DE102010046917B4 - Driver assistance system and method for adjusting a driver assistance system - Google Patents

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Abstract

Fahrerassistenzsystem für Fahrzeuge mit mehreren Fahrerassistenzmodulen (10) unterschiedlicher Funktionalität, einer Bedieneinheit (3), mit welcher ein Automatikgrad einstellbar ist, der den Grad der Automatisierung einer Fahraufgabe durch das Fahrerassistenzsystem vorgibt, einer Anzeigevorrichtung (5), durch welche eine Einstellung des Fahrerassistenzsystems anzeigbar ist, und eine Steuervorrichtung (2), die mit der Bedieneinheit (3) und der Anzeigevorrichtung (5) gekoppelt ist, wobei- zumindest ein Fahrerassistenzmodul (10) mehrere Funktionalitäten umfasst, die verschiedenen Automatikgraden zugeordnet sind,- die Funktionalität der Fahrerassistenzmodule (10) in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad steuerbar ist,- wobei durch einen einzigen Bedienvorgang zentral ein Automatikgrad für alle Fahrerassistenzmodule (10) einstellbar ist, ohne jedes Fahrerassistenzmodul (10) einzeln einzustellen, und- die Steuervorrichtung (2) in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad die Anzeigevorrichtung (5) so ansteuert, dass der Automatikgrad durch eine graphische Darstellung (17) visualisiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die graphische Darstellung (17) ein Fahrzeugsymbol (18) und Ringsegmente (19; 20; 21), die um das Fahrzeugsymbol (18) angeordnet sind, umfasst, wobei die Steuervorrichtung (2) die Anzeigevorrichtung (5) so ansteuert, dass ein erster Automatikgrad durch ein radial inneres Ringsegment (19), ein höherer Automatikgrad durch ein radial mittleres Ringsegment (20), das länger als das innere Ringsegment (19) ist, und ein höchster Automatikgrad durch einen radial äußeren Vollring (21) visualisiert wird.Driver assistance system for vehicles with several driver assistance modules (10) with different functionality, an operating unit (3) with which a degree of automation can be set, which specifies the degree of automation of a driving task by the driver assistance system, a display device (5) with which a setting of the driver assistance system can be displayed and a control device (2) which is coupled to the operating unit (3) and the display device (5), wherein - at least one driver assistance module (10) comprises a plurality of functionalities which are assigned to different degrees of automatic operation, - the functionality of the driver assistance modules (10 ) can be controlled as a function of the level of automation set,- whereby an automatic level for all driver assistance modules (10) can be set centrally by means of a single operating operation, without setting each driver assistance module (10) individually, and- the control device (2) as a function of the level of automation set you e controls the display device (5) in such a way that the automatic degree is visualized by a graphic representation (17), characterized in that the graphic representation (17) has a vehicle symbol (18) and ring segments (19; 20; 21) arranged around the vehicle symbol (18), the control device (2) controlling the display device (5) in such a way that a first level of automatic operation is achieved by a radially inner ring segment (19), and a higher level of automatic operation by a radially central ring segment (20), which is longer than the inner ring segment (19), and a maximum automatic degree is visualized by a radially outer full ring (21).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für Fahrzeuge mit mehreren Fahrerassistenzmodulen unterschiedlicher Funktionalität, einer Bedieneinheit, mit welcher ein Automatikgrad einstellbar ist, der den Grad der Automatisierung der Fahraufgabe durch das Fahrerassistenzsystem vorgibt, und einer Anzeigevorrichtung, durch welche eine Einstellung des Fahrerassistenzsystems anzeigbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Einstellen eines solchen Fahrerassistenzsystems.The present invention relates to a driver assistance system for vehicles with a plurality of driver assistance modules with different functionality, an operating unit with which a degree of automation can be set, which specifies the degree of automation of the driving task by the driver assistance system, and a display device through which a setting of the driver assistance system can be displayed. Furthermore, the invention relates to a method for setting such a driver assistance system.

In Fahrzeugen werden in zunehmendem Maße Fahrerassistenzsysteme bzw. Module für solche Systeme eingesetzt, welche den Fahrer des Fahrzeugs bei der Fahraufgabe unterstützen. Die Fahrerassistenzsysteme umfassen hierfür Sensoren, um Ereignisse in der Umgebung des Fahrzeugs, im Innenraum des Fahrzeugs oder von Fahrzeugeinrichtungen erzeugte Ereignisse zu erfassen. Die von den Sensoren erzeugten Daten werden ausgewertet und in Signale umgewandelt, welche den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs unterstützen. Die erzeugten Signale können zu einer Ausgabe von Informationen oder Warnhinweisen führen. Ferner können die Signale auch direkt in das Fahrgeschehen eingreifen, indem beispielsweise die Bremsen des Fahrzeugs in definierter Weise betätigt werden.Driver assistance systems or modules for such systems, which support the driver of the vehicle in the driving task, are being used to an increasing extent in vehicles. For this purpose, the driver assistance systems include sensors in order to detect events in the surroundings of the vehicle, in the interior of the vehicle or events generated by vehicle devices. The data generated by the sensors is evaluated and converted into signals that support the driver when driving the vehicle. The generated signals can lead to the output of information or warnings. Furthermore, the signals can also intervene directly in the driving process, for example by actuating the brakes of the vehicle in a defined manner.

Es gibt mittlerweile eine Vielzahl von Fahrerassistenzmodulen, die in Fahrzeugen eingesetzt werden. Hierzu zählen beispielsweise eine Verkehrszeichenerkennung, ein Spurhalteassistent bzw. eine Spurhalteunterstützung, ein Abstandsregeltempomat (adaptive cruise control; ACC), eine Einrichtung zur automatischen Notbremsung, ein Antiblockiersystem, eine Antischlupfregelung, ein elektronisches Stabilitätsprogramm, adaptive Scheinwerfersteuerungen, eine Einparkhilfe und eine Fahrerzustandserkennung.There are now a large number of driver assistance modules that are used in vehicles. These include, for example, traffic sign recognition, a lane departure warning system or lane departure warning support, adaptive cruise control (ACC), a device for automatic emergency braking, an anti-lock braking system, traction control, an electronic stability program, adaptive headlight controls, parking assistance and driver status detection.

Üblicherweise können die einzelnen Fahrerassistenzmodule separat über Bedienelemente oder ein menügesteuertes Bediensystem ein- und ausgeschaltet bzw. konfiguriert werden. Wenn ein einzelnes Fahrerassistenzmodul eingeschaltet worden ist, wird dies üblicherweise im Kombiinstrument des Fahrzeugs durch ein Symbol angezeigt. Ferner werden bei Fahrerassistenzmodulen, die dem Fahrer Informationen bereitstellen, Anzeigen des Fahrerassistenzsystems im Kombiinstrument des Fahrzeugs wiedergegeben.The individual driver assistance modules can usually be switched on and off or configured separately via operating elements or a menu-controlled operating system. When an individual driver assistance module has been switched on, this is usually indicated by a symbol in the vehicle's instrument cluster. Furthermore, in the case of driver assistance modules that provide the driver with information, displays of the driver assistance system are reproduced in the vehicle's instrument cluster.

Wenn in einem Fahrzeug eine große Anzahl an Fahrerassistenzmodulen eingesetzt wird, ergibt sich der Bedarf für eine möglichst transparente und intuitive Bedienung der einzelnen Module. Mit wachsender Anzahl an Fahrerassistenzmodulen wird die Bedienung der Module nämlich immer schwieriger.If a large number of driver assistance modules are used in a vehicle, there is a need for operation of the individual modules that is as transparent and intuitive as possible. With a growing number of driver assistance modules, the operation of the modules is becoming more and more difficult.

Aus der DE 10 2004 009 308 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, welches eine Mehrzahl von Fahrerassistenzmodulen unterschiedlicher Funktonalität aufweist, wobei jedes Fahrerassistenzmodul mehrere Teilfunktionen aufweist, die den Fahrer bei der Fahrzeugführung unterstützen. Das Fahrerassistenzsystem umfasst ein Bedienelement zur Auswahl zwischen unterschiedlichen Betriebsmodi, wobei jedem Betriebsmodus eine Teilfunktion gleicher Wirkungsart aus den unterschiedlichen Fahrerassistenzmodulen zugeordnet ist.From the DE 10 2004 009 308 A1 a driver assistance system according to the preamble of claim 1 is known, which has a plurality of driver assistance modules of different functionality, each driver assistance module having a plurality of sub-functions that support the driver in driving the vehicle. The driver assistance system includes a control element for selecting between different operating modes, with each operating mode being assigned a sub-function of the same type of action from the different driver assistance modules.

Ferner beschreibt die DE 10 2006 058 104 A1 ein ähnliches Fahrerassistenzsystem mit einer Mehrzahl von Fahrerassistenzmodulen unterschiedlicher Funktionalität. Jedes Fahrerassistenzmodul weist eine Mehrzahl von Teilfunktionen auf, die den Fahrer bei der Fahrzeugführung unterstützen. Das Fahrerassistenzsystem umfasst ferner Auswahlmittel, die eine Konfiguration für ein Handlungsziel ermöglichen. Dem Handlungsziel ist mindestens eine Teilfunktion mindestens eines Fahrerassistenzmoduls zur Unterstützung der Erreichung des Handlungsziels zugehörig. Die Teilfunktionen eines Fahrerassistenzmoduls sind beispielsweise durch die Unterstützungskategorien in informierende Funktionen, warnende Funktionen, regelnde Funktionen oder eingreifende Funktionen eingeteilt.Also describes the DE 10 2006 058 104 A1 a similar driver assistance system with a plurality of driver assistance modules of different functionality. Each driver assistance module has a number of sub-functions that support the driver in driving the vehicle. The driver assistance system also includes selection means that enable a configuration for an action goal. At least one subfunction of at least one driver assistance module to support the achievement of the action goal is associated with the action goal. The sub-functions of a driver assistance module are divided, for example, by the support categories into informational functions, warning functions, regulating functions or intervention functions.

Die DE 10 2009 014 544 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Anordnung zur Zustandsanzeige von Fahrerassistenzsystemen. Dabei werden die aktuellen Zustände der Fahrerassistenzsysteme erfasst, ausgewertet und optisch ausgegeben, wobei die optische Ausgabe ein Grundanzeigesymbol, das einer Fahrzeugdarstellung entspricht, und mehrere verschiedene Anzeigesymbole mit einer veränderbaren Gestaltung umfasst. Dabei sind die Anzeigesymbole jeweils einem Fahrerassistenzsystem zugeordnet. Die Gestaltung des Anzeigesymbols wird in Abhängigkeit vom aktuellen Zustand des korrespondierenden Fahrerassistenzsystems verändert. Dabei werden insbesondere die beteiligten Sensoren der Fahrerassistenzsysteme anschaulich visualisiert und symbolische Darstellungen der Systeme räumlich bezüglich des Fahrzeugs korrekt angeordnet angezeigt.the DE 10 2009 014 544 A1 describes a method and an arrangement for displaying the status of driver assistance systems. The current states of the driver assistance systems are recorded, evaluated and output optically, the optical output including a basic display symbol that corresponds to a vehicle representation and a number of different display symbols with a changeable design. The display symbols are each assigned to a driver assistance system. The design of the display symbol is changed depending on the current status of the corresponding driver assistance system. In particular, the sensors involved in the driver assistance systems are clearly visualized and symbolic representations of the systems are displayed correctly arranged spatially with respect to the vehicle.

Die DE 10 2004 054 472 B3 beschreibt ein Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge mit zwei Betriebsmodi. Dabei sind in jedem Betriebsmodus unterschiedliche Teilfunktionen des Fahrerassistenzsystems aktiviert. Zum Aktivieren eines Betriebsmodus des Fahrerassistenzsystems ist ein Bedienelement vorgesehen. Für die Dauer der Betätigung dieses Bedienelements ist ein durch das Bedienelement aktivierter Sicherheits-Betriebsmodus aktiviert, der dem Umstand Rechnung trägt, dass der Fahrer durch die Betätigung des Bedienelements dem Verkehrsgeschehen eine geringere Aufmerksamkeit schenkt.the DE 10 2004 054 472 B3 describes a driver assistance system for motor vehicles with two operating modes. Different sub-functions of the driver assistance system are activated in each operating mode. An operating element is provided for activating an operating mode of the driver assistance system. For the duration of the activity this operating element activates a safety operating mode activated by the operating element, which takes into account the fact that the driver pays less attention to what is happening on the road by operating the operating element.

Aus der DE 10 2009 017 154 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem mit einer vorgegebenen Anzahl von Fahrerassistenzfunktionen bekannt. Das Fahrerassistenzsystem weist eine Einrichtung zur Definition, Speicherung und Ausführung einer vorgegebenen Anzahl von Fahrerassistenzpaketen auf, wobei jedes Fahrerassistenzpaket eine oder mehrere Fahrerassistenzfunktion(en) umfasst und jedes Fahrerassistenzpaket einen vorbestimmten Funktionsumfang aufweist.From the DE 10 2009 017 154 A1 a driver assistance system with a predetermined number of driver assistance functions is known. The driver assistance system has a device for defining, storing and executing a predetermined number of driver assistance packages, each driver assistance package comprising one or more driver assistance function(s) and each driver assistance package having a predetermined range of functions.

Die DE 10 2008 055 876 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Darstellen von Zuständen für Quer- und Längsführungsassistenzsysteme eines Kraftfahrzeugs. Dabei wird eine graphische Darstellung verschiedener Fahrzeugzustände anhand von Ringsegmenten etwa anhand unterschiedlicher Farbgebung verwendet.the DE 10 2008 055 876 A1 describes a method and a device for displaying states for lateral and longitudinal guidance assistance systems of a motor vehicle. A graphical representation of different vehicle states based on ring segments, for example based on different colors, is used.

Aus der DE 10 2004 040 829 B4 ist eine Bedieneinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einer Speichereinrichtung mit zumindest einem Speicherbereich und zumindest einer Eingabeeinrichtung bekannt, der der zumindest eine Speicherbereich zugeordnet ist, wobei mittels der zumindest einen Eingabeeinrichtung Fahrzeugeinstellungen betreffend im Fahrzeug elektrisch steuerbare Fahrzeugsysteme zur Fahrerassistenz für zumindest eine bestimmte Fahrsituation abrufbar und aktivierbar sind.From the DE 10 2004 040 829 B4 an operating device for motor vehicles with a memory device with at least one memory area and at least one input device, to which the at least one memory area is assigned, is known, with vehicle settings relating to electrically controllable vehicle systems for driver assistance in the vehicle being able to be called up and activated for at least one specific driving situation by means of the at least one input device .

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Fahrerassistenzsystem und ein Verfahren zum Einstellen eines Fahrerassistenzsystems der eingangs genannten Art zu schaffen, welche dem Fahrer des Fahrzeugs eine einfache und intuitive Bedienung des Fahrerassistenzsystems ermöglichen.The object of the present invention is to create a driver assistance system and a method for setting a driver assistance system of the type mentioned at the outset, which enable the driver of the vehicle to operate the driver assistance system in a simple and intuitive manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a driver assistance system having the features of claim 1 and a method having the features of claim 6. Advantageous refinements and developments result from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem umfasst eine Steuervorrichtung, die mit der Bedieneinheit und der Anzeigevorrichtung gekoppelt ist und welche in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad die Anzeigevorrichtung so ansteuert, dass der Automatikgrad durch eine graphische Darstellung visualisiert wird.The driver assistance system according to the invention comprises a control device which is coupled to the operating unit and the display device and which controls the display device depending on the set degree of automaticity in such a way that the degree of automaticity is visualized by a graphic representation.

Unter einem Fahrerassistenzsystem bzw. einem Fahrerassistenzmodul wird eine Einrichtung eines Fahrzeugs verstanden, welche den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs unterstützt. Fahrerassistenzsysteme bzw. Fahrerassistenzmodule im Sinne der Erfindung umfassen somit sowohl reine Informationssysteme, welche den Fahrer unterstützen, als auch Einrichtungen, welche automatisch die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen, wobei sie die Funktion solcher Einrichtungen regeln können oder in die Funktion eingreifen können.A driver assistance system or a driver assistance module is understood to mean a device in a vehicle that supports the driver when driving the vehicle. Driver assistance systems or driver assistance modules according to the invention thus include both pure information systems that support the driver and devices that automatically influence the movement of the vehicle, whereby they can regulate the function of such devices or can intervene in the function.

Ohne das Fahrerassistenzsystem beeinflusst der Fahrer direkt die Bewegung des Fahrzeugs. Es werden allenfalls Signale oder Bewegungen von vom Fahrer betätigten Bedienelementen, wie der Pedalerie, dem Schaltknüppel oder dem Lenkrad, an entsprechende Einrichtungen des Fahrzeugs übertragen, welche die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen. Eine derartige Fortbewegung des Fahrzeugs entspricht dem geringsten Grad der Automatisierung. Bei einem höheren Grad der Automatisierung werden dem Fahrer über ein Fahrerassistenzmodul oder mehrere Fahrerassistenzmodule Informationen ausgegeben, die den Fahrer in der Art und Weise, wie er das Fahrzeug fortbewegt, beeinflussen. In einem noch höheren Grad der Automatisierung werden Warnungen ausgegeben, die eine unmittelbare Reaktion des Fahrers erfordern. Bei diesem Grad der Automatisierung greifen die Fahrerassistenzmodule jedoch nicht aktiv und automatisch in die Funktion der Einrichtungen ein, welche die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen. In einem noch höheren Grad der Automatisierung wird zum Teil automatisch in Einrichtungen eingegriffen, welche der Fortbewegung des Fahrzeugs dienen. Beispielsweise wird in die Lenkung des Fahrzeugs oder die Beschleunigung in positiver oder negativer Richtung eingegriffen. Beim höchsten Grad der Automatisierung wird soweit in Einrichtungen des Fahrzeugs eingegriffen, welche die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen, dass automatisch Manöver des Fahrzeugs ausgeführt werden können, wie beispielsweise eine Vollbremsung oder ein gezieltes Ausweichmanöver.Without the driver assistance system, the driver directly influences the movement of the vehicle. At best, signals or movements from controls actuated by the driver, such as the pedals, the shift stick or the steering wheel, are transmitted to corresponding devices in the vehicle, which influence the movement of the vehicle. Such a movement of the vehicle corresponds to the lowest degree of automation. With a higher degree of automation, information is output to the driver via a driver assistance module or a plurality of driver assistance modules, which influence the driver in the manner in which he drives the vehicle. In an even higher degree of automation, warnings are issued that require an immediate reaction from the driver. With this degree of automation, however, the driver assistance modules do not actively and automatically intervene in the function of the devices that influence the movement of the vehicle. In an even higher degree of automation, devices used to move the vehicle are partially automatically intervened. For example, the steering of the vehicle or the acceleration in a positive or negative direction is intervened. At the highest degree of automation, interventions are made in vehicle devices that affect the movement of the vehicle to such an extent that vehicle maneuvers can be carried out automatically, such as emergency braking or a targeted evasive maneuver.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem kann mittels der Bedieneinheit der Grad der Automatisierung der Fahraufgabe gemeinsam für alle Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems eingestellt werden. Es ist somit nicht erforderlich jedes Fahrerassistenzmodul einzeln einzustellen. Ferner wird der eingestellte Automatikgrad mittels der Anzeigevorrichtung visualisiert. Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem ermöglicht es durch einen einzigen Bedienvorgang zentral einen Automatisierungsgrad für alle Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems einzustellen. Die Bedienung wird hierdurch sehr einfach und intuitiv. Gleichzeitig werden nicht die Einstellparameter für alle Fahrerassistenzmodule visualisiert, sondern nur der eingestellte Automatikgrad graphisch dargestellt. Der Fahrer kann auf diese Weise sehr einfach und schnell erfassen, wie der Zustand aller Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems ist. Ferner ist eine tiefer gehende Kenntnis über die Funktion und die Wirkweise der einzelnen Fahrerassistenzmodule nicht erforderlich, wodurch die Bedienung des Fahrerassistenzsystems weiter vereinfacht wird.In the driver assistance system according to the invention, the degree of automation of the driving task can be set jointly for all driver assistance modules of the driver assistance system using the operating unit. It is therefore not necessary to set each driver assistance module individually. Furthermore, the level of automatic control that has been set is visualized by means of the display device. The driver assistance system according to the invention makes it possible to set a degree of automation for all driver assistance modules of the driver assistance system centrally with a single operating operation. This makes operation very simple and intuitive. At the same time, the setting parameters for all driver assistance modules are visualized, but only the set automatic level is graphically displayed. In this way, the driver can very easily and quickly determine the status of all driver assistance modules of the driver assistance system. Furthermore, in-depth knowledge of the function and mode of action of the individual driver assistance modules is not required, which further simplifies the operation of the driver assistance system.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem wird ferner das Systemverhalten für die Fahrer verständlicher und die Handhabung des Fahrerassistenzsystems vereinfacht und beschleunigt. Ferner ist das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem bei unveränderter Bedienung skalierbar, d.h. es können dem Fahrerassistenzsystem weitere Fahrerassistenzmodule hinzugefügt werden, ohne dass die Bedienung des Fahrerassistenzsystems verändert werden muss. Die einheitliche Bedienung des Fahrerassistenzsystems, unabhängig davon, wie viele und welche Fahrerassistenzmodule in das Fahrerassistenzsystem integriert sind, erleichtert es Nutzern verschiedene Fahrzeuge zu bedienen, in welche unterschiedliche Fahrerassistenzmodule integriert sind. Der Fahrer eines neuen Fahrzeugs muss sich nicht damit auseinandersetzen, welche Fahrerassistenzmodule in das Fahrerassistenzsystem integriert sind. Er braucht nur den gewünschten Automatisierungsgrad einzustellen. Dies ist insbesondere für Mietfahrzeuge von Vorteil.In the case of the driver assistance system according to the invention, the system behavior is more understandable for the driver and the handling of the driver assistance system is simplified and accelerated. Furthermore, the driver assistance system according to the invention is scalable with unchanged operation, i.e. further driver assistance modules can be added to the driver assistance system without the operation of the driver assistance system having to be changed. The uniform operation of the driver assistance system, regardless of how many and which driver assistance modules are integrated into the driver assistance system, makes it easier for users to operate different vehicles in which different driver assistance modules are integrated. The driver of a new vehicle does not have to deal with which driver assistance modules are integrated into the driver assistance system. He only needs to set the desired degree of automation. This is particularly advantageous for rental vehicles.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems wird die Funktionalität der Fahrerassistenzmodule in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad gesteuert, wobei bei dem ersten Automatikgrad nur eine Informationsausgabe erzeugbar ist, bei dem höheren Automatikgrad Einrichtungen, die das Fahrverhalten des Fahrzeugs beeinflussen, zumindest zum Teil automatisch ansteuerbar sind und bei dem höchsten Automatikgrad automatisch Fahrmanöver ausführbar sind. Durch diese Unterteilung der Automatikgrade erhält man ein für den Nutzer sehr verständliches und intuitiv zu bedienendes Fahrerassistenzsystem.According to a further development of the driver assistance system according to the invention, the functionality of the driver assistance modules is controlled as a function of the set degree of automation, with the first degree of automation only being able to output information, and with the higher degree of automation devices that influence the driving behavior of the vehicle can be controlled at least in part automatically and driving maneuvers can be carried out automatically at the highest level of automatic operation. This subdivision of the automatic degrees results in a driver assistance system that is very understandable for the user and can be operated intuitively.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem kann zumindest ein Fahrerassistenzmodul mehrere Funktionalitäten umfassen, die verschiedenen Automatikgraden zugeordnet sind. Die Einstellung des Automatisierungsgrades bewirkt somit übergreifend über die Fahrerassistenzmodule eine Einstellung einzelner Funktionalitäten dieser Fahrerassistenzmodule. Bei der Bedienung steht somit nicht mehr die Einstellung einzelner Fahrerassistenzmodule im Vordergrund, sondern ein zu erreichendes Ziel, nämlich die Wahl eines bestimmten Automatisierungsgrades.In the driver assistance system according to the invention, at least one driver assistance module can include a number of functionalities that are assigned to different degrees of automatic operation. The setting of the degree of automation thus causes a setting of individual functionalities of these driver assistance modules across the driver assistance modules. When operating, the focus is no longer on the setting of individual driver assistance modules, but on a goal to be achieved, namely the selection of a specific degree of automation.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems umfasst die graphische Darstellung für jeden Automatikgrad zumindest ein Anzeigeelement. Ferner kann ein weiteres Anzeigeelement für einen Zustand vorgesehen sein, bei welchem die Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems ausgeschaltet sind. Die Anzeigeelemente können beispielsweise balkenförmig sein. Für jede Stufe, die der Automatisierungsgrad erhöht wird, kann ein weiterer Balken angezeigt oder beleuchtet werden. Auf diese Weise erreicht man eine besonders einfache und schnell erfassbare Visualisierung des eingestellten Automatikgrades.According to one embodiment of the driver assistance system according to the invention, the graphical representation includes at least one display element for each automatic degree. Furthermore, a further display element can be provided for a state in which the driver assistance modules of the driver assistance system are switched off. The display elements can be bar-shaped, for example. For each level that the level of automation is increased, another bar can be displayed or illuminated. In this way one achieves a particularly simple and quickly ascertainable visualization of the set level of automatic operation.

Weiterhin ist das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem dadurch gekennzeichnet, dass die graphische Darstellung ein Fahrzeugsymbol und Ringsegmente, insbesondere Kreissegmente, umfasst, die um das Fahrzeugsymbol angeordnet sind. Durch die Anzeige von Ringsegmenten um ein Fahrzeugsymbol wird dem Fahrer als Metapher ein Schutzschild für das Fahrzeug visualisiert, welcher durch das Fahrerassistenzsystem verwirklicht ist. Auch durch diese Anzeige erreicht man eine besonders einfach und intuitiv erfassbare Visualisierung der Einstellung des Automatikgrades.Furthermore, the driver assistance system according to the invention is characterized in that the graphical representation includes a vehicle symbol and ring segments, in particular circle segments, which are arranged around the vehicle symbol. By displaying ring segments around a vehicle symbol, a protective shield for the vehicle is visualized for the driver as a metaphor, which is implemented by the driver assistance system. This display also achieves a particularly simple and intuitively graspable visualization of the setting of the automatic degree.

Gemäß der vorliegenden Erfindung steuert die Steuervorrichtung die Anzeigevorrichtung beispielsweise so an, dass ein erster Automatikgrad durch ein radial inneres Ringsegment, ein höherer Automatikgrad durch ein radial mittleres Ringsegment, das länger als das innere Ringsegment ist, und der höchste Automatikgrad durch einen radial äußeren Vollring visualisiert wird.According to the present invention, the control device controls the display device, for example, in such a way that a first automatic degree is visualized by a radially inner ring segment, a higher automatic degree by a radially middle ring segment that is longer than the inner ring segment, and the highest automatic degree by a radially outer full ring becomes.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems umfasst das Anzeigeelement für einen höheren Automatikgrad die Anzeigeelemente aller niedrigeren Automatikgrade. Auch durch diese Visualisierung wird die Erfassbarkeit des eingestellten Automatikgrades sehr einfach und intuitiv.According to a further development of the driver assistance system according to the invention, the display element for a higher level of automatic control includes the display elements of all lower levels of automatic control. This visualization also makes it very easy and intuitive to detect the set automatic level.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems umfasst die Bedieneinheit beispielsweise ein am Lenkrad des Fahrzeugs angeordnetes Bedienelement. Hierdurch ist die Einstellung des Automatikgrades für den Fahrer auch während der Fahrt sehr einfach durchführbar.According to one embodiment of the driver assistance system according to the invention, the operating unit includes, for example, an operating element arranged on the steering wheel of the vehicle. This makes it very easy for the driver to set the automatic degree, even while driving.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einstellen eines Fahrerassistenzsystems für Fahrzeuge wird ein Automatikgrad eingestellt, der den Grad der Automatisierung der Fahraufgabe durch das Fahrerassistenzsystem vorgibt. Die Funktionalität der Fahrerassistenzmodule wird dann in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad gesteuert und die Einstellung des Automatikgrades des Fahrerassistenzsystems wird mittels einer graphischen Darstellung wie vorstehend mit Bezug zu dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem beschrieben angezeigt. Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere von dem vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem ausgeführt werden. Es weist somit dieselben Vorteile wie das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem auf. Insbesondere kann die Einstellung des Automatikgrades und die Visualisierung des eingestellten Automatikgrades wie vorstehend mit Bezug zu dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem beschrieben erfolgen.In the method according to the invention for setting a driver assistance system for vehicles, an automatic degree is set which specifies the degree of automation of the driving task by the driver assistance system. The functionality of the driver assistance modules is then controlled as a function of the set level of automation and the setting of the level of automation of the driver assistance system is displayed using a graphic representation as described above with reference to the driver assistance system according to the invention. The method according to the invention can be carried out in particular by the driver assistance system according to the invention described above. It therefore has the same advantages as the driver assistance system according to the invention. In particular, the setting of the automatic degree and the visualization of the set automatic degree can take place as described above with reference to the driver assistance system according to the invention.

Im Folgenden wird die Erfindung im Detail anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.

  • 1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems,
  • 2A zeigt ein Beispiel für eine Bedieneinheit des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems,
  • 2B zeigt ein Beispiel einer Anzeige der Anzeigevorrichtung des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems,
  • 3A zeigt ein weiteres Beispiel einer Bedieneinheit des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems und
  • 3B zeigt ein weiteres Beispiel der Anzeige der Anzeigevorrichtung des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems.
The invention is explained in detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawings.
  • 1 shows schematically the structure of an embodiment of the driver assistance system according to the invention,
  • 2A shows an example of an operating unit of the exemplary embodiment of the driver assistance system according to the invention,
  • 2 B shows an example of a display of the display device of the exemplary embodiment of the driver assistance system according to the invention,
  • 3A shows another example of an operating unit of the embodiment of the driver assistance system according to the invention and
  • 3B shows another example of the display of the display device of the embodiment of the driver assistance system according to the invention.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem umfasst mehrere Fahrerassistenzmodule 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, ..., 10-n, die im Folgenden allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet werden. Zu diesen Fahrerassistenzmodulen gehören insbesondere eine Verkehrszeichenerkennung, ein Spurerkennungssystem, ein Abstandsregeltempomat, ein Spurhalteassistent sowie ein Modul, welches bestimmte Fahrmanöver automatisch ausführen kann. Die Fahrerassistenzmodule 10 sind an sich bekannt. Sie umfassen eine Vielzahl von Sensoren, um Fahrsituationen zu erfassen und die Daten zu erzeugen, welche die Fahrsituation in der Umgebung des Fahrzeugs beschreiben.The driver assistance system according to the invention includes a number of driver assistance modules 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, . These driver assistance modules include, in particular, traffic sign recognition, a lane recognition system, adaptive cruise control, a lane departure warning system and a module that can automatically carry out certain driving maneuvers. The driver assistance modules 10 are known per se. They include a large number of sensors to record driving situations and generate the data that describe the driving situation in the area surrounding the vehicle.

Die Fahrerassistenzmodule 10 sind mit einer Steuervorrichtung 2 gekoppelt, an welche sie die erfassten Daten zur Weiterverarbeitung übertragen. Die Steuervorrichtung 2 ist ferner mit einer Bedieneinheit 3 verbunden, über welche der Nutzer einen Automatikgrad einstellen kann. Details zu der Bedieneinheit 3 werden später erläutert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann der Nutzer vier Stufen für den Automatikgrad einstellen:

  • Bei der ersten Stufe werden die Daten der Fahrerassistenzmodule 10 von der Steuervorrichtung 2 so aufbereitet, dass dem Fahrer nur Informationen ausgegeben werden. Diese Informationsausgabe kann akustisch erfolgen. Hierfür ist die Steuervorrichtung 2 mit einem Lautsprecher 4 verbunden. Ferner kann sie durch eine Informationsanzeige, insbesondere im Kombiinstrument des Fahrzeugs erfolgen. Die Steuervorrichtung 2 ist hierfür mit einer Anzeigevorrichtung 5 verbunden, welche eine Anzeigefläche 6 umfasst, die Informationen im Blickfeld des Fahrers wiedergibt.
The driver assistance modules 10 are coupled to a control device 2 to which they transmit the recorded data for further processing. The control device 2 is also connected to an operating unit 3, via which the user can set an automatic level. Details of the operating unit 3 will be explained later. In the present embodiment, the user can set four levels for the automatic degree:
  • In the first stage, the data from driver assistance modules 10 are processed by control device 2 in such a way that only information is output to the driver. This information can be output acoustically. The control device 2 is connected to a loudspeaker 4 for this purpose. Furthermore, it can take place through an information display, in particular in the instrument cluster of the vehicle. For this purpose, the control device 2 is connected to a display device 5, which includes a display surface 6 that displays information in the driver's field of vision.

In der ersten Stufe für den Automatikgrad werden dem Fahrer insbesondere Symbole für Verkehrszeichen angezeigt, welche die automatische Verkehrszeichenerkennung detektiert hat. Des Weiteren kann der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug zur Information angezeigt werden. Die Daten für diese Anzeige erzeugt das Fahrerassistenzmodul 10 für den Abstandsregeltempomat. Ferner können Bildinformationen über Objekte im sogenannten toten Winkel ausgegeben werden. Des Weiteren können Hinweise noch anderer Fahrerassistenzmodule 10 auf der Anzeigefläche 6 angezeigt werden.In the first level for the automatic level, symbols for traffic signs are displayed to the driver in particular, which the automatic traffic sign recognition has detected. Furthermore, the distance to a vehicle driving ahead can be displayed for information. The driver assistance module 10 for the adaptive cruise control generates the data for this display. Furthermore, image information about objects in the so-called blind spot can be output. Furthermore, information from other driver assistance modules 10 can be displayed on the display surface 6 .

In der zweiten Stufe für den Automatikgrad werden Warnungen ausgegeben, welche die Steuervorrichtung 2 auf Basis der Daten erzeugt hat, die von den Fahrerassistenzmodulen 10 übertragen wurden. Die Warnungen unterscheiden sich von der reinen Informationsausgabe dadurch, dass von der Steuervorrichtung 2 bestimmt wurde, dass eine unmittelbare Reaktion des Fahrers auf die Warnung erwünscht ist. Die Warnung kann akustisch, visuell sowie haptisch, beispielsweise durch eine Vibration des Lenkrades, ausgegeben werden. Wenn beispielsweise das Spurerkennungssystem Daten erzeugt, aus denen die Steuervorrichtung 2 ermittelt, dass der Fahrer im Begriff ist, mit seinem Fahrzeug die momentan befahrene Spur einer mehrspurigen Straße zu verlassen, ohne den Fahrtrichtungsanzeiger betätigt zu haben, wird von der Steuervorrichtung 2 eine Warnmeldung, z.B. über den Lautsprecher 4, ausgegeben, die den Fahrer auf den möglicherweise unbeabsichtigten Spurwechsel aufmerksam machen soll. Des Weiteren kann eine Warnung ausgegeben werden, wenn der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einen Grenzwert unterschreitet. Die Daten für diese Warnmeldung können aus den Daten ermittelt werden, welche der Abstandsregeltempomat der Steuervorrichtung 2 überträgt.In the second level for the degree of automation, warnings are issued, which the control device 2 has generated on the basis of the data transmitted by the driver assistance modules 10 . The warnings differ from the pure information output in that it was determined by the control device 2 that an immediate reaction by the driver to the warning is desired. The warning can be issued acoustically, visually and haptically, for example by vibrating the steering wheel. If, for example, the lane detection system generates data from which the control device 2 determines that the driver is about to leave the lane currently being traveled on with his vehicle on a multi-lane road without having activated the direction indicator, the control device 2 issues a warning message, e.g. via the loudspeaker 4, which is intended to draw the driver's attention to the possibly unintentional lane change. Furthermore, a warning can be issued if the distance to a vehicle in front falls below a limit value. The data for this warning message can be determined from the data which the adaptive cruise control transmits to the control device 2 .

Bei der dritten Stufe für den Automatikgrad wird ein teilautomatischer Eingriff in die Bewegung des Fahrzeugs zugelassen. Hierfür ist die Steuervorrichtung 2 mit einem Datenbus 7 des Fahrzeugs verbunden. Über diesen Datenbus 7 kann die Steuervorrichtung 2 Steuerdaten an Einrichtungen des Fahrzeugs übertragen, welche die Bewegung des Fahrzeugs steuern. Zu diesen Einrichtungen gehören insbesondere die Energiezufuhr für den Motor des Fahrzeugs, die Fahrzeugbremsen sowie die Lenkung des Fahrzeugs. Beispielsweise kann bei der dritten Stufe für den Automatikgrad der Abstandsregeltempomat das Fahrzeug in Abhängigkeit von dem detektierten Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug automatisch beschleunigen und abbremsen. Des Weiteren kann in Abhängigkeit von den Daten, die von dem Spurhalteassistenten erfasst wurden, in die Lenkung des Fahrzeugs eingegriffen werden, um die momentan befahrene Spur des Fahrzeugs auf einer Fahrbahn zu halten.In the third level for the automatic degree, a semi-automatic intervention in the movement of the vehicle is permitted. For this is the tax advance Direction 2 connected to a data bus 7 of the vehicle. The control device 2 can use this data bus 7 to transmit control data to devices in the vehicle which control the movement of the vehicle. These devices include in particular the energy supply for the engine of the vehicle, the vehicle brakes and the steering of the vehicle. For example, in the third stage for the automatic degree of adaptive cruise control, the vehicle can automatically accelerate and decelerate depending on the detected distance to a vehicle driving ahead. Furthermore, depending on the data recorded by the lane departure warning system, the steering of the vehicle can be intervened in order to keep the vehicle's current lane on a roadway.

Bei der vierten Stufe des Automatikgrades wird es der Steuervorrichtung 2 ermöglicht, vollautomatisch bestimmte Fahrmanöver auszuführen. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 2 über den Datenbus 22 so auf Einrichtungen des Fahrzeugs zugreifen, dass eine vollautomatische Vollbremsung ausgeführt wird, wenn ermittelt wurde, dass eine Kollision mit einem anderen Objekt unmittelbar bevorsteht. Des Weiteren können vollautomatisch Ausweichmanöver ausgeführt werden, um eine Kollision mit einem anderen Objekt zu vermeiden.In the fourth level of the automatic degree, the control device 2 is enabled to carry out specific driving maneuvers fully automatically. For example, the control device 2 can access devices of the vehicle via the data bus 22 in such a way that fully automatic emergency braking is carried out if it has been determined that a collision with another object is imminent. Furthermore, evasive maneuvers can be carried out fully automatically in order to avoid a collision with another object.

Bei dem Fahrerassistenzsystem können an sich bekannte Fahrerassistenzmodule 10 verwendet werden. Die Informationsausgabe dieser Fahrerassistenzmodule 10 und der Eingriff in Einrichtungen des Fahrzeugs, welche die Bewegung des Fahrzeugs beeinflussen, werden jedoch vom Nutzer nicht über die jeweilige Aktivierung einzelner Fahrerassistenzmodule 10 vorgenommen. Vielmehr muss der Nutzer nur eine Stufe für den Automatikgrad einstellen. Die Steuervorrichtung 2 steuert daraufhin automatisch die Funktionen der Fahrerassistenzmodule 10 in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad. Falls dem Fahrerassistenzsystem weitere Fahrerassistenzmodule 10 hinzugefügt werden, kann dies sehr einfach implementiert werden, ohne dass sich die Bedienung für den Nutzer ändert. Die einzelnen Teilfunktionen neuer Fahrerassistenzmodule 10 müssen nur den vorstehend beschriebenen Stufen für den Automatikgrad zugeordnet werden. Die Aktivierung der Teilfunktionen eines neuen Fahrerassistenzmoduls 10 erfolgt dann mittels der Steuervorrichtung 2 in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad.Driver assistance modules 10 known per se can be used in the driver assistance system. However, the user does not output information from these driver assistance modules 10 and intervene in devices of the vehicle that influence the movement of the vehicle by activating individual driver assistance modules 10 in each case. Rather, the user only has to set one level for the automatic degree. The control device 2 then automatically controls the functions of the driver assistance modules 10 as a function of the level of automation that has been set. If further driver assistance modules 10 are added to the driver assistance system, this can be implemented very easily without changing the operation for the user. The individual sub-functions of new driver assistance modules 10 only have to be assigned to the levels for the automatic degree described above. The partial functions of a new driver assistance module 10 are then activated by means of the control device 2 as a function of the degree of automation that has been set.

Im Folgenden wird mit Bezug zu den 2 und 3 erläutert wie ein Automatikgrad mittels der Bedieneinheit 3 eingestellt wird und wie diese Einstellung mittels der Anzeigevorrichtung 5 visualisiert wird.The following is related to the 2 and 3 explains how an automatic degree is set using the operating unit 3 and how this setting is visualized using the display device 5 .

Bei dem in 2A gezeigten Beispiel umfasst die Bedieneinheit 3 eine an sich bekannte Kreuzwippe 8, die bei einem Multifunktionslenkrad angeordnet ist. Unter der Kreuzwippe 8 befinden sich drei Tasten 11, 12 und 13. Durch Betätigen der Taste 11 kann das Fahrerassistenzsystem vollständig ausgeschaltet werden. Durch Betätigung der Taste 12 kann die Stufe des Automatikgrades um eine Stufe herabgesetzt werden und durch Betätigung der Taste 13 kann die Stufe für den Automatikgrad um eine Stufe heraufgesetzt werden.At the in 2A example shown, the control unit 3 comprises a known rocker switch 8, which is arranged in a multifunction steering wheel. There are three buttons 11, 12 and 13 under rocker switch 8. By pressing button 11, the driver assistance system can be switched off completely. By pressing the button 12, the level of the automatic degree can be reduced by one level and by pressing the button 13, the level for the automatic degree can be increased by one level.

In 2B ist gezeigt wie die Einstellung des Automatikgrades auf der Anzeigefläche 6 visualisiert wird. Es wird eine graphische Darstellung 9 erzeugt, welche als Anzeigeelemente fünf Balken um 22-0 bis 22-4 umfasst. Wenn das Fahrerassistenzsystem beispielsweise durch Betätigung der Taste 11 vollständig ausgeschaltet ist, leuchtet das Anzeigeelement 22-0 rot auf. Durch diese graphische Darstellung wird dem Fahrer der entsprechende Zustand des Fahrerassistenzsystems visualisiert. Wenn die erste Stufe für den Automatikgrad mittels der Bedieneinheit 3 eingestellt wurde, leuchtet das Anzeigeelement 22-0 nicht mehr auf. Stattdessen leuchtet das Anzeigeelement 22-1 grün auf. Bei der zweiten Stufe für den Automatikgrad leuchten die Anzeigeelemente 22-1 und 22-2 auf, bei der dritten Stufe für den Automatikgrad leuchten die drei Anzeigeelemente 22-1, 22-2, 22-3 auf und bei der vierten Stufe für den Automatikgrad leuchten schließlich die vier Anzeigeelemente 22-1 bis 22-4 auf.In 2 B shows how the setting of the automatic degree is visualized on the display surface 6. A graphical representation 9 is generated, which comprises five bars around 22-0 to 22-4 as display elements. If the driver assistance system is switched off completely, for example by pressing button 11, display element 22-0 lights up red. This graphical representation visualizes the corresponding state of the driver assistance system for the driver. If the first level for the automatic degree has been set using the operating unit 3, the display element 22-0 no longer lights up. Instead, the indicator 22-1 lights up green. The indicators 22-1 and 22-2 light up at the second level of the automatic degree, the three indicators 22-1, 22-2, 22-3 light up at the third level of the automatic degree, and at the fourth level of the automatic degree Finally, the four display elements 22-1 to 22-4 light up.

In 3A ist eine weitere Ausgestaltung der Bedieneinheit 3 gezeigt. Sie entspricht im Wesentlichen der in 2A gezeigten Bedieneinheit 3. Nur die Beschriftung der Tasten 14, 15 und 16 unterscheidet sich von der Beschriftung der Tasten 11, 12 und 13.In 3A a further embodiment of the operating unit 3 is shown. It essentially corresponds to the in 2A control unit 3 shown. Only the labeling of buttons 14, 15 and 16 differs from the labeling of buttons 11, 12 and 13.

In 3B ist die zugehörige Anzeige auf der Anzeigefläche 6 gezeigt. In diesem Fall wird in der Mitte ein Symbol 18 für ein Fahrzeug angezeigt. Bei der ersten Stufe für den Automatikgrad leuchtet das Anzeigeelement 19 oberhalb des Symbols 18 für das Fahrzeug auf. Das Anzeigeelement 19 ist ein innerer Achtelkreis. Bei der zweiten Stufe für den Automatikgrad leuchtet zusätzlich zu dem Anzeigeelement 19 das Anzeigeelement 20 auf. Bei dem Anzeigeelement 20 handelt es sich um ein radial mittleres Viertelkreissegment. Bei der dritten Stufe für den Automatikgrad leuchtet zusätzlich zu den beiden Anzeigeelementen 19 und 20 der obere Halbkreis eines Anzeigeelements 21 auf. Das Anzeigeelement 21 bildet einen radial äußeren Vollkreis. Bei der vierten Stufe für den Automatikgrad leuchtet schließlich zusätzlich zu den Anzeigeelementen 19 und 20 das Anzeigeelement 21 vollständig auf, d.h. der Vollkreis wird vollständig dargestellt. Durch die von den Anzeigeelementen 19, 20 und 21 gebildete graphische Darstellung 17 wird für den Fahrer ein Schutzschild für das Fahrzeug symbolisiert.In 3B the associated display is shown on the display surface 6. In this case, a symbol 18 for a vehicle is displayed in the middle. At the first level for the automatic degree, the display element 19 lights up above the symbol 18 for the vehicle. The display element 19 is an inner eighth circle. In the case of the second level for the automatic degree, the display element 20 lights up in addition to the display element 19 . The display element 20 is a radially central quadrant segment. In the third level for the automatic degree, in addition to the two display elements 19 and 20, the upper semicircle of a display element 21 lights up. The display element 21 forms a radially outer full circle. Finally, at the fourth stage for the automatic degree, in addition to the display elements 19 and 20, the display element 21 lights up completely, ie the full circle is displayed completely. By the graphic formed by the display elements 19, 20 and 21 Representation 17 symbolizes a protective shield for the vehicle for the driver.

Durch Betätigung der Kreuzwippe 8 kann bei allen vorstehend beschriebenen Beispielen ferner eine Auflistung zur Anzeige gebracht werden, bei welcher Detailinformationen zu der Aktivierung der einzelnen Fahrerassistenzmodule 10 bei dem jeweils gewählten Automatikgrad angezeigt werden. Diese Anzeige kann beispielsweise als sogenanntes „Drop Down“-Menü oder als „Pop Up“-Darstellung realisiert werden.In all the examples described above, by actuating the rocker switch 8, a list can also be displayed in which detailed information on the activation of the individual driver assistance modules 10 is displayed for the respectively selected degree of automation. This display can be implemented, for example, as a so-called "drop-down" menu or as a "pop-up" display.

Ferner ist es auch möglich die drei Tasten unterhalb der Kreuzwippe 8 nicht dauerhaft zu beschriften, sondern die Bedienung über eine virtuelle Beschriftung zu ermöglichen. In diesem Fall wird ein virtuelles Abbild der Bedieneinheit 3 bzw. der Tasten 11, 12 und 13 bzw. der Tasten 14, 15 und 16 auf der Anzeigefläche 6 oder einer anderen Anzeigefläche dargestellt und mit einer situativ passenden Beschriftung zu versehen. Auf diese Weise können den Tasten 11, 12 und 13 bzw. 14, 15 und 16 in Abhängigkeit von dem Zustand des Bediensystems wechselnde Funktionen zugeordnet werden.Furthermore, it is also possible not to permanently label the three buttons below the four-way rocker 8, but to enable operation via virtual labeling. In this case, a virtual image of the control unit 3 or the keys 11, 12 and 13 or the keys 14, 15 and 16 is displayed on the display surface 6 or another display surface and is provided with a caption that suits the situation. In this way, changing functions can be assigned to the keys 11, 12 and 13 or 14, 15 and 16 depending on the status of the operating system.

BezugszeichenlisteReference List

22
Steuervorrichtungcontrol device
33
Bedieneinheitoperating unit
44
Lautsprecherspeaker
55
Anzeigevorrichtungdisplay device
66
Anzeigeflächedisplay area
77
Datenbusdata bus
88th
Kreuzwippecross seesaw
99
Graphische DarstellungGraphical representation
10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10-n10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10-n
Fahrerassistenzmoduledriver assistance modules
1111
Tastschaltertactile switch
1212
Tastschaltertactile switch
1313
Tastschaltertactile switch
1414
Tastschaltertactile switch
1515
Tastschaltertactile switch
1616
Tastschaltertactile switch
1717
Graphische DarstellungGraphical representation
1818
Symbolsymbol
1919
Anzeigeelementdisplay element
2020
Anzeigeelementdisplay element
2121
Anzeigeelementdisplay element
22-0, 22-1, 22-2, 22-3, 22-422-0, 22-1, 22-2, 22-3, 22-4
Anzeigeelementedisplay elements

Claims (6)

Fahrerassistenzsystem für Fahrzeuge mit mehreren Fahrerassistenzmodulen (10) unterschiedlicher Funktionalität, einer Bedieneinheit (3), mit welcher ein Automatikgrad einstellbar ist, der den Grad der Automatisierung einer Fahraufgabe durch das Fahrerassistenzsystem vorgibt, einer Anzeigevorrichtung (5), durch welche eine Einstellung des Fahrerassistenzsystems anzeigbar ist, und eine Steuervorrichtung (2), die mit der Bedieneinheit (3) und der Anzeigevorrichtung (5) gekoppelt ist, wobei - zumindest ein Fahrerassistenzmodul (10) mehrere Funktionalitäten umfasst, die verschiedenen Automatikgraden zugeordnet sind, - die Funktionalität der Fahrerassistenzmodule (10) in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad steuerbar ist, - wobei durch einen einzigen Bedienvorgang zentral ein Automatikgrad für alle Fahrerassistenzmodule (10) einstellbar ist, ohne jedes Fahrerassistenzmodul (10) einzeln einzustellen, und - die Steuervorrichtung (2) in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad die Anzeigevorrichtung (5) so ansteuert, dass der Automatikgrad durch eine graphische Darstellung (17) visualisiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die graphische Darstellung (17) ein Fahrzeugsymbol (18) und Ringsegmente (19; 20; 21), die um das Fahrzeugsymbol (18) angeordnet sind, umfasst, wobei die Steuervorrichtung (2) die Anzeigevorrichtung (5) so ansteuert, dass ein erster Automatikgrad durch ein radial inneres Ringsegment (19), ein höherer Automatikgrad durch ein radial mittleres Ringsegment (20), das länger als das innere Ringsegment (19) ist, und ein höchster Automatikgrad durch einen radial äußeren Vollring (21) visualisiert wird.Driver assistance system for vehicles with several driver assistance modules (10) with different functionality, an operating unit (3) with which a degree of automation can be set, which specifies the degree of automation of a driving task by the driver assistance system, a display device (5) with which a setting of the driver assistance system can be displayed and a control device (2) which is coupled to the operating unit (3) and the display device (5), wherein - at least one driver assistance module (10) comprises a plurality of functionalities which are assigned to different degrees of automatic operation, - the functionality of the driver assistance modules (10 ) can be controlled as a function of the set level of automatic control, - whereby an automatic level for all driver assistance modules (10) can be set centrally by a single operating process, without setting each driver assistance module (10) individually, and - the control device (2) as a function of the set automatic level d controls the display device (5) in such a way that the automatic degree is visualized by a graphic representation (17), characterized in that the graphic representation (17) has a vehicle symbol (18) and ring segments (19; 20; 21) arranged around the vehicle symbol (18), the control device (2) controlling the display device (5) in such a way that a first level of automatic operation is achieved by a radially inner ring segment (19), and a higher level of automatic operation by a radially central ring segment (20), which is longer than the inner ring segment (19), and the highest degree of automatic is visualized by a radially outer full ring (21). Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem ersten Automatikgrad nur eine Informationsausgabe erzeugbar ist, bei dem höheren Automatikgrad Einrichtungen, die das Fahrverhalten des Fahrzeugs beeinflussen, zumindest zum Teil automatisch ansteuerbar sind, und bei dem höchsten Automatikgrad automatisch Fahrmanöver ausführbar sind.driver assistance system claim 1 , characterized in that with the first degree of automation only one information output can be generated, with the higher degree of automation devices that influence the driving behavior of the vehicle can be at least partially automatically controlled, and with the highest degree of automation driving maneuvers can be carried out automatically. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die graphische Darstellung (17) für jeden Automatikgrad zumindest ein Anzeigeelement (19; 20; 21) umfasst.driver assistance system claim 1 or 2 , characterized in that the graphical representation (17) for each automatic degree comprises at least one display element (19; 20; 21). Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeelement (19, 20, 21) für einen höheren Automatikgrad die Anzeigeelemente aller niedrigeren Automatikgrade umfasst.driver assistance system claim 3 , characterized in that the display element (19, 20, 21) for a higher degree of automatic includes the display elements of all lower automatic degrees. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (3) ein am Lenkrad des Fahrzeugs angeordnetes Bedienelement (11, 12, 13; 14, 15, 16) umfasst.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit (3) comprises an operating element (11, 12, 13; 14, 15, 16) arranged on the steering wheel of the vehicle. Verfahren zum Einstellen eines Fahrerassistenzsystems für Fahrzeuge, wobei das Fahrerassistenzsystem mehrere Fahrerassistenzmodule (10) unterschiedlicher Funktionalität umfasst, wobei zumindest ein Fahrerassistenzmodul (10) mehrere Funktionalitäten umfasst, die verschiedenen Automatikgraden zugeordnet sind, bei dem - ein Automatikgrad eingestellt wird, der den Grad der Automatisierung einer Fahraufgabe durch das Fahrerassistenzsystem vorgibt, wobei durch einen einzigen Bedienvorgang zentral ein Automatikgrad für alle Fahrerassistenzmodule (10) eingestellt wird, ohne jedes Fahrerassistenzmodul (10) einzeln einzustellen, - die Funktionalität der Fahrerassistenzmodule (10) in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad gesteuert wird und - die Einstellung des Automatikgrades des Fahrerassistenzsystems mittels einer graphischen Darstellung (17) angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die graphische Darstellung (17) ein Fahrzeugsymbol (18) und Ringsegmente (19; 20; 21), die um das Fahrzeugsymbol (18) angeordnet sind, umfasst, wobei ein erster Automatikgrad durch ein radial inneres Ringsegment (19), ein höherer Automatikgrad durch ein radial mittleres Ringsegment (20), das länger als das innere Ringsegment (19) ist, und ein höchster Automatikgrad durch einen radial äußeren Vollring (21) visualisiert wird.Method for setting a driver assistance system for vehicles, the driver assistance system comprising a plurality of driver assistance modules (10) with different functionality, at least one driver assistance module (10) comprising a plurality of functionalities which are assigned to different degrees of automation, in which - a degree of automation is set which defines the degree of automation a driving task specified by the driver assistance system, with a single operating procedure centrally setting an automatic level for all driver assistance modules (10) without setting each driver assistance module (10) individually, - the functionality of the driver assistance modules (10) is controlled as a function of the automatic level set and - The setting of the automatic degree of the driver assistance system is displayed by means of a graphic representation (17), characterized in that the graphic representation (17) has a vehicle symbol (18) and ring segments (19; 20; 21) around da s vehicle symbol (18) are arranged, comprising a first degree of automatic through a radially inner ring segment (19), a higher degree of automatic through a radially central ring segment (20) that is longer than the inner ring segment (19), and a highest degree of automatic is visualized by a radially outer full ring (21).
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