JP3586434B2

JP3586434B2 - Pedal device

Info

Publication number: JP3586434B2
Application number: JP2001085685A
Authority: JP
Inventors: 和教坂本; 摂宅間; 広渡辺; 壮志光山
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2021-03-23
Also published as: JP2002287837A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両においてアクセルペダル、ブレーキペダル等のペダルアームを車両前後方向で位置調節することができるペダル装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アクセルペダルの前後位置を調節することができるペダル装置として、米国特許特許番号６１０９２４１のものがある。図１５に示すように、このペダル装置は電子スロットル制御用のアクセルペダル１００を備えたものであって、アクセルペダル１００の前方で車体構造体Ｓに固定されたサポート１０１を備え、このサポート１０１に設けられた支持軸１０２を中心にアクセルペダル１００が揺動するように支持されている。詳述すると、サポート１０１には支持軸１０２によってブラケット１０３が上方に先端を向けた状態で回動可能に支持され、このブラケット１０３の先端部には車両後方に延出されたガイドロッド１０４の基端が固定されている。そして、ガイドロッド１０４にアクセルペダル１００の上端部が支持されている。
【０００３】
このペダル装置において、アクセルペダル１００をガイドロッド１０４に沿って移動させると、アクセルペダル１００の前後位置が調節される。そして、調節された位置に保持されたアクセルペダル１００を踏み込み操作すると、支持軸１０２を中心にペダルアームが揺動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のペダル装置では、アクセルペダル１００が、その上下中央部の前方に位置する支持軸１０２を中心として揺動するように支持されているので、ブラケット１０３、ガイドロッド１０４を含むペダル装置全体の容積に対して、アクセルペダル１００の踏み込み量を大きく確保することができない。このため、この機構を、大きな踏み込み量を必要とするブレーキペダルに適用することは不適である。
【０００５】
このような課題を解決するため、本出願人は、図１〜図４に示すように、アクセルペダル１５とブレーキペダル３０とがそれぞれリンク機構１９，７３によって支持されたペダル装置１０を考えた。
【０００６】
このペダル装置１０において、アクセルペダル１５は、車体に対し回動可能に支持されたリンクプレート２２及びリンクレバー２３に対してそれぞれ回動可能に連結されたペダルホルダ１６に対して回動可能に支持されている。リンクプレート２２は車体に回動可能に支持された支持軸体２１に対し一体回転可能に固定支持されている。そして、支持軸体２１の回動によってリンクプレート２２が揺動することでアクセルペダル１５の前後位置が移動する。
【０００７】
また、ブレーキペダル３０は、支持軸体２１に対し一体回転可能に固定されたリンクプレート３１と、支持軸体２１の回転軸線上で回転可能に車体に支持されたリンクレバー３２の先端に回動可能に連結されたコネクタ３３とに対しそれぞれ回動可能に連結されている。また、リンクレバー３２と一体回動するシリンダ操作レバー３４が設けられ、その先端はブレーキマスターシリンダのシリンダロッドに連結されている。そして、ブレーキマスターシリンダがシリンダ操作レバー３４を介してリンクレバー３２の回動を規制した状態で、支持軸体２１を回動させるとリンクプレート３１が回動しコネクタ３３が回動してブレーキペダル３０の前後位置が移動する。
【０００８】
このようなペダル装置１０では、各ペダル１５，３０が、その上方で各ペダル１５，３０を支持するリンク機構１９，７３によって回動するので、ペダル装置１０全体の容積をそれほど大きくすることなくより大きな踏み込み量を得ることができる。
【０００９】
このペダル装置１０では、アクセルペダル１５側のリンクプレート２２とブレーキペダル３０側のリンクプレート３１とが共に一体回転可能に固定されている支持軸体２１がモータ４８の動力で回動操作される。詳述すると、支持軸体２１の回動に伴って揺動するリンクプレート２２にナット部材４５が回動可能に支持され、このナット部材４５にモータ４８によって回転駆動される軸体５４のねじ部６３が螺合されている。そして、モータ４８によって軸体５４が回動されると、ナット部材４５を介してリンクプレート２２が揺動する。その結果、支持軸体２４が回動してリンクプレート２２及びリンクプレート３１が共に回動し、アクセルペダル１５及びブレーキペダル３０の前後位置が調節される。そして、各ペダル１５，３０は、調節された位置にナット部材４５、軸体５４等によって保持される。
【００１０】
ところで、車両で走行中に運転者が慌ててブレーキペダル３０を急激に踏み込み操作することがある。このような場合、上記ペダル装置１０においては、ブレーキペダル３０に加わった過大な踏み込み力が、支持軸体２４を介してナット部材４５、軸体５４等に加わることになる。その結果、ナット部材４５や軸体５４等が破壊され、アクセルペダル１５及びブレーキペダル３０が調節された前後位置に保持されなくなることが考えられる。そして、ブレーキペダル３０に対するブレーキ操作を確実に行うことができなくなることが考えられる。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ペダルアームを車両前後方向に位置調節することができるペダル装置において、ペダルアームに加わった過大な外力によってペダルアームが調節位置に保持されなくなった状態においても、ペダルアームに対する踏み込み操作をより確実に行うことができるペダル装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ペダルアームを、車両前後方向に踏み込み操作可能かつ車両前後方向での位置調節可能に支持する支持手段と、前記支持手段を介して前記ペダルアームの車両前後方向での位置を調節するとともに調節した位置に保持する調節手段とを備えたペダル装置において、前記ペダルアームに加わる外力によって前記調節手段がペダルアームを保持しなくなったときに、ペダルアームに対する踏み込み操作が可能なように前記支持手段を付勢してペダルアームの位置を制御する位置制御手段が設けられていることを要旨とする。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、ペダルアームに加わる外力によって調節手段が機能を失い、ペダルアームがそのときに調節されている位置に保持されなくなっても、位置制御手段によってペダルアームが踏み込み操作が可能な位置に制御される。このため、過大な外力によってペダルアームが調節された位置に保持されない状態となっても、ある程度まではペダルアームを踏み込み操作することが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記支持手段は、車体に対し回動可能に支持された支持軸体と、この支持軸体の回動に伴って一体揺動する支持レバーとを備えるとともに、この支持レバーを介して前記ペダルアームが支持され、支持軸体の回動に伴う支持レバーの揺動によってペダルアームの位置を調節するものであり、前記調節手段は、前記支持軸体を回動させて前記ペダルアームの位置を調節するとともに、支持軸体の回動を規制することでペダルアームを調節した位置に保持するものであって、前記位置制御手段は、前記支持軸体を回動させるように支持手段を付勢することを要旨とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、車体に回動可能に支持された支持軸体が回動すると、支持軸体の回動に伴って一体揺動する支持レバーに支持されたペダルアームの位置が調節される。また、支持軸体の回動が規制されると、ペダルアームが調節された位置に保持される。このような構成のペダル装置において、ペダルアームに過大な踏み力が加わってペダルアームが調節された位置に保持されない状態となっても、ある程度まではペダルアームを踏み込み操作することが可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記位置制御手段は、前記調節手段によって保持されなくなったペダルアームが前記外力によって移動するときに、その移動速度に応じた反力をペダルアームに与えるように前記支持手段を付勢し、ペダルアームに対する踏み込み操作が可能なようにペダルアームの移動速度を制限する速度制限手段であることを要旨とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、ペダルアームに加わった過大な外力によってペダルアームが調節された位置に保持されなくなって移動するとき、その移動方向と反対向きの反力が支持手段を介してペダルアームに加わってその移動速度が制限される。このため、調節された位置に保持されなくなって移動する状態のペダルアームを踏み込み操作し続けることで、ある程度までは踏み込み操作が可能となる。