FR2914716A1 - Hydraulic bump stop for adaptable compensation hydraulic shock absorber of motor vehicle, has compressible unit transforming deflection of stopping component such that stiffness and cutin point of compensation module increases - Google Patents

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Abstract

The stop (6) has a compensation module (1) with a throttle valve (3) formed of an elastically deformable annular diaphragm (30) constraining between hollow bodies (4, 5) connected to a cylinder (101) of a hydraulic shock absorber (100). The valve is placed on a flow path (12) between compression and compensation chambers (104, 108) of the absorber. A compressible unit (62) is mounted between a stopping component (61) and the module, and transforms deflection of the component such that stiffness and cutin point of the module increases when a rod and piston assembly is pushed in the cylinder.

Description

BUTEE DE COMPRESSION HYDRAULIQUE, NOTAMMENT POUR AMORTISSEUR HYDRAULIQUEHYDRAULIC COMPRESSION STOP, ESPECIALLY FOR A HYDRAULIC SHOCK ABSORBER

DE SUSPENSION DE VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne une butée de compression hydraulique, notamment pour amortisseur de suspension de véhicule automobile.  The present invention relates to a hydraulic compression abutment, in particular for suspension dampers of motor vehicles.

De manière générale, une suspension de véhicule comporte un bras de suspension reliant la roue à la caisse du véhicule et un ensemble à ressort et Io amortisseur assurant respectivement des fonctions de raideur et d'amortissement. La suspension permet notamment le débattement guidé de la roue, à partir de sa position de référence en statique, d'une part pendant une phase d'attaque à une position extrême haute dans le passage de roue dite de compression maximum et d'autre part pendant une phase de détente à une 15 position extrême basse dite de détente maximum.  In general, a vehicle suspension comprises a suspension arm connecting the wheel to the vehicle body and a spring assembly and damping respectively providing stiffness and damping functions. The suspension allows in particular the guided movement of the wheel, from its static reference position, firstly during an attack phase at an extreme high position in the so-called maximum compression wheel passage and secondly during a relaxation phase at an extreme low position called maximum relaxation.

Lorsque la roue du véhicule débat à sa position de compression maximum, sous l'effet par exemple d'une irrégularité de la route sur laquelle se déplace le véhicule, l'arrêt du débattement de la roue produit un choc nuisible 20 au confort du véhicule. Afin d'absorber ce choc et réduire les bruits conséquents, on utilise une butée de compression afin d'amortir la fin de course du train du véhicule, et en particulier d'amortir l'arrêt de la tige de l'amortisseur lorsque celle-ci s'enfonce dans le corps de l'amortisseur et atteint le point de compression maximale. 25 II est connu, notamment du document FR 2 851 808, une butée hydraulique pour amortisseur de véhicule automobile comprenant un piston butée solidaire de la tige coulissant dans le corps de l'amortisseur, et un cylindre creux, rempli de fluide hydraulique, fixé à une extrémité du corps de 30 l'amortisseur. En phase de compression, le piston coulisse dans le cylindre et comprime le fluide contenu dans celui-ci, une fraction du volume dudit fluide refluant entre le piston de butée et les parois du cylindre. La fraction diminue avec l'enfoncement du piston de butée dans le cylindre, permettant d'engendrer une résistance à l'enfoncement de la tige croissante avec l'enfoncement.  When the wheel of the vehicle is in its maximum compression position under the effect of, for example, an irregularity of the road on which the vehicle is moving, stopping the movement of the wheel produces a detrimental shock to the comfort of the vehicle. . In order to absorb this shock and reduce the consequent noises, a compression stop is used to dampen the end of travel of the vehicle train, and in particular to dampen the stop of the damper rod when the latter It sinks into the body of the shock and reaches the point of maximum compression. It is known, in particular from document FR 2 851 808, a hydraulic stop for a motor vehicle damper comprising a thrust piston secured to the sliding rod in the body of the shock absorber, and a hollow cylinder filled with hydraulic fluid, fixed to one end of the body of the damper. In compression phase, the piston slides in the cylinder and compresses the fluid contained therein, a fraction of the volume of said fluid refluxing between the stop piston and the walls of the cylinder. The fraction decreases with the depression of the stop piston in the cylinder, allowing to generate a resistance to depression of the growing rod with the depression.

Cependant, le cylindre doit être capable de supporter une très forte élévation de pression, le fluide comprimé soumettant les parois dudit cylindre à de forts différentiels de pression. Ce système de butée nécessite donc un cylindre rigide, généralement fabriqué en acier.  However, the cylinder must be able to withstand a very high pressure rise, the compressed fluid subjecting the walls of said cylinder to high pressure differentials. This stop system therefore requires a rigid cylinder, generally made of steel.

La présente invention a notamment pour but de proposer une butée de Io compression hydraulique de conception simple et peu coûteuse, ne nécessitant pas un cylindre de conception rigide, devant résister à des niveaux de pression élevés.  The present invention is intended in particular to provide a hydraulic compression Io abutment simple and inexpensive design, not requiring a cylinder rigid design to withstand high pressure levels.

A cet effet, elle propose une butée de compression hydraulique pour un 15 amortisseur de véhicule, notamment de véhicule automobile, ledit amortisseur comprenant un cylindre dans lequel est monté mobile un piston fixé au bout d'une tige, ledit piston divisant ledit cylindre en deux chambres, respectivement de compression et de détente, et une chambre de compensation comprenant un volume de gaz compressible. Selon l'invention, la butée comprend 20 - un organe mobile solidaire de l'ensemble tige -piston de l'amortisseur ; - un organe d'arrêt disposé dans la chambre de compression, de sorte que l'organe mobile vient en butée contre ledit organe d'arrêt en phase de compression et entraîne son enfoncement dans le cylindre de l'amortisseur ; - un module de compensation destiné à contrôler le passage de fluide entre la 25 chambre de compression et la chambre de compensation de l'amortisseur hydraulique, ledit module de compensation comprenant un obturateur formé d'au moins un diaphragme élastiquement déformable contraint entre deux corps solidaires du cylindre et placé sur une voie d'écoulement entre les deux dites chambres ; et 30 -des moyens compressibles monté entre l'organe d'arrêt et le module de compensation, et destiné à transformer l'enfoncement de l'organe d'arrêt en un effort de compression sur le diaphragme du module de compensation, de sorte que la raideur et le point d'ouverture du module de compensation augmente quand l'ensemble tige ù piston s'enfonce dans le cylindre.  For this purpose, it proposes a hydraulic compression stop for a vehicle shock absorber, in particular a motor vehicle, said damper comprising a cylinder in which is mounted movably a piston fixed at the end of a rod, said piston dividing said cylinder in two chambers, respectively compression and expansion, and a compensation chamber comprising a compressible gas volume. According to the invention, the abutment comprises 20 - a movable member integral with the rod-piston assembly of the damper; - A stop member disposed in the compression chamber, so that the movable member abuts against said stop member in the compression phase and causes its depression in the cylinder of the damper; a compensation module for controlling the passage of fluid between the compression chamber and the compensation chamber of the hydraulic damper, said compensation module comprising a shutter formed of at least one elastically deformable diaphragm constrained between two integral bodies of the cylinder and placed on a flow path between the two said chambers; and compressible means mounted between the stop member and the compensation module, and for transforming the depression of the stop member into a compressive force on the diaphragm of the compensation module, so that the stiffness and the opening point of the compensation module increases as the piston rod assembly sinks into the cylinder.

Avantageusement, le module de compensation comprend : - un premier corps creux délimitant intérieurement la voie d'écoulement du fluide entre les chambres de compression et de compensation ; - le diaphragme de l'obturateur en appui par sa face inférieure sur ledit premier corps creux et placé sur ladite voie d'écoulement ; - un deuxième corps creux, solidaire du cylindre, dans lequel est ménagée Io une percée et disposé de sorte que le diaphragme soit en appui par sa face supérieure sur le pourtour de la percée.  Advantageously, the compensation module comprises: a first hollow body internally defining the flow path of the fluid between the compression and compensation chambers; - The diaphragm of the shutter supported by its lower face on said first hollow body and placed on said flow path; a second hollow body, integral with the cylinder, in which is formed a piercing and arranged so that the diaphragm is supported by its upper face on the perimeter of the breakthrough.

Conformément à d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : -le premier corps fait saillie du fond de la chambre de compression à 15 l'intérieur de la chambre de compression de l'amortisseur ; - le deuxième corps est disposé en vis-à-vis du fond, à une distance prédéterminée, et délimite partiellement une chambre entourant le premier corps creux, ladite chambre communiquant avec la chambre de compression.  According to other advantageous features of the invention: the first body projects from the bottom of the compression chamber into the compression chamber of the damper; - The second body is disposed vis-à-vis the bottom, at a predetermined distance, and partially defines a chamber surrounding the first hollow body, said chamber communicating with the compression chamber.

20 Selon un premier mode de réalisation, les moyens compressibles de cette butée comprennent un manchon compressible monté étanche entre l'organe d'arrêt et le deuxième corps du module de compensation, la percée du deuxième corps débouchant à l'intérieur dudit manchon.  According to a first embodiment, the compressible means of this abutment comprise a compressible sleeve sealed between the stop member and the second body of the compensation module, the piercing of the second body opening into said sleeve.

25 Le manchon est par exemple un organe creux compressible délimitant une cellule remplie de fluide hydraulique entre l'organe d'arrêt et le deuxième corps ; ledit manchon pouvant être formé d'une surface de révolution de forme ondulée. Selon une caractéristique, un orifice de laminage est ménagé dans l'organe d'arrêt, assurant une mise en communication entre la chambre de 30 compression et la cellule.  The sleeve is for example a compressible hollow member delimiting a cell filled with hydraulic fluid between the stop member and the second body; said sleeve being formed of a corrugated surface of revolution. According to one characteristic, a rolling orifice is formed in the stop member, ensuring a communication between the compression chamber and the cell.

Selon un second mode de réalisation, les moyens compressibles de la butée comprennent un organe élastique monté entre l'organe d'arrêt et le diaphragme. Avantageusement, la butée comprend une pièce intermédiaire intercalé entre l'organe élastique et le diaphragme.  According to a second embodiment, the compressible means of the stop comprise a resilient member mounted between the stop member and the diaphragm. Advantageously, the abutment comprises an intermediate piece interposed between the elastic member and the diaphragm.

La présente invention concerne également les caractéristiques ci après : -la voie d'écoulement débouche dans la chambre de compression de l'amortisseur à une extrémité du corps creux, la face inférieure du diaphragme étant en appui, par sa partie centrale, sur ladite extrémité du premier corps ; io - la face supérieure du diaphragme repose, par son bord périphérique, sur le deuxième corps et plus particulièrement sur le pourtour de la percée ; - le diaphragme est mis en contrainte entre les deux corps et présente une concavité en direction de la percée ; -l'obturateur comprend au moins deux diaphragmes pleins et/ou percées 15 empilés l'un sur l'autre ; - l'obturateur comprend un opercule en contact étanche sur le pourtour de la percée du diaphragme percé.  The present invention also relates to the following characteristics: the flow path opens into the compression chamber of the damper at one end of the hollow body, the lower face of the diaphragm being supported by its central portion on said end of the first body; the upper face of the diaphragm rests, by its peripheral edge, on the second body and more particularly on the periphery of the breakthrough; the diaphragm is placed in tension between the two bodies and has a concavity in the direction of the breakthrough; the shutter comprises at least two solid and / or pierced diaphragms stacked one on top of the other; the shutter comprises a cover in sealed contact around the perimeter of the breakthrough of the pierced diaphragm.

L'invention se rapporte également à un amortisseur de véhicule, 20 notamment de véhicule automobile, comprenant une butée hydraulique comme décrit ci avant.  The invention also relates to a vehicle shock absorber, especially a motor vehicle, comprising a hydraulic stop as described above.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de 25 mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique d'un amortisseur hydraulique d'architecture bi-tube ; - la figure 2 est un diagramme représentatif de la loi d'amortissement de 30 l'amortisseur hydraulique représenté en figure 1, avec des courbes représentatives de la détente, de la compression et de la contribution de la compensation dans un tel amortisseur ; - la figure 3 est un diagramme représentant la pression en fonction du débit dans un module de compensation à système déformable ; - la figure 4 représente un premier mode de réalisation de la butée hydraulique selon l'invention ; - la figure 5 représente un deuxième mode de réalisation de la butée hydraulique selon l'invention ; - la figure 6 représente une variante de la butée hydraulique représentée en figure 5. - les figures 7 à 12 représentent en coupe longitudinale six variantes de io réalisation du module de compensation hydraulique de la butée hydraulique selon l'invention.  Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the following detailed description of an example of non-limiting implementation, with reference to the appended figures in which: FIG. 1 is a view schematic of a bi-tube architecture hydraulic damper; FIG. 2 is a representative diagram of the damping law of the hydraulic damper shown in FIG. 1, with curves representing the expansion, the compression and the contribution of the compensation in such a damper; FIG. 3 is a diagram representing the pressure as a function of the flow rate in a deformable system compensation module; FIG. 4 represents a first embodiment of the hydraulic stop according to the invention; FIG. 5 represents a second embodiment of the hydraulic stop according to the invention; - Figure 6 shows a variant of the hydraulic stop shown in Figure 5. - Figures 7 to 12 show in longitudinal section six embodiments of io embodiment of the hydraulic compensation module of the hydraulic stop according to the invention.

L'invention a trait à une butée de compression hydraulique pour un amortisseur de suspension de véhicule, notamment de véhicule automobile, et 15 plus particulièrement pour un amortisseur à compensation adaptable.  The invention relates to a hydraulic compression stop for a vehicle suspension damper, especially a motor vehicle, and more particularly for a damper with adaptable compensation.

La description d'un amortisseur hydraulique à compensation adaptable pour véhicule, et notamment pour véhicule automobile, est faite en référence à la figure 1. 20 Un amortisseur 100 utilisé dans un véhicule automobile est constitué essentiellement d'un cylindre 101 dans lequel est monté mobile un piston 102 fixé au bout d'une tige 103 ; ladite tige coulissant dans un palier supérieur 113. Dans un certain nombre de réalisations, le cylindre 101 est fixé sur le châssis 25 du véhicule et l'ensemble tige - piston est monté sur les éléments de suspension des roues du véhicule. Mais le plus souvent, c'est l'ensemble tige - piston qui est fixé sur le châssis du véhicule et le cylindre 101 est monté sur les éléments de suspension des roues du véhicule.  The description of a hydraulic damper with adaptable compensation for a vehicle, and particularly for a motor vehicle, is made with reference to FIG. 1. A damper 100 used in a motor vehicle consists essentially of a cylinder 101 in which is mounted movable. a piston 102 attached to the end of a rod 103; said sliding rod in an upper bearing 113. In a number of embodiments, the cylinder 101 is fixed to the chassis 25 of the vehicle and the rod-piston assembly is mounted on the suspension elements of the vehicle wheels. But most often, it is the rod-piston assembly which is fixed on the vehicle frame and the cylinder 101 is mounted on the suspension elements of the vehicle wheels.

30 Par ailleurs, le piston 102 est disposé à l'intérieur du cylindre 101 de manière à diviser le cylindre 101 en deux chambres, respectivement de compression 104 et de détente 105, remplies d'un fluide hydraulique peu compressible, avantageusement de l'huile De plus, le piston 102 est pourvu de moyens de mise en communication 106 entre les deux chambres 104, 105 ; lesdits moyens 106 étant destinés à générer une différence de pression entre les deux chambres 104, 105 en fonction des échanges (ou débits) de fluide entre les ces deux chambres 104, 105. Ces moyens 106 permettant le transfert de fluide entre ces deux chambres 104, 105 se présentent généralement sous la forme d'au moins un passage permettant de relier les deux chambres 104, 105 l'une à l'autre. Grâce à cette disposition, lorsque le piston 102 est déplacé à l'intérieur du cylindre 101 sous l'effet des efforts agissant sur la roue ou sur le io châssis, ceci engendre un déplacement d'une partie de l'huile d'une chambre à l'autre à travers le passage 106. Le passage 106 étant calibré et/ou muni de clapets, une perte de charge est générée et crée un effort s'opposant au mouvement imposé par la roue et/ou le châssis.  Furthermore, the piston 102 is disposed inside the cylinder 101 so as to divide the cylinder 101 into two chambers, respectively compression 104 and expansion 105, filled with a little compressible hydraulic fluid, preferably oil In addition, the piston 102 is provided with communication means 106 between the two chambers 104, 105; said means 106 being intended to generate a pressure difference between the two chambers 104, 105 as a function of the exchanges (or flow rates) of fluid between these two chambers 104, 105. These means 106 allowing the transfer of fluid between these two chambers 104 , 105 are generally in the form of at least one passage for connecting the two chambers 104, 105 to one another. With this arrangement, when the piston 102 is moved inside the cylinder 101 under the effect of the forces acting on the wheel or the frame, this causes a displacement of a portion of the oil of a chamber to the other through the passage 106. The passage 106 being calibrated and / or fitted with valves, a pressure drop is generated and creates a force opposing the movement imposed by the wheel and / or the frame.

15 L'huile étant faiblement compressible, le déplacement de l'ensemble tige û piston dans le cylindre 101 n'est possible que si le volume de tige déplacé est compensé. En général, cette compensation est réalisée par la mise en communication, à travers un module de compensation 107, de la chambre 104 non traversée par la tige 103, dite chambre de compression, avec un volume de 20 gaz G compressible disposée au sein d'une chambre de compensation 108.  Since the oil is weakly compressible, the displacement of the piston rod assembly in the cylinder 101 is only possible if the displaced rod volume is compensated. In general, this compensation is achieved by placing in communication, through a compensation module 107, the chamber 104 not crossed by the rod 103, called the compression chamber, with a compressible gas volume G disposed within a clearing house 108.

Pour cela, il est d'usage d'employer une des deux architectures suivantes : - architecture monotube non représenté : le piston 102 est disposé au sein 25 d'un cylindre 101 ne comprenant qu'une paroi, la chambre de compensation étant disposé à l'intérieur dudit cylindre 101 et séparée de la chambre de compression 104 par une paroi transversale 114 formant le fond de la chambre de compression 104 ; - architecture bi-tube représenté en figure 1 : l'ensemble cylindre 101 et tige û 30 piston est disposé au sein d'un second cylindre 109 autrement appelé corps d'amortisseur. Ainsi la chambre de compensation 108 est formée partiellement dans la chambre annulaire, située entre le cylindre 101 et le corps 109, et est ainsi séparée de la chambre de compression 104 par le fond 114 de ladite chambre de compression 104 et par le cylindre 101.  For this purpose, it is customary to use one of the following two architectures: - monotube architecture (not shown): the piston 102 is disposed within a cylinder 101 comprising only one wall, the compensation chamber being disposed at the inside of said cylinder 101 and separated from the compression chamber 104 by a transverse wall 114 forming the bottom of the compression chamber 104; 2-pipe architecture shown in Figure 1: the cylinder assembly 101 and piston rod is disposed within a second cylinder 109 otherwise called damper body. Thus the compensation chamber 108 is partially formed in the annular chamber, located between the cylinder 101 and the body 109, and is thus separated from the compression chamber 104 by the bottom 114 of said compression chamber 104 and the cylinder 101.

