JP2007022188A - Pedal device for vehicle - Google Patents

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Daisuke Nomura
大輔 野村
Hisanori Takita
尚紀 滝田
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Chiyoda Kogyo Co Ltd
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Chiyoda Kogyo Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pedal device whose fore-and-aft positioning of a brake pedal and an accelerator pedal is arranged adjustable, in which the relative positioning of the two pedals is changed at the same time as fore-and-aft adjustment of the pedals. <P>SOLUTION: A brake side rotary link 2 and an accelerator side rotary link 3 are mounted on a bracket 1 by shafts 21 and 31 in different positions viewed on the side elevation, and the brake pedal 23 is installed in the lower part of the brake side rotary link 2, while an accelerator holding member 33 to hold the accelerator pedal 37 is installed in the lower part of the accelerator side rotary link 3, and an actuator 4 is installed to control the fore-and-aft direction rotating of the brake side rotary link 2. A coupling member 5 attached fast to the brake side rotary link 2 is engaged slidably in an oval hole 3a provided in the accelerator side rotary link 3, and the fore-and-aft positioning of the brake pedal and accelerator pedal is adjusted while the two links 2 and 3 are rotated by operation of the actuator 4, and at the same time, the relative positioning on the side elevation of the treads of the two pedals is changed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用のペダル装置であって、例えばドライバの体格や好みに応じてペダルを前後方向に移動調整できるペダル装置に関するものである。   The present invention relates to a pedal device for a vehicle, and relates to a pedal device capable of moving and adjusting a pedal in the front-rear direction according to, for example, a driver's physique and preference.

ブレーキペダルやアクセルペダル等の複数の操作ペダルを同時に車両の前後方向に移動調整することができる車両用のペダル装置において、ペダルの踏点を前後方向に移動させる手段として、リンク機構を用いたものが従来より種々開発されている(例えば特許文献1及び2参照)。
特開2001−278017号公報 特開2002−59817号公報
In a vehicle pedal device capable of moving and adjusting a plurality of operation pedals such as a brake pedal and an accelerator pedal in the longitudinal direction of the vehicle at the same time, a link mechanism is used as a means for moving the stepping point of the pedal in the longitudinal direction Have been developed in various ways (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
JP 2001-278017 A JP 2002-59817 A

上記特許文献1に開示されたペダル装置は、車体に固着されたブラケットに、調節リンクを前後方向に回動可能に軸着し、該調節リンクにブレーキペダルとアクセルペダルとを同軸にて回動可能に軸着し、モータで回転するねじ軸とそれに螺合するナットとの組合せよりなるねじ送り機構にて上記調節リンクを前後に回動調整することにより、ブレーキペダルとアクセルペダルとを同時に前後に移動調整するものである。   In the pedal device disclosed in Patent Literature 1, an adjustment link is pivotally attached to a bracket fixed to a vehicle body so that the adjustment link can be rotated in the front-rear direction, and a brake pedal and an accelerator pedal are coaxially rotated on the adjustment link. The brake pedal and the accelerator pedal can be moved back and forth simultaneously by rotating the adjustment link back and forth with a screw feed mechanism consisting of a combination of a screw shaft that can be attached and rotated by a motor and a nut that is screwed to the shaft. To move and adjust.

この特許文献1のものは、簡単な構成によって複数のペダルの前後位置を同時に調整できるという利点を有している。しかし、アクセルペダルとブレーキペダルとが同軸で前後方向回動調整されるので、前後位置を変えてもアクセルペダルとブレーキペダルの踏面の相対位置は不変であり、ドライバの体格の差により2つのペダルの踏み換え操作等に違和感が生じる、という課題を有している。   The thing of this patent document 1 has the advantage that the front-back position of several pedals can be adjusted simultaneously with a simple structure. However, since the accelerator pedal and the brake pedal are coaxially adjusted to rotate in the front-rear direction, the relative position of the tread of the accelerator pedal and the brake pedal remains unchanged even if the front-rear position is changed. There is a problem that a sense of incongruity occurs in the stepping operation and the like.

更に具体的に説明すると、アクセルペダルとブレーキペダルとの相対位置は、両ペダルの踏み換え操作を違和感なく行えるように、適切に設定されることが望ましい。アクセルペダルとブレーキペダルの両踏面の相対位置を、例えば、比較的足の小さい人の踏み換え操作に適合するよう設定すると、足の大きい人には両ペダル踏面間の距離が近すぎて踏み換え操作が行いにくくなる。反対に、足の大きな人に適応した相対位置に設定すると、足の小さい人には両ペダル踏面間の距離が遠すぎて踏み換え操作に違和感を生ずる。従って、体格に応じてアクセルペダルとブレーキペダルとを同時に前後調整する場合は、アクセルペダルとブレーキペダルとの両踏面の相対位置も同時に変えることが望ましいが、アクセルペダルとブレーキペダルとを同軸にて前後に回動調整する特許文献1の構成では、両ペダルの踏面間の相対位置は不変であり、両ペダルの踏み変え操作に違和感が生じるという課題を有しているのである。   More specifically, it is desirable that the relative positions of the accelerator pedal and the brake pedal are appropriately set so that the pedals can be switched without any discomfort. For example, if the relative positions of the treads of the accelerator pedal and brake pedal are set so as to suit the stepping operation of a person with relatively small feet, the distance between the pedals is too close for people with large feet. Operation becomes difficult. On the other hand, when the relative position is adapted to a person with large feet, the distance between both pedal treads is too far for a person with small feet, causing a sense of incongruity in the stepping operation. Therefore, when adjusting the accelerator pedal and brake pedal back and forth simultaneously according to the physique, it is desirable to change the relative position of both treads of the accelerator pedal and brake pedal at the same time, but the accelerator pedal and brake pedal are coaxial. In the configuration of Patent Document 1 in which the forward / backward rotation adjustment is performed, the relative position between the treads of both pedals is not changed, and there is a problem that a feeling of strangeness occurs in the stepping operation of both pedals.

アクセルペダルとブレーキペダルといった複数のペダルの相対位置を前後位置調整と同時に変化させるには、各ペダルに1個づつアクチュエータを設ければ容易に可能であるが、コストアップ及び重量増加をまねく上に設置スペースの面でも問題が生じる。   To change the relative position of multiple pedals such as the accelerator pedal and the brake pedal at the same time as the front / rear position adjustment, it is easy to provide one actuator for each pedal. However, this increases the cost and weight. Problems also arise in terms of installation space.

特許文献2に示されているように、アクセルペダルとブレーキペダルの前後回動調整用の回動支点をそれぞれ異なる位置に設定すれば、両ペダル踏面の相対位置を前後位置調整と同時に変化させることが可能である。ところが、特許文献2では回動支点位置の異なる両ペダルを1個のアクチュエータ(ねじ送り機構)で前後調整するために、両ペダル間を平行リンク機構で連結し、該平行リンク機構で両ペダルの前後回動調整量の差を吸収する構成を採っている。このように両ペダル間を平行リンク機構で連結する構成のものは、構成部品が多く構造が複雑となり、コストが高くなる上にペダル装置全体が大型になるという課題を有している。   As shown in Patent Document 2, if the rotation fulcrums for adjusting the front and rear rotation of the accelerator pedal and the brake pedal are set to different positions, the relative positions of both pedal treads can be changed simultaneously with the front and rear position adjustment. Is possible. However, in Patent Document 2, in order to adjust the front and rear of both pedals having different rotation fulcrum positions with a single actuator (screw feed mechanism), the two pedals are connected by a parallel link mechanism, and the two link pedals are connected by the parallel link mechanism. The structure which absorbs the difference of the back-and-forth rotation adjustment amount is taken. Thus, the thing of the structure which connects between both pedals with a parallel link mechanism has the subject that there are many components and a structure becomes complicated, cost becomes high, and also the whole pedal apparatus becomes large.

また、両ペダル間に平行リンク機構を介在させる構成であるから、両ペダルの回動支点が側面視で近い位置にある場合は、平行リンク機構を適用することが困難である、いう課題をも有している。   In addition, since the parallel link mechanism is interposed between both pedals, it is difficult to apply the parallel link mechanism when the rotation fulcrum of both pedals is close to the side view. Have.

本発明は上記のような従来の課題を解決することを目的とするものである。   The present invention aims to solve the above-described conventional problems.

本発明の請求項1の発明は、車体側部材に取付けられるブラケットに上部を前後方向回動可能に軸着されたブレーキ側回動リンクと、該ブレーキ側回動リンクの側方にて上部を上記ブラケットの上記ブレーキ側回動リンクとは側面視で異なる位置に前後方向回動可能に軸着されたアクセル側回動リンクとを有し、上記ブレーキ側回動リンクの下部にはブレーキペダルを回動操作可能なるよう取付け、アクセル側回動リンクの下部にはアクセルペダルを回動操作可能に保持するアクセルペダル保持部材を取付けたペダル装置であって、上記ブレーキ側回動リンクと上記アクセル側回動リンクのうちの何れか一方の回動リンクの前後方向回動を制御するアクチュエータを設けると共に、他方の回動リンクに上下方向の長穴を設け、上記一方の回動リンクに一端部を固定した連結部材の他端部を上記他方の回動リンクに設けた長穴内に摺動可能に嵌装係合させて両回動リンクを連結し、上記アクチュエータの作動にてブレーキ側回動リンクとアクセル側回動リンクが回動してブレーキペダルとアクセルペダルの前後位置が変更調整されると同時に、ブレーキペダルとアクセルペダルの側面視での相対位置が変化する構成としたことを特徴とするものである。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a brake side rotation link that is pivotally attached to a bracket attached to a vehicle body side member so that the upper portion can be rotated in the front-rear direction, and an upper portion at a side of the brake side rotation link. The bracket has an accelerator side pivot link pivotally mounted at a position different from the brake side pivot link in a side view, and a brake pedal is disposed below the brake side pivot link. A pedal device having an accelerator pedal holding member attached to the lower portion of the accelerator side rotation link so that the accelerator pedal can be rotated, wherein the brake side rotation link and the accelerator side are mounted. An actuator for controlling the forward / rearward rotation of one of the rotation links is provided, and an elongated hole in the vertical direction is provided on the other rotation link. The other end of the connecting member with one end fixed to the link is slidably fitted into the elongated hole provided in the other rotating link to connect the both rotating links. The brake side rotation link and the accelerator side rotation link rotate to change and adjust the front and rear positions of the brake pedal and the accelerator pedal, and at the same time, the relative position in the side view of the brake pedal and the accelerator pedal changes. It is characterized by this.

また、請求項2の発明は、上記請求項1において、アクチュエータは、ブラケットに取付けられるモータと、該モータにて減速回転し軸方向には動かないようモータケース等の固定側部材に支持されているねじ軸と、該ねじ軸に螺合されるナット部材とからなり、該ナット部材はブレーキ側回動リンク又はアクセル側回動リンクの何れか一方の回動リンクに固定されており、モータによるねじ軸の回転によってナット部材が前後方向にねじ送りされ、上記一方の回動リンクを前後方向に回動させる構成となっていることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the actuator is supported by a motor attached to the bracket and a fixed side member such as a motor case so that the motor rotates at a reduced speed and does not move in the axial direction. And a nut member screwed onto the screw shaft. The nut member is fixed to either the brake side rotation link or the accelerator side rotation link, and is driven by a motor. The nut member is screwed in the front-rear direction by the rotation of the screw shaft, and the one rotation link is rotated in the front-rear direction.

本発明は、上記請求項1及び2に記載したように、ブレーキペダルを前後方向調整可能に支持するブレーキ側回動リンクと、アクセルペダルを前後方向調整可能に支持するアクセル側回動リンクとの、両回動リンクのブラケットへの軸着位置を側面視で上下前後にずらせた位置に設定すると共に、両回動リンクを連結する連結部材を、一方の回動リンクには固定で他方の回動リンクには長穴への嵌装係合としたことにより、両回動リンクの回動中心のずれによる回動軌跡の差は連結部材の長穴内での摺動によって吸収され、1つのアクチュエータで両回動リンクを同時に前後方向に回動移動させ、ブレーキペダルとアクセルペダルとの両ペダルの前後位置調整を同時に行うことができると共に、両回動リンクの回動中心のずれによって両ペダルの前後位置の調整と同時に両ペダルの踏面間の側面視での相対位置も変化し、ドライバの体格の差によって生じる両ペダルの踏み換え操作等の違和感をなくすることができる。   According to the present invention, as described in the first and second aspects, the brake-side rotation link that supports the brake pedal so as to be adjustable in the front-rear direction, and the accelerator-side rotation link that supports the accelerator pedal so as to be adjustable in the front-rear direction. The pivoting position of the pivot links to the bracket is set to a position shifted up and down and back and forth in a side view, and a connecting member for coupling the pivot links is fixed to one pivot link and fixed to the other pivot. Since the moving link is fitted into the elongated hole, the difference in the rotation trajectory due to the deviation of the rotation center of both the rotating links is absorbed by the sliding in the elongated hole of the connecting member. The two pivot links can be simultaneously pivoted in the front-rear direction to adjust the front-rear position of both the brake pedal and the accelerator pedal, and both pedals can be adjusted by shifting the pivot center of both pivot links. It can be adjusted and also changes the relative position in a side view between the tread of both pedals simultaneously longitudinal position eliminates the discomfort of exchange process such as depression of both pedals caused by the difference in size of the driver.

また、このような両ペダルの前後位置の調整と同時に両ペダルの踏面間の相対位置を変化させるという作動を、両回動リンクの回動中心位置のずれと、例えば単純なパイプ材等よりなる連結部材の長穴への嵌装係合という極めて簡単な構成によって達成することができ、大幅なコストの低廉化、全体構成の小型コンパクト化、及び軽量化をはかることができるものである。   The operation of changing the relative position between the treads of both pedals at the same time as the adjustment of the front and rear positions of both pedals is made up of a shift in the rotation center position of both rotation links and a simple pipe material, for example. This can be achieved by a very simple configuration of fitting engagement of the connecting member into the elongated hole, and can greatly reduce the cost, make the overall configuration small and compact, and reduce the weight.

以下、本発明の実施の形態につき、付図の実施例を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the examples of the accompanying drawings.

図1において、1は車体側部材(車体又は車体に固着された部材)に固定されるブラケットであり、該ブラケット1には、ブレーキ側回動リンク2とアクセル側回動リンク3が取付けられると共に、これらブレーキ側リンク2とアクセル側リンク3を前後方向に回動させるアクチュエータ4が取付けられる。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a bracket fixed to a vehicle body side member (a vehicle body or a member fixed to the vehicle body). A brake side rotation link 2 and an accelerator side rotation link 3 are attached to the bracket 1. An actuator 4 for rotating the brake side link 2 and the accelerator side link 3 in the front-rear direction is attached.

ブレーキ側回動リンク2は、上端部をブラケット1に軸21にて回動可能に取付けられ、その下端部にブレーキペダル23の上部前端部が軸22にて回動可能に結合される。該ブレーキペダル23の上部後端部には連結リンク25の下端部が軸24にて回動可能に結合される。   The brake-side rotation link 2 has an upper end portion attached to the bracket 1 so as to be rotatable by a shaft 21, and an upper front end portion of the brake pedal 23 is rotatably coupled to the lower end portion by a shaft 22. A lower end portion of a connecting link 25 is coupled to the rear rear end portion of the brake pedal 23 so as to be rotatable by a shaft 24.

前記軸21には、ほぼL字状をなすブレーキ操作レバー26の中間部が回動可能に取付けられ、該ブレーキ操作レバー26の一端部が前記連結リンク25の上端部に軸27にて回動可能に結合され、該ブレーキ操作レバー26の他端部はマスタシリンダを直接又は倍力装置を介して作動させるプッシュロッド28(図1では中心線のみを示している)に結合される。   An intermediate portion of a substantially L-shaped brake operation lever 26 is rotatably attached to the shaft 21, and one end portion of the brake operation lever 26 is rotated about the upper end portion of the connecting link 25 by the shaft 27. The other end of the brake operating lever 26 is connected to a push rod 28 (only the center line is shown in FIG. 1) for operating the master cylinder directly or via a booster.

アクセル側回動リンク3は、前記ブレーキ側回動リンク2の側方位置において、上端部をブラケット1に軸31にて回動可能に取付けられるが、該軸31による取付点、即ちアクセル側回動リンク3の回動支点は、前記軸21によるブレーキ側回動リンク2の取付点、即ちブレーキ側回動リンク2の回動支点とは側面視で異なる位置、例えば図示実施例のように、軸31が軸21より上方でやや前方となる位置に設定される。また、アクセル側回動リンク3の長さは前記ブレーキ側回動リンク2より長く、軸21より上方位置の軸31にて上端部をブラケット1に軸着したアクセル側回動リンク3の下端部はブレーキ側回動リンク2の下端部より下方に位置する設定となっている。そして、該アクセル側回動リンク3の下端部にはアクセルペダル保持部材33の上部前端部が軸32にて回動可能に支持され、該アクセルペダル保持部材33の上部後端部には補助リンク35の下端部が軸34にて回動可能に結合され、該補助リンク35の上端部は前記ブラケット1に軸36にて回動可能に支持されている。   The accelerator-side rotation link 3 is attached to the bracket 1 so that the upper end of the accelerator-side rotation link 3 can be rotated by the shaft 31 at the side position of the brake-side rotation link 2. The pivot point of the moving link 3 is different from the attachment point of the brake-side pivot link 2 by the shaft 21, that is, the pivot point of the brake-side pivot link 2 in a side view, for example, as in the illustrated embodiment. The shaft 31 is set at a position slightly above the shaft 21 and forward. Further, the length of the accelerator side rotation link 3 is longer than that of the brake side rotation link 2, and the lower end portion of the accelerator side rotation link 3 whose upper end portion is attached to the bracket 1 by the shaft 31 located above the shaft 21. Is set below the lower end of the brake-side rotation link 2. An upper front end portion of the accelerator pedal holding member 33 is rotatably supported by a shaft 32 at the lower end portion of the accelerator side rotation link 3, and an auxiliary link is provided at the upper rear end portion of the accelerator pedal holding member 33. A lower end portion of the auxiliary link 35 is rotatably connected to a shaft 34, and an upper end portion of the auxiliary link 35 is supported on the bracket 1 to be rotatable about a shaft 36.

アクセルペダル保持部材33には、アクセルペダル37が回動可能に支持されると共に、該アクセルペダル37の回動角度(踏込み量)に応じて電気的信号を発する操作量センサ38が内部に組み込まれている。   An accelerator pedal 37 is rotatably supported on the accelerator pedal holding member 33, and an operation amount sensor 38 that emits an electrical signal in accordance with the rotation angle (depression amount) of the accelerator pedal 37 is incorporated therein. ing.

アクチュエータ4は、モータ41と、該モータ41にて減速機構を介して回転駆動されるねじ軸42と、該ねじ軸に螺合されるナット部材43とからなり、上記ねじ軸42は軸方向には動かないようにモータケース等の固定側に支持され、ナット部材43は回転しないようブレーキ側回動リンク2の上下の軸21と22の中間部に取付けられ、モータ41の駆動によりねじ軸42が回転し、該ねじ軸42に螺合しているナット部材43が前後方向にねじ送りされ、それによってブレーキ側回動リンク2を上端部の軸21による軸着部を中心として前後方向に回動させるものである。   The actuator 4 includes a motor 41, a screw shaft 42 that is rotationally driven by the motor 41 via a speed reduction mechanism, and a nut member 43 that is screwed to the screw shaft. The nut member 43 is attached to an intermediate portion between the upper and lower shafts 21 and 22 of the brake side rotation link 2 so as not to rotate, and the screw shaft 42 is driven by the motor 41. , And the nut member 43 screwed to the screw shaft 42 is screw-fed in the front-rear direction, whereby the brake-side rotation link 2 is rotated in the front-rear direction around the shaft attachment portion by the shaft 21 at the upper end. It is something to move.

5は上記ブレーキ側回動リンク2とアクセル側回動リンク3とを連結する連結部材であり、例えば単純なパイプ材又は棒状部材よりなる。該連結部材5は一端部分をブレーキ側回動リンク2に固定され、他端部分は側方に延出してアクセル側回動リンク3に設けた長手方向(上下方向)の長穴3a内に摺動可能に嵌装されている。   Reference numeral 5 denotes a connecting member that connects the brake-side rotation link 2 and the accelerator-side rotation link 3, and is made of, for example, a simple pipe material or a rod-shaped member. One end portion of the connecting member 5 is fixed to the brake side rotation link 2, and the other end portion extends sideways and slides into a long hole 3 a in the longitudinal direction (vertical direction) provided in the accelerator side rotation link 3. It is movably fitted.

上記連結部材5によるブレーキ側回動リンク2とアクセル側回動リンク3の連結位置は、上下の軸21と22との間の任意の位置を選定できるが、両回動リンク2と3の上端部の軸21と31を中心とした前後方向回動によって生じる下端部の軸22と32との相対位置の変化を大きくするためには、図示実施例のように両回動リンク2,3の中間部より軸21,31に近い位置にて両回動リンク2と3を連結するのが好ましい。   The connecting position of the brake-side rotating link 2 and the accelerator-side rotating link 3 by the connecting member 5 can be selected at any position between the upper and lower shafts 21 and 22, but the upper ends of both the rotating links 2 and 3. In order to increase the change in the relative position between the lower end shafts 22 and 32 caused by the front-rear direction rotation about the shafts 21 and 31, the rotation links 2 and 3 as shown in the illustrated embodiment. It is preferable to connect the rotary links 2 and 3 at positions closer to the shafts 21 and 31 than the intermediate portion.

上記において、ブレーキ側回動リンク2はアクチュエータ4のねじ軸42とナット部材43との螺合により固定状態となっており、該ブレーキ側回動リンク2と連結部材5で連結されているアクセル側回動リンク3も固定状態となっている。この状態でブレーキペダル23を踏み込むと、該ブレーキペダル23は軸22を中心として図示で時計方向に回動し、軸24,連結リンク25,軸27を介してブレーキ操作レバー26を軸21まわりに図示で時計方向に回動させ、プッシュロッド28を介して図示しないブレーキ装置のマスタシリンダを作動させる。ブレーキペダル23から足を離すとブレーキペダル23及び連結リンク25,プッシュロッド28等は、図示しないリターンスプリングにて元の状態に戻る。   In the above, the brake side rotation link 2 is fixed by screwing the screw shaft 42 of the actuator 4 and the nut member 43, and is connected to the brake side rotation link 2 by the connecting member 5. The rotation link 3 is also fixed. When the brake pedal 23 is depressed in this state, the brake pedal 23 rotates clockwise around the shaft 22 in the drawing, and the brake operation lever 26 is moved around the shaft 21 via the shaft 24, the connecting link 25, and the shaft 27. The master cylinder of the brake device (not shown) is operated via the push rod 28 by rotating clockwise in the drawing. When the foot is released from the brake pedal 23, the brake pedal 23, the connecting link 25, the push rod 28 and the like are returned to their original states by a return spring (not shown).

また、アクセルペダル37を踏み込むと、操作量センサが踏込み量に応じた電気的信号を発し、その電気的信号にてエンジンへの供給燃料制御が行われる。   When the accelerator pedal 37 is depressed, the operation amount sensor generates an electrical signal corresponding to the depression amount, and fuel supply control to the engine is performed using the electrical signal.

ここで、図1の状態(イニシャル状態)からモータ41を一方向に回転させ、ねじ軸42の回転でナット部材43が後方へねじ送りされると、ブレーキ側回動リンク2は軸21を中心として図示で反時計方向に回動し、下端部の軸22は後方へ変位する。軸22の後方変位に伴ってブレーキペダル23も後方に変位するが、この場合ブレーキ操作レバー26は動かないから、連結リンク25はブレーキ側回動リンク2とほぼ平行な平行リンク機構を形成した状態となり、該連結リンク25は軸27まわりに図示で反時計方向に回動し、ブレーキペダル23は後方に平行移動し、踏面23aの角度は変化しない。   Here, when the motor 41 is rotated in one direction from the state of FIG. 1 (initial state) and the nut member 43 is screwed backward by the rotation of the screw shaft 42, the brake-side rotation link 2 is centered on the shaft 21. As shown in the figure, it rotates counterclockwise, and the shaft 22 at the lower end is displaced rearward. The brake pedal 23 is also displaced rearward along with the rearward displacement of the shaft 22. In this case, since the brake operation lever 26 does not move, the connecting link 25 forms a parallel link mechanism substantially parallel to the brake side rotation link 2. Thus, the connecting link 25 rotates around the shaft 27 in the counterclockwise direction as shown in the figure, the brake pedal 23 translates backward, and the angle of the tread surface 23a does not change.

ブレーキ側回動リンク2とアクセル側回動リンク3とは連結部材5によって連結されているから、上記ブレーキ側回動リンク2の回動に伴ってアクセル側回動リンク3も上端部の軸31を中心として図示で反時計方向に回動し、下端部の軸32は後方へ変位する。すると、該アクセル側回動リンク3と補助リンク35とで平行リンク機構が形成されているので、該補助リンク35も軸36まわりに図示で反時計方向に回動し、アクセルペダル保持部材33は後方へ平行移動し、アクセルペダル37の踏面37aの角度変化は生じない。   Since the brake side rotation link 2 and the accelerator side rotation link 3 are connected by the connecting member 5, the accelerator side rotation link 3 is also connected to the shaft 31 at the upper end as the brake side rotation link 2 rotates. Is pivoted counterclockwise in the figure, and the shaft 32 at the lower end is displaced rearward. Then, since the parallel link mechanism is formed by the accelerator side rotation link 3 and the auxiliary link 35, the auxiliary link 35 also rotates in the counterclockwise direction around the shaft 36, and the accelerator pedal holding member 33 is The angle of the tread surface 37a of the accelerator pedal 37 does not change.

ブレーキ側回動リンク2とアクセル側回動リンク3は、それぞれの回動中心となる軸21と31の位置が違っているので、連結部材5による連結部位の回動軌跡に差が生じる。その回動軌跡の差は、アクセル側回動リンク3の連結部材係合穴をリンク長手方向(上下方向)の長穴3aとし、ブレーキ側回動リンク2に一端部を固定した連結部材5の他端部が長穴3a内に係合した状態で摺動移動することで吸収することができる。   The brake side rotation link 2 and the accelerator side rotation link 3 are different in the positions of the shafts 21 and 31 that are the rotation centers of the brake side rotation link 2 and the rotation locus of the connection portion by the connection member 5. The difference in the rotation trajectory is that the connecting member engaging hole of the accelerator side rotating link 3 is a long hole 3a in the link longitudinal direction (vertical direction), and one end of the connecting member 5 is fixed to the brake side rotating link 2. Absorption can be achieved by sliding movement with the other end engaged in the elongated hole 3a.

モータ41を前記とは逆方向に回転させると、ナット部材43は前方へねじ送りされて、ブレーキ側回動リンク2とアクセル側回動リンク3を同時に図で時計方向に回動させ、下端部の軸22と32を介してブレーキペダル23及びアクセルペダル保持部材33を前方へ平行移動させ、図1に示すイニシャル状態に戻すことができる。   When the motor 41 is rotated in the opposite direction, the nut member 43 is screwed forward to simultaneously rotate the brake-side rotation link 2 and the accelerator-side rotation link 3 clockwise in the drawing, and the lower end portion. The brake pedal 23 and the accelerator pedal holding member 33 can be translated forward through the shafts 22 and 32 to return to the initial state shown in FIG.

ブレーキ側回動リンク2とアクセル側回動リンク3の回動作動の詳細を、以下図2を参照して説明する。   The details of the rotation operation of the brake side rotation link 2 and the accelerator side rotation link 3 will be described below with reference to FIG.

図2(A)はペダル装置が最も車体前方に位置した状態(イニシャル状態)、即ち図1と同じ状態を示している。この状態で、両回動リンク2と3の下端部の軸22と32との上下方向の距離Dと前後方向の距離Lが、ブレーキぺダル23の踏面23aとアクセルペダル37の踏面37aとのイニシャル状態での側面視の位置関係に相当する。   FIG. 2 (A) shows a state (initial state) where the pedal device is positioned most forward of the vehicle body, that is, the same state as FIG. In this state, the vertical distance D and the longitudinal distance L between the shafts 22 and 32 at the lower ends of both the pivot links 2 and 3 are the distance between the tread surface 23a of the brake pedal 23 and the tread surface 37a of the accelerator pedal 37. This corresponds to the positional relationship in the side view in the initial state.

このイニシャル状態からアクチュエータ4を一方向に回転させ、図2(B)に示す最後方位置にすると、下端部の軸22と32の上下方向距離はD′となり、前後方向距離はL′となる。これをイニシャル状態と比較すると、D′はDより小となり、L′はLより小であるから、ブレーキペダル23の踏面23aとアクセルペダル37の踏面37aとの相対距離はペダル装置の後方変位に伴って小さくなったことになる。   When the actuator 4 is rotated in one direction from this initial state to the rearmost position shown in FIG. 2B, the vertical distance between the shafts 22 and 32 at the lower end is D ', and the longitudinal distance is L'. . Compared with the initial state, D ′ is smaller than D and L ′ is smaller than L. Therefore, the relative distance between the tread surface 23a of the brake pedal 23 and the tread surface 37a of the accelerator pedal 37 is determined by the rearward displacement of the pedal device. Along with that, it became smaller.

このようにして、極めて簡単な構成によって、両ペダルの前後位置の調整と同時に両ペダル踏面間の相対位置関係を変化させ、体格の差異によるペダル踏み換え操作の違和感が生じないようにする、という目的を達成することができるものである。   In this way, with a very simple configuration, the relative positional relationship between the treads of both pedals is changed simultaneously with the adjustment of the front and rear positions of both pedals, so that the feeling of strangeness of the pedal switching operation due to the difference in physique does not occur. The objective can be achieved.

尚、上記両ペダル踏面間の相対位置変化の大きさは、ブレーキ側回動リンク2とアクセル側回動リンク3の長さ及び又は形状、両リンク2と3のブラケットへの軸着点(軸21と31)の位置関係、連結部材5による両リンク2と3の連結位置等を変えることにより、任意に設定することができる。   The magnitude of the relative position change between the pedal surfaces of the pedals is the length and / or shape of the brake-side rotation link 2 and the accelerator-side rotation link 3, and the shaft landing point (axis) of the links 2 and 3 on the bracket. It can be arbitrarily set by changing the positional relationship of 21 and 31), the connecting position of the links 2 and 3 by the connecting member 5, and the like.

また、本発明は図示の具体的構造例に限らず、本発明の目的の範囲内で任意の構成のものに適用可能である。例えば、アクチュエータ4でアクセル側回動リンク3を回動させるようにし、アクセル側回動リンク3に一端部を固定した連結部材5に他端部をブレーキ側回動リンク2に設けた長手方向(上下方向)の長穴内に摺動可能に嵌装係合させてアクセル側回動リンク3の回動をブレーキ側回動リンク2に伝えるように構成しても良い。また、ブレーキペダル23とプッシュロッド28との連繋機構は、図示に限らず任意の構成を採用し得るし、アクチュエータ4も図示のものに限らず、両回動リンク2,3のうちの一方を上端部の軸まわりに前後方向に回動させ得る任意のものを採用できる。   Further, the present invention is not limited to the illustrated specific structural example, and can be applied to any configuration within the scope of the object of the present invention. For example, the actuator 4 rotates the accelerator side rotation link 3, and the connecting member 5 having one end fixed to the accelerator side rotation link 3 has the other end provided in the brake side rotation link 2 in the longitudinal direction ( It may be configured such that the rotation of the accelerator-side rotation link 3 is transmitted to the brake-side rotation link 2 by being slidably fitted in the elongated hole in the vertical direction). Further, the linkage mechanism between the brake pedal 23 and the push rod 28 is not limited to the illustration, and an arbitrary configuration can be adopted. The actuator 4 is not limited to the illustration, and one of the rotary links 2 and 3 is connected. Any device that can be rotated in the front-rear direction around the axis of the upper end can be employed.

本発明の実施例を示すもので、ペダル装置の側面図である。The Example of this invention is shown and it is a side view of a pedal apparatus. 図1に示すブレーキ側回動リンクとアクセル側回動リンクの作動態様を説明する側面図で、(A)はペダル装置を最前方位置(イニシャル位置)とした状態、(B)はペダル装置を最後方位置とした状態をそれぞれ示す。It is a side view explaining the operation | movement aspect of the brake side rotation link shown in FIG. 1, and an accelerator side rotation link, (A) is the state which made the pedal apparatus the foremost position (initial position), (B) is a pedal apparatus. Each state is shown as the last position. 図2に示すブレーキ側回動リンクとアクセル側回動リンクを後方からみた正面図で、要部を断面にて示している。It is the front view which looked at the brake side rotation link and the accelerator side rotation link shown in FIG. 2 from back, and has shown the principal part in the cross section.

符号の説明Explanation of symbols

1 ブラケット
2 ブレーキ側回動リンク
3 アクセル側回動リンク
4 アクチュエータ
5 連結部材
21、22、24、27 軸
23 ブレーキペダル
25 連結リンク
26 ブレーキ操作レバー
28 プッシュロッド
31、32、34、36 軸
33 アクセルペダル保持部材
35 補助リンク
37 アクセルペダル
38 操作量センサ
41 モータ
42 ねじ軸
43 ナット部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bracket 2 Brake side rotation link 3 Accelerator side rotation link 4 Actuator 5 Connecting member 21, 22, 24, 27 Axis 23 Brake pedal 25 Connection link 26 Brake operation lever 28 Push rod 31, 32, 34, 36 Axis 33 Accelerator Pedal holding member 35 Auxiliary link 37 Accelerator pedal 38 Operation amount sensor 41 Motor 42 Screw shaft 43 Nut member

Claims (2)

車体側部材に取付けられるブラケットに上部を前後方向回動可能に軸着されたブレーキ側回動リンクと、該ブレーキ側回動リンクの側方にて上部を上記ブラケットの上記ブレーキ側回動リンクとは側面視で異なる位置に前後方向回動可能に軸着されたアクセル側回動リンクとを有し、上記ブレーキ側回動リンクの下部にはブレーキペダルを回動操作可能なるよう取付け、アクセル側回動リンクの下部にはアクセルペダルを回動操作可能に保持するアクセルペダル保持部材を取付けたペダル装置であって、上記ブレーキ側回動リンクと上記アクセル側回動リンクのうちの何れか一方の回動リンクの前後方向回動を制御するアクチュエータを設けると共に、他方の回動リンクに上下方向の長穴を設け、上記一方の回動リンクに一端部を固定した連結部材の他端部を上記他方の回動リンクに設けた長穴内に摺動可能に嵌装係合させて両回動リンクを連結し、上記アクチュエータの作動にてブレーキ側回動リンクとアクセル側回動リンクが回動してブレーキペダルとアクセルペダルの前後位置が変更調整されると同時に、ブレーキペダルとアクセルペダルの側面視での相対位置が変化する構成としたことを特徴とする車両用のペダル装置。   A brake-side rotation link that is pivotally attached to a bracket attached to the vehicle body-side member so that the upper portion thereof is pivotable in the front-rear direction, and an upper portion of the bracket on the side of the brake-side rotation link is the brake-side rotation link. Has an accelerator side pivot link pivotally mounted at different positions in a side view so that the brake pedal can be pivoted at the lower part of the brake side pivot link. The pedal device is provided with an accelerator pedal holding member for holding the accelerator pedal so that the accelerator pedal can be rotated at a lower portion of the rotation link, and one of the brake side rotation link and the accelerator side rotation link is provided. An actuator for controlling the rotation of the rotating link in the front-rear direction is provided, and an elongated hole in the vertical direction is provided in the other rotating link, and one end is fixed to the one rotating link. The other end of the member is slidably fitted and engaged in an elongated hole provided in the other rotation link to connect the both rotation links, and the brake side rotation link and the accelerator side are operated by the operation of the actuator. The vehicle is characterized in that the rotation link rotates to change and adjust the front and rear positions of the brake pedal and the accelerator pedal, and at the same time the relative position of the brake pedal and the accelerator pedal in the side view changes. Pedal device. 請求項1に記載の車両用のペダル装置において、アクチュエータは、ブラケットに取付けられるモータと、該モータにて減速回転し軸方向には動かないようモータケース等の固定側部材に支持されているねじ軸と、該ねじ軸に螺合されるナット部材とからなり、該ナット部材はブレーキ側回動リンク又はアクセル側回動リンクの何れか一方の回動リンクに固定されており、モータによるねじ軸の回転によってナット部材が前後方向にねじ送りされ、上記一方の回動リンクを前後方向に回動させる構成となっていることを特徴とする車両用のペダル装置。   The pedal device for a vehicle according to claim 1, wherein the actuator includes a motor attached to the bracket, and a screw supported by a fixed side member such as a motor case so as not to move in the axial direction while being decelerated and rotated by the motor. And a nut member screwed onto the screw shaft, and the nut member is fixed to one of the brake side rotation link and the accelerator side rotation link. A pedal device for a vehicle, wherein the nut member is screwed in the front-rear direction by the rotation of the first rotation link, and the one rotation link is rotated in the front-rear direction.
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