EP3935469A2 - Device for moving a pedal arrangement - Google Patents

Device for moving a pedal arrangement

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EP3935469A2
EP3935469A2 EP20730572.3A EP20730572A EP3935469A2 EP 3935469 A2 EP3935469 A2 EP 3935469A2 EP 20730572 A EP20730572 A EP 20730572A EP 3935469 A2 EP3935469 A2 EP 3935469A2
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EP
European Patent Office
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drive
pedal
pedal arrangement
threaded spindle
rest position
Prior art date
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Pending
Application number
EP20730572.3A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Tobias Brok
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
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Publication date
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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (1) for moving a pedal arrangement (2) in a motor vehicle between a use position and an idle position, comprising a drive unit (3), a transmission unit (4) connected to the drive unit (3), and at least one connection unit (6) mounted at least indirectly on a body (5) of the motor vehicle for connecting the transmission unit (4) to the pedal arrangement (2). The connection unit (6) is actuatable by means of the drive unit (3) via the transmission unit (4) in order to bring the pedal arrangement (2) from the use position into the idle position.

Description

Vorrichtung zur Verstellung einer Pedalanordnung Device for adjusting a pedal arrangement
BESCHREIBUNG: DESCRIPTION:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verstellung einer Pedalanordnung in einem Kraftfahrzeug zwischen einer Nutzstellung und einer Ruhestellung. The invention relates to a device for adjusting a pedal arrangement in a motor vehicle between a use position and a rest position.
Grundsätzlich sind verstellbare Pedalanordnungen in Kraftfahrzeugen be kannt. Diese haben den Zweck, die Bedienbarkeit für den Fahrer zu verbes sern, indem sie an dessen Bedürfnisse angepasst werden können. In principle, adjustable pedal assemblies in motor vehicles are known. The purpose of these is to improve usability for the driver by adapting them to his needs.
Beim automatisierten Fahren, d. h. wenn das Fahrzeug die Aufgabe des Fah rens selbständig übernommen hat, ist es erwünscht, dass der Fahrer, der in diesem Moment im Prinzip lediglich einer der Passagiere ist, einen größeren Bewegungsfreiraum zur Verfügung hat. Teilweise besteht auch der Wunsch nach einer Ablagemöglichkeit für die Füße des Fahrers. In automated driving, i.e. H. if the vehicle has taken over the task of driving independently, it is desirable that the driver, who is basically just one of the passengers at this moment, has greater freedom of movement. Sometimes there is also a desire for a place to put the driver's feet.
Die bekannten, verstellbaren Pedalanordnungen haben den Nachteil, dass sie nur in Fahrtrichtung und nur in sehr begrenztem Maße verfahren werden können, so dass sie stets im Fußbereich verbleiben und die Bewegungsfrei heit für den Fahrer bzw. den sich auf der Fahrerseite befindenden Passagier einschränken. The known, adjustable pedal arrangements have the disadvantage that they can only be moved in the direction of travel and only to a very limited extent, so that they always remain in the foot area and restrict the freedom of movement for the driver or the passenger on the driver's side.
Aus der KR 10-2017-0000013 A sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Pedals eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs be kannt, wobei in einem autonomen Fährbetrieb des Kraftfahrzeugs ein Schutzelement in eine die Pedalanordnung abdeckende Stellung gebracht wird, um zu verhindern, dass ein Fahrer das Pedal betätigt. Die oben be schriebene Problematik kann durch diese Lösung jedoch nicht beseitigt wer den. A device and a method for operating a pedal of an autonomously driving motor vehicle are known from KR 10-2017-0000013 A, a protective element being brought into a position covering the pedal arrangement in an autonomous ferry operation of the motor vehicle is used to prevent a driver from operating the pedal. The problem described above can not be eliminated by this solution, however.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Ver stellung einer Pedalanordnung in einem Kraftfahrzeug zu schaffen, mit der die Pedalanordnung von einer Nutzstellung, in der sie durch einen Fahrer be tätigt werden kann, in eine Ruhestellung, in der sie den Bewegungsfreiraum des Fahrers vergrößert, gebracht werden kann. It is therefore an object of the present invention to provide a device for adjusting a pedal assembly in a motor vehicle, with which the pedal assembly from a use position in which it can be operated by a driver to a rest position in which it has the freedom of movement Driver enlarged, can be brought.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst. According to the invention, this object is achieved by the features mentioned in claim 1.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht eine sehr einfache Bewegung bzw. Verstellung der Pedalanordnung von der Nutzstellung in die Ruhestel lung, so dass der Fahrer, wenn das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattete Kraftfahrzeug autonom fährt, durch die sich dann in der Ruhe stellung befindende Pedalanordnung einen vergrößerten Bewegungsfreiraum zur Verfügung hat. Beispielsweise ermöglicht die erfindungsgemäße Lösung das automatische Bewegen der Pedalanordnung unter ein sich im vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs befindendes Cockpit. The solution according to the invention enables a very simple movement or adjustment of the pedal arrangement from the use position to the rest position so that the driver, when the motor vehicle equipped with the device according to the invention drives autonomously, has increased freedom of movement through the pedal arrangement, which is then in the rest position has available. For example, the solution according to the invention enables the pedal arrangement to be moved automatically under a cockpit located in the front region of the motor vehicle.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass durch die Bewegung der Pedalanordnung in die Ruhestellung eine Fehlbe dienung der Pedale während des autonomen Fahrens ausgeschlossen ist. Dadurch ist die erfindungsgemäße Lösung besonders gut für sogenannte Brake-by-wire-Systeme oder ähnliche Systeme geeignet. Another advantage of the solution according to the invention is that the movement of the pedal arrangement into the rest position prevents incorrect operation of the pedals during autonomous driving. As a result, the solution according to the invention is particularly suitable for so-called brake-by-wire systems or similar systems.