En phase de compression, l'ensemble tige ù piston rentre dans le cylindre 101, comme illustré par la flèche Sc, comprimant ainsi la chambre de compression 104, disposée entre le piston 102 et le module de compensation 107. De la sorte, le fluide hydraulique est forcé de circuler au travers du piston 102 et du module de compensation 107. Dans cette phase, il est généralement considéré que la section annulaire 110, entre la tige 103 et cylindre 101, pousse io le fluide au travers du piston 102, et que la section circulaire 111 de la tige 103 pousse le fluide au travers du module de compensation 107. Le volume de gaz G ménagé dans la chambre de compensation 108 permet d'accueillir le volume de fluide lié au déplacement de la tige 103. La chambre de détente 105 se retrouve alors en dépression, et il convient de garantir que son niveau de 15 pression ne chutera pas trop bas afin d'éviter un phénomène de cavitation à l'intérieur de ladite chambre de détente 105. Dans ce but, le module de compensation 107 impose une perte de charge suffisante au débit de tige pour garantir que la pression en chambre de détente 105 ne chutera pas au dessous de la pression moyenne en chambre de compensation 108. 20 En phase de détente, l'ensemble tige ù piston sort du cylindre 101, comme illustré par la flèche SD, comprimant ainsi la chambre de détente 105, disposée entre le piston 102 et le palier supérieur 113. De la sorte, la chambre de détente 105 est mise en pression et le fluide est forcé au travers du piston 25 102 vers la chambre de compression 104. Le volume de fluide aspiré par le déplacement de la tige 103 est prélevé dans la chambre de compensation 108, et alimente la chambre de compression 104 au travers du module de compensation 107. Ce module de compensation 107 doit alors imposer le moins de perte de charge possible au fluide, sous peine de mettre en 30 dépression la chambre de compression 104.  In compression phase, the piston rod assembly enters the cylinder 101, as illustrated by the arrow Sc, thus compressing the compression chamber 104, disposed between the piston 102 and the compensation module 107. In this way, the fluid The hydraulic piston is forced to flow through the piston 102 and the compensation module 107. In this phase, it is generally considered that the annular section 110, between the rod 103 and cylinder 101, pushes the fluid through the piston 102, and that the circular section 111 of the rod 103 pushes the fluid through the compensation module 107. The volume of gas G formed in the compensation chamber 108 accommodates the volume of fluid associated with the displacement of the rod 103. The chamber 105 is then depressed, and it must be ensured that its pressure level will not drop too low in order to avoid a cavitation phenomenon inside said expansion chamber 105. However, the compensation module 107 imposes a sufficient pressure drop at the rod flow rate to ensure that the pressure in the expansion chamber 105 will not fall below the average pressure in the compensation chamber 108. In the expansion phase, the piston rod assembly out of the cylinder 101, as illustrated by the arrow SD, thereby compressing the expansion chamber 105, disposed between the piston 102 and the upper bearing 113. In this way, the expansion chamber 105 is pressurized and the The fluid volume is forced through the piston 102 to the compression chamber 104. The volume of fluid sucked by the displacement of the rod 103 is taken from the compensation chamber 108, and feeds the compression chamber 104 through the compensation module. 107. This compensation module 107 must then impose the least pressure drop possible fluid, under penalty of depression of the compression chamber 104.

La figure 2 est diagramme représentatif de la loi d'amortissement de l'amortisseur hydraulique 100 tel que décrit ci-dessus. Cette loi d'amortissement correspond à l'effort F mesuré sur la tige 103 en fonction de la vitesse V de déplacement de celle-ci par rapport au cylindre 101. Elle se représente sur un diagramme avec en abscisse la vitesse de tige V et en ordonnée l'effort tige F.  Figure 2 is a diagram representative of the damping law of the hydraulic damper 100 as described above. This damping law corresponds to the force F measured on the rod 103 as a function of the speed V of displacement thereof relative to the cylinder 101. It is represented on a diagram with the abscissa V and the speed of rod V ordinate the rod F effort

Deux courbes distinctes, respectivement Cc et CD, représentent respectivement : - la phase de compression, la vitesse V correspondant à la vitesse de sortie de io la tige 103 du cylindre 101 ; et - la phase de détente, la vitesse V correspondant à la vitesse de rentrée de la tige 103 dans le cylindre 101.  Two separate curves, respectively Cc and CD, respectively represent: the compression phase, the speed V corresponding to the output speed of the rod 103 of the cylinder 101; and the expansion phase, the speed V corresponding to the retraction speed of the rod 103 in the cylinder 101.

Cette loi représente un objectif à atteindre en réglant les pertes de 15 charge générées par les moyens de mise en communication 106 du piston 102 et par le module de compensation 107.  This law represents an objective to be achieved by adjusting the load losses generated by the communication means 106 of the piston 102 and by the compensation module 107.

En phase de détente, le module de compensation 107 ne génère aucune perte de charge, et tout le réglage se fait par le réglage des moyens de mise en 20 communication 106 du piston 102.  In the expansion phase, the compensation module 107 generates no pressure drop, and the entire adjustment is made by setting the communication means 106 of the piston 102.

En phase de compression, par contre, l'effort F est généré par les moyens de mise en communication 106 du piston 102 et par le module de compensation 107. Afin de garantir un niveau de pression suffisant en chambre 25 de détente 105 pendant la phase de compression, il faut que l'effort développé par le module de compensation 107 génère au moins l'effort total F multiplié par un facteur f, ledit facteur f s'exprimant selon la relation suivante : OT f __ 0,2 30 Oë T correspond au diamètre de la tige 103, et c correspond au diamètre du cylindre 101.  In the compression phase, on the other hand, the force F is generated by the communication means 106 of the piston 102 and by the compensation module 107. In order to guarantee a sufficient pressure level in the expansion chamber 105 during the phase compression, it is necessary that the effort developed by the compensation module 107 generates at least the total effort F multiplied by a factor f, said factor f being expressed according to the following relationship: OT f __ 0.2 30 Oë T corresponds to the diameter of the rod 103, and c corresponds to the diameter of the cylinder 101.

Sur la figure 2, la courbe CM correspond à la contribution du module de compensation 107 à l'obtention de l'effort final F pendant la phase de compression. Ainsi, pour une vitesse vo donnée de déplacement de la tige 102, l'effort FM correspond à l'effort développé par le module de compensation 107 et l'effort restant Fp correspond à l'effort développé par le piston 102 ; la somme de ces deux efforts FM, Fp valant l'effort total F à cette vitesse vo pendant la phase de compression. lo Le module de compensation 107 est ainsi destiné à contrôler le passage de fluide entre la chambre de compensation 108 et la chambre de compression 104. Ce module 107 assure la génération d'une perte de charge donnée pour un débit donné de fluide circulant entre ces deux chambres 104, 108.. 15 De manière générale, le module de compensation 107 comporte des obstacles imposés à l'écoulement du fluide entre deux volumes. Ces obstacles peuvent se présenter sous la forme de : - systèmes de dimension fixe, du type gicleur ; ou de 20 - systèmes déformables, formées d'éléments déformables comme des ressorts clapets ou des diaphragmes souples.  In FIG. 2, the curve CM corresponds to the contribution of the compensation module 107 to obtaining the final force F during the compression phase. Thus, for a given velocity v displacement of the rod 102, the effort FM corresponds to the force developed by the compensation module 107 and the remaining force Fp corresponds to the force developed by the piston 102; the sum of these two efforts FM, Fp equaling the total effort F at this speed vo during the compression phase. lo The compensation module 107 is thus intended to control the passage of fluid between the compensation chamber 108 and the compression chamber 104. This module 107 ensures the generation of a given pressure drop for a given flow rate of fluid flowing between these In general, the compensation module 107 has obstacles imposed on the flow of the fluid between two volumes. These obstacles can be in the form of: - fixed-size systems, of the nozzle type; or deformable systems, formed of deformable elements such as leaf springs or flexible diaphragms.

Le comportement hydraulique d'un tel module 107 se caractérise généralement par une courbe dite de caractéristique hydraulique, représentant 25 la perte de charge entre les deux volumes de fluide en fonction du débit d'écoulement du fluide.  The hydraulic behavior of such a module 107 is generally characterized by a so-called hydraulic characteristic curve, representing the pressure drop between the two fluid volumes as a function of the flow rate of the fluid.

Dans le cas d'un module de compensation 107 à système déformable et comme illustré en figure 3, la courbe de caractéristique hydraulique CH est plus 30 ou moins linéaire, et peut être définie par les trois caractéristiques suivantes du module 107 : l0 - son point d'ouverture Po, qui dépend généralement de la précharge imposée aux éléments déformables, et qui correspond à la pression initiale nécessaire à l'ouverture du mécanisme, la courbe de caractéristique hydraulique CH variant linéairement à partir de ce point Po ; - sa raideur K qui correspondant à la pente de la partie linéaire de la courbe CH, et qui dépend notamment de la raideur des éléments déformable, et qui donne la relation entre accroissement de débit et accroissement de pression ; et - son point de saturation Ps, déterminé généralement par la présence de io butées des éléments déformables, et qui correspond à la pression au-delà de laquelle le système ne se déforme plus. La courbe CH prend alors une forme parabolique typique de la caractéristique hydraulique d'un système indéformable. II est à noter que la saturation peut également être provoquée par la perte de charge générée par les éléments de structure qui supportent le 15 système déformable, on parlera alors de perte de charge de structure ou de traînée.  In the case of a compensation module 107 with a deformable system and as illustrated in FIG. 3, the hydraulic characteristic curve CH is more or less linear, and can be defined by the following three characteristics of the module 107: 10 - its point aperture Po, which usually depends on the preload imposed on the deformable elements, and which corresponds to the initial pressure required to open the mechanism, the hydraulic characteristic curve CH varying linearly from this point Po; its stiffness K which corresponds to the slope of the linear part of the curve CH, and which depends in particular on the stiffness of the deformable elements, and which gives the relation between increase of flow rate and increase of pressure; and its saturation point Ps, generally determined by the presence of stops of the deformable elements, and which corresponds to the pressure beyond which the system no longer deforms. The curve CH then takes a parabolic form typical of the hydraulic characteristic of an indeformable system. It should be noted that the saturation can also be caused by the pressure drop generated by the structural elements that support the deformable system, we will then talk about structural pressure drop or drag.

Les éléments déformables couramment employés dans ces modules de compensations hydrauliques se présentent sous la forme d'au moins un 20 diaphragme, dont la raideur est généralement fixée par leur géométrie initiale et le matériau employé.  The deformable elements commonly used in these hydraulic compensation modules are in the form of at least one diaphragm, the stiffness of which is generally fixed by their initial geometry and the material employed.

Deux modes de réalisation de la butée de compression hydraulique 6, 7 pour un amortisseur hydraulique 100 d'architecture bi-tube sont représentés 25 aux figures 4 et 5. L'amortisseur 100 s'étend selon l'axe longitudinal AX qui définit la direction longitudinale.  Two embodiments of the hydraulic compression abutment 6, 7 for a hydraulic damper 100 of dual-tube architecture are shown in Figures 4 and 5. The damper 100 extends along the longitudinal axis AX which defines the direction longitudinal.

