DE102010052293A1 - Driver assistance system adjusting method for vehicle, involves activating functional groups based on representation of sub elements of graphic base element, where sub-functions of driver assistance modules are associated with groups - Google Patents

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Carsten Semmler
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Abstract

The method involves displaying a graphic base element for adjusting parameters of multiple driver assistance modules (10-1-10-n) of a driver assistance system and/or activating functional groups, where the base element comprises multiple sub-elements, and sub-functions of the modules are associated with the functional groups. The functional groups are activated based on a representation of the sub elements, where the base element differs according to the sub elements and/or the representation of the sub elements. The graphic base element indicates a perspective illustration of a vehicle and ring segments surrounding the vehicle. An independent claim is also included for a driver assistance system for a vehicle, comprising an operation unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Fahrerassistenzsystems für Fahrzeuge, wobei das Fahrerassistenzsystem mehrere Fahrerassistenzmodule unterschiedlicher Funktionalität umfasst. Jedes Fahrerassistenzmodul weist mehrere Teilfunktionen auf, wobei die Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule zumindest zwei Funktionsgruppen zugeordnet sind. Dabei weist die erste Funktionsgruppe weniger Automatisierungsfunktionen und weniger automatische Schutzfunktionen als die zweite Funktionsgruppe auf. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem für Fahrzeuge mit mehreren solchen Fahrerassistenzmodulen sowie einer Bedieneinheit zum Einstellen der Parameter mehrerer Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems und/oder zur Aktivierung einer der Funktionsgruppen. Des Weiteren weist das Fahrerassistenzsystem eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der eingestellten und/oder einstellbaren Parameter des Fahrerassistenzsystems auf.The present invention relates to a method for setting a driver assistance system for vehicles, wherein the driver assistance system comprises a plurality of driver assistance modules of different functionality. Each driver assistance module has a plurality of subfunctions, wherein the subfunctions of the driver assistance modules are assigned to at least two functional groups. The first function group has fewer automation functions and fewer automatic protection functions than the second function group. Furthermore, the invention relates to a driver assistance system for vehicles having a plurality of such driver assistance modules and to an operating unit for setting the parameters of a plurality of driver assistance modules of the driver assistance system and / or for activating one of the function groups. Furthermore, the driver assistance system has a display device for displaying the set and / or adjustable parameters of the driver assistance system.

In Fahrzeugen werden in zunehmendem Maße Fahrerassistenzsysteme bzw. Module für solche Systeme eingesetzt, welche den Fahrer des Fahrzeugs bei der Fahraufgabe unterstützen. Die Fahrerassistenzsysteme umfassen hierfür Sensoren, um Ereignisse in der Umgebung des Fahrzeugs, im Innenraum des Fahrzeugs oder von Fahrzeugeinrichtungen erzeugte Ereignisse zu erfassen. Die von den Sensoren erzeugten Daten werden ausgewertet und in Signale umgewandelt, welche den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs unterstützen. Die erzeugten Signale können zu einer Ausgabe von Informationen oder Warnhinweisen führen. Ferner können die Signale auch direkt in das Fahrgeschehen eingreifen, indem beispielsweise die Bremsen des Fahrzeugs in definierter Weise betätigt werden.In vehicles, driver assistance systems or modules are increasingly being used for such systems, which support the driver of the vehicle during the driving task. The driver assistance systems for this purpose include sensors for detecting events in the surroundings of the vehicle, in the interior of the vehicle or events generated by vehicle devices. The data generated by the sensors are evaluated and converted into signals that assist the driver in driving the vehicle. The generated signals may lead to an output of information or warnings. Furthermore, the signals can also intervene directly in the driving event, for example, by the brakes of the vehicle are operated in a defined manner.

Es gibt mittlerweile eine Vielzahl von Fahrerassistenzmodulen, die in Fahrzeugen eingesetzt werden. Hierzu zählen beispielsweise eine Verkehrszeichenerkennung, ein Spurhalteassistent bzw. eine Spurhalteunterstützung, ein Abstandsregeltempomat (adaptive cruise control; ACC), eine Einrichtung zur automatischen Notbremsung, ein Antiblockiersystem, eine Antischlupfregelung, ein elektronisches Stabilitätsprogramm, adaptive Scheinwerfersteuerungen, eine Einparkhilfe und eine Fahrerzustandserkennung.There are now a variety of driver assistance modules that are used in vehicles. These include, for example, traffic sign recognition, lane departure warning assistance, adaptive cruise control (ACC), automatic emergency braking, antilock braking, traction control, electronic stability program, adaptive headlight controls, parking assistance, and driver condition detection.

Wenn in einem Fahrzeug eine große Anzahl an Fahrerassistenzmodulen eingesetzt wird, ergibt sich der Bedarf für eine möglichst transparente und intuitive Bedienung der einzelnen Module.If a large number of driver assistance modules are used in a vehicle, there is a need for the most transparent and intuitive operation of the individual modules.

Mit wachsender Anzahl an Fahrerassistenzmodulen wird die Bedienung der Module nämlich immer schwieriger.As the number of driver assistance modules increases, the operation of the modules becomes more and more difficult.

Die DE 10 2009 014 544 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Anordnung zur Zustandsanzeige bzw. Statusanzeige von Fahrerassistenzsystemen. Dabei werden die aktuellen Zustände der Fahrerassistenzsysteme erfasst, ausgewertet und optisch ausgegeben, wobei die optische Ausgabe ein Grundanzeigesymbol, das einer Fahrzeugdarstellung entspricht, und mehrere verschiedene Anzeigesymbole mit einer veränderbaren Gestaltung umfasst. Dabei sind die Anzeigesymbole jeweils einem Fahrerassistenzsystem zugeordnet. Die Gestaltung des Anzeigesymbols wird in Abhängigkeit vom aktuellen Zustand des korrespondierenden Fahrerassistenzsystems verändert. Dabei werden insbesondere die beteiligten Sensoren der Fahrerassistenzsysteme anschaulich visualisiert und symbolische Darstellungen der Systeme räumlich bezüglich des Fahrzeugs korrekt angeordnet angezeigt.The DE 10 2009 014 544 A1 describes a method and an arrangement for status display or status display of driver assistance systems. In this case, the current states of the driver assistance systems are detected, evaluated and optically output, wherein the optical output comprises a basic display symbol that corresponds to a vehicle representation, and a plurality of different display symbols with a variable design. The display symbols are each assigned to a driver assistance system. The design of the display symbol is changed depending on the current state of the corresponding driver assistance system. In particular, the participating sensors of the driver assistance systems are visually visualized and symbolic representations of the systems spatially arranged with respect to the vehicle displayed correctly.

Aus der DE 10 2008 061 649 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem bekannt, das Sensoren zum Erfassen der Fahrzeugumgebung, Stellelemente zum Eingriff in die Fahrzeugdynamik und eine Anzeigeeinheit zur Darstellung von Systemzuständen des Fahrerassistenzsystems umfasst. Bei einer Längsführungsassistenzfunktion dieses Fahrerassistenzsystems wird ein erfasstes vorausfahrendes Kraftfahrzeug dreidimensional perspektivisch auf der Anzeigeeinheit dargestellt. Ferner kann das Überfahren einer Fahrspurbegrenzung auf unterschiedliche Weise optisch visualisiert werden.From the DE 10 2008 061 649 A1 a driver assistance system is known, comprising sensors for detecting the vehicle environment, actuators for engaging in the vehicle dynamics and a display unit for displaying system states of the driver assistance system. In a longitudinal guidance assistance function of this driver assistance system, a detected preceding motor vehicle is shown three-dimensionally in perspective on the display unit. Furthermore, the driving over a lane boundary can be optically visualized in different ways.

Schließlich sind aus der FR 2 927 699 A1 und der FR 2 933 659 A1 Anzeigen bekannt, die in Verbindung mit einem Abstandsregeltempomaten verwendet werden. Bei diesen Anzeigen wird ein erfasstes vorausfahrendes Fahrzeug und der Abstand zu diesem Fahrzeug visualisiert.Finally, from the FR 2 927 699 A1 and the FR 2 933 659 A1 Indicators are known which are used in conjunction with an adaptive cruise control. These displays visualize a detected vehicle ahead and the distance to that vehicle.

Es ist ferner bekannt, zu einer fahrzeugspezifischen Funktion einer Einrichtung des Fahrzeugs, wie beispielsweise einem Abstandsregeltempomaten (adaptive cruise control), eine Statusanzeige darzustellen, die den aktuellen Status bzw. Zustand dieser Funktion anzeigt. Außerdem kann der Nutzer bei der Eingabe von Parametern zu dieser fahrzeugspezifischen Funktion durch eine Interaktionsanzeige unterstützt werden. Der Nutzer kann z. B. eingeben, wie der zeitliche Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug geregelt werden soll. Bei dieser Eingabe kann er durch ein Anzeigeelement für eine Interaktionsanzeige unterstützt werden.It is also known, for a vehicle-specific function of a device of the vehicle, such as, for example, an adaptive cruise control, to display a status display which indicates the current status of this function. In addition, the user can be assisted in entering parameters for this vehicle-specific function through an interaction display. The user can z. B. enter how the time interval is to be controlled to the vehicle in front. With this input, it can be supported by a display element for an interaction ad.

Bei bekannten Fahrerassistenzsystemen können üblicherweise die einzelnen Fahrerassistenzmodule separat über Bedienelemente oder ein menügesteuertes Bediensystem ein- und ausgeschaltet bzw. konfiguriert werden. Wenn ein einzelnes Fahrerassistenzmodul eingeschaltet worden ist, wird dies üblicherweise im Kombiinstrument des Fahrzeugs durch ein Statussymbol angezeigt. Ferner werden bei Fahrerassistenzmodulen, die dem Fahrer Informationen bereitstellen, Statusanzeigen des Fahrerassistenzsystems im Kombiinstrument des Fahrzeugs wiedergegeben.In known driver assistance systems, the individual driver assistance modules can usually be switched on and off or configured separately via operating elements or a menu-driven operating system. When a single driver assistance module has been turned on, it usually becomes in the instrument cluster of the vehicle indicated by a status icon. Furthermore, in driver assistance modules that provide information to the driver, status displays of the driver assistance system are reproduced in the instrument cluster of the vehicle.

Bei Fahrerassistenzsystemen bei denen die Teilfunktionen verschiedener Fahrerassistenzmodule zu Funktionsgruppen zusammengefasst werden, werden während des Einstellens des Fahrerassistenzsystems Interaktionsanzeigen wiedergegeben, die dem Fahrer beim Einstellen der Parameter unterstützen sollen. Hierbei ergibt sich das Problem, dass zwischen einer Ansicht für die Bedienung des Gesamtzustands des Fahrerassistenzsystems, bei der beispielsweise die Funktionsgruppe ausgewählt wird, und einer Ansicht für die Bedienung bzw. Einstellung der Parameter einzelner Fahrerassistenzmodule, wie z. B. dem Abstandsregeltempomaten, umgeschaltet werden muss. Es werden in diesem Fall sehr unterschiedliche Interaktionsanzeigen dargestellt. Zum Verständnis der Zusammenhänge diese zwei unterschiedlichen Interaktionsanzeigen ist es erforderlich, dass der Nutzer ein komplexes mentales Modell des Gesamtsystems aufbaut, wodurch es für den Nutzer schwieriger wird, das Fahrerassistenzsystem einzustellen. Dies hat zur Folge, dass die Einstellung des Fahrerassistenzsystems länger dauert oder der Fahrer nicht die gewünschte Konfiguration des Fahrerassistenzsystems einstellen kann.In driver assistance systems in which the sub-functions of various driver assistance modules are combined into functional groups, interaction displays are displayed during the setting of the driver assistance system, which should assist the driver in setting the parameters. This results in the problem that between a view for the operation of the overall state of the driver assistance system in which, for example, the function group is selected, and a view for the operation or adjustment of the parameters of individual driver assistance modules, such. B. the distance control, must be switched. In this case, very different interaction displays are displayed. In order to understand the relationships between these two different interaction displays, it is necessary for the user to build a complex mental model of the overall system, which makes it more difficult for the user to set the driver assistance system. As a result, the adjustment of the driver assistance system takes longer or the driver can not set the desired configuration of the driver assistance system.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zum Einstellen eines Fahrerassistenzsystems und ein Fahrerassistenzsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welche dem Fahrer des Fahrzeugs eine einfache und intuitive Bedienung des Fahrerassistenzsystems ermöglichen.The present invention has for its object a method for setting a driver assistance system and a driver assistance system of the type mentioned to create, which allow the driver of the vehicle a simple and intuitive operation of the driver assistance system.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a driver assistance system having the features of claim 10. Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einstellen des Fahrerassistenzsystems wird zum Einstellen der Parameter mehrerer Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems und/oder zur Aktivierung einer der Funktionsgruppen ein graphisches Grundelement angezeigt, das mehrere Teilelemente umfasst, wobei sich das graphische Grundelement hinsichtlich der Teilelemente und/oder die Darstellung der Teilelemente in Abhängigkeit davon unterscheidet, welche Funktionsgruppe aktiviert ist. Unterstützt von der Anzeige des graphischen Grundelements werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Parameter der Fahrerassistenzmodule eingestellt oder es wird eine der Funktionsgruppen aktiviert.In the method according to the invention for setting the driver assistance system, a graphical basic element is displayed for setting the parameters of a plurality of driver assistance modules of the driver assistance system and / or for activating one of the functional groups, comprising a plurality of sub-elements, wherein the graphical base element with respect to the sub-elements and / or the representation of the sub-elements depending on which function group is activated. Supported by the display of the graphic basic element, the parameters of the driver assistance modules are set in the method according to the invention or one of the functional groups is activated.

Unter einem Fahrerassistenzsystem bzw. einem Fahrerassistenzmodul wird eine Einrichtung eines Fahrzeugs verstanden, welche den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs unterstützt. Fahrerassistenzsysteme bzw. Fahrerassistenzmodule im Sinne der Erfindung umfassen somit sowohl reine Informationssysteme, welche den Fahrer unterstützen, als auch Einrichtungen, welche automatisch die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen, wobei sie die Funktion solcher Einrichtungen regeln können oder in die Funktion eingreifen können.A driver assistance system or a driver assistance module is understood as meaning a device of a vehicle which assists the driver when driving the vehicle. Driver assistance systems or driver assistance modules according to the invention thus comprise both pure information systems which support the driver and devices which automatically influence the movement of the vehicle, wherein they can regulate the function of such devices or intervene in the function.

Da bei dem Fahrerassistenzsystem, welches durch das erfindungsgemäße Verfahren eingesetzt wird, die Teilfunktionen mehrerer Fahrerassistenzmodule in verschiedenen Funktionsgruppen zusammengefasst werden, kann der Nutzer sehr einfach und intuitiv zwischen den einzelnen Funktionsgruppen auswählen, um den gewünschten Grad an Automatisierungsfunktionen und den gewünschten Grad an Schutzfunktionen auf einfache und intuitive Weise einzustellen. Der Fahrer muss insbesondere nicht im Detail mit den Funktionalitäten der einzelnen Fahrerassistenzmodule vertraut sein. Er kann sie über die Funktionsgruppen aktivieren. Gleichzeitig ist es jedoch möglich, dass der Fahrer die Parameter mehrerer Fahrerassistenzmodule einzeln einstellt. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann der Nutzer dabei sehr einfach und intuitiv einen Zusammenhang zwischen der Aktivierung einer Funktionsgruppe einerseits und der Einstellung einzelner Parameter eines Fahrerassistenzmoduls herstellen, da er bei den jeweiligen Bedienvorgängen jeweils von einem gemeinsamen graphischen Grundelement unterstützt wird. Dieses Grundelement kann sich je nach Bedarf hinsichtlich der umfassten Teilelemente und etwaiger Zusatzelemente unterscheiden. Dennoch kann sich der Nutzer sehr leicht in der Interaktionsanzeige zum Einstellen der Parameter der Fahrerassistenzmodule und zur Aktivierung einer der Funktionsgruppen des Fahrerassistenzsystems orientieren und einen Zusammenhang zwischen diesen Interaktionsanzeigen herstellen.Since in the driver assistance system, which is used by the inventive method, the sub-functions of several driver assistance modules are summarized in different functional groups, the user can very easily and intuitively select between the individual function groups to the desired degree of automation functions and the desired level of protection functions to simple and intuitive way to set. In particular, the driver need not be familiar in detail with the functionalities of the individual driver assistance modules. He can activate them via the function groups. At the same time, however, it is possible for the driver to set the parameters of several driver assistance modules individually. In the method according to the invention, the user can very easily and intuitively establish a connection between the activation of a function group on the one hand and the setting of individual parameters of a driver assistance module, since it is supported by a common graphical element in the respective operating processes. This basic element may differ as required with regard to the sub-elements included and any additional elements. Nevertheless, the user can easily orient himself in the interaction display for setting the parameters of the driver assistance modules and for activating one of the functional groups of the driver assistance system and establish a connection between these interaction displays.

Bei dem Fahrerassistenzsystem, welches mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden kann, wird zwischen Status- bzw. Zustandsanzeigen einerseits und Interaktionsanzeigen andererseits unterschieden. Eine Statusanzeige gibt während des Betriebs des Fahrzeugs den aktuellen Zustand bzw. den Status des Fahrerassistenzsystems wieder. Beispielsweise wird mittels der Statusanzeige angezeigt, welche Funktionsgruppe derzeit aktiv ist. Da die Statusanzeige unter Umständen dauerhaft während des Betriebs des Fahrzeugs angezeigt wird, wird für die Statusanzeige ein graphisches Element gewählt, welches den Status zwar schnell erkennbar visualisiert, das jedoch wenig Anzeigefläche in Anspruch nimmt. Eine Interaktionsanzeige soll hingegen den Nutzer beim Einstellen des Fahrerassistenzsystems unterstützen. Die Interaktionsanzeige wird daher dann angezeigt, wenn beispielsweise Parameter zu einer fahrzeugspezifischen Funktion eingegeben werden sollen. Diese fahrzeugspezifische Funktion betrifft im vorliegenden Fall das Einstellen eines Parameters des Fahrerassistenzsystems oder die Aktivierung einer Funktionsgruppe des Fahrerassistenzsystems. Da Interaktionsanzeigen nur während des Bedienvorgangs angezeigt werden, um den Nutzer zu unterstützen, können sie einen größeren Bereich der Anzeigefläche in Anspruch nehmen. Die Anzeigeelemente des erfindungsgemäßen Verfahrens, d. h. das graphische Grundelement, die von diesem umfassten Teilelemente sowie etwaige Zusatzelemente, betreffen somit insbesondere Interaktionsanzeigen und keine Statusanzeigen.In the driver assistance system, which can be used by means of the method according to the invention, a distinction is made between status and status displays on the one hand and interaction displays on the other hand. A status display shows the current state or status of the driver assistance system during operation of the vehicle. For example, the status display indicates which function group is currently active. Since the status display may be permanently displayed during the operation of the vehicle, a graphic element is selected for the status display, which visualizes the status quickly recognizable, but requires little display space. An interaction display, on the other hand, should inform the user when setting the Driver assistance system support. The interaction display is therefore displayed when, for example, parameters for a vehicle-specific function are to be entered. In the present case, this vehicle-specific function relates to the setting of a parameter of the driver assistance system or the activation of a function group of the driver assistance system. Since interaction screens are displayed only during the operation to assist the user, they can occupy a larger area of the display area. The display elements of the method according to the invention, ie the basic graphic element, the partial elements encompassed by this and any additional elements, thus relate in particular to interaction displays and no status displays.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das graphische Grundelement eine Darstellung eines Fahrzeugs, insbesondere eine perspektivische Darstellung eines Fahrzeugs. Des Weiteren ist die Darstellung des Fahrzeugs bevorzugt von Ringsegmenten umgeben. Die Ringsegmente visualisieren aktivierte und/oder auswählbare automatische Schutzfunktionen des Fahrerassistenzsystems.According to one embodiment of the method according to the invention, the graphic basic element comprises a representation of a vehicle, in particular a perspective view of a vehicle. Furthermore, the representation of the vehicle is preferably surrounded by ring segments. The ring segments visualize activated and / or selectable automatic protection functions of the driver assistance system.

