JP2002287837A - Pedal device - Google Patents

Pedal device

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JP2002287837A
JP2002287837A JP2001085685A JP2001085685A JP2002287837A JP 2002287837 A JP2002287837 A JP 2002287837A JP 2001085685 A JP2001085685 A JP 2001085685A JP 2001085685 A JP2001085685 A JP 2001085685A JP 2002287837 A JP2002287837 A JP 2002287837A
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pedal
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pedal arm
support shaft
lever
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Kazunori Sakamoto
和教 坂本
Setsu Takuma
摂 宅間
Hiroshi Watanabe
広 渡辺
Soji Mitsuyama
壮志 光山
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
アイシン精機株式会社
Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To positively perform stepping operation even in the state of a pedal arm not being held in an adjusted position. SOLUTION: A brake lever 30 is supported in a longitudinal position adjustable manner by a link plate 31 swinging integrally with a support shaft body 21 supported to a vehicle body, and a connector 33 connected to a link lever 32 swinging around the rotation axis of the support shaft body 21. A nut member 45 is supported to the link plate 22 swinging integrally with the support shaft body 21, and a shaft body 54 rotationally driven by a motor 48 is screwed with the nut member 45. A torsion coil spring 17 supported to the support shaft body 21 moves the brake pedal 30 in a moving direction b stepping force through a plate lever 22 and holds it in a front position when the brake pedal 30 is not held in the adjusted longitudinal position by excessive stepping force, thus attaining brake operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両におい
てアクセルペダル、ブレーキペダル等のペダルアームを
車両前後方向で位置調節することができるペダル装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pedal device which can adjust the position of a pedal arm, such as an accelerator pedal and a brake pedal, in a vehicle in the longitudinal direction of the vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、アクセルペダルの前後位置を調節
することができるペダル装置として、米国特許特許番号
6109241のものがある。図15に示すように、こ
のペダル装置は電子スロットル制御用のアクセルペダル
100を備えたものであって、アクセルペダル100の
前方で車体構造体Sに固定されたサポート101を備
え、このサポート101に設けられた支持軸102を中
心にアクセルペダル100が揺動するように支持されて
いる。詳述すると、サポート101には支持軸102に
よってブラケット103が上方に先端を向けた状態で回
動可能に支持され、このブラケット103の先端部には
車両後方に延出されたガイドロッド104の基端が固定
されている。そして、ガイドロッド104にアクセルペ
ダル100の上端部が支持されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a pedal device capable of adjusting the front / rear position of an accelerator pedal, there is one disclosed in US Pat. No. 6,109,241. As shown in FIG. 15, this pedal device includes an accelerator pedal 100 for electronic throttle control, and includes a support 101 fixed to a vehicle body structure S in front of the accelerator pedal 100. The accelerator pedal 100 is supported so as to swing about a support shaft 102 provided. More specifically, a bracket 103 is rotatably supported on a support 101 by a support shaft 102 with its tip directed upward, and a base of a guide rod 104 extending rearward of the vehicle is provided at the tip of the bracket 103. The ends are fixed. The upper end of the accelerator pedal 100 is supported by the guide rod 104.

【0003】このペダル装置において、アクセルペダル
100をガイドロッド104に沿って移動させると、ア
クセルペダル100の前後位置が調節される。そして、
調節された位置に保持されたアクセルペダル100を踏
み込み操作すると、支持軸102を中心にペダルアーム
が揺動する。
In this pedal device, when the accelerator pedal 100 is moved along the guide rod 104, the front-back position of the accelerator pedal 100 is adjusted. And
When the accelerator pedal 100 held at the adjusted position is depressed, the pedal arm swings about the support shaft 102.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ペダル装置では、アクセルペダル100が、その上下中
央部の前方に位置する支持軸102を中心として揺動す
るように支持されているので、ブラケット103、ガイ
ドロッド104を含むペダル装置全体の容積に対して、
アクセルペダル100の踏み込み量を大きく確保するこ
とができない。このため、この機構を、大きな踏み込み
量を必要とするブレーキペダルに適用することは不適で
ある。
However, in the above-described pedal device, the accelerator pedal 100 is supported so as to swing about the support shaft 102 located in front of the upper and lower central portions thereof. , Relative to the volume of the entire pedal device including the guide rod 104,
A large amount of depression of the accelerator pedal 100 cannot be secured. Therefore, it is inappropriate to apply this mechanism to a brake pedal that requires a large depression amount.