De manière générale, la butée de compression hydraulique 6, 7 selon l'invention comprend : 30 - un organe mobile 60, 70 solidaire de l'ensemble tige - piston de l'amortisseur 100 ; - un organe d'arrêt 61, 71 disposé dans la chambre de compression 104, de sorte que l'organe mobile 60, 70 vient en butée contre ledit organe d'arrêt 61, 71 en phase de compression et entraîne son enfoncement dans le cylindre 101 de l'amortisseur 100 ; - un module de compensation 1 destiné à contrôler le passage de fluide entre la chambre de compression 104 et la chambre de compensation 108 de l'amortisseur hydraulique 100, ledit module de compensation 1 comprenant un obturateur 3 formé d'au moins un diaphragme 30 élastiquement déformable contraint entre deux corps 4, 5 solidaires du cylindre 101 et placé sur une voie io d'écoulement 12 entre les deux dites chambres 104, 108 ; - des moyens compressibles 62, 72 monté entre l'organe d'arrêt 61, 71 et le module de compensation 1, et destiné à transformer l'enfoncement de l'organe d'arrêt 61, 71 en un effort de compression sur le diaphragme 30 du module de compensation 1, de sorte que la raideur K et le point d'ouverture Po du module 15 de compensation 1 augmente quand l'ensemble tige û piston s'enfonce dans le cylindre 101  In general, the hydraulic compression abutment 6, 7 according to the invention comprises: - a movable member 60, 70 integral with the rod-piston assembly of the damper 100; - a stop member 61, 71 disposed in the compression chamber 104, so that the movable member 60, 70 abuts against said stop member 61, 71 in the compression phase and causes its depression in the cylinder 101 of the damper 100; a compensation module 1 intended to control the passage of fluid between the compression chamber 104 and the compensation chamber 108 of the hydraulic damper 100, said compensation module 1 comprising a shutter 3 formed of at least one diaphragm 30 elastically deformable constrained between two bodies 4, 5 integral with the cylinder 101 and placed on a flow path 12 between the two said chambers 104, 108; - compressible means 62, 72 mounted between the stop member 61, 71 and the compensation module 1, and for transforming the depression of the stop member 61, 71 in a compressive force on the diaphragm 30 of the compensation module 1, so that the stiffness K and the opening point Po of the compensation module 1 increases when the piston rod assembly is inserted into the cylinder 101

Les moyens compressibles 62, 72 sont ainsi aptes à se déformer dans la direction d'enfoncement de la tige de l'amortisseur 100, correspondant à la 20 direction longitudinale.  The compressible means 62, 72 are thus able to deform in the direction of depression of the rod of the damper 100, corresponding to the longitudinal direction.

Selon l'invention, le module de compensation 1 comprend : un premier corps creux 4 délimitant intérieurement la voie d'écoulement 12 du fluide entre les chambres de compression 104 et de compensation 108 ; 25 - le diaphragme 30 de l'obturateur 3 en appui par sa face inférieure 39 sur ledit premier corps creux 4 et placé sur ladite voie d'écoulement 12 ; un deuxième corps creux 5, solidaire du cylindre 101, dans lequel est ménagée une percée 50 et disposé de sorte que le diaphragme 30 soit en appui par sa face supérieure 38 sur le pourtour de la percée 50. 30 Le premier corps 4 fait saillie du fond 114 de la chambre de compression 104 à l'intérieur de la chambre de compression 104 de l'amortisseur 100. Ce fond 114 du cylindre 101, séparant la chambre de compression 104 de la chambre de compensation 108, présente une percée 115 débouchant à l'intérieur du premier corps creux 4 ; la voie d'écoulement 12 entre ces deux chambres 104, 108 étant ainsi partiellement formée de cette percée 115.  According to the invention, the compensation module 1 comprises: a first hollow body 4 internally defining the flow path 12 of the fluid between the compression chambers 104 and the compensation chamber 108; - the diaphragm 30 of the shutter 3 supported by its lower face 39 on said first hollow body 4 and placed on said flow path 12; a second hollow body 5, integral with the cylinder 101, in which a breakthrough 50 is arranged and arranged so that the diaphragm 30 is supported by its upper face 38 on the perimeter of the breakthrough 50. The first body 4 projects from the bottom 114 of the compression chamber 104 inside the compression chamber 104 of the damper 100. This bottom 114 of the cylinder 101, separating the compression chamber 104 from the compensation chamber 108, has a breakthrough 115 opening to the interior of the first hollow body 4; the flow path 12 between these two chambers 104, 108 thus being partially formed of this breakthrough 115.

Préférentiellement, le premier corps creux 4 vient de matière avec le fond 114 du cylindre 101.  Preferably, the first hollow body 4 comes from material with the bottom 114 of the cylinder 101.

Le deuxième corps 5 est disposé en vis-à-vis du fond 114, à une distance prédéterminée, et délimite partiellement une chambre annulaire 56 io entourant le premier corps creux 4 ; ladite chambre annulaire 56 communiquant avec la chambre de compression 104.  The second body 5 is disposed opposite the bottom 114, at a predetermined distance, and partially delimits an annular chamber 56 surrounding the first hollow body 4; said annular chamber 56 communicating with the compression chamber 104.

La figure 4 représente un premier mode de réalisation de la butée de compression hydraulique 6 selon l'invention. Les moyens compressibles 62 de 15 cette butée 6 comprennent un manchon compressible 63 monté étanche entre l'organe d'arrêt 61 et le deuxième corps 5 du module de compensation 1 ; la percée 50 du deuxième corps 5 débouchant à l'intérieur dudit manchon 63. On entend par manchon 63 un organe creux compressible délimitant une cellule 64 remplie de fluide hydraulique entre l'organe d'arrêt 61 et le deuxième corps 5. 20 De la sorte, le manchon 63 est en appui à l'une des ses extrémités sur le pourtour de la percée 50, opposé au pourtour sur lequel le diaphragme 30 est en appui.  FIG. 4 represents a first embodiment of the hydraulic compression abutment 6 according to the invention. The compressible means 62 of this abutment 6 comprise a compressible sleeve 63 sealingly mounted between the stop member 61 and the second body 5 of the compensation module 1; the breakthrough 50 of the second body 5 opening inside said sleeve 63. Sleeve 63 means a compressible hollow member delimiting a cell 64 filled with hydraulic fluid between the stop member 61 and the second body 5. 20 de la so, the sleeve 63 is supported at one of its ends on the periphery of the breakthrough 50, opposite the periphery on which the diaphragm 30 is supported.

25 Un orifice de laminage 65 est ménagé dans l'organe d'arrêt 61, assurant ainsi une mise en communication entre la chambre de compression 104 et la cellule 64.  A rolling orifice 65 is formed in the stop member 61, thereby providing communication between the compression chamber 104 and the cell 64.

Le manchon 63 représenté en figure 4 est formé d'une surface de 30 révolution autour de l'axe longitudinal AX, de forme ondulée. Cette surface est par exemple en matière métallique. Bien entendu, tout autre type d'organe déformable creux 63 peut être envisagé, comme par exemple une vessie élastomère.  The sleeve 63 shown in FIG. 4 is formed of a surface of revolution about the longitudinal axis AX, of corrugated shape. This surface is for example metal material. Of course, any other type of hollow deformable member 63 may be envisaged, such as an elastomeric bladder.

Ainsi, un enfoncement de l'organe d'arrêt 61 entraîne un écrasement dudit manchon 63 entre ledit organe d'arrêt 61 et le deuxième corps 5, conduisant ainsi à une diminution du volume de la cellule 64 et donc à une augmentation de pression dans cette cellule 64. Comme mentionné plus avant dans la description, une augmentation de la pression dans la cellule 64 conduit à une augmentation de la raideur K et le point d'ouverture Po du module de Io compensation 1. L'effort de compression exercé par les moyens compressibles 62 sur le diaphragme 30 correspond ainsi à une pression dans ce mode de réalisation.  Thus, a depression of the stop member 61 crushes said sleeve 63 between said stop member 61 and the second body 5, thus leading to a decrease in the volume of the cell 64 and therefore to a pressure increase in This cell 64. As mentioned further in the description, an increase in the pressure in the cell 64 leads to an increase in the stiffness K and the opening point Po of the compensation module 1. The compression force exerted by the compressible means 62 on the diaphragm 30 thus corresponds to a pressure in this embodiment.

Lorsque l'ensemble tige û piston est au contact avec l'organe d'arrêt 61, 15 le fluide de la cellule 64 est évacué en chambre de compression 104 par l'orifice de laminage 65.  When the rod-piston assembly is in contact with the stop member 61, the fluid of the cell 64 is discharged into the compression chamber 104 through the rolling orifice 65.

La montée en pression du fluide dans la cellule 64 provoque donc une augmentation de la raideur K et le point d'ouverture Po du module de 20 compensation 1, conduisant à une augmentation de la pression en chambre de compression 104 et de détente ; la perte de charge augmentant entre la chambre de compression 104 et la chambre de compensation 108. De la sorte, l'enfoncement de l'ensemble tige û piston, une fois en butée contre l'organe d'arrêt 61, conduit à une augmentation de l'effort exercé par le module de 25 compensation 1 sur cet ensemble tige û piston.  The rise in pressure of the fluid in the cell 64 thus causes an increase in the stiffness K and the opening point Po of the compensation module 1, leading to an increase in the pressure in the compression chamber 104 and expansion; the pressure loss increasing between the compression chamber 104 and the compensation chamber 108. In this way, the depression of the rod-piston assembly, once abutted against the stop member 61, leads to an increase the force exerted by the compensation module 1 on this rod-piston assembly.

On obtient donc un effort de butée s'opposant à l'enfoncement de l'ensemble tige û piston. La butée 6 est bien du type hydraulique car elle s'oppose à l'enfoncement de l'ensemble tige û piston avec les deux 30 caractéristiques suivantes : - une caractéristique élastique, ou de raideur, assuré par le retour élastique du manchon 63 ; et - une caractéristique d'amortissement, assurée par l'augmentation de la raideur du module de compensation 1 et, dans une moindre mesure, un laminage du fluide sortant de la cellule 64 par l'orifice de laminage 65.  This gives a thrust force opposing the depression of the rod-piston assembly. The stop 6 is of the hydraulic type because it opposes the depression of the rod-piston assembly with the following two characteristics: an elastic characteristic, or stiffness, provided by the elastic return of the sleeve 63; and a damping characteristic, provided by increasing the stiffness of the compensation module 1 and, to a lesser extent, rolling the fluid leaving the cell 64 through the rolling orifice 65.

Dans le deuxième mode de réalisation représenté en figure 5, les moyens compressibles 72 de la butée 7 sont formés d'un organe élastique 73 monté entre l'organe d'arrêt 71 et le diaphragme 30, de sorte que ledit organe élastique 73 exerce un effort proportionnel à l'enfoncement de l'ensemble tige û piston, dès l'instant où ledit ensemble est en contact avec l'organe d'arrêt 71.  In the second embodiment shown in FIG. 5, the compressible means 72 of the abutment 7 are formed of an elastic member 73 mounted between the stop member 71 and the diaphragm 30, so that said elastic member 73 exerts an proportional force to the depression of the rod-piston assembly, as soon as said assembly is in contact with the stop member 71.

L'organe élastique 73 est ainsi en appui à une de ses extrémités contre l'organe d'arrêt 71, et à l'autre de ses extrémités contre le diaphragme 30 ; une pièce intermédiaire 74 pouvant être intercalé entre l'organe élastique 62 et le diaphragme 30 afin d'assurer le positionnement dudit organe élastique 62 et la répartition de l'effort de compression sur le diaphragme 30.  The elastic member 73 is thus supported at one of its ends against the stop member 71, and at the other of its ends against the diaphragm 30; an intermediate piece 74 that can be interposed between the elastic member 62 and the diaphragm 30 to ensure the positioning of said elastic member 62 and the distribution of the compressive force on the diaphragm 30.

L'organe élastique 73 est avantageusement un ressort hélicoïdal, comme illustré en figure 5, mais tout autre organe mécanique exerçant le même effort est envisageable, comme par exemple des ressorts à volutes, à lames, tronconiques ou des rondelles ou diaphragmes déformables.  The elastic member 73 is advantageously a helical spring, as illustrated in FIG. 5, but any other mechanical member exerting the same force is conceivable, such as, for example, scroll springs, leaf springs, frustoconical springs or deformable washers or diaphragms.

Ainsi, un enfoncement de l'organe d'arrêt 71 entraîne un écrasement de l'organe élastique 73, conduisant ainsi à une augmentation de l'effort mécanique exercé sur le diaphragme 30 et donc à une augmentation de la raideur K et le point d'ouverture Po du module de compensation 1. L'effort de compression exercé par les moyens compressibles 72 sur le diaphragme 30 correspond ainsi à un effort mécanique exercé directement sur ledit diaphragme 30 dans ce mode de réalisation.  Thus, a depression of the stop member 71 causes a crushing of the elastic member 73, thus leading to an increase in the mechanical force exerted on the diaphragm 30 and therefore to an increase in the stiffness K and the point d Opening Po of the compensation module 1. The compressive force exerted by the compressible means 72 on the diaphragm 30 thus corresponds to a mechanical force exerted directly on said diaphragm 30 in this embodiment.

La butée 7 est bien du type hydraulique car elle s'oppose à l'enfoncement de l'ensemble tige û piston avec les deux caractéristiques suivantes : 25 - une caractéristique élastique, ou de raideur, assuré par le ressort 73 de mise en contrainte ; et - une caractéristique d'amortissement, assurée par l'augmentation de la raideur K du module de compensation 1.  The stop 7 is of the hydraulic type because it opposes the depression of the rod-piston assembly with the following two characteristics: - an elastic characteristic, or stiffness, provided by the spring 73 stressing; and a damping characteristic, provided by increasing the stiffness K of the compensation module 1.

Concernant le module de compensation 1 et comme représenté aux figure 4 et 5, le deuxième corps creux 5 n'est pas en contact avec les parois cylindriques du cylindre 101, en étant par exemple de diamètre inférieur au diamètre interne dudit cylindre 101. De la sorte, le deuxième corps 5 est solidaire du fond 114 du cylindre 101 au moyen de parois longitudinales 55 reliant ledit corps 5 et ledit fond 114, et dans lesquelles sont pratiquées des lumières afin que la chambre 56 soit en communication avec la chambre de compression 104. Les parois longitudinales 55 de liaison forment avantageusement une enceinte de forme cylindrique, centrée sur l'axe longitudinale AX.  Concerning the compensation module 1 and as represented in FIGS. 4 and 5, the second hollow body 5 is not in contact with the cylindrical walls of the cylinder 101, for example being of diameter less than the internal diameter of said cylinder 101. thus, the second body 5 is secured to the bottom 114 of the cylinder 101 by means of longitudinal walls 55 connecting said body 5 and said bottom 114, and in which are formed lights so that the chamber 56 is in communication with the compression chamber 104 The longitudinal connecting walls 55 advantageously form a cylindrical enclosure, centered on the longitudinal axis AX.

Selon une variante de réalisation illustrée en figure 6, le deuxième corps 5 est en contact avec les parois cylindriques du cylindre 101, et forme ainsi une paroi transversale à l'intérieur dudit cylindre 101, dans laquelle sont ménagées des lumières 57 afin que la chambre 50 soit en communication avec la chambre de compression 104.  According to an alternative embodiment illustrated in FIG. 6, the second body 5 is in contact with the cylindrical walls of the cylinder 101, and thus forms a transverse wall inside said cylinder 101, in which are provided lights 57 so that the chamber 50 is in communication with the compression chamber 104.

La description qui suit porte sur les différentes variantes de réalisation du module de compensation et sur son fonctionnement. Plusieurs variantes de réalisation du module de compensation 1 sont représentées aux figures 7 à 12.  The following description relates to the various embodiments of the compensation module and its operation. Several alternative embodiments of the compensation module 1 are shown in FIGS. 7 to 12.

Le module de compensation 1 selon l'invention est destinée à amortir 30 des oscillations de pression s'exerçant entre la chambre de compression 104 et la chambre de compensation 108, et de ce fait à contrôler le passage de fluide entre ces deux chambres 104, 108.  The compensation module 1 according to the invention is intended to damp pressure oscillations exerted between the compression chamber 104 and the compensation chamber 108, and thus to control the passage of fluid between these two chambers 104. 108.

Ce module 1 comprend : - le premier corps creux 4 délimitant intérieurement la voie d'écoulement 12, cette voie d'écoulement 12débouchant d'une part à une extrémité 41 dudit corps creux 4 dans la chambre de compression 104, et débouchant d'autre part dans la chambre de compensation 108 avec la percée 115 ménagée dans le fond 114 du cylindre 101 ; - l'obturateur 3 formé d'au moins un diaphragme 30 élastiquement déformable en appui sur l'extrémité débouchante 41 dudit corps creux 4 ; -le deuxième corps creux 5 délimitant intérieurement un volume, correspondant la percée 50, remplie de fluide hydraulique et délimitée partiellement par ledit diaphragme 30, ladite percée 50 étant sous une pression P3 prédéterminée correspondant à la pression de la cellule 64 dans le cas du premier mode de réalisation de la butée 6.  This module 1 comprises: the first hollow body 4 internally defining the flow path 12, this flow path 12 opening on the one hand at one end 41 of said hollow body 4 in the compression chamber 104, and opening to another part in the compensation chamber 108 with the breakthrough 115 formed in the bottom 114 of the cylinder 101; - The shutter 3 formed of at least one elastically deformable diaphragm 30 bearing on the open end 41 of said hollow body 4; the second hollow body internally delimiting a volume, corresponding to the breakthrough 50, filled with hydraulic fluid and partially delimited by said diaphragm 30, said piercing being under a predetermined pressure P3 corresponding to the pressure of the cell 64 in the case of the first embodiment of the stop 6.

Avec un tel module 1, il est possible d'ajuster la K et le point d'ouverture Po du module 1 en fonction du différentiel de pression entre l'une des chambres, respectivement de compression 104 et de compensation 108, et la percée 50 formant une chambre dite de contrôle.  With such a module 1, it is possible to adjust the K and the opening point Po of the module 1 as a function of the pressure differential between one of the compression chambers 104 and the compensation chamber 108 and the breakthrough 50 forming a so-called control room.

Comme déjà mentionné, le diaphragme 30 présente deux faces opposées, respectivement supérieure 38 et inférieure 39. Selon l'invention, la face inférieure 39 du diaphragme 30 est en appui, par sa partie centrale, sur l'extrémité débouchante 41 du premier corps 4, ladite extrémité 41 formant ainsi une surface d'appui pour ledit diaphragme 30.  As already mentioned, the diaphragm 30 has two opposite faces, upper 38 and lower 39 respectively. According to the invention, the lower face 39 of the diaphragm 30 is supported, by its central part, on the open end 41 of the first body 4 , said end 41 thus forming a bearing surface for said diaphragm 30.

La face supérieure 38 du diaphragme 30 repose, par son bord périphérique, sur le deuxième corps 5 et plus particulièrement sur le pourtour de la percée 50 en regard de la chambre annulaire 56, ladite chambre 56 étant sous la pression de la chambre de compression 104. Le deuxième corps creux 5 comporte avantageusement un siège annulaire 51 faisant saillie dans la chambre annulaire 56 et délimitant la percée 50. Dans ce cas, le diaphragme 30 repose, par son bord périphérique, sur ce siège annulaire 51.  The upper face 38 of the diaphragm 30 rests, by its peripheral edge, on the second body 5 and more particularly on the periphery of the breakthrough 50 facing the annular chamber 56, said chamber 56 being under the pressure of the compression chamber 104 The second hollow body 5 advantageously comprises an annular seat 51 projecting into the annular chamber 56 and delimiting the piercing 50. In this case, the diaphragm 30 rests, by its peripheral edge, on this annular seat 51.

Ainsi, le diaphragme 30 forme un couvercle posé sur l'extrémité débouchante 41 du premier corps creux 5 et dont une partie de la face inférieure 39 recouvre la voie d'écoulement 12, le bord périphérique dudit diaphragme 30 débordant de ladite extrémité 41 venant en appui, sur la face supérieure 39, sur le siège annulaire 51 du deuxième corps 5.  Thus, the diaphragm 30 forms a cover placed on the open end 41 of the first hollow body 5 and a part of the lower face 39 covers the flow path 12, the peripheral edge of said diaphragm 30 projecting from said end 41 coming into support, on the upper face 39, on the annular seat 51 of the second body 5.

io La disposition des volumes remplies de fluide est comme suit : - la voie d'écoulement 12 et la percée 50 sont disposées de part et d'autre de la partie centrale du diaphragme 30 ; - la chambre annulaire 56 et la percée 50 sont disposées de part et d'autre du bord périphérique du diaphragme 30 ; et 15 - la chambre annulaire 56 et la voie d'écoulement 12 sont disposées de part et d'autre des parois du premier corps creux 4 délimitant ladite voie d'écoulement 12.  The arrangement of the volumes filled with fluid is as follows: - the flow path 12 and the breakthrough 50 are arranged on either side of the central portion of the diaphragm 30; - The annular chamber 56 and the pierced 50 are disposed on either side of the peripheral edge of the diaphragm 30; and the annular chamber 56 and the flow path 12 are disposed on either side of the walls of the first hollow body 4 delimiting said flow path 12.

La disposition particulière des deux surfaces d'appui du diaphragme 30, 20 en l'occurrence le siège annulaire 51 et l'extrémité débouchante 41, et l'épaisseur du diaphragme 30 sont choisis de sorte que le diaphragme 30 est mis en contrainte entre ces deux surfaces 41, 51 et est bombé en direction de la percée 50. Le diaphragme 30 se trouve ainsi en porte-à-faux entre les deux surfaces d'appui 41, 51. 25 Selon un mode préféré de réalisation, les différents éléments présentent une symétrie de révolution selon un axe longitudinal AX, en l'occurrence : - la percée 50 est avantageusement de forme générale cylindrique centrée sur cet axe AX, et le siège annulaire 51 est en forme générale de couronne 30 circulaire centrée sur cet axe AX ; - le premier corps 4 est de préférence en forme générale de couronne circulaire centrée sur l'axe longitudinal AX, la première extrémité 41 étant ainsi de forme annulaire et la voie d'écoulement 12 étant de forme générale cylindrique centrée sur cet axe AX.  The particular arrangement of the two bearing surfaces of the diaphragm 30, in this case the annular seat 51 and the outlet end 41, and the thickness of the diaphragm 30 are chosen so that the diaphragm 30 is stressed between these diaphragms 30. two surfaces 41, 51 and is curved in the direction of the breakthrough 50. The diaphragm 30 is thus cantilevered between the two bearing surfaces 41, 51. According to a preferred embodiment, the various elements present a symmetry of revolution along a longitudinal axis AX, in this case: the breakthrough 50 is advantageously of generally cylindrical shape centered on this axis AX, and the annular seat 51 is in the general shape of a circular ring 30 centered on this axis AX; the first body 4 is preferably in the general shape of a circular ring centered on the longitudinal axis AX, the first end 41 thus being of annular shape and the flow path 12 being of generally cylindrical shape centered on this axis AX.

De la sorte, le diamètre extérieur du premier corps 4 est inférieur au diamètre de la surface d'appui 51 du diaphragme 30 sur le deuxième corps 5 (correspondant soit au diamètre interne du siège annulaire 51, soit au diamètre du pourtour circulaire de la percée 50 sur lequel le diaphragme 30 est en appui). Dans cette configuration préférentielle, le diaphragme 30 est avantageusement en forme de disque circulaire, centré sur cet axe AX. Ainsi, ce diaphragme 30 présente un diamètre supérieur au diamètre de la surface d'appui 51 du diaphragme 30 sur le deuxième corps 5.  In this way, the outer diameter of the first body 4 is smaller than the diameter of the bearing surface 51 of the diaphragm 30 on the second body 5 (corresponding to the inner diameter of the annular seat 51 or to the diameter of the circular periphery of the breakthrough 50 on which the diaphragm 30 is supported). In this preferred configuration, the diaphragm 30 is advantageously in the form of a circular disk, centered on this axis AX. Thus, this diaphragm 30 has a diameter greater than the diameter of the bearing surface 51 of the diaphragm 30 on the second body 5.

En outre, le deuxième corps 5 peut comprendre un couvercle 52 recouvrant la percée 50 sur le côté opposé à la surface d'appui 51, dans lequel est ménagé un orifice débouchant 53 dans la cellule 64 de la butée 6, ledit orifice 53 étant avantageusement centré sur l'axe longitudinal AX. Le couvercle 52 vient avantageusement de matière avec le deuxième corps creux 5. Dans une application à la butée 7 selon le deuxième mode de réalisation, le couvercle 52 est préférentiellement absent du module 1.  In addition, the second body 5 may comprise a cover 52 covering the boring 50 on the side opposite to the bearing surface 51, in which is formed a through opening 53 in the cell 64 of the abutment 6, said orifice 53 being advantageously centered on the longitudinal axis AX. The cover 52 is advantageously made of material with the second hollow body 5. In an application to the stop 7 according to the second embodiment, the cover 52 is preferably absent from the module 1.

Six variantes de réalisation d'un module de compensation hydraulique 1 selon l'invention sont représentées aux figures 7 à 12.  Six variants of a hydraulic compensation module 1 according to the invention are shown in FIGS. 7 to 12.

Selon une première variante de réalisation illustrée en figure 7, l'obturateur 3 comprend au moins un diaphragme plein 30. On entend par plein le fait que le diaphragme 30 ne présente aucune percée. Ainsi, l'obturateur 3 peut être formé d'un seul diaphragme plein ou d'un empilage de diaphragmes pleins. Ce diaphragme plein 30 est avantageusement de forme circulaire.  According to a first variant embodiment illustrated in FIG. 7, the shutter 3 comprises at least one solid diaphragm 30. By full it is meant that the diaphragm 30 has no breakthrough. Thus, the shutter 3 may be formed of a single solid diaphragm or a stack of solid diaphragms. This solid diaphragm 30 is advantageously of circular shape.

Selon une deuxième variante de réalisation illustrée en figure 8, l'obturateur 3 comprend un moyen de contrainte 33 disposée dans la percée 50 et est en appui d'une part sur la face supérieure 38 du diaphragme plein 30 et d'autre part sur le couvercle 52, de sorte à exercer une pression supplémentaire sur la partie centrale dudit diaphragme 30 en direction de la voie d'écoulement 12. Avantageusement, ledit moyen de contrainte 33 est un ressort hélicoïdal ou tout autre moyen apte à imposer un effort de contrainte sur la partie centrale du diaphragme plein 30. Le ressort 33 est avantageusement centré sur l'axe longitudinal AX. Selon une variante non représentée, le ressort 33 est disposé dans la voie d'écoulement 12, en appui d'une part sur la face inférieure 39 du diaphragme plein 30 et d'autre part sur le fond 114 du cylindre 101, de sorte à exercer une pression sur la partie centrale dudit diaphragme 30 en direction de la percée 50. Selon une autre variante, l'obturateur 3 comprend les deux moyens de contrainte 33 décrits ci-dessus, avantageusement des ressorts, en appui respectivement sur la face supérieure 38 et inférieure 39 du diaphragme plein 30, de sorte à exercer une pression sur la partie centrale dudit diaphragme 30.  According to a second variant embodiment illustrated in FIG. 8, the shutter 3 comprises a constraint means 33 disposed in the breakthrough 50 and is supported on the one hand on the upper face 38 of the solid diaphragm 30 and on the other hand on the cover 52, so as to exert additional pressure on the central portion of said diaphragm 30 in the direction of the flow path 12. Advantageously, said constraining means 33 is a helical spring or any other means able to impose a stress on the central portion of the solid diaphragm 30. The spring 33 is advantageously centered on the longitudinal axis AX. According to a variant not shown, the spring 33 is disposed in the flow path 12, bearing firstly on the lower face 39 of the solid diaphragm 30 and secondly on the bottom 114 of the cylinder 101, so that exerting a pressure on the central part of said diaphragm 30 in the direction of the breakthrough 50. According to another variant, the shutter 3 comprises the two stressing means 33 described above, advantageously springs, bearing respectively on the upper face 38 and lower 39 of the full diaphragm 30, so as to exert pressure on the central portion of said diaphragm 30.

Selon une troisième variante de réalisation illustrée en figure 9, l'obturateur 3 est formé de : - au moins un diaphragme annulaire 30, présentant une percée centrale 34 en regard de la percée 50 ; et de - un clapet 32 recouvrant la percée 34 afin d'assurer l'étanchéité entre la voie d'écoulement 12 et la percée 50. L'obturateur 3 comprend ainsi un seul diaphragme annulaire ou un empilage de diaphragmes annulaires 30. Le clapet 32 est disposé dans la percée 50, en contact avec la face supérieure 38 du diaphragme annulaire 30 ; la pression P3 de la percée 50 étant dans ce cas inférieure à la pression P2 de la voie d'écoulement 12, correspondant à la pression dans la chambre de compensation 108. Ce diaphragme annulaire 30 est avantageusement en forme générale annulaire.  According to a third variant embodiment illustrated in FIG. 9, the shutter 3 is formed of: at least one annular diaphragm 30, having a central breakthrough 34 opposite the breakthrough 50; and - a valve 32 covering the bore 34 to seal between the flow path 12 and the piercing 50. The shutter 3 thus comprises a single annular diaphragm or a stack of annular diaphragms 30. The valve 32 is disposed in the bore 50, in contact with the upper face 38 of the annular diaphragm 30; the pressure P3 of the breakthrough 50 is in this case less than the pressure P2 of the flow path 12, corresponding to the pressure in the compensation chamber 108. This annular diaphragm 30 is advantageously in generally annular shape.

Selon une quatrième variante de réalisation illustrée en figure 10, un moyen de contrainte 33 est en appui d'une part sur la face supérieure du clapet 32 opposée à la voie d'écoulement 12 et d'autre sur le couvercle 52, de sorte à exercer une pression sur la partie centrale du diaphragme annulaire 30 via le clapet 32 en direction de la voie d'écoulement 12. Avantageusement, ledit moyen de contrainte 33 est un ressort hélicoïdal ou tout autre moyen apte à imposer un effort de contrainte sur le clapet 32. Le ressort 33 est avantageusement centré sur l'axe longitudinal AX.  According to a fourth variant embodiment illustrated in FIG. 10, a constraint means 33 is supported on the one hand on the upper face of the valve 32 opposite the flow path 12 and on the other on the cover 52, so as to exert pressure on the central portion of the annular diaphragm 30 via the valve 32 in the direction of the flow path 12. Advantageously, said constraining means 33 is a helical spring or any other means capable of imposing a stress on the valve 32. The spring 33 is advantageously centered on the longitudinal axis AX.

Selon une cinquième variante de réalisation illustrée en figure 11 correspondant à un perfectionnement de la quatrième variante de réalisation, un deuxième moyen de contrainte 33, avantageusement un ressort, est en io appui sur la face inférieure du clapet 32 de sorte à exercer une pression sur ledit clapet 32 en direction de la percée 50. Selon une variante non représentée, seule le deuxième moyen de contrainte exerce une pression sur le clapet 32.  According to a fifth variant embodiment illustrated in FIG. 11 corresponding to an improvement of the fourth variant embodiment, a second biasing means 33, advantageously a spring, is in abutment on the lower face of the valve 32 so as to exert a pressure on said valve 32 in the direction of the breakthrough 50. According to a variant not shown, only the second stressing means exerts a pressure on the valve 32.

15 Selon une sixième variante de réalisation illustrée en figure 12, l'obturateur 3 est formé d'un empilage de diaphragmes 30 plein et annulaire. Dans l'exemple de la figure 9, l'obturateur 3 est formé d'un diaphragme plein empilé sur un diaphragme annulaire.  According to a sixth variant embodiment illustrated in FIG. 12, the shutter 3 is formed of a stack of solid and annular diaphragms. In the example of Figure 9, the shutter 3 is formed of a solid diaphragm stacked on an annular diaphragm.

20 Le principe de fonctionnement d'un tel module de compensation 1 est décrit ci-dessous.  The operating principle of such a compensation module 1 is described below.

Le module de compensation 1 régule la perte de charge générée dans un écoulement entre la chambre annulaire 50 et la voie d'écoulement 12, donc 25 entre les chambres de compression 104 et de compensation 108. L'écoulement s'effectue dans les deux sens d'écoulement, en fonction de la pression dans la percée 50, ou d'une manière plus générale d'un effort de compression appliqué sur le diaphragme 30.  The compensation module 1 regulates the pressure drop generated in a flow between the annular chamber 50 and the flow path 12, thus between the compression and compression chambers 104. The flow is effected in both directions flow, depending on the pressure in the breakthrough 50, or more generally a compressive force applied on the diaphragm 30.

30 En fonctionnement, le fluide hydraulique circule entre les deux chambres 104, 108 quand la différence de pression entre l'une de ces deux chambres 104, 108 et la percée 50 est telle que le diaphragme 30 décolle de l'extrémité débouchante 41 formant surface d'appui, et laisse libre le passage de fluide entre les deux dites chambres 104, 108 ; la différence de pression entre la chambre de compression 104 et la chambre de compensation 108 commandant le sens de circulation d'une chambre à l'autre. Quand le fluide circule entre les deux chambres 104, 108, l'obturateur 3 est dit ouvert.  In operation, the hydraulic fluid circulates between the two chambers 104, 108 when the pressure difference between one of these two chambers 104, 108 and the breakthrough 50 is such that the diaphragm 30 takes off from the emergent end 41 forming a surface support, and leaves free passage of fluid between the two said chambers 104, 108; the pressure difference between the compression chamber 104 and the compensation chamber 108 controlling the direction of flow from one chamber to another. When the fluid flows between the two chambers 104, 108, the shutter 3 is said to be open.

La pression P3 au sein de la percée 50 s'oppose constamment à l'ouverture de l'obturateur 3 en plaquant le diaphragme 3 contre l'extrémité débouchante 41 du premier corps 4. Ainsi, plus cette pression P3 est Io importante, relativement aux pressions P1 (dans la chambre de compression 104 ou la chambre annulaire 56) et/ou P2 (dans la chambre de compensation 108 ou la voie d'écoulement 12), et plus le diaphragme 30 est raide.  The pressure P3 within the bore 50 constantly opposes the opening of the shutter 3 by pressing the diaphragm 3 against the open end 41 of the first body 4. Thus, the higher this pressure P3 is Io, relative to pressures P1 (in the compression chamber 104 or the annular chamber 56) and / or P2 (in the compensation chamber 108 or the flow path 12), and the diaphragm 30 is stiff.

Dans le module de compensation 1 selon l'invention, la perte de charge 15 entre la chambre de compression 104 et la chambre de compensation 108 augmente lorsque la pression P3 dans la percée 50 augmente, autrement dit la raideur K du module 1 augmente quand P3 augmente.  In the compensation module 1 according to the invention, the pressure drop 15 between the compression chamber 104 and the compensation chamber 108 increases when the pressure P3 in the breakthrough 50 increases, ie the stiffness K of the module 1 increases when P3 increases.

La partie du diaphragme 30 s'étendant entre le siège annulaire 51 et 20 l'extrémité débouchante 41 du premier corps 4 sépare la chambre annulaire 56 de la percée 50 ; cette partie étant avantageusement de forme annulaire. Le différentiel de pression entre cette chambre annulaire 56 et la percée 50 s'exerce ainsi sur cette partie annulaire. Ainsi, la pression P1 de la chambre de compression 104 s'exerce sur cette partie annulaire et tend à déformer le 25 diaphragme 30 pour permettre qu'il décolle de l'extrémité 41 et laisse libre le passage de fluide entre la chambre de compression 104 à la chambre de compensation 108.  The portion of the diaphragm 30 extending between the annular seat 51 and the open end 41 of the first body 4 separates the annular chamber 56 from the breakthrough 50; this part advantageously having an annular shape. The pressure differential between this annular chamber 56 and the breakthrough 50 is thus exerted on this annular portion. Thus, the pressure P1 of the compression chamber 104 is exerted on this annular portion and tends to deform the diaphragm 30 to allow it to take off from the end 41 and leave free the passage of fluid between the compression chamber 104 at the clearing house 108.

La partie centrale du diaphragme 30, recouvrant la voie d'écoulement 12, 30 sépare la voie d'écoulement 12 de la percée 50 ; cette partie centrale étant avantageusement en forme générale de disque. Le différentiel de pression P=P2-P3 entre ces deux volumes 50, 12 s'exerce ainsi sur cette partie centrale et tend également à déformer le diaphragme 30 pour permettre le passage de fluide entre la chambre de compression 104 à la chambre de compensation 108.  The central portion of the diaphragm 30, covering the flow path 12, 30 separates the flow path 12 from the breakthrough 50; this central part being advantageously in the general form of disc. The pressure differential P = P2-P3 between these two volumes 50, 12 is thus exerted on this central portion and also tends to deform the diaphragm 30 to allow the passage of fluid between the compression chamber 104 to the compensation chamber 108 .

Le fonctionnement du module de compensation 1 est identique avec un diaphragme 30 plein ou annulaire. Néanmoins, un diaphragme annulaire permet d'une part de concevoir un module de compensation 1 sur une plus grande plage de raideur (ce type de diaphragme étant potentiellement plus souples et moins contraint), et d'autre part d'augmenter le nombre de réglages Io possibles de la module de compensation 1. En effet, il faut tenir des raideurs du ou des moyens de contrainte, en plus de la pression P3 dans la percée 50, pour régler la raideur K et le point d'ouverture Po du module de compensation 1.  The operation of the compensation module 1 is identical with a solid or annular diaphragm. Nevertheless, an annular diaphragm makes it possible on the one hand to design a compensation module 1 over a larger range of stiffness (this type of diaphragm being potentially more flexible and less constrained), and on the other hand to increase the number of adjustments. Io Possible Compensation Module 1. Indeed, it is necessary to hold the stiffness of the stressor or means, in addition to the pressure P3 in the breakthrough 50, to adjust the stiffness K and the opening point Po of the module. compensation 1.

Dans le cas d'un module de compensation 1 réalisé avec au moins un 15 diaphragme 30 plein, il est possible de régler les caractéristiques hydrauliques dudit module de compensation en faisant varier les paramètres suivants : nombre de diaphragmes pleins 30 empilés ; - épaisseur du ou des diaphragmes pleins 30 empilés, lesdits diaphragmes pouvant être d'épaisseur distincte entre eux ; 20 - dimension du ou des diaphragmes pleins 30 empilés, lesdits diaphragmes pouvant être de dimension et/ou de forme distinctes entre eux, le bord extérieur pouvant être circulaire ou non ; - réalisation d'un cran sur le diaphragme plein 30 au contact de l'une ou l'autre des surfaces d'appui 41, 51 afin de permettre un passage 25 permanent du fluide ; - dimension (ou diamètre) du siège annulaire 51 ; - dimension (ou diamètre) de l'extrémité débouchante 41 ; - réalisation d'un cran sur l'une ou l'autre des surfaces d'appui 41, 51 afin de permettre un passage permanent du fluide ; 30 - distance axiale entre les deux surfaces d'appui 41, 51, afin de régler la mise en contrainte au repos du ou des diaphragmes 30, et ainsi de fixer la pression d'ouverture du module 1. lo Dans le cas d'un module de compensation 1 réalisé avec au moins un diaphragme 30 annulaire, il est possible de régler les caractéristiques hydrauliques dudit module de compensation 1 en faisant varier les mêmes 5 paramètres que précédemment en plus des paramètres suivants : dimension de la percée centrale 34 (ou diamètre interne) du ou des diaphragmes annulaires 30 ; charge en place du ou des moyens de contrainte 33, en réglant notamment la raideur du ou des ressorts 33 Bien entendu l'exemple de mise en oeuvre évoqué ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif et d'autres détails et améliorations peuvent être apportés à la butée selon l'invention, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 15  In the case of a compensation module 1 made with at least one solid diaphragm, it is possible to adjust the hydraulic characteristics of said compensation module by varying the following parameters: number of stacked full diaphragms 30; the thickness of the stacked solid diaphragm (s) 30, said diaphragms being of a thickness that is distinct from each other; The size of the stacked solid diaphragm (s) 30, said diaphragms being of different size and / or shape to each other, the outer edge possibly being circular or not; - Making a notch on the solid diaphragm 30 in contact with one or other of the bearing surfaces 41, 51 to allow a permanent passage of the fluid; - dimension (or diameter) of the annular seat 51; - dimension (or diameter) of the open end 41; - Achieving a notch on one or the other of the bearing surfaces 41, 51 to allow a permanent passage of the fluid; 30 - axial distance between the two bearing surfaces 41, 51, in order to adjust the stress setting at rest or diaphragms 30, and thus to set the opening pressure of the module 1. lo In the case of a compensation module 1 made with at least one annular diaphragm, it is possible to adjust the hydraulic characteristics of said compensation module 1 by varying the same 5 parameters as above in addition to the following parameters: size of the central breakthrough 34 (or diameter internal) of the annular diaphragm (s) 30; loading in place of the constraint means 33, in particular by adjusting the stiffness of the spring or springs 33. Of course, the implementation example mentioned above is not limiting in nature and further details and improvements can be made to the abutment according to the invention without departing from the scope of the invention. 15

Claims (16)

REVENDICATIONS 1. Butée de compression hydraulique (6, 7) pour un amortisseur (100) de véhicule, notamment de véhicule automobile, ledit amortisseur (100) comprenant un cylindre (101) dans lequel est monté mobile un piston (102) fixé au bout d'une tige (103), ledit piston (102) divisant ledit cylindre (101) en deux chambres, respectivement de compression (104) et de détente (105), et une chambre de compensation (108) comprenant un volume de gaz (G) compressible, caractérisé en ce qu'elle comprend io - un organe mobile (60, 70) solidaire de l'ensemble tige - piston de l'amortisseur (100) ; -un organe d'arrêt (61, 71) disposé dans la chambre de compression (104), de sorte que l'organe mobile (60, 70) vient en butée contre ledit organe d'arrêt (61, 71) en phase de compression et entraîne son enfoncement dans le cylindre 15 (101) de l'amortisseur (100) ; - un module de compensation (1) destiné à contrôler le passage de fluide entre la chambre de compression (104) et la chambre de compensation (108) de l'amortisseur hydraulique (100), ledit module de compensation (1) comprenant un obturateur (3) formé d'au moins un diaphragme (30) 20 élastiquement déformable contraint entre deux corps (4, 5) solidaires du cylindre (101) et placé sur une voie d'écoulement (12) entre les deux dites chambres (104, 108) ; et - des moyens compressibles (62, 72) monté entre l'organe d'arrêt (61, 71) et le module de compensation (1), et destiné à transformer l'enfoncement de 25 l'organe d'arrêt (61, 71) en un effort de compression sur le diaphragme (30) du module de compensation (1), de sorte que la raideur (K) et le point d'ouverture (Po) du module de compensation (1) augmente quand l'ensemble tige û piston s'enfonce dans le cylindre (101). 30  1. Hydraulic compression stop (6, 7) for a damper (100) of a vehicle, particularly a motor vehicle, said damper (100) comprising a cylinder (101) in which is mounted movably a piston (102) fixed at the end of a rod (103), said piston (102) dividing said cylinder (101) into two chambers, respectively compression (104) and expansion (105), and a compensation chamber (108) comprising a volume of gas (G ) compressible, characterized in that it comprises io - a movable member (60, 70) integral with the rod-piston assembly of the damper (100); a stop member (61, 71) arranged in the compression chamber (104), so that the movable member (60, 70) abuts against said stop member (61, 71) in phase compression and causes it to sink into the cylinder (101) of the damper (100); a compensation module (1) for controlling the passage of fluid between the compression chamber (104) and the compensation chamber (108) of the hydraulic damper (100), said compensation module (1) comprising a shutter (3) formed of at least one elastically deformable diaphragm (30) constrained between two bodies (4, 5) integral with the cylinder (101) and placed on a flow path (12) between the two said chambers (104, 108); and compressible means (62, 72) mounted between the stop member (61, 71) and the compensation module (1), and intended to transform the depression of the stop member (61, 71) in a compression force on the diaphragm (30) of the compensation module (1), so that the stiffness (K) and the opening point (Po) of the compensation module (1) increases when the assembly piston rod sinks into the cylinder (101). 30 2. Butée de compression hydraulique (6, 7) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de compensation (1) comprend :- un premier corps creux (4) délimitant intérieurement la voie d'écoulement (12) du fluide entre les chambres de compression (104) et de compensation (108) ; - le diaphragme (30) de l'obturateur (3) en appui par sa face inférieure (39) sur ledit premier corps creux (4) et placé sur ladite voie d'écoulement (12) ; - un deuxième corps creux (5), solidaire du cylindre (101), dans lequel est ménagée une percée (50) et disposé de sorte que le diaphragme (30) soit en appui par sa face supérieure (38) sur le pourtour de la percée (50). io  2. Hydraulic compression stop (6, 7) according to claim 1, characterized in that the compensation module (1) comprises: - a first hollow body (4) internally defining the flow path (12) of the fluid between the compression (104) and compensation (108) chambers; - the diaphragm (30) of the shutter (3) supported by its lower face (39) on said first hollow body (4) and placed on said flow path (12); - A second hollow body (5), integral with the cylinder (101), in which is formed a hole (50) and arranged so that the diaphragm (30) is supported by its upper face (38) on the periphery of the breakthrough (50). io 3. Butée de compression hydraulique (6, 7) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier corps (4) fait saillie du fond (114) de la chambre de compression (104) à l'intérieur de la chambre de compression (104) de l'amortisseur (100). 15  3. Hydraulic compression stop (6, 7) according to claim 2, characterized in that the first body (4) projects from the bottom (114) of the compression chamber (104) inside the compression chamber (104) of the damper (100). 15 4. Butée de compression hydraulique (6, 7) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième corps (5) est disposé en vis-à-vis du fond (114), à une distance prédéterminée, et délimite partiellement une chambre (56) entourant le premier corps creux (4), ladite chambre (56) communiquant avec la chambre de compression (104). 20  4. Hydraulic compression stop (6, 7) according to claim 3, characterized in that the second body (5) is disposed opposite the bottom (114) at a predetermined distance, and partially delimits a chamber (56) surrounding the first hollow body (4), said chamber (56) communicating with the compression chamber (104). 20 5. Butée de compression hydraulique (6) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens compressibles (62) de cette butée (6) comprennent un manchon compressible (63) monté étanche entre l'organe d'arrêt (61) et le deuxième corps (5) du module de compensation 25 (1), la percée (50) du deuxième corps (5) débouchant à l'intérieur dudit manchon (63).  5. Hydraulic compression abutment (6) according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the compressible means (62) of this abutment (6) comprises a compressible sleeve (63) sealingly mounted between the body d stop (61) and the second body (5) of the compensation module (1), the piercing (50) of the second body (5) opening into said sleeve (63). 6. Butée de compression hydraulique (6) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le manchon (63) est un organe creux compressible 30 délimitant une cellule (64) remplie de fluide hydraulique entre l'organe d'arrêt (61) et le deuxième corps (5).  6. Hydraulic compression abutment (6) according to claim 5, characterized in that the sleeve (63) is a compressible hollow member 30 delimiting a cell (64) filled with hydraulic fluid between the stop member (61) and the second body (5). 7. Butée de compression hydraulique (6) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le manchon (63) est formé d'une surface de révolution de forme ondulée. s  7. Hydraulic compression abutment (6) according to claim 6, characterized in that the sleeve (63) is formed of a corrugated surface of revolution. s 8. Butée de compression hydraulique (6) selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'un orifice de laminage (65) est ménagé dans l'organe d'arrêt (61), assurant une mise en communication entre la chambre de compression (104) et la cellule (64). io  8. hydraulic compression stop (6) according to any one of claims 6 and 7, characterized in that a rolling orifice (65) is formed in the stop member (61), ensuring a communication setting between the compression chamber (104) and the cell (64). io 9. Butée de compression hydraulique (7) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens compressibles (72) de la butée (7) comprennent un organe élastique (73) monté entre l'organe d'arrêt (71) et le diaphragme (30). 15  9. Hydraulic compression abutment (7) according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the compressible means (72) of the abutment (7) comprise an elastic member (73) mounted between the body of stop (71) and the diaphragm (30). 15 10. Butée de compression hydraulique (7) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'elle comprend une pièce intermédiaire (74) intercalé entre l'organe élastique (62) et le diaphragme (30).  10. Hydraulic compression stop (7) according to claim 9, characterized in that it comprises an intermediate piece (74) interposed between the elastic member (62) and the diaphragm (30). 11. Butée de compression hydraulique (6, 7) selon l'une quelconque des 20 revendications 2 à 10, caractérisé en ce que la voie d'écoulement (12) débouche dans la chambre de compression (104) de l'amortisseur (100) à une extrémité (41) du corps creux (4), la face inférieure (39) du diaphragme (30) étant en appui, par sa partie centrale, sur ladite extrémité (41) du premier corps (4). 25  11. Hydraulic compression stop (6, 7) according to any one of claims 2 to 10, characterized in that the flow path (12) opens into the compression chamber (104) of the damper (100). ) at one end (41) of the hollow body (4), the lower face (39) of the diaphragm (30) bearing, by its central portion, on said end (41) of the first body (4). 25 12. Butée de compression hydraulique (6, 7) selon la revendication 11, caractérisé en ce que la face supérieure (38) du diaphragme (30) repose, par son bord périphérique, sur le deuxième corps (5) et plus particulièrement sur le pourtour de la percée (50). 30  12. Hydraulic compression stop (6, 7) according to claim 11, characterized in that the upper face (38) of the diaphragm (30) rests, by its peripheral edge, on the second body (5) and more particularly on the around the breakthrough (50). 30 13. Butée de compression hydraulique (6, 7) selon la revendication 12, caractérisé en ce que le diaphragme (30) est mis en contrainte entre les deux corps (4, 5) et présente une concavité en direction de la percée (50).  13. Hydraulic compression stop (6, 7) according to claim 12, characterized in that the diaphragm (30) is stressed between the two bodies (4, 5) and has a concavity in the direction of the breakthrough (50). . 14. Butée de compression hydraulique (6, 7) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'obturateur (3) comprend au moins deux diaphragmes (30) pleins et/ou percées empilés l'un sur l'autre.  Hydraulic compression abutment (6, 7) according to one of the preceding claims, characterized in that the shutter (3) comprises at least two solid and / or pierced diaphragms (30) stacked one on the other. other. 15. Butée de compression hydraulique (6, 7) selon la revendication 14, io caractérisé en ce que l'obturateur (3) comprend un opercule (32) en contact étanche sur le pourtour de la percée (34) du diaphragme percé (30).  Hydraulic compression abutment (6, 7) according to claim 14, characterized in that the shutter (3) comprises a seal (32) in sealing engagement around the bore (34) of the drilled diaphragm (30). ). 16. Amortisseur (100) de véhicule, notamment de véhicule automobile, comprenant une butée hydraulique (6, 7) conforme à l'une quelconque des 15 revendications précédentes.  16. Shock absorber (100) of a vehicle, particularly a motor vehicle, comprising a hydraulic stop (6, 7) according to any one of the preceding claims.
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