DE102010031369A1

DE102010031369A1 - Brake pedal for motor car, has guide rail that is formed in pedal lever if cam is formed in lever-side connector and is formed in bracket if cam is formed in bracket-side connector

Info

Publication number: DE102010031369A1
Application number: DE201010031369
Authority: DE
Inventors: Ulrich Bladt; Jan Dütz
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: Boge Elastmetall GmbH
Priority date: 2010-07-15
Filing date: 2010-07-15
Publication date: 2012-01-19

Abstract

The pedal has a pedal plate (4) arranged at a pedal lever (3). The pedal lever has a free end (5), and another end pivotally supported at a pedal bearing (6) of a bracket (1). The portion of pedal lever between pedal bearing and free end is supported by a spring (7) at bracket via connector (8) and cam (9) which moves along a guide rail (10) according to the pivoting movements of the pedal lever. The guide rail is formed in the pedal lever if the cam is formed in lever-side connector and is formed in bracket if the cam is formed in bracket-side connector.

Description

Die Erfindung betrifft ein vorzugsweise für den Einsatz in Kraftfahrzeugen vorgesehenes Fußhebelwerk mit mindestens Fußpedal. Sie bezieht sich beispielsweise auf ein Fußhebelwerk mit einem Bremspedal für Kraftfahrzeug, wobei die Erfindung aber weder auf ein Fußhebelwerk mit einem Bremspedal, noch auf den Einsatz in einem Kraftfahrzeug beschränkt ist. Bei der Betätigung eines Fußpedals ist es im Allgemeinen wichtig, dass eine Person, welche das Pedal mit ihrem Fuß betätigt, von dem mittels des Fußpedals bedienten System Rückmeldungen erhält, welche es ihr ermöglichen, die zur Betätigung des Pedals jeweils aufgewendete beziehungsweise aufzuwendende Kraft zu dosieren. Dies gilt insbesondere für Fußhebelwerke in Kraftfahrzeugen und dabei im besonderen Maße für die Fußhebelwerke von Bremspedalen. Für einen Kraftfahrer ist es insoweit bei der Betätigung des Bremspedals sehr wichtig, von dem Bremssystem Rückmeldungen zu erhalten, welche es ihm ermöglichen, einzuschätzen, ob die von ihm aufgewendete Bremskraft im Hinblick auf die jeweilige Verkehrssituation angemessen ist. Bei den nach dem Stand der Technik zumeist verwendeten hydraulischen oder pneumatischen Bremssystemen erhält der Fahrer die entsprechende Information aufgrund des sich jeweils aufbauenden Bremsdrucks, da der sich im Bremssystem aufbauende Bremsdruck der auf das Bremspedal ausgeübten Kraft entgegenwirkt. Entsprechend dem bei seiner Betätigung durch das Bremspedal zurückgelegten Weg stellt sich dabei für das jeweilige Fahrzeug in der Bremsanlage ein ganz bestimmter Bremsdruck ein, welcher in einem von den Fahrbahnverhältnissen und der Bereifung des Fahrzeugs abhängigen Zusammenhang mit dem für einen Bremsvorgang resultierenden Bremsweg steht. Der zwischen der bei der Betätigung des Pedals aufgewandten Kraft und dem vom Pedal zurückgelegten Weg bestehende Zusammenhang lässt sich durch eine Kraft-Weg-Kennlinie beziehungsweise – Kurve für das entsprechende Fußhebelwerk beschreiben. Diese Kraft-Weg-Kurve, deren Verlauf für ein jeweiliges Fahrzeug und dessen Fußhebelwerk gewissermaßen in das Unterbewusstsein eines das Fahrzeug regelmäßig benutzenden Fahrers übergeht, vermittelt dem Fahrer ein unmittelbares Gefühl dafür, wie er die Bremskraft