また、ペダルアームが調節範囲の終わりまで移動した状態では、その位置において通常の踏み込み操作が可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記速度制限手段は、車体側と前記支持レバー側とを連結するように設けられ、前記外力によってペダルアームが移動するときに支持レバー側に対して反力を与えるように付勢するダンパーであることを要旨とする。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の作用に加えて、車体側と支持レバー側とを連結するように設けられたダンパーが、ペダルアームが調節された位置に保持されなくなって移動するときに支持レバー側に反力を与えることでペダルアームの移動速度が制限される。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記位置制御手段は、前記調節手段によって保持されなくなったペダルアームを前記外力によって移動する方向に移動させるように前記支持手段を付勢し、ペダルアームに対する踏み込み操作が可能なようにその移動が規制される位置にペダルアームを保持する移動配置手段であることを要旨とする。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、ペダルアームに加わった過大な外力によってペダルアームが調節された位置に保持されなくなると、ペダルアームが外力による移動方向に強制的に移動配置され調節範囲の終わりの位置に保持される。このため、調節範囲の終わりの位置での通常の踏み込み操作が可能となる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記移動配置手段は、前記ペダルアームを前記外力によって移動する方向に移動させるように前記支持レバーを付勢するように設けられたばね部材であることを要旨とする。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の作用に加えて、ばね部材が支持レバーを付勢することで、ペダルアームが外力によって移動する向きにペダルアームが移動し、調節範囲の一方の終端位置に保持される。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記調節手段は、前記支持軸体の回動に伴って一体揺動する操作レバーと、前記回動軸線と平行な回動軸線上で回動可能に前記操作レバーに支持されたナット部材と、前記回動軸線に直交する平面上の回動軸線を中心として回動可能に支持され、前記ナットに設けられた雌ねじ孔に螺合する状態で両方向に回動操作されるねじ軸とを備えていることを要旨とする。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、操作レバーに支持したナット部材に螺合させたねじ軸を回動させると、操作レバーが揺動して支持軸体が回動する。この構成を備えたペダル装置において、過大な外力によってペダルアームが調節された位置に保持されない状態となっても、ある程度まではペダルアームを踏み込み操作することが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をアクセルペダル及びブレーキペダルを備えたペダル装置に具体化した一実施形態を図１〜図１４に従って説明する。
【００２７】
図１，３に示すように、本実施形態のペダル装置１０は、アクセルペダル部１１、ブレーキペダル部１２、ペダル位置調節部１３を備えている。
アクセルペダル部１１は電子スロットル制御用であって、ペダルアームとしてのアクセルペダル１５、ペダルホルダ１６、捻りコイルばね１７、アクセル開度センサ１８及びリンク機構１９を備えている。本実施形態では、リンク機構１９がアクセルペダル１５の支持手段であり、ペダル調節部１３が同じく調節手段である。
【００２８】
アクセルペダル１５は、金属板材で環状に形成されているペダルホルダ１６に対し支持軸２０によって揺動可能に支持されている。アクセルペダル１５は、支持軸２０に支持された捻りコイルばね１７の付勢力によって踏み込み開始位置に保持されている。尚、踏み込み開始位置とは、アクセル操作されていないときのアクセルペダル１５の位置であって、ペダルホルダ１６に設けられた図示しない規制部にアクセルペダル１５が当接して回動が規制される位置である。
【００２９】
アクセル開度センサ１８はペダルホルダ１６に設けられ、踏み込み開始位置からのアクセルペダル１５の踏み込み量を検出し、その検出値を電気信号で例えば図示しないスロットル電子制御装置に出力する。
【００３０】
図１〜図４に示すように、リンク機構１９は、アクセルペダル１５の車両前後方向での位置（以下、単に前後位置という。）を調節するものであって、支持軸体２１、支持レバー及び操作レバーとしてのリンクプレート２２、リンクレバー２３及びペダルブラケット２４を備えている。
【００３１】
支持軸体２１は、図４に示すように、車両に固定されたブラケットＢに定支持された支持ボルト２５にカラー２６を介して回動可能に支持されている。
リンクプレート２２は一対からなり、支持軸体２１の回動軸線から径方向に延出するように設けられ、支持軸体２１の回動に伴って揺動可能に固定支持されている。
【００３２】
リンクレバー２３は、その上端部がブラケットＢ（図９〜図１２に図示）に揺動可能に連結されている。
ペダルブラケット２４は金属板材から形成され、図２に示すように、その車両前後方向での前部２４ａがリンクレバー２３の下端部に対し回動可能に連結されている。また、図１に示すように、同じく後部２４ｂがリンクプレート２２の下端部に対し回動可能に連結されている。詳述すると、図４に示すように、両リンクプレート２２には、支持ボルト２５に平行に配置された支持ボルト２７が挿通され、この支持ボルト２７には両リンクプレート２２に挟まれた状態でカラー２８が外嵌されている。一方、ペダルブラケット２４には、両リンクプレート２２の間に配置される支持軸部２９が一体に設けられている。そして、ペダルブラケット２４は、両リンクプレート２２の間で支持軸部２９がカラー２８を介して支持ボルト２７に回動可能に支持されることで回動軸線方向に移動しない状態で揺動可能に連結されている。そして、ペダルブラケット２４の下面にはペダルホルダ１６が固定されている。
【００３３】
以上のように構成されたリンク機構１９は、図７，８に示すように、支持軸部２９が回動されて両リンクプレート２２が揺動すると、ペダルブラケット２４を介してリンクレバー２３を揺動させる。このとき、ペダルブラケット２４にペダルホルダ１６を介して支持されているアクセルペダル１５の前後位置を変化させる。
【００３４】
図１〜図４に示すように、ブレーキペダル部１２は、ペダルアームとしてのブレーキペダル３０、支持レバーとしてのリンクプレート３１、リンクレバー３２、コネクタ３３及びシリンダ操作レバー３４を備えている。ブレーキペダル３０は、アクセルペダル１５が支持された支持ボルト２５に対し、リンクプレート３１、リンクレバー３２及びコネクタ３３を介して前後位置が調節可能に支持されている。ブレーキペダル３０、支持レバーとしてのリンクプレート３１、リンクレバー３２及びコネクタ３３は、ブレーキペダル３０の支持手段としてのリンク機構７３を構成する。
【００３５】
リンクプレート３１は、図４に示すように、両リンクプレート２２が固定支持された支持軸体２１に対し揺動可能に固定支持されている。即ち、リンクプレート３１は、両リンクプレート２２と同様、カラー２６を介して支持ボルト２５に揺動可能に支持されている。また、リンクプレート３１の先端部は、ペダルホルダ１６を介してアクセルペダル１５が支持された支持ボルト２７に軸支されている。
【００３６】
リンクレバー３２は、図４に示すように、その基端に設けられた支持軸部３５によって、カラー３６を介して支持ボルト２５に軸支されている。即ち、リンクレバー３２は、リンクプレート３１と独立して揺動可能に支持ボルト２５に連結支持されている。
【００３７】
シリンダ操作レバー３４は、支持軸部３５の一端に揺動可能に固定支持されている。シリンダ操作レバー３４の先端には、図示しないブレーキマスターシリンダのシリンダロッドが連結されている。シリンダ操作レバー３４は、ブレーキマスターシリンダによって、図９，１１に示す決まった位置に保持されている。シリンダ操作レバー３４は、ブレーキペダル３０のブレーキ操作をブレーキマスターシリンダに伝達する。
【００３８】
ブレーキペダル３０は、図４に示すように、その上端部における車両前後方向での前部３０ａに設けられた支持軸部３７により、カラー３８を介して支持ボルト２７に軸支されている。即ち、ブレーキペダル３０は、アクセルペダル１５と独立して揺動可能に、その上端前部が支持ボルト２７に連結支持されている。
【００３９】
コネクタ３３は一対からなり、図１，２に示すように、リンクレバー３２の先端とブレーキペダル３０の上端後部とを連結している。なお、両コネクタ３３は、リンクレバー３２及びブレーキペダル３０を挟持する状態で互いにピン３９及びＥリング４０によって連結固定されている。
【００４０】
以上のように構成されたブレーキペダル部１２は、図９，１１に示すように、リンクレバー３２がブレーキマスターシリンダによって決まった位置に保持されている状態で、支持軸体２１を回動させると、リンクプレート３１が揺動しブレーキペダル３０を介してコネクタ３３が揺動する。このとき、リンクプレート３１及びコネクタ３３を連結する状態でリンクプレート３１及びコネクタ３３に支持されているブレーキペダル３０の前後位置が変化する。
【００４１】
また、支持軸体２１がある角度位置に固定保持されている状態で、ブレーキペダル３０をブレーキ操作すると、図９，１０、又は、図１１，１２に示すように、コネクタ３３を介してリンクレバー３２が揺動する。このとき、ブレーキペダル３０が支持ボルト２７を中心として揺動し、ブレーキマスターシリンダを作動させる。