In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine Fußstütze mit der Antriebseinrichtung derart in Wirkverbin dung steht, dass bei der Bewegung der Pedalanordnung von der Nutzstel lung in die Ruhestellung die Fußstütze von einer Ruhestellung in eine Nutz stellung bringbar ist. Eine derartige Fußstütze ermöglicht es der das Kraft- fahrzeug benutzenden Person, in der Ruhestellung der Pedalanordnung die Fußstütze, die sich dann in der Nutzstellung befindet, zu benutzen und so ei nen bequemen Platz zum Auflegen der Füße zu finden. In a very advantageous development of the invention it can be provided that a footrest is operatively connected to the drive device in such a way that when the pedal arrangement is moved from the use position to the rest position, the foot rest can be brought from a rest position to a use position. Such a footrest enables the power vehicle using person to use the footrest in the rest position of the pedal assembly, which is then in the use position, and to find a comfortable place to put your feet on.
In einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Getriebeeinrichtung wenigstens eine von der Antriebseinrich tung antreibbare Gewindespindel und wenigstens zwei mit der wenigstens einen Gewindespindel in Eingriff stehende, verzahnte Kurvenscheiben auf weist, die mit jeweils einem Verbindungselement der Verbindungseinrichtung in Wirkverbindung stehen. Auf diese Weise lässt sich eine zuverlässige Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung gewährleisten, wobei gleichzei tig eine einfache Konstruktion gegeben ist. In a very advantageous embodiment of the invention it can be provided that the transmission device has at least one threaded spindle that can be driven by the drive device and at least two toothed cam disks which are in engagement with the at least one threaded spindle and which are each in operative connection with a connecting element of the connecting device. In this way, a reliable function of the device according to the invention can be ensured, with a simple construction being given at the same time.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Getriebeeinrichtung eine von der Antriebseinrichtung antreibbare Gewindespindel und eine zumindest mittel bar mit der Gewindespindel in Eingriff stehende Führungskulisse aufweist, die zumindest mittelbar mit jeweiligen Verbindungselementen der Verbin dungseinrichtung in Wirkverbindung steht. Auch dies ermöglicht eine einfa che Konstruktion bei zuverlässiger Funktionsweise der Vorrichtung. Alternatively, it can be provided that the transmission device has a threaded spindle that can be driven by the drive device and a guide link which is at least indirectly in engagement with the threaded spindle and which is at least indirectly in operative connection with respective connecting elements of the connecting device. This also enables a simple construction with reliable functioning of the device.
Die Führungskulisse lässt sich auf sehr einfache Weise an die Verbindungs einrichtung ankoppeln, wenn die Führungskulisse über eine Mutter mit der Gewindespindel in Eingriff ist und in die Führungskulisse jeweilige, mit den Verbindungselementen verbundene Führungsbolzen eingreifen. The guide slot can be coupled to the connecting device in a very simple manner if the guide slot is in engagement with the threaded spindle via a nut and respective guide bolts connected to the connecting elements engage in the guide slot.
Wenn in einer alternativen Ausgestaltung die Führungskulisse über eine Mut ter mit der Gewindespindel in Eingriff und die Führungskulisse starr mit Ver bindungselementen verbunden ist, die in jeweiligen Führungsschienen ver schieblich gelagert sind, so ist ebenfalls eine gewünschte Bewegung der Pe dalanordnung über die Führungskulisse gegeben. If, in an alternative embodiment, the guide slot is engaged with the threaded spindle via a mut ter and the guide slot is rigidly connected to connecting elements that are slidably mounted in respective guide rails, a desired movement of the pedal arrangement is also given via the guide slot.
Eine weitere alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann darin bestehen, dass die Getriebeeinrichtung ein von der Antriebsein- richtung antreibbares Antriebsrad und ein mit jeweiligen Verbindungselemen ten der Verbindungseinrichtung in Eingriff stehendes, biegeschlaffes Zug element aufweist. Ein besonderer Vorteil dieser Lösung ist die sehr flexible Positionierung der Antriebseinrichtung. A further alternative embodiment of the device according to the invention can consist in that the transmission device is one of the drive units Direction of drivable drive wheel and one with the respective connecting elements th of the connecting device in engagement, pliable traction element. A particular advantage of this solution is the very flexible positioning of the drive device.
Eine weitere alternative Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, dass die Getriebeeinrichtung zwei über ein biegeschlaffes Element miteinan der verbundene Antriebsräder aufweist, die mit jeweiligen Verbindungsele menten der Verbindungseinrichtung in Wirkverbindung stehen und von de nen wenigstens eines von der Antriebseinrichtung antreibbar ist. Auch diese Ausführungsform bietet dem Nutzer eine hohe Zuverlässigkeit. A further alternative embodiment of the invention can consist in that the transmission device has two drive wheels connected to one another via a pliable element, which are operatively connected to respective connecting elements of the connecting device and of which at least one can be driven by the drive device. This embodiment also offers the user a high level of reliability.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Getriebeeinrichtung zwei von der Antriebseinrichtung antreibbare Zahnräder aufweist, welche mit jeweili gen verzahnten, mit jeweiligen Verbindungselementen der Verbindungsein richtung in Wirkverbindung stehenden Kurvenscheiben in Eingriff sind. Auf diese Weise lässt sich eine besonders schnelle Verstellung der Pedalanord nung realisieren. Furthermore, it can be provided that the transmission device has two gearwheels which can be driven by the drive device and which are in engagement with respective toothed cam disks which are operatively connected to respective connecting elements of the connecting device. In this way, the pedal arrangement can be adjusted particularly quickly.
Wenn in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung an der Pe dalanordnung wenigstens eine Federeinrichtung derart angreift, dass die Pe dalanordnung durch die Kraft der wenigstens einen Federeinrichtung von der Ruhestellung in die Nutzstellung bringbar ist, so kann die Pedalanordnung sehr schnell und insbesondere auch bei einem möglichen Ausfall anderer Systeme in die Nutzstellung gebracht werden. If, in a further advantageous embodiment of the invention, at least one spring device engages the pedal arrangement in such a way that the pedal arrangement can be brought from the rest position into the use position by the force of the at least one spring device, the pedal arrangement can very quickly and in particular also with a possible Failure of other systems can be brought into use.
Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt. Exemplary embodiments of the invention are shown in principle below with reference to the drawing.