in angemessener Reaktion auf eine jeweilige Verkehrssituation dosieren muss. Ihr Verlauf wird, wie bereits ausgeführt, maßgeblich durch den sich in dem hydraulischen oder pneumatischen Bremssystem einstellenden Bremsdruck bestimmt. Durch diesen Bremsdruck und gegebenenfalls vorhandene Rückstellfedern wird ferner auch bei einer Verringerung der Bremskraft eine Rückführung des Bremspedals und nach der Beendigung des Bremsvorgangs die Rückkehr in die Ausgangsstellung bewirkt. Die bereits angesprochene Kraft-Weg-Kurve des Fußhebelwerks einer hydraulischen oder pneumatischen Bremse weist im Hinblick auf die Betätigung des Pedals zur Auslösung eines Bremsvorgangs und die Entlastung des Pedals bei einer Verringerung der Bremskraft oder bei der Beendigung des Bremsvorgangs eine Hysterese auf. Diese Hysterese lässt sich nur in einem sehr begrenzten Maße beeinflussen. In neueren Kraftfahrzeugen kommen teilweise so genannte Drive-by-Wire-Systeme zum Einsatz. Derartige Systeme sind beispielsweise für das Bremspedal als Brake-by-Wire-, für die Kupplung als Clutch-by-Wire- und für das Gaspedal als Accelerator-by-Wire-Systeme bekannt. Hierbei handelt es sich um elektromechanische beziehungsweise mechatronische Systeme, bei welchen auf eine Hydraulik oder eine Pneumatik in der Regel verzichtet wird. Demnach haben zum Beispiel die Fußhebelwerke von Bremspedalen entsprechender Bremssysteme keine hydraulische oder pneumatische Verbindung und im Allgemeinen auch keine direkte mechanische Verbindung zu dem eigentlichen Bremssystem. Somit wird von entsprechenden Systemen bei der Betätigung des Bremspedals kein Widerstand beziehungsweise keine Gegenkraft erzeugt, welche dem Fahrer ein Gefühl für die von ihm aufgewendete Bremskraft vermittelt und das Pedal bei Verringerung der Bremskraft beziehungsweise Beendigung des Bremsvorgangs zurückstellt.The invention relates to a preferably provided for use in motor vehicles Fußhebelwerk with at least foot pedal. It relates for example to a pedal system with a brake pedal for motor vehicles, but the invention is not limited to a pedal system with a brake pedal, nor to the use in a motor vehicle. In the operation of a foot pedal, it is generally important that a person operating the pedal with his foot receives feedback from the system operated by the foot pedal, which allows him to dose the force applied or required to operate the pedal , This is especially true for pedals in motor vehicles and in particular for the pedal systems of brake pedals. For a motorist, it is very important in the extent of the operation of the brake pedal to receive feedback from the brake system, which allow him to assess whether the braking force he uses appropriate in terms of the particular traffic situation. In the hydraulic or pneumatic brake systems mostly used according to the state of the art, the driver receives the corresponding information on the basis of the braking pressure which builds up each time, since the brake pressure building up in the brake system counteracts the force exerted on the brake pedal force. In accordance with the way covered by the brake pedal during its actuation, a very specific brake pressure arises for the respective vehicle in the brake system, which relationship is dependent on the braking distance resulting for a braking