Unter einem Ring wird dabei die Fläche zwischen zwei geschlossenen konzentrischen Linien verstanden, in deren gemeinsamer Mitte die Darstellung des Fahrzeugs angeordnet ist. Ein Ringsegment ist ein Teil oder ein Abschnitt dieses Rings. Bei dem Ring handelt es sich insbesondere um einen Kreisring, der durch die Fläche zwischen zwei konzentrischen Kreisen gebildet ist. Bevorzugt sind die Ringsegmente auf mehreren konzentrischen Ringen oder Teilringen angeordnet, wobei die Anzahl der Ringe bzw. Teilringe der Anzahl der Funktionsgruppen sowie ggf. etwaiger Untergruppen entspricht, die den Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule zugeordnet sind. Beispielsweise können auf jedem Ring bzw. Teilring, welcher einer Funktionsgruppe zugeordnet ist, drei Ringsegmente angeordnet sein. Zwei Ringsegmente sind seitlich von der Darstellung des Fahrzeugs angeordnet und ein Ringsegment ist in Fahrtrichtung vor der Darstellung des Fahrzeugs angeordnet. Die Ringsegmente visualisieren auf diese Weise außerdem die Wirkrichtung der Schutzfunktion, nämlich jeweils eine seitliche Wirkrichtung und eine Wirkrichtung nach vorne.A ring is understood to mean the area between two closed concentric lines, in whose common center the representation of the vehicle is arranged. A ring segment is a part or section of this ring. In particular, the ring is an annulus formed by the area between two concentric circles. Preferably, the ring segments are arranged on a plurality of concentric rings or partial rings, wherein the number of rings or partial rings corresponds to the number of functional groups and possibly any subgroups which are assigned to the sub-functions of the driver assistance modules. For example, three ring segments can be arranged on each ring or partial ring which is assigned to a functional group. Two ring segments are arranged laterally from the representation of the vehicle and a ring segment is arranged in the direction of travel before the representation of the vehicle. The ring segments also visualize in this way the effective direction of the protective function, namely in each case a lateral effective direction and a direction of action forward.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens bilden die Ringsegmente mehrere konzentrische um die perspektivische Darstellung des Fahrzeugs angeordnete Teilringe, wobei die Ringsegmente des radial innersten Rings der Darstellung der ersten Funktionsgruppe dienen und die Ringsegmente des radial äußersten Rings der Darstellung der zweiten Funktionsgruppe dienen. Auf diese Weise erreicht man eine sehr einfache und intuitiv verständliche Visualisierung der Schutzfunktionen der Fahrerassistenzsystems. Durch die Anzeige von Ringsegmenten um ein Fahrzeugsymbol herum wird dem Fahrer als Metapher ein Schutzschild für das Fahrzeug visualisiert. Durch die konzentrische Anordnung der Ringsegmente wird der Schutzgrad bzw. der Schutzlevel visualisiert.According to a development of the method according to the invention, the ring segments form a plurality of concentric around the perspective view of the vehicle arranged sub-rings, the ring segments of the radially innermost ring serving the representation of the first functional group and serve the ring segments of the radially outermost ring representation of the second functional group. In this way one achieves a very simple and intuitively understandable visualization of the protection functions of the driver assistance system. By displaying ring segments around a vehicle symbol, the driver is visualized as a metaphor a protective shield for the vehicle. Due to the concentric arrangement of the ring segments, the degree of protection or the level of protection is visualized.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens können in dem graphischen Grundelement immer alle Ringsegmente zu den Funktionsgruppen dargestellt werden, wobei die Ringsegmente, die zu Schutzfunktionen gehören, die aktiviert sind, hervorgehoben dargestellt werden, beispielsweise durch eine Darstellung in einer bestimmten Farbe oder durch eine hellere Darstellung als die Ringsegmente, die zu nicht aktivierten Schutzfunktionen gehören.According to one embodiment of the method according to the invention, all ring segments to the function groups can always be represented in the graphic primitive, the ring segments, which belong to protective functions that are activated, being highlighted, for example by a representation in a specific color or by a brighter representation as the ring segments belonging to non-activated protection functions.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Betrachtungswinkel der perspektivischen Darstellung des Fahrzeugs in dem graphischen Grundelement in Abhängigkeit davon gewählt, welche Funktionsgruppe aktiviert ist. Alternativ oder zusätzlich können auch die Ringsegmente perspektivisch dargestellt werden, wobei der Betrachtungswinkel der perspektivischen Darstellung der Ringsegmente in dem graphischen Grundelement in Abhängigkeit davon gewählt, welche Funktionsgruppe aktiviert ist. Wenn die erste Funktionsgruppe aktiviert ist, wird ein relativ großer Betrachtungswinkel zu einer gedachten Straße gewählt, auf welcher sich das dargestellte Fahrzeug befindet. Mit der Aktivierung von Funktionsgruppen höherer Ordnung wird der Betrachtungswinkel zunehmend flacher gewählt. Bei der Aktivierung der Funktionsgruppe mit der größten automatischen Schutzfunktion und den meisten Automatisierungsfunktionen, d. h. beispielsweise der zweiten Funktionsgruppe, wird der flacheste Betrachtungswinkel gewählt. In diesem Fall kann zusätzlich zu der perspektivischen Darstellung des Fahrzeugs sowie ggf. der Ringsegmente als graphisches Zusatzelement ein weiteres Fahrzeug dargestellt werden. Die Darstellung dieses weiteren Fahrzeugs visualisiert ein von dem Fahrerassistenzsystem erfasstes vorausfahrendes Fahrzeug. Der Abstand zwischen der perspektivischen Darstellung des Fahrzeugs in dem graphischen Grundelement und der Darstellung des weiteren Fahrzeugs kann beispielsweise in Abhängigkeit von dem zeitlichen Abstand des Fahrzeugs von dem weiteren Fahrzeug gewählt werden, welches von einem Fahrerassistenzmodul in der Umgebung des Fahrzeugs erfasst worden ist. Unter dem zeitlichen Abstand wird in diesem Fall die Zeit verstanden, die das eigene Fahrzeug bei der aktuellen Geschwindigkeit benötigt, um die momentane Position des vorausfahrenden Fahrzeugs zu erreichen.According to a development of the method according to the invention, the viewing angle of the perspective view of the vehicle in the basic graphic element is selected as a function of which functional group is activated. Alternatively or additionally, the ring segments can be shown in perspective, wherein the viewing angle of the perspective view of the ring segments in the graphical primitive selected depending on which functional group is activated. When the first function group is activated, a relatively large viewing angle is selected to an imaginary road on which the illustrated vehicle is located. With the activation of higher-order function groups, the viewing angle is increasingly flattened. When activating the function group with the largest automatic protection function and most automation functions, i. H. For example, the second function group, the shallowest viewing angle is selected. In this case, in addition to the perspective view of the vehicle and possibly the ring segments as a graphical additional element another vehicle can be displayed. The representation of this further vehicle visualizes a preceding vehicle detected by the driver assistance system. The distance between the perspective representation of the vehicle in the graphic basic element and the representation of the further vehicle can be selected, for example, as a function of the time interval of the vehicle from the further vehicle which has been detected by a driver assistance module in the surroundings of the vehicle. In this case, the time interval is understood to be the time that the own vehicle needs at the current speed in order to reach the instantaneous position of the vehicle in front.

Des Weiteren können zusätzlich zu dem graphischen Grundelement als weitere graphische Zusatzelemente Zusatzinformationen zu eingestellten und/oder einstellbaren Parametern der Fahrerassistenzmodule angezeigt werden, wenn die zweite Funktionsgruppe aktiviert ist. Diese weiteren graphischen Zusatzelemente ergänzen die Interaktionsanzeige des graphischen Grundelements, um den Nutzer bei der Einstellung der entsprechenden Parameter zu unterstützen. Furthermore, additional information on set and / or adjustable parameters of the driver assistance modules can be displayed in addition to the graphic basic element as additional graphic additional elements if the second functional group is activated. These additional graphic elements supplement the interaction display of the graphical primitive to assist the user in setting the appropriate parameters.

Ohne das Fahrerassistenzsystem beeinflusst der Fahrer direkt die Bewegung des Fahrzeugs. Es werden allenfalls Signale oder Bewegungen von vom Fahrer betätigten Bedienelementen, wie der Pedalerie, dem Schaltknüppel oder dem Lenkrad, an entsprechende Einrichtungen des Fahrzeugs übertragen, welche die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen. Eine derartige Fortbewegung des Fahrzeugs entspricht dem geringsten Grad der Automatisierung. Bei einem höheren Grad der Automatisierung wird zum Teil automatisch in Einrichtungen eingegriffen, welche der Fortbewegung des Fahrzeugs dienen. Beispielsweise wird in die Lenkung des Fahrzeugs oder die Beschleunigung in positiver oder negativer Richtung eingegriffen. Bei einem noch höheren Grad der Automatisierung wird soweit in Einrichtungen des Fahrzeugs eingegriffen, das bestimmte die Fortbewegungsarten des Fahrzeugs, z. B. eine Geradeausfahrt, automatisch ausgeführt werden können. Beim höchsten Grad der Automatisierung können Routen eines Navigationssystems im Wesentlichen automatisch gefahren werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass der Fahrer zwar mit der Wahl eines höheren Grades der Automatisierung die Kontrolle über die Fahrzeugführung in zunehmendem Maße abgeben kann. Er kann diese Kontrolle jedoch durch aktives Lenken oder Betätigen der Pedalerie sofort wieder zurückgewinnen.Without the driver assistance system, the driver directly influences the movement of the vehicle. At most signals or movements of driver-operated controls, such as the pedals, the gear lever or the steering wheel, are transmitted to corresponding devices of the vehicle, which influence the movement of the vehicle. Such locomotion of the vehicle corresponds to the lowest level of automation. In the case of a higher degree of automation, part of the intervention in devices which serve to move the vehicle is in part automatically intervened. For example, the steering of the vehicle or the acceleration in the positive or negative direction is intervened. At a still higher degree of automation is intervened so far in facilities of the vehicle, the certain the types of vehicle movement, z. B. a straight ahead, can be performed automatically. At the highest level of automation, navigation system routes can be driven essentially automatically. It should be noted, however, that while the driver may increasingly relinquish control of vehicle guidance by choosing a higher level of automation. However, he can regain this control immediately by actively steering or pressing the pedals.

Des Weiteren erfüllen die verschiedenen Fahrerassistenzmodule verschiedene Sicherheitsfunktionen, die den Grad der automatischen Schutzfunktionen bestimmen. Zunächst werden dem Fahrer über ein Fahrerassistenzmodul oder mehrere Fahrerassistenzmodule nur Informationen ausgegeben, die den Fahrer in der Art und Weise, wie er das Fahrzeug fortbewegt, beeinflussen. In einem höheren Grad der Sicherheitsfunktionen werden Warnungen ausgegeben, die eine unmittelbare Reaktion des Fahrers erfordern. Bei diesem Grad der Sicherheitsfunktionen greifen die Fahrerassistenzmodule jedoch nicht aktiv und automatisch in die Funktion der Einrichtungen ein, welche die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen. In einem noch höheren Grad der Sicherheitsfunktionen wird zum Teil automatisch in Einrichtungen eingegriffen, welche der Fortbewegung des Fahrzeugs dienen. Beispielsweise wird in die Lenkung des Fahrzeugs oder die Beschleunigung in positiver oder negativer Richtung insbesondere präventiv eingegriffen. Bei einem noch höheren Grad der Sicherheitsfunktionen wird soweit in Einrichtungen des Fahrzeugs eingegriffen, welche die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen, dass automatisch Manöver des Fahrzeugs ausgeführt werden können, wie beispielsweise eine Vollbremsung oder ein gezieltes Ausweichmanöver, um eine Kollision zu vermeiden.Furthermore, the various driver assistance modules fulfill various safety functions that determine the degree of automatic protection functions. First of all, the driver only receives information about a driver assistance module or several driver assistance modules that influences the driver in the way in which he drives the vehicle. In a higher level of safety functions, warnings are issued that require a driver's immediate reaction. However, with this level of safety functions, the driver assistance modules do not actively and automatically intervene in the function of the devices which influence the movement of the vehicle. In an even higher degree of safety functions is partially intervened automatically in facilities that serve the movement of the vehicle. For example, intervention in the steering of the vehicle or acceleration in the positive or negative direction is particularly preventive. With an even higher degree of safety functions, intervention is made in facilities of the vehicle which influence the movement of the vehicle so that maneuvers of the vehicle can be carried out automatically, such as emergency braking or a deliberate avoidance maneuver to avoid a collision.

