DE102010046917A1 - Driver assistance system for vehicles, has multiple driver assistance modules of different functionality, where operating unit and control medium are provided, and control medium is coupled with operating unit and display device - Google Patents

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Abstract

The driver assistance system has multiple driver assistance modules (10-1 to 10-n) of different functionality, where an operating unit (3) and a control medium (2) are provided. The control medium is coupled with the operating unit and a display device (5). The control medium controls the driver assistance system according to a set automatic degree which is visualized through a graphical representation on the display device. An independent claim is also included for a method for adjusting a driver assistance system of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für Fahrzeuge mit mehreren Fahrerassistenzmodulen unterschiedlicher Funktionalität, einer Bedieneinheit, mit welcher ein Automatikgrad einstellbar ist, der den Grad der Automatisierung der Fahraufgabe durch das Fahrerassistenzsystem vorgibt, und einer Anzeigevorrichtung, durch welche eine Einstellung des Fahrerassistenzsystems anzeigbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Einstellen eines solchen Fahrerassistenzsystems.The present invention relates to a driver assistance system for vehicles with a plurality of driver assistance modules of different functionality, an operating unit with which an automatic degree is adjustable, which determines the degree of automation of the driving task by the driver assistance system, and a display device by which an adjustment of the driver assistance system can be displayed. Furthermore, the invention relates to a method for setting such a driver assistance system.

In Fahrzeugen werden in zunehmendem Maße Fahrerassistenzsysteme bzw. Module für solche Systeme eingesetzt, welche den Fahrer des Fahrzeugs bei der Fahraufgabe unterstützen. Die Fahrerassistenzsysteme umfassen hierfür Sensoren, um Ereignisse in der Umgebung des Fahrzeugs, im Innenraum des Fahrzeugs oder von Fahrzeugeinrichtungen erzeugte Ereignisse zu erfassen. Die von den Sensoren erzeugten Daten werden ausgewertet und in Signale umgewandelt, welche den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs unterstützen. Die erzeugten Signale können zu einer Ausgabe von Informationen oder Warnhinweisen führen. Ferner können die Signale auch direkt in das Fahrgeschehen eingreifen, indem beispielsweise die Bremsen des Fahrzeugs in definierter Weise betätigt werden.In vehicles, driver assistance systems or modules are increasingly being used for such systems, which support the driver of the vehicle during the driving task. The driver assistance systems for this purpose include sensors for detecting events in the surroundings of the vehicle, in the interior of the vehicle or events generated by vehicle devices. The data generated by the sensors are evaluated and converted into signals that assist the driver in driving the vehicle. The generated signals may lead to an output of information or warnings. Furthermore, the signals can also intervene directly in the driving event, for example, by the brakes of the vehicle are operated in a defined manner.

Es gibt mittlerweile eine Vielzahl von Fahrerassistenzmodulen, die in Fahrzeugen eingesetzt werden. Hierzu zählen beispielsweise eine Verkehrszeichenerkennung, ein Spurhalteassistent bzw. eine Spurhalteunterstützung, ein Abstandsregeltempomat (adaptive cruise control; ACC), eine Einrichtung zur automatischen Notbremsung, ein Antiblockiersystem, eine Antischlupfregelung, ein elektronisches Stabilitätsprogramm, adaptive Scheinwerfersteuerungen, eine Einparkhilfe und eine Fahrerzustandserkennung.There are now a variety of driver assistance modules that are used in vehicles. These include, for example, traffic sign recognition, lane departure warning assistance, adaptive cruise control (ACC), automatic emergency braking, antilock braking, traction control, electronic stability program, adaptive headlight controls, parking assistance, and driver condition detection.

Üblicherweise können die einzelnen Fahrerassistenzmodule separat über Bedienelemente oder ein menügesteuertes Bediensystem ein- und ausgeschaltet bzw. konfiguriert werden. Wenn ein einzelnes Fahrerassistenzmodul eingeschaltet worden ist, wird dies üblicherweise im Kombiinstrument des Fahrzeugs durch ein Symbol angezeigt. Ferner werden bei Fahrerassistenzmodulen, die dem Fahrer Informationen bereitstellen, Anzeigen des Fahrerassistenzsystems im Kombiinstrument des Fahrzeugs wiedergegeben.Normally, the individual driver assistance modules can be switched on and off or configured separately via control elements or a menu-driven operating system. If a single driver assistance module has been switched on, this is usually indicated by a symbol in the instrument cluster of the vehicle. Furthermore, in driver assistance modules that provide information to the driver, displays of the driver assistance system are reproduced in the instrument cluster of the vehicle.

Wenn in einem Fahrzeug eine große Anzahl an Fahrerassistenzmodulen eingesetzt wird, ergibt sich der Bedarf für eine möglichst transparente und intuitive Bedienung der einzelnen Module. Mit wachsender Anzahl an Fahrerassistenzmodulen wird die Bedienung der Module nämlich immer schwieriger.If a large number of driver assistance modules are used in a vehicle, there is a need for the most transparent and intuitive operation of the individual modules. As the number of driver assistance modules increases, the operation of the modules becomes more and more difficult.

Aus der DE 10 2004 009 308 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem bekannt, welches eine Mehrzahl von Fahrerassistenzmodulen unterschiedlicher Funktonalität aufweist, wobei jedes Fahrerassistenzmodul mehrere Teilfunktionen aufweist, die den Fahrer bei der Fahrzeugführung unterstützen. Das Fahrerassistenzsystem umfasst ein Bedienelement zur Auswahl zwischen unterschiedlichen Betriebsmodi, wobei jedem Betriebsmodus eine Teilfunktion gleicher Wirkungsart aus den unterschiedlichen Fahrerassistenzmodulen zugeordnet ist.From the DE 10 2004 009 308 A1 a driver assistance system is known, which has a plurality of driver assistance modules of different functionality, wherein each driver assistance module has a plurality of sub-functions that assist the driver in the vehicle guidance. The driver assistance system comprises an operating element for selecting between different operating modes, wherein each operating mode is assigned a subfunction of the same mode of action from the different driver assistance modules.

Ferner beschreibt die DE 10 2006 058 104 A1 ein ähnliches Fahrerassistenzsystem mit einer Mehrzahl von Fahrerassistenzmodulen unterschiedlicher Funktionalität. Jedes Fahrerassistenzmodul weist eine Mehrzahl von Teilfunktionen auf, die den Fahrer bei der Fahrzeugführung unterstützen. Das Fahrerassistenzsystem umfasst ferner Auswahlmittel, die eine Konfiguration für ein Handlungsziel ermöglichen. Dem Handlungsziel ist mindestens eine Teilfunktion mindestens eines Fahrerassistenzmoduls zur Unterstützung der Erreichung des Handlungsziels zugehörig. Die Teilfunktionen eines Fahrerassistenzmoduls sind beispielsweise durch die Unterstützungskategorien in informierende Funktionen, warnende Funktionen, regelnde Funktionen oder eingreifende Funktionen eingeteilt.Furthermore, the describes DE 10 2006 058 104 A1 a similar driver assistance system with a plurality of driver assistance modules of different functionality. Each driver assistance module has a plurality of sub-functions that assist the driver in the vehicle guidance. The driver assistance system further comprises selection means which enable a configuration for an action goal. At least one sub-function of at least one driver assistance module is associated with the action goal in order to support the achievement of the action goal. The sub-functions of a driver assistance module are divided, for example, by the support categories into informational functions, warning functions, regulatory functions or intervening functions.

Die DE 10 2009 014 544 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Anordnung zur Zustandsanzeige von Fahrerassistenzsystemen. Dabei werden die aktuellen Zustände der Fahrerassistenzsysteme erfasst, ausgewertet und optisch ausgegeben, wobei die optische Ausgabe ein Grundanzeigesymbol, das einer Fahrzeugdarstellung entspricht, und mehrere verschiedene Anzeigesymbole mit einer veränderbaren Gestaltung umfasst. Dabei sind die Anzeigesymbole jeweils einem Fahrerassistenzsystem zugeordnet. Die Gestaltung des Anzeigesymbols wird in Abhängigkeit vom aktuellen Zustand des korrespondierenden Fahrerassistenzsystems verändert. Dabei werden insbesondere die beteiligten Sensoren der Fahrerassistenzsysteme anschaulich visualisiert und symbolische Darstellungen der Systeme räumlich bezüglich des Fahrzeugs korrekt angeordnet angezeigt.The DE 10 2009 014 544 A1 describes a method and an arrangement for status display of driver assistance systems. In this case, the current states of the driver assistance systems are detected, evaluated and optically output, wherein the optical output comprises a basic display symbol that corresponds to a vehicle representation, and a plurality of different display symbols with a variable design. The display symbols are each assigned to a driver assistance system. The design of the display symbol is changed depending on the current state of the corresponding driver assistance system. In particular, the participating sensors of the driver assistance systems are visually visualized and symbolic representations of the systems spatially arranged with respect to the vehicle displayed correctly.

Die DE 10 2004 054 472 B3 beschreibt ein Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge mit zwei Betriebsmodi. Dabei sind in jedem Betriebsmodus unterschiedliche Teilfunktionen des Fahrerassistenzsystems aktiviert. Zum Aktivieren eines Betriebsmodus des Fahrerassistenzsystems ist ein Bedienelement vorgesehen. Für die Dauer der Betätigung dieses Bedienelements ist ein durch das Bedienelement aktivierter Sicherheits-Betriebsmodus aktiviert, der dem Umstand Rechnung trägt, dass der Fahrer durch die Betätigung des Bedienelements dem Verkehrsgeschehen eine geringere Aufmerksamkeit schenkt.The DE 10 2004 054 472 B3 describes a driver assistance system for motor vehicles with two operating modes. In this case, different subfunctions of the driver assistance system are activated in each operating mode. To activate an operating mode of the driver assistance system, a control element is provided. For the duration of the operation of this control element is activated by the operating safety operating mode, which takes into account the fact that the Driver by the operation of the control element gives the traffic less attention.

Aus der DE 10 2009 017 154 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem mit einer vorgegebenen Anzahl von Fahrerassistenzfunktionen bekannt. Das Fahrerassistenzsystem weist eine Einrichtung zur Definition, Speicherung und Ausführung einer vorgegebenen Anzahl von Fahrerassistenzpaketen auf, wobei jedes Fahrerassistenzpaket eine oder mehrere Fahrerassistenzfunktion(en) umfasst und jedes Fahrerassistenzpaket einen vorbestimmten Funktionsumfang aufweist.From the DE 10 2009 017 154 A1 is known a driver assistance system with a predetermined number of driver assistance functions. The driver assistance system has a device for defining, storing and executing a predefined number of driver assistance packages, each driver assistance package comprising one or more driver assistance functions and each driver assistance package having a predetermined range of functions.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Fahrerassistenzsystem und ein Verfahren zum Einstellen eines Fahrerassistenzsystems der eingangs genannten Art zu schaffen, welche dem Fahrer des Fahrzeugs eine einfache und intuitive Bedienung des Fahrerassistenzsystems ermöglichen.The present invention has for its object a driver assistance system and a method for setting a driver assistance system of the type mentioned to create, which allow the driver of the vehicle a simple and intuitive operation of the driver assistance system.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention this object is achieved by a driver assistance system having the features of claim 1 and a method having the features of claim 10. Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem ist dadurch gekennzeichnet, dass es eine Steuervorrichtung umfasst, die mit der Bedieneinheit und der Anzeigevorrichtung gekoppelt ist und welche in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad die Anzeigevorrichtung so ansteuert, dass der Automatikgrad durch eine graphische Darstellung visualisiert wird.The driver assistance system according to the invention is characterized in that it comprises a control device which is coupled to the operating unit and the display device and which activates the display device in dependence on the adjusted automatic degree such that the automatic degree is visualized by a graphical representation.

Unter einem Fahrerassistenzsystem bzw. einem Fahrerassistenzmodul wird eine Einrichtung eines Fahrzeugs verstanden, welche den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs unterstützt. Fahrerassistenzsysteme bzw. Fahrerassistenzmodule im Sinne der Erfindung umfassen somit sowohl reine Informationssysteme, welche den Fahrer unterstützen, als auch Einrichtungen, welche automatisch die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen, wobei sie die Funktion solcher Einrichtungen regeln können oder in die Funktion eingreifen können.A driver assistance system or a driver assistance module is understood as meaning a device of a vehicle which assists the driver when driving the vehicle. Driver assistance systems or driver assistance modules according to the invention thus comprise both pure information systems which support the driver and devices which automatically influence the movement of the vehicle, wherein they can regulate the function of such devices or intervene in the function.

Ohne das Fahrerassistenzsystem beeinflusst der Fahrer direkt die Bewegung des Fahrzeugs. Es werden allenfalls Signale oder Bewegungen von vom Fahrer betätigten Bedienelementen, wie der Pedalerie, dem Schaltknüppel oder dem Lenkrad, an entsprechende Einrichtungen des Fahrzeugs übertragen, welche die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen. Eine derartige Fortbewegung des Fahrzeugs entspricht dem geringsten Grad der Automatisierung. Bei einem höheren Grad der Automatisierung werden dem Fahrer über ein Fahrerassistenzmodul oder mehrere Fahrerassistenzmodule Informationen ausgegeben, die den Fahrer in der Art und Weise, wie er das Fahrzeug fortbewegt, beeinflussen. In einem noch höheren Grad der Automatisierung werden Warnungen ausgegeben, die eine unmittelbare Reaktion des Fahrers erfordern. Bei diesem Grad der Automatisierung greifen die Fahrerassistenzmodule jedoch nicht aktiv und automatisch in die Funktion der Einrichtungen ein, welche die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen. In einem noch höheren Grad der Automatisierung wird zum Teil automatisch in Einrichtungen eingegriffen, welche der Fortbewegung des Fahrzeugs dienen. Beispielsweise wird in die Lenkung des Fahrzeugs oder die Beschleunigung in positiver oder negativer Richtung eingegriffen. Beim höchsten Grad der Automatisierung wird soweit in Einrichtungen des Fahrzeugs eingegriffen, welche die Fortbewegung des Fahrzeugs beeinflussen, dass automatisch Manöver des Fahrzeugs ausgeführt werden können, wie beispielsweise eine Vollbremsung oder ein gezieltes Ausweichmanöver.Without the driver assistance system, the driver directly influences the movement of the vehicle. At most signals or movements of driver-operated controls, such as the pedals, the gear lever or the steering wheel, are transmitted to corresponding devices of the vehicle, which influence the movement of the vehicle. Such locomotion of the vehicle corresponds to the lowest level of automation. At a higher level of automation, the driver is informed via a driver assistance module or several driver assistance modules information that affects the driver in the way he is moving the vehicle. To an even higher degree of automation, warnings are issued that require a driver's immediate response. However, with this level of automation, the driver assistance modules do not actively and automatically intervene in the function of the devices that affect the vehicle's travel. In an even higher degree of automation is partly intervened automatically in facilities that serve the movement of the vehicle. For example, the steering of the vehicle or the acceleration in the positive or negative direction is intervened. At the highest level of automation is intervened so far in facilities of the vehicle that affect the locomotion of the vehicle that automatically maneuvers of the vehicle can be performed, such as a full braking or a targeted evasive maneuver.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem kann mittels der Bedieneinheit der Grad der Automatisierung der Fahraufgabe gemeinsam für alle Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems eingestellt werden. Es ist somit nicht erforderlich jedes Fahrerassistenzmodul einzeln einzustellen. Ferner wird der eingestellte Automatikgrad mittels der Anzeigevorrichtung visualisiert. Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem ermöglicht es durch einen einzigen Bedienvorgang zentral einen Automatisierungsgrad für alle Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems einzustellen. Die Bedienung wird hierdurch sehr einfach und intuitiv. Gleichzeitig werden nicht die Einstellparameter für alle Fahrerassistenzmodule visualisiert, sondern nur der eingestellte Automatikgrad graphisch dargestellt. Der Fahrer kann auf diese Weise sehr einfach und schnell erfassen, wie der Zustand aller Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems ist. Ferner ist eine tiefer gehende Kenntnis über die Funktion und die Wirkweise der einzelnen Fahrerassistenzmodule nicht erforderlich, wodurch die Bedienung des Fahrerassistenzsystems weiter vereinfacht wird.In the driver assistance system according to the invention, the degree of automation of the driving task can be set jointly for all driver assistance modules of the driver assistance system by means of the operating unit. It is therefore not necessary to set each driver assistance module individually. Furthermore, the set automatic level is visualized by means of the display device. The driver assistance system according to the invention makes it possible to centrally set a degree of automation for all driver assistance modules of the driver assistance system by means of a single operating procedure. The operation becomes very simple and intuitive. At the same time, the setting parameters for all driver assistance modules are not visualized, but only the set automatic degree is graphically displayed. In this way, the driver can very easily and quickly grasp how the state of all driver assistance modules of the driver assistance system is. Furthermore, a deeper understanding of the function and mode of action of the individual driver assistance modules is not required, whereby the operation of the driver assistance system is further simplified.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem wird ferner das Systemverhalten für die Fahrer verständlicher und die Handhabung des Fahrerassistenzsystems vereinfacht und beschleunigt. Ferner ist das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem bei unveränderter Bedienung skalierbar, d. h. es können dem Fahrerassistenzsystem weitere Fahrerassistenzmodule hinzugefügt werden, ohne dass die Bedienung des Fahrerassistenzsystems verändert werden muss. Die einheitliche Bedienung des Fahrerassistenzsystems, unabhängig davon, wie viele und welche Fahrerassistenzmodule in das Fahrerassistenzsystem integriert sind, erleichtert es Nutzern verschiedene Fahrzeuge zu bedienen, in welche unterschiedliche Fahrerassistenzmodule integriert sind. Der Fahrer eines neuen Fahrzeugs muss sich nicht damit auseinandersetzen, welche Fahrerassistenzmodule in das Fahrerassistenzsystem integriert sind. Er braucht nur den gewünschten Automatisierungsgrad einzustellen. Dies ist insbesondere für Mietfahrzeuge von Vorteil.Furthermore, in the driver assistance system according to the invention, the system behavior is made easier for the driver and the handling of the driver assistance system is simplified and accelerated. Furthermore, the driver assistance system according to the invention is scalable with unchanged operation, ie it is possible to add further driver assistance modules to the driver assistance system without having to change the operation of the driver assistance system. The uniform operation of the driver assistance system, regardless of how many and which driver assistance modules are integrated into the driver assistance system, makes it easier Users to operate different vehicles, in which different driver assistance modules are integrated. The driver of a new vehicle does not have to deal with which driver assistance modules are integrated into the driver assistance system. He only needs to set the desired degree of automation. This is particularly advantageous for rental vehicles.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems wird die Funktionalität der Fahrerassistenzmodule in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad gesteuert, wobei bei einem ersten Automatikgrad nur eine Informationsausgabe erzeugbar ist, bei einem weiteren Automatikgrad Einrichtungen, die das Fahrverhalten des Fahrzeugs beeinflussen, zumindest zum Teil automatisch ansteuerbar sind und bei dem höchsten Automatikgrad automatisch Fahrmanöver ausführbar sind. Durch diese Unterteilung der Automatikgrade erhält man ein für den Nutzer sehr verständliches und intuitiv zu bedienendes Fahrerassistenzsystem.According to a further development of the driver assistance system according to the invention, the functionality of the driver assistance modules is controlled as a function of the adjusted automatic degree, whereby only one informational output can be generated in a first automatic degree, if at least one degree of automatic control is exercised by devices which influence the driving behavior of the vehicle, and at the highest degree of automatic driving maneuvers are executable automatically. This subdivision of the automatic degrees results in a driver assistance system which is very understandable and intuitive to the user.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem kann zumindest ein Fahrerassistenzmodul mehrere Funktionalitäten umfassen, die verschiedenen Automatikgraden zugeordnet sind. Die Einstellung des Automatisierungsgrades bewirkt somit übergreifend über die Fahrerassistenzmodule eine Einstellung einzelner Funktionalitäten dieser Fahrerassistenzmodule. Bei der Bedienung steht somit nicht mehr die Einstellung einzelner Fahrerassistenzmodule im Vordergrund, sondern ein zu erreichendes Ziel, nämlich die Wahl eines bestimmten Automatisierungsgrades.In the driver assistance system according to the invention, at least one driver assistance module can comprise a plurality of functionalities which are assigned to different degrees of automaticity. The setting of the degree of automation thus brings about across the driver assistance modules setting individual functionalities of these driver assistance modules. In the operation is thus no longer the setting of individual driver assistance modules in the foreground, but a goal to be achieved, namely the choice of a certain degree of automation.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems umfasst die graphische Darstellung für jeden Automatikgrad zumindest ein Anzeigeelement. Ferner kann ein weiteres Anzeigeelement für einen Zustand vorgesehen sein, bei welchem die Fahrerassistenzmodule des Fahrerassistenzsystems ausgeschaltet sind. Die Anzeigeelemente können beispielsweise balkenförmig sein. Für jede Stufe, die der Automatisierungsgrad erhöht wird, kann ein weiterer Balken angezeigt oder beleuchtet werden. Auf diese Weise erreicht man eine besonders einfache und schnell erfassbare Visualisierung des eingestellten Automatikgrades.According to one embodiment of the driver assistance system according to the invention, the graphical representation for each automatic degree comprises at least one display element. Furthermore, a further display element may be provided for a state in which the driver assistance modules of the driver assistance system are switched off. The display elements may be bar-shaped, for example. For each level that increases the level of automation, another bar may be displayed or illuminated. In this way, a particularly simple and quickly detectable visualization of the set automatic level can be achieved.

Des Weiteren kann die graphische Darstellung ein Fahrzeugsymbol und Ringsegmente, insbesondere Kreissegmente, umfassen, die um das Fahrzeugsymbol angeordnet sind. Durch die Anzeige von Ringsegmenten um ein Fahrzeugsymbol wird dem Fahrer als Metapher ein Schutzschild für das Fahrzeug visualisiert, welcher durch das Fahrerassistenzsystem verwirklicht ist. Auch durch diese Anzeige erreicht man eine besonders einfach und intuitiv erfassbare Visualisierung der Einstellung des Automatikgrades.Furthermore, the graphical representation may include a vehicle symbol and ring segments, in particular circle segments, which are arranged around the vehicle symbol. By displaying ring segments around a vehicle symbol, the driver is visualized as metaphor a protective shield for the vehicle, which is realized by the driver assistance system. This display also achieves a particularly simple and intuitive visualization of the setting of the automatic level.

Die Steuervorrichtung kann die Anzeigevorrichtung beispielsweise so ansteuern, dass der erste Automatikgrad durch ein radial inneres Ringsegment, ein höherer Automatikgrad durch ein radial mittleres Ringsegment, das länger als das innere Ringsegment ist, und der höchste Automatikgrad durch einen radial äußeren Vollring visualisiert werden.The control device can control the display device, for example, such that the first degree of automaticization is visualized by a radially inner ring segment, a higher degree of automaticity by a radially middle ring segment that is longer than the inner ring segment, and the highest degree of automaticity by a radially outer solid ring.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems umfasst das Anzeigeelement für einen höheren Automatikgrad die Anzeigeelemente aller niedrigeren Automatikgrade. Auch durch diese Visualisierung wird die Erfassbarkeit des eingestellten Automatikgrades sehr einfach und intuitiv.According to a development of the driver assistance system according to the invention, the display element for a higher degree of automaticity comprises the display elements of all lower automatic degrees. This visualization also makes the detection of the set automatic level very easy and intuitive.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems umfasst die Bedieneinheit beispielsweise ein am Lenkrad des Fahrzeugs angeordnetes Bedienelement. Hierdurch ist die Einstellung des Automatikgrades für den Fahrer auch während der Fahrt sehr einfach durchführbar.According to one embodiment of the driver assistance system according to the invention, the operating unit comprises, for example, a control element arranged on the steering wheel of the vehicle. As a result, the setting of the automatic level for the driver while driving is very easy to carry out.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einstellen eines Fahrerassistenzsystems für Fahrzeuge wird ein Automatikgrad eingestellt, der den Grad der Automatisierung der Fahraufgabe durch das Fahrerassistenzsystem vorgibt. Die Funktionalität der Fahrerassistenzmodule wird dann in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad gesteuert und die Einstellung des Automatikgrades des Fahrerassistenzsystems wird angezeigt. Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere von dem vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem ausgeführt werden. Es weist somit dieselben Vorteile wie das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem auf. Insbesondere kann die Einstellung des Automatikgrades und die Visualisierung des eingestellten Automatikgrades wie vorstehend mit Bezug zu dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem beschrieben erfolgen.In the method according to the invention for setting a driver assistance system for vehicles, an automatic level is set, which specifies the degree of automation of the driving task by the driver assistance system. The functionality of the driver assistance modules is then controlled in dependence on the set automatic level and the setting of the automatic level of the driver assistance system is displayed. The method according to the invention can be carried out in particular by the driver assistance system according to the invention described above. It thus has the same advantages as the driver assistance system according to the invention. In particular, the adjustment of the automatic level and the visualization of the set automatic level can be carried out as described above with reference to the driver assistance system according to the invention.

Im Folgenden wird die Erfindung im Detail anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.In the following, the invention will be explained in detail with reference to an embodiment with reference to the drawings.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems, 1 schematically shows the structure of an embodiment of the driver assistance system according to the invention,

2A zeigt ein Beispiel für eine Bedieneinheit des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems, 2A shows an example of an operating unit of the exemplary embodiment of the driver assistance system according to the invention,

2B zeigt ein Beispiel einer Anzeige der Anzeigevorrichtung des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems, 2 B shows an example of a display of the display device of the embodiment of the driver assistance system according to the invention,

3A zeigt ein weiteres Beispiel einer Bedieneinheit des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems und 3A shows a further example of an operating unit of the embodiment of the driver assistance system according to the invention and

3B zeigt ein weiteres Beispiel der Anzeige der Anzeigevorrichtung des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems. 3B shows a further example of the display of the display device of the embodiment of the driver assistance system according to the invention.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem umfasst mehrere Fahrerassistenzmodule 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, ..., 10-n, die im Folgenden allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet werden. Zu diesen Fahrerassistenzmodulen gehören insbesondere eine Verkehrszeichenerkennung, ein Spurerkennungssystem, ein Abstandsregeltempomat, ein Spurhalteassistent sowie ein Modul, welches bestimmte Fahrmanöver automatisch ausführen kann. Die Fahrerassistenzmodule 10 sind an sich bekannt. Sie umfassen eine Vielzahl von Sensoren, um Fahrsituationen zu erfassen und die Daten zu erzeugen, welche die Fahrsituation in der Umgebung des Fahrzeugs beschreiben.The driver assistance system according to the invention comprises a plurality of driver assistance modules 10-1 . 10-2 . 10-3 . 10-4 , ..., 10-n hereinafter referred to generally by the reference numeral 10 be designated. These driver assistance modules include in particular a traffic sign recognition, a lane recognition system, a proximity control, a lane departure warning and a module which can automatically perform certain driving maneuvers. The driver assistance modules 10 are known per se. They include a plurality of sensors to detect driving situations and to generate the data describing the driving situation in the environment of the vehicle.

Die Fahrerassistenzmodule 10 sind mit einer Steuervorrichtung 2 gekoppelt, an welche sie die erfassten Daten zur Weiterverarbeitung übertragen. Die Steuervorrichtung 2 ist ferner mit einer Bedieneinheit 3 verbunden, über welche der Nutzer einen Automatikgrad einstellen kann. Details zu der Bedieneinheit 3 werden später erläutert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann der Nutzer vier Stufen für den Automatikgrad einstellen:
Bei der ersten Stufe werden die Daten der Fahrerassistenzmodule 10 von der Steuervorrichtung 2 so aufbereitet, dass dem Fahrer nur Informationen ausgegeben werden. Diese Informationsausgabe kann akustisch erfolgen. Hierfür ist die Steuervorrichtung 2 mit einem Lautsprecher 4 verbunden. Ferner kann sie durch eine Informationsanzeige, insbesondere im Kombiinstrument des Fahrzeugs erfolgen. Die Steuervorrichtung 2 ist hierfür mit einer Anzeigevorrichtung 5 verbunden, welche eine Anzeigefläche 6 umfasst, die Informationen im Blickfeld des Fahrers wiedergibt.The driver assistance modules 10 are with a control device 2 coupled to which they transfer the collected data for further processing. The control device 2 is also with a control unit 3 connected via which the user can set an automatic level. Details of the control unit 3 will be explained later. In the present embodiment, the user can set four levels for the automatic level:
In the first stage, the data of the driver assistance modules 10 from the control device 2 prepared in such a way that only information is given to the driver. This information output can be acoustic. This is the control device 2 with a speaker 4 connected. Furthermore, it can be done by an information display, in particular in the instrument cluster of the vehicle. The control device 2 is this with a display device 5 connected, which is a display area 6 which displays information in the driver's field of vision.

In der ersten Stufe für den Automatikgrad werden dem Fahrer insbesondere Symbole für Verkehrszeichen angezeigt, welche die automatische Verkehrszeichenerkennung detektiert hat. Des Weiteren kann der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug zur Information angezeigt werden. Die Daten für diese Anzeige erzeugt das Fahrerassistenzmodul 10 für den Abstandsregeltempomat. Ferner können Bildinformationen über Objekte im sogenannten toten Winkel ausgegeben werden. Des Weiteren können Hinweise noch anderer Fahrerassistenzmodule 10 auf der Anzeigefläche 6 angezeigt werden.In the first level for the automatic level, the driver is particularly shown symbols for traffic signs, which has detected the automatic traffic sign recognition. Furthermore, the distance to a vehicle in front can be displayed for information. The data for this display is generated by the driver assistance module 10 for the distance control. Furthermore, image information about objects in the so-called blind spot can be output. Furthermore, hints of other driver assistance modules 10 on the display surface 6 are displayed.

In der zweiten Stufe für den Automatikgrad werden Warnungen ausgegeben, welche die Steuervorrichtung 2 auf Basis der Daten erzeugt hat, die von den Fahrerassistenzmodulen 10 übertragen wurden. Die Warnungen unterscheiden sich von der reinen Informationsausgabe dadurch, dass von der Steuervorrichtung 2 bestimmt wurde, dass eine unmittelbare Reaktion des Fahrers auf die Warnung erwünscht ist. Die Warnung kann akustisch, visuell sowie haptisch, beispielsweise durch eine Vibration des Lenkrades, ausgegeben werden. Wenn beispielsweise das Spurerkennungssystem Daten erzeugt, aus denen die Steuervorrichtung 2 ermittelt, dass der Fahrer im Begriff ist, mit seinem Fahrzeug die momentan befahrene Spur einer mehrspurigen Straße zu verlassen, ohne den Fahrtrichtungsanzeiger betätigt zu haben, wird von der Steuervorrichtung 2 eine Warnmeldung, z. B. über den Lautsprecher 4, ausgegeben, die den Fahrer auf den möglicherweise unbeabsichtigten Spurwechsel aufmerksam machen soll. Des Weiteren kann eine Warnung ausgegeben werden, wenn der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einen Grenzwert unterschreitet. Die Daten für diese Warnmeldung können aus den Daten ermittelt werden, welche der Abstandsregeltempomat der Steuervorrichtung 2 überträgt.In the second level for the automatic level warnings are issued, which the control device 2 based on the data generated by the driver assistance modules 10 were transferred. The warnings differ from the pure information output in that of the control device 2 it has been determined that an immediate driver response to the alert is desired. The warning can be acoustically, visually and haptically, for example by a vibration of the steering wheel, issued. For example, when the lane detection system generates data that the control device 2 determines that the driver is about to leave the currently traveled lane of a multi-lane road with his vehicle, without having actuated the direction indicator is from the control device 2 a warning message, eg. B. over the speaker 4 , which is to alert the driver to the possibly unintentional lane change. Furthermore, a warning may be issued if the distance to a vehicle in front falls below a limit. The data for this warning message can be determined from the data, which the Abstandsregeltempomat the control device 2 transfers.

Bei der dritten Stufe für den Automatikgrad wird ein teilautomatischer Eingriff in die Bewegung des Fahrzeugs zugelassen. Hierfür ist die Steuervorrichtung 2 mit einem Datenbus 7 des Fahrzeugs verbunden. Über diesen Datenbus 7 kann die Steuervorrichtung 2 Steuerdaten an Einrichtungen des Fahrzeugs übertragen, welche die Bewegung des Fahrzeugs steuern. Zu diesen Einrichtungen gehören insbesondere die Energiezufuhr für den Motor des Fahrzeugs, die Fahrzeugbremsen sowie die Lenkung des Fahrzeugs. Beispielsweise kann bei der dritten Stufe für den Automatikgrad der Abstandsregeltempomat das Fahrzeug in Abhängigkeit von dem detektierten Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug automatisch beschleunigen und abbremsen. Des Weiteren kann in Abhängigkeit von den Daten, die von dem Spurhalteassistenten erfasst wurden, in die Lenkung des Fahrzeugs eingegriffen werden, um die momentan befahrene Spur des Fahrzeugs auf einer Fahrbahn zu halten.In the third level for the automatic degree, a semi-automatic intervention in the movement of the vehicle is permitted. This is the control device 2 with a data bus 7 connected to the vehicle. About this data bus 7 can the control device 2 Transferring control data to devices of the vehicle which control the movement of the vehicle. These devices include in particular the power supply for the engine of the vehicle, the vehicle brakes and the steering of the vehicle. For example, in the third stage for the automatic degree, the adaptive cruise control automatically accelerates and decelerates the vehicle depending on the detected distance to a preceding vehicle. Furthermore, depending on the data detected by the lane departure warning, the steering of the vehicle may be intervened to keep the currently traveled lane of the vehicle on a lane.

Bei der vierten Stufe des Automatikgrades wird es der Steuervorrichtung 2 ermöglicht, vollautomatisch bestimmte Fahrmanöver auszuführen. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 2 über den Datenbus 22 so auf Einrichtungen des Fahrzeugs zugreifen, dass eine vollautomatische Vollbremsung ausgeführt wird, wenn ermittelt wurde, dass eine Kollision mit einem anderen Objekt unmittelbar bevorsteht. Des Weiteren können vollautomatisch Ausweichmanöver ausgeführt werden, um eine Kollision mit einem anderen Objekt zu vermeiden.At the fourth level of the automatic level, it becomes the control device 2 makes it possible to execute certain driving maneuvers fully automatically. For example, the control device 2 over the data bus 22 so access to facilities of the vehicle that a fully automatic full braking is performed when it has been determined that a collision with another object imminent. Furthermore, fully automatic evasive maneuvers can be carried out in order to avoid a collision with another object.

Bei dem Fahrerassistenzsystem können an sich bekannte Fahrerassistenzmodule 10 verwendet werden. Die Informationsausgabe dieser Fahrerassistenzmodule 10 und der Eingriff in Einrichtungen des Fahrzeugs, welche die Bewegung des Fahrzeugs beeinflussen, werden jedoch vom Nutzer nicht über die jeweilige Aktivierung einzelner Fahrerassistenzmodule 10 vorgenommen. Vielmehr muss der Nutzer nur eine Stufe für den Automatikgrad einstellen. Die Steuervorrichtung 2 steuert daraufhin automatisch die Funktionen der Fahrerassistenzmodule 10 in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad. Falls dem Fahrerassistenzsystem weitere Fahrerassistenzmodule 10 hinzugefügt werden, kann dies sehr einfach implementiert werden, ohne dass sich die Bedienung für den Nutzer ändert. Die einzelnen Teilfunktionen neuer Fahrerassistenzmodule 10 müssen nur den vorstehend beschriebenen Stufen für den Automatikgrad zugeordnet werden. Die Aktivierung der Teilfunktionen eines neuen Fahrerassistenzmoduls 10 erfolgt dann mittels der Steuervorrichtung 2 in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad.In the driver assistance system can be known driver assistance modules 10 be used. The information output of these driver assistance modules 10 and the intervention in facilities of the vehicle, which affect the movement of the vehicle, but are not the user of the respective activation of individual driver assistance modules 10 performed. Rather, the user only has to set one level for the automatic level. The control device 2 then automatically controls the functions of the driver assistance modules 10 depending on the set automatic level. If the driver assistance system further driver assistance modules 10 This can be implemented very easily without changing the operation for the user. The individual sub-functions of new driver assistance modules 10 only have to be assigned to the automatic degree steps described above. The activation of the subfunctions of a new driver assistance module 10 then takes place by means of the control device 2 depending on the set automatic level.

Im Folgenden wird mit Bezug zu den 2 und 3 erläutert wie ein Automatikgrad mittels der Bedieneinheit 3 eingestellt wird und wie diese Einstellung mittels der Anzeigevorrichtung 5 visualisiert wird.The following is related to the 2 and 3 explains how an automatic level using the control unit 3 is set and how this setting by means of the display device 5 is visualized.

Bei dem in 2A gezeigten Beispiel umfasst die Bedieneinheit 3 eine an sich bekannte Kreuzwippe 8, die bei einem Multifunktionslenkrad angeordnet ist. Unter der Kreuzwippe 8 befinden sich drei Tasten 11, 12 und 13. Durch Betätigen der Taste 11 kann das Fahrerassistenzsystem vollständig ausgeschaltet werden. Durch Betätigung der Taste 12 kann die Stufe des Automatikgrades um eine Stufe herabgesetzt werden und durch Betätigung der Taste 13 kann die Stufe für den Automatikgrad um eine Stufe heraufgesetzt werden.At the in 2A the example shown comprises the operating unit 3 a known cross-type rocker 8th , which is located at a multifunction steering wheel. Under the cross-talk 8th There are three buttons 11 . 12 and 13 , By pressing the key 11 the driver assistance system can be completely switched off. By pressing the button 12 the level of the automatic level can be reduced by one level and by pressing the button 13 the level for the automatic level can be increased by one level.

In 2B ist gezeigt wie die Einstellung des Automatikgrades auf der Anzeigefläche 6 visualisiert wird. Es wird eine graphische Darstellung 9 erzeugt, welche als Anzeigeelemente fünf Balken um 22-0 bis 22-4 umfasst. Wenn das Fahrerassistenzsystem beispielsweise durch Betätigung der Taste 11 vollständig ausgeschaltet ist, leuchtet das Anzeigeelement 22-0 rot auf. Durch diese graphische Darstellung wird dem Fahrer der entsprechende Zustand des Fahrerassistenzsystems visualisiert. Wenn die erste Stufe für den Automatikgrad mittels der Bedieneinheit 3 eingestellt wurde, leuchtet das Anzeigeelement 22-0 nicht mehr auf. Stattdessen leuchtet das Anzeigeelement 22-1 grün auf. Bei der zweiten Stufe für den Automatikgrad leuchten die Anzeigeelemente 22-1 und 22-2 auf, bei der dritten Stufe für den Automatikgrad leuchten die drei Anzeigeelemente 22-1, 22-2, 22-3 auf und bei der vierten Stufe für den Automatikgrad leuchten schließlich die vier Anzeigeelemente 22-1 bis 22-4 auf.In 2 B is shown as the setting of the automatic level on the display surface 6 is visualized. It becomes a graphic representation 9 generated, which display elements as five bars 22-0 to 22-4 includes. If the driver assistance system, for example, by pressing the button 11 is completely switched off, the indicator lights up 22-0 red on. This graphic visualizes the driver of the corresponding state of the driver assistance system. If the first level for the automatic level by means of the control unit 3 has been set, the display element lights up 22-0 not on anymore. Instead, the display element lights up 22-1 green on. In the second level for the automatic level, the display elements light up 22-1 and 22-2 on, in the third level for the automatic level, the three display elements light up 22-1 . 22-2 . 22-3 on and at the fourth level for the automatic level, the four display elements finally light up 22-1 to 22-4 on.

In 3A ist eine weitere Ausgestaltung der Bedieneinheit 3 gezeigt. Sie entspricht im Wesentlichen der in 2A gezeigten Bedieneinheit 3. Nur die Beschriftung der Tasten 14, 15 und 16 unterscheidet sich von der Beschriftung der Tasten 11, 12 und 13.In 3A is a further embodiment of the operating unit 3 shown. It essentially corresponds to the one in 2A shown operating unit 3 , Only the lettering of the keys 14 . 15 and 16 is different from the label of the buttons 11 . 12 and 13 ,

In 3B ist die zugehörige Anzeige auf der Anzeigefläche 6 gezeigt. In diesem Fall wird in der Mitte ein Symbol 18 für ein Fahrzeug angezeigt. Bei der ersten Stufe für den Automatikgrad leuchtet das Anzeigeelement 19 oberhalb des Symbols 18 für das Fahrzeug auf. Das Anzeigeelement 19 ist ein innerer Achtelkreis. Bei der zweiten Stufe für den Automatikgrad leuchtet zusätzlich zu dem Anzeigeelement 19 das Anzeigeelement 20 auf. Bei dem Anzeigeelement 20 handelt es sich um ein radial mittleres Viertelkreissegment. Bei der dritten Stufe für den Automatikgrad leuchtet zusätzlich zu den beiden Anzeigeelementen 19 und 20 der obere Halbkreis eines Anzeigeelements 21 auf. Das Anzeigeelement 21 bildet einen radial äußeren Vollkreis. Bei der vierten Stufe für den Automatikgrad leuchtet schließlich zusätzlich zu den Anzeigeelementen 19 und 20 das Anzeigeelement 21 vollständig auf, d. h. der Vollkreis wird vollständig dargestellt. Durch die von den Anzeigeelementen 19, 20 und 21 gebildete graphische Darstellung 17 wird für den Fahrer ein Schutzschild für das Fahrzeug symbolisiert.In 3B is the associated ad on the display area 6 shown. In this case, a symbol will appear in the middle 18 displayed for a vehicle. At the first level for the automatic level, the indicator lights up 19 above the symbol 18 for the vehicle. The display element 19 is an inner circle of eight. In the second level for the automatic degree lights in addition to the display element 19 the display element 20 on. In the display element 20 it is a radially middle quarter circle segment. In the third level for the automatic degree lights in addition to the two display elements 19 and 20 the upper semicircle of a display element 21 on. The display element 21 forms a radially outer full circle. In the fourth level for the automatic degree finally lights in addition to the display elements 19 and 20 the display element 21 completely on, ie the full circle is completely displayed. By the of the display elements 19 . 20 and 21 formed graphic representation 17 A protective shield for the vehicle is symbolized for the driver.

Durch Betätigung der Kreuzwippe 8 kann bei allen vorstehend beschriebenen Beispielen ferner eine Auflistung zur Anzeige gebracht werden, bei welcher Detailinformationen zu der Aktivierung der einzelnen Fahrerassistenzmodule 10 bei dem jeweils gewählten Automatikgrad angezeigt werden. Diese Anzeige kann beispielsweise als sogenanntes „Drop Down”-Menü oder als „Pop Up”-Darstellung realisiert werden.By pressing the cross rocker 8th Furthermore, in all the examples described above, a listing can be displayed for which detailed information about the activation of the individual driver assistance modules 10 be displayed at the selected automatic degree. This display can be realized, for example, as a so-called "drop-down" menu or as a "pop-up" display.

Ferner ist es auch möglich die drei Tasten unterhalb der Kreuzwippe 8 nicht dauerhaft zu beschriften, sondern die Bedienung über eine virtuelle Beschriftung zu ermöglichen. In diesem Fall wird ein virtuelles Abbild der Bedieneinheit 3 bzw. der Tasten 11, 12 und 13 bzw. der Tasten 14, 15 und 16 auf der Anzeigefläche 6 oder einer anderen Anzeigefläche dargestellt und mit einer situativ passenden Beschriftung zu versehen. Auf diese Weise können den Tasten 11, 12 und 13 bzw. 14, 15 und 16 in Abhängigkeit von dem Zustand des Bediensystems wechselnde Funktionen zugeordnet werden.Furthermore, it is also possible the three buttons below the cross rocker 8th not permanently labeled, but to allow operation via a virtual label. In this case, a virtual image of the control unit 3 or the buttons 11 . 12 and 13 or the buttons 14 . 15 and 16 on the display surface 6 or another display area and provided with a situation-appropriate label. That way, the keys can 11 . 12 and 13 respectively. 14 . 15 and 16 be assigned depending on the state of the operating system changing functions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Steuervorrichtungcontrol device
33
Bedieneinheitoperating unit
44
Lautsprecherspeaker
55
Anzeigevorrichtungdisplay device
66
Anzeigeflächedisplay area
7 7
Datenbusbus
88th
Kreuzwipperocker switch
99
Graphische DarstellungGraphical representation
10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10-n10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10-n
FahrerassistenzmoduleDriver assistance modules
1111
TastschalterPush switch
1212
TastschalterPush switch
1313
TastschalterPush switch
1414
TastschalterPush switch
1616
TastschalterPush switch
1717
Graphische DarstellungGraphical representation
1818
Symbolsymbol
1919
Anzeigeelementdisplay element
2020
Anzeigeelementdisplay element
2121
Anzeigeelementdisplay element
22-0, 22-1, 22-2, 22-3, 22-422-0, 22-1, 22-2, 22-3, 22-4
Anzeigeelementeindicators

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Fahrerassistenzsystem für Fahrzeuge mit mehreren Fahrerassistenzmodulen (10) unterschiedlicher Funktionalität, einer Bedieneinheit (3), mit welcher ein Automatikgrad einstellbar ist, der den Grad der Automatisierung der Fahraufgabe durch das Fahrerassistenzsystem vorgibt, und einer Anzeigevorrichtung (5), durch welche eine Einstellung des Fahrerassistenzsystems anzeigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem eine Steuervorrichtung (2) umfasst, die mit der Bedieneinheit (3) und der Anzeigevorrichtung (5) gekoppelt ist und welche in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad die Anzeigevorrichtung (5) so ansteuert, dass der Automatikgrad durch eine graphische Darstellung (9; 17) visualisiert wird.Driver assistance system for vehicles with several driver assistance modules ( 10 ) different functionality, a control unit ( 3 ), with which an automatic degree is adjustable, which specifies the degree of automation of the driving task by the driver assistance system, and a display device ( 5 ), by which an adjustment of the driver assistance system can be displayed, characterized in that the driver assistance system is a control device ( 2 ) connected to the control unit ( 3 ) and the display device ( 5 ) and which depending on the set automatic degree, the display device ( 5 ) so that the degree of automatic control by a graphical representation ( 9 ; 17 ) is visualized. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionalität der Fahrerassistenzmodule (10) in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad steuerbar ist, wobei bei einem ersten Automatikgrad nur eine Informationsausgabe erzeugbar ist, bei einem weiteren Automatikgrad Einrichtungen, die das Fahrverhalten des Fahrzeugs beeinflussen, zumindest zum Teil automatisch ansteuerbar sind, und bei dem höchsten Automatikgrad automatisch Fahrmanöver ausführbar sind.Driver assistance system according to claim 1, characterized in that the functionality of the driver assistance modules ( 10 ) is controllable in dependence on the set degree of automatic, wherein in a first automatic degree only an information output can be generated at a further degree of automatic devices that affect the driving behavior of the vehicle, at least partially automatically controlled, and at the highest level of automatic driving maneuvers are executable , Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Fahrerassistenzmodul (10) mehrere Funktionalitäten umfasst, die verschiedenen Automatikgraden zugeordnet sind.Driver assistance system according to claim 1 or 2, characterized in that at least one driver assistance module ( 10 ) includes multiple functionalities associated with different degrees of automation. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die graphische Darstellung (9; 17) für jeden Automatikgrad zumindest ein Anzeigeelement (19; 20; 21; 22) umfasst.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the graphical representation ( 9 ; 17 ) for each automatic degree at least one display element ( 19 ; 20 ; 21 ; 22 ). Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeelemente (22) balkenförmig sind.Driver assistance system according to claim 4, characterized in that the display elements ( 22 ) are bar-shaped. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass graphische Darstellung (17) ein Fahrzeugsymbol (18) und Ringsegmente (19; 20; 21), die um das Fahrzeugsymbol (18) angeordnet sind, umfasst.Driver assistance system according to one of claims 1 to 3, characterized in that graphical representation ( 17 ) a vehicle symbol ( 18 ) and ring segments ( 19 ; 20 ; 21 ) around the vehicle symbol ( 18 ) are arranged. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Steuervorrichtung (2) die Anzeigevorrichtung (5) so ansteuert, dass der erste Automatikgrad durch ein radial inneres Ringsegment (19), ein höherer Automatikgrad durch ein radial mittleres Ringsegment (20), das länger als das innere Ringsegment (19) ist, und der höchste Automatikgrad durch einen radial äußeren Vollring (21) visualisiert wird.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 2 ) the display device ( 5 ) controls so that the first degree of automatic by a radially inner ring segment ( 19 ), a higher degree of automatic by a radially middle ring segment ( 20 ) longer than the inner ring segment ( 19 ), and the highest degree of automatic by a radially outer full ring ( 21 ) is visualized. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeelement (19, 20, 21; 22) für einen höheren Automatikgrad die Anzeigeelemente (11, 12, 13; 14, 15, 16) aller niedrigeren Automatikgrade umfasst.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the display element ( 19 . 20 . 21 ; 22 ) for a higher degree of automaticness the display elements ( 11 . 12 . 13 ; 14 . 15 . 16 ) of all lower automatic grades. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (3) ein am Lenkrad des Fahrzeugs angeordnetes Bedienelement (11, 12, 13; 14, 15, 16) umfasst.Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit ( 3 ) an arranged on the steering wheel of the vehicle control ( 11 . 12 . 13 ; 14 . 15 . 16 ). Verfahren zum Einstellen eines Fahrerassistenzsystems für Fahrzeuge, wobei das Fahrerassistenzsystem mehrere Fahrerassistenzmodule (10) unterschiedlicher Funktionalität umfasst, bei dem – ein Automatikgrad eingestellt wird, der den Grad der Automatisierung der Fahraufgabe durch das Fahrerassistenzsystem vorgibt, – die Funktionalität der Fahrerassistenzmodule in Abhängigkeit von dem eingestellten Automatikgrad gesteuert wird und – die Einstellung des Automatikgrades des Fahrerassistenzsystems angezeigt wird.Method for setting a driver assistance system for vehicles, wherein the driver assistance system has a plurality of driver assistance modules ( 10 ) of different functionality, in which - an automatic degree is set, which determines the degree of automation of the driving task by the driver assistance system, - the functionality of the driver assistance modules is controlled in dependence on the set automatic degree and - the setting of the automatic level of the driver assistance system is displayed.
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