process in a relationship between the road conditions and the tires of the vehicle. The relationship between the force applied when the pedal is actuated and the distance traveled by the pedal can be described by a force-displacement curve or curve for the corresponding pedal mechanism. This force-displacement curve, the course of which for a respective vehicle and its pedal mechanism to a certain extent in the subconscious mind of the driver regularly uses the driver gives the driver an immediate sense of how he has to dose the braking force in an appropriate response to a particular traffic situation. Their course is, as already stated, significantly determined by the adjusting in the hydraulic or pneumatic brake system brake pressure. By this brake pressure and possibly existing return springs, a return of the brake pedal and after the termination of the braking operation, the return to the starting position is also effected even with a reduction in the braking force. The already mentioned force-displacement curve of the pedal mechanism of a hydraulic or pneumatic brake has a hysteresis in view of the operation of the pedal to initiate a braking operation and the relief of the pedal with a reduction of the braking force or at the termination of the braking process. This hysteresis can only be influenced to a very limited extent. In newer motor vehicles partially so-called drive-by-wire systems are used. Such systems are known, for example, as brake-by-wire for the brake pedal, as clutch-by-wire for the clutch, and as accelerator-by-wire systems for the accelerator pedal. These are electromechanical or mechatronic systems, in which a hydraulic system or a pneumatic system is usually dispensed with. Thus, for example, the pedal assemblies of brake pedals of corresponding brake systems have no hydraulic or pneumatic connection and, in general, no direct mechanical connection to the actual brake system. Thus, no resistance or counterforce is generated by corresponding systems when the brake pedal is actuated, which gives the driver a feeling for the braking force he has used and restores the pedal when the braking force is reduced or when the braking process is terminated.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fußhebelwerk mit mindestens einem Fußpedal zur Verfügung zu stellen, welches einer das entsprechende Pedal betätigenden Person eine adäquate Rückmeldung über die von ihr aufgewandte Betätigungskraft vermittelt, das Pedal bei Verringerung der Betätigungskraft beziehungsweise bei Beendigung des Betätigungsvorgangs zurückstellt und darüber hinaus im Rahmen der Fertigung beziehungsweise des Einbaus des Fußhebelwerks die Möglichkeit eröffnet, für das Fußhebelwerk eine Kraft-Weg-Kurve entsprechend den Wünschen des Kunden beziehungsweise Benutzers einzustellen.The object of the invention is to provide a pedal system with at least one foot pedal available, which conveys an appropriate pedal actuated person adequate feedback on the operating force applied by it, the pedal resets when reducing the operating force or at the end of the actuation process and beyond as part of the production or installation of the pedal mechanism opens up the possibility for the pedal mechanism to set a force-displacement curve according to the wishes of the customer or user.

Die Aufgabe wird durch ein Fußhebelwerk mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Aus- beziehungsweise Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gegeben. Das zur Lösung der Aufgabe vorgeschlagene Fußhebelwerk besteht aus einem Lagerbock, über den das Fußhebelwerk an einer mit seiner Hilfe bedienbaren Einrichtung festlegbar ist, und aus mindestens einem Fußpedal. Das mindestens eine Fußpedal wird von einem Pedalhebel und einer an dem Pedalhebel angeordneten Pedalplatte gebildet. Der Pedalhebel weist ein freies Ende auf und ist mit seinem anderen Ende an einem Pedallager des Lagerbocks, um eine Schwenkachse schwenkbar, gelagert. Dabei kann das Fußpedal, bei welchem es sich vorzugsweise, aber nicht zwingend, um das Bremspedal einer Brake-by-wire-Bremse handelt, als stehendes oder hängendes Pedal ausgebildet sein. In Abhängigkeit hiervon ist die Pedalplatte des Fußpedals entweder an dem freien Ende des Pedalhebels angeordnet oder erstreckt sich entlang der Oberseite des Pedalhebels. Erfindungsgemäß ist der Pedalhebel im Bereich zwischen dem Pedallager und seinem freien Ende über ein Federelement an dem Lagerbock abgestützt. An einem, vorzugsweise endseitig des Federelements zu dessen Verbindung mit dem Pedalhebel angeordneten oder an einem, ebenfalls vorzugsweise endseitig zur Verbindung des Federelements mit dem Lagerbock angeordneten Verbindungsmittel ist ein Nocken ausgebildet. Dieser Nocken wird korrespondierend zu den Schwenkbewegungen des Pedalhebels entlang einer, in Abhängigkeit von der Anordnung des Nockens entweder an dem Pedalhebel oder am Lagerbock ausgebildeten Führungsbahn geführt. Dabei ist die vorgenannte Führungsbahn an dem Pedalhebel ausgebildet, sofern der Nocken an dem hebelseitigen Verbindungselement angeordnet ist, während andernfalls, das heißt bei einer Anordnung des Nockens an dem lagerbockseitigen Verbindungselement, die Führungsbahn an dem Lagerbock ausgebildet ist. In Abhängigkeit von der konkreten Ausbildung beziehungsweise Auslegung des genannten Federelements und der jeweiligen Form der Führungsbahn lassen sich im Zusammenspiel der Federkennlinie und dem sich entlang der Führungsbahn bewegenden Nocken an dem pedalhebelseitigen Ende dieses Federelements auf sehr einfache Weise, je nach Kundenwunsch, unterschiedliche Kraft-Weg-Kurven realisieren. Durch die dabei jeweils realisierte Kraft-Weg-Kurve wird gewissermaßen das Antwortverhalten des entsprechenden Fußpedals auf dessen Betätigung durch eine Bedienperson bestimmt. Diese erhält hiermit, unabhängig von der sonst bei pneumatischen oder hydraulischen Systemen gegebenen Gegenkraft, eine Systemantwort, welche der Person ein Gefühl dafür vermittelt, wie viel Kraft sie bei der Betätigung des Fußpedals jeweils zur Erzielung des gewünschten Ergebnisses, also beispielsweise eines bestimmten Bremswegs, aufwenden muss. Entsprechend einer bevorzugten Ausbildungsform des erfindungsgemäßen Fußhebelwerks, bei welcher die Führungsbahn an dem Pedalhebel ausgebildet ist, weist der Pedalhebel des mindestens einen nach der Erfindung gestalteten Fußpedals einen Durchbruch auf. Von diesem Durchbruch wird die Führungsbahn ausgebildet, mit welcher der Nocken des pedalhebelseitigen Endes des Federelements in Eingriff gebracht ist. Alternativ kann die Führungsbahn aber auch von einem entsprechend geformten Kantenabschnitt an der Unterseite des Pedalhebels ausgebildet sein, an welchem sich der Nocken des betreffenden Fußpedals entlang bewegt. Der Nocken an dem entsprechenden Verbindungsmittel des Federelements ist vorzugsweise als eine Nockenrolle ausgebildet, welche an der jeweiligen Kontur der Führungsbahn abrollt. Das zur Erzeugung einer Rückstellkraft des Fußpedals vorgesehene Federelement besteht vorzugsweise aus einer Spiralfeder, welche um eine Führungsstange herum angeordnet ist, die aus Stahl, Aluminium oder aus einem Kunststoff bestehen kann. Je nach gewünschter Kraft-Weg-Kurve kann dabei die betreffende Spiralfeder gegebenenfalls auch nicht linear gewickelt sein. Denkbar ist es aber auch, das Federelement mittels mindestens einer Elastomerfeder zu realisieren, die bezüglich ihres Kennungsverhaltens zur Realisierung der gewünschten Kraft-Weg-Kurve ausgelegt ist. Unabhängig von der Art des Federelements, also von seiner Ausbildung mittels einer Spiralfeder oder einer Elastomerfeder, ist dieses vorzugsweise in der axialen Richtung vorgespannt. Die axiale Richtung des Federelements entspricht hierbei der Richtung einer gedachten, den Pedalhebel mit dem Lagerbock verbindenden, längs durch das Federelement verlaufenden Achse. Das erfindungsgemäße Fußhebelwerk ist vorzugsweise noch dadurch weitergebildet, dass oberhalb und unterhalb