Durch die Hinweise, welche von den Fahrerassistenzmodulen ausgegeben werden, wird der Fahrer des Fahrzeugs auf bestimmte Gefahren aufmerksam gemacht. Dies erhöht die Sicherheit beim Führen des Fahrzeugs. Bei einem aktiven Eingriff eines Fahrerassistenzmoduls in die Fortbewegung des Fahrzeugs können auch dann gefährliche Fahrsituationen, wie Kollisionen oder unkontrollierte Bewegungen des Fahrzeugs, vermieden werden, auch wenn der Fahrer nicht direkt in das Fahrgeschehen eingreift. Bei den Sicherheitsfunktionen des Fahrerassistenzsystems behält jedoch der Fahrer insbesondere stets die volle Kontrolle und Verantwortung über die Fahrsituation. Das Fahrerassistenzsystem greift erst bei einer Kollisionsgefahr ein.The instructions issued by the driver assistance modules alert the driver of the vehicle to certain dangers. This increases the safety when driving the vehicle. With an active engagement of a driver assistance module in the locomotion of the vehicle even dangerous driving situations, such as collisions or uncontrolled movements of the vehicle can be avoided, even if the driver does not intervene directly in the driving. In the case of the safety functions of the driver assistance system, however, the driver always retains full control and responsibility for the driving situation. The driver assistance system intervenes only in the event of a collision hazard.

Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens greifen bei der ersten Funktionsgruppe die Fahrerassistenzmodule nur dann automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs ein, wenn die Fahrerassistenzmodule erfasst haben, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision besteht. Bevorzugt ist die erste Funktionsgruppe in zumindest zwei Untergruppen unterteilt. Bei der ersten Untergruppe greifen die Fahrerassistenzmodule – wie vorstehend erläutert – nur dann automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs ein, wenn die Fahrerassistenzmodule erfasst haben, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision besteht. Bei der zweiten Untergruppe geben die Fahrerassistenzmodule zusätzlich Warnungen aus, wenn die Fahrerassistenzmodule erfasst haben, dass eine mittlere Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision besteht.In an embodiment of the method according to the invention, in the first functional group, the driver assistance modules only automatically intervene in the movement of the vehicle when the driver assistance modules have detected that there is a high probability of an imminent collision. The first functional group is preferably subdivided into at least two subgroups. In the first subgroup, as explained above, the driver assistance modules automatically intervene in the movement of the vehicle only when the driver assistance modules have detected that there is a high probability of an imminent collision. In the second subgroup, the driver assistance modules additionally issue warnings when the driver assistance modules have detected that there is an average probability of an imminent collision.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens greifen bei der zweiten Funktionsgruppe die Fahrerassistenzmodule automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs ein, um den Fahrzeugführer auch dann zu unterstützen, wenn keine hohe Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision von den Fahrerassistenzmodulen erfasst worden ist. Die zweite Funktionsgruppe dient somit der kontinuierlichen Regelung zur Vermeidung von Risiken und zur Komfortsteigerung des Fahrers. Bei dieser Funktionsgruppe übernimmt das Fahrzeug automatisch insbesondere wesentliche Aufgaben zur kontinuierlichen Regelung des Fahrzeugs, wie z. B. die Quer- und Längsregelung. Der Fahrer muss das Fahrerassistenzsystem überwachen und nur bei drohendem Versagen des Fahrerassistenzsystems eingreifen, wenn die zweite Funktionsgruppe des Fahrerassistenzsystems aktiviert ist.According to one embodiment of the method according to the invention, in the second function group, the driver assistance modules automatically intervene in the movement of the vehicle in order to assist the driver even if no high probability of an imminent collision has been detected by the driver assistance modules. The second function group thus serves the continuous control to avoid risks and to increase the comfort of the driver. In this functional group, the vehicle automatically assumes in particular essential tasks for the continuous control of the vehicle, such. B. the lateral and longitudinal control. The driver must monitor the driver assistance system and only in case of imminent failure of the driver assistance system intervene when the second function group of the driver assistance system is activated.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die einzelnen Funktionsgruppen jeweils separat für Funktionalitäten aktivierbar, die in Längsrichtung des Fahrzeugs wirken, und für Funktionalitäten, die in Querrichtung des Fahrzeugs wirken. Funktionalitäten, die in Längsrichtung des Fahrzeugs wirken, umfassen beispielsweise den Abstandsregeltempomaten. Funktionalitäten, die in Querrichtung des Fahrzeugs wirken, umfassen beispielsweise einen Spurhalteassistenten.According to a development of the method according to the invention, the individual functional groups can each be activated separately for functionalities which act in the longitudinal direction of the vehicle and for functionalities which act in the transverse direction of the vehicle. Functions that act in the longitudinal direction of the vehicle include, for example, the adaptive cruise control. Functions acting in the transverse direction of the vehicle include, for example, a lane departure warning system.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem für Fahrzeuge umfasst mehrere Fahrerassistenzmodule unterschiedlicher Funktionalität, wobei jedes Fahrerassistenzmodul mehrere Teilfunktionen aufweist. Die Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule sind zumindest zwei Funktionsgruppen zugeordnet. Dabei weist die erste Funktionsgruppe weniger Automatisierungsfunktionen und weniger automatische Schutzfunktionen als die zweite Funktionsgruppe auf. Ferner umfasst das Fahrerassistenzsystem eine Bedieneinheit zum Einstellen der Parameter mehrerer Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems und/oder zur Aktivierung einer der vorstehend genannten Funktionsgruppen. Ferner umfasst das Fahrerassistenzsystem eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der eingestellten und/oder einstellbaren Parameter des Fahrerassistenzsystems. Schließlich umfasst das Fahrerassistenzsystem eine Steuervorrichtung, die mit der Bedieneinheit und der Anzeigevorrichtung gekoppelt ist und mittels welcher zum Einstellen der Parameter mehrerer Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems und/oder zur Aktivierung einer der Funktionsgruppen ein graphisches Grundelement anzeigbar ist. Das graphische Grundelement umfasst mehrere Teilelemente, wobei sich das graphische Grundelement hinsichtlich der Teilelemente und/oder der Darstellung der Teilelemente in Abhängigkeit davon unterscheidet, welche Funktionsgruppe aktiviert ist.The driver assistance system according to the invention for vehicles comprises a plurality of driver assistance modules of different functionality, each driver assistance module having a plurality of subfunctions. The sub-functions of the driver assistance modules are assigned to at least two functional groups. The first function group has fewer automation functions and fewer automatic protection functions than the second function group. Furthermore, the driver assistance system comprises an operating unit for setting the parameters of a plurality of driver assistance modules of the driver assistance system and / or for activating one of the aforementioned function groups. Furthermore, the driver assistance system comprises a display device for displaying the set and / or adjustable parameters of the driver assistance system. Finally, the driver assistance system comprises a control device which is coupled to the operating unit and the display device and by means of which a graphic basic element can be displayed for setting the parameters of a plurality of driver assistance modules of the driver assistance system and / or for activating one of the functional groups. The graphical primitive comprises a plurality of sub-elements, wherein the graphical primitive differs in terms of the sub-elements and / or the representation of the sub-elements depending on which functional group is activated.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem ist insbesondere ausgebildet, das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Es weist somit auch dieselben Vorteile wie das erfindungsgemäße Verfahren auf.The driver assistance system according to the invention is in particular designed to carry out the method according to the invention described above. It therefore also has the same advantages as the method according to the invention.

Bei der Bedieneinheit handelt es sich insbesondere um ein mechanisches Bedienelement, welches am Lenkrad des Fahrzeugs angeordnet ist. Des Weiteren kann die Bedieneinheit alternativ oder zusätzlich eine berührungsempfindliche Oberfläche umfassen, die insbesondere auf eine Anzeigefläche der Anzeigevorrichtung ausgebildet ist, sodass ein sogenannter Touchscreen bereitgestellt wird. Mittels der Bedieneinheit kann der Nutzer einen Bedienvorgang initiieren, wobei das graphische Grundelement in einer Interaktionsanzeige angezeigt wird. Die Art der Darstellung der Teilelemente des graphischen Grundelements und die Darstellung etwaiger Zusatzelemente wird dabei von der Steuervorrichtung in Abhängigkeit davon gewählt, welche Funktionsgruppe aktiviert ist.The operating unit is in particular a mechanical operating element which is arranged on the steering wheel of the vehicle. Furthermore, the operating unit may alternatively or additionally comprise a touch-sensitive surface, which is in particular formed on a display surface of the display device, so that a so-called touch screen is provided. By means of the operating unit, the user can initiate an operating procedure, wherein the graphic basic element is displayed in an interaction display. The type of representation of the sub-elements of the graphical primitive and the representation of any additional elements is chosen by the control device in dependence on which functional group is activated.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.In the following the invention will be explained by means of embodiments with reference to the drawings.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems, 1 schematically shows the structure of an embodiment of the driver assistance system according to the invention,

2 zeigt das graphische Grundelement, welches bei einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens angezeigt wird, 2 shows the basic graphic element, which is displayed in an embodiment of the method according to the invention,

3 zeigt eine Anzeige in einem Kombiinstrument eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn die erste Funktionsgruppe aktiviert ist, 3 shows a display in an instrument cluster of a vehicle according to an embodiment of the method according to the invention, when the first function group is activated,

4 zeigt eine Anzeige in einem Kombiinstrument eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn die zweite Funktionsgruppe aktiviert ist, 4 shows a display in an instrument cluster of a vehicle according to an embodiment of the method according to the invention, when the second function group is activated,

5 zeigt ein weiteres Beispiel einer Anzeige in einem Kombiinstrument eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn die zweite Funktionsgruppe aktiviert ist, 5 shows another example of a display in an instrument cluster of a vehicle according to an embodiment of the method according to the invention, when the second function group is activated,

6 zeigt ein weiteres Beispiel einer Anzeige in einem Kombiinstrument eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn die zweite Funktionsgruppe aktiviert ist, und 6 shows another example of a display in an instrument cluster of a vehicle according to an embodiment of the inventive method, when the second functional group is activated, and

7 zeigt eine Anzeige in einem Fahrzeug gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn die zweite Funktionsgruppe aktiviert ist. 7 shows an indication in a vehicle according to another embodiment of the inventive method, when the second function group is activated.

Mit Bezug zu 1 wird der grundsätzliche Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems erläutert:
Das Fahrerassistenzsystem umfasst mehrere Fahrerassistenzmodule 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, ..., 10-n, die im Folgenden allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet werden. Zu diesen Fahrerassistenzmodulen 10 gehören insbesondere eine Verkehrszeichenerkennung, ein Spurerkennungssystem, ein Abstandsregeltempomat, ein Spurhalteassistent sowie ein Modul, welches bestimmte Fahrmanöver automatisch ausführen kann. Die Fahrerassistenzmodule 10 sind an sich bekannt. Sie umfassen eine Vielzahl von Sensoren, um Fahrsituationen zu erfassen und die Daten zu erzeugen, welche die Fahrsituation in der Umgebung des Fahrzeugs beschreiben. Die Fahrerassistenzmodule 10 sind mit einer Steuervorrichtung 2 gekoppelt, an welche sie die erfassten Daten zur Weiterverarbeitung übertragen.
In reference to 1 the basic structure of an embodiment of the driver assistance system according to the invention is explained:
The driver assistance system comprises several driver assistance modules 10-1 . 10-2 . 10-3 . 10-4 , ..., 10-n hereinafter referred to generally by the reference numeral 10 be designated. To these driver assistance modules 10 In particular, a traffic sign recognition, a lane detection system, a proximity control, a lane departure warning and a module that can perform certain driving maneuvers automatically include. The driver assistance modules 10 are known per se. They include a variety of sensors to detect driving situations and the Generating data describing the driving situation in the environment of the vehicle. The driver assistance modules 10 are with a control device 2 coupled to which they transfer the collected data for further processing.