【0005】このような課題を解決するため、本出願人
は、図1〜図4に示すように、アクセルペダル15とブ
レーキペダル30とがそれぞれリンク機構19,73に
よって支持されたペダル装置10を考えた。
[0005] In order to solve such a problem, as shown in Figs. 1 to 4, the present applicant has disclosed a pedal device 10 in which an accelerator pedal 15 and a brake pedal 30 are supported by link mechanisms 19 and 73, respectively. Thought.

【0006】このペダル装置10において、アクセルペ
ダル15は、車体に対し回動可能に支持されたリンクプ
レート22及びリンクレバー23に対してそれぞれ回動
可能に連結されたペダルホルダ16に対して回動可能に
支持されている。リンクプレート22は車体に回動可能
に支持された支持軸体21に対し一体回転可能に固定支
持されている。そして、支持軸体21の回動によってリ
ンクプレート22が揺動することでアクセルペダル15
の前後位置が移動する。
In this pedal device 10, an accelerator pedal 15 rotates with respect to a pedal holder 16 which is rotatably connected to a link plate 22 and a link lever 23 which are rotatably supported on the vehicle body. Supported as possible. The link plate 22 is fixedly supported so as to be integrally rotatable with a support shaft 21 rotatably supported by the vehicle body. The rotation of the support shaft 21 causes the link plate 22 to swing, so that the accelerator pedal 15
The position before and after moves.

【0007】また、ブレーキペダル30は、支持軸体2
1に対し一体回転可能に固定されたリンクプレート31
と、支持軸体21の回転軸線上で回転可能に車体に支持
されたリンクレバー32の先端に回動可能に連結された
コネクタ33とに対しそれぞれ回動可能に連結されてい
る。また、リンクレバー32と一体回動するシリンダ操
作レバー34が設けられ、その先端はブレーキマスター
シリンダのシリンダロッドに連結されている。そして、
ブレーキマスターシリンダがシリンダ操作レバー34を
介してリンクレバー32の回動を規制した状態で、支持
軸体21を回動させるとリンクプレート31が回動しコ
ネクタ33が回動してブレーキペダル30の前後位置が
移動する。
[0007] The brake pedal 30 is mounted on the support shaft 2.
Link plate 31 fixed so as to be able to rotate integrally with 1
And a connector 33 rotatably connected to a tip of a link lever 32 rotatably supported by the vehicle body on the rotation axis of the support shaft 21. Further, a cylinder operation lever 34 that rotates integrally with the link lever 32 is provided, and the tip is connected to a cylinder rod of a brake master cylinder. And
When the support shaft 21 is rotated while the brake master cylinder restricts the rotation of the link lever 32 via the cylinder operation lever 34, the link plate 31 rotates and the connector 33 rotates, and the brake pedal 30 The front / back position moves.

【0008】このようなペダル装置10では、各ペダル
15,30が、その上方で各ペダル15,30を支持す
るリンク機構19,73によって回動するので、ペダル
装置10全体の容積をそれほど大きくすることなくより
大きな踏み込み量を得ることができる。
In such a pedal device 10, since the pedals 15, 30 are rotated by the link mechanisms 19, 73 supporting the pedals 15, 30 above the pedal device 10, the overall volume of the pedal device 10 is made so large. It is possible to obtain a larger stepping amount without any trouble.

【0009】このペダル装置10では、アクセルペダル
15側のリンクプレート22とブレーキペダル30側の
リンクプレート31とが共に一体回転可能に固定されて
いる支持軸体21がモータ48の動力で回動操作され
る。詳述すると、支持軸体21の回動に伴って揺動する
リンクプレート22にナット部材45が回動可能に支持
され、このナット部材45にモータ48によって回転駆
動される軸体54のねじ部63が螺合されている。そし
て、モータ48によって軸体54が回動されると、ナッ
ト部材45を介してリンクプレート22が揺動する。そ
の結果、支持軸体24が回動してリンクプレート22及
びリンクプレート31が共に回動し、アクセルペダル1
5及びブレーキペダル30の前後位置が調節される。そ
して、各ペダル15,30は、調節された位置にナット
部材45、軸体54等によって保持される。
In the pedal device 10, the support shaft 21 to which the link plate 22 on the accelerator pedal 15 side and the link plate 31 on the brake pedal 30 are fixed so as to be integrally rotatable is rotated by the power of a motor 48. Is done. More specifically, a nut member 45 is rotatably supported by the link plate 22 that swings with the rotation of the support shaft body 21, and a screw portion of a shaft body 54 that is rotationally driven by a motor 48 on the nut member 45. 63 is screwed. When the shaft body 54 is rotated by the motor 48, the link plate 22 swings via the nut member 45. As a result, the support shaft 24 rotates, the link plate 22 and the link plate 31 rotate together, and the accelerator pedal 1
5 and the front and rear positions of the brake pedal 30 are adjusted. Each of the pedals 15, 30 is held at the adjusted position by the nut member 45, the shaft 54, and the like.

【0010】ところで、車両で走行中に運転者が慌てて
ブレーキペダル30を急激に踏み込み操作することがあ
る。このような場合、上記ペダル装置10においては、
ブレーキペダル30に加わった過大な踏み込み力が、支
持軸体24を介してナット部材45、軸体54等に加わ
ることになる。その結果、ナット部材45や軸体54等
が破壊され、アクセルペダル15及びブレーキペダル3
0が調節された前後位置に保持されなくなることが考え
られる。そして、ブレーキペダル30に対するブレーキ
操作を確実に行うことができなくなることが考えられ
る。
[0010] By the way, the driver sometimes hastily depresses the brake pedal 30 while driving in the vehicle. In such a case, in the pedal device 10,
Excessive depressing force applied to the brake pedal 30 is applied to the nut member 45, the shaft 54, and the like via the support shaft 24. As a result, the nut member 45 and the shaft body 54 are broken, and the accelerator pedal 15 and the brake pedal 3
It is conceivable that 0 is not held at the adjusted front and rear position. Then, it is conceivable that the brake operation on the brake pedal 30 cannot be performed reliably.

【0011】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ペダルアームを車両前
後方向に位置調節することができるペダル装置におい
て、ペダルアームに加わった過大な外力によってペダル
アームが調節位置に保持されなくなった状態において
も、ペダルアームに対する踏み込み操作をより確実に行
うことができるペダル装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a pedal device capable of adjusting the position of a pedal arm in the longitudinal direction of a vehicle. An object of the present invention is to provide a pedal device that can more reliably perform a depressing operation on the pedal arm even when the pedal arm is no longer held at the adjustment position.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1に記載の発明は、ペダルアームを、車両前
後方向に踏み込み操作可能かつ車両前後方向での位置調
節可能に支持する支持手段と、前記支持手段を介して前
記ペダルアームの車両前後方向での位置を調節するとと
もに調節した位置に保持する調節手段とを備えたペダル
装置において、前記ペダルアームに加わる外力によって
前記調節手段がペダルアームを保持しなくなったとき
に、ペダルアームに対する踏み込み操作が可能なように
前記支持手段を付勢してペダルアームの位置を制御する
位置制御手段が設けられていることを要旨とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a support means for supporting a pedal arm so that the pedal arm can be depressed in the longitudinal direction of the vehicle and the position thereof can be adjusted in the longitudinal direction of the vehicle. And an adjusting means for adjusting the position of the pedal arm in the longitudinal direction of the vehicle via the support means and holding the adjusted position in the adjusted position, wherein the adjusting means adjusts the pedal by an external force applied to the pedal arm. The gist of the present invention is that position control means for controlling the position of the pedal arm by urging the support means so that the pedal can be depressed when the arm is no longer held.

【0013】請求項1に記載の発明によれば、ペダルア
ームに加わる外力によって調節手段が機能を失い、ペダ
ルアームがそのときに調節されている位置に保持されな
くなっても、位置制御手段によってペダルアームが踏み
込み操作が可能な位置に制御される。このため、過大な
外力によってペダルアームが調節された位置に保持され
ない状態となっても、ある程度まではペダルアームを踏
み込み操作することが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, even if the adjusting means loses its function due to the external force applied to the pedal arm and the pedal arm cannot be held at the adjusted position at that time, the position control means can control the pedal. The arm is controlled to a position where a depressing operation can be performed. Therefore, even if the pedal arm is not held at the adjusted position due to excessive external force, it is possible to depress the pedal arm to some extent.

【0014】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、前記支持手段は、車体に対し回動可能
に支持された支持軸体と、この支持軸体の回動に伴って
一体揺動する支持レバーとを備えるとともに、この支持
レバーを介して前記ペダルアームが支持され、支持軸体
の回動に伴う支持レバーの揺動によってペダルアームの
位置を調節するものであり、前記調節手段は、前記支持
軸体を回動させて前記ペダルアームの位置を調節すると
ともに、支持軸体の回動を規制することでペダルアーム
を調節した位置に保持するものであって、前記位置制御
手段は、前記支持軸体を回動させるように支持手段を付
勢することを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the support means includes a support shaft rotatably supported by the vehicle body, and And a support lever that swings together, and the pedal arm is supported via the support lever, and the position of the pedal arm is adjusted by swinging the support lever with the rotation of the support shaft. The adjusting means adjusts the position of the pedal arm by rotating the support shaft, and holds the pedal arm at the adjusted position by restricting the rotation of the support shaft. The gist of the position control means is to urge the support means to rotate the support shaft.

【0015】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の作用に加えて、車体に回動可能に支持さ
れた支持軸体が回動すると、支持軸体の回動に伴って一
体揺動する支持レバーに支持されたペダルアームの位置
が調節される。また、支持軸体の回動が規制されると、
ペダルアームが調節された位置に保持される。このよう
な構成のペダル装置において、ペダルアームに過大な踏
み力が加わってペダルアームが調節された位置に保持さ
れない状態となっても、ある程度まではペダルアームを
踏み込み操作することが可能となる。
According to the invention described in claim 2, according to claim 1
In addition to the effect of the invention described in the above, when the support shaft rotatably supported by the vehicle body rotates, the position of the pedal arm supported by the support lever that swings integrally with the rotation of the support shaft Is adjusted. When the rotation of the support shaft is restricted,
The pedal arm is held in the adjusted position. In the pedal device having such a configuration, even if an excessive depressing force is applied to the pedal arm and the pedal arm is not held at the adjusted position, it is possible to depress the pedal arm to some extent.

【0016】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の発明において、前記位置制御手段は、前記調節手段に
よって保持されなくなったペダルアームが前記外力によ
って移動するときに、その移動速度に応じた反力をペダ
ルアームに与えるように前記支持手段を付勢し、ペダル
アームに対する踏み込み操作が可能なようにペダルアー
ムの移動速度を制限する速度制限手段であることを要旨
とする。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when the pedal arm, which is no longer held by the adjusting means, is moved by the external force, the position control means determines the speed of the movement. The gist of the invention is that the support means is biased so as to apply a corresponding reaction force to the pedal arm, and the speed limit means limits the moving speed of the pedal arm so that the pedal arm can be depressed.

【0017】請求項3に記載の発明によれば、請求項2
に記載の発明の作用に加えて、ペダルアームに加わった
過大な外力によってペダルアームが調節された位置に保
持されなくなって移動するとき、その移動方向と反対向
きの反力が支持手段を介してペダルアームに加わってそ
の移動速度が制限される。このため、調節された位置に
保持されなくなって移動する状態のペダルアームを踏み
込み操作し続けることで、ある程度までは踏み込み操作
が可能となる。また、ペダルアームが調節範囲の終わり
まで移動した状態では、その位置において通常の踏み込
み操作が可能となる。
According to the invention of claim 3, according to claim 2,
In addition to the effