DE102010052293A1 - Driver assistance system adjusting method for vehicle, involves activating functional groups based on representation of sub elements of graphic base element, where sub-functions of driver assistance modules are associated with groups - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Fahrerassistenzsystems für Fahrzeuge, wobei das Fahrerassistenzsystem mehrere Fahrerassistenzmodule unterschiedlicher Funktionalität umfasst. Jedes Fahrerassistenzmodul weist mehrere Teilfunktionen auf, wobei die Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule zumindest zwei Funktionsgruppen zugeordnet sind. Dabei weist die erste Funktionsgruppe weniger Automatisierungsfunktionen und weniger automatische Schutzfunktionen als die zweite Funktionsgruppe auf. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem für Fahrzeuge mit mehreren solchen Fahrerassistenzmodulen sowie einer Bedieneinheit zum Einstellen der Parameter mehrerer Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems und/oder zur Aktivierung einer der Funktionsgruppen. Des Weiteren weist das Fahrerassistenzsystem eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der eingestellten und/oder einstellbaren Parameter des Fahrerassistenzsystems auf.The present invention relates to a method for setting a driver assistance system for vehicles, wherein the driver assistance system comprises a plurality of driver assistance modules of different functionality. Each driver assistance module has a plurality of subfunctions, wherein the subfunctions of the driver assistance modules are assigned to at least two functional groups. The first function group has fewer automation functions and fewer automatic protection functions than the second function group. Furthermore, the invention relates to a driver assistance system for vehicles having a plurality of such driver assistance modules and to an operating unit for setting the parameters of a plurality of driver assistance modules of the driver assistance system and / or for activating one of the function groups. Furthermore, the driver assistance system has a display device for displaying the set and / or adjustable parameters of the driver assistance system.
In Fahrzeugen werden in zunehmendem Maße Fahrerassistenzsysteme bzw. Module für solche Systeme eingesetzt, welche den Fahrer des Fahrzeugs bei der Fahraufgabe unterstützen. Die Fahrerassistenzsysteme umfassen hierfür Sensoren, um Ereignisse in der Umgebung des Fahrzeugs, im Innenraum des Fahrzeugs oder von Fahrzeugeinrichtungen erzeugte Ereignisse zu erfassen. Die von den Sensoren erzeugten Daten werden ausgewertet und in Signale umgewandelt, welche den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs unterstützen. Die erzeugten Signale können zu einer Ausgabe von Informationen oder Warnhinweisen führen. Ferner können die Signale auch direkt in das Fahrgeschehen eingreifen, indem beispielsweise die Bremsen des Fahrzeugs in definierter Weise betätigt werden.In vehicles, driver assistance systems or modules are increasingly being used for such systems, which support the driver of the vehicle during the driving task. The driver assistance systems for this purpose include sensors for detecting events in the surroundings of the vehicle, in the interior of the vehicle or events generated by vehicle devices. The data generated by the sensors are evaluated and converted into signals that assist the driver in driving the vehicle. The generated signals may lead to an output of information or warnings. Furthermore, the signals can also intervene directly in the driving event, for example, by the brakes of the vehicle are operated in a defined manner.
Es gibt mittlerweile eine Vielzahl von Fahrerassistenzmodulen, die in Fahrzeugen eingesetzt werden. Hierzu zählen beispielsweise eine Verkehrszeichenerkennung, ein Spurhalteassistent bzw. eine Spurhalteunterstützung, ein Abstandsregeltempomat (adaptive cruise control; ACC), eine Einrichtung zur automatischen Notbremsung, ein Antiblockiersystem, eine Antischlupfregelung, ein elektronisches Stabilitätsprogramm, adaptive Scheinwerfersteuerungen, eine Einparkhilfe und eine Fahrerzustandserkennung.There are now a variety of driver assistance modules that are used in vehicles. These include, for example, traffic sign recognition, lane departure warning assistance, adaptive cruise control (ACC), automatic emergency braking, antilock braking, traction control, electronic stability program, adaptive headlight controls, parking assistance, and driver condition detection.
Wenn in einem Fahrzeug eine große Anzahl an Fahrerassistenzmodulen eingesetzt wird, ergibt sich der Bedarf für eine möglichst transparente und intuitive Bedienung der einzelnen Module.If a large number of driver assistance modules are used in a vehicle, there is a need for the most transparent and intuitive operation of the individual modules.
Mit wachsender Anzahl an Fahrerassistenzmodulen wird die Bedienung der Module nämlich immer schwieriger.As the number of driver assistance modules increases, the operation of the modules becomes more and more difficult.
Die
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Es ist ferner bekannt, zu einer fahrzeugspezifischen Funktion einer Einrichtung des Fahrzeugs, wie beispielsweise einem Abstandsregeltempomaten (adaptive cruise control), eine Statusanzeige darzustellen, die den aktuellen Status bzw. Zustand dieser Funktion anzeigt. Außerdem kann der Nutzer bei der Eingabe von Parametern zu dieser fahrzeugspezifischen Funktion durch eine Interaktionsanzeige unterstützt werden. Der Nutzer kann z. B. eingeben, wie der zeitliche Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug geregelt werden soll. Bei dieser Eingabe kann er durch ein Anzeigeelement für eine Interaktionsanzeige unterstützt werden.It is also known, for a vehicle-specific function of a device of the vehicle, such as, for example, an adaptive cruise control, to display a status display which indicates the current status of this function. In addition, the user can be assisted in entering parameters for this vehicle-specific function through an interaction display. The user can z. B. enter how the time interval is to be controlled to the vehicle in front. With this input, it can be supported by a display element for an interaction ad.
Bei bekannten Fahrerassistenzsystemen können üblicherweise die einzelnen Fahrerassistenzmodule separat über Bedienelemente oder ein menügesteuertes Bediensystem ein- und ausgeschaltet bzw. konfiguriert werden. Wenn ein einzelnes Fahrerassistenzmodul eingeschaltet worden ist, wird dies üblicherweise im Kombiinstrument des Fahrzeugs durch ein Statussymbol angezeigt. Ferner werden bei Fahrerassistenzmodulen, die dem Fahrer Informationen bereitstellen, Statusanzeigen des Fahrerassistenzsystems im Kombiinstrument des Fahrzeugs wiedergegeben.In known driver assistance systems, the individual driver assistance modules can usually be switched on and off or configured separately via operating elements or a menu-driven operating system. When a single driver assistance module has been turned on, it usually becomes in the instrument cluster of the vehicle indicated by a status icon. Furthermore, in driver assistance modules that provide information to the driver, status displays of the driver assistance system are reproduced in the instrument cluster of the vehicle.
Bei Fahrerassistenzsystemen bei denen die Teilfunktionen verschiedener Fahrerassistenzmodule zu Funktionsgruppen zusammengefasst werden, werden während des Einstellens des Fahrerassistenzsystems Interaktionsanzeigen wiedergegeben, die dem Fahrer beim Einstellen der Parameter unterstützen sollen. Hierbei ergibt sich das Problem, dass zwischen einer Ansicht für die Bedienung des Gesamtzustands des Fahrerassistenzsystems, bei der beispielsweise die Funktionsgruppe ausgewählt wird, und einer Ansicht für die Bedienung bzw. Einstellung der Parameter einzelner Fahrerassistenzmodule, wie z. B. dem Abstandsregeltempomaten, umgeschaltet werden muss. Es werden in diesem Fall sehr unterschiedliche Interaktionsanzeigen dargestellt. Zum Verständnis der Zusammenhänge diese zwei unterschiedlichen Interaktionsanzeigen ist es erforderlich, dass der Nutzer ein komplexes mentales Modell des Gesamtsystems aufbaut, wodurch es für den Nutzer schwieriger wird, das Fahrerassistenzsystem einzustellen. Dies hat zur Folge, dass die Einstellung des Fahrerassistenzsystems länger dauert oder der Fahrer nicht die gewünschte Konfiguration des Fahrerassistenzsystems einstellen kann.In driver assistance systems in which the sub-functions of various driver assistance modules are combined into functional groups, interaction displays are displayed during the setting of the driver assistance system, which should assist the driver in setting the parameters. This results in the problem that between a view for the operation of the overall state of the driver assistance system in which, for example, the function group is selected, and a view for the operation or adjustment of the parameters of individual driver assistance modules, such. B. the distance control, must be switched. In this case, very different interaction displays are displayed. In order to understand the relationships between these two different interaction displays, it is necessary for the user to build a complex mental model of the overall system, which makes it more difficult for the user to set the driver assistance system. As a result, the adjustment of the driver assistance system takes longer or the driver can not set the desired configuration of the driver assistance system.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zum Einstellen eines Fahrerassistenzsystems und ein Fahrerassistenzsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welche dem Fahrer des Fahrzeugs eine einfache und intuitive Bedienung des Fahrerassistenzsystems ermöglichen.The present invention has for its object a method for setting a driver assistance system and a driver assistance system of the type mentioned to create, which allow the driver of the vehicle a simple and intuitive operation of the driver assistance system.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einstellen des Fahrerassistenzsystems wird zum Einstellen der Parameter mehrerer Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems und/oder zur Aktivierung einer der Funktionsgruppen ein graphisches Grundelement angezeigt, das mehrere Teilelemente umfasst, wobei sich das graphische Grundelement hinsichtlich der Teilelemente und/oder die Darstellung der Teilelemente in Abhängigkeit davon unterscheidet, welche Funktionsgruppe aktiviert ist. Unterstützt von der Anzeige des graphischen Grundelements werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Parameter der Fahrerassistenzmodule eingestellt oder es wird eine der Funktionsgruppen aktiviert.In the method according to the invention for setting the driver assistance system, a graphical basic element is displayed for setting the parameters of a plurality of driver assistance modules of the driver assistance system and / or for activating one of the functional groups, comprising a plurality of sub-elements, wherein the graphical base element with respect to the sub-elements and / or the representation of the sub-elements depending on which function group is activated. Supported by the display of the graphic basic element, the parameters of the driver assistance modules are set in the method according to the invention or one of the functional groups is activated.
Unter einem Fahrerassistenzsystem bzw. einem Fahrerassistenzmodul wird eine Einrichtung eines Fahrzeugs verstanden, welche den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs unterstützt. Fahrerassistenzsysteme bzw. Fahrerassistenzmodule im Sinne der Erfindung umfassen somit sowohl reine Informationssysteme, welche den Fahrer unterstützen, als auch Einrichtungen, welche automatisch die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen, wobei sie die Funktion solcher Einrichtungen regeln können oder in die Funktion eingreifen können.A driver assistance system or a driver assistance module is understood as meaning a device of a vehicle which assists the driver when driving the vehicle. Driver assistance systems or driver assistance modules according to the invention thus comprise both pure information systems which support the driver and devices which automatically influence the movement of the vehicle, wherein they can regulate the function of such devices or intervene in the function.
Da bei dem Fahrerassistenzsystem, welches durch das erfindungsgemäße Verfahren eingesetzt wird, die Teilfunktionen mehrerer Fahrerassistenzmodule in verschiedenen Funktionsgruppen zusammengefasst werden, kann der Nutzer sehr einfach und intuitiv zwischen den einzelnen Funktionsgruppen auswählen, um den gewünschten Grad an Automatisierungsfunktionen und den gewünschten Grad an Schutzfunktionen auf einfache und intuitive Weise einzustellen. Der Fahrer muss insbesondere nicht im Detail mit den Funktionalitäten der einzelnen Fahrerassistenzmodule vertraut sein. Er kann sie über die Funktionsgruppen aktivieren. Gleichzeitig ist es jedoch möglich, dass der Fahrer die Parameter mehrerer Fahrerassistenzmodule einzeln einstellt. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann der Nutzer dabei sehr einfach und intuitiv einen Zusammenhang zwischen der Aktivierung einer Funktionsgruppe einerseits und der Einstellung einzelner Parameter eines Fahrerassistenzmoduls herstellen, da er bei den jeweiligen Bedienvorgängen jeweils von einem gemeinsamen graphischen Grundelement unterstützt wird. Dieses Grundelement kann sich je nach Bedarf hinsichtlich der umfassten Teilelemente und etwaiger Zusatzelemente unterscheiden. Dennoch kann sich der Nutzer sehr leicht in der Interaktionsanzeige zum Einstellen der Parameter der Fahrerassistenzmodule und zur Aktivierung einer der Funktionsgruppen des Fahrerassistenzsystems orientieren und einen Zusammenhang zwischen diesen Interaktionsanzeigen herstellen.Since in the driver assistance system, which is used by the inventive method, the sub-functions of several driver assistance modules are summarized in different functional groups, the user can very easily and intuitively select between the individual function groups to the desired degree of automation functions and the desired level of protection functions to simple and intuitive way to set. In particular, the driver need not be familiar in detail with the functionalities of the individual driver assistance modules. He can activate them via the function groups. At the same time, however, it is possible for the driver to set the parameters of several driver assistance modules individually. In the method according to the invention, the user can very easily and intuitively establish a connection between the activation of a function group on the one hand and the setting of individual parameters of a driver assistance module, since it is supported by a common graphical element in the respective operating processes. This basic element may differ as required with regard to the sub-elements included and any additional elements. Nevertheless, the user can easily orient himself in the interaction display for setting the parameters of the driver assistance modules and for activating one of the functional groups of the driver assistance system and establish a connection between these interaction displays.
Bei dem Fahrerassistenzsystem, welches mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden kann, wird zwischen Status- bzw. Zustandsanzeigen einerseits und Interaktionsanzeigen andererseits unterschieden. Eine Statusanzeige gibt während des Betriebs des Fahrzeugs den aktuellen Zustand bzw. den Status des Fahrerassistenzsystems wieder. Beispielsweise wird mittels der Statusanzeige angezeigt, welche Funktionsgruppe derzeit aktiv ist. Da die Statusanzeige unter Umständen dauerhaft während des Betriebs des Fahrzeugs angezeigt wird, wird für die Statusanzeige ein graphisches Element gewählt, welches den Status zwar schnell erkennbar visualisiert, das jedoch wenig Anzeigefläche in Anspruch nimmt. Eine Interaktionsanzeige soll hingegen den Nutzer beim Einstellen des Fahrerassistenzsystems unterstützen. Die Interaktionsanzeige wird daher dann angezeigt, wenn beispielsweise Parameter zu einer fahrzeugspezifischen Funktion eingegeben werden sollen. Diese fahrzeugspezifische Funktion betrifft im vorliegenden Fall das Einstellen eines Parameters des Fahrerassistenzsystems oder die Aktivierung einer Funktionsgruppe des Fahrerassistenzsystems. Da Interaktionsanzeigen nur während des Bedienvorgangs angezeigt werden, um den Nutzer zu unterstützen, können sie einen größeren Bereich der Anzeigefläche in Anspruch nehmen. Die Anzeigeelemente des erfindungsgemäßen Verfahrens, d. h. das graphische Grundelement, die von diesem umfassten Teilelemente sowie etwaige Zusatzelemente, betreffen somit insbesondere Interaktionsanzeigen und keine Statusanzeigen.In the driver assistance system, which can be used by means of the method according to the invention, a distinction is made between status and status displays on the one hand and interaction displays on the other hand. A status display shows the current state or status of the driver assistance system during operation of the vehicle. For example, the status display indicates which function group is currently active. Since the status display may be permanently displayed during the operation of the vehicle, a graphic element is selected for the status display, which visualizes the status quickly recognizable, but requires little display space. An interaction display, on the other hand, should inform the user when setting the Driver assistance system support. The interaction display is therefore displayed when, for example, parameters for a vehicle-specific function are to be entered. In the present case, this vehicle-specific function relates to the setting of a parameter of the driver assistance system or the activation of a function group of the driver assistance system. Since interaction screens are displayed only during the operation to assist the user, they can occupy a larger area of the display area. The display elements of the method according to the invention, ie the basic graphic element, the partial elements encompassed by this and any additional elements, thus relate in particular to interaction displays and no status displays.
Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das graphische Grundelement eine Darstellung eines Fahrzeugs, insbesondere eine perspektivische Darstellung eines Fahrzeugs. Des Weiteren ist die Darstellung des Fahrzeugs bevorzugt von Ringsegmenten umgeben. Die Ringsegmente visualisieren aktivierte und/oder auswählbare automatische Schutzfunktionen des Fahrerassistenzsystems.According to one embodiment of the method according to the invention, the graphic basic element comprises a representation of a vehicle, in particular a perspective view of a vehicle. Furthermore, the representation of the vehicle is preferably surrounded by ring segments. The ring segments visualize activated and / or selectable automatic protection functions of the driver assistance system.
Unter einem Ring wird dabei die Fläche zwischen zwei geschlossenen konzentrischen Linien verstanden, in deren gemeinsamer Mitte die Darstellung des Fahrzeugs angeordnet ist. Ein Ringsegment ist ein Teil oder ein Abschnitt dieses Rings. Bei dem Ring handelt es sich insbesondere um einen Kreisring, der durch die Fläche zwischen zwei konzentrischen Kreisen gebildet ist. Bevorzugt sind die Ringsegmente auf mehreren konzentrischen Ringen oder Teilringen angeordnet, wobei die Anzahl der Ringe bzw. Teilringe der Anzahl der Funktionsgruppen sowie ggf. etwaiger Untergruppen entspricht, die den Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule zugeordnet sind. Beispielsweise können auf jedem Ring bzw. Teilring, welcher einer Funktionsgruppe zugeordnet ist, drei Ringsegmente angeordnet sein. Zwei Ringsegmente sind seitlich von der Darstellung des Fahrzeugs angeordnet und ein Ringsegment ist in Fahrtrichtung vor der Darstellung des Fahrzeugs angeordnet. Die Ringsegmente visualisieren auf diese Weise außerdem die Wirkrichtung der Schutzfunktion, nämlich jeweils eine seitliche Wirkrichtung und eine Wirkrichtung nach vorne.A ring is understood to mean the area between two closed concentric lines, in whose common center the representation of the vehicle is arranged. A ring segment is a part or section of this ring. In particular, the ring is an annulus formed by the area between two concentric circles. Preferably, the ring segments are arranged on a plurality of concentric rings or partial rings, wherein the number of rings or partial rings corresponds to the number of functional groups and possibly any subgroups which are assigned to the sub-functions of the driver assistance modules. For example, three ring segments can be arranged on each ring or partial ring which is assigned to a functional group. Two ring segments are arranged laterally from the representation of the vehicle and a ring segment is arranged in the direction of travel before the representation of the vehicle. The ring segments also visualize in this way the effective direction of the protective function, namely in each case a lateral effective direction and a direction of action forward.
Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens bilden die Ringsegmente mehrere konzentrische um die perspektivische Darstellung des Fahrzeugs angeordnete Teilringe, wobei die Ringsegmente des radial innersten Rings der Darstellung der ersten Funktionsgruppe dienen und die Ringsegmente des radial äußersten Rings der Darstellung der zweiten Funktionsgruppe dienen. Auf diese Weise erreicht man eine sehr einfache und intuitiv verständliche Visualisierung der Schutzfunktionen der Fahrerassistenzsystems. Durch die Anzeige von Ringsegmenten um ein Fahrzeugsymbol herum wird dem Fahrer als Metapher ein Schutzschild für das Fahrzeug visualisiert. Durch die konzentrische Anordnung der Ringsegmente wird der Schutzgrad bzw. der Schutzlevel visualisiert.According to a development of the method according to the invention, the ring segments form a plurality of concentric around the perspective view of the vehicle arranged sub-rings, the ring segments of the radially innermost ring serving the representation of the first functional group and serve the ring segments of the radially outermost ring representation of the second functional group. In this way one achieves a very simple and intuitively understandable visualization of the protection functions of the driver assistance system. By displaying ring segments around a vehicle symbol, the driver is visualized as a metaphor a protective shield for the vehicle. Due to the concentric arrangement of the ring segments, the degree of protection or the level of protection is visualized.
Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens können in dem graphischen Grundelement immer alle Ringsegmente zu den Funktionsgruppen dargestellt werden, wobei die Ringsegmente, die zu Schutzfunktionen gehören, die aktiviert sind, hervorgehoben dargestellt werden, beispielsweise durch eine Darstellung in einer bestimmten Farbe oder durch eine hellere Darstellung als die Ringsegmente, die zu nicht aktivierten Schutzfunktionen gehören.According to one embodiment of the method according to the invention, all ring segments to the function groups can always be represented in the graphic primitive, the ring segments, which belong to protective functions that are activated, being highlighted, for example by a representation in a specific color or by a brighter representation as the ring segments belonging to non-activated protection functions.
Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Betrachtungswinkel der perspektivischen Darstellung des Fahrzeugs in dem graphischen Grundelement in Abhängigkeit davon gewählt, welche Funktionsgruppe aktiviert ist. Alternativ oder zusätzlich können auch die Ringsegmente perspektivisch dargestellt werden, wobei der Betrachtungswinkel der perspektivischen Darstellung der Ringsegmente in dem graphischen Grundelement in Abhängigkeit davon gewählt, welche Funktionsgruppe aktiviert ist. Wenn die erste Funktionsgruppe aktiviert ist, wird ein relativ großer Betrachtungswinkel zu einer gedachten Straße gewählt, auf welcher sich das dargestellte Fahrzeug befindet. Mit der Aktivierung von Funktionsgruppen höherer Ordnung wird der Betrachtungswinkel zunehmend flacher gewählt. Bei der Aktivierung der Funktionsgruppe mit der größten automatischen Schutzfunktion und den meisten Automatisierungsfunktionen, d. h. beispielsweise der zweiten Funktionsgruppe, wird der flacheste Betrachtungswinkel gewählt. In diesem Fall kann zusätzlich zu der perspektivischen Darstellung des Fahrzeugs sowie ggf. der Ringsegmente als graphisches Zusatzelement ein weiteres Fahrzeug dargestellt werden. Die Darstellung dieses weiteren Fahrzeugs visualisiert ein von dem Fahrerassistenzsystem erfasstes vorausfahrendes Fahrzeug. Der Abstand zwischen der perspektivischen Darstellung des Fahrzeugs in dem graphischen Grundelement und der Darstellung des weiteren Fahrzeugs kann beispielsweise in Abhängigkeit von dem zeitlichen Abstand des Fahrzeugs von dem weiteren Fahrzeug gewählt werden, welches von einem Fahrerassistenzmodul in der Umgebung des Fahrzeugs erfasst worden ist. Unter dem zeitlichen Abstand wird in diesem Fall die Zeit verstanden, die das eigene Fahrzeug bei der aktuellen Geschwindigkeit benötigt, um die momentane Position des vorausfahrenden Fahrzeugs zu erreichen.According to a development of the method according to the invention, the viewing angle of the perspective view of the vehicle in the basic graphic element is selected as a function of which functional group is activated. Alternatively or additionally, the ring segments can be shown in perspective, wherein the viewing angle of the perspective view of the ring segments in the graphical primitive selected depending on which functional group is activated. When the first function group is activated, a relatively large viewing angle is selected to an imaginary road on which the illustrated vehicle is located. With the activation of higher-order function groups, the viewing angle is increasingly flattened. When activating the function group with the largest automatic protection function and most automation functions, i. H. For example, the second function group, the shallowest viewing angle is selected. In this case, in addition to the perspective view of the vehicle and possibly the ring segments as a graphical additional element another vehicle can be displayed. The representation of this further vehicle visualizes a preceding vehicle detected by the driver assistance system. The distance between the perspective representation of the vehicle in the graphic basic element and the representation of the further vehicle can be selected, for example, as a function of the time interval of the vehicle from the further vehicle which has been detected by a driver assistance module in the surroundings of the vehicle. In this case, the time interval is understood to be the time that the own vehicle needs at the current speed in order to reach the instantaneous position of the vehicle in front.
Des Weiteren können zusätzlich zu dem graphischen Grundelement als weitere graphische Zusatzelemente Zusatzinformationen zu eingestellten und/oder einstellbaren Parametern der Fahrerassistenzmodule angezeigt werden, wenn die zweite Funktionsgruppe aktiviert ist. Diese weiteren graphischen Zusatzelemente ergänzen die Interaktionsanzeige des graphischen Grundelements, um den Nutzer bei der Einstellung der entsprechenden Parameter zu unterstützen. Furthermore, additional information on set and / or adjustable parameters of the driver assistance modules can be displayed in addition to the graphic basic element as additional graphic additional elements if the second functional group is activated. These additional graphic elements supplement the interaction display of the graphical primitive to assist the user in setting the appropriate parameters.
Ohne das Fahrerassistenzsystem beeinflusst der Fahrer direkt die Bewegung des Fahrzeugs. Es werden allenfalls Signale oder Bewegungen von vom Fahrer betätigten Bedienelementen, wie der Pedalerie, dem Schaltknüppel oder dem Lenkrad, an entsprechende Einrichtungen des Fahrzeugs übertragen, welche die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen. Eine derartige Fortbewegung des Fahrzeugs entspricht dem geringsten Grad der Automatisierung. Bei einem höheren Grad der Automatisierung wird zum Teil automatisch in Einrichtungen eingegriffen, welche der Fortbewegung des Fahrzeugs dienen. Beispielsweise wird in die Lenkung des Fahrzeugs oder die Beschleunigung in positiver oder negativer Richtung eingegriffen. Bei einem noch höheren Grad der Automatisierung wird soweit in Einrichtungen des Fahrzeugs eingegriffen, das bestimmte die Fortbewegungsarten des Fahrzeugs, z. B. eine Geradeausfahrt, automatisch ausgeführt werden können. Beim höchsten Grad der Automatisierung können Routen eines Navigationssystems im Wesentlichen automatisch gefahren werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass der Fahrer zwar mit der Wahl eines höheren Grades der Automatisierung die Kontrolle über die Fahrzeugführung in zunehmendem Maße abgeben kann. Er kann diese Kontrolle jedoch durch aktives Lenken oder Betätigen der Pedalerie sofort wieder zurückgewinnen.Without the driver assistance system, the driver directly influences the movement of the vehicle. At most signals or movements of driver-operated controls, such as the pedals, the gear lever or the steering wheel, are transmitted to corresponding devices of the vehicle, which influence the movement of the vehicle. Such locomotion of the vehicle corresponds to the lowest level of automation. In the case of a higher degree of automation, part of the intervention in devices which serve to move the vehicle is in part automatically intervened. For example, the steering of the vehicle or the acceleration in the positive or negative direction is intervened. At a still higher degree of automation is intervened so far in facilities of the vehicle, the certain the types of vehicle movement, z. B. a straight ahead, can be performed automatically. At the highest level of automation, navigation system routes can be driven essentially automatically. It should be noted, however, that while the driver may increasingly relinquish control of vehicle guidance by choosing a higher level of automation. However, he can regain this control immediately by actively steering or pressing the pedals.
Des Weiteren erfüllen die verschiedenen Fahrerassistenzmodule verschiedene Sicherheitsfunktionen, die den Grad der automatischen Schutzfunktionen bestimmen. Zunächst werden dem Fahrer über ein Fahrerassistenzmodul oder mehrere Fahrerassistenzmodule nur Informationen ausgegeben, die den Fahrer in der Art und Weise, wie er das Fahrzeug fortbewegt, beeinflussen. In einem höheren Grad der Sicherheitsfunktionen werden Warnungen ausgegeben, die eine unmittelbare Reaktion des Fahrers erfordern. Bei diesem Grad der Sicherheitsfunktionen greifen die Fahrerassistenzmodule jedoch nicht aktiv und automatisch in die Funktion der Einrichtungen ein, welche die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen. In einem noch höheren Grad der Sicherheitsfunktionen wird zum Teil automatisch in Einrichtungen eingegriffen, welche der Fortbewegung des Fahrzeugs dienen. Beispielsweise wird in die Lenkung des Fahrzeugs oder die Beschleunigung in positiver oder negativer Richtung insbesondere präventiv eingegriffen. Bei einem noch höheren Grad der Sicherheitsfunktionen wird soweit in Einrichtungen des Fahrzeugs eingegriffen, welche die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen, dass automatisch Manöver des Fahrzeugs ausgeführt werden können, wie beispielsweise eine Vollbremsung oder ein gezieltes Ausweichmanöver, um eine Kollision zu vermeiden.Furthermore, the various driver assistance modules fulfill various safety functions that determine the degree of automatic protection functions. First of all, the driver only receives information about a driver assistance module or several driver assistance modules that influences the driver in the way in which he drives the vehicle. In a higher level of safety functions, warnings are issued that require a driver's immediate reaction. However, with this level of safety functions, the driver assistance modules do not actively and automatically intervene in the function of the devices which influence the movement of the vehicle. In an even higher degree of safety functions is partially intervened automatically in facilities that serve the movement of the vehicle. For example, intervention in the steering of the vehicle or acceleration in the positive or negative direction is particularly preventive. With an even higher degree of safety functions, intervention is made in facilities of the vehicle which influence the movement of the vehicle so that maneuvers of the vehicle can be carried out automatically, such as emergency braking or a deliberate avoidance maneuver to avoid a collision.
Durch die Hinweise, welche von den Fahrerassistenzmodulen ausgegeben werden, wird der Fahrer des Fahrzeugs auf bestimmte Gefahren aufmerksam gemacht. Dies erhöht die Sicherheit beim Führen des Fahrzeugs. Bei einem aktiven Eingriff eines Fahrerassistenzmoduls in die Fortbewegung des Fahrzeugs können auch dann gefährliche Fahrsituationen, wie Kollisionen oder unkontrollierte Bewegungen des Fahrzeugs, vermieden werden, auch wenn der Fahrer nicht direkt in das Fahrgeschehen eingreift. Bei den Sicherheitsfunktionen des Fahrerassistenzsystems behält jedoch der Fahrer insbesondere stets die volle Kontrolle und Verantwortung über die Fahrsituation. Das Fahrerassistenzsystem greift erst bei einer Kollisionsgefahr ein.The instructions issued by the driver assistance modules alert the driver of the vehicle to certain dangers. This increases the safety when driving the vehicle. With an active engagement of a driver assistance module in the locomotion of the vehicle even dangerous driving situations, such as collisions or uncontrolled movements of the vehicle can be avoided, even if the driver does not intervene directly in the driving. In the case of the safety functions of the driver assistance system, however, the driver always retains full control and responsibility for the driving situation. The driver assistance system intervenes only in the event of a collision hazard.
Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens greifen bei der ersten Funktionsgruppe die Fahrerassistenzmodule nur dann automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs ein, wenn die Fahrerassistenzmodule erfasst haben, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision besteht. Bevorzugt ist die erste Funktionsgruppe in zumindest zwei Untergruppen unterteilt. Bei der ersten Untergruppe greifen die Fahrerassistenzmodule – wie vorstehend erläutert – nur dann automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs ein, wenn die Fahrerassistenzmodule erfasst haben, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision besteht. Bei der zweiten Untergruppe geben die Fahrerassistenzmodule zusätzlich Warnungen aus, wenn die Fahrerassistenzmodule erfasst haben, dass eine mittlere Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision besteht.In an embodiment of the method according to the invention, in the first functional group, the driver assistance modules only automatically intervene in the movement of the vehicle when the driver assistance modules have detected that there is a high probability of an imminent collision. The first functional group is preferably subdivided into at least two subgroups. In the first subgroup, as explained above, the driver assistance modules automatically intervene in the movement of the vehicle only when the driver assistance modules have detected that there is a high probability of an imminent collision. In the second subgroup, the driver assistance modules additionally issue warnings when the driver assistance modules have detected that there is an average probability of an imminent collision.
Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens greifen bei der zweiten Funktionsgruppe die Fahrerassistenzmodule automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs ein, um den Fahrzeugführer auch dann zu unterstützen, wenn keine hohe Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision von den Fahrerassistenzmodulen erfasst worden ist. Die zweite Funktionsgruppe dient somit der kontinuierlichen Regelung zur Vermeidung von Risiken und zur Komfortsteigerung des Fahrers. Bei dieser Funktionsgruppe übernimmt das Fahrzeug automatisch insbesondere wesentliche Aufgaben zur kontinuierlichen Regelung des Fahrzeugs, wie z. B. die Quer- und Längsregelung. Der Fahrer muss das Fahrerassistenzsystem überwachen und nur bei drohendem Versagen des Fahrerassistenzsystems eingreifen, wenn die zweite Funktionsgruppe des Fahrerassistenzsystems aktiviert ist.According to one embodiment of the method according to the invention, in the second function group, the driver assistance modules automatically intervene in the movement of the vehicle in order to assist the driver even if no high probability of an imminent collision has been detected by the driver assistance modules. The second function group thus serves the continuous control to avoid risks and to increase the comfort of the driver. In this functional group, the vehicle automatically assumes in particular essential tasks for the continuous control of the vehicle, such. B. the lateral and longitudinal control. The driver must monitor the driver assistance system and only in case of imminent failure of the driver assistance system intervene when the second function group of the driver assistance system is activated.
Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die einzelnen Funktionsgruppen jeweils separat für Funktionalitäten aktivierbar, die in Längsrichtung des Fahrzeugs wirken, und für Funktionalitäten, die in Querrichtung des Fahrzeugs wirken. Funktionalitäten, die in Längsrichtung des Fahrzeugs wirken, umfassen beispielsweise den Abstandsregeltempomaten. Funktionalitäten, die in Querrichtung des Fahrzeugs wirken, umfassen beispielsweise einen Spurhalteassistenten.According to a development of the method according to the invention, the individual functional groups can each be activated separately for functionalities which act in the longitudinal direction of the vehicle and for functionalities which act in the transverse direction of the vehicle. Functions that act in the longitudinal direction of the vehicle include, for example, the adaptive cruise control. Functions acting in the transverse direction of the vehicle include, for example, a lane departure warning system.
Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem für Fahrzeuge umfasst mehrere Fahrerassistenzmodule unterschiedlicher Funktionalität, wobei jedes Fahrerassistenzmodul mehrere Teilfunktionen aufweist. Die Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule sind zumindest zwei Funktionsgruppen zugeordnet. Dabei weist die erste Funktionsgruppe weniger Automatisierungsfunktionen und weniger automatische Schutzfunktionen als die zweite Funktionsgruppe auf. Ferner umfasst das Fahrerassistenzsystem eine Bedieneinheit zum Einstellen der Parameter mehrerer Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems und/oder zur Aktivierung einer der vorstehend genannten Funktionsgruppen. Ferner umfasst das Fahrerassistenzsystem eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der eingestellten und/oder einstellbaren Parameter des Fahrerassistenzsystems. Schließlich umfasst das Fahrerassistenzsystem eine Steuervorrichtung, die mit der Bedieneinheit und der Anzeigevorrichtung gekoppelt ist und mittels welcher zum Einstellen der Parameter mehrerer Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems und/oder zur Aktivierung einer der Funktionsgruppen ein graphisches Grundelement anzeigbar ist. Das graphische Grundelement umfasst mehrere Teilelemente, wobei sich das graphische Grundelement hinsichtlich der Teilelemente und/oder der Darstellung der Teilelemente in Abhängigkeit davon unterscheidet, welche Funktionsgruppe aktiviert ist.The driver assistance system according to the invention for vehicles comprises a plurality of driver assistance modules of different functionality, each driver assistance module having a plurality of subfunctions. The sub-functions of the driver assistance modules are assigned to at least two functional groups. The first function group has fewer automation functions and fewer automatic protection functions than the second function group. Furthermore, the driver assistance system comprises an operating unit for setting the parameters of a plurality of driver assistance modules of the driver assistance system and / or for activating one of the aforementioned function groups. Furthermore, the driver assistance system comprises a display device for displaying the set and / or adjustable parameters of the driver assistance system. Finally, the driver assistance system comprises a control device which is coupled to the operating unit and the display device and by means of which a graphic basic element can be displayed for setting the parameters of a plurality of driver assistance modules of the driver assistance system and / or for activating one of the functional groups. The graphical primitive comprises a plurality of sub-elements, wherein the graphical primitive differs in terms of the sub-elements and / or the representation of the sub-elements depending on which functional group is activated.
Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem ist insbesondere ausgebildet, das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Es weist somit auch dieselben Vorteile wie das erfindungsgemäße Verfahren auf.The driver assistance system according to the invention is in particular designed to carry out the method according to the invention described above. It therefore also has the same advantages as the method according to the invention.
Bei der Bedieneinheit handelt es sich insbesondere um ein mechanisches Bedienelement, welches am Lenkrad des Fahrzeugs angeordnet ist. Des Weiteren kann die Bedieneinheit alternativ oder zusätzlich eine berührungsempfindliche Oberfläche umfassen, die insbesondere auf eine Anzeigefläche der Anzeigevorrichtung ausgebildet ist, sodass ein sogenannter Touchscreen bereitgestellt wird. Mittels der Bedieneinheit kann der Nutzer einen Bedienvorgang initiieren, wobei das graphische Grundelement in einer Interaktionsanzeige angezeigt wird. Die Art der Darstellung der Teilelemente des graphischen Grundelements und die Darstellung etwaiger Zusatzelemente wird dabei von der Steuervorrichtung in Abhängigkeit davon gewählt, welche Funktionsgruppe aktiviert ist.The operating unit is in particular a mechanical operating element which is arranged on the steering wheel of the vehicle. Furthermore, the operating unit may alternatively or additionally comprise a touch-sensitive surface, which is in particular formed on a display surface of the display device, so that a so-called touch screen is provided. By means of the operating unit, the user can initiate an operating procedure, wherein the graphic basic element is displayed in an interaction display. The type of representation of the sub-elements of the graphical primitive and the representation of any additional elements is chosen by the control device in dependence on which functional group is activated.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.In the following the invention will be explained by means of embodiments with reference to the drawings.
Mit Bezug zu
Das Fahrerassistenzsystem umfasst mehrere Fahrerassistenzmodule
The driver assistance system comprises several driver assistance modules
Das Fahrerassistenzsystem umfasst des Weiteren eine Anzeigevorrichtung
Die Steuervorrichtung
Statt des mechanischen Bedienelements oder zusätzlich zu dem mechanischen Bedienelement kann ferner auf der Anzeigefläche
Des Weiteren ist in der Umgebung der Bedieneinheit
Die Steuervorrichtung
Schließlich kann die Steuervorrichtung
In der Steuervorrichtung
Die erste Funktionsgruppe ist in zwei Untergruppen unterteilt. Der ersten Untergruppe sind Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule
The first function group is divided into two subgroups. The first subgroup are subfunctions of the
Die zweite Untergruppe der ersten Funktionsgruppe umfasst die Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule
Bei der zweiten Funktionsgruppe werden Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule
Wenn bei dem Fahrerassistenzsystem die Bedieneinheit
Das graphische Grundelement
The basic
Mittels der Bedieneinheit
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens mit Bezug zu den
Wie in den
As in the
Es wird zunächst davon ausgegangen, dass die erste Funktionsgruppe des Fahrerassistenzsystems aktiviert ist. Dies wird durch die Statusanzeige des Anzeigeelements
Wird nun mittels der Annäherungserfassungseinrichtung erfasst, dass sich die Fingerspitze des Nutzers der Bedieneinheit
Falls die zweite Untergruppe der ersten Funktionsgruppe aktiv ist, könnte gegebenenfalls außerdem der Zeitpunkt einer Warnung vor einem Noteingriff vom Nutzer manipuliert werden. Diese Manipulation ist insbesondere nur möglich, wenn die zweite Funktionsgruppe deaktiviert ist. Der Nutzer kann eine bestimmte Schaltfläche auf der berührungsempfindlichen Oberfläche der Anzeigefläche
Wenn der Nutzer nach Abschluss des Bedienvorgangs seine Hand wieder von der Bedieneinheit
Wenn der Nutzer nun ausgehend von der in
Die perspektivische Darstellung des Teilelements
The perspective view of the partial element
Durch die Änderung des Betrachtungswinkels der perspektivischen Darstellung des Teilelements
Des Weiteren wird ein grünes Symbol
Wenn die zweite Funktionsgruppe aktiv ist, kann der Nutzer außerdem über die Bedieneinheit
In
In
Mit Bezug zu
In diesem Fall sind die Ringsegmente Balken
In this case, the ring segments are bars
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- graphisches Grundelementgraphic primitive
- 22
- Steuervorrichtungcontrol device
- 33
- Bedieneinheitoperating unit
- 44
- Lautsprecherspeaker
- 55
- Anzeigevorrichtungdisplay device
- 66
- Anzeigeflächedisplay area
- 77
- Datenbusbus
- 88th
- Teilelement für die Darstellung des eigenen FahrzeugsSubelement for the representation of the own vehicle
- 99
- haptische Signalisierungsmittelhaptic signaling means
- 10, 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, ..., 10-n10, 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, ..., 10-n
- FahrerassistenzmoduleDriver assistance modules
- 1111
- Kreisringannulus
- 1212
- Kreisringannulus
- 1313
- Kreisringannulus
- 11-1, 11-2, 11-311-1, 11-2, 11-3
- KreisringsegmenteRing segments
- 12-1, 12-2, 12-312-1, 12-2, 12-3
- KreisringsegmenteRing segments
- 13-1, 13-2, 13-313-1, 13-2, 13-3
- KreisringsegmenteRing segments
- 1414
- Anzeigeelementdisplay element
- 1515
- Anzeigebereichdisplay area
- 1616
- Zusatzelement für ein vorausfahrendes FahrzeugAdditional element for a preceding vehicle
- 1717
- Rundinstrumentround instrument
- 1818
- Rundinstrumentround instrument
- 1919
- Anzeigebereichdisplay area
- 2020
- Zusatzelementadditional element
- 2121
- Zusatzelementadditional element
- 2222
- Zusatzelementadditional element
- 2323
- Zusatzelementadditional element
- 2424
- Ringring
- 2525
- Ringring
- 2626
- Ringring
- 2727
- Ringring
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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