Das Fahrerassistenzsystem umfasst des Weiteren eine Anzeigevorrichtung 5 mit einer Anzeigefläche 6. Die Anzeigefläche 6 kann von einem Display, insbesondere einem Flüssigkristalldisplay oder einem Plasmadisplay, beliebiger Bauart bereitgestellt werden. Des Weiteren kann die Anzeigevorrichtung 5 ein Head-up-Display oder ein Head-down-Display sein, bei welcher die Anzeige auf eine Oberfläche, beispielsweise auf die Windschutzscheibe, projiziert wird. Die Anzeigevorrichtung 5 ist mit der Steuervorrichtung 2 gekoppelt. Die Steuervorrichtung 2 kann Graphikdaten erzeugen, die auf der Anzeigefläche 6 angezeigt werden können.The driver assistance system further comprises a display device 5 with a display area 6 , The display area 6 can be provided by a display, in particular a liquid crystal display or a plasma display, of any type. Furthermore, the display device 5 a head-up display or a head-down display in which the display is projected onto a surface, for example on the windshield. The display device 5 is with the control device 2 coupled. The control device 2 can generate graphics data on the display area 6 can be displayed.

Die Steuervorrichtung 2 ist ferner mit einer Bedieneinheit 3 verbunden, über welche der Nutzer Parameter der Fahrerassistenzmodule 10 des Fahrerassistenzsystems einstellen kann und/oder eine der Funktionsgruppen aktivieren kann, wie es später erläutert wird. Die Bedieneinheit 3 kann z. B. ein mechanisches Bedienelement aufweisen, wie beispielsweise eine Kreuzwippe 4, die am Lenkrad des Fahrzeugs angeordnet ist. Des Weiteren kann das mechanische Bedienelement ein Dreh-Drück-Steller sein. Das mechanische Bedienelement ist z. B. mit einem Berührungssensor ausgestattet, der erfasst, wenn der Nutzer das Bedienelement berührt.The control device 2 is also with a control unit 3 connected, via which the user parameters of the driver assistance modules 10 of the driver assistance system and / or can activate one of the function groups, as will be explained later. The operating unit 3 can z. B. have a mechanical control element, such as a cross rocker 4 , which is arranged on the steering wheel of the vehicle. Furthermore, the mechanical control element can be a rotary push-button. The mechanical control is z. B. equipped with a touch sensor that detects when the user touches the control element.

Statt des mechanischen Bedienelements oder zusätzlich zu dem mechanischen Bedienelement kann ferner auf der Anzeigefläche 6 eine berührungsempfindliche Oberfläche vorgesehen sein, über welche der Nutzer Eingaben tätigen kann. In diesem Fall wird ein sogenannter Touchscreen bereitgestellt.Instead of the mechanical operating element or in addition to the mechanical operating element can also on the display surface 6 a touch-sensitive surface can be provided, via which the user can make inputs. In this case, a so-called touch screen is provided.

Des Weiteren ist in der Umgebung der Bedieneinheit 3 eine Annährungserfassungseinrichtung (nicht gezeigt) vorgesehen, welche mit der Steuervorrichtung 2 gekoppelt ist und die erfasst, wenn sich ein Betätigungselement, wie beispielsweise die Hand eines Nutzers, der Bedieneinheit 3 annähert.Furthermore, in the environment of the control unit 3 an approach detection device (not shown) provided with the control device 2 coupled and detected when an actuator, such as the hand of a user, the control unit 3 approaches.

Die Steuervorrichtung 2 ist des Weiteren mit einem Datenbus 7 des Fahrzeugs gekoppelt. Über diesen Datenbus 7 kann die Steuervorrichtung 2 Steuerdaten an Einrichtungen des Fahrzeugs übertragen, welche die Bewegung des Fahrzeugs steuern. Zu diesen Einrichtungen gehören insbesondere die Energiezufuhr für den Motor des Fahrzeugs, die Fahrzeugbremsen sowie die Lenkung des Fahrzeugs.The control device 2 is further with a data bus 7 coupled to the vehicle. About this data bus 7 can the control device 2 Transferring control data to devices of the vehicle which control the movement of the vehicle. These devices include in particular the power supply for the engine of the vehicle, the vehicle brakes and the steering of the vehicle.

Schließlich kann die Steuervorrichtung 2 mit einem Lautsprecher 4 und ggf. haptischen Signalisierungsmitteln 9 verbunden sein, über die Informationen und Warnungen akustisch und/oder haptisch ausgegeben werden können.Finally, the control device 2 with a speaker 4 and optionally haptic signaling agents 9 be connected via the information and warnings can be output acoustically and / or haptically.

In der Steuervorrichtung 2 werden die von den Fahrerassistenzmodulen 10 übertragenen Daten so weiterverarbeitet, das zum einen die Steuerdaten erzeugt werden, welche die Bewegung des Fahrzeugs steuern. Zum anderen werden gegebenenfalls akustische oder haptische Daten zur Ausgabe über den Lautsprecher 4 oder die haptischen Signalisierungsmitteln 9 erzeugt sowie graphische Daten zur Anzeige auf der Anzeigefläche 6. Dabei werden die unterschiedlichen Funktionalitäten der Fahrerassistenzmodule 10 verschiedenen Funktionsgruppen zugeordnet, wie es im Folgenden erläutert wird:
Die erste Funktionsgruppe ist in zwei Untergruppen unterteilt. Der ersten Untergruppe sind Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule 10 zugeordnet, die nur dann automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs eingreifen, wenn eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision erfasst worden ist. Diese erste Untergruppe der ersten Funktionsgruppe stellt somit einen automatischen Fahreingriff zur Kollisionsvermeidung im Notfall dar. In diesem Fall fährt der Fahrer des Fahrzeugs selbst und hat die volle Kontrolle über das Fahrzeug. Nur im Notfall, d. h. bei einer hohen Kollisionswahrscheinlichkeit und bei einem Ausbleiben einer Reaktion des Fahrers, greift das Fahrerassistenzsystem automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs ein, um einen Unfall zu vermeiden. Beispielsweise wird eine Notbremsung durchgeführt. Ferner kann eine Lenkbewegung zum Ausweichen eines Objekts ausgeführt werden oder das Fahrzeug beschleunigt werden, um eine Kollision mit einem entgegenkommenden Fahrzeug zu vermeiden.
In the control device 2 are those of the driver assistance modules 10 transmitted data processed on the one hand, the control data are generated, which control the movement of the vehicle. On the other hand, if necessary, acoustic or haptic data for output via the speaker 4 or haptic signaling agents 9 generated and graphical data for display on the display area 6 , The different functionalities of the driver assistance modules are thereby 10 assigned to different functional groups, as explained below:
The first function group is divided into two subgroups. The first subgroup are subfunctions of the driver assistance modules 10 which only automatically intervene in the movement of the vehicle if a high probability of an imminent collision has been detected. This first subgroup of the first functional group thus represents an automatic driving intervention for collision avoidance in an emergency. In this case, the driver of the vehicle drives himself and has full control of the vehicle. The driver assistance system automatically intervenes in the movement of the vehicle only in an emergency, ie in the event of a high probability of collision and if the driver does not react, in order to avoid an accident. For example, emergency braking is performed. Further, a steering movement for dodging an object may be performed or the vehicle may be accelerated to avoid a collision with an oncoming vehicle.

Die zweite Untergruppe der ersten Funktionsgruppe umfasst die Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule 10, die zusätzlich Warnungen ausgeben, wenn eine mittlere Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision erfasst wurde. Die Warnungen können beispielsweise akustisch über den Lautsprecher 4, graphisch über die Anzeigefläche 6 und/oder haptisch über die Signalisierungsmittel 9, z. B. durch eine Vibration des Lenkrades, ausgegeben werden. Auch bei dieser zweiten Untergruppe der ersten Funktionsgruppe fährt der Fahrer selbst und hat die volle Kontrolle über das Fahrzeug. Wenn jedoch eine mittlere Kollisionswahrscheinlichkeit erfasst wurde und eine Reaktion des Fahrers ausbleibt, warnt das Fahrerassistenzsystem den Fahrer, um eine präventive Reaktion des Fahrers hervorzurufen.The second subgroup of the first function group comprises the subfunctions of the driver assistance modules 10 which additionally issue warnings if an average probability of an imminent collision has been detected. For example, the warnings can be heard acoustically via the loudspeaker 4 , graphically across the display area 6 and / or haptic via the signaling means 9 , z. B. by a vibration of the steering wheel, are issued. Also in this second subgroup of the first function group, the driver drives himself and has full control of the vehicle. However, if an average probability of collision has been detected and a driver's response is absent, the driver assistance system warns the driver to cause the driver to preventively react.

Bei der zweiten Funktionsgruppe werden Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule 10 zusammengefasst, die automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs eingreifen. Ist diese Funktionsgruppe aktiv, wird somit der Fahrer auch dann unterstützt, wenn keine hohe oder mittlere Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision erfasst worden ist. In diesem Fall erfolgt eine kontinuierliche Regelung der Bewegung des Fahrzeugs zur Vermeidung von Risiken und zur Komfortsteigerung für den Fahrer. Ist diese Funktionsgruppe aktiv, übernimmt das Fahrerassistenzsystem wesentliche Aufgaben zur kontinuierlichen Regelung der Bewegung des Fahrzeugs, z. B. die Quer- und Längsregelung. Der Fahrer muss auch in diesem Fall jedoch das Fahrzeug überwachen, damit er bei einem drohenden Versagen des Fahrerassistenzsystems weiterhin manuell eingreifen und die Steuersignale des Fahrerassistenzsystems übersteuern kann.The second function group becomes sub-functions of the driver assistance modules 10 summarized, which automatically intervene in the movement of the vehicle. If this function group is active, the driver is supported even if no high or medium probability of imminent collision has been detected. In this case, a continuous control of the movement of the vehicle to avoid risks and to increase comfort for the driver. If this function group is active, the driver assistance system takes over essential tasks for the continuous control of the movement of the vehicle, eg. B. the lateral and longitudinal control. However, in this case too, the driver must monitor the vehicle so that it can continue to intervene manually in the event of an imminent failure of the driver assistance system and override the control signals of the driver assistance system.

Wenn bei dem Fahrerassistenzsystem die Bedieneinheit 3 betätigt wird, um eine bestimmte Funktionsgruppe zu aktivieren oder um Parameter eines Fahrerassistenzmoduls 10 einzustellen, erzeugt die Steuervorrichtung 2 eine Anzeige auf der Anzeigefläche 6 des Fahrzeugs, welche den Nutzer bei diesem Bedienvorgang unterstützt. Es wird somit eine Interaktionsanzeige erzeugt. Diese Interaktionsanzeige umfasst ein graphisches Grundelement 1 sowohl bei der Einstellung des Gesamtzustands des Fahrerassistenzsystems, d. h. insbesondere bei der Auswahl einer Funktionsgruppe, als auch bei der Einstellung einzelner Parameter eines Fahrerassistenzmoduls. Die Darstellung des graphischen Grundelements 1 wird im Folgenden mit Bezug zu 2 erläutert:
Das graphische Grundelement 1 umfasst mehrere Teilelemente. In der Mitte des graphischen Grundelements wird als Teilelement 8 das Symbol eines Fahrzeugs dargestellt. Es wird insbesondere eine perspektivische Darstellung des eigenen Fahrzeugs angezeigt, wobei der Betrachtungswinkel von oben hinten gewählt ist. Der Betrachtungswinkel ist in diesem Fall durch den Winkel definiert, den eine gedachte Straße, auf welcher sich das dargestellte Fahrzeug befindet, mit der Verbindungslinie des Betrachters zu dem Fahrzeug einschließt. Um das Teilelement 8 herum, welches das Fahrzeug darstellt, sind mehrere Kreisringsegmente 11-1 bis 11-3, 12-1 bis 12-3, 13-1 bis 13-3 angeordnet. Diese Kreisringsegmente sind auf drei konzentrischen Kreisringen bzw. Teilkreisringen 11, 12 und 13 angeordnet, in deren Mittelpunkt sich das Teilelement 8 für das Fahrzeug befindet. Auf jedem Kreisring 11, 12 und 13 sind drei Kreisringsegmente 11-1 bis 11-3 bzw. 12-1 bis 12-3 bzw. 13-1 bis 13-3 angeordnet. Dem Kreisring 11 ist die vorstehend erläuterte erste Untergruppe der ersten Funktionsgruppe zugeordnet, dem Kreisring 12 ist die zweite Untergruppe der ersten Funktionsgruppe zugeordnet und dem Kreisring 13 ist die zweite Funktionsgruppe zugeordnet. Mittels der Kreisringsegmente 11-1 bis 11-3, 12-1 bis 12-3, 13-1 bis 13-3 wird dem Nutzer angezeigt welche Funktionsgruppe in welcher Wirkrichtung aktiviert ist und welche Funktionsgruppen in welchen Wirkrichtungen prinzipiell aktivierbar sind. Die Kreisringsegmente 11-2, 12-2, 13-2 stellen dabei zu der jeweiligen Funktionsgruppe eine Wirkrichtung in Längsrichtung des Fahrzeugs nach vorne dar. Die Kreisringsegmente 11-1, 12-1, 13-1 stellen für die jeweilige Funktionsgruppe eine Wirkrichtung zur linken Seite des Fahrzeugs aus Sicht des Fahrers während der Fahrt dar. Die Kreisringsegmente 11-3, 12-3, 13-3 stellen für die jeweilige Funktionsgruppe die Wirkrichtung nach rechts aus Sicht des Fahrers des Fahrzeugs dar.
When in the driver assistance system, the operating unit 3 is pressed to activate a certain function group or parameters of a driver assistance module 10 to set, generates the control device 2 an ad on the display area 6 of the vehicle, which supports the user in this operation. Thus, an interaction display is generated. This interaction display includes a graphic primitive 1 Both when setting the overall state of the driver assistance system, ie in particular when selecting a function group, as well as when setting individual parameters of a driver assistance module. The representation of the graphic element 1 will be referred to below with reference to 2 explains:
The basic graphic element 1 includes several sub-elements. In the middle of the graphic primitive is called subelement 8th the symbol of a vehicle is shown. In particular, a perspective view of one's own vehicle is displayed, the viewing angle being selected from the top rear. The viewing angle in this case is defined by the angle that an imaginary road on which the illustrated vehicle is located with the viewer's line of connection to the vehicle. To the subelement 8th around which represents the vehicle are several circular ring segments 11-1 to 11-3 . 12-1 to 12-3 . 13-1 to 13-3 arranged. These circular ring segments are on three concentric circular rings or partial circular rings 11 . 12 and 13 arranged, in the center of which the subelement 8th located for the vehicle. On every annulus 11 . 12 and 13 are three circular segments 11-1 to 11-3 respectively. 12-1 to 12-3 respectively. 13-1 to 13-3 arranged. The circular ring 11 the above-explained first subgroup is assigned to the first functional group, the circular ring 12 the second subgroup is assigned to the first function group and the annulus 13 the second function group is assigned. By means of the circular ring segments 11-1 to 11-3 . 12-1 to 12-3 . 13-1 to 13-3 the user is shown which function group is activated in which effective direction and which functional groups are in principle activatable in which effective directions. The circular ring segments 11-2 . 12-2 . 13-2 represent to the respective function group a direction of action in the longitudinal direction of the vehicle forward. The circular ring segments 11-1 . 12-1 . 13-1 represent for the respective function group a direction of action to the left side of the vehicle from the perspective of the driver while driving. The circular ring segments 11-3 . 12-3 . 13-3 represent the direction of action to the right for the respective function group from the perspective of the driver of the vehicle.

Mittels der Bedieneinheit 3 kann der Fahrer jeweils separat für die drei Wirkrichtungen Funktionsgruppen bzw. Untergruppen aktivieren und deaktivieren, wenn das graphische Grundelement 1 angezeigt wird. Die Aktivierung bzw. Deaktivierung wird dem Nutzer dadurch visualisiert, dass das zugeordnete Kreisringsegment 11-1 bis 11-3, 12-1 bis 12-3, 13-1 bis 13-3 im deaktivierten Zustand grau dargestellt wird und im aktivierten Zustand hervorgehoben, z. B. heller leuchtend oder farbig, dargestellt wird.By means of the control unit 3 For example, the driver can activate and deactivate functional groups or subgroups separately for the three effective directions if the graphic basic element 1 is shown. The activation or deactivation is visualized to the user in that the associated circular ring segment 11-1 to 11-3 . 12-1 to 12-3 . 13-1 to 13-3 is grayed out in the deactivated state and highlighted in the activated state, z. B. bright or colored, is displayed.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens mit Bezug zu den 3 bis 6 erläutert:
Wie in den 3 bis 6 gezeigt, ist die Anzeigefläche 6 eine frei programmierbare Anzeigefläche des Kombiinstruments des Fahrzeugs. Auf der Anzeigefläche 6 werden ferner Rundinstrumente 17 und 18 für die Geschwindigkeits- und Drehzahlanzeige des Fahrzeugs angezeigt. Alternativ können diese Rundinstrumente zum Teil auch als körperliche Anzeigeinstrumente der Anzeigefläche 6 überlagert angeordnet sein. Innerhalb des Rundinstruments 17 ist ein Anzeigebereich 19 gebildet, in welchem Anzeigeelemente 14 für eine Statusanzeige des Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs angezeigt werden. Zwischen den beiden Rundinstrumenten 17 und 18 ist ein weiterer Anzeigebereich 15 ausgebildet, in welchem Anzeigeelemente für eine Interaktionsanzeige dargestellt werden, d. h. das graphische Grundelement 1 sowie etwaige Zusatzelemente, wie es später erläutert wird.
In the following, an embodiment of the method according to the invention with reference to the 3 to 6 explains:
As in the 3 to 6 shown is the display area 6 a freely programmable display area of the instrument cluster of the vehicle. On the display surface 6 will also be round instruments 17 and 18 displayed for the speed and speed display of the vehicle. Alternatively, these round instruments can also be used, in part, as physical display instruments of the display area 6 be superimposed arranged. Inside the round instrument 17 is a display area 19 formed in which display elements 14 for a status display of the driver assistance system of the vehicle. Between the two round instruments 17 and 18 is another display area 15 formed in which display elements are displayed for an interaction display, ie the basic graphic element 1 as well as any additional elements, as will be explained later.

Es wird zunächst davon ausgegangen, dass die erste Funktionsgruppe des Fahrerassistenzsystems aktiviert ist. Dies wird durch die Statusanzeige des Anzeigeelements 14 im Anzeigebereich 19 im Kombiinstrument des Fahrzeugs visualisiert.It is initially assumed that the first function group of the driver assistance system is activated. This is indicated by the status indicator of the display element 14 in the display area 19 visualized in the instrument cluster of the vehicle.

Wird nun mittels der Annäherungserfassungseinrichtung erfasst, dass sich die Fingerspitze des Nutzers der Bedieneinheit 3 annähert, wird eine Anzeigeveränderung von der Steuervorrichtung 2 erzeugt, bei der sich zunächst das Anzeigeelement 14 für die Statusanzeige oder eine Kopie davon in Richtung des Anzeigebereichs 15 für die Interaktionsanzeige bewegt. Im Bereich der Anzeige oder der Elemente des Rundinstruments 17 verschwindet das Anzeigeelement 14 und taucht schließlich im Anzeigebereich 15 wieder auf. Allerdings wird im Anzeigebereich 15 nicht mehr das Anzeigeelement 14 für die Statusanzeige angezeigt, sondern das zugehörige Anzeigeelement für die Interaktionsanzeige. Wenn – wie vorliegend angenommen – die erste Funktionsgruppe des Fahrerassistenzsystems aktiviert ist, wird somit das Grundelement 1 angezeigt. Ferner wird eine Straße angedeutet, auf der sich das Fahrzeug befindet. Dieses Grundelement 1 wird bis in die Mitte des Anzeigebereichs 15 bewegt bis die Animation bei der Anzeige gemäß 3 endet. Das Anzeigeelement 14 wird nach Abschluss der Animation wieder im Anzeigebereich 19 im Kombiinstrument des Fahrzeugs dargestellt. Der Nutzer kann nun mittels der Bedieneinheit 3 – wie vorstehend erläutert – die Aktivierung der Funktionsgruppen ändern.Is now detected by means of the proximity detection device that the fingertip of the user of the control unit 3 approaches, a display change is made by the control device 2 generated, at first the display element 14 for status display or a copy of it towards the display area 15 moved for the interaction ad. In the area of the display or the elements of the round instrument 17 disappears the display element 14 and finally dives in display area 15 back up. However, in the display area 15 no longer the display element 14 for the progress bar, but the corresponding display element for the interaction screen. If - as assumed here - the first function group of the driver assistance system is activated, thus becomes the basic element 1 displayed. Furthermore, a road is indicated on which the vehicle is located. This basic element 1 goes to the middle of the display area 15 move until the animation according to the display 3 ends. The display element 14 will be back in the display area after the animation has finished 19 shown in the instrument cluster of the vehicle. The user can now use the control unit 3 - as explained above - change the activation of the functional groups.

Falls die zweite Untergruppe der ersten Funktionsgruppe aktiv ist, könnte gegebenenfalls außerdem der Zeitpunkt einer Warnung vor einem Noteingriff vom Nutzer manipuliert werden. Diese Manipulation ist insbesondere nur möglich, wenn die zweite Funktionsgruppe deaktiviert ist. Der Nutzer kann eine bestimmte Schaltfläche auf der berührungsempfindlichen Oberfläche der Anzeigefläche 6 betätigen, um eine Einstellungsbelegung der Bedieneinheit 3 zu aktivieren oder direkt eine entsprechende Einstelltaste der Bedieneinheit 3 betätigen. Mittels weiterer Bedienelemente der Bedieneinheit 3 kann der Nutzer dann den Zeitpunkt der Warnung entsprechend einstellen. Dieser Zeitpunkt wird in diesem Fall von einem entsprechenden Zusatzelement in der Interaktionsanzeige zusätzlich zu dem Grundelement 1 angezeigt.If the second subgroup of the first functional group is also active, the time of a warning of an emergency intervention could possibly also be manipulated by the user. This manipulation is possible in particular only if the second function group is deactivated. The user can place a specific button on the touch-sensitive surface of the display area 6 Press to enter a setting of the operating unit 3 to activate or directly a corresponding adjustment button of the control unit 3 actuate. By means of further operating elements of the operating unit 3 the user can then set the time of the warning accordingly. In this case, this time is from a corresponding additional element in the interaction display in addition to the primitive 1 displayed.

Wenn der Nutzer nach Abschluss des Bedienvorgangs seine Hand wieder von der Bedieneinheit 3 entfernt, wird dies von der Annährungserfassungseinrichtung erfasst. Nach Ablauf eines definierten Zeitintervalls wird dann eine entgegengesetzte Animation ausgelöst. Das Grundelement 1 für die Interaktionsanzeige wandert somit in Richtung des Anzeigebereichs 19, verschwindet hinter der Anzeige für das Rundinstrument 17 bzw. hinter dem körperlichen Element des Rundinstruments 17 und taucht schließlich im Anzeigebereich 19 wieder als Anzeigeelement 14 für die Statusanzeige auf. Hat sich der Status des Fahrerassistenzsystems verändert, erscheint auch ein entsprechend verändertes Anzeigeelement 14 für die Statusanzeige.If the user returns his hand from the control unit after completion of the operation 3 this is detected by the proximity detector. After a defined time interval, an opposite animation will be triggered. The basic element 1 for the interaction display thus moves in the direction of the display area 19 , disappears behind the display for the round instrument 17 or behind the physical element of the round instrument 17 and finally appears in the display area 19 again as an indicator 14 for the status display. If the status of the driver assistance system has changed, a correspondingly changed display element will also appear 14 for the status display.

Wenn der Nutzer nun ausgehend von der in 3 gezeigten Anzeige mittels der Bedieneinheit 3 die zweite Funktionsgruppe aktiviert, verändert sich die Anzeige wie folgt:
Die perspektivische Darstellung des Teilelements 8 für das Fahrzeug des Grundelements 1 und ggf. die perspektivische Darstellung der Kreisringsegmente 11-1 bis 11-3, 12-1 bis 12-3, 13-1 bis 13-3 wird hinsichtlich des Betrachtungswinkels für die Perspektive geändert. Der Betrachtungswinkel wird flacher. Gleichzeitig wird die Darstellung des Grundelements 1 verkleinert.
If the user is now starting from the in 3 shown display by means of the control unit 3 the second function group is activated, the display changes as follows:
The perspective view of the partial element 8th for the vehicle of the basic element 1 and possibly the perspective view of the circular ring segments 11-1 to 11-3 . 12-1 to 12-3 . 13-1 to 13-3 is changed in terms of the viewing angle for the perspective. The viewing angle becomes flatter. At the same time, the representation of the primitive 1 reduced.

Durch die Änderung des Betrachtungswinkels der perspektivischen Darstellung des Teilelements 8 für das Fahrzeug und ggf. für die Kreisringsegmente 11-1 bis 11-3, 12-1 bis 12-3, 13-1 bis 13-3 wird ein größerer Abschnitt der Straße, auf welcher sich das dargestellte Fahrzeug befindet, sichtbar. Wenn das Fahrerassistenzsystem ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt hat, wird dieses perspektivisch vor dem Teilelement 8 für das eigene Fahrzeug anhand eines Zusatzelements 16 für ein vorausfahrendes Fahrzeug dargestellt. Die Entfernung des Zusatzelements 16 für das vorausfahrende Fahrzeug von dem Teilelement 8 für das eigene Fahrzeug repräsentiert dabei den von dem Fahrerassistenzsystem gemessenen zeitlichen Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen.By changing the viewing angle of the perspective view of the sub-element 8th for the vehicle and possibly for the circular ring segments 11-1 to 11-3 . 12-1 to 12-3 . 13-1 to 13-3 a larger portion of the road on which the vehicle shown is visible. If the driver assistance system has detected a vehicle in front, this is in perspective before the sub-element 8th for your own vehicle based on an additional element 16 represented for a preceding vehicle. The removal of the additional element 16 for the preceding vehicle of the sub-element 8th for the own vehicle thereby represents the time interval between the two vehicles measured by the driver assistance system.

Des Weiteren wird ein grünes Symbol 20 dafür eingeblendet, dass der Abstandsregeltempomat aktiviert ist. Ferner wird ein Zusatzelement 21 eingeblendet, welches die Richtgeschwindigkeit der Längsregelung wiedergibt.Furthermore, a green symbol 20 for showing that the cruise control is activated. Furthermore, an additional element 21 displayed, which reproduces the recommended speed of the longitudinal control.

Wenn die zweite Funktionsgruppe aktiv ist, kann der Nutzer außerdem über die Bedieneinheit 3 bestimmte Einstellungen bezüglich der Parameter einzelner Fahrerassistenzmodule 10 vornehmen. Beispielsweise können Parameter für die automatische Regelung des Fahrzeugs eingestellt werden. Dies kann entweder durch verfügbare Bedienelemente der Bedieneinheit 3 geschehen oder durch eine Umschaltung in einen Einstellungsmodus, sodass ein zuvor für die Aktivierung der Funktionsgruppen genutztes Bedienelement nun für die Einstellungen genutzt werden kann. Im Einstellungsmodus werden in der Interaktionsanzeige als weitere graphische Zusatzelemente die manipulierbaren Parameter graphisch angezeigt und gegebenenfalls graphisch hervorgehoben gegenüber anderen Elementen, die im Einstellungsmodus nicht veränderbar sind.If the second function group is active, the user can also use the control unit 3 certain settings regarding the parameters of individual driver assistance modules 10 make. For example, parameters for the automatic control of the vehicle can be set. This can be done either by available operating elements of the operating unit 3 or by switching to a setting mode, so that a previously used for the activation of the function groups control element can now be used for the settings. In the setting mode, the manipulatable parameters are displayed graphically in the interaction display as additional graphic additional elements and optionally highlighted graphically with respect to other elements which can not be changed in the setting mode.

In 5 ist eine entsprechende Anzeige wiedergegeben, welche bei der Einstellung des Parameters für den zeitlichen Abstand des Abstandsregeltempomaten angezeigt wird. Als Zusatzelement 22 werden weitere konzentrische Ringabschnitte zwischen dem Kreisringsegment 13-2 und dem Zusatzelement 16 für das vorausfahrende Fahrzeug angezeigt. Eines der Segmente des Zusatzelements 22 ist hervorgehoben dargestellt. Dieses repräsentiert den derzeit gewählten zeitlichen Abstand. Mittels der Bedieneinheit 3 kann dieser Abstand verändert werden, was entsprechend von dem Zusatzelement 22 visualisiert wird.In 5 a corresponding display is displayed, which is displayed when setting the parameter for the time interval of the adaptive cruise control. As an additional element 22 be more concentric ring sections between the circular segment 13-2 and the additional element 16 for the vehicle ahead. One of the segments of the additional element 22 is highlighted. This represents the currently selected time interval. By means of the control unit 3 This distance can be changed, which corresponds to the additional element 22 is visualized.

In 6 ist eine alternative Anzeige wiedergegeben, bei der als Zusatzelement 23 Balkensegmente eingeblendet werden. In 6 is an alternative display reproduced in which as an additional element 23 Bar segments are displayed.

Mit Bezug zu 7 wird ein weiteres Beispiel für eine Interaktionsanzeige erläutert:
In diesem Fall sind die Ringsegmente Balken 24, 25 und 26, die sich konzentrisch um das Teilelement 8 für die Darstellung des Fahrzeugs erstrecken. Der zeitliche Abstand wird in diesem Fall jedoch nicht durch die Zusatzelemente 22 bzw. 23 visualisiert, sondern durch die Anordnung der Balken 26 des äußersten Rings des Grundelements 1. Das vor dem Teilelement 8 für die Darstellung des Fahrzeugs befindliche Segment des Balkens 26 des äußersten Rings kann, wie durch die gestrichelten Balken 27 angedeutet, von dem Teilelement 8 für das eigene Fahrzeug weg, hin zu der Darstellung des Zusatzelements 16 für ein vorausfahrendes Fahrzeug entsprechend der Wahl des zeitlichen Abstands verschoben werden. Eine entsprechende Veränderung der Segmente des Balkens 26 für den äußersten Ring kann für die Einstellung der Querregelung gewählt werden. Wenn auch in dieser Richtung ein anderer zeitlicher Abstand gewählt wird, verändert sich der Balken 26 entsprechend der gestrichelten Darstellung 27 in 7.
In reference to 7 another example of an interaction ad is explained:
In this case, the ring segments are bars 24 . 25 and 26 concentrically around the subelement 8th extend for the representation of the vehicle. The time interval is not in this case, however, by the additional elements 22 respectively. 23 visualized but by the arrangement of the bars 26 the outermost ring of the primitive 1 , That before the subelement 8th segment of the beam for the representation of the vehicle 26 of the outermost ring can, as by the dashed bars 27 indicated by the subelement 8th for the own vehicle away, towards the representation of the additional element 16 be shifted for a preceding vehicle according to the choice of the time interval. A corresponding change in the segments of the bar 26 for the outermost ring can be selected for the setting of the transverse control. If a different time interval is also selected in this direction, the bar changes 26 according to the dashed representation 27 in 7 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
graphisches Grundelementgraphic primitive
22
Steuervorrichtungcontrol device
33
Bedieneinheitoperating unit
44
Lautsprecherspeaker
55
Anzeigevorrichtungdisplay device
66
Anzeigeflächedisplay area
77
Datenbusbus
88th
Teilelement für die Darstellung des eigenen FahrzeugsSubelement for the representation of the own vehicle
99
haptische Signalisierungsmittelhaptic signaling means
10, 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, ..., 10-n10, 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, ..., 10-n
FahrerassistenzmoduleDriver assistance modules
1111
Kreisringannulus
1212
Kreisringannulus
1313
Kreisringannulus
11-1, 11-2, 11-311-1, 11-2, 11-3
KreisringsegmenteRing segments
12-1, 12-2, 12-312-1, 12-2, 12-3
KreisringsegmenteRing segments
13-1, 13-2, 13-313-1, 13-2, 13-3
KreisringsegmenteRing segments
1414
Anzeigeelementdisplay element
1515
Anzeigebereichdisplay area
1616
Zusatzelement für ein vorausfahrendes FahrzeugAdditional element for a preceding vehicle
1717
Rundinstrumentround instrument
1818
Rundinstrumentround instrument
1919
Anzeigebereichdisplay area
2020
Zusatzelementadditional element
2121
Zusatzelementadditional element
2222
Zusatzelementadditional element
2323
Zusatzelementadditional element
2424
Ringring
2525
Ringring
2626
Ringring
2727
Ringring

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009014544 A1 [0006] DE 102009014544 A1 [0006]
  • DE 102008061649 A1 [0007] DE 102008061649 A1 [0007]
  • FR 2927699 A1 [0008] FR 2927699 A1 [0008]
  • FR 2933659 A1 [0008] FR 2933659 A1 [0008]

Claims (10)

Verfahren zum Einstellen eines Fahrerassistenzsystems für Fahrzeuge, wobei das Fahrerassistenzsystem mehrere Fahrerassistenzmodule (10) unterschiedlicher Funktionalität umfasst, wobei jedes Fahrerassistenzmodul (10) mehrere Teilfunktionen aufweist, wobei die Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule (10) zumindest zwei Funktionsgruppen zugeordnet sind und wobei die erste Funktionsgruppe weniger Automatisierungsfunktionen und weniger automatische Schutzfunktionen als die zweite Funktionsgruppe aufweist, bei dem – zum Einstellen der Parameter mehrerer Fahrerassistenzmodule (10) des Fahrerassistenzsystems und/oder zur Aktivierung einer der Funktionsgruppen ein graphisches Grundelement (1) angezeigt wird, das mehrere Teilelemente (8, 11, 12, 13) umfasst, wobei sich das graphische Grundelement (1) hinsichtlich der Teilelemente (8, 11, 12, 13) und/oder der Darstellung der Teilelemente (8, 11, 12, 13) in Abhängigkeit davon unterscheidet, welche Funktionsgruppe aktiviert ist, und – unterstützt von der Anzeige des graphischen Grundelements (1) die Parameter der Fahrerassistenzmodule (10) eingestellt werden oder eine Funktionsgruppe aktiviert wird.Method for setting a driver assistance system for vehicles, wherein the driver assistance system has a plurality of driver assistance modules ( 10 ) of different functionality, each driver assistance module ( 10 ) has a plurality of sub-functions, the sub-functions of the driver assistance modules ( 10 ) are assigned at least two functional groups and wherein the first functional group has fewer automation functions and less automatic protection functions than the second functional group, in which - for setting the parameters of several driver assistance modules ( 10 ) of the driver assistance system and / or for activating one of the functional groups, a graphical basic element ( 1 ), which contains several subelements ( 8th . 11 . 12 . 13 ), wherein the basic graphic element ( 1 ) with regard to the sub-elements ( 8th . 11 . 12 . 13 ) and / or the representation of the subelements ( 8th . 11 . 12 . 13 ) depending on which functional group is activated, and - supported by the display of the graphical primitive ( 1 ) the parameters of the driver assistance modules ( 10 ) or a function group is activated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das graphische Grundelement (1) eine perspektivische Darstellung (8) eines Fahrzeugs und Ringsegmente (11-1, 11-2, 11-3, 12-1, 12-2, 12-3, 13-1, 13-2, 13-3), welche die perspektivische Darstellung des Fahrzeugs umgeben, umfasst, wobei die Ringsegmente (11-1, 11-2, 11-3, 12-1, 12-2, 12-3, 13-1, 13-2, 13-3) aktivierte und/oder auswählbare automatische Schutzfunktionen visualisieren.Method according to claim 1, characterized in that the basic graphic element ( 1 ) a perspective view ( 8th ) of a vehicle and ring segments ( 11-1 . 11-2 . 11-3 . 12-1 . 12-2 . 12-3 . 13-1 . 13-2 . 13-3 ) which surrounds the perspective view of the vehicle, wherein the ring segments ( 11-1 . 11-2 . 11-3 . 12-1 . 12-2 . 12-3 . 13-1 . 13-2 . 13-3 ) visualize activated and / or selectable automatic protection functions. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringsegmente (11-1, 11-2, 11-3, 12-1, 12-2, 12-3, 13-1, 13-2, 13-3) mehrere konzentrische um die perspektivische Darstellung (8) des Fahrzeugs angeordnete Teilringe (11, 12, 13) bilden, wobei die Ringsegmente (11-1, 11-2, 11-3, 12-1, 12-2, 12-3, 13-1, 13-2, 13-3) des radial innersten Rings (11) der Darstellung der ersten Funktionsgruppe dienen und die Ringsegmente (11-1, 11-2, 11-3, 12-1, 12-2, 12-3, 13-1, 13-2, 13-3) des radial äußersten Rings (13) der Darstellung der zweiten Funktionsgruppe dienen.Method according to claim 2, characterized in that the ring segments ( 11-1 . 11-2 . 11-3 . 12-1 . 12-2 . 12-3 . 13-1 . 13-2 . 13-3 ) several concentric around the perspective view ( 8th ) of the vehicle arranged partial rings ( 11 . 12 . 13 ), wherein the ring segments ( 11-1 . 11-2 . 11-3 . 12-1 . 12-2 . 12-3 . 13-1 . 13-2 . 13-3 ) of the radially innermost ring ( 11 ) serve the representation of the first functional group and the ring segments ( 11-1 . 11-2 . 11-3 . 12-1 . 12-2 . 12-3 . 13-1 . 13-2 . 13-3 ) of the radially outermost ring ( 13 ) serve the representation of the second function group. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrachtungswinkel der perspektivischen Darstellung (8) des Fahrzeugs in dem graphischen Grundelement (1) in Abhängigkeit davon gewählt wird, welche Funktionsgruppe aktiviert ist.Method according to claim 2 or 3, characterized in that the viewing angle of the perspective view ( 8th ) of the vehicle in the graphical primitive ( 1 ) depending on which functional group is activated. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu der perspektivischen Darstellung (8) des Fahrzeugs als graphisches Zusatzelement (16) ein weiteres Fahrzeug dargestellt wird, wenn die zweite Funktionsgruppe aktiviert ist.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that in addition to the perspective view ( 8th ) of the vehicle as a graphical additional element ( 16 ) another vehicle is displayed when the second function group is activated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dem graphischen Grundelement (1) als weitere graphische Zusatzelemente (21, 22, 23) Zusatzinformationen zu eingestellten und/oder einstellbaren Parametern der Fahrerassistenzmodule (10) angezeigt werden, wenn die zweite Funktionsgruppe aktiviert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the basic graphic element ( 1 ) as additional graphic elements ( 21 . 22 . 23 ) Additional information on set and / or adjustable parameters of the driver assistance modules ( 10 ) are displayed when the second function group is activated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der ersten Funktionsgruppe die Fahrerassistenzmodule (10) nur dann automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs eingreifen, wenn die Fahrerassistenzmodule (10) erfasst haben, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision besteht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the first function group the driver assistance modules ( 10 ) only automatically intervene in the movement of the vehicle when the driver assistance modules ( 10 ) have detected that there is a high probability of an imminent collision. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Funktionsgruppe in zumindest zwei Untergruppen unterteilt ist, wobei bei der ersten Untergruppe die Fahrerassistenzmodule (10) nur dann automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs eingreifen, wenn die Fahrerassistenzmodule (10) erfasst haben, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision besteht, und bei der zweiten Untergruppe die Fahrerassistenzmodule (10) zusätzlich Warnungen ausgeben, wenn die Fahrerassistenzmodule (10) erfasst haben, dass eine mittlere Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision besteht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first function group is subdivided into at least two subgroups, wherein in the first subgroup the driver assistance modules ( 10 ) only automatically intervene in the movement of the vehicle when the driver assistance modules ( 10 ) have detected that there is a high probability of an imminent collision, and in the second subgroup the driver assistance modules ( 10 ) additionally issue warnings when the driver assistance modules ( 10 ) have detected that there is an average probability of an imminent collision. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der zweiten Funktionsgruppe die Fahrerassistenzmodule (10) automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs eingreifen, um den Fahrzeugführer auch dann zu unterstützen, wenn keine hohe Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision von den Fahrerassistenzmodulen (10) erfasst worden ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the second function group the driver assistance modules ( 10 ) automatically intervene in the movement of the vehicle in order to assist the driver even if there is no high probability of an imminent collision from the driver assistance modules (FIG. 10 ) has been recorded. Fahrerassistenzsystem für Fahrzeuge mit – mehreren Fahrerassistenzmodulen (10) unterschiedlicher Funktionalität, wobei jedes Fahrerassistenzmodul (10) mehrere Teilfunktionen aufweist, wobei die Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule (10) zumindest zwei Funktionsgruppen zugeordnet sind und wobei die erste Funktionsgruppe weniger Automatisierungsfunktionen und weniger automatische Schutzfunktionen als die zweite Funktionsgruppe aufweist, – einer Bedieneinheit (3) zum Einstellen der Parameter mehrerer Fahrerassistenzmodule (10) des Fahrerassistenzsystems und/oder zur Aktivierung einer der Funktionsgruppen und – einer Anzeigevorrichtung (5) zum Anzeigen der eingestellten und/oder einstellbaren Parameter des Fahrerassistenzsystems, dadurch gekennzeichnet, dass – das Fahrerassistenzsystem eine Steuervorrichtung (2) umfasst, die mit der Bedieneinheit (3) und der Anzeigevorrichtung (5) gekoppelt ist und mittels welcher zum Einstellen der Parameter mehrerer Fahrerassistenzmodule (10) des Fahrerassistenzsystems und/oder zur Aktivierung einer der Funktionsgruppen ein graphisches Grundelement (1) anzeigbar ist, wobei das graphische Grundelement (1) mehrere Teilelemente (8, 11, 12, 13) umfasst und wobei sich das graphische Grundelement (1) hinsichtlich der Teilelemente (8, 11, 12, 13) und/oder der Darstellung der Teilelemente (8, 11, 12, 13) in Abhängigkeit davon unterscheidet, welche Funktionsgruppe aktiviert ist.Driver assistance system for vehicles with - several driver assistance modules ( 10 ) of different functionality, each driver assistance module ( 10 ) has a plurality of sub-functions, the sub-functions of the driver assistance modules ( 10 ) are assigned at least two functional groups and wherein the first functional group has fewer automation functions and less automatic protection functions than the second functional group, - a control unit ( 3 ) for setting the parameters of several driver assistance modules ( 10 ) of Driver assistance system and / or activation of one of the functional groups and - a display device ( 5 ) for displaying the adjusted and / or adjustable parameters of the driver assistance system, characterized in that - the driver assistance system has a control device ( 2 ) connected to the control unit ( 3 ) and the display device ( 5 ) and by means of which for setting the parameters of several driver assistance modules ( 10 ) of the driver assistance system and / or for activating one of the functional groups, a graphical basic element ( 1 ) is displayed, wherein the graphical primitive ( 1 ) several subelements ( 8th . 11 . 12 . 13 ) and wherein the basic graphic element ( 1 ) with regard to the sub-elements ( 8th . 11 . 12 . 13 ) and / or the representation of the subelements ( 8th . 11 . 12 . 13 ) depending on which functional group is activated.
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