DE102010055145A1

DE102010055145A1 - Driver assistance system operating method for motor car, involves commonly adjusting driver assistance modules influencing transverse guidance or longitudinal guidance of vehicle by list entries by actuating operating unit

Info

Publication number: DE102010055145A1
Application number: DE102010055145A
Authority: DE
Inventors: Dr. Wäller Christoph
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2010-12-18
Filing date: 2010-12-18
Publication date: 2012-06-21

Abstract

The method involves representing conditions of driver assistance modules (10-1 to 10-n) e.g. adaptive cruise controls, influencing a transverse and/or longitudinal guidance of a vehicle in a variable graphical base element. A list is displayed in a display device (5). The list is provided with list entries including a partial view of the graphical base element. The driver assistance modules influencing the transverse guidance or longitudinal guidance of the vehicle are commonly adjusted by the list entries by actuating an operating unit (3). An independent claim is also included for a driver assistance system comprising an operating unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen eines Fahrerassistenzsystems für Fahrzeuge, das mehrere Fahrerassistenzmodule zur Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs umfasst. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem für Fahrzeuge mit mehreren solchen Fahrerassistenzmodulen, einer Bedieneinheit zum Einstellen der Fahrerassistenzmodule und einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des eingestellten Zustands des Fahrerassistenzsystems anhand eines variierbaren graphischen Grundelements.The present invention relates to a method for operating a driver assistance system for vehicles, which comprises a plurality of driver assistance modules for longitudinal and / or transverse guidance of the vehicle. Furthermore, the invention relates to a driver assistance system for vehicles with a plurality of such driver assistance modules, an operating unit for setting the driver assistance modules and a display device for displaying the set state of the driver assistance system based on a variable graphical primitive.

In Fahrzeugen werden in zunehmendem Maße Fahrerassistenzsysteme bzw. Module für solche Systeme eingesetzt, welche den Fahrer des Fahrzeugs bei der Fahraufgabe unterstützen. Die Fahrerassistenzsysteme umfassen hierfür Sensoren, um Ereignisse in der Umgebung des Fahrzeugs, im Innenraum des Fahrzeugs oder von Fahrzeugeinrichtungen erzeugte Ereignisse zu erfassen. Die von den Sensoren erzeugten Daten werden ausgewertet und in Signale umgewandelt, welche den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs unterstützen. Die erzeugten Signale können zu einer Ausgabe von Informationen oder Warnhinweisen führen. Ferner können die Signale auch direkt in das Fahrgeschehen eingreifen, indem beispielsweise die Bremsen des Fahrzeugs in definierter Weise betätigt werden.In vehicles, driver assistance systems or modules are increasingly being used for such systems, which support the driver of the vehicle during the driving task. The driver assistance systems for this purpose include sensors for detecting events in the surroundings of the vehicle, in the interior of the vehicle or events generated by vehicle devices. The data generated by the sensors are evaluated and converted into signals that assist the driver in driving the vehicle. The generated signals may lead to an output of information or warnings. Furthermore, the signals can also intervene directly in the driving event, for example, by the brakes of the vehicle are operated in a defined manner.

Es gibt mittlerweile eine Vielzahl von Fahrerassistenzmodulen, die in Fahrzeugen eingesetzt werden. Hierzu zählen beispielsweise eine Verkehrszeichenerkennung, ein Spurhalteassistent bzw. eine Spurhalteunterstützung, ein Abstandsregeltempomat (adaptive cruise control; ACC), eine Einrichtung zur automatischen Notbremsung, ein Antiblockiersystem, eine Antischlupfregelung, ein elektronisches Stabilitätsprogramm, adaptive Scheinwerfersteuerungen, eine Einparkhilfe und eine Fahrerzustandserkennung.There are now a variety of driver assistance modules that are used in vehicles. These include, for example, traffic sign recognition, lane departure warning assistance, adaptive cruise control (ACC), automatic emergency braking, antilock braking, traction control, electronic stability program, adaptive headlight controls, parking assistance, and driver condition detection.

Wenn in einem Fahrzeug eine große Anzahl an Fahrerassistenzmodulen eingesetzt wird, ergibt sich der Bedarf für eine möglichst transparente und intuitive Bedienung der einzelnen Module. Mit wachsender Anzahl an Fahrerassistenzmodulen wird die Bedienung der Module nämlich immer schwieriger.If a large number of driver assistance modules are used in a vehicle, there is a need for the most transparent and intuitive operation of the individual modules. As the number of driver assistance modules increases, the operation of the modules becomes more and more difficult.

Die DE 10 2009 014 544 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Anordnung zur Zustandsanzeige bzw. Statusanzeige von Fahrerassistenzsystemen. Dabei werden die aktuellen Zustände der Fahrerassistenzsysteme erfasst, ausgewertet und optisch ausgegeben, wobei die optische Ausgabe ein Grundanzeigesymbol, das einer Fahrzeugdarstellung entspricht, und mehrere verschiedene Anzeigesymbole mit einer veränderbaren Gestaltung umfasst. Dabei sind die Anzeigesymbole jeweils einem Fahrerassistenzsystem zugeordnet. Die Gestaltung des Anzeigesymbols wird in Abhängigkeit vom aktuellen Zustand des korrespondierenden Fahrerassistenzsystems verändert. Dabei werden insbesondere die beteiligten Sensoren der Fahrerassistenzsysteme anschaulich visualisiert und symbolische Darstellungen der Systeme räumlich bezüglich des Fahrzeugs korrekt angeordnet angezeigt.The DE 10 2009 014 544 A1 describes a method and an arrangement for status display or status display of driver assistance systems. In this case, the current states of the driver assistance systems are detected, evaluated and optically output, wherein the optical output comprises a basic display symbol that corresponds to a vehicle representation, and a plurality of different display symbols with a variable design. The display symbols are each assigned to a driver assistance system. The design of the display symbol is changed depending on the current state of the corresponding driver assistance system. In particular, the participating sensors of the driver assistance systems are visually visualized and symbolic representations of the systems spatially arranged with respect to the vehicle displayed correctly.

Aus der DE 10 2008 055 876 A1 ist ein Verfahren zum Anzeigen von Zuständen von Assistenzsystemen zur Längs- und Querführung in einem Fahrzeug bekannt. Dabei werden die Zustände aller die Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs beeinflussenden Assistenzsysteme in einem variierbaren Kombinationssymbol dargestellt. Das Kombinationssymbol umfasst für jede Führungsrichtung mindestens ein Zustandsanzeigeelement, welches Einzelsystem übergreifend mindestens einen Zustand anzeigt, der eine Fahrzeugführung betrifft.From the DE 10 2008 055 876 A1 For example, a method for displaying states of assistance systems for longitudinal and lateral guidance in a vehicle is known. The states of all the lateral and longitudinal guidance of the motor vehicle influencing assistance systems are displayed in a variable combination symbol. The combination symbol comprises at least one status display element for each guide direction, which individual system displays at least one state that relates to a vehicle guidance.

Es ist ferner bekannt, zu einer fahrzeugspezifischen Funktion einer Einrichtung des Fahrzeugs, wie beispielsweise einem Abstandsregeltempomaten (adaptive cruise control), eine Statusanzeige darzustellen, die den aktuellen Status bzw. Zustand dieser Funktion anzeigt. Außerdem kann der Nutzerbei der Eingabe von Parametern zu dieser fahrzeugspezifischen Funktion durch eine Interaktionsanzeige unterstützt werden. Der Nutzer kann z. B. eingeben, wie der zeitliche Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug geregelt werden soll. Bei dieser Eingabe kann er durch ein Anzeigeelement für eine Interaktionsanzeige unterstützt werden.It is also known, for a vehicle-specific function of a device of the vehicle, such as, for example, an adaptive cruise control, to display a status display which indicates the current status of this function. In addition, the user can be assisted in entering parameters for this vehicle-specific function through an interaction display. The user can z. B. enter how the time interval is to be controlled to the vehicle in front. With this input, it can be supported by a display element for an interaction ad.

Bei bekannten Fahrerassistenzsystemen können üblicherweise die einzelnen Fahrerassistenzmodule separat über Bedienelemente oder ein menügesteuertes Bediensystem ein- und ausgeschaltet bzw. konfiguriert werden. Wenn ein einzelnes Fahrerassistenzmodul eingeschaltet worden ist, wird dies üblicherweise im Kombiinstrument des Fahrzeugs durch ein Statussymbol angezeigt. Ferner werden bei Fahrerassistenzmodulen, die dem Fahrer Informationen bereitstellen, Statusanzeigen des Fahrerassistenzsystems im Kombiinstrument des Fahrzeugs wiedergegeben.In known driver assistance systems, the individual driver assistance modules can usually be switched on and off or configured separately via operating elements or a menu-driven operating system. If a single driver assistance module has been switched on, this is usually indicated in the instrument cluster of the vehicle by a status symbol. Furthermore, in driver assistance modules that provide information to the driver, status displays of the driver assistance system are reproduced in the instrument cluster of the vehicle.

Beim Einstellen der Fahrerassistenzmodule kann der Fahrer durch Interaktionsanzeigen unterstützt werden. Hierbei ergibt sich das Problem, dass sich die Anzeige des eingestellten Zustands des Fahrerassistenzsystems anhand des graphischen Grundelements von den Interaktionsanzeigen für die Einstellung der Fahrerassistenzmodule erheblich unterscheidet. Zum Verständnis der Zusammenhänge dieser unterschiedlichen Anzeigen ist es erforderlich, dass der Nutzer ein komplexes mentales Modell des Gesamtsystems aufbaut, wodurch es für den Nutzer schwieriger wird, das Fahrerassistenzsystem einzustellen. Dies hat zur Folge, dass die Einstellung des Fahrerassistenzsystems länger dauert oder der Fahrer nicht die gewünschte Konfiguration des Fahrerassistenzsystems einstellen kann.When setting the driver assistance modules, the driver can be supported by interaction displays. This results in the problem that the display of the set state of the driver assistance system based on the basic graphic element of the interaction displays for the setting of the driver assistance modules significantly different. To understand the relationships between these different displays, it is necessary for the user to build a complex mental model of the overall system, thereby making it more difficult for the user to use the driver assistance system adjust. As a result, the adjustment of the driver assistance system takes longer or the driver can not set the desired configuration of the driver assistance system.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zum Einstellen eines Fahrerassistenzsystems und ein Fahrerassistenzsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welche dem Fahrer des Fahrzeugs eine einfache und intuitive Bedienung des Fahrerassistenzsystems ermöglichen.The present invention has for its object a method for setting a driver assistance system and a driver assistance system of the type mentioned to create, which allow the driver of the vehicle a simple and intuitive operation of the driver assistance system.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a driver assistance system having the features of claim 10. Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Zustände der die Quer- und/oder Längsführung des Fahrzeugs beeinflussenden Fahrerassistenzmodule in einem variierbaren graphischen Grundelement dargestellt. Zum gemeinsamen Einstellen der Fahrerassistenzmodule, welche die Querführung des Fahrzeugs beeinflussen, oder zum gemeinsamen Einstellen der Fahrerassistenzmodule, welche die Längsführung des Fahrzeugs beeinflussen, wird eine Liste angezeigt, welche zumindest einen Listeneintrag umfasst, der eine Teilansicht des graphischen Grundelements aufweist. Mittels dieses Listeneintrags werden durch Betätigen einer Bedieneinheit die Fahrerassistenzmodule, welche die Quer- oder die Längsführung des Fahrzeugs beeinflussen, gemeinsam eingestellt.In the method according to the invention, the states of the driver assistance modules influencing the lateral and / or longitudinal guidance of the vehicle are displayed in a variable graphic basic element. For jointly setting the driver assistance modules, which influence the transverse guidance of the vehicle, or for jointly setting the driver assistance modules, which influence the longitudinal guidance of the vehicle, a list is displayed which comprises at least one list entry having a partial view of the graphical primitive. By means of this list entry, the driver assistance modules, which influence the transverse or the longitudinal guidance of the vehicle, are adjusted jointly by actuating an operating unit.

Unter einem Fahrerassistenzsystem bzw. einem Fahrerassistenzmodul wird eine Einrichtung eines Fahrzeugs verstanden, welche den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs unterstützt. Fahrerassistenzsysteme bzw. Fahrerassistenzmodule im Sinne der Erfindung umfassen somit sowohl reine Informationssysteme, welche den Fahrer unterstützen, als auch Einrichtungen, welche automatisch die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen, wobei sie die Funktion solcher Einrichtungen regeln können oder in die Funktion eingreifen können.A driver assistance system or a driver assistance module is understood as meaning a device of a vehicle which assists the driver when driving the vehicle. Driver assistance systems or driver assistance modules according to the invention thus comprise both pure information systems which support the driver and devices which automatically influence the movement of the vehicle, wherein they can regulate the function of such devices or intervene in the function.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden insbesondere die Teilfunktionen mehrerer Fahrerassistenzmodule in verschiedenen Funktionsgruppen zusammengefasst. Auf diese Weise kann der Nutzer sehr einfach und intuitiv die einzelnen Funktionsgruppen für die Querführung bzw. die Längsführung des Fahrzeugs anhand des Listeneintrags einstellen. Die Funktionsgruppen betreffen beispielsweise den gewünschten Grad an Automatisierungsfunktionen, insbesondere jedoch den gewünschten Grad an Schutzfunktionen, welche durch die Fahrerassistenzmodule bereitgestellt werden sollen. Der Fahrer muss daher bei der Einstellung des Fahrerassistenzsystems nicht im Detail mit den Funktionalitäten der einzelnen Fahrerassistenzmodule vertraut sein. Er kann sie für die Längsführung bzw. die Querführung des Fahrzeugs über die Funktionsgruppen aktivieren.In the method according to the invention, in particular the sub-functions of several driver assistance modules are combined in different function groups. In this way, the user can very easily and intuitively set the individual function groups for the transverse guidance or the longitudinal guidance of the vehicle on the basis of the list entry. The functional groups relate, for example, to the desired degree of automation functions, but in particular to the desired degree of protection functions that are to be provided by the driver assistance modules. The driver therefore need not be familiar in detail with the functionalities of the individual driver assistance modules when setting the driver assistance system. It can activate it for the longitudinal guidance or the transverse guidance of the vehicle via the function groups.

Da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren das graphische Grundelement, welches die Zustände der die Quer- und/oder Längsführung des Fahrzeugs beeinflussenden Fahrerassistenzmodule zusammengefasst darstellt, bei der Interaktionsanzeige für die gemeinsame Einstellung der Fahrerassistenzmodule aufgreift, indem eine Teilansicht dieses graphischen Grundelements in dem betreffenden Listeneintrag angezeigt wird, kann der Nutzer sehr einfach und intuitiv einen Zusammenhang zwischen der Zustandsanzeige mittels des graphischen Grundelements und der Interaktionsanzeige zum Einstellen der Fahrerassistenzmodule herstellen. Das erfindungsgemäße Verfahren erleichtert es dem Nutzer auf diese Weise, das Fahrerassistenzsystem zu bedienen und die einzelnen Fahrerassistenzmodule gemeinsam einzustellen. Das graphische Grundelement kann beispielsweise eine Metapher für eine Schutzschildfunktion des Fahrerassistenzsystems darstellen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird diese Schutzschild-Metapher in die Informationsstruktur und Bedienart einer Liste eingepasst.Since, in the method according to the invention, the graphic basic element, which represents the states of the driver assistance modules influencing the lateral and / or longitudinal guidance of the vehicle, is taken up in the interaction display for the common setting of the driver assistance modules by displaying a partial view of this graphic element in the relevant list entry , the user can very easily and intuitively establish a relationship between the status display by means of the graphical primitive and the interaction display for setting the driver assistance modules. The inventive method makes it easier for the user in this way to operate the driver assistance system and to set the individual driver assistance modules together. For example, the graphical primitive may represent a metaphor for a protective shield function of the driver assistance system. In the method according to the invention, this protective shield metaphor is fitted into the information structure and operating mode of a list.

Bei dem Fahrerassistenzsystem, welches mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden kann, wird somit zwischen Status- bzw. Zustandsanzeigen einerseits und Interaktionsanzeigen andererseits unterschieden. Eine Statusanzeige gibt während des Betriebs des Fahrzeugs den aktuellen Zustand bzw. den Status des Fahrerassistenzsystems wieder. Beispielsweise wird mittels der Statusanzeige der Zustand und die Wirkrichtung der Fahrerassistenzmodule mittels einer Variation von Teilelementen des Grundelements angezeigt.In the driver assistance system, which can be used by means of the method according to the invention, a distinction is thus made between status and status displays on the one hand and interaction displays on the other hand. A status display shows the current state or status of the driver assistance system during operation of the vehicle. For example, the status and the effective direction of the driver assistance modules are displayed by means of a variation of subelements of the basic element by means of the status display.

Das graphische Grundelement umfasst z. B. eine Darstellung eines Fahrzeugs, insbesondere eine perspektivische Darstellung eines Fahrzeugs. Des Weiteren ist die Darstellung des Fahrzeugs bevorzugt von Ringsegmenten umgeben. Die Ringsegmente visualisieren aktivierte und/oder auswählbare automatische Schutzfunktionen des Fahrerassistenzsystems. Unter einem Ring wird dabei die Fläche zwischen zwei geschlossenen konzentrischen Linien verstanden, in deren gemeinsamer Mitte die Darstellung des Fahrzeugs angeordnet ist. Ein Ringsegment ist ein Teil oder ein Abschnitt dieses Rings. Bei dem Ring handelt es sich insbesondere um einen Kreisring, der durch die Fläche zwischen zwei konzentrischen Kreisen gebildet ist. Bevorzugt sind die Ringsegmente auf mehreren konzentrischen Ringen oder Teilringen angeordnet, wobei die Anzahl der Ringe bzw. Teilringe der Anzahl der Funktionsgruppen entspricht, die den Teilfunktionen der Fahrerassistenzmodule zugeordnet sind. Beispielsweise können auf jedem Ring bzw. Teilring, welcher einer Funktionsgruppe zugeordnet ist, drei Ringsegmente angeordnet sein. Zwei Ringsegmente sind seitlich von der Darstellung des Fahrzeugs angeordnet und ein Ringsegment ist in Fahrtrichtung vor der Darstellung des Fahrzeugs angeordnet. Die Ringsegmente visualisieren auf diese Weise außerdem die Wirkrichtung der Schutzfunktion, nämlich jeweils eine seitliche Wirkrichtung für die Querführung und eine Wirkrichtung nach vorne für die Längsführung.The basic graphic element comprises z. Example, a representation of a vehicle, in particular a perspective view of a vehicle. Furthermore, the representation of the vehicle is preferably surrounded by ring segments. The ring segments visualize activated and / or selectable automatic protection functions of the driver assistance system. A ring is understood to mean the area between two closed concentric lines, in whose common center the representation of the vehicle is arranged. A ring segment is a part or section of this ring. In particular, the ring is an annulus formed by the area between two concentric circles. Preferably, the ring segments are arranged on a plurality of concentric rings or partial rings, wherein the number of rings or partial rings corresponds to the number of functional groups corresponding to the partial functions of Driver assistance modules are assigned. For example, three ring segments can be arranged on each ring or partial ring which is assigned to a functional group. Two ring segments are arranged laterally from the representation of the vehicle and a ring segment is arranged in the direction of travel before the representation of the vehicle. The ring segments also visualize in this way the effective direction of the protective function, namely in each case a lateral effective direction for the transverse guide and a direction of action forward for the longitudinal guide.

Die Ringsegmente können mehrere konzentrische um die perspektivische Darstellung des Fahrzeugs angeordnete Teilringe bilden, wobei die Ringsegmente des radial innersten Rings der Darstellung eines ersten Schutzgrades und die Ringsegmente des radial äußersten Rings der Darstellung des höchsten Schutzgrades dienen. Auf diese Weise erreicht man eine sehr einfache und intuitiv verständliche Visualisierung der Schutzfunktionen der Fahrerassistenzsystems. Durch die Anzeige von Ringsegmenten um ein Fahrzeugsymbol herum wird dem Fahrer als Metapher ein Schutzschild für das Fahrzeug visualisiert. Durch die konzentrische Anordnung der Ringsegmente wird der Schutzgrad bzw. der Schutzlevel visualisiert. In dem graphischen Grundelement können immer alle Ringsegmente zu dem Schutzgrad dargestellt werden, wobei die Ringsegmente, die zu Schutzfunktionen gehören, die aktiviert sind, hervorgehoben dargestellt werden, beispielsweise durch eine Darstellung in einer bestimmten Farbe oder durch eine hellere Darstellung als die Ringsegmente, die zu nicht aktivierten Schutzfunktionen gehören.The ring segments may form a plurality of concentric arranged around the perspective view of the vehicle sub-rings, the ring segments of the radially innermost ring serving the representation of a first degree of protection and the ring segments of the radially outermost ring of the representation of the highest degree of protection. In this way one achieves a very simple and intuitively understandable visualization of the protection functions of the driver assistance system. By displaying ring segments around a vehicle symbol, the driver is visualized as a metaphor a protective shield for the vehicle. Due to the concentric arrangement of the ring segments, the degree of protection or the level of protection is visualized. In the graphic primitive, all ring segments can always be represented as to the degree of protection, with the ring segments belonging to protection functions being activated highlighted, for example by a representation in a particular color or by a brighter representation than the ring segments attached to not activated protection functions belong.

Durch die gemeinsame Einstellung der Fahrerassistenzmodule hinsichtlich der Quer- bzw. Längsführung des Fahrzeugs kann der Grad der von den Fahrerassistenzmodulen bereitgestellten Schutzfunktion in der jeweiligen Richtung erhöht werden. Zunächst werden dem Fahrer über ein Fahrerassistenzmodul oder mehrere Fahrerassistenzmodule nur Informationen ausgegeben, die den Fahrer in der Art und Weise, wie er das Fahrzeug fortbewegt, beeinflussen. In einem höheren Grad der Schutzfunktionen werden Warnungen ausgegeben, die eine unmittelbare Reaktion des Fahrers erfordern. Bei diesem Grad der Schutzfunktionen greifen die Fahrerassistenzmodule jedoch nicht aktiv und automatisch in die Funktion der Einrichtungen ein, welche die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen. In einem noch höheren Grad der Schutzfunktionen wird zum Teil automatisch in Einrichtungen eingegriffen, welche der Fortbewegung des Fahrzeugs dienen. Beispielsweise wird in die Lenkung des Fahrzeugs oder die Beschleunigung in positiver oder negativer Richtung insbesondere präventiv eingegriffen. Bei einem noch höheren Grad der Schutzfunktionen wird soweit in Einrichtungen des Fahrzeugs eingegriffen, welche die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen, dass automatisch Manöver des Fahrzeugs ausgeführt werden können, wie beispielsweise eine Vollbremsung oder ein gezieltes Ausweichmanöver, um eine Kollision zu vermeiden.Due to the common setting of the driver assistance modules with regard to the transverse or longitudinal guidance of the vehicle, the degree of the protective function provided by the driver assistance modules can be increased in the respective direction. First of all, the driver only receives information about a driver assistance module or several driver assistance modules that influences the driver in the way in which he drives the vehicle. At a higher level of protection, warnings are issued that require a driver's immediate response. However, with this level of protection functions, the driver assistance modules do not actively and automatically intervene in the function of the devices which influence the movement of the vehicle. In an even higher degree of protection functions is sometimes intervened automatically in facilities that serve the movement of the vehicle. For example, intervention in the steering of the vehicle or acceleration in the positive or negative direction is particularly preventive. At an even higher level of protection functions is intervened so far in facilities of the vehicle that affect the movement of the vehicle that maneuvers of the vehicle can be performed automatically, such as a full stop or a targeted evasive maneuver to avoid a collision.

Durch die Hinweise, welche von den Fahrerassistenzmodulen ausgegeben werden, wird der Fahrer des Fahrzeugs auf bestimmte Gefahren aufmerksam gemacht. Dies erhöht die Sicherheit beim Führen des Fahrzeugs. Bei einem aktiven Eingriff eines Fahrerassistenzmoduls in die Fortbewegung des Fahrzeugs können auch dann gefährliche Fahrsituationen, wie Kollisionen oder unkontrollierte Bewegungen des Fahrzeugs, vermieden werden, auch wenn der Fahrer nicht direkt in das Fahrgeschehen eingreift. Bei den Schutzfunktionen des Fahrerassistenzsystems behält jedoch der Fahrer insbesondere stets die volle Kontrolle und Verantwortung über die Fahrsituation. Das Fahrerassistenzsystem greift erst bei einer Kollisionsgefahr ein.The instructions issued by the driver assistance modules alert the driver of the vehicle to certain dangers. This increases the safety when driving the vehicle. With an active engagement of a driver assistance module in the locomotion of the vehicle even dangerous driving situations, such as collisions or uncontrolled movements of the vehicle can be avoided, even if the driver does not intervene directly in the driving. In the case of the protective functions of the driver assistance system, however, the driver always retains full control and responsibility for the driving situation. The driver assistance system intervenes only in the event of a collision hazard.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist die Liste einen ersten Listeneintrag für die gemeinsame Einstellung der Fahrerassistenzmodule, welche die Querführung des Fahrzeugs beeinflussen, und einen zweiten Listeneintrag für die gemeinsame Einstellung der Fahrerassistenzmodule auf, welche die Längsführung des Fahrzeugs beeinflussen. Über diese beiden Listeneinträge ist somit vorteilhafterweise der Grad der Schutzfunktionen für die Querführung und die Längsführung des Fahrzeugs separat und unabhängig voneinander einstellbar.According to one embodiment of the method according to the invention, the list has a first list entry for the common setting of the driver assistance modules, which influence the lateral guidance of the vehicle, and a second list entry for the common setting of the driver assistance modules, which influence the longitudinal guidance of the vehicle. Thus, the degree of protective functions for the transverse guidance and the longitudinal guidance of the vehicle can be set separately and independently of one another via these two list entries.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist die Liste weitere Listeneinträge zum separaten Einstellen der einzelnen Fahrerassistenzmodule auf. Es ist somit möglich, dass über die ersten beiden Listeneinträge durch eine einzige Einstellung mehrere Fahrerassistenzmodule gemeinsam hinsichtlich der Längs- bzw. Querführung des Fahrzeugs eingestellt werden. Die einzelnen Fahrerassistenzmodule können jedoch vorteilhafterweise auch einzeln aktiviert oder deaktiviert werden. Auf diese Weise werden dem Nutzer verschiedene Varianten bereitgestellt, um das Fahrerassistenzsystem zu konfigurieren.According to a development of the method according to the invention, the list has further list entries for the separate setting of the individual driver assistance modules. It is thus possible for a plurality of driver assistance modules to be set jointly with regard to the longitudinal or transverse guidance of the vehicle via the first two list entries by means of a single setting. However, the individual driver assistance modules can advantageously also be activated or deactivated individually. In this way, different variants are provided to the user to configure the driver assistance system.

Die von dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendete Bedieneinheit kann beispielsweise einen Wippschalter umfassen. Dies ermöglicht vorteilhafterweise eine besonders einfache Bedienung. In diesem Fall kann bei dem ersten und/oder zweiten Listeneintrag der Grad der von den Fahrerassistenzmodulen bereitgestellten Schutzfunktion mittels des Wippschalters eingestellt werden. Bei der Bedieneinheit handelt es sich insbesondere um einen Kreuzwippschalter, der einen vertikalen und einen horizontalen Wippschalter aufweist. Der Grad der von den Fahrerassistenzmodulen bereitgestellten Schutzfunktion kann bei einer Auswahl des ersten bzw. des zweiten Listeneintrags mittels des horizontalen Wippschalters eingestellt werden. Mittels des vertikalen Wippschalters kann der Nutzer die Listeneinträge der Liste auswählen.The operating unit used by the method according to the invention may comprise, for example, a rocker switch. This advantageously allows a particularly simple operation. In this case, in the first and / or second list entry the degree the provided by the driver assistance modules protection function can be adjusted by means of the rocker switch. In particular, the operating unit is a cross-rocker switch which has a vertical and a horizontal rocker switch. The degree of the protective function provided by the driver assistance modules can be set by selecting the first or the second list entry by means of the horizontal rocker switch. By means of the vertical rocker switch the user can select the list entries of the list.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst die Bedieneinheit einen Wippschalter und einen Bestätigungsschalter. Auch diese Ausgestaltung ermöglicht vorteilhafterweise eine besonders einfache Bedienung. Bei dem ersten und/oder zweiten Listeneintrag kann der Grad der von den Fahrerassistenzmodulen bereitgestellten Schutzfunktion mittels des Bestätigungsschalters eingestellt werden. In diesem Fall ist die Bedieneinheit insbesondere ein Kreuzwippschalter mit einem vertikalen und einem horizontalen Wippschalter sowie einem zentralen Bestätigungsschalter. Über dem Bestätigungsschalter wird der Grad der von den Fahrerassistenzmodulen bereitgestellten Schutzfunktion, z. B. durch mehrmaliges Betätigen, eingestellt.According to another embodiment of the method according to the invention, the operating unit comprises a rocker switch and a confirmation switch. This embodiment also advantageously allows a particularly simple operation. In the first and / or second list entry, the degree of protection provided by the driver assistance modules can be adjusted by means of the confirmation switch. In this case, the operating unit is in particular a cross-type switch with a vertical and a horizontal rocker switch and a central confirmation switch. Above the confirmation switch, the degree of protection provided by the driver assistance modules, e.g. B. by repeated actuation set.

Die Bedieneinheit ist insbesondere am Lenkrad des Fahrzeugs angeordnet. Auf diese Weise kann das Fahrerassistenzsystem besonders einfach von dem Fahrer des Fahrzeugs bedient werden, ohne dass dieser eine Hand vom Lenkrad lösen muss.The operating unit is arranged in particular on the steering wheel of the vehicle. In this way, the driver assistance system can be operated in a particularly simple manner by the driver of the vehicle without having to release one hand from the steering wheel.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist der Listeneintrag zum Einstellen der Fahrerassistenzmodule, welche die Querführung des Fahrzeugs beeinflussen, eine Teilansicht des graphischen Grundelements auf, welche Teilelemente umfasst, welche den Grad der von den Fahrerassistenzmodulen bereitgestellten Schutzfunktion in Querrichtung anzeigen. Gleichermaßen kann der Listeneintrag zum Einstellen der Fahrerassistenzmodule, welche die Längsführung des Fahrzeugs beeinflussen, eine Teilansicht des graphischen Grundelements aufweisen, welche Teilelemente umfasst, welche den Grad der von den Fahrerassistenzmodulen bereitgestellten Schutzfunktion in Längsrichtung anzeigen. Hierdurch erreicht man vorteilhafterweise, dass sich der Nutzer bei der Bedienung des Fahrerassistenzsystems besonders einfach orientieren kann. Bei den Teilelementen handelt es sich insbesondere um die vorstehend genannten Ringsegmente. Es ist somit nicht erforderlich das gesamte Grundelement in den Listeneinträgen wiederzugeben. Vielmehr reichte es aus, die Teilansicht des Grundelements anzuzeigen, welche die Funktion des Listeneintrags zum Einstellender Quer- bzw. Längsführung des Fahrzeugs betrifft.In accordance with a further embodiment of the method according to the invention, the list entry for setting the driver assistance modules, which influence the lateral guidance of the vehicle, has a partial view of the graphic basic element, which comprises subelements which indicate the degree of the protective function provided by the driver assistance modules in the transverse direction. Similarly, the list entry for setting the driver assistance modules that affect the longitudinal guidance of the vehicle may include a partial view of the graphical primitive comprising sub-elements that indicate the degree of longitudinally provided protection provided by the driver assistance modules. As a result, it is advantageously achieved that the user can orient himself particularly easily when operating the driver assistance system. The sub-elements are in particular the above-mentioned ring segments. It is therefore not necessary to reproduce the entire primitive in the list entries. Rather, it was sufficient to display the partial view of the primitive concerning the function of the list entry for adjusting the lateral guidance of the vehicle.

Die Liste kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zusätzlich zu der vollständigen Darstellung des Grundelements oder anstelle der vollständigen Darstellung des Grundelements angezeigt werden. Auf diese Weise kann man die Anzeige, welche den Nutzer beim Bedienen des Fahrerassistenzsystems unterstützt, flexibel an vorhandene Anzeigevorrichtungen anpassen.The list can be displayed in the inventive method in addition to the complete representation of the primitive or instead of the complete representation of the primitive. In this way, one can flexibly adapt the display, which supports the user when operating the driver assistance system, to existing display devices.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem ist dadurch gekennzeichnet, dass es eine Steuervorrichtung umfasst, die mit der Bedieneinheit und der Anzeigevorrichtung gekoppelt ist und mittels welcher zum gemeinsamen Einstellen aller die Querführung des Fahrzeugs beeinflussenden Fahrerassistenzmodule oder zum gemeinsamen Einstellen der die Längsführung des Fahrzeugs beeinflussenden Fahrerassistenzmodule eine Liste anzeigbar ist, welche zumindest einen Listeneintrag umfasst, der eine Teilansicht des graphischen Grundelements aufweist.The driver assistance system according to the invention is characterized in that it comprises a control device which is coupled to the operating unit and the display device and by means of which a list can be displayed for jointly setting all the driver assistance modules influencing the transverse guidance of the vehicle or for jointly setting the driver assistance modules influencing the longitudinal guidance of the vehicle comprising at least one list entry having a partial view of the graphical primitive.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem ist insbesondere ausgebildet, das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Es weist somit auch dieselben Vorteile wie das erfindungsgemäße Verfahren auf.The driver assistance system according to the invention is in particular designed to carry out the method according to the invention described above. It therefore also has the same advantages as the method according to the invention.

Bei der Bedieneinheit handelt es sich insbesondere um ein mechanisches Bedienelement, welches am Lenkrad des Fahrzeugs angeordnet ist. Die Bedieneinheit wird insbesondere von einem Kreuzwippschalter gebildet, der ggf. zusätzlich eine zentrale Bestätigungstaste aufweist. Hierdurch erreicht man vorteilhafterweise, dass der Nutzer das Fahrerassistenzsystem besonders einfach bedienen kann. Außerdem können vorteilhafterweise Bedieneinheiten genutzt werden, die bekanntermaßen in Fahrzeugen eingesetzt werden.The operating unit is in particular a mechanical operating element which is arranged on the steering wheel of the vehicle. The operating unit is formed, in particular, by a cross-rocker switch, which optionally additionally has a central confirmation key. As a result, it is advantageously achieved that the user can operate the driver assistance system particularly easily. In addition, advantageously operating units can be used, which are known to be used in vehicles.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.In the following the invention will be explained by means of embodiments with reference to the drawings.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems, 1 schematically shows the structure of an embodiment of the driver assistance system according to the invention,

2 zeigt das graphische Grundelement, welches bei einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens angezeigt wird, 2 shows the basic graphic element, which is displayed in an embodiment of the method according to the invention,

3 zeigt ein erstes Beispiel einer Interaktionsanzeige, welches gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens angezeigt wird und 3 shows a first example of an interaction display, which is displayed according to a first embodiment of the method according to the invention and

4 zeigt ein zweites Beispiel einer Interaktionsanzeige, welches gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens angezeigt wird. 4 shows a second example of an interaction display, which is displayed according to a second embodiment of the method according to the invention.

Mit Bezug zu 1 wird der grundsätzliche Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems 19 erläutert:
Das Fahrerassistenzsystem 19 umfasst mehrere Fahrerassistenzmodule 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, ..., 10-n, die im Folgenden allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet werden. Zu diesen Fahrerassistenzmodulen 10 gehören insbesondere eine Verkehrszeichenerkennung, ein Spurerkennungssystem, ein Abstandsregeltempomat, ein Spurhalteassistent sowie ein Modul, welches bestimmte Fahrmanöver automatisch ausführen kann. Die Fahrerassistenzmodule 10 sind an sich bekannt. Sie umfassen eine Vielzahl von Sensoren, um Fahrsituationen zu erfassen und die Daten zu erzeugen, welche die Fahrsituation in der Umgebung des Fahrzeugs beschreiben. Die Fahrerassistenzmodule 10 sind mit einer Steuervorrichtung 2 gekoppelt, an welche sie die erfassten Daten zur Weiterverarbeitung übertragen. In reference to 1 is the basic structure of an embodiment of the driver assistance system according to the invention 19 explains:
The driver assistance system 19 includes several driver assistance modules 10-1 . 10-2 . 10-3 . 10-4 , ..., 10-n hereinafter referred to generally by the reference numeral 10 be designated. To these driver assistance modules 10 In particular, a traffic sign recognition, a lane detection system, a proximity control, a lane departure warning and a module that can perform certain driving maneuvers automatically include. The driver assistance modules 10 are known per se. They include a plurality of sensors to detect driving situations and to generate the data describing the driving situation in the environment of the vehicle. The driver assistance modules 10 are with a control device 2 coupled to which they transfer the collected data for further processing.

Das Fahrerassistenzsystem 19 umfasst des Weiteren eine Anzeigevorrichtung 5 mit einer Anzeigefläche 6. Die Anzeigefläche 6 kann von einem Display, insbesondere einem Flüssigkristalldisplay oder einem Plasmadisplay, beliebiger Bauart bereitgestellt werden. Des Weiteren kann die Anzeigevorrichtung 5 ein Head-up-Display oder ein Head-down-Display sein, bei welcher die Anzeige auf eine Oberfläche, beispielsweise auf die Windschutzscheibe, projiziert wird. Die Anzeigevorrichtung 5 ist mit der Steuervorrichtung 2 gekoppelt. Die Steuervorrichtung 2 kann Graphikdaten erzeugen, die auf der Anzeigefläche 6 angezeigt werden können.The driver assistance system 19 further comprises a display device 5 with a display area 6 , The display area 6 can be provided by a display, in particular a liquid crystal display or a plasma display, of any type. Furthermore, the display device 5 a head-up display or a head-down display in which the display is projected onto a surface, for example on the windshield. The display device 5 is with the control device 2 coupled. The control device 2 can generate graphics data on the display area 6 can be displayed.

Die Steuervorrichtung 2 ist ferner mit einer Bedieneinheit 3 verbunden, über welche der Nutzer die Fahrerassistenzmodule 10 des Fahrerassistenzsystems 19 einstellen kann, wie es später erläutert wird. Die Bedieneinheit 3 ist eine Kreuzwippe, die am Lenkrad des Fahrzeugs angeordnet ist. Die Kreuzwippe umfasst einen horizontalen Wippschalter 14, einen vertikalen Wippschalter 15 und eine zentrale Bestätigungstaste 18.The control device 2 is also with a control unit 3 via which of the users the driver assistance modules 10 of the driver assistance system 19 can adjust as explained later. The operating unit 3 is a cross-type rocker, which is arranged on the steering wheel of the vehicle. The cross-type rocker includes a horizontal rocker switch 14 , a vertical rocker switch 15 and a central confirmation button 18 ,

Die Steuervorrichtung 2 ist des Weiteren mit einem Datenbus 7 des Fahrzeugs gekoppelt. Über diesen Datenbus 7 kann die Steuervorrichtung 2 Steuerdaten an Einrichtungen des Fahrzeugs übertragen, welche die Bewegung des Fahrzeugs steuern. Zu diesen Einrichtungen gehören insbesondere die Energiezufuhr für den Motor des Fahrzeugs, die Fahrzeugbremsen sowie die Lenkung des Fahrzeugs.The control device 2 is further with a data bus 7 coupled to the vehicle. About this data bus 7 can the control device 2 Transferring control data to devices of the vehicle which control the movement of the vehicle. These devices include in particular the power supply for the engine of the vehicle, the vehicle brakes and the steering of the vehicle.

Schließlich kann die Steuervorrichtung 2 mit einem Lautsprecher 4 und ggf. haptischen Signalisierungsmitteln 9 verbunden sein, über die Informationen und Warnungen akustisch und/oder haptisch ausgegeben werden können.Finally, the control device 2 with a speaker 4 and optionally haptic signaling agents 9 be connected via the information and warnings can be output acoustically and / or haptically.

In der Steuervorrichtung 2 werden die von den Fahrerassistenzmodulen 10 übertragenen Daten so weiterverarbeitet, dass zum einen die Steuerdaten erzeugt werden, welche die Bewegung des Fahrzeugs steuern. Zum anderen werden gegebenenfalls akustische oder haptische Daten zur Ausgabe über den Lautsprecher 4 oder die haptischen Signalisierungsmitteln 9 erzeugt sowie graphische Daten zur Anzeige auf der Anzeigefläche 6. Dabei werden die unterschiedlichen Funktionalitäten der Fahrerassistenzmodule 10 verschiedenen Schutzgraden für die Längsführung des Fahrzeugs und für die Querführung des Fahrzeugs zugeordnet, wie es im Folgenden erläutert wird:
Bei dem ersten Grad der Schutzfunktionen greifen die Fahrerassistenzmodule 10 nur dann automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs ein, wenn eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision erfasst worden ist. Dieser erste Grad der Schutzfunktion stellt somit einen automatischen Fahreingriff zur Kollisionsvermeidung im Notfall dar.In the control device 2 are those of the driver assistance modules 10 transmitted data processed so that on the one hand, the control data are generated, which control the movement of the vehicle. On the other hand, if necessary, acoustic or haptic data for output via the speaker 4 or haptic signaling agents 9 generated and graphical data for display on the display area 6 , The different functionalities of the driver assistance modules are thereby 10 assigned to different degrees of protection for the longitudinal guidance of the vehicle and for the lateral guidance of the vehicle, as explained below:
At the first level of protection functions, the driver assistance modules operate 10 only automatically into the movement of the vehicle when a high probability of an imminent collision has been detected. This first degree of protection thus provides an automatic driving intervention for collision avoidance in an emergency.

In diesem Fall fährt der Fahrer des Fahrzeugs selbst und hat die volle Kontrolle über das Fahrzeug. Nur im Notfall, d. h. bei einer hohen Kollisionswahrscheinlichkeit und bei einem Ausbleiben einer Reaktion des Fahrers, greift das Fahrerassistenzsystem 19 automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs ein, um einen Unfall zu vermeiden. Beispielsweise wird eine Notbremsung durchgeführt. Ferner kann eine Lenkbewegung zum Ausweichen eines Objekts ausgeführt werden oder das Fahrzeug beschleunigt werden, um eine Kollision mit einem entgegenkommenden Fahrzeug zu vermeiden.In this case, the driver of the vehicle drives himself and has full control of the vehicle. Only in an emergency, ie with a high probability of collision and in the absence of a reaction of the driver, the driver assistance system 19 automatically in the movement of the vehicle to avoid an accident. For example, emergency braking is performed. Further, a steering movement for dodging an object may be performed or the vehicle may be accelerated to avoid a collision with an oncoming vehicle.

Bei dem zweiten Grad der Schutzfunktionen werden von den Fahrerassistenzmodulen 10 zusätzlich Warnungen ausgegeben, wenn eine mittlere Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision erfasst wurde. Die Warnungen können beispielsweise akustisch über den Lautsprecher 4, graphisch über die Anzeigefläche 6 und/oder haptisch über die Signalisierungsmittel 9, z. B. durch eine Vibration des Lenkrades, ausgegeben werden. Auch in diesem Fall fährt der Fahrer selbst und hat die volle Kontrolle über das Fahrzeug. Wenn jedoch eine mittlere Kollisionswahrscheinlichkeit erfasst wurde und eine Reaktion des Fahrers ausbleibt, warnt das Fahrerassistenzsystem 19 den Fahrer, um eine präventive Reaktion des Fahrers hervorzurufen.The second level of protection functions are provided by the driver assistance modules 10 Additionally, warnings are issued when an average probability of an imminent collision has been detected. For example, the warnings can be heard acoustically via the loudspeaker 4 , graphically across the display area 6 and / or haptic via the signaling means 9 , z. B. by a vibration of the steering wheel, are issued. Also in this case, the driver drives himself and has full control of the vehicle. However, if an average probability of collision has been detected and the driver does not react, the driver assistance system warns 19 the driver to evoke a driver's preventative reaction.

Bei dem dritten Grad der Schutzfunktionen greifen die Fahrerassistenzmodule 10 automatisch in die Bewegung des Fahrzeugs ein. In diesem Fall wird somit der Fahrer auch dann unterstützt, wenn keine hohe oder mittlere Wahrscheinlichkeit für eine unmittelbar bevorstehende Kollision erfasst worden ist. Es erfolgt eine kontinuierliche Regelung der Bewegung des Fahrzeugs zur Vermeidung von Risiken und zur Komfortsteigerung für den Fahrer. Das Fahrerassistenzsystem 19 übernimmt wesentliche Aufgaben zur kontinuierlichen Regelung der Bewegung des Fahrzeugs, z. B. die Quer- und/oder Längsführung. Der Fahrer muss auch in diesem Fall jedoch das Fahrzeug überwachen, damit er bei einem drohenden Versagen des Fahrerassistenzsystems 19 weiterhin manuell eingreifen und die Steuersignale des Fahrerassistenzsystems 19 übersteuern kann.The third level of protection functions is accessed by the driver assistance modules 10 automatically in the movement of the vehicle. In this case, the driver is therefore supported even if no high or medium probability of an imminent collision has been detected. There is a continuous control of the movement of the vehicle to avoid risks and to increase comfort for the driver. The Driver assistance system 19 takes over essential tasks for the continuous control of the movement of the vehicle, eg. B. the transverse and / or longitudinal guide. In this case, however, the driver must also monitor the vehicle so that it can respond to an imminent failure of the driver assistance system 19 continue to intervene manually and the control signals of the driver assistance system 19 can override.

Um den Zustand des Fahrerassistenzsystems 19 anzuzeigen, wird ein graphisches Grundelement 1 angezeigt, welches für alle Fahrerassistenzmodule die Einstellung hinsichtlich der Längs- und Querführung des Fahrzeugs visualisiert. Dieses graphische Grundelement 1 wird im Folgenden mit Bezug zu 2 erläutert:
Das graphische Grundelement 1 umfasst mehrere Teilelemente. In der Mitte des graphischen Grundelements wird als Teilelement 8 des Symbol eines Fahrzeugs dargestellt. Es wird insbesondere eine perspektivische Darstellung des eigenen Fahrzeugs angezeigt, wobei der Betrachtungswinkel von oben hinten gewählt ist. Der Betrachtungswinkel ist in diesem Fall durch den Winkel definiert, den eine gedachte Straße, auf welcher sich das dargestellte Fahrzeug befindet, mit der Verbindungslinie des Betrachters zu dem Fahrzeug einschließt. Um das Teilelement 8 herum, welches das Fahrzeug darstellt, sind mehrere Kreisringsegmente 11-1 bis 11-3, 12-1 bis 12-3, 13-1 bis 13-3 angeordnet. Diese Kreisringsegmente sind auf drei konzentrischen Kreisringen bzw. Teilkreisringen 11, 12 und 13 angeordnet, in deren Mittelpunkt sich das Teilelement 8 für das Fahrzeug befindet. Auf jedem Kreisring 11, 12 und 13 sind drei Kreisringsegmente 11-1 bis 11-3 bzw. 12-1 bis 12-3 bzw. 13-1 bis 13-3 angeordnet. Dem Kreisring 11 ist der vorstehend erläuterte erste Grad der Schutzfunktionen zugeordnet, dem Kreisring 12 ist der zweite Grad der Schutzfunktionen zugeordnet und dem Kreisring 13 ist der dritte Grad der Schutzfunktionen zugeordnet. Mittels der Kreisringsegmente 11-1 bis 11-3, 12-1 bis 12-3, 13-1 bis 13-3 wird dem Nutzer angezeigt, welcher Schutzgrad in welcher Wirkrichtung aktiviert ist und welche Schutzgrade in welchen Wirkrichtungen prinzipiell aktivierbar sind. Die Kreisringsegmente 11-2, 12-2, 13-2 stellen dabei eine Wirkrichtung in Längsrichtung des Fahrzeugs nach vorne dar. Die Kreisringsegmente 11-1, 12-1, 13-1 stellen eine Wirkrichtung zur linken Seite des Fahrzeugs aus Sicht des Fahrers während der Fahrt dar. Die Kreisringsegmente 11-3, 12-3, 13-3 stellen die Wirkrichtung nach rechts aus Sicht des Fahrers des Fahrzeugs dar.To the state of the driver assistance system 19 becomes a graphic primitive 1 displayed, which visualizes the setting for the longitudinal and lateral guidance of the vehicle for all driver assistance modules. This graphic element 1 will be referred to below with reference to 2 explains:
The basic graphic element 1 includes several sub-elements. In the middle of the graphic primitive is called subelement 8th of the symbol of a vehicle. In particular, a perspective view of one's own vehicle is displayed, the viewing angle being selected from the top rear. The viewing angle in this case is defined by the angle that an imaginary road on which the illustrated vehicle is located with the viewer's line of connection to the vehicle. To the subelement 8th around which represents the vehicle are several circular ring segments 11-1 to 11-3 . 12-1 to 12-3 . 13-1 to 13-3 arranged. These circular ring segments are on three concentric circular rings or partial circular rings 11 . 12 and 13 arranged, in the center of which the subelement 8th located for the vehicle. On every annulus 11 . 12 and 13 are three circular segments 11-1 to 11-3 respectively. 12-1 to 12-3 respectively. 13-1 to 13-3 arranged. The circular ring 11 is associated with the above-explained first degree of protection functions, the annulus 12 the second degree of protection is assigned to the annulus 13 the third degree of protection is assigned. By means of the circular ring segments 11-1 to 11-3 . 12-1 to 12-3 . 13-1 to 13-3 is displayed to the user, which degree of protection is activated in which effective direction and which degrees of protection can be activated in principle in which directions of action. The circular ring segments 11-2 . 12-2 . 13-2 represent an effective direction in the longitudinal direction of the vehicle forward. The circular ring segments 11-1 . 12-1 . 13-1 represent a direction of action to the left side of the vehicle from the perspective of the driver while driving. The circular ring segments 11-3 . 12-3 . 13-3 represent the effective direction to the right from the perspective of the driver of the vehicle.

Mittels der Bedieneinheit 3 kann der Fahrer den Grad der Schutzfunktionen für die Querführung des Fahrzeugs und für die Längsführung des Fahrzeugs einstellen, wie es später erläutert wird. Die Aktivierung bzw. Deaktivierung einer Schutzfunktion in der jeweiligen Richtung wird dem Nutzer dadurch visualisiert, dass das zugeordnete Kreisringsegment 11-1 bis 11-3, 12-1 bis 12-3, 13-1 bis 13-3 im deaktivierten Zustand grau dargestellt wird und im aktivierten Zustand hervorgehoben, z. B. heller leuchtend oder farbig, dargestellt wird.By means of the control unit 3 For example, the driver can adjust the degree of protection provided for the lateral guidance of the vehicle and for the longitudinal guidance of the vehicle, as will be explained later. The activation or deactivation of a protective function in the respective direction is visualized by the user in that the associated circular ring segment 11-1 to 11-3 . 12-1 to 12-3 . 13-1 to 13-3 is grayed out in the deactivated state and highlighted in the activated state, z. B. bright or colored, is displayed.

Im Folgenden wird erläutert, wie der Nutzer bei dem vorstehend beschriebenen Fahrerassistenzsystem 19 gemäß Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens die Fahrerassistenzmodule 10 für die Quer- und/oder die Längsführung des Fahrzeugs einstellen kann:
Der Nutzer kann über die Bedieneinheit 3 eine Interaktionsanzeige für die Einstellung des Fahrerassistenzsystems 19 zur Anzeige bringen. Dies kann beispielsweise innerhalb einer hierarchischen Menüstruktur erfolgen oder, wenn die Bedieneinheit 3 nur der Bedienung des Fahrerassistenzsystems 19 zugeordnet ist, durch eine Berührung der Bedieneinheit 3 oder einer Annährung an die Bedieneinheit 3. Diese Berührung und Annäherung kann durch separate Sensoren erfasst werden.The following explains how the user in the driver assistance system described above 19 According to embodiments of the method according to the invention, the driver assistance modules 10 can set for the transverse and / or longitudinal guidance of the vehicle:
The user can use the control unit 3 an interactive display for setting the driver assistance system 19 to display. This can be done, for example, within a hierarchical menu structure or, if the operating unit 3 only the operation of the driver assistance system 19 is assigned by touching the control unit 3 or an approach to the operating unit 3 , This contact and approach can be detected by separate sensors.

In 3 ist eine Anzeige dargestellt, die beispielsweise im Kombiinstrument des Fahrzeugs für die Einstellung der Fahrerassistenzmodule 10 angezeigt wird. Sie kann zusätzlich zu der Anzeige des graphischen Grundelements 1 angezeigt werden oder anstelle der Anzeige dieses graphischen Grundelements 1. Es wird eine Liste mit mehreren Listeneinträgen 17-1 bis 17-6 angezeigt. Der Nutzer kann durch Betätigung der vertikalen Kreuzwippe 15 einen der letzten Einträge 17-1 bis 17-6 auswählen. Wählt der Nutzer beispielsweise den Listeneintrag 17-2 aus, kann er durch Betätigung des horizontalen Wippschalters 14 den Schutzgrad für die Längsführung des Fahrzeugs erhöhen oder erniedrigen. Damit der Nutzerschnell erkennen kann, dass der Listeneintrag 17-2 dem Einstellen der Längsführung des Fahrzeugs dient, wird in diesem Listeneintrag 17-2 eine Teilansicht des graphischen Grundelements 1 angezeigt, welche die Ringsegmente 11-2 und 12-2 umfasst. Dabei wird insbesondere nicht das gesamte graphische Grundelement 1 dargestellt, sondern nur ein Ausschnitt mit dieser Teilansicht. Erhöht der Nutzer durch Betätigung des horizontalen Wippschalters 14 den Schutzgrad für die Längsführung, werden alle Fahrerassistenzmodule 10, welche die Längsführung des Fahrzeugs beeinflussen, entsprechend dem eingestellten Schutzgrad konfiguriert.In 3 a display is shown, for example, in the instrument cluster of the vehicle for the adjustment of the driver assistance modules 10 is shown. It may be in addition to the display of the graphical primitive 1 or instead of the display of this basic graphic element 1 , It will be a list with multiple list entries 17-1 to 17-6 displayed. The user can by pressing the vertical rocker switch 15 one of the last entries 17-1 to 17-6 choose. For example, if the user chooses the list entry 17-2 he can by pressing the horizontal rocker switch 14 increase or decrease the degree of protection for the longitudinal guidance of the vehicle. So that the user can quickly recognize that the list entry 17-2 is used to adjust the longitudinal guidance of the vehicle is in this list entry 17-2 a partial view of the graphical primitive 1 displayed, which the ring segments 11-2 and 12-2 includes. In particular, not the entire graphic element is used 1 shown, but only a section with this partial view. Increases the user by pressing the horizontal rocker switch 14 the degree of protection for the longitudinal guidance, all driver assistance modules 10 , which influence the longitudinal guidance of the vehicle, configured according to the set protection level.

Um die Querführung des Fahrzeugs einzustellen, wählt der Nutzer den Listeneintrag 17-3 aus. Dieser weist eine andere Teilansicht des graphischen Grundelements 1 auf. Sie zeigt insbesondere die Ringsegmente 11-1, 12-1 sowie 11-3 und 12-3. Durch Betätigung des horizontalen Wippschalters 14 kann der Nutzer den Schutzgrad für die Querführung des Fahrzeugs erhöhen bzw. erniedrigen. Auch in diesem Fall werden alle Fahrerassistenzmodule 10, welche die Querführung des Fahrzeugs beeinflussen, entsprechend dem eingestellten Schutzgrad konfiguriert.To set the lateral guidance of the vehicle, the user selects the list entry 17-3 out. This has a different partial view of the graphical primitive 1 on. It shows in particular the ring segments 11-1 . 12-1 such as 11-3 and 12-3 , By pressing the horizontal rocker switch 14 the user can increase or decrease the degree of protection for the transverse guidance of the vehicle. Also in this case, all driver assistance modules 10 , which influence the lateral guidance of the vehicle, are configured according to the set degree of protection.

Mittels der weiteren Listeneinträge 17-4 bis 17-6 kann der Nutzer auch einzelne Fahrerassistenzmodule 10 aktivieren oder deaktivieren.By means of the further list entries 17-4 to 17-6 the user can also individual driver assistance modules 10 enable or disable.

Um die Interaktionsanzeige zu schließen, navigiert der Nutzer zu dem Listeneintrag 17-1 und drückt die Bestätigungstaste 16.To close the interaction screen, the user navigates to the list entry 17-1 and press the confirmation button 16 ,

Mit Bezug zu 4 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert. In diesem Fall wird wie bei dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel eine Liste mit den Listeneinträgen 18-1 bis 18-5 angezeigt. Mittels des vertikalen Wippschalters 15 kann der Nutzer einzelne Listeneinträge 18-1 bis 18-5 auswählen. In diesem Fall dient der Listeneintrag 18-1 der Einstellung der Fahrerassistenzmodule 10 hinsichtlich der Längsführung des Fahrzeugs; der Listeneintrag 18-2 dient der Einstellung der Fahrerassistenzmodule 10 hinsichtlich der Querführung des Fahrzeugs. Die Art und Weise wie der Schutzgrad für die Längsführung bzw. die Querführung des Fahrzeugs verändert wird, unterscheidet sich von dem mit Bezug zu 3 erläuterten Ausführungsbeispiel. Ist beispielsweise der Listeneintrag 18-1 ausgewählt, betätigt der Nutzer die Bestätigungstaste 16, um den Schutzgrad zu verändern. Mit jeder Betätigung der Bestätigungstaste 16 wird der Schutzgrad um eine Stufe erhöht. Wenn die Bestätigungstaste 16 betätigt wird, wenn der maximale Schutzgrad aktiviert war, wird der Schutzgrad wieder auf den niedrigsten Schutzgrad geschaltet, bei dem alle Fahrerassistenzmodule 10 zur Längsführung des Fahrzeugs ausgeschaltet sind.In reference to 4 a further embodiment of the method according to the invention will be explained. In this case, as with the in 3 shown embodiment, a list of list entries 18-1 to 18-5 displayed. By means of the vertical rocker switch 15 the user can individual list entries 18-1 to 18-5 choose. In this case, the list entry serves 18-1 the setting of the driver assistance modules 10 with regard to the longitudinal guidance of the vehicle; the list entry 18-2 is used to set the driver assistance modules 10 with regard to the transverse guidance of the vehicle. The manner in which the degree of protection for the longitudinal guide or the transverse guide of the vehicle is changed, differs from that with reference to 3 illustrated embodiment. For example, is the list entry 18-1 selected, the user presses the confirmation button 16 to change the degree of protection. Each time the confirmation button is pressed 16 the degree of protection is increased by one level. When the confirmation button 16 When the maximum degree of protection is activated, the degree of protection is switched back to the lowest level of protection at which all driver assistance modules are activated 10 to the longitudinal guidance of the vehicle are turned off.

Gleichermaßen kann nach Auswahl des Listeneintrags 18-2 der Schutzgrad für die Querführung des Fahrzeugs verändert werden, indem die Bestätigungstaste 16 mehrfach gedrückt wird.Similarly, after selecting the list entry 18-2 the degree of protection for the lateral guidance of the vehicle can be changed by pressing the confirmation button 16 is pressed several times.

Auch bei dem mit Bezug zu 4 erläuterten Ausführungsbeispiel können einzelne Fahrerassistenzmodule 10 über die weiteren Listeneinträge 18-3 bis 18-5 aktiviert bzw. deaktiviert werden.Also with respect to 4 explained embodiment, individual driver assistance modules 10 about the other list entries 18-3 to 18-5 be activated or deactivated.

Um die Einstellung der Fahrerassistenzmodule 10 zu beenden, betätigt der Nutzer den horizontalen Wippschalter 14, um beispielsweise zu einem übergeordneten Menü zu gelangen oder die Interaktionsanzeige vollständig zu schließen. Ein Listeneintrag zum Schließen der Interaktionsanzeige ist in diesem Fall nicht erforderlich.To the setting of the driver assistance modules 10 To end, the user presses the horizontal rocker switch 14 For example, to go to a parent menu or close the interaction panel completely. A list entry to close the interaction screen is not required in this case.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: graphisches Grundelementgraphic primitive
22: Steuervorrichtungcontrol device
33: Bedieneinheitoperating unit
44: Lautsprecherspeaker
55: Anzeigevorrichtungdisplay device
66: Anzeigeflächedisplay area
77: Datenbusbus
88th: Teilelement für die Darstellung des eigenen FahrzeugsSubelement for the representation of the own vehicle
99: haptische Signalisierungsmittelhaptic signaling means
10, 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, ..., 10-n10, 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, ..., 10-n: FahrerassistenzmoduleDriver assistance modules
1111: Kreisringannulus
11-1, 11-2, 11-311-1, 11-2, 11-3: KreisringsegmenteRing segments
1212: Kreisringannulus
12-1, 12-2, 12-312-1, 12-2, 12-3: KreisringsegmenteRing segments
1313: Kreisringannulus
13-1, 13-2, 13-313-1, 13-2, 13-3: KreisringsegmenteRing segments
1414: horizontaler Wippschalterhorizontal rocker switch
1515: vertikaler Wippschaltervertical rocker switch
1616: Bestätigungstasteconfirmation key
17-1 bis 17-617-1 to 17-6: Listeneinträgelist items
18-1 bis 18-518-1 to 18-5: Listeneinträgelist items
1919: FahrerassistenzsystemDriver assistance system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009014544 A1 [0005]
DE 102008055876 A1 [0006]

Claims

Method for operating a driver assistance system ( 19 ) for vehicles containing several driver assistance modules ( 10 ) to the longitudinal and / or transverse guidance of the vehicle, in which - the states of the driver assistance modules influencing the lateral and / or longitudinal guidance of the vehicle ( 10 ) in a variable graphic element ( 1 ), for jointly adjusting the driver assistance modules influencing the lateral guidance of the vehicle ( 10 ) or for jointly adjusting the driver assistance modules influencing the longitudinal guidance of the vehicle ( 10 ) a list is displayed which contains at least one list entry ( 17-2 . 17-3 ; 18-1 . 18-2 ) comprising a partial view of the graphical primitive ( 1 ), and - by means of this list entry ( 17-2 . 17-3 ; 18-1 . 18-2 ) by operating a control unit ( 3 ) the driver assistance modules ( 10 ) are adjusted together, which influence the transverse or the longitudinal guidance of the vehicle.

Method according to Claim 1, characterized in that the list contains a first list entry ( 17-2 ; 18-1 ) for the joint setting of driver assistance modules ( 10 ), which influence the lateral guidance of the vehicle, and a second list entry ( 17-3 ; 18-2 ) for the joint setting of driver assistance modules ( 10 ), which influence the longitudinal guidance of the vehicle.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the list contains further list entries ( 17-4 to 17-6 ; 18-3 to 18-5 ) for separately setting the individual driver assistance modules ( 10 ) having.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit ( 3 ) a rocker switch ( 14 ) and that in the first and / or second list entry ( 17-2 . 17-3 ; 18-1 . 18-2 ) the degree of the driver assistance modules ( 10 ) provided by the rocker switch ( 14 ) is set.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the operating unit ( 3 ) a rocker switch ( 14 . 15 ) and a confirmation switch ( 16 ) and that in the first and / or second list entry ( 17-2 . 17-3 ; 18-1 . 18-2 ) the degree of the driver assistance modules ( 10 ) provided by the confirmation switch ( 16 ) is set.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the list entry ( 17-3 ; 18-2 ) for setting the driver assistance modules ( 10 ), which influence the transverse guidance of the vehicle, a partial view of the graphical primitive ( 1 ), which subelements ( 11-1 . 12-1 . 11-3 . 12-3 ), which determines the degree of the driver assistance modules ( 10 ) provided protection functions show transverse direction.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the list entry ( 17-2 ; 18-1 ) for setting the driver assistance modules ( 10 ), which influence the longitudinal guidance of the vehicle, a partial view of the graphical primitive ( 1 ), which subelements ( 11-2 . 12-2 ), which determines the degree of the driver assistance modules ( 10 ) provide longitudinal protection provided.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the list in addition to the complete representation of the basic element ( 1 ) is shown.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the list is displayed instead of the complete representation of the primitive.

Driver assistance system ( 19 ) for vehicles with - several driver assistance modules ( 10 ) to the longitudinal and / or transverse guidance of the vehicle, - a control unit ( 3 ) for setting the driver assistance modules ( 10 ) and - a display device ( 5 ) for displaying the set state of the driver assistance system ( 19 ) based on a variable graphic element ( 1 ), characterized in that - the driver assistance system ( 19 ) a control device ( 2 ) connected to the control unit ( 3 ) and the display device ( 5 ) and by means of which for jointly adjusting the transverse guidance of the vehicle influencing driver assistance modules ( 10 ) or for jointly adjusting the driver assistance modules influencing the longitudinal guidance of the vehicle ( 10 ) a list can be displayed which contains at least one list entry ( 17-2 . 17-3 ; 18-1 . 18-2 ) comprising a partial view of the graphical primitive ( 1 ) having.