconique du poussoir central, et « un plateau à rampes, qui est lié à l'extrémité arrière de la tige d'actionnement du servomoteur, et qui comporte sur sa face arrière transversale des rampes radiales de guidage des billes.• a series of at least three balls, forming the radially movable part of the expandable means, which are angularly distributed in a regular manner around the axis of the booster, and which are interposed radially in support between the frustoconical crown and at least the first frustoconical bearing of the central pusher, and "a ramp plate, which is linked to the rear end of the actuator actuating rod, and which comprises on its transverse rear face radial ramps for guiding the balls.
- les moyens de blocage des moyens expansibles comportent une seconde portée tronconique du poussoir central, de conicité réduite et orientée vers l'avant, qui est agencée en arrière de la première portée tronconique et des moyens d'actionnement sélectif du poussoir central, - les moyens d'actionnement sélectif du poussoir central comportent:the blocking means of the expandable means comprise a second frustoconical bearing surface of the central pusher, of reduced conicity and oriented towards the front, which is arranged behind the first frustoconical bearing surface and means of selective actuation of the central pusher, the means for selective actuation of the central pusher comprise:
• une face d'épaulement du poussoir, qui délimite un tronçon avant du poussoir comportant les première et seconde portées tronconiques et un tronçon arrière, qui est monté coulissant dans un alésage du plongeur,A shoulder face of the pusher, which delimits a front section of the pusher comprising the first and second frustoconical bearing surfaces and a rear section, which is slidably mounted in a bore of the plunger,
• un palpeur, solidaire de l'extrémité avant du plongeur, qui comporte un perçage destiné à permettre le passage du tronçon arrière du poussoir, et dont une face avant est destinée à prendre appui sur la face d'épaulement du poussoir pour permettre son actionnement vers l'avant, et• a feeler, integral with the front end of the plunger, which has a hole intended to allow the passage of the rear section of the pusher, and one front face of which is intended to bear on the shoulder face of the pusher to allow its actuation forward, and
• des moyens de rappel élastiques, qui sont agencés entre une face arrière du palpeur et l'extrémité du tronçon arrière du poussoir pour permettre le rappel du poussoir vers l'arrière.• elastic return means, which are arranged between a rear face of the probe and the end of the rear section of the pusher to allow the pusher to be returned towards the rear.
- les moyens de rappel élastique du poussoir comportent un ressort hélicoïdal prenant appui sur une coupelle sertie à l'extrémité du tronçon arrière du poussoir,the elastic return means of the pusher comprise a helical spring bearing on a cup set at the end of the rear section of the pusher,
- la conicité de la première portée tronconique du poussoir est comprise entre 30 et 45 degrés,- the taper of the first tapered seat of the pusher is between 30 and 45 degrees,
- la conicité de la couronne tronconique est d'environ 70 degrés, - la conicité de la seconde portée tronconique du poussoir est comprise entre 7 et 10 degrés,- the taper of the frustoconical crown is approximately 70 degrees, - the taper of the second frustoconical bearing of the pusher is between 7 and 10 degrees,
- les billes sont guidées radialement par une cage qui est interposée axialement entre la couronne et le plateau à rampes,the balls are guided radially by a cage which is interposed axially between the crown and the ramp plate,
- la cage présente sensiblement la forme d'un d isque, qui comporte un perçage d'un diamètre supérieur à celui du poussoir à partir duquel s'étend un évidement radial formant piste de guidage associée à chaque bille, et qui comporte une fente périphérique, débouchant dans les évidements, qui reçoit un jonc élastique destiné à rappeler radialement les billes vers l'axe du servomoteur,- The cage has substantially the shape of a d isque, which has a bore of a diameter greater than that of the pusher from which extends a radial recess forming a guide track associated with each ball, and which has a peripheral slot , opening into the recesses, which receives a rod elastic intended to radially return the balls towards the axis of the servomotor,
- des moyens élastiques de saut sont agencés entre le plateau à rampes et le piston pour déterminer, dans la position de repos de la tige de commande, un jeu déterminé entre les billes et le plateau à rampes qui est destiné à être absorbé dans la position d'actionnement de la tige de commande,- elastic jumping means are arranged between the ramp plate and the piston to determine, in the rest position of the control rod, a determined clearance between the balls and the ramp plate which is intended to be absorbed in the position actuation of the control rod,
- la couronne, le plateau à rampes, la cage et les billes sont montés dans un alésage d'une douille tubulaire qui est venue de matière avec le corps du piston,- the crown, the ramp plate, the cage and the balls are mounted in a bore of a tubular sleeve which has come integrally with the piston body,
- la cage est en appui sur une face transversale avant de la couronne dont une face arrière est en appui sur une face de fond de la douille tubulaire, et les moyens élastiques de saut comportent une rondelle élastique qui est interposée entre une face transversale avant de la cage et une face transversale d'épaulement du plateau à rampes,the cage is supported on a front transverse face of the crown, one rear face of which is supported on a bottom face of the tubular sleeve, and the elastic jumping means comprise an elastic washer which is interposed between a transverse face before the cage and a transverse shoulder face of the ramp platform,
- la couronne, le plateau à rampes, la cage et les billes sont montés dans un alésage d'une douille tubulaire rapportée dont un tronçon arrière est monté coulissant dans le corps du piston et dont un tronçon avant est porté par un bouchon annulaire cannelé fixé au corps du piston,- the crown, the ramp plate, the cage and the balls are mounted in a bore of an attached tubular sleeve, a rear section of which is slidably mounted in the body of the piston and a front section of which is carried by a fixed grooved annular plug to the piston body,
- les moyens élastiques de saut comportent un ressort hélicoïdal de compression qui est interposé entre face de fond de la douille tubulaire et une face transversale d'épaulement du plateau à rampes, et qui est d'un diamètre supérieur à celui de la cage,the elastic jumping means comprise a helical compression spring which is interposed between the bottom face of the tubular sleeve and a transverse shoulder face of the ramp plate, and which is of a diameter greater than that of the cage,
- la cage comporte une série de pattes axiales avant et une série de pattes axiales arrières, chaque patte axiale avant et/ou arrière étant agencée à proximité de la périphérie de la cage et étant agencée angulairement à mi-distance de deux pistes de guidage consécutives, et les pattes axiales avant et arrière sont reçues dans des rainures axiales complémentaires du plateau à rampes et de la couronne, et - lorsque la tige de commande est actionnée à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse déterminée, le plongeur repousse la seconde portée tronconique du poussoir en contact avec les billes pour verrouiller le dispositif d'embrayage unidirectionnel. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :- The cage has a series of front axial tabs and a series of rear axial tabs, each front and / or rear axial tab being arranged near the periphery of the cage and being angularly arranged midway between two consecutive guide tracks , and the front and rear axial tabs are received in complementary axial grooves of the ramp plate and of the crown, and - When the control rod is actuated at a speed greater than or equal to the determined speed, the plunger pushes the second frustoconical seat of the pusher into contact with the balls to lock the one-way clutch device. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which:
- la figure 1 est une vue en coupe axiale d'ensemble d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage réalisé conformément à un état antérieur de la technique,FIG. 1 is an overall axial section view of a pneumatic brake booster produced in accordance with a prior state of the art,
- les figures 2 à 5 sont des vues de détail en coupe axiale d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage réalisé conformément à un premier mode de réalisation de l'invention et représenté en position de repos, d'application lente, d'application rapide, et de retour d'application rapide,- Figures 2 to 5 are detailed views in axial section of a pneumatic brake booster produced in accordance with a first embodiment of the invention and shown in the rest position, slow application, quick application, and quick application return,
- les figures 6 à 9 sont des vues de détail en coupe axiale d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage réalisé conformément à un second mode de réalisation de l'invention et représenté en position de repos, d'application lente, d'application rapide, et de retour d'application rapide, et- Figures 6 to 9 are detailed views in axial section of a pneumatic brake booster produced in accordance with a second embodiment of the invention and shown in the rest position, slow application, quick application, and quick application return, and
- la figure 10 est une vue éclatée en perspective des éléments de l'embrayage unidirectionnel du servomoteur pneumatique d'assistance au freinage réalisé conformément au second mode de réalisation l'invention .- Figure 10 is an exploded perspective view of the elements of the unidirectional clutch of the pneumatic brake booster produced in accordance with the second embodiment of the invention.
Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiq ues ou ayant des fonctions similaires.In the description which follows, identical reference numerals designate parts which are identical or have similar functions.
Par convention, les termes "avant", "arrière", supérieur", "inférieur" désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche, la droite, le haut, ou le bas des figures. On a représenté à la figure 1 l'ensemble d'un servomoteur 10 pneumatique conventionnel d'assistance au freinage pour un véhicule automobile.By convention, the terms "front", "rear", upper "," lower "respectively designate elements or positions oriented respectively to the left, right, top, or bottom of the figures. FIG. 1 shows the assembly of a conventional pneumatic booster 10 for braking assistance for a motor vehicle.
De manière connue, le servomoteur pneumatique 10 comporte une enveloppe rigide 12 à l'intérieur de laquelle est montée mobile une cloison 14 transversale qui délimite de façon étanche une chambre avant 16, soumise à une première pression "P-i" dont la valeur est égale à la valeur de dépression du moteur du véhicule, et une chambre arrière 18 soumise à une deuxième pression "P2". La deuxième pression "P2" est susceptible, comme il sera décrit ultérieurement, de varier entre la valeur de dépression moteur "Pi " et la valeur de la pression atmosphériqueIn known manner, the pneumatic servomotor 10 comprises a rigid casing 12 inside which is movably mounted a transverse partition 14 which sealingly delimits a front chamber 16, subjected to a first pressure "Pi" whose value is equal to the vacuum value of the vehicle engine, and a rear chamber 18 subjected to a second pressure "P 2 ". The second pressure "P 2 " is likely, as will be described later, to vary between the value of engine vacuum "Pi" and the value of atmospheric pressure
" D » < a •"D" <a •
La chambre avant 16 est alimentée en pression "P-i " par l'intermédiaire d'un conduit 20 de dépression qui est relié à une source de dépression du véhicule, par exemple une dépression régnant dans un collecteur d'admission (non représenté) d'un moteur du véhicule.The front chamber 16 is supplied with pressure "Pi" via a vacuum duct 20 which is connected to a source of vacuum in the vehicle, for example a vacuum prevailing in an intake manifold (not shown) of a vehicle engine.
Le servomoteur pneumatique 10 comporte un piston mobile 22 d'axe A qui est solidaire de la cloison mobile 14. A l'intérieur de l'enveloppe 12, la cloison mobile 14 est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort 24 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 12 et sur une face avant 26 du piston mobile 22. La face avant 26 du piston mobile 22 porte une coupelle 30 de réaction à l'intérieur de laquelle est agencé, comme on le verra plus loin , un disque de réaction 32 en matériau élastomère. Une face avant 34 de la coupelle 30 de réaction est solidaire d'une tige d'actionnement 28, qui par conséquent est solidaire des déplacements du piston mobile 22, et qui permet l'actionnement d'un maître-cylindre 36 hydraulique de freinage du véhicule.The pneumatic actuator 10 comprises a movable piston 22 of axis A which is integral with the movable partition 14. Inside the casing 12, the movable partition 14 is biased elastically towards the rear by a return spring 24 which is supported on the casing 12 and on a front face 26 of the movable piston 22. The front face 26 of the movable piston 22 carries a reaction cup 30 inside which is arranged, as will be seen below, a disc reaction 32 made of elastomeric material. A front face 34 of the reaction cup 30 is integral with an actuating rod 28, which consequently is integral with the displacements of the movable piston 22, and which allows the actuation of a hydraulic master cylinder 36 for braking the vehicle.
Une tige 38 de commande, qui est par exemple reliée à une pédale de frein du véhicule par l'intermédiaire d'un manchon 41 d'accouplement qui est agencé à son extrémité libre arrière 43, est susceptible de se déplacer dans le piston mobile 22, sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant sur le manchon 41 . L'effort d'actionnement est exercé à encontre d'un effort de rappel produit sur la tige 38 par un ressort de rappel 40 qui est interposé entre le piston mobile 22 et la tige 38 de commande.A control rod 38, which is for example connected to a brake pedal of the vehicle by means of a coupling sleeve 41 which is arranged at its rear free end 43, is capable of moving in the movable piston 22, selectively as a function of an axial input force exerted forwards on the sleeve 41. The actuating force is exerted against a return force produced on the rod 38 by a return spring 40 which is interposed between the movable piston 22 and the control rod 38.
L'extrémité avant de la tige 38 de commande qui est opposée à son extrémité libre est conformée en rotule 42 et est reçue dans un logement 44 complémentaire d'un plongeur 46 sensiblement cylindrique qui est monté coulissant dans le piston mobile 22.The front end of the control rod 38 which is opposite its free end is shaped as a ball joint 42 and is received in a housing 44 complementary to a substantially cylindrical plunger 46 which is slidably mounted in the movable piston 22.
Un siège annulaire arrière 48 du plongeur 46 fait partie d'un clapet 50 à trois voies qui est susceptible de faire varier la deuxième pression "P2" régnant dans la chambre arrière 18, notamment en mettant en communication la chambre avant 16 et la chambre arrière 18 lorsque la tige 38 de commande est en position de repos, ou en mettant progressivement la chambre arrière 18 en communication avec la pression atmosphérique "Pa" lorsque la tige 38 de commande est actionnée. Le fonctionnement du clapet à trois voies 50 étant connu de l'état de la technique, il ne sera pas décrit plus explicitement dans la présente description.A rear annular seat 48 of the plunger 46 is part of a three-way valve 50 which is capable of varying the second pressure "P 2 " prevailing in the rear chamber 18, in particular by connecting the front chamber 16 and the chamber rear 18 when the control rod 38 is in the rest position, or by gradually bringing the rear chamber 18 into communication with the atmospheric pressure "P a " when the control rod 38 is actuated. The operation of the three-way valve 50 being known from the state of the art, it will not be described more explicitly in the present description.
De manière connue, l'extrémité avant du plongeur 46 qui est opposée au logement 44 porte un palpeur 52, qui est monté coulissant à l'intérieur d'un alésage 54 du piston mobile 22, et qui débouche en regard de la coupelle de réaction 30. De la sorte, le palpeur 52 est susceptible d'être sollicité par le plongeur 46 pour solliciter à son tour le disque 32 de réaction et le comprimer, ce qui permet ainsi, dans une position d'actionnement de la tige de commande 38 provoquant l'application d'un effort de freinage sur la tige d'actionnement 28, de transmettre au plongeur 46 et, ce faisant, à la tige de commande 28, l'effort de réaction du maître- cylindre 36, le disque de réaction étant déformé sous l'action d'une force exercée par le piston mobile 22, de la force exercée par la tige d'actionnement 28, et de la force exercée par le palpeur 52.In known manner, the front end of the plunger 46 which is opposite the housing 44 carries a feeler 52, which is slidably mounted inside a bore 54 of the movable piston 22, and which opens facing the reaction cup 30. In this way, the probe 52 is capable of being urged by the plunger 46 to in turn urge the reaction disc 32 and compress it, which thus makes it possible, in an actuating position of the control rod 38 causing the application of a braking force on the actuating rod 28, to transmit to the plunger 46 and, in doing so, to the control rod 28, the reaction force of the master cylinder 36, the reaction disc being deformed under the action of a force exerted by the movable piston 22, of the force exerted by the actuating rod 28, and the force exerted by the probe 52.
Dans un tel servomoteur 10, lorsque la tige 38 de commande est actionnée ou relâchée à une vitesse qui est supérieure ou égale à une vitesse déterminée d'éq uilibrage de la deuxième pression P2 dans la chambre arrière 18 du servomoteur 10, la tige 38 de commande et le plongeur 46 se déplacent plus vite que le piston 22,In such a booster 10, when the control rod 38 is actuated or released at a speed which is greater than or equal to a determined speed of equilibration of the second pressure P 2 in the rear chamber 18 of the servomotor 10, the rod 38 control and the plunger 46 move faster than the piston 22,
De ce fait, l'inconvénient majeur d'un tel servomoteur 10 est que, dans le cas d'une situation de freinage extrême accompagnée d'un déplacement rapide de la tige 38 de commande, le palpeur 52 du plongeur 46 peut venir au contact du disque de réaction et transmettre au conducteur une sensation de freinage maximal avant même que la différence de pression ne soit maximale entre les chambres de pression avant et arrière, ce qui peut conduire le conducteur à relâcher son effort, quand bien même il devrait être maintenu pour bénéficier de l'effort de freinage maximal.Therefore, the major drawback of such a booster 10 is that, in the case of an extreme braking situation accompanied by rapid movement of the control rod 38, the feeler 52 of the plunger 46 can come into contact of the reaction disc and transmit to the driver a maximum braking sensation even before the pressure difference is maximum between the front and rear pressure chambers, which can lead the driver to relax his effort, even if it should be maintained to benefit from the maximum braking force.
Il est connu de proposer un servomoteur de ce type comportant un dispositif d'embrayage unidirectionnel (non représenté) comportant un dispositif de coincement qui permet de verrouiller le palpeur 52 dans sa position de sollicitation du disque de réaction 32.It is known to provide a booster of this type comprising a unidirectional clutch device (not shown) comprising a wedging device which makes it possible to lock the probe 52 in its position for urging the reaction disc 32.
L'invention propose un servomoteur 10 comportant un dispositif d'embrayage d'une nouvelle conception ne comportant ni palpeur 52 ni disque 32 de réaction. Avantageusement, la suppression du disque 32 de réaction autorise des ouvertures importantes lors d'un freinage d'urgence.The invention provides a servomotor 10 comprising a clutch device of a new design comprising neither feeler 52 nor reaction disc 32. Advantageously, the removal of the reaction disc 32 allows large openings during emergency braking.
Dans ce but, l'invention propose un servomoteur 10 du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel, agencé dans le piston 22 et interposé axialement entre le plongeur 46 et la tige d'actionnement 28 du maître cylindre 36, qui est susceptible, dans la position d'actionnement extrême de la tige 38 de commande, de transmettre l'effort d'actionnement du plongeur 46 à la tige 28 d'actionnement du maître cylindre 36, puis:To this end, the invention provides a servomotor 10 of the type described above, characterized in that it comprises a one-way clutch device 56, arranged in the piston 22 and interposed axially between the plunger 46 and the actuating rod 28 of the master cylinder 36, which is capable, in the extreme actuation position of the control rod 38, of transmit the actuation force from the plunger 46 to the rod 28 for actuation of the master cylinder 36, then:
- lorsque ledit effort d'actionnement a été appliqué à une vitesse inférieure à la vitesse déterminée, d'occuper un état déverrouillé dans lequel il transmet l'effort de réaction de la tige d'actionnement 28 du maître cylindre 36 au plongeur 46,when said actuating force has been applied at a speed lower than the determined speed, to occupy an unlocked state in which it transmits the reaction force from the actuating rod 28 of the master cylinder 36 to the plunger 46,
-lorsque ledit effort d'actionnement a été appliqué à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse déterminée, d'occuper un état verrouillé dans lequel il transmet l'effort de réaction de la tige 28 d'actionnement du maître cylindre au piston 22 indépendamment de la position du plongeur 46 et de la tige 38 de commande.when said actuating force has been applied at a speed greater than or equal to the determined speed, to occupy a locked state in which it transmits the reaction force from the actuating rod 28 of the master cylinder to the piston 22 independently the position of the plunger 46 and the control rod 38.
Un premier mode de réalisation d'un tel servomoteur a été représenté aux figures 2 à 5 et un second mode de réalisation d'un tel servomoteur a été représenté aux figures 6 à 10.A first embodiment of such a booster has been shown in FIGS. 2 to 5 and a second embodiment of such a booster has been shown in FIGS. 6 to 10.
Conformément à l'invention, le dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel comporte des moyens expansibles qui sont interposés axialement entre le plongeur 46 et la tige d'actionnement 28' du maître-cylindre 36 et qui sont interposés radialement entre le piston 22 et au moins le plongeur 46, une partie desdits moyens étant mobile radialement en réponse à l'actionnement axial du plongeur 46 pour occuper une position radiale extrême, dans laquelle elle est maintenue par des moyens de blocage, pour verrouiller la tige d'actionnement 28 du maître- cylindre 36 par rapport au piston 22.According to the invention, the unidirectional clutch device 56 comprises expandable means which are interposed axially between the plunger 46 and the actuating rod 28 ' of the master cylinder 36 and which are interposed radially between the piston 22 and at least the plunger 46, part of said means being radially movable in response to the axial actuation of the plunger 46 to occupy an extreme radial position, in which it is held by locking means, for locking the actuating rod 28 of the master- cylinder 36 relative to piston 22.
Plus particulièrement, les moyens expansibles comportent un poussoir 58 central axial comportant au moins une première portée 60 tronconique de conicité orientée vers l'avant, qui est monté coulissant par rapport au plongeur 46. Le poussoir 58 est susceptible d'être actionné et rappelé sélectivement par le plongeur 46.More particularly, the expansible means comprise a central axial pusher 58 comprising at least one first frustoconical bearing surface 60 of conicity oriented towards the front, which is slidably mounted relative to the plunger 46. The pusher 58 is capable of being actuated and selectively recalled by the diver 46.
Par ailleurs, les moyens expansibles comportent aussi une couronne 62, comportant une portée tronconique 66 de conicité orientée vers l'arrière, qui est agencée sensiblement au droit du poussoir central 58 et qui est d'un diamètre intérieur Dβ2 qui est supérieur au diamètre extérieur D58 du poussoir central 58.Furthermore, the expandable means also comprise a crown 62, comprising a frustoconical bearing 66 of taper oriented towards the rear, which is arranged substantially in line with the central pusher 58 and which has an internal diameter Dβ 2 which is greater than the external diameter D 58 of the central pusher 58.
Le dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel comporte une série d'au moins trois billes 64, formant la partie radialement mobile des moyens expansibles, qui sont réparties angulairement de manière régulière autour de l'axe A du servomoteur 10, et qui sont interposées radialement en appui entre la portée tronconique 66 de la couronne 62 et au moins la première portée tronconique 60 du poussoir central 58. Le dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel comporte enfin un plateau 68 à rampes, qui est lié à l'extrémité arrière de la tige 28 d'actionnement du servomoteur 10, et qui comporte sur sa face arrière transversale des rampes 70 radiales de guidage des billes 64. De préférence, la conicité de la première portée tronconique 60 du poussoir 58 est comprise entre 30 et 45 degrés, et la conicité de la portée tronconique 66 de la couronne 62 est d'environ 70 degrés.The unidirectional clutch device 56 comprises a series of at least three balls 64, forming the radially movable part of the expandable means, which are angularly distributed regularly around the axis A of the booster 10, and which are interposed radially in support between the frustoconical bearing surface 66 of the crown 62 and at least the first frustoconical bearing surface 60 of the central pusher 58. The one-way clutch device 56 finally comprises a plate 68 with ramps, which is linked to the rear end of the rod 28 actuator 10, and which has on its transverse rear face of the radial ramps 70 for guiding the balls 64. Preferably, the taper of the first frustoconical bearing 60 of the pusher 58 is between 30 and 45 degrees, and the taper of the frustoconical bearing 66 of the crown 62 is about 70 degrees.
De la sorte, comme on le verra plus loin en référence aux figures 2 à 5 et 6 à 9, le poussoir 58, lorsqu'il est actionné vers l'avant par le plongeur 46, est susceptible dans un premier temps de repousser axialement et radialement les billes 64 pour qu'elles repoussent axialement le plateau 68 à rampes, puis de s'insérer entre les billes 64 pour verrouiller le plateau 70 à rampes par rapport aux billes 64 et donc à la couronne 64, liant alors la tige 28 d'actionnement au piston 22.In this way, as will be seen below with reference to FIGS. 2 to 5 and 6 to 9, the pusher 58, when it is actuated forward by the plunger 46, is liable initially to repel axially and radially the balls 64 so that they push axially the plate 68 with ramps, then to be inserted between the balls 64 to lock the plate 70 with ramps relative to the balls 64 and therefore to the ring 64, then binding the rod 28 d piston actuation 22.
A cet effet, les moyens de blocage des moyens expansibles comportent une seconde portée tronconique 72 du poussoir central 58, de conicité réduite et orientée vers l'avant, qui est agencée en arrière de la première portée tronconique 60 et des moyens d'actionnement sélectif du poussoir central 58. De préférence, la conicité de la seconde portée tronconique d u poussoir est comprise entre 7 et 1 0 degrés. Plus particulièrement, les moyens d'actionnement sélectif du poussoir central 58 comportent:To this end, the blocking means of the expandable means comprise a second frustoconical bearing 72 of the central pusher 58, of reduced taper and oriented towards the front, which is arranged behind the first frustoconical bearing 60 and means of selective actuation of the central pusher 58. Preferably, the taper of the second frustoconical bearing of the pusher is between 7 and 10 degrees. More particularly, the means for selective actuation of the central pusher 58 comprise:
- une face d'épaulement 74 du poussoir, qui délimite un tronçon avant 76 du poussoir comportant les première et seconde portées tronconiques et un tronçon arrière 78, qui est monté coulissant dans un alésage 80 du plongeur 46,a shoulder face 74 of the pusher, which delimits a front section 76 of the pusher comprising the first and second frustoconical bearing surfaces and a rear section 78, which is slidably mounted in a bore 80 of the plunger 46,
- un palpeur 82, solidaire de l'extrémité avant du plongeur, qui comporte un perçage 84 destiné à permettre le passage du tronçon arrière 78 du poussoir 58, et dont une face avant 86 est destinée à prendre appui sur la face d'épaulement 74 du poussoir 58 pour permettre son actionnement vers l'avant, et- A probe 82, integral with the front end of the plunger, which has a hole 84 intended to allow the passage of the rear section 78 of the pusher 58, and one front face 86 of which is intended to bear on the shoulder face 74 pusher 58 to allow it to be actuated forward, and
- des moyens de rappel élastiques, qui sont agencés entre une face arrière 88 du palpeur 82 et l'extrémité 90 du tronçon arrière 78 du poussoir 58 pour permettre le rappel du poussoir 58 vers l'arrière.- Elastic return means, which are arranged between a rear face 88 of the probe 82 and the end 90 of the rear section 78 of the pusher 58 to allow the pusher 58 to be returned to the rear.
De préférence, les moyens de rappel élastique du poussoir 58 sont constitués d'un ressort hélicoïdal 92 qui prend appui sur une coupelle 94 sertie à l'extrémité 90 du tronçon arrière 78 du poussoir 58. Cette configuration n'est toutefois pas limitative de l'invention, et les moyens de rappel élastique du poussoir 58 pourraient être constitués d'un empilement (non représenté) de rondelles élastiques.Preferably, the elastic return means of the pusher 58 consist of a helical spring 92 which bears on a cup 94 crimped at the end 90 of the rear section 78 of the pusher 58. This configuration is however not limiting of the invention, and the elastic return means of the pusher 58 could consist of a stack (not shown) of elastic washers.
Dans cette configuration, comme on le verra ultérieurement, les billes 64 sont susceptibles, lors du retour de la tige 38 de commande après une application rapide, d'être maintenues coincées entre la deuxième portée tronconique 72 du poussoir 58 et la portée tronconique 66 de la couronne 62. Le maintient des billes 64 est facilité de par la conicité réduite de 7 et 10 degrés de la deuxième portée tronconique 72 du poussoir 58.In this configuration, as will be seen later, the balls 64 are likely, during the return of the control rod 38 after a rapid application, to be kept wedged between the second frustoconical bearing 72 of the pusher 58 and the frustoconical bearing 66 of the crown 62. Maintaining the balls 64 is facilitated by the reduced conicity of 7 and 10 degrees of the second frustoconical bearing 72 of the pusher 58.
Par ailleurs, dans les deux modes de réalisation préférés de l'invention , les billes 64 sont guidées radialement par une cage 96 qui est interposée axialement entre la couronne 62 et le plateau 70 à rampes. La cage 96 présente sensiblement la forme d'un disque qui comporte un perçage 98 d'un diamètre D98 qui est supérieur au diamètre extérieur D58 du poussoir 58. Un évidement radial 100 formant une piste de guidage associée à chaque bille 64 s'étend à partir de ce perçage 98. La périphérie de la cage 96 comporte une fente périphérique 102, débouchant dans les évidements 100, qui reçoit un jonc élastique 104 qui est destiné à rappeler radialement les billes 64 vers l'axe A du servomoteur 10.Furthermore, in the two preferred embodiments of the invention, the balls 64 are guided radially by a cage 96 which is interposed axially between the crown 62 and the plate 70 with ramps. The cage 96 has substantially the shape of a disc which has a bore 98 with a diameter D 98 which is greater than the outside diameter D58 of the pusher 58. A radial recess 100 forming a guide track associated with each ball 64 extends from this bore 98. The periphery of the cage 96 comprises a peripheral slot 102, opening into the recesses 100, which receives an elastic rod 104 which is intended to radially return the balls 64 towards the axis A of the booster 10.
Par ailleurs, le servomoteur comporte des moyens élastiques de saut qui sont agencés entre le plateau 68 à rampes et le piston 58 pour déterminer, dans la position de repos de la tige 38 de commande représenté aux figures 2 et 6, un jeu "J" déterminé entre les billes 64 et le plateau 68 à rampes qui est destiné à être absorbé dans la position d'actionnement de la tige 38 de commande. La raideur des moyens élastiques de saut et la valeur de ce jeu "J" déterminent l'effort d'assistance fourni par le piston 22 mobile pour lequel un effort de réaction est transmis, par l'intermédiaire des billes 64, de la tige d'actionnement 28 à la tige 38 de commande. La valeur de cet effort d'assistance est communément appelée "saut" du servomoteur 10.Furthermore, the booster comprises elastic jumping means which are arranged between the plate 68 with ramps and the piston 58 to determine, in the rest position of the control rod 38 shown in FIGS. 2 and 6, a clearance "J" determined between the balls 64 and the plate 68 with ramps which is intended to be absorbed in the actuating position of the control rod 38. The stiffness of the elastic jumping means and the value of this clearance "J" determine the assistance force supplied by the movable piston 22 for which a reaction force is transmitted, via the balls 64, from the rod d actuation 28 to the control rod 38. The value of this assistance effort is commonly called the "jump" of the servomotor 10.
Selon le premier mode de réalisation de l'invention qui est représenté aux figures 2 à 5, la couronne 62, le plateau à rampes 68 , la cage 96 et les billes 64 sont montés dans un alésage 1 06 d'une douille tubulaire 108 q ui est venue de matière avec le corps du piston 22.According to the first embodiment of the invention which is shown in Figures 2 to 5, the crown 62, the ramp plate 68, the cage 96 and the balls 64 are mounted in a bore 106 of a tubular sleeve 108 q which came integrally with the body of the piston 22.
En particulier, la cage 96 est en appui sur une face transversale avant 1 10 de la couronne 62 dont une face arrière 1 12 est. en appui sur une face 1 14 de fond de la douille tubulaire 1 08. Les moyens élastiques de saut comportent une rondelle élastique 1 16 qui est interposée entre une face 1 18 transversale avant de la cage et une face 120 transversale d'épaulement du plateau 68 à rampes. Cette rondelle 1 16 peut par exemple être une rondelle élastique dont la tranche comporte un profil ondulé, plus connue sous la désignation commerciale de rondelle "onduflex".In particular, the cage 96 is supported on a front transverse face 1 10 of the crown 62 including a rear face 1 12 is. resting on a face 1 14 at the bottom of the tubular socket 1 08. The elastic jumping means comprise an elastic washer 1 16 which is interposed between a face 1 18 transverse front of the cage and a face 120 transverse shoulder of the plate 68 with ramps. This washer 116 can for example be an elastic washer whose edge has a wavy profile, better known under the commercial designation of washer "onduflex".
Selon le second mode de réalisation de l'invention qui est représenté aux figures 6 à 10, la couronne 62, le plateau 68 à rampes, la cage 96 et les billes 64 sont montés dans un alésage 122 d'une douille 124 tubulaire rapportée dont un tronçon arrière 126 est monté coulissant dans le corps du piston 22 et dont un tronçon avant 128 est porté par un bouchon 130 annulaire, ' cannelé intérieurement, qui est fixé au corps du piston 22, par exemple par l'intermédiaire de vis (non représentées) qui traversent des perçages 132 du bouchon 130.According to the second embodiment of the invention which is shown in FIGS. 6 to 10, the crown 62, the plate 68 with ramps, the cage 96 and the balls 64 are mounted in a bore 122 of an attached tubular socket 124 of which a rear section 126 is slidably mounted in the piston body 22 and including a front section 128 is carried by a plug 130 annular splined internally, which is attached to the piston body 22, for example via screws (not shown) which pass through holes 132 of plug 130.
Dans cette configuration, les moyens élastiques de saut comportent un ressort 134 hélicoïdal de compression qui est interposé entre face de fond 136 de la douille 124 tubulaire et une face 138 transversale d'épaulement du plateau 68 à rampes, et qui est d'un diamètre intérieur D134 supérieur au diamètre extérieur Dg6 de la cage 96. Avantageusement, une rondelle 140 est interposée entre le ressort 134 hélicoïdal de compression et la face 138 transversale d'épaulement du plateau 68 à rampes. Comme on peut le voir notamment à la figure 10, la cageIn this configuration, the elastic jumping means comprise a helical compression spring 134 which is interposed between the bottom face 136 of the tubular bush 124 and a transverse face 138 of the shoulder of the platform 68 with ramps, and which is of a diameter inside D 1 34 greater than the outside diameter Dg 6 of the cage 96. Advantageously, a washer 140 is interposed between the helical compression spring 134 and the transverse face 138 of the shoulder of the plate 68 with ramps. As can be seen in particular in Figure 10, the cage
96 comporte une série de pattes 142 axiales avant et une série de pattes 144 axiales arrières. Chaque patte axiale avant 142 et/ou arrière 144 est agencée à proximité de la périphérie de la cage 96 et est agencée angulairement à mi-distance de deux pistes 100 de guidage consécutives de la cage 96. Ces pattes axiales avant 142 et arrière 144 sont reçues dans des rainures axiales associées 146, 148 complémentaires du plateau 68 à rampes et de la couronne 62. Les pattes 146, 148 permettent le coulissement axial de la cage 96. De la sorte, le dispositif d'embrayage unidirectionnel est susceptible d'occuper différentes positions qui sont représentées aux figures 2 à 5 et 6 à 9.96 comprises a series of front axial legs 142 and a series of rear axial legs 144. Each front axial tab 142 and / or rear 144 is arranged close to the periphery of the cage 96 and is angularly arranged halfway between two tracks 100 for consecutive guide of the cage 96. These axial front tabs 142 and rear 144 are received in associated axial grooves 146, 148 complementary to the plate 68 with ramps and to the crown 62. The tabs 146, 148 allow the axial sliding of the cage 96. In this way, the one-way clutch device is capable of occupying different positions which are shown in Figures 2 to 5 and 6 to 9.
Le dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel est susceptible d'occuper une position de repos qui est représentée aux figures 2 et 6. Dans cette position, la tige de commande 38 n'étant pas actionnée , le plongeur 46 occupe une position arrière de repos. Dans cette configuration, la face d'épaulement 74 du poussoir 58 est en appui contre la face avant 86 du palpeur 82, et les billes 64, qui sont en appui seulement sur la portée tronconique 66 de la couronne 62 et sur la première portée tronconique 60 du poussoir 58 sont distantes du jeu "J" du plateau 68 à rampes. Les billes 64 sont maintenues dans cette position par le jonc élastique 104. A partir de cette position de repos, lorsque la tige de commande 38 est actionnée vers l'avant à une vitesse qui est inférieure à la vitesse d'équilibrage de la pression "P2" dans la chambre arrière du servomoteur comme représenté aux fig ures 3 et 7, la face avant 86 du palpeur 82 pousse le poussoir 58 dont la première portée tronconique 60 repousse . à son tour les billes 64 de manière à absorber le jeu "J". Simultanément, le piston 22 comprime les moyens élastiques 1 16, 1 34 de saut et entraîne le plateau 68, et par conséquent la tige d'actionnement 28 du maître-cylindre 36. Les billes 64 sont alors reçues dans les rampes radiales 70 du plateau 68, et elles transmettent ainsi l'effort de réaction du maître-cylindre 36 au poussoir 58, au plongeur 46 et à la tige de commande 38.The one-way clutch device 56 is capable of occupying a rest position which is shown in Figures 2 and 6. In this position, the control rod 38 not being actuated, the plunger 46 occupies a rear position of rest. In this configuration, the shoulder face 74 of the pusher 58 is in abutment against the front face 86 of the feeler 82, and the balls 64, which are in abutment only on the frustoconical bearing 66 of the crown 62 and on the first frustoconical bearing 60 of the pusher 58 are distant from the clearance "J" of the plate 68 with ramps. The balls 64 are held in this position by the elastic ring 104. From this rest position, when the control rod 38 is actuated forward at a speed which is less than the pressure balancing speed " P 2 "in the rear chamber of the booster as shown in FIGS. 3 and 7, the front face 86 of the probe 82 pushes the pusher 58, the first frustoconical bearing 60 of which repels. in turn the balls 64 so as to absorb the clearance "J". Simultaneously, the piston 22 compresses the elastic means 1 16, 1 34 of jump and drives the plate 68, and consequently the actuating rod 28 of the master cylinder 36. The balls 64 are then received in the radial ramps 70 of the plate 68, and they thus transmit the reaction force from the master cylinder 36 to the pusher 58, to the plunger 46 and to the control rod 38.
A partir de la position de repos, lorsque la tige de commande 38 est actionnée vers l'avant à une vitesse qui est supérieure ou égale à la vitesse d'équilibrage de la pression "P2" dans la chambre arrière du servomoteur comme représenté aux figures 4 et 8, la face avant 86 du palpeur 82 pousse le poussoir 58 plus vite que le piston 22 ne peut entraîner le plateau 68. De ce fait, les billes 64 sont repoussées radialement par la première portée tronconique 60 du poussoir 58, puis le poussoir 58 s'insère entre les billes 64, les billes 64 entrant alors en contact avec la seconde portée tronconique 72. La conicité réduite de la seconde portée tronconique 72, conjuguée avec l'effort radial de rappel qu'exerce le jonc élastique 104 sur les billes 64, les maintient bloquées dans cette position, en contact sur trois points appartenant respectivement au plateau 68, à la seconde portée tronconique 72 du poussoir 58, et à la portée tronconique 66 de la couronne 62. L'effort de réaction du maître-cylindre 36 est donc transmis pour partie à la couronne 62 et donc au piston 22 et pour partie au poussoir 58, et donc au plongeur 46 et à la tige de commande 38.From the rest position, when the control rod 38 is actuated forward at a speed which is greater than or equal to the pressure balancing speed "P 2 " in the rear chamber of the booster as shown in Figures 4 and 8, the front face 86 of the probe 82 pushes the pusher 58 faster than the piston 22 can not drive the plate 68. Therefore, the balls 64 are pushed radially by the first frustoconical bearing 60 of the pusher 58, then the pusher 58 is inserted between the balls 64, the balls 64 then coming into contact with the second frustoconical bearing 72. The reduced taper of the second frustoconical bearing 72, combined with the radial return force exerted by the elastic ring 104 on balls 64, keeps them locked in this position, in contact on three points belonging respectively to the plate 68, to the second frustoconical bearing 72 of the pusher 58, and to the frustoconical bearing 66 of the crown 62. The reaction force of the master cylinder 36 is therefore transmitted partly to the crown 62 and therefore to the piston 22 and partly to the pusher 58, and therefore to the plunger 46 and to the control rod 38.
Enfin , si la tige de commande 38 est relâchée à partir de cette dernière position, comme représenté aux figures 5 et 9, les billes restent bloquées par adhérence dans la position précédemment décrite et elles maintiennent un effort de freinage maximal sur le plateau 68. Dans cette configuration, la tige de commande étant relâchée, la face avant 86 du palpeur 82 quitte son contact avec la face d'épaulement 74 du poussoir 58, et de ce fait l'effort de réaction du maître-cylindre 36 n'est plus transmis qu'à la couronne 62 et donc au piston 22, indépendamment de la position de la tige de commande 28.Finally, if the control rod 38 is released from this latter position, as shown in FIGS. 5 and 9, the balls remain locked by adhesion in the position previously described and they maintain maximum braking force on the plate 68. In this configuration, the control rod being released, the front face 86 of the feeler 82 leaves its contact with the shoulder face 74 of the pusher 58, and therefore the reaction force of the master cylinder 36 is no longer transmitted than at the crown 62 and therefore at the piston 22, independently of the position of the control rod 28.
Au delà d'une position déterminée de retour du plongeur 46 , la face arrière 88 du palpeur 82 comprime le ressort hélicoïdal 92 qui prend appui sur la coupelle 94 sertie à l'extrémité 90 du tronçon arrière 78 du poussoir 58, ce q ui a pour effet de rappeler le poussoir 58 au contact du palpeur 82. Il y a déverrouillage du dispositif d'embrayage unidirectionnel 56 lorsque l'effort de réaction est relâché du fait de l'équilibre des pressions entre les chambres avant 16 et arrière 18 du servomoteur 10.Beyond a determined position of return of the plunger 46, the rear face 88 of the feeler 82 compresses the helical spring 92 which bears on the cup 94 set at the end 90 of the rear section 78 of the pusher 58, which has been the effect of recalling the pusher 58 in contact with the feeler 82. There is unlocking of the one-way clutch device 56 when the reaction force is released due to the balance of pressures between the front 16 and rear 18 chambers of the booster 10.
L'invention permet donc avantageusement de bénéficier d'un effort de freinage maximal dans des situations de freinage d'urgence, quel que soit le comportement du conducteur après un freinage violent. The invention therefore advantageously makes it possible to benefit from a maximum braking force in emergency braking situations, whatever the behavior of the driver after severe braking.

Claims

REVENDICATIONS 1 . Servomoteur (10) pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe (12) rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison (14) transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (16), soumise à une première pression (P-j ) de dépression moteur, et une chambre arrière (18) soumise à une deuxième pression (P2) variant entre la dépression moteur et la pression atmosphérique (Pa) , du type qui comporte un piston axial mobile (22), monté coulissant dans l'enveloppe et solidaire de la cloison mobile (14), qui est susceptible de solliciter une extrémité arrière d'une tige (28) d'actionnement axiale d'un maître cylindre (36) de freinage, montée coulissante par rapport à l'enveloppe (12), à encontre d'un premier ressort de rappel (24) agencé dans la chambre avant (16), du type dans lequel le piston (22) reçoit en coulissement une tige (38) de commande axiale, rappelée élastiquement par un deuxième ressort (40) de rappel, qui est mobile entre position arrière de repos et une position avant d'actionnement extrême, et un plongeur (46), solidaire de l'extrémité avant de la tige (38) de commande, qui est susceptible de solliciter l'extrémité arrière de la tige (28) d'actionnement dans la position d'actionnement extrême de la tige (38) de commande, et qui comporte un clapet (50) à trois voies qui comporte au moins un siège annulaire (48) arrière du plongeur (46) et qui est susceptible de faire varier la deuxième pression (P2) régnant dans la chambre arrière (18), notamment en mettant en communication la chambre avant (16) et la chambre arrière (18) lorsque la tige (38) de commande est en position de repos ou en mettant progressivement la chambre arrière (1 8) en communication avec la pression atmosphérique (Pa) lorsque la tige (38) de commande est actionnée, et du type dans lequel, lorsque la tige (38) de commande est actionnée ou relâchée à une vitesse qui est supérieure ou égale à une vitesse déterminée d'équilibrage de la deuxième pression (P2) dans la chambre arrière (18) du servomoteur (10), la tige (38) de commande et le plongeur (46) se déplacent plus vite que le piston (22), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (56) d'embrayage unidirectionnel, agencé dans le piston (22) et interposé axialement entre le plongeur (46) et la tige d'actionnement (28) du maître-cylindre (36), qui est susceptible, dans la position d'actionnement extrême de la tige (38) de commande, de transmettre l'effort d'actionnement du plongeur (46) à la tige d'actionnement (28) du maître cylindre (36), puis: - lorsque ledit effort d'actionnement a été appliqué à une vitesse inférieure à la vitesse déterminée, d'occuper un état déverrouillé dans lequel il transmet l'effort de réaction de la tige d'actionnement (28) du maître cylindre (36) au plongeur (46),CLAIMS 1. Pneumatic brake booster (10) for a motor vehicle, of the type which includes a rigid casing (12) inside which is movable a transverse partition (14) delimitably sealing a front chamber (16), subjected to a first pressure (Pj) of engine depression, and a rear chamber (18) subjected to a second pressure (P 2 ) varying between engine depression and atmospheric pressure (P a ), of the type which comprises a movable axial piston (22), slidably mounted in the casing and integral with the movable partition (14), which is capable of urging a rear end of a rod (28) of axial actuation of a master cylinder (36) for braking, slidingly mounted relative to the casing (12), against a first return spring (24) arranged in the front chamber (16), of the type in which the piston (22) slidably receives a rod (38) axial control, resiliently recalled by a second res reminder fate (40), which is movable between rear rest position and a front position of extreme actuation, and a plunger (46), integral with the front end of the control rod (38), which is capable of biasing the rear end of the actuating rod (28) in the extreme actuating position of the control rod (38), which comprises a three-way valve (50) which comprises at least one annular seat (48 ) rear of the plunger (46) and which is capable of varying the second pressure (P 2 ) prevailing in the rear chamber (18), in particular by bringing the front chamber (16) and the rear chamber (18) into communication when the control rod (38) is in the rest position or by gradually bringing the rear chamber (1 8) into communication with atmospheric pressure (P a ) when the control rod (38) is actuated, and of the type in which, when the control rod (38) is actuated or released at a speed which is greater than or equal to a determined balancing speed of the second pressure (P 2 ) in the rear chamber (18) of the booster (10), the rod (38) of control and the plunger (46) move faster than the piston (22), characterized in that it comprises a one-way clutch device (56), arranged in the piston (22) and interposed axially between the plunger (46) ) and the actuation rod (28) of the master cylinder (36), which is capable, in the extreme actuation position of the control rod (38), of transmitting the actuation force from the plunger (46 ) to the actuating rod (28) of the master cylinder (36), then: - when said actuating force has been applied at a speed lower than the determined speed, to occupy an unlocked state in which it transmits the reaction force of the actuating rod (28) of the master cylinder (36) to the plunger (46),
- lorsque ledit effort d'actionnement a été appliqué à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse déterminée, d'occuper un état verrouillé dans lequel il transmet l'effort de réaction de la tige d'actionnement (28) du maître cylindre (36) au piston (22) indépendamment de la position du plongeur (46) et de la tige (38) de commande. - when said actuating force has been applied at a speed greater than or equal to the determined speed, to occupy a locked state in which it transmits the reaction force from the actuating rod (28) of the master cylinder (36 ) to the piston (22) regardless of the position of the plunger (46) and the control rod (38).
2. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (56) d'embrayage unidirectionnel comporte des moyens expansibles qui sont interposés axialement entre le plongeur (46) et la tige d'actionnement (28) du maître-cylindre (36) et qui sont interposés radialement entre le piston (22) et au moins le plongeur (46), une partie desdits moyens étant mobile radialement en réponse à l'actionnement axial du plongeur (46) pour occuper une position radiale extrême, dans laquelle elle est maintenue par des moyens de blocage, pour verrouiller la tige (38) d'actionnement du maître- cylindre (36) par rapport au piston (22).2. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the one-way clutch device (56) comprises expandable means which are interposed axially between the plunger (46) and the actuating rod (28) of the master- cylinder (36) and which are interposed radially between the piston (22) and at least the plunger (46), part of said means being radially movable in response to the axial actuation of the plunger (46) to occupy an extreme radial position, in which it is held by blocking means, for locking the rod (38) for actuating the master cylinder (36) relative to the piston (22).
3. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens expansibles comportent :3. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the expandable means comprise:
- un poussoir (58) central axial comportant au moins une première portée tronconique (60) de conicité orientée vers l'avant, qui est monté coulissant par rapport au plongeur (46) , et qui est susceptible d'être actionné et rappelé sélectivement par le plongeur (46) ,a central axial pusher (58) comprising at least one first frustoconical bearing (60) of taper facing forward, which is slidably mounted relative to the plunger (46), and which is capable of being actuated and selectively recalled by the plunger (46),
- une couronne (62) tronconique, de conicité orientée vers l'arrière, qui est agencée sensiblement au droit du poussoir (58) central et qui est d'un diamètre (D62) supérieur au d iamètre (D58) du poussoir (58) central,- a frustoconical crown (62), of taper oriented towards the rear, which is arranged substantially in line with the central pusher (58) and which is of a diameter (D 6 2) greater than the diameter (D 58 ) of the pusher (58) central,
- une série d'au moins trois billes (64), formant la partie radialement mobile des moyens expansibles, qui sont réparties angulairement de manière régulière autour de l'axe (A) du servomoteur (10), et qui sont interposées radialement en appui entre la couronne (62) tronconique et au moins la première portée tronconique (60) du poussoir (58) central, et- A series of at least three balls (64), forming the radially movable part of the expandable means, which are angularly distributed in a regular manner around the axis (A) of the booster (10), and which are interposed radially in support between the frustoconical crown (62) and at least the first frustoconical bearing (60) of the central pusher (58), and
- un plateau (168) à rampes, qui est lié à l'extrémité arrière de la tige (28) d'actionnement du servomoteur (10), et qui comporte sur sa face arrière transversale des rampes (70) radiales de guidage des billes (64).- A plate (168) with ramps, which is linked to the rear end of the actuator actuating rod (28) (10), and which comprises on its transverse rear face radial ramps (70) for guiding the balls (64).
4. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de blocage des moyens expansibles comportent une seconde portée (72) tronconique du poussoir (58) central, de conicité réduite et orientée vers l'avant, qui est agencée en arrière de la première portée (60) tronconique et des moyens d'actionnement sélectif du poussoir (58) central.4. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the means for blocking the expandable means comprise a second frustoconical bearing (72) of the central pusher (58), of reduced taper and oriented towards the front, which is arranged behind the first frustoconical bearing (60) and means for selective actuation of the central pusher (58).
5. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sélectif du poussoir central (58) comportent:5. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the means for selective actuation of the central pusher (58) comprise:
- une face d'épaulement (74) du poussoir (58) , qui délimite un tronçon avant (76) du poussoir (58) comportant les première (60) et seconde (72) portées tronconiques et un tronçon arrière (78), qui est monté coulissant dans un alésage d u plongeur (46),- a shoulder face (74) of the pusher (58), which delimits a front section (76) of the pusher (58) comprising the first (60) and second (72) frustoconical bearing surfaces and a rear section (78), which is slidably mounted in a bore of the plunger (46),
- un palpeur (82), solidaire de l'extrémité avant du plongeur (46) , qui comporte un perçage (84) destiné à permettre le passage du tronçon arrière (78) du poussoir (58) , et dont une face avant (86) est destinée à prendre appui sur la face d'épaulement (74) du poussoir (58) pour permettre son actionnement vers l'avant, et- A feeler (82), integral with the front end of the plunger (46), which includes a bore (84) intended to allow the passage of the rear section (78) of the pusher (58), and of which a front face (86 ) is intended to rest on the face shoulder (74) of the pusher (58) to allow it to be actuated forward, and
- des moyens de rappel élastiques, qui sont agencés entre une face arrière (88) du palpeur (82) et l'extrémité du tronçon arrière (78) du poussoir (58) pour permettre le rappel du poussoir (58) vers l'arrière.- elastic return means, which are arranged between a rear face (88) of the probe (82) and the end of the rear section (78) of the pusher (58) to allow the pusher (58) to be returned towards the rear .
6. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique du poussoir (58) comportent un ressort (92) hélicoïdal prenant appui sur une coupelle (94) sertie à l'extrémité du tronçon arrière (78) du poussoir (58).6. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the elastic return means of the pusher (58) comprise a helical spring (92) bearing on a cup (94) crimped at the end of the rear section (78 ) of the pusher (58).
7. Servomoteur (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la conicité de la première portée (60) tronconique du poussoir (58) est comprise entre 30 et 45 degrés.7. Booster (10) according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the taper of the first frustoconical bearing (60) of the pusher (58) is between 30 and 45 degrees.
8. Servomoteur (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la conicité de la couronne (62) tronconique est d'environ 70 degrés.8. Booster (10) according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the taper of the frustoconical crown (62) is about 70 degrees.
9. Servomoteur (10) selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que la conicité de la seconde portée (72) tronconique du poussoir (58) est comprise entre 7 et 10 degrés.9. Booster (10) according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the taper of the second frustoconical bearing (72) of the pusher (58) is between 7 and 10 degrees.
1 0. Servomoteur (1 0) selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les billes (64) sont guidées rad ialement par une cage (96) qui est interposée axialement entre la couronne (62) et le plateau (68) à rampes.1 0. Booster (1 0) according to any one of claims 3 to 9, characterized in that the balls (64) are radially guided by a cage (96) which is interposed axially between the crown (62) and the tray (68) with ramps.
1 1 . Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la cage (96) présente sensiblement la forme d'un disque, qui comporte un perçage (98) d'un diamètre (Dg8) supérieur à celui (D58) du poussoir (58) à partir duquel s'étend un évidement radial (100) formant piste de guidage associée à chaque bille (64), et qui comporte une fente périphérique (102), débouchant dans les évidements (100), qui reçoit un jonc élastique (104) destiné à rappeler radialement les billes (64) vers l'axe (A) du servomoteur (10).1 1. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the cage (96) has substantially the shape of a disc, which has a bore (98) with a diameter (Dg 8 ) greater than that (D 58 ) of the pusher (58) from which extends a radial recess (100) forming a guide track associated with each ball (64), and which comprises a peripheral slot (102), opening into the recesses (100), which receives a rod elastic (104) intended to radially return the balls (64) towards the axis (A) of the servomotor (10).
12. Servomoteur (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 1 1 , caractérisé en ce que des moyens élastiques de saut sont agencés entre le plateau (68) à rampes et le piston (22) pour déterminer, dans la position de repos de la tige (38) de commande, un jeu (J) déterminé entre les billes (64) et le plateau (68) à rampes qui est destiné à être absorbé dans la position d'actionnement de la tige (38) de commande. 12. Booster (10) according to any one of claims 3 to 1 1, characterized in that elastic jumping means are arranged between the plate (68) ramps and the piston (22) to determine, in the position of rest of the control rod (38), a clearance (J) determined between the balls (64) and the plate (68) with ramps which is intended to be absorbed in the actuation position of the control rod (38) .
13. Servomoteur (1 0) selon la revendication précédente prise en combinaison avec l'une des revendications 10 ou 1 1 , caractérisé en ce que la couronne (62), le plateau (68) à rampes, la cage (96) et les billes (64) sont montés dans un alésage (106) d'une douille (108) tubulaire qui est venue de matière avec le corps du piston (22).13. Booster (1 0) according to the preceding claim taken in combination with one of claims 10 or 1 1, characterized in that the crown (62), the plate (68) with ramps, the cage (96) and the balls (64) are mounted in a bore (106) of a tubular sleeve (108) which has come integrally with the body of the piston (22).
14. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la cage (96) est en appui sur une face transversale avant (1 10) de la couronne (62) dont une face arrière (1 12) est en appui sur une face (1 14) de fond de la douille (108) tubulaire, et en ce que les moyens élastiques de saut comportent une rondelle élastique (1 16) qui est interposée entre une face transversale avant (1 18) de la cage et une face transversale d'épaulement (120) du plateau (68) à rampes.14. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the cage (96) is supported on a front transverse face (1 10) of the crown (62) including a rear face (1 12) is supported on a face (1 14) of the bottom of the tubular sleeve (108), and in that the elastic jumping means comprise an elastic washer (1 16) which is interposed between a front transverse face (1 18) of the cage and a transverse shoulder face (120) of the ramp plate (68).
15. Servomoteur (10) selon la revendication 12 prise en combinaison avec l'une des revendications 10 ou 1 1 , caractérisé en ce que la couronne (62), le plateau (68) à rampes, la cage (96) et les billes (64) sont montés dans un alésage (122) d'une douille tubulaire (124) rapportée dont un tronçon arrière (126) est monté coulissant dans le corps du piston (22) et dont un tronçon avant (128) est porté par un bouchon (130) annulaire cannelé fixé au corps du piston (22).15. Booster (10) according to claim 12 taken in combination with one of claims 10 or 1 1, characterized in that the crown (62), the plate (68) with ramps, the cage (96) and the balls (64) are mounted in a bore (122) of an attached tubular sleeve (124), a rear section (126) of which is slidably mounted in the piston body (22) and a front section (128) of which is carried by a grooved annular plug (130) fixed to the piston body (22).
16. Servomoteur (1 0) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens élastiq ues de saut comportent un ressort (134) hélicoïdal de compression qui est interposé entre face (136) de fond de la douille tubulaire et une face transversale d'épaulement (138) du plateau (68) à rampes, et qui est d'un diamètre supérieur (Dι34) à celui (D96) de la cage (96).16. Booster (1 0) according to the preceding claim, characterized in that the elastic jumping means comprise a helical compression spring (134) which is interposed between face (136) of the bottom of the tubular sleeve and a transverse shoulder face (138) of the plate (68) with ramps, and which is of a larger diameter (Dι 34 ) than that (D 96 ) of the cage ( 96).
17. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la cage comporte une série de pattes axiales avant (142) et une série de pattes axiales arrières (144) , chaque patte axiale avant (142) et/ou arrière (144) étant agencée à proximité de la périphérie de la cage (96) et étant agencée angulairement à mi-distance de deux pistes (100) de guidage consécutives, et en ce que ces pattes axiales avant (142) et arrière (144) sont reçues dans des rainures (146, 148) axiales complémentaires du plateau (68) à rampes et de la couronne (62) .17. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the cage includes a series of front axial legs (142) and a series of rear axial legs (144), each axial front leg (142) and / or rear ( 144) being arranged near the periphery of the cage (96) and being angularly arranged halfway between two consecutive guide tracks (100), and in that these front (142) and rear (144) axial tabs are received in axial grooves (146, 148) complementary to the plate (68) with ramps and the crown (62).
18. Servomoteur (10) selon l'une quelconque des revendications 4 à 17, caractérisé en ce que, lorsque la tige (38) de commande est actionnée à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse déterminée, le plongeur (46) repousse la seconde portée (72) tronconique du poussoir (58) en contact avec les billes (64) pour verrouiller le dispositif (56) d'embrayage unidirectionnel. 18. Booster (10) according to any one of claims 4 to 17, characterized in that, when the control rod (38) is actuated at a speed greater than or equal to the determined speed, the plunger (46) pushes the second frustoconical bearing surface (72) of the pusher (58) in contact with the balls (64) to lock the one-way clutch device (56).
PCT/FR2002/001396 2001-04-26 2002-04-23 Servo-unit comprising a unidirectional ball-type clutch WO2002087945A1 (en)

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FR01/05661 2001-04-26
FR0105661A FR2824035B1 (en) 2001-04-26 2001-04-26 SERVOMOTOR COMPRISING A ONE-WAY BALL CLUTCH

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