【００４２】
ペダル位置調節部１３はアクセルペダル１５及びブレーキペダル３０の前後位置を調節する機構であって、図１，３に示すように、モータ部４２及びナット部材４５を備えている。本実施形態では、ペダル位置調節部１３がアクセルペダル１５及びブレーキペダル３０の各調節手段である。
【００４３】
ナット部材４５は一対のリンクプレート２２の間において支持軸体２１の回動軸線と平行な回動軸線を中心として回動可能に支持されている。
モータ部４２は、図５，６に示すように、モータサポート４７、モータ４８、ジョイントハウジング４９、モータ軸ケーシング５０、スクリュー体５１及びウォーム５２を備えている。
【００４４】
モータサポート４７は、ブラケットＢに固定されたモータブラケット５３に揺動可能に支持されている。モータサポート４７はその延出部にモータ４８を支持している。また、モータサポート４７は、その内側にジョイントハウジング４９を支持している。そして、モータ４８の出力軸４８ａは、モータケーシング４８ｂとジョイントハウジング４９との間に支持固定されたモータ軸ケーシング５０を挿通してジョイントハウジング４９内に導入されている。出力軸の先端にはウォーム５２が固定支持されている。
【００４５】
スクリュー体５１は、ジョイントハウジング４９に回動可能に支持されている。スクリュー体５１は、ねじ軸としての軸体５４、ウォームホイール５５、ストッパ５６、ワッシャ５７、ロックナット５８を備えている。
【００４６】
軸体５４は、基端部６０、延出部６１、ストッパ部６２、ねじ部６３を備えている。基端部６０には、ウォームホイール５５が一体回動するように嵌合固定されている。基端部６０から延びる延出部６１の端部にはストッパ部６２が形成され、このストッパ部６２から先にねじ部６３が設けられている。ねじ部６３の先端側にはストッパ５６がワッシャ５７及びロックナット５８によって固定されている。そして、軸体５４は、ウォームホイール５５がウォーム５２に噛合った状態でジョイントハウジング４９に対し回動可能に支持されている。また、軸体５４は、モータサポート４７の外側で軸体５４の図示しないねじ部に螺合するロックナット５９によって軸線方向に移動不能に支持されている。
【００４７】
また、軸体５４のねじ部６３には、ナット部材４５が雌ねじ孔４５ａで噛合わされている。軸体５４は、その回動により、ねじ部６３に噛合うナット部材４５をストッパ部６２とストッパ５６との間で移動させる。なお、ストッパ５６は合成ゴムで形成され、ナット部材４５の当接を緩衝する。
【００４８】
以上のように構成されたペダル位置調節部１３は、モータ４８が正転又は逆転運転されると、ウォーム５２及びウォームホイール５５を介して軸体５４が正転又は逆転する。そして、ナット部材４５がねじ部６３に沿って前進又は後進し、リンクプレート２２が揺動して支持軸体２４を正転又は逆転させる。なお、ナット部材４５は、図１３に実線で示すように、ストッパ部６２に当接して軸体５４の基端側への移動が規制される最前位置と、図１３に二点鎖線で示すように、ストッパ５６に当接して軸体５４の先端側への移動が規制される最後位置との間を調節範囲として移動する。
【００４９】
また、図１〜図４に示すように、本実施形態のペダル装置１０には、ペダル位置調節部１３によってブレーキペダル３０が調節された前後位置に保持されなくなったときに、ブレーキペダル３０に対するブレーキ操作が可能なようにブレーキペダル３０を付勢してその位置を調節するダンパー８０及び捻りコイルばね８１が設けられている。本実施形態では、ダンパー８０が位置制御手段及び速度制限手段であり、捻りコイルばね８１が位置制御手段、移動配置手段及びばね部材である。
【００５０】
ダンパー８０は、図１３に示すように、モータブラケット５３とペダルホルダ１６とを連結するようにモータブラケット５３及びペダルホルダ１６に対してそれぞれ回動可能に連結されている。ダンパー８０は、ボディ８０ａとピストンロッド８０ｂとを備え、ボディ８０ａの端部がモータブラケット５３に連結され、ピストンロッド８０ｂの端部がペダルホルダ１６に連結されている。ダンパー８０は例えばオイルダンパーであって、ピストンロッド８０ｂが外力によってボディ８０ａから引き出されるか又は押し込まれるときに、ボディ８０ａの内部に設けられた２つの油室間でオリフィスを介して作動油を移動させる。そして、ダンパー８０は、ピストンロッド８０ｂに加わる外力に対する反力を、ピストンロッド８０ｂが外力によって移動する速度が高いほどより大きく発生する。
【００５１】
このように設けられたダンパー８０は、ブレーキペダル３０に加わった過大な踏み力によって例えばナット部材４５が破損したときに、図１３に示すように、ペダルホルダ１６が例えば二点鎖線で示す最後位置側から、実線で示す最前位置側に急速に移動することを制限する。
【００５２】
詳述すると、ダンパー８０は、ナット部材４５が軸体５４に沿って先端側から基端側に急速に移動する状態となったときに、ブレーキペダル３０の移動速度に応じた反力を移動方向と反対向きに発生する。そして、ブレーキペダル３０に対するブレーキ操作が可能なようにブレーキペダル３０の移動速度を制限する。
【００５３】
捻りコイルばね８１は、図１３，１４に示すように、その巻回部８１ａが支持軸体２１に軸支されている。また、その係止端８１ｂがブラケットＢに係止され、その付勢端８１ｃがナット部材４５に当接されている。そして、捻りコイルばね８１は、付勢端８１ｃによってナット部材４５を最後位置側から最前位置側に移動させる向きに付勢している。このように設けられた捻りコイルばね８１は、例えばブレーキペダル３０に加わった過大に踏み力によってナット部材４５が破損したときに、図１４に示すように、ナット部材４５を調節されていた前後位置から最前位置まで移動させる。そして、ブレーキペダル３０に対するブレーキ操作が可能なように、ブレーキペダル３０をその調節範囲における最前位置まで移動させて保持する。
【００５４】
次に、以上のように構成された本実施形態の動作について説明する。
モータ４８を正転又は逆転させると、スクリュー体５１が回動してナット部材４５がねじ部６３に沿って移動し、図７，８に示すようにリンクプレート２２が揺動する。リンクプレート２２の揺動に伴ってリンクレバー２３も揺動し、ペダルホルダ１６と共にアクセルペダル１５が前後方向に移動する。このとき、アクセルペダル１５は、リンク機構１９の作用によりその姿勢が大きく変化しない状態で前後に移動する。
【００５５】
また、支持軸体２１が回動すると、図９，１１に示すように、リンクプレート３１も揺動する。このとき、ブレーキマスターシリンダによってリンクレバー３２が保持されているので、リンクプレート３１の揺動に伴ってコネクタ３３が揺動する。すると、ブレーキペダル３０が前後方向に移動する。このとき、ブレーキペダル３０は、リンク機構７３の作用によりその姿勢が大きく変化しない状態で前後に移動する。
【００５６】
モータ４８の回動を停止させると、ナット部材４５がねじ部６３上のある位置で停止し、リンクプレート２２及びリンクプレート３１の揺動が停止する。リンクプレート２２及びリンクレバー２３の揺動が停止すると、アクセルペダル１５がそのときの前後位置に保持される。また、リンクプレート３１及びリンクレバー３２の揺動が停止すると、ブレーキペダル３０がそのときの前後位置に保持される。このとき、アクセルペダル１５及びブレーキペダル３０は、支持軸体２１、リンクプレート２２、ナット部材４５、軸体５４、ジョイントハウジング４９、モータサポート４７及びモータブラケット５３を介して車体に対し調節された前後位置にそれぞれ保持される。
【００５７】
両ペダル１５，３０の前後位置が調節された状態でアクセルペダル１５をアクセル操作すると、図７又は図８に二点鎖線で示すように、アクセル操作によって加えられた踏み力に応じ、アクセルペダル１５が捻りコイルばね１７の付勢力に抗して踏み込み開始位置から回動する。このとき、アクセルペダル１５の踏み込み量がアクセル開度センサ１８によって検出される。アクセルペダル１５に対して加える踏み力を弱くしていくと、捻りコイルばね１７の付勢力によってアクセルペダル１５が踏み込み開始位置に向かって復帰する。
【００５８】
また、両ペダル１５，３０の前後位置が調節された状態でブレーキペダル３０をブレーキ操作すると、図９，１０又は図１１，１２に示すように、ブレーキ操作によって加えられた踏み力に応じ、ブレーキペダル３０がブレーキマスターシリンダ側からの反力に抗して踏み込み開始位置から回動する。すると、踏み力に応じてブレーキマスターシリンダがブレーキ装置を作動させ、踏み力に応じた制動が車両に加わる。踏み力を弱くしていくと、ブレーキマスターシリンダ側からの反力によってブレーキペダル３０が踏み込み開始位置に向かって復帰する。
【００５９】
例えば車両の走行中に運転者が慌てて車両を制動しようとしてブレーキペダル３０を急激にブレーキ操作すると、ブレーキペダル３０に加えられた過大な踏み力は、支持軸体２１からリンクプレート２２を介してナット部材４５をねじ部６３に沿って移動させる向きに加わる。
【００６０】
このとき、仮にナット部材４５の雌ねじが破損してねじ部６３に保持されなくなり、ナット部材４５が軸体５４に沿って最前位置側に移動する状態となったときには、踏み力によるブレーキペダル３０の急速な移動がダンパー８０によって制限される。このため、ブレーキペダル３０に加えている踏み力の少なくとも一部がシリンダ操作レバー３４を介してブレーキマスターシリンダを作動させ、ブレーキペダル３０の前後位置が変化している状態で車両がある程度まで制動される。
【００６１】
また、調節されていた前後位置に保持されなくなったブレーキペダル３０は、捻りコイルばね８１の付勢力によって最前位置まで移動配置されて保持される。このため、ブレーキペダル３０がある前後位置に保持されない状態となることがなく、ブレーキ操作が可能な状態で最前位置に保持される。
【００６２】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に記載する各効果を得ることができる。
（１）過大な踏み力によってナット部材４５、軸体５４等が破損し、ブレーキペダル３０が調節された前後位置に保持されなくなった状態においても、ブレーキペダル３０をブレーキ操作し続ければダンパー８０の作用によってブレーキマスターシリンダをある程度まで作動させることができ、車両をある程度まで制動し続けることができる。
【００６３】
（２）ブレーキペダル３０がそれまでの調節位置に保持されなくなっても、捻りコイルばね８１によって最前位置に保持されたブレーキペダル３０を通常通りにブレーキ操作することができる。
【００６４】
（３）支持軸体２１の回動に伴って一体で揺動するリンクプレート２２に支持したナット部材４５に軸体５４のねじ部６３を噛合わせ、この軸体５４を回動させることで支持軸体２１を介して各ペダル１５，３０の前後位置を調節する構成のペダル装置１０に実施した。このため、簡単な機構でペダル１５，３０の前後位置を調節するとともに、調節した位置に保持することができる。そして、このような構成において、ブレーキペダル３０が調節された前後位置に保持されなくなった状態においても、ブレーキ操作をより確実に行うことができる。
【００６５】
（４）支持軸体２１の回動によって揺動するリンクプレート２２と、車体に揺動可能に支持されたリンクレバー２３とを連結するペダルホルダ１６にアクセルペダル１５が揺動可能に支持されている。このような構成のペダル装置１０において、アクセルペダル１５が調節された前後位置に保持されなくなった状態においても、アクセル操作をより確実に行うことができる。
【００６６】
（５）支持軸体２１の回動軸線上で揺動可能に車体に支持されたリンクレバー３２に連結されたコネクタ３３と、支持軸体２１の回動に伴って揺動するリンクプレート３１とによってブレーキペダル３０が回動可能に支持されている。このような構成のペダル装置１０において、ブレーキペダル３０が調節された前後位置に保持されなくなった状態においても、ブレーキ操作をより確実に行うことができる。
【００６７】
以下、上記実施形態以外の実施形態を箇条書きする。
・上記実施形態で、速度制限手段を、モータブラケット５３とリンクプレート２２との間に設けたダンパーとする。
【００６８】
・上記実施形態で、移動配置手段を、ナット部材４５とストッパ５６との間に介在させた圧縮コイルばねとする。
・上記実施形態で、移動配置手段を、リンクプレート２２とモータブラケット５３との間に設けた引っ張りコイルばねとする。
【００６９】
・上記実施形態で、ダンパーはオイル型であっても、エア型であってもよい。
・上記実施形態で、ダンパー８０及び捻りコイルばね８１のいずれか一方のみを設けた構成とする。
【００７０】
・上記実施形態で、アクセルペダル１５を支持する支持軸体と、ブレーキペダル３０を支持する支持軸体とを分離し、各支持軸体を独立して回動させることで各ペダル１５，３０の前後位置を別々に調節する構成とする。
【００７１】
・上記実施形態で、支持手段は、リンク機構１９，７３に限らない。
以下、前述した各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに記載する。
【００７２】
（１）請求項２〜請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記支持手段は、車体に対し揺動可能に支持された従動リンク（リンクレバー２３）と、この従動リンクと前記支持レバー（リンクプレート２２）とを連結する状態で従動リンク及び支持レバーに対し揺動可能に連結されたペダルホルダ（１６）とを備え、このペダルホルダに前記ペダルアーム（アクセルペダル１５）が踏み込み操作可能に支持されていることを特徴とするペダル装置。
【００７３】
（２）請求項２〜請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記支持手段は、前記支持軸体に対し相対揺動可能に支持された第１リンク（リンクレバー３２）と、この第１リンクに対し揺動可能に支持された第２リンク（コネクタ３３）とを備え、前記ペダルアーム（ブレーキペダル３０）は、前記支持レバー及び第２リンクとを連結する状態で支持レバー及び第２リンクに対して回動可能に連結されていることを特徴とするペダル装置。
【００７４】
（３）上記（１）及び（２）に記載のペダル装置を備え、各ペダル装置は、前記各支持軸体を共有するものであって、前記ペダルホルダに支持されたペダルアームはアクセルペダルであり、前記支持レバー及び第２リンクに対して連結されたペダルアームはブレーキペダルであることを特徴とするペダル装置。
【００７５】
（４）請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記ペダルアームはブレーキペダルであることを特徴とするペダル装置。
【００７６】
【発明の効果】
請求項１〜請求項７に記載の発明によれば、ペダルアームを車両前後方向に位置調節するペダル装置において、ペダルアームに加わった過大な外力によってペダルアームが調節位置に保持されなくなった状態においてもペダルアームに対する踏み込み操作をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のペダル装置を示す概略斜視図。
【図２】同じく概略斜視図。
【図３】同じく概略正面図。
【図４】支持軸部を示す概略断面図。
【図５】モータ部を示す概略断面図。
【図６】同じく概略断面図。
【図７】アクセルペダルの作動状態を示す模式側面図。
【図８】同じく模式側面図。
【図９】ブレーキペダルの作動状態を示す模式側面図。
【図１０】同じく模式側面図。
【図１１】同じく模式側面図。
【図１２】同じく模式側面図。
【図１３】ダンパの作動状態を示すプレートリンク及びペダルホルダの概略側面図。
【図１４】捻りコイルばねの作動状態を示すスクリュー部の側面図。
【図１５】従来のペダル装置を示す模式側面図。
【符号の説明】
１０…ペダル装置、１１…アクセルペダル部、１２…ブレーキペダル部、１３…調節手段としてのペダル位置調節部、１５…ペダルアームとしてのアクセルペダル、１９…アクセルペダルの支持手段としてのリンク機構、２１…支持軸体、２２…支持レバー及び操作レバーとしてのリンクプレート、３０…ペダルアームとしてのブレーキペダル、３１…支持レバーとしてのリンクプレート、４５…ナット部材、４５ａ…ねじ孔、５４…ねじ軸としての軸体、７３…ブレーキペダルの支持手段としてのリンク機構、８０…位置制御手段及び速度制限手段としてのダンパー、８１…位置制御手段、移動配置手段及びばね部材としての捻りコイルばね。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a pedal device that can adjust the position of a pedal arm such as an accelerator pedal and a brake pedal in a vehicle in a vehicle front-rear direction, for example, in a vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a pedal device capable of adjusting the front and rear positions of an accelerator pedal, there is one disclosed in US Pat. No. 6,109,241. As shown in FIG. 15, the pedal device includes an accelerator pedal 100 for electronic throttle control, and includes a support 101 fixed to a vehicle body structure S in front of the accelerator pedal 100. The accelerator pedal 100 is supported so as to swing about a support shaft 102 provided. More specifically, a bracket 103 is rotatably supported on a support 101 by a support shaft 102 with its tip directed upward, and a base of a guide rod 104 extending rearward of the vehicle is provided at the tip of the bracket 103. The ends are fixed. The upper end of the accelerator pedal 100 is supported by the guide rod 104.