des mindestens einen Pedalhebels jeweils ein Stopper zur Begrenzung des Schwenkweges des Pedalhebels angeordnet ist. Der untere Stopper ist dabei auf der Oberseite des Lagerbocks befestigt.The object is achieved by a pedal mechanism with the features of claim 1. Advantageous embodiments or further developments of the invention are given by the subclaims. The proposed to solve the task pedal system consists of a bearing block over which the pedal mechanism can be fixed to a device that can be operated with his help, and at least one foot pedal. The at least one foot pedal is formed by a pedal lever and a pedal plate arranged on the pedal lever. The pedal lever has a free end and is mounted with its other end to a pedal bearing of the bearing block, pivotable about a pivot axis. In this case, the foot pedal, which is preferably, but not necessarily, the brake pedal of a brake-by-wire brake, be designed as a standing or hanging pedal. Dependent on of which the pedal plate of the foot pedal is either located at the free end of the pedal lever or extends along the top of the pedal lever. According to the pedal lever is supported in the region between the pedal bearing and its free end via a spring element on the bearing block. At a, preferably arranged end side of the spring element for its connection to the pedal lever or on a, also preferably ends for connection of the spring element with the bearing block arranged connecting means is formed a cam. This cam is guided corresponding to the pivoting movements of the pedal lever along a guideway formed as a function of the arrangement of the cam either on the pedal lever or on the bearing block. In this case, the aforementioned guideway is formed on the pedal lever, provided that the cam is arranged on the lever-side connecting element, while otherwise, that is, in an arrangement of the cam on the bearing block-side connecting element, the guide track is formed on the bearing block. Depending on the specific design or interpretation of said spring element and the respective shape of the guideway can be in the interaction of the spring characteristic and moving along the guideway cam at the pedal lever end of this spring element in a very simple manner, depending on the customer, different force-way -Curves realize. By doing each realized force-displacement curve, so to speak, the response of the corresponding foot pedal is determined on its operation by an operator. This receives, regardless of the otherwise given in pneumatic or hydraulic systems counterforce, a system response, which gives the person a sense of how much force they each use in the operation of the foot pedal to achieve the desired result, so for example a certain braking distance got to. According to a preferred embodiment of the foot pedal mechanism according to the invention, in which the guide track is formed on the pedal lever, the pedal lever of the at least one foot pedal designed according to the invention has a breakthrough. From this breakthrough, the guide track is formed, with which the cam of the pedal lever-side end of the spring element is brought into engagement. Alternatively, however, the guideway may also be formed by a correspondingly shaped edge section on the underside of the pedal lever, along which the cam of the relevant foot pedal moves along. The cam on the corresponding connecting means of the spring element is preferably formed as a cam roller, which rolls on the respective contour of the guide track. The provided for generating a restoring force of the foot pedal spring element preferably consists of a coil spring, which is arranged around a guide rod, which may be made of steel, aluminum or a plastic. Depending on the desired force-displacement curve, the relevant coil spring may possibly not be wound linearly. But it is also conceivable to realize the spring element by means of at least one elastomeric spring, which is designed with respect to their identification behavior for the realization of the desired force-displacement curve. Regardless of the type of spring element, so its formation by means of a coil spring or an elastomeric spring, this is preferably biased in the axial direction. The axial direction of the spring element in this case corresponds to the direction of an imaginary, connecting the pedal lever with the bearing block, extending longitudinally through the spring element axis. The pedal mechanism according to the invention is preferably further developed in that above and below the at least one pedal lever in each case a stopper for limiting the pivoting path of the pedal lever is arranged. The lower stopper is attached to the top of the bearing block.

Aspekte der Erfindung sollen nachfolgend im Zusammenhang mit der Beschreibung eines möglichen Ausführungsbeispiels nochmals erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:Aspects of the invention will be explained again below in connection with the description of a possible embodiment. In the accompanying drawings show:

1: ein mögliches Ausbildungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fußhebelwerks mit seinen wesentlichen Elementen, 1 : a possible exemplary embodiment of the pedal system according to the invention with its essential elements,

2: eine mittels des Fußhebelwerks nach der 1 realisierbare Kraft-Weg-Kurve, 2 : one by means of the pedal mechanism after the 1 realizable force-displacement curve,

3: eine Vergrößerung des Ausschnitts der Kraft-Weg-Kurve gemäß 2. 3 : an enlargement of the section of the force-displacement curve according to 2 ,

Die 1 zeigt eine mögliche Ausbildungsform des erfindungsgemäßen Fußhebelwerks in einer räumlichen Darstellung. Die Zeichnung zeigt die wesentlichen Elemente des Fußhebelwerks. Dieses besteht danach, wie ersichtlich, aus einem Lagerbock 1, mittels welchem das Fußhebelwerk an einer mit dem Fußhebelwerk zu bedienenden Einrichtung, beispielsweise am Boden der Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeugs, festlegbar ist. Über ein an dem Lagerbock 1 ausgebildetes Pedallager 6 ist ein Fußpedal 2 schwenkbar an dem Lagerbock 1 angelenkt. Das betreffende Fußpedal 2 besteht aus dem Pedalhebel 3 und einer, in dem gezeigten Beispiel am freien Ende 5 dieses Pedalhebels 3 auf der Oberseite angeordneten Pedalplatte 4. Der Pedalhebel 3 ist entsprechend der Erfindung im Bereich zwischen seinem freien Ende 5 und dem Pedallager 6 über ein Federelement 7 an dem Lagerbock 1 abgestützt. Durch dieses Federelement 7 wird eine Rückstellkraft verursacht, welche bei Verminderung des Drucks auf das Fußpedal 2 den Pedalhebel 3 in Richtung seiner Ausgangsstellung zurückbewegt. Das Federelement 7 besteht aus einer vorzugsweise nicht linear gewickelten Spiralfeder 12, welche eine Führungsstange 13 umgibt. An der Oberseite der Führungsstange 13, also an dem, dem Pedalhebel zugewandten Ende des Federelements 7, ist ein Verbindungsmittel 8 zur Befestigung des Federelements 7 an dem Hebelarm 3 vorgesehen. An diesem Verbindungsmittel 8 – im Beispiel einer Kappe, an deren Innenseite sich die Spiralfeder 12 abstützt – ist ein Nocken 9 in Form einer Nockenrolle angeordnet. Die Nockenrolle wird bei der Montage des Fußhebelwerks mit einem in den Fußhebel 3 eingebrachten Durchbruch 11 in Eingriff gebracht (hier noch nicht geschehen), durch welchen an dem Fußhebel 3 eine Führungsbahn 10 für den Nocken 9 ausgebildet ist. Die Form des Durchbruchs 11, durch welchen die Führungsbahn 10 für die Nockenrolle ausgebildet ist, bestimmt im Zusammenspiel mit der Federkennlinie des Federelements 7 maßgeblich den Verlauf der für das Fußpedal 2 gegebenen Kraft-Weg-Kurve. Für den Fachmann wird aus der Figur unmittelbar erkennbar, dass andere Formen für die Führungsbahn 10, als die im Beispiel gezeigte, auch zu einem anderen Verlauf der Kraft-Weg-Kurve des Fußpedals 2 führen. Mithin wird der Verlauf der Kraft-Weg-Kurve für das Fußpedal 2 beispielsweise unter anderem durch den Krümmungsradius des Durchbruchs 11 bestimmt. Sofern darüber hinaus zum Beispiel die Führungsbahn 10 durch eine entsprechende Gestaltung ihrer oberen und unteren Innenkontur in einem Abschnitt eine (hier nicht vorhandene) Auswölbung in Richtung des Lagerbocks 1 aufweist, wird durch diese Auswölbung in dem betreffenden Abschnitt das Federelement 7 stärker zusammengedrückt, was sich unmittelbar im Verlauf der Kraft-Weg-Kurve niederschlägt. Der Verlauf der für das Fußpedal 2 gegebenen Kraft-Weg-Kurve wird außerdem durch folgende Einflussgrößen bestimmt:

– die Position des Pedalhebels (2)
– die Winkelstellung des Federelements (7),
– die Anordnung des Federelements (7), insbesondere dessen Anordnung innerhalb des Bereichs zwischen dem Pedallager (6) und dem freien Ende (5) des Pedalarms,

The 1 shows a possible embodiment of the invention Fußhebelwerks in a three-dimensional view. The drawing shows the essential elements of the pedal mechanism. This consists, as can be seen, of a bearing block 1 , by means of which the pedal mechanism can be fixed to a device to be operated with the pedal mechanism, for example at the bottom of the passenger compartment of a motor vehicle. About one on the bearing block 1 trained pedal bearing 6 is a foot pedal 2 pivotable on the bearing block 1 hinged. The foot pedal concerned 2 consists of the pedal lever 3 and one, in the example shown at the free end 5 this pedal lever 3 on the top arranged pedal plate 4 , The pedal lever 3 is according to the invention in the area between its free end 5 and the pedal storage 6 via a spring element 7 on the bearing block 1 supported. By this spring element 7 a restoring force is caused, which reduces the pressure on the foot pedal 2 the pedal lever 3 moved back in the direction of its initial position. The spring element 7 consists of a preferably non-linearly wound coil spring 12 which is a guide rod 13 surrounds. At the top of the guide bar 13 , that is, at the, the pedal lever facing the end of the spring element 7 , is a lanyard 8th for fastening the spring element 7 on the lever arm 3 intended. At this connection means 8th - In the example of a cap, on the inside of which the coil spring 12 is supported - is a cam 9 arranged in the form of a cam roller. The cam roller is fitted to the foot lever during assembly of the pedal mechanism 3 introduced breakthrough 11 brought into engagement (not yet done here), through which at the foot lever 3 a guideway 10 for the cam 9 is trained. The shape of the breakthrough 11 through which the guideway 10 is designed for the cam roller, determined in conjunction with the spring characteristic of the spring element 7 significantly the course of the foot pedal 2 given force-displacement curve. It will be readily apparent to those skilled in the art from the figure that other forms of guideway 10 , as shown in the example, also to another course of the force-displacement curve of the foot pedal 2 to lead. Thus, the course of the force-displacement curve for the foot pedal 2 for example, among other things, by the radius of curvature of the breakthrough 11 certainly. If, in addition, for example, the guideway 10 by a corresponding design of its upper and lower inner contour in a section a (not present here) bulge in the direction of the bearing block 1 has, by this bulge in the relevant section, the spring element 7 compressed, which is reflected directly in the course of the force-displacement curve. The course of the foot pedal 2 given force-displacement curve is also determined by the following factors:

- the position of the pedal lever ( 2 )
The angular position of the spring element ( 7 )
The arrangement of the spring element ( 7 ), in particular its arrangement within the area between the pedal bearing ( 6 ) and the free end ( 5 ) of the pedal arm,

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Fußhebelwerk, wie in der Figur ersichtlich, ferner noch mindestens einen unteren Stopper 14 auf, durch welchen der Schwenkweg des Pedalhebels 3 nach unten begrenzt wird. Es handelt sich hierbei um einen auf der Oberseite des Lagerbocks 1 befestigten elastomeren Puffer. Ferner ist der Pedalhebel 3 des im Beispiel gezeigten Fußhebelwerks zusätzlich noch in einer Gelenkgabel 15 geführt, welche vorliegend jedoch keinen Einfluss auf den Verlauf der durch die Auslegung des Federelements 7 und der Führungsbahn 10 bestimmten Kraft-Weg-Kurve hat. Die 2 zeigt eine mögliche, mit der Ausbildungsform gemäß 1 durch entsprechende Auslegung des Federelements 7 und der Führungsbahn 10 realisierbare Kraft-Weg-Kurve. Die 3 zeigt die Einzelheit Y dieser Kraft-Weg-Kurve nochmals in einem vergrößerten Ausschnitt.In the embodiment shown, the foot pedal mechanism, as seen in the figure, further still at least one lower stopper 14 through which the pivoting of the pedal lever 3 is limited to the bottom. This is one on top of the bearing block 1 attached elastomeric buffer. Furthermore, the pedal lever 3 of the pedal system shown in the example in addition in a yoke 15 guided, which in this case, however, no influence on the course of the by the design of the spring element 7 and the guideway 10 has certain force-displacement curve. The 2 shows a possible, according to the embodiment according to 1 by appropriate design of the spring element 7 and the guideway 10 realizable force-displacement curve. The 3 shows the detail Y of this force-displacement curve again in an enlarged section.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Lagerbockbearing block
22: Fußpedalpedal
33: Pedalhebelpedal lever
44: Pedalplattepedal plate
55: freies Endefree end
66: Pedallagerpedal bearing
77: Federelementspring element
88th: Verbindungsmittelconnecting means
99: Nockencam
1010: Führungsbahnguideway
1111: Durchbruchbreakthrough
1212: Spiralfederspiral spring
1313: Führungsstangeguide rod
1414: Stopperstopper
1515: Gelenkgabelyoke

Claims

Pedal system with a bearing block ( 1 ) for fixing the pedal mechanism to a device operable by means of the pedal mechanism and with at least one foot pedal ( 2 ), which consists of a pedal lever ( 3 ) and one on the pedal lever ( 3 ) arranged pedal plate ( 4 ), the pedal lever ( 3 ) a free end ( 5 ) and with its other end to a pedal bearing ( 6 ) of the bearing block ( 1 ), pivotable about a pivot axis, is mounted, characterized in that the pedal lever ( 3 ) in the area between the pedal bearing ( 6 ) and its free end ( 5 ) via a spring element ( 7 ) on the bearing block ( 1 ) and that on a connecting means ( 8th ) for connecting the spring element ( 7 ) with the pedal lever ( 3 ) or at one of the connection of the spring element ( 7 ) with the bearing block ( 1 ) connecting means a cam ( 9 ) is formed, which corresponds to the pivoting movements of the pedal lever ( 3 ) along a guideway ( 10 ), wherein the guideway ( 10 ), in the case of a cam ( 9 ) on the lever-side connecting element ( 7 ), on the pedal lever ( 3 ) or, in the case of a bearing block-side arrangement of the cam ( 9 ), on the bearing block ( 1 ) is trained.

Foot pedal mechanism according to claim 1, characterized in that the guideway ( 10 ) on the pedal lever ( 3 ) is formed and that the pedal lever ( 3 ) for the formation of the guideway ( 10 ) a breakthrough ( 11 ), with which the cam ( 9 ) is engaged.

Foot pedal mechanism according to claim 1, characterized in that the guideway ( 10 ) from a correspondingly shaped edge portion on the underside of the pedal lever ( 3 ) is formed.

Foot pedal mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cam ( 9 ) as one on the contour of the guideway ( 10 ) Rolling cam roller is formed.

Foot pedal mechanism according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring element ( 7 ) from a spiral spring ( 12 ), which a guide rod ( 13 ) surrounds.

Foot pedal mechanism according to claim 5, characterized in that the spiral spring ( 12 ) is wound non-linearly.

Foot pedal mechanism according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring element ( 7 ) is realized by means of at least one elastomeric spring.

Foot pedal mechanism according to one of claims 5 to 7, characterized in that the spring of the spring element ( 7 ) in the axial direction, ie in the direction of an imaginary, the pedal lever ( 3 ) with the bearing block ( 1 ) is biased connecting axis.

Foot pedal mechanism according to one of claims 1 to 8, characterized in that above and below the pedal lever ( 3 ) Stopper for limiting the pivoting path of the pedal lever ( 3 ) are arranged, wherein a lower stopper ( 14 ) on the top of the bearing block ( 1 ) is attached.