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung; Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in der Ruhestellung der Pedalanord nung; Fig. 3 eine Abwandlung der ersten Ausführungsform der erfindungsge mäßen Vorrichtung in der Stellung von Fig. 2; 1 shows a first embodiment of the device according to the invention in the use position of the pedal arrangement; FIG. 2 shows the device from FIG. 1 in the rest position of the Pedalanord voltage; 3 shows a modification of the first embodiment of the device according to the invention in the position of FIG. 2;
Fig. 4 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung; 4 shows a second embodiment of the device according to the invention in the use position of the pedal arrangement;
Fig. 5 die Vorrichtung aus Fig. 4 in der Ruhestellung der Pedalanord nung; 5 shows the device from FIG. 4 in the rest position of the Pedalanord voltage;
Fig. 6 eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung; 6 shows a third embodiment of the device according to the invention in the use position of the pedal arrangement;
Fig. 7 die Vorrichtung aus Fig. 6 in der Ruhestellung der Pedalanord nung; Fig. 8 eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung; 7 shows the device from FIG. 6 in the rest position of the Pedalanord voltage; 8 shows a fourth embodiment of the device according to the invention in the use position of the pedal arrangement;
Fig. 9 die Vorrichtung aus Fig. 8 in der Ruhestellung der Pedalanord nung; 9 shows the device from FIG. 8 in the rest position of the Pedalanord voltage;
Fig. 10 eine fünfte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung; 10 shows a fifth embodiment of the device according to the invention in the use position of the pedal arrangement;
Fig. 11 die Vorrichtung aus Fig. 10 in der Ruhestellung der Pedalanord nung; 11 shows the device from FIG. 10 in the rest position of the pedal arrangement;
Fig. 12 eine sechste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrich tung in der Ruhestellung der Pedalanordnung; Fig. 13 eine erste Abwandlung der sechsten Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Vorrichtung in der Stellung von Fig. 12; Fig. 14 eine zweite Abwandlung der sechsten Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Vorrichtung in der Stellung von Fig. 12; Fig. 12 shows a sixth embodiment of the device according to the invention Vorrich in the rest position of the pedal assembly; 13 shows a first modification of the sixth embodiment of the device according to the invention in the position of FIG. 12; 14 shows a second modification of the sixth embodiment of the device according to the invention in the position of FIG. 12;
Fig. 15 eine siebte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung; 15 shows a seventh embodiment of the device according to the invention in the use position of the pedal arrangement;
Fig. 16 die Vorrichtung aus Fig. 15 in der Ruhestellung der Pedalanord nung; FIG. 16 shows the device from FIG. 15 in the rest position of the pedal arrangement; FIG.
Fig. 17 eine erste Abwandlung der siebten Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Vorrichtung in der Stellung von Fig. 15; und 17 shows a first modification of the seventh embodiment of the device according to the invention in the position of FIG. 15; and
Fig. 18 eine zweite Abwandlung der siebten Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Vorrichtung in der Stellung Fig. 15. Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Verstellung einer Pedalanordnung 2 in ei nem nicht dargestellten Kraftfahrzeug zwischen einer in Fig. 1 dargestellten Nutzstellung, d.h. in einer Stellung, in der ein Nutzer, im vorliegenden Fall ein Fahrer, des Kraftfahrzeugs die Pedalanordnung 2 nutzen kann, und einer in Fig. 2 dargestellten Ruhestellung, in der sich die Pedalanordnung außerhalb des Zugriffsbereichs des Nutzers befindet. 18 shows a second modification of the seventh embodiment of the device according to the invention in the position of FIG. 15. FIG. 1 shows a device 1 for adjusting a pedal arrangement 2 in a motor vehicle, not shown, between a use position shown in FIG. in a position in which a user, in the present case a driver, of the motor vehicle can use the pedal arrangement 2, and a rest position, shown in FIG. 2, in which the pedal arrangement is outside the access area of the user.
Die Pedalanordnung 2 weist im vorliegenden Fall zwei Pedale 2a und 2b auf, nämlich ein Bremspedal 2a und ein Fahrpedal 2b. Grundsätzlich ist auch ei ne Ausführung der Pedalanordnung 2 mit lediglich einem Pedal denkbar. Ei- nige der nachfolgend beschriebenen Bestandteile der Vorrichtung 1 zur Ver stellung der Pedalanordnung 2 sind im Fall des Vorhandenseins lediglich ei nes Pedals entsprechend nur einmal und nicht, wie jeweils dargestellt, zwei mal erforderlich. Die Positionierung der Pedale 2a und 2b in den in den Figuren dargestellten Ruhestellungen der Pedalanordnung 2 ist als rein beispielhaft anzusehen und es ist durchaus vorstellbar, dass bei anderen Platzverhältnissen inner halb des Kraftfahrzeugs die beiden Pedale 2a und 2b sich in ihrer Ruhestel lung an vollkommen anderen Positionen befinden. Dabei können auch An forderungen, die sich bei rechtsgelenkten Kraftfahrzeugen ergeben, berück sichtigt werden. In the present case, the pedal arrangement 2 has two pedals 2a and 2b, namely a brake pedal 2a and an accelerator pedal 2b. In principle, an embodiment of the pedal arrangement 2 with only one pedal is also conceivable. Some of the components of the device 1 described below for adjusting the pedal arrangement 2 are required, in the case of the presence of only one pedal, only once and not, as shown, twice. The positioning of the pedals 2a and 2b in the rest positions of the pedal assembly 2 shown in the figures is to be regarded as purely exemplary and it is quite conceivable that with other space conditions within the motor vehicle, the two pedals 2a and 2b in their rest position are completely different Positions. Requirements that arise in right-hand drive vehicles can also be taken into account.
Sämtlichen hierin beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung 1 ist gemeinsam, dass sie eine Antriebseinrichtung 3, eine mit der Antriebseinrich tung 3 in Verbindung stehende Getriebeeinrichtung 4 und eine zumindest mittelbar an einer nur schematisch angedeuteten Karosserie 5 des Kraftfahr zeugs angebrachte Verbindungseinrichtung 6 aufweisen. Von der Karosserie 5 sind sehr schematisch jeweilige Lagerstellen 5a dargestellt. Die Verbin dungseinrichtung 6 ist dabei mittels der Antriebseinrichtung 3 über die Ge triebeeinrichtung 4 betätigbar, um die Pedalanordnung 2 von der Nutzstel lung in die Ruhestellung zu bringen. Die Antriebseinrichtung 3 kann dabei zum Beispiel als Elektromotor oder auch als Linearantrieb ausgebildet sein. All the embodiments of the device 1 described herein have in common that they have a drive device 3, a transmission device 4 connected to the drive device 3 and a connecting device 6 attached at least indirectly to a body 5 of the motor vehicle, which is only indicated schematically. The respective bearing points 5a of the body 5 are shown very schematically. The connec tion device 6 can be actuated by means of the drive device 3 via the transmission device 4 in order to bring the pedal assembly 2 from the use position into the rest position. The drive device 3 can be designed, for example, as an electric motor or as a linear drive.
Des Weiteren ist es bei sämtlichen hierin beschriebenen Ausführungsformen möglich, die Pedalanordnung 2 in beliebigen Positionen mechanisch, elekt romechanisch oder auf andere Art und Weise zu verriegeln, um eine sichere Betätigung bzw. das sichere Einnehmen von Endlagen zu gewährleisten. Furthermore, in all of the embodiments described herein, it is possible to lock the pedal arrangement 2 mechanically, electromechanically or in any other way in any desired position in order to ensure safe actuation or safe assumption of end positions.
Bei der in den Figuren 1 , 2 und 3 dargestellten Ausführungsformen weist die Getriebeeinrichtung 4 eine von der Antriebseinrichtung 3 antreibbare Gewin despindel 7 und wenigstens zwei mit der Gewindespindel 7 in Eingriff ste hende, verzahnte Kurvenscheiben 8 auf, die mit jeweils einem zu der Verbin dungseinrichtung 6 gehörenden, gelenkig an der Karosserie 5, d.h. an den Lagerstellen 5a, angebrachten Verbindungselement 6a in Wirkverbindung stehen. Aus einem Vergleich der Figuren 1 und 2 ist erkennbar, dass die Kurvenscheiben 8 bei einem Antrieb derselben durch die Gewindespindel 7 rotieren, wodurch sich die gelenkig an der Karosserie 5 angebrachten Ver bindungselemente 6a entsprechend verdrehen und die beiden Pedale 2a und 2b der Pedalanordnung 2 in die Ruhestellung verschwenken. Selbstverständ lich kann die Pedalanordnung 2 entgegen der Darstellung von Fig. 2 auch nach rechts verschoben werden. In the embodiments shown in Figures 1, 2 and 3, the transmission device 4 has a threaded spindle 7 drivable by the drive device 3 and at least two toothed cam disks 8 which are in engagement with the threaded spindle 7 and which each have one to the connecting device 6 belonging, articulated to the body 5, ie at the bearing points 5a, attached connecting element 6a are in operative connection. A comparison of FIGS. 1 and 2 shows that the cam disks 8 when they are driven by the threaded spindle 7 rotate, whereby the articulated on the body 5 Ver connecting elements 6a rotate accordingly and pivot the two pedals 2a and 2b of the pedal assembly 2 into the rest position. Of course, the pedal assembly 2 can also be moved to the right contrary to the illustration of FIG.
Die Vorrichtung 1 kann mittels einer nicht dargestellten elektrischen Steuer einrichtung auf geeignete Art und Weise gesteuert werden. In den Verbin dungselementen 6a kann in nicht dargestellter Weise eine solche Steuerein- heit zum Steuern der Vorrichtung 1 angeordnet sein. Des Weiteren lässt sich zum Beispiel auch ein nicht dargestelltes Bremspedalmodul innerhalb der Verbindungselemente 6a unterbringen. The device 1 can be controlled in a suitable manner by means of an electrical control device, not shown. Such a control unit for controlling the device 1 can be arranged in the connecting elements 6a in a manner not shown. Furthermore, for example, a brake pedal module (not shown) can also be accommodated within the connecting elements 6a.
Die Antriebseinrichtung 3 kann dabei in an sich bekannter Weise mit der Gewindespindel 7 verbunden sein. Die Gewindespindel 7 ist im vorliegenden Fall an zwei Lagern 9 zumindest mittelbar an der Karosserie 5 gelagert. The drive device 3 can be connected to the threaded spindle 7 in a manner known per se. In the present case, the threaded spindle 7 is mounted at least indirectly on the body 5 on two bearings 9.
Des Weiteren ist eine Fußstütze 10 vorgesehen, die mit der Antriebseinrich tung 3 derart in Wirkverbindung steht, dass bei der Bewegung der Pedalan- Ordnung 2 von der Nutzstellung in die Ruhestellung die Fußstütze 10 von ei ner Ruhestellung in eine Nutzstellung bringbar ist. Damit kann sich die Fuß stütze 10 simultan mit der Pedalanordnung 2 bewegen. Aus einem Vergleich der Figuren 1 und 2 ist diese Bewegung der Fußstütze 10 nach unten er kennbar. Die Fußstütze 10 ist dabei über eine Mutter 11 auf der Gewinde- spindel 7 gelagert. Furthermore, a footrest 10 is provided which is operatively connected to the drive device 3 in such a way that when the pedal arrangement 2 is moved from the use position to the rest position, the foot rest 10 can be brought from a rest position to a use position. So that the foot support 10 can move simultaneously with the pedal assembly 2. This movement of the footrest 10 downwards can be seen from a comparison of FIGS. 1 and 2. The footrest 10 is mounted on the threaded spindle 7 via a nut 11.
Bei sämtlichen hierin beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung 1 können die Bestandteile der Vorrichtung 1 mit Ausnahme der Pedalanord nung 2 hinter einem nicht dargestellten Cockpit bzw. einer nicht dargestellten Schalttafel des Kraftfahrzeugs angeordnet und an einer ebenfalls nicht dar gestellten Spritzwand befestigt sein. Die Ausführungsform von Fig. 3 unterscheidet sich von derjenigen der Figu ren 1 und 2 dadurch, dass die Fußstütze 10 nicht vorhanden ist. In all of the embodiments of the device 1 described herein, the components of the device 1 with the exception of the Pedalanord voltage 2 can be arranged behind a cockpit (not shown) or a dashboard (not shown) of the motor vehicle and attached to a bulkhead also not shown. The embodiment of FIG. 3 differs from that of FIGS. 1 and 2 in that the footrest 10 is not present.
Die Bezeichnung "Gewindespindel" umfasst auch Stangen mit umlaufenden Nuten, die mit entsprechenden Kurvenscheiben 8 in Eingriff sind. Solche Stangen können beispielsweise von der Antriebseinrichtung 3 in axialer Rich tung verschoben werden. Die Fußstütze 10 kann in diesem Fall direkt mit ei ner solchen Stange verbunden sein. The term “threaded spindle” also includes rods with circumferential grooves which are in engagement with corresponding cam disks 8. Such rods can for example be moved from the drive device 3 in the axial direction Rich. The footrest 10 can in this case be connected directly to such a rod.
Eine der Ausführungsform der Figuren 1 und 2 sehr ähnliche Ausführungs form ist in den Figuren 4 und 5 dargestellt. Hierbei ist eine zweite Gewinde spindel 7' vorgesehen, so dass jede der Kurvenscheiben 8 mit einer einzel nen Gewindespindel 7 bzw. 7' verbunden ist. Die beiden Gewindespindeln 7 und 7' sind mittels einer Zahnradanordnung 12 miteinander verbunden, wel che den Antrieb von der Antriebseinrichtung 3 auf die Gewindespindel 7' überträgt. An embodiment very similar to the embodiment of FIGS. 1 and 2 is shown in FIGS. 4 and 5. Here, a second threaded spindle 7 'is provided so that each of the cams 8 is connected to a single NEN threaded spindle 7 or 7'. The two threaded spindles 7 and 7 'are connected to one another by means of a gear arrangement 12, which transmits the drive from the drive device 3 to the threaded spindle 7'.
Durch diese Anordnung lässt sich für die zweite Gewindespindel 7' eine an dere Drehrichtung als für die erste Gewindespindel 7 erzeugen, so dass die beiden Kurvenscheiben 8 in unterschiedlichen Richtungen rotieren. Dadurch können die beiden Pedale 2a und 2b, wie in Fig. 5 dargestellt, in unterschied liche Richtungen bewegt werden. Dies kann dem Nutzer des Kraftfahrzeugs einen höheren Freiraum zur Verfügung stellen. This arrangement allows a different direction of rotation to be generated for the second threaded spindle 7 'than for the first threaded spindle 7, so that the two cam disks 8 rotate in different directions. As a result, the two pedals 2a and 2b, as shown in FIG. 5, can be moved in different directions. This can provide the user of the motor vehicle with greater freedom.
Bei der in den Figuren 4 und 5 dargestellten Ausführungsform der Vorrich tung 1 ist es außerdem möglich, für eine der beiden Gewindespindeln 7 oder 7' eine andere Übersetzung auszuwählen, so dass die Pedale 2a bzw. 2b bei ihrem Antrieb durch die Antriebseinrichtung 3 um unterschiedliche Winkel verschwenkt werden. Dies kann beispielsweise aus Bauraumgründen sinn voll oder erforderlich sein. In the embodiment of the device 1 shown in Figures 4 and 5, it is also possible to select a different translation for one of the two threaded spindles 7 or 7 'so that the pedals 2a or 2b when they are driven by the drive device 3 by different Angle are pivoted. This can be useful or necessary, for example, for reasons of installation space.
Bei der in den Figuren 6 und 7 dargestellten Ausführungsform der Vorrich tung 1 weist die Getriebeeinrichtung 4 wiederum die von der Antriebseinrich- tung 3 antreibbare Gewindespindel 7 auf. Statt der beiden Kurvenscheiben 8 ist jedoch eine mit der Gewindespindel 7 in Eingriff stehende Führungskulis se 13 vorgesehen, die mit den Verbindungselementen 6a der Verbindungs einrichtung 6 in Wirkverbindung steht. Die Führungskulisse 13 ist dabei über eine Mutter 14 mit der Gewindespindel 7 in Eingriff. Des Weiteren weist die Führungskulisse 13 zwei in Fig. 7 deutlicher erkennbare Längsnuten 15 auf, in die Führungsbolzen 16 eingreifen, die über Verbindungsstücke 6b mit den Verbindungselementen 6a verbunden sind. Aus einem Vergleich der Figuren 6 und 7 ist erkennbar, dass durch eine Rotation der Gewindespindel 7 die Führungskulisse 13 in vertikaler Richtung bewegt wird, was aufgrund der ge lenkigen Verbindung der Verbindungselemente 6a mit der Karosserie 5 an den Lagerstellen 5a zu einer Bewegung der Führungsbolzen 16 innerhalb der Längsnuten 15 der Führungskulisse 13 und damit letztendlich zu einer Verschwenkung der beiden Pedale 2a und 2b in die Ruhestellung gemäß Fig. 7 führt. Die Muttern 11 und 14 können mit der Fußstütze 10 bzw. der Führungskulisse 13 jeweils zum Beispiel mittels Verschweißen verbunden sein. In the embodiment of the device 1 shown in Figures 6 and 7, the transmission device 4 again has the drive device device 3 drivable threaded spindle 7 on. Instead of the two cams 8, however, a guide block 7 engaging with the threaded spindle 7 is provided, which is operatively connected to the connecting elements 6 a of the connecting device 6. The guide link 13 is in engagement with the threaded spindle 7 via a nut 14. Furthermore, the guide slot 13 has two longitudinal grooves 15, which can be seen more clearly in FIG. 7, into which guide pins 16 engage, which are connected to the connecting elements 6a via connecting pieces 6b. From a comparison of Figures 6 and 7 it can be seen that a rotation of the threaded spindle 7 moves the guide link 13 in the vertical direction, which due to the articulated connection of the connecting elements 6a to the body 5 at the bearing points 5a leads to a movement of the guide pins 16 within the longitudinal grooves 15 of the guide slot 13 and thus ultimately leads to a pivoting of the two pedals 2a and 2b into the rest position according to FIG. The nuts 11 and 14 can each be connected to the footrest 10 or the guide slot 13, for example by welding.
Bei der in den Figuren 8 und 9 dargestellten Ausführungsform ist ebenfalls die Führungskulisse 13 vorgesehen, die wiederum über die Mutter 14 mit der von der Antriebseinrichtung 3 angetriebenen Gewindespindel 7 in Eingriff ist. Die Führungskulisse 13 weist eine mit den Verbindungselementen 6a starr verbundene Brücke 13a auf und die Verbindungselemente 6a sind in jeweili gen Führungsschienen 17 der Führungskulisse 13 verschieblich gelagert. Die Brücke 13a der Führungskulisse 13 verbindet demnach die beiden Verbin dungselemente 6a miteinander und mit der Gewindespindel 7. Die Füh rungsschienen 17 sind auf nicht dargestellte Weise mit der Karosserie 5 ver bunden. Die Führungsschienen 17 bieten dadurch eine Abstützung der von dem Fahrer auf die Pedalanordnung 2 bei der Bedienung derselben aufge brachten Kraft. In the embodiment shown in FIGS. 8 and 9, the guide slot 13 is also provided, which in turn engages via the nut 14 with the threaded spindle 7 driven by the drive device 3. The guide slot 13 has a bridge 13a rigidly connected to the connecting elements 6a and the connecting elements 6a are slidably mounted in the respective guide rails 17 of the guide slot 13. The bridge 13a of the guide link 13 therefore connects the two connec tion elements 6a with each other and with the threaded spindle 7. The guide rails 17 are connected to the body 5 in a manner not shown. The guide rails 17 thereby offer a support for the force applied by the driver to the pedal assembly 2 when operating the same.
Die beiden Pedale 2a und 2b sind demnach jeweils in den Führungsschienen 17 beweglich geführt und können entlang derselben linear bewegt werden. Auch bei dieser Ausführungsform ist die zwischen der Nutzstellung und der Ruhestellung verstellbare Fußstütze 10 vorgesehen. Hierbei weist die Ge windespindel 7 in ihrem mit der Führungskulisse 13 in Eingriff befindenden Bereich eine andere Gewindeorientierung (d.h. ein Links- statt eines Rechts gewindes oder umgekehrt) auf als in dem Bereich, in dem sie mit der Fuß stütze 10 in Eingriff ist, so dass sich bei der Rotation der Gewindespindel 7 die Führungskulisse 13 in eine andere Richtung bewegt als die Fußstütze 10. Dabei ist es auch möglich, zwei Gewindespindeln einzusetzen und die bei den Pedale 2a und 2b unabhängig voneinander zu bewegen. The two pedals 2a and 2b are accordingly movably guided in the guide rails 17 and can be moved linearly along the same. In this embodiment too, the footrest 10 which can be adjusted between the use position and the rest position is provided. Here, the Ge threaded spindle 7 in its area in engagement with the guide slot 13 has a different thread orientation (ie a left instead of a right thread or vice versa) than in the area in which it is engaged with the foot support 10, so that when the threaded spindle 7 rotates, the guide slot 13 moves in a different direction than the footrest 10. It is also possible to use two threaded spindles and to move the pedals 2a and 2b independently of one another.
Auch bei der in den Figuren 8 und 9 dargestellten Ausführungsform der Vor richtung 1 ist es möglich, zwei Gewindespindeln 7 einzusetzen, um die Peda le 2a und 2b unabhängig voneinander zu bewegen. In the embodiment of the device 1 shown in FIGS. 8 and 9, it is also possible to use two threaded spindles 7 in order to move the pedals 2a and 2b independently of one another.
Bei der in den Figuren 10 und 11 dargestellten Ausführungsform weist die Getriebeeinrichtung 4 ein von der Antriebseinrichtung 3 antreibbares An triebsrad 18 und ein mit dem Antriebsrad 18 und mit den jeweiligen Verbin dungselementen 6a der Verbindungseinrichtung 6 in Eingriff stehendes, bie geschlaffes Zugelement 19, beispielsweise einen Seilzug bzw. Bowdenzug oder ähnliches, auf. Das Zugelement 19, das im vorliegenden Fall als ge schlossene Schleife ausgebildet sein kann, ist um mehrere Umlenkrollen 20 verlaufend angeordnet, die einen optimalen Lauf des biegeschlaffen Zugele ments 19 gewährleisten. Ähnlich wie bei der Ausführungsform gemäß der Fi guren 8 und 9 sind die beiden Verbindungselemente 6a in den auch hier auf nicht dargestellte Weise mit der Karosserie 5 verbundenen Führungsschie nen 17 vertikal beweglich geführt. Die Verbindungselemente 6a sind mittels entsprechender Gleit- bzw. Führungssteine 6c in den Führungsschienen 17 verschieblich gelagert. Das biegeschlaffe Zugelement 19 ist an diesen Füh rungssteinen 6c angebracht. In the embodiment shown in FIGS. 10 and 11, the transmission device 4 has a drive wheel 18 that can be driven by the drive device 3 and a flexible tension element 19, for example a slack tension element 19, which engages with the drive wheel 18 and with the respective connecting elements 6a of the connecting device 6 Cable or Bowden cable or the like, on. The tension element 19, which in the present case can be designed as a closed loop GE, is arranged to run around several pulleys 20, which ensure an optimal run of the pliable Zugele element 19. Similar to the embodiment according to FIGS. 8 and 9, the two connecting elements 6a are guided vertically movably in the guide rails 17 connected to the body 5 in a manner not shown here. The connecting elements 6a are mounted displaceably in the guide rails 17 by means of corresponding sliding or guide blocks 6c. The pliable tension element 19 is attached to this guide stones 6c.
Aus einem Vergleich der Figuren 10 und 11 ist erkennbar, dass durch eine entsprechende Beaufschlagung des Antriebsrads 18 durch die Antriebsein richtung 3 das biegeschlaffe Zugelement 19 die Pedalanordnung 2 in vertika- ler Richtung verstellen kann. Auch bei der Ausführungsform der Figuren 10 und 11 könnte die Fußstütze 10 vorgesehen sein. Diese könnte in die durch das biegeschlaffe Zugelement 19 gebildete Schleife integriert werden. From a comparison of Figures 10 and 11 it can be seen that by a corresponding loading of the drive wheel 18 by the drive device 3, the pliable tension element 19, the pedal assembly 2 in vertical ler direction can be adjusted. The footrest 10 could also be provided in the embodiment of FIGS. 10 and 11. This could be integrated into the loop formed by the flexible tension element 19.
Bei der Ausführungsform der Figuren 12, 13 und 14 weist die Getriebeein richtung 4 jeweils zwei über ein biegeschlaffes Element 21 , beispielsweise einen Riemen, eine Kette oder dergleichen, verbundene Antriebsräder 22 auf, die demnach als Riemenscheiben, Kettenräder oder ähnliches ausge führt sein können. Die beiden Antriebräder 22 stehen mit den jeweiligen Ver bindungselementen 6a der Verbindungseinrichtung 6 in Wirkverbindung. Des Weiteren wird eines der beiden Antriebsräder 22 von der Antriebseinrichtung 3 angetrieben, und zwar im vorliegenden Fall über ein beispielsweise als Zahnrad ausgebildetes Zwischenrad 23. In the embodiment of FIGS. 12, 13 and 14, the transmission device 4 has two drive wheels 22 connected via a pliable element 21, for example a belt, a chain or the like, which accordingly can be configured as pulleys, chain wheels or the like. The two drive wheels 22 are operatively connected to the respective connecting elements 6a of the connecting device 6. Furthermore, one of the two drive wheels 22 is driven by the drive device 3, specifically in the present case via an intermediate wheel 23, for example designed as a gear.
Bei der nicht gekreuzten Umschlingung der Antriebsräder 22 durch das bie geschlaffe Element 21 gemäß Fig. 12 werden die beiden Pedale 2a und 2b der Pedalanordnung 2 in derselben Richtung verschwenkt. Dagegen wird bei der gekreuzten Anordnung des biegeschlaffen Elements 21 gemäß der Figu ren 13 und 14 ein gegensinniges Verschwenken der Pedale 2a und 2b der Pedalanordnung 2 erreicht. Bei der in Fig. 14 dargestellten Ausführungsform weisen die beiden Antriebsräder 22 unterschiedliche Durchmesser auf. Dies führt zu einer Verschwenkung der beiden Pedale 2a und 2b um unterschied liche Winkel. When the drive wheels 22 are not crossed by the slack element 21 according to FIG. 12, the two pedals 2a and 2b of the pedal arrangement 2 are pivoted in the same direction. On the other hand, in the crossed arrangement of the pliable element 21 according to FIGS. 13 and 14, the pedals 2a and 2b of the pedal arrangement 2 pivot in opposite directions. In the embodiment shown in FIG. 14, the two drive wheels 22 have different diameters. This leads to a pivoting of the two pedals 2a and 2b by different Liche angles.
Bei der in den Figuren 15 bis 18 dargestellten Ausführungsform der Vorrich tung 1 weist die Getriebeeinrichtung 4 zwei von der Antriebseinrichtung 3 an- treibbare Zahnräder 24 sowie die bereits bei der Ausführungsform der Figu ren 1 bis 3 sowie der Ausführungsform gemäß der Figuren 4 und 5 vorgese henen Kurvenscheiben 8 auf, mit denen die Zahnräder 24 in Eingriff sind. Die Kurvenscheiben 8 stehen wiederum mit den Verbindungselementen 6a der Verbindungseinrichtung 6 in Wirkverbindung bzw. sind fest mit denselben verbunden. Des Weiteren ist bei der Ausführungsform der Figuren 15 und 16 eine Fe dereinrichtung 25 vorgesehen, die derart an der Pedalanordnung 2 angreift, dass die Pedalanordnung 2 durch die Kraft der Federeinrichtung 25 von der Ruhestellung in die Nutzstellung bringbar ist. Durch die Federeinrichtung 25 kann beispielsweise bei einer Störung die Pedalanordnung 2 in den Fußraum gedreht werden, so dass der Fahrer in jedem Fall die Führung des Kraftfahr zeugs übernehmen kann. In the embodiment of the device 1 shown in FIGS. 15 to 18, the transmission device 4 has two gears 24 that can be driven by the drive device 3, as well as those already provided in the embodiment of FIGS. 1 to 3 and the embodiment according to FIGS. 4 and 5 Henen cam disks 8 with which the gears 24 are in engagement. The cam disks 8 are in turn operatively connected to the connecting elements 6a of the connecting device 6 or are firmly connected to the same. Furthermore, in the embodiment of FIGS. 15 and 16, a spring device 25 is provided which engages the pedal arrangement 2 in such a way that the pedal arrangement 2 can be brought from the rest position into the use position by the force of the spring device 25. By means of the spring device 25, for example, in the event of a fault, the pedal arrangement 2 can be rotated into the footwell so that the driver can take over the management of the motor vehicle in any case.
Die Federeinrichtung 25 kann auch mehrere einzelne Federelemente aufwei sen, wie dies in Fig. 15 durch die beiden Federelemente 25' angedeutet ist. Daraus geht auch hervor, dass es nicht unbedingt erforderlich ist, dass die Federeinrichtung 25 die beiden Pedale 2a und 2b miteinander verbindet, sondern dass eines oder mehrere der Federelemente 25' der Federeinrich tung 25 mit der Karosserie 5 verbunden sein kann. The spring device 25 can also have several individual spring elements aufwei, as indicated in Fig. 15 by the two spring elements 25 '. This also shows that it is not absolutely necessary that the spring device 25 connects the two pedals 2a and 2b to one another, but that one or more of the spring elements 25 ′ of the spring device 25 can be connected to the body 5.
Durch die Anordnung zweier Zahnräder 24, wie in den Figuren 15 und 16, wird ein gegensinniges Verschwenken der Pedale 2a und 2b erreicht, wohin gegen sich durch den Einsatz des einen Zahnrads 24 gemäß der Ausfüh rungsform von Fig. 17 ein gleichsinniges Verschwenken der Pedale 2a und 2b ergibt. By arranging two gears 24, as in FIGS. 15 and 16, the pedals 2a and 2b are pivoted in opposite directions, whereas the use of one gear 24 according to the embodiment of FIG. 17 results in pivoting of the pedals 2a in the same direction and 2b gives.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 18 weist eines der beiden Zahnräder 24 eine Übersetzung auf, wodurch sich für das entsprechende Pedal, in die sem Fall das Fahrpedal 2b, ein anderer Verschwenkwinkel als für das mit dem keine Übersetzung aufweisenden Zahnrad 24 verbundene Bremspedal 2a ergibt. In the embodiment according to FIG. 18, one of the two gears 24 has a translation, which results in a different pivot angle for the corresponding pedal, in this case the accelerator pedal 2b, than for the brake pedal 2a connected to the gearwheel 24 with no translation.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: PATENT CLAIMS:
Vorrichtung (1 ) zur Verstellung einer Pedalanordnung (2) in einem Kraftfahrzeug zwischen einer Nutzstellung und einer Ruhestellung, mit einer Antriebseinrichtung (3), mit einer mit der Antriebseinrichtung (3) in Verbindung stehenden Getriebeeinrichtung (4), mit wenigstens einer zumindest mittelbar an einer Karosserie (5) des Kraftfahrzeugs ange brachten Verbindungseinrichtung (6) zur Verbindung der Getriebeein richtung (4) mit der Pedalanordnung (2), wobei die Verbindungseinrich tung (6) mittels der Antriebseinrichtung (3) über die Getriebeeinrichtung (4) betätigbar ist, um die Pedalanordnung (2) von der Nutzstellung in die Ruhestellung zu bringen. Device (1) for adjusting a pedal arrangement (2) in a motor vehicle between a use position and a rest position, with a drive device (3), with a transmission device (4) connected to the drive device (3), with at least one at least indirectly connected a body (5) of the motor vehicle attached connecting device (6) for connecting the gear device (4) to the pedal arrangement (2), wherein the connecting device (6) can be actuated by means of the drive device (3) via the gear device (4), to bring the pedal assembly (2) from the use position to the rest position.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
eine Fußstütze (10) mit der Antriebseinrichtung (3) derart in Wirkverbin dung steht, dass bei der Bewegung der Pedalanordnung a footrest (10) with the drive device (3) is in operative connection such that when the pedal arrangement is moved
(2) von der Nutzstellung in die Ruhestellung die Fußstütze (10) von einer Ruhestel lung in eine Nutzstellung bringbar ist. (2) from the use position to the rest position, the footrest (10) can be brought from a rest position into a use position.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, Device according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Getriebeeinrichtung (4) wenigstens eine von der Antriebseinrichtung the transmission device (4) at least one of the drive device
(3) antreibbare Gewindespindel (7) und wenigstens zwei mit der we nigstens einen Gewindespindel (7) in Eingriff stehende, verzahnte Kur venscheiben (8) aufweist, die mit jeweils einem Verbindungselement (6a) der Verbindungseinrichtung (6) in Wirkverbindung stehen. (3) drivable threaded spindle (7) and at least two with the we least one threaded spindle (7) engaging, toothed cam venscheiben (8), each of which is in operative connection with a connecting element (6a) of the connecting device (6).
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, Device according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Getriebeeinrichtung the transmission device
(4) eine von der Antriebseinrichtung (3) antreib bare Gewindespindel (7) und eine zumindest mittelbar mit der Gewin despindel (7) in Eingriff stehende Führungskulisse (13) aufweist, die zumindest mittelbar mit jeweiligen Verbindungselementen (6a) der Ver bindungseinrichtung (6) in Wirkverbindung steht. (4) one of the drive device (3) drivable threaded spindle (7) and an at least indirectly with the threaded despindel (7) in engagement guide slot (13) which is at least indirectly in operative connection with the respective connecting elements (6a) of the connecting device (6).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, 5. Apparatus according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Führungskulisse (13) über eine Mutter (14) mit der Gewindespindel (7) in Eingriff ist, und dass in die Führungskulisse (13) jeweilige, mit den Verbindungselementen (6a) verbundene Führungsbolzen (16) eingrei- fen. the guide slot (13) is in engagement with the threaded spindle (7) via a nut (14), and that the guide slot (13) engages respective guide bolts (16) connected to the connecting elements (6a).
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, 6. Apparatus according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Führungskulisse (13) über eine Mutter (14) mit der Gewindespindel (7) in Eingriff und dass die Führungskulisse (13) starr mit Verbindungs- elementen (6a) verbunden ist, die in jeweiligen Führungsschienen (17) verschieblich gelagert sind. the guide slot (13) engages with the threaded spindle (7) via a nut (14) and that the guide slot (13) is rigidly connected to connecting elements (6a) which are slidably mounted in respective guide rails (17).
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 7. Apparatus according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Getriebeeinrichtung (4) ein von der Antriebseinrichtung (3) antreib- bares Antriebsrad (18) und ein mit jeweiligen Verbindungselementen (6a) der Verbindungseinrichtung (6) in Eingriff stehendes, biegeschlaf fes Zugelement (19) aufweist. the transmission device (4) has a drive wheel (18) which can be driven by the drive device (3) and a flexible tension element (19) which engages with the respective connecting elements (6a) of the connecting device (6).
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 8. Device according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Getriebeeinrichtung (4) zwei über ein biegeschlaffes Element (21 ) miteinander verbundene Antriebsräder (22) aufweist, die mit jeweiligen Verbindungselementen (6a) der Verbindungseinrichtung (6) in Wirkver- bindung stehen und von denen wenigstens eines von der Antriebsein richtung (3) antreibbar ist. the transmission device (4) has two drive wheels (22) connected to one another via a pliable element (21), which are in operative connection with respective connecting elements (6a) of the connecting device (6) and of which at least one is driven by the drive device (3) is drivable.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass 9. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that
die Getriebeeinrichtung (4) zwei von der Antriebseinrichtung (3) an- treibbare Zahnräder (24) aufweist, welche mit jeweiligen verzahnten, mit jeweiligen Verbindungselementen (6a) der Verbindungseinrichtung (6) in Wirkverbindung stehenden Kurvenscheiben (8) in Eingriff sind. the transmission device (4) has two gears (24) which can be driven by the drive device (3) and which are in engagement with respective toothed cam disks (8) that are operatively connected to respective connecting elements (6a) of the connecting device (6).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 10. Device according to one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
an der Pedalanordnung (2) wenigstens eine Federeinrichtung (25) der- art angreift, dass die Pedalanordnung (2) durch die Kraft der wenigs tens einen Federeinrichtung (25) von der Ruhestellung in die Nutzstel lung bringbar ist. at least one spring device (25) engages the pedal arrangement (2) in such a way that the pedal arrangement (2) can be brought from the rest position into the use position by the force of the at least one spring device (25).
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