[0003]
In this pedal device, when the accelerator pedal 100 is moved along the guide rod 104, the front-back position of the accelerator pedal 100 is adjusted. When the accelerator pedal 100 held at the adjusted position is depressed, the pedal arm swings about the support shaft 102.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described pedal device, the accelerator pedal 100 is supported so as to swing about the support shaft 102 located in front of the upper and lower central portions thereof, so that the entire pedal device including the bracket 103 and the guide rod 104 is provided. It is not possible to secure a large amount of depression of accelerator pedal 100 with respect to the volume of. Therefore, it is inappropriate to apply this mechanism to a brake pedal that requires a large amount of depression.
[0005]
In order to solve such a problem, the present applicant has considered a pedal device 10 in which an accelerator pedal 15 and a brake pedal 30 are supported by link mechanisms 19 and 73, respectively, as shown in FIGS.
[0006]
In the pedal device 10, the accelerator pedal 15 is rotatably supported by a pedal holder 16 which is rotatably connected to a link plate 22 and a link lever 23 which are rotatably supported with respect to the vehicle body. Have been. The link plate 22 is fixedly supported so as to be integrally rotatable with a support shaft 21 rotatably supported by the vehicle body. The front and rear positions of the accelerator pedal 15 move as the link plate 22 swings due to the rotation of the support shaft 21.
[0007]
Further, the brake pedal 30 pivots on a link plate 31 fixed to the support shaft 21 so as to be integrally rotatable and a tip end of a link lever 32 rotatably supported on the vehicle body on the rotation axis of the support shaft 21. Each of the connectors 33 is rotatably connected to the connector 33 which is connected to each other. In addition, a cylinder operating lever 34 that rotates integrally with the link lever 32 is provided, and its tip is connected to a cylinder rod of the brake master cylinder. When the support shaft 21 is rotated while the brake master cylinder restricts the rotation of the link lever 32 via the cylinder operation lever 34, the link plate 31 rotates and the connector 33 rotates, and the brake pedal is rotated. The front / back position of 30 moves.
[0008]
In such a pedal device 10, the pedals 15, 30 are rotated by the link mechanisms 19, 73 that support the pedals 15, 30 above, so that the overall volume of the pedal device 10 is not increased so much. A large amount of depression can be obtained.
[0009]
In the pedal device 10, the support shaft 21 to which the link plate 22 on the accelerator pedal 15 side and the link plate 31 on the brake pedal 30 side are integrally rotatably fixed is rotated by the power of a motor 48. More specifically, a nut member 45 is rotatably supported by the link plate 22 that swings with the rotation of the support shaft 21, and a screw portion of a shaft 54 that is rotationally driven by a motor 48 on the nut member 45. 63 is screwed. When the shaft 54 is rotated by the motor 48, the link plate 22 swings via the nut member 45. As a result, the support shaft 24 rotates, the link plate 22 and the link plate 31 rotate together, and the front and rear positions of the accelerator pedal 15 and the brake pedal 30 are adjusted. Each of the pedals 15, 30 is held at the adjusted position by the nut member 45, the shaft 54, and the like.
[0010]
By the way, the driver sometimes hastily depresses the brake pedal 30 while traveling in the vehicle. In such a case, in the pedal device 10, an excessive depressing force applied to the brake pedal 30 is applied to the nut member 45, the shaft 54, and the like via the support shaft 24. As a result, it is conceivable that the nut member 45, the shaft body 54, and the like are broken, and the accelerator pedal 15 and the brake pedal 30 are not held at the adjusted front and rear positions. Then, it is conceivable that the brake operation on the brake pedal 30 cannot be performed reliably.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a pedal device capable of adjusting a position of a pedal arm in a vehicle longitudinal direction. It is an object of the present invention to provide a pedal device that can more reliably perform a stepping operation on a pedal arm even when the pedal is no longer held at an adjustment position.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a support unit that supports a pedal arm so that the pedal arm can be depressed in the vehicle front-rear direction and position can be adjusted in the vehicle front-rear direction, and Adjusting means for adjusting the position of the pedal arm in the longitudinal direction of the vehicle and holding the adjusted position, when the adjusting means stops holding the pedal arm due to an external force applied to the pedal arm, The gist of the present invention is that position control means for controlling the position of the pedal arm by urging the support means so that the pedal arm can be depressed is operated.
[0013]
According to the first aspect of the present invention, even if the adjusting means loses its function due to an external force applied to the pedal arm and the pedal arm cannot be held at the position adjusted at that time, the pedal arm is depressed by the position control means. It is controlled to a position where it can be operated. For this reason, even if the pedal arm is not held at the adjusted position due to excessive external force, it is possible to depress the pedal arm to some extent.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the support means includes a support shaft rotatably supported by the vehicle body, and a support shaft integrally swinging with the rotation of the support shaft. A supporting lever that moves, the pedal arm is supported via the supporting lever, and the position of the pedal arm is adjusted by swinging of the supporting lever with rotation of the supporting shaft. Is to adjust the position of the pedal arm by rotating the support shaft, and to hold the pedal arm in the adjusted position by restricting the rotation of the support shaft. The gist of the invention is to urge the support means so as to rotate the support shaft.
[0015]
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, when the support shaft rotatably supported on the vehicle body rotates, the support shaft rotates. The position of the pedal arm supported by the integrally swinging support lever is adjusted. When the rotation of the support shaft is restricted, the pedal arm is held at the adjusted position. In the pedal device having such a configuration, even if an excessive depressing force is applied to the pedal arm and the pedal arm is not held at the adjusted position, the pedal arm can be depressed to some extent.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when the pedal arm, which is no longer held by the adjusting means, is moved by the external force, the position control means responds according to the moving speed. The gist of the invention is that the supporting means is biased so as to apply a force to the pedal arm, and is a speed limiting means for limiting the moving speed of the pedal arm so that the pedal can be depressed.
[0017]
According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, when the pedal arm is no longer held at the adjusted position due to excessive external force applied to the pedal arm and moves, A reaction force in a direction opposite to the moving direction is applied to the pedal arm via the support means, and the moving speed is limited. For this reason, the depressing operation can be performed to a certain extent by continuing to depress the pedal arm that is no longer held at the adjusted position and moves. In a state where the pedal arm has moved to the end of the adjustment range, a normal depressing operation can be performed at that position.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the speed limiting means is provided to connect the vehicle body side and the support lever side, and when the pedal arm is moved by the external force. The gist of the invention is that the damper urges the support lever to apply a reaction force to the support lever.
[0019]
According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 3, the damper provided to connect the vehicle body side and the support lever side is located at a position where the pedal arm is adjusted. By applying a reaction force to the support lever side when moving without being held, the moving speed of the pedal arm is limited.
[0020]
According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the position control means moves the pedal arm, which is no longer held by the adjustment means, in a direction in which the pedal arm moves by the external force. The gist of the present invention is a moving arranging means for biasing and holding the pedal arm at a position where the movement of the pedal arm is restricted so that the pedal arm can be depressed.
[0021]
According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the operation of the second aspect of the present invention, when the pedal arm is not held at the adjusted position due to excessive external force applied to the pedal arm, the pedal arm is forced into an external force. And is held at the end of the adjustment range. For this reason, a normal depressing operation can be performed at the end position of the adjustment range.
[0022]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the invention, the moving arrangement means is provided so as to bias the support lever so as to move the pedal arm in a direction in which the pedal arm moves by the external force. The gist of the present invention is that it is a spring member.
[0023]
According to the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in claim 5, the pedal arm moves in the direction in which the pedal arm moves by an external force by the spring member urging the support lever. , At one end of the adjustment range.
[0024]
In the invention according to claim 7, in the invention according to any one of claims 1 to 6, the adjusting means includes an operation lever that swings integrally with the rotation of the support shaft, A nut member rotatably supported by the operation lever on a rotation axis parallel to the rotation axis, and supported rotatably about a rotation axis on a plane orthogonal to the rotation axis; The gist of the present invention includes a screw shaft that is turned in both directions while being screwed into a female screw hole provided in the nut.
[0025]
According to the invention described in claim 7, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 6, the screw shaft screwed to the nut member supported by the operation lever is rotated. Then, the operation lever swings and the support shaft rotates. In the pedal device having this configuration, even if the pedal arm is not held at the adjusted position due to excessive external force, the pedal arm can be depressed to some extent.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a pedal device having an accelerator pedal and a brake pedal will be described with reference to FIGS.
[0027]
As shown in FIGS. 1 and 3, the pedal device 10 of the present embodiment includes an accelerator pedal section 11, a brake pedal section 12, and a pedal position adjusting section 13.
The accelerator pedal section 11 is for electronic throttle control, and includes an accelerator pedal 15 as a pedal arm, a pedal holder 16, a torsion coil spring 17, an accelerator opening sensor 18, and a link mechanism 19. In the present embodiment, the link mechanism 19 is a support unit for the accelerator pedal 15, and the pedal adjustment unit 13 is also an adjustment unit.
[0028]
The accelerator pedal 15 is swingably supported by a support shaft 20 with respect to a pedal holder 16 formed of a metal plate in a ring shape. The accelerator pedal 15 is held at the depression start position by the urging force of the torsion coil spring 17 supported by the support shaft 20. The depression start position is a position of the accelerator pedal 15 when the accelerator is not operated, and is a position where the rotation of the accelerator pedal 15 is restricted by contacting the accelerator pedal 15 with a restriction portion (not shown) provided on the pedal holder 16. It is.
[0029]
The accelerator opening sensor 18 is provided on the pedal holder 16, detects the amount of depression of the accelerator pedal 15 from the depression start position, and outputs the detected value as an electric signal to, for example, a throttle electronic control device (not shown).
[0030]
As shown in FIGS. 1 to 4, the link mechanism 19 adjusts the position of the accelerator pedal 15 in the vehicle front-rear direction (hereinafter, simply referred to as the front-rear position). A link plate 22, a link lever 23, and a pedal bracket 24 are provided as operation levers.
[0031]
As shown in FIG. 4, the support shaft 21 is rotatably supported via a collar 26 on a support bolt 25 fixedly supported by a bracket B fixed to the vehicle.
The link plate 22 is formed as a pair and is provided so as to extend in the radial direction from the rotation axis of the support shaft 21, and is fixedly supported so as to be swingable with the rotation of the support shaft 21.
[0032]
The link lever 23 has its upper end pivotally connected to a bracket B (shown in FIGS. 9 to 12).
As shown in FIG. 2, the front bracket 24 a in the vehicle front-rear direction is rotatably connected to the lower end of the link lever 23. Also, as shown in FIG. 1, the rear portion 24b is rotatably connected to the lower end of the link plate 22. More specifically, as shown in FIG. 4, a support bolt 27 arranged in parallel with the support bolt 25 is inserted through both link plates 22, and the support bolt 27 is sandwiched between the two link plates 22. A collar 28 is externally fitted. On the other hand, the pedal bracket 24 is integrally provided with a support shaft 29 disposed between the link plates 22. The pedal bracket 24 is pivotally supported by the support bolt 27 between the link plates 22 via the collar 28 so as to be rotatable without moving in the rotation axis direction. Are linked. The pedal holder 16 is fixed to the lower surface of the pedal bracket 24.
[0033]
The link mechanism 19 configured as described above swings the link lever 23 via the pedal bracket 24 when the support shaft 29 is rotated and both link plates 22 swing as shown in FIGS. Move. At this time, the front / rear position of the accelerator pedal 15 supported by the pedal bracket 24 via the pedal holder 16 is changed.
[0034]
As shown in FIGS. 1 to 4, the brake pedal section 12 includes a brake pedal 30 as a pedal arm, a link plate 31 as a support lever, a link lever 32, a connector 33, and a cylinder operation lever 34. The brake pedal 30 is supported by a support bolt 25 on which the accelerator pedal 15 is supported via a link plate 31, a link lever 32, and a connector 33 so that the front-rear position can be adjusted. The brake pedal 30, the link plate 31 as a support lever, the link lever 32, and the connector 33 constitute a link mechanism 73 as support means for the brake pedal 30.
[0035]
As shown in FIG. 4, the link plate 31 is swingably fixedly supported on the support shaft 21 on which both link plates 22 are fixedly supported. That is, the link plate 31 is swingably supported by the support bolt 25 via the collar 26, similarly to the two link plates 22. The distal end of the link plate 31 is pivotally supported via a pedal holder 16 by a support bolt 27 on which the accelerator pedal 15 is supported.
[0036]
As shown in FIG. 4, the link lever 32 is pivotally supported by a support bolt 25 via a collar 36 by a support shaft 35 provided at the base end. That is, the link lever 32 is connected to and supported by the support bolt 25 so as to swing independently of the link plate 31.
[0037]
The cylinder operation lever 34 is swingably fixedly supported at one end of the support shaft 35. A cylinder rod of a brake master cylinder (not shown) is connected to a tip of the cylinder operation lever 34. The cylinder operating lever 34 is held at a fixed position shown in FIGS. 9 and 11 by the brake master cylinder. The cylinder operation lever 34 transmits the brake operation of the brake pedal 30 to the brake master cylinder.
[0038]
As shown in FIG. 4, the brake pedal 30 is pivotally supported by a support bolt 27 via a collar 38 by a support shaft portion 37 provided at a front portion 30 a of the upper end portion in the vehicle front-rear direction. That is, the brake pedal 30 is swingably independent of the accelerator pedal 15, and has a front upper end connected to and supported by the support bolt 27.
[0039]
The connector 33 consists of a pair, and connects the tip of the link lever 32 and the rear end of the upper end of the brake pedal 30 as shown in FIGS. The connectors 33 are connected and fixed to each other by a pin 39 and an E-ring 40 while holding the link lever 32 and the brake pedal 30 therebetween.
[0040]
As shown in FIGS. 9 and 11, the brake pedal section 12 configured as described above rotates the support shaft 21 while the link lever 32 is held at a position determined by the brake master cylinder. Then, the link plate 31 swings and the connector 33 swings via the brake pedal 30. At this time, the front-back position of the brake pedal 30 supported by the link plate 31 and the connector 33 changes while the link plate 31 and the connector 33 are connected.
[0041]
When the brake pedal 30 is braked while the support shaft 21 is fixedly held at a certain angular position, as shown in FIGS. 9 and 10 or FIGS. 32 swings. At this time, the brake pedal 30 swings around the support bolt 27 to operate the brake master cylinder.
[0042]
The pedal position adjuster 13 is a mechanism for adjusting the front and rear positions of the accelerator pedal 15 and the brake pedal 30, and includes a motor unit 42 and a nut member 45 as shown in FIGS. In the present embodiment, the pedal position adjusting unit 13 is each adjusting means of the accelerator pedal 15 and the brake pedal 30.
[0043]
The nut member 45 is rotatably supported between a pair of link plates 22 around a rotation axis parallel to the rotation axis of the support shaft 21.
The motor unit 42 includes a motor support 47, a motor 48, a joint housing 49, a motor shaft casing 50, a screw body 51, and a worm 52, as shown in FIGS.
[0044]
The motor support 47 is swingably supported by a motor bracket 53 fixed to the bracket B. The motor support 47 supports a motor 48 at its extension. The motor support 47 supports a joint housing 49 inside. The output shaft 48a of the motor 48 is introduced into the joint housing 49 through a motor shaft casing 50 supported and fixed between the motor casing 48b and the joint housing 49. A worm 52 is fixedly supported at the tip of the output shaft.
[0045]
The screw body 51 is rotatably supported by the joint housing 49. The screw body 51 includes a shaft body 54 as a screw shaft, a worm wheel 55, a stopper 56, a washer 57, and a lock nut 58.
[0046]
The shaft body 54 includes a base end 60, an extension 61, a stopper 62, and a screw 63. The worm wheel 55 is fitted and fixed to the base end portion 60 so as to rotate integrally. A stopper 62 is formed at an end of the extension 61 extending from the base end 60, and a screw 63 is provided ahead of the stopper 62. A stopper 56 is fixed to a distal end side of the screw portion 63 by a washer 57 and a lock nut 58. The shaft 54 is rotatably supported by the joint housing 49 with the worm wheel 55 meshing with the worm 52. Further, the shaft body 54 is supported immovably in the axial direction by a lock nut 59 which is screwed to a screw portion (not shown) of the shaft body 54 outside the motor support 47.
[0047]
A nut member 45 is meshed with the threaded portion 63 of the shaft body 54 through a female screw hole 45a. The shaft member 54 moves the nut member 45 meshing with the screw portion 63 between the stopper portion 62 and the stopper 56 by its rotation. The stopper 56 is formed of synthetic rubber, and buffers the contact of the nut member 45.
[0048]
In the pedal position adjuster 13 configured as described above, when the motor 48 is driven to rotate forward or backward, the shaft 54 rotates forward or backward via the worm 52 and the worm wheel 55. Then, the nut member 45 moves forward or backward along the screw portion 63, and the link plate 22 swings to rotate the support shaft 24 forward or backward. The nut member 45 contacts the stopper 62 as shown by the solid line in FIG. 13 and restricts the movement of the shaft body 54 toward the base end, as shown by the two-dot chain line in FIG. At the same time, the shaft body 54 moves as the adjustment range between the last position where it comes into contact with the stopper 56 and the movement of the shaft body 54 toward the distal end is regulated.
[0049]
As shown in FIGS. 1 to 4, the pedal device 10 according to the present embodiment includes a brake for the brake pedal 30 when the brake position of the brake pedal 30 is no longer maintained by the pedal position adjusting unit 13. A damper 80 and a torsion coil spring 81 for urging the brake pedal 30 to adjust its position so as to be operable are provided. In the present embodiment, the damper 80 is a position control unit and a speed limiting unit, and the torsion coil spring 81 is a position control unit, a moving arrangement unit, and a spring member.
[0050]
As shown in FIG. 13, the damper 80 is rotatably connected to the motor bracket 53 and the pedal holder 16 so as to connect the motor bracket 53 and the pedal holder 16. The damper 80 includes a body 80a and a piston rod 80b. An end of the body 80a is connected to the motor bracket 53, and an end of the piston rod 80b is connected to the pedal holder 16. The damper 80 is, for example, an oil damper, and moves hydraulic oil via an orifice between two oil chambers provided inside the body 80a when the piston rod 80b is pulled out or pushed in from the body 80a by an external force. Let it. The damper 80 generates a greater reaction force to the external force applied to the piston rod 80b as the speed at which the piston rod 80b moves by the external force increases.
[0051]
When, for example, the nut member 45 is broken due to excessive depressing force applied to the brake pedal 30, the damper 80 provided in this manner causes the pedal holder 16 to move to the last position indicated by a two-dot chain line as shown in FIG. From the side to the foremost position shown by the solid line.
[0052]
More specifically, when the nut member 45 rapidly moves from the distal end to the proximal end along the shaft 54, the damper 80 applies a reaction force corresponding to the moving speed of the brake pedal 30 to the moving direction. Occurs in the opposite direction. Then, the moving speed of the brake pedal 30 is limited so that the brake operation on the brake pedal 30 is possible.
[0053]
As shown in FIGS. 13 and 14, the torsion coil spring 81 has a winding portion 81 a supported by the support shaft 21. The locking end 81b is locked to the bracket B, and the urging end 81c is in contact with the nut member 45. The torsion coil spring 81 is biased by the biasing end 81c in a direction to move the nut member 45 from the last position side to the frontmost position side. The torsion coil spring 81 provided in this manner is, for example, when the nut member 45 is damaged by excessive depressing force applied to the brake pedal 30, as shown in FIG. To the front position. Then, the brake pedal 30 is moved to and held at the forefront position in the adjustment range so that the brake operation on the brake pedal 30 can be performed.
[0054]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
When the motor 48 is rotated forward or backward, the screw body 51 rotates, the nut member 45 moves along the screw portion 63, and the link plate 22 swings as shown in FIGS. The link lever 23 also swings with the swing of the link plate 22, and the accelerator pedal 15 moves in the front-rear direction together with the pedal holder 16. At this time, the accelerator pedal 15 moves back and forth in a state where its posture does not largely change due to the action of the link mechanism 19.
[0055]
When the support shaft 21 rotates, the link plate 31 also swings as shown in FIGS. At this time, since the link lever 32 is held by the brake master cylinder, the connector 33 swings with the swing of the link plate 31. Then, the brake pedal 30 moves in the front-back direction. At this time, the brake pedal 30 moves back and forth in a state where its posture does not change significantly due to the action of the link mechanism 73.
[0056]
When the rotation of the motor 48 is stopped, the nut member 45 stops at a certain position on the screw portion 63, and the swing of the link plates 22 and 31 stops. When the swing of the link plate 22 and the link lever 23 is stopped, the accelerator pedal 15 is held at the front / rear position at that time. Further, when the swing of the link plate 31 and the link lever 32 is stopped, the brake pedal 30 is held at the front / rear position at that time. At this time, the accelerator pedal 15 and the brake pedal 30 are moved back and forth adjusted to the vehicle body via the support shaft 21, the link plate 22, the nut member 45, the shaft 54, the joint housing 49, the motor support 47 and the motor bracket 53. Held in position respectively.
[0057]
When the accelerator pedal 15 is operated with the front and rear positions of both pedals 15 and 30 adjusted, the accelerator pedal 15 is actuated according to the depressing force applied by the accelerator operation, as shown by the two-dot chain line in FIG. 7 or FIG. Rotates from the stepping start position against the biasing force of the torsion coil spring 17. At this time, the depression amount of the accelerator pedal 15 is detected by the accelerator opening sensor 18. When the stepping force applied to the accelerator pedal 15 is reduced, the accelerator pedal 15 returns to the stepping start position by the urging force of the torsion coil spring 17.
[0058]
When the brake pedal 30 is operated with the front and rear positions of both pedals 15 and 30 adjusted, the brake is applied according to the depressing force applied by the brake operation as shown in FIGS. 9 and 10 or FIGS. The pedal 30 rotates from the stepping start position against the reaction force from the brake master cylinder side. Then, the brake master cylinder activates the brake device according to the stepping force, and braking according to the stepping force is applied to the vehicle. As the stepping force is reduced, the brake pedal 30 returns to the stepping start position due to the reaction force from the brake master cylinder side.
[0059]
For example, if the driver suddenly brakes the brake pedal 30 to drive the vehicle in a hurry while the vehicle is running, an excessive depressing force applied to the brake pedal 30 causes the support shaft 21 via the link plate 22 to exert an excessive depressing force. The nut member 45 is added in a direction in which the nut member 45 is moved along the screw portion 63.
[0060]
At this time, if the female screw of the nut member 45 is damaged and is no longer held by the screw portion 63 and the nut member 45 moves to the foremost position side along the shaft 54, the brake pedal 30 is depressed by the stepping force. Rapid movement is limited by the damper 80. For this reason, at least a part of the depressing force applied to the brake pedal 30 activates the brake master cylinder via the cylinder operating lever 34, and the vehicle is braked to a certain extent in a state where the front and rear positions of the brake pedal 30 are changing. You.
[0061]
Further, the brake pedal 30 that is no longer held at the adjusted front / rear position is moved and arranged to the frontmost position by the urging force of the torsion coil spring 81 and held. For this reason, the brake pedal 30 is not held at a certain front / rear position, and is held at the frontmost position in a state where the brake operation is possible.
[0062]
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) Even in a state where the nut member 45, the shaft body 54, and the like are damaged by an excessive depressing force and the brake pedal 30 is not held at the adjusted front and rear position, if the brake pedal 30 is continuously operated by the brake, the damper 80 can be operated. By the action, the brake master cylinder can be operated to some extent, and the vehicle can be braked to some extent.
[0063]
(2) Even if the brake pedal 30 is no longer held at the previously adjusted position, the brake pedal 30 held at the frontmost position by the torsion coil spring 81 can be braked as usual.
[0064]
(3) The screw portion 63 of the shaft 54 is engaged with the nut member 45 supported by the link plate 22 that swings integrally with the rotation of the support shaft 21, and the shaft 54 is supported by rotating. The present invention was applied to the pedal device 10 configured to adjust the front and rear positions of the pedals 15 and 30 via the shaft 21. Therefore, the front and rear positions of the pedals 15 and 30 can be adjusted with a simple mechanism, and the pedals 15 and 30 can be held at the adjusted positions. In such a configuration, the brake operation can be performed more reliably even when the brake pedal 30 is no longer held at the adjusted front / rear position.
[0065]
(4) The accelerator pedal 15 is swingably supported by a pedal holder 16 that connects a link plate 22 that swings by the rotation of the support shaft 21 and a link lever 23 that is swingably supported by the vehicle body. I have. In the pedal device 10 having such a configuration, even when the accelerator pedal 15 is not held at the adjusted front / rear position, the accelerator operation can be performed more reliably.
[0066]
(5) A connector 33 connected to a link lever 32 supported by the vehicle body so as to be swingable on the rotation axis of the support shaft 21, and a link plate 31 that swings with the rotation of the support shaft 21. Thereby, the brake pedal 30 is rotatably supported. In the pedal device 10 having such a configuration, even when the brake pedal 30 is no longer held at the adjusted front / rear position, the brake operation can be performed more reliably.
[0067]
Hereinafter, embodiments other than the above-described embodiment will be listed.
In the above embodiment, the speed limiting means is a damper provided between the motor bracket 53 and the link plate 22.
[0068]
In the above embodiment, the moving arrangement means is a compression coil spring interposed between the nut member 45 and the stopper 56.
In the above embodiment, the moving arrangement means is a tension coil spring provided between the link plate 22 and the motor bracket 53.
[0069]
In the above embodiment, the damper may be an oil type or an air type.
In the above embodiment, only one of the damper 80 and the torsion coil spring 81 is provided.
[0070]
In the above embodiment, the support shaft that supports the accelerator pedal 15 and the support shaft that supports the brake pedal 30 are separated, and the respective support shafts are independently rotated, so that the The front and rear positions are adjusted separately.
[0071]
In the above embodiment, the support means is not limited to the link mechanisms 19 and 73.
Hereinafter, technical ideas grasped from each of the above embodiments will be described together with their effects.
[0072]
(1) In the invention as set forth in any one of claims 2 to 7, the supporting means includes a driven link (link lever 23) supported to be swingable with respect to the vehicle body; A pedal holder (16) pivotally connected to the driven link and the support lever in a state of being connected to the support lever (link plate 22), and the pedal arm (accelerator pedal 15) is depressed into this pedal holder. A pedal device operably supported.
[0073]
(2) In the invention according to any one of claims 2 to 7, the support means includes a first link (link lever 32) supported to be swingable relative to the support shaft. A second link (connector 33) swingably supported with respect to the first link, wherein the pedal arm (brake pedal 30) connects the support lever and the second link with the support lever and the second link. A pedal device, which is rotatably connected to a second link.
[0074]
(3) The pedal device according to (1) or (2) above, wherein each pedal device shares each of the support shafts, and a pedal arm supported by the pedal holder is an accelerator pedal. The pedal device, wherein the pedal arm connected to the support lever and the second link is a brake pedal.
[0075]
(4) The pedal device according to any one of claims 1 to 7, wherein the pedal arm is a brake pedal.
[0076]
【The invention's effect】
According to the invention as set forth in claims 1 to 7, in the pedal device for adjusting the position of the pedal arm in the vehicle front-rear direction, in a state where the pedal arm is not held at the adjustment position due to excessive external force applied to the pedal arm. Also, the stepping operation on the pedal arm can be performed more reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a pedal device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a schematic perspective view of the same.
FIG. 3 is a schematic front view of the same.
FIG. 4 is a schematic sectional view showing a support shaft.
FIG. 5 is a schematic sectional view showing a motor unit.
FIG. 6 is a schematic sectional view of the same.
FIG. 7 is a schematic side view showing an operation state of an accelerator pedal.
FIG. 8 is a schematic side view of the same.
FIG. 9 is a schematic side view showing an operation state of a brake pedal.
FIG. 10 is a schematic side view of the same.
FIG. 11 is a schematic side view of the same.
FIG. 12 is a schematic side view of the same.
FIG. 13 is a schematic side view of a plate link and a pedal holder showing an operation state of a damper.
FIG. 14 is a side view of the screw portion showing an operating state of the torsion coil spring.
FIG. 15 is a schematic side view showing a conventional pedal device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Pedal device, 11 ... Accelerator pedal part, 12 ... Brake pedal part, 13 ... Pedal position adjustment part as adjustment means, 15 ... Accelerator pedal as pedal arm, 19 ... Link mechanism as support means of accelerator pedal, 21 ... Support shaft body, 22 ... Link plate as support lever and operation lever, 30 ... Brake pedal as pedal arm, 31 ... Link plate as support lever, 45 ... Nut member, 45a ... Screw hole, 54 ... Screw shaft 73: a link mechanism as support means for the brake pedal; 80, a damper as position control means and speed limiting means; 81, a torsion coil spring as position control means, moving arrangement means and a spring member.

Claims

Support means for supporting the pedal arm so that it can be depressed in the vehicle front-rear direction and adjustable in the vehicle front-rear direction;
Adjusting means for adjusting the position of the pedal arm in the longitudinal direction of the vehicle via the support means and holding the adjusted position in the adjusted position.
Position control means for controlling the position of the pedal arm by urging the support means so that the pedal can be depressed when the adjusting means no longer holds the pedal arm due to an external force applied to the pedal arm. A pedal device, which is provided.

The support means includes a support shaft rotatably supported by the vehicle body, and a support lever that swings integrally with the rotation of the support shaft, and the pedal arm is provided via the support lever. Is supported, the position of the pedal arm is adjusted by the swing of the support lever accompanying the rotation of the support shaft,
The adjusting means adjusts the position of the pedal arm by rotating the support shaft, and holds the pedal arm at the adjusted position by regulating the rotation of the support shaft.
The pedal device according to claim 1, wherein the position control unit biases the support unit so as to rotate the support shaft.

The position control means biases the support means so as to apply a reaction force corresponding to the moving speed to the pedal arm when the pedal arm no longer held by the adjustment means moves by the external force, 3. The pedal device according to claim 2, wherein the pedal device is a speed limiting unit that limits a moving speed of the pedal arm so that a depressing operation on the pedal can be performed.

The speed limiting means is a damper provided so as to connect the vehicle body side and the support lever side, and urges to apply a reaction force to the support lever side when the pedal arm moves by the external force. The pedal device according to claim 3, wherein:

The position control means urges the support means to move the pedal arm no longer held by the adjustment means in a direction in which the pedal arm moves by the external force, and restricts the movement so that the pedal arm can be depressed. 3. The pedal device according to claim 2, wherein the pedal device is a moving arrangement unit that holds the pedal arm at a position where the pedal arm is moved.

The pedal device according to claim 5, wherein the moving arrangement means is a spring member provided to bias the support lever so as to move the pedal arm in a direction in which the pedal arm moves by the external force.

The adjusting means comprises:
An operation lever that swings integrally with the rotation of the support shaft,
A nut member supported by the operation lever so as to be rotatable on a rotation axis parallel to the rotation axis,
A screw shaft rotatably supported about a rotation axis on a plane perpendicular to the rotation axis, and rotatably operated in both directions while being screwed into a female screw hole provided in the nut member. The pedal device according to any one of claims 1 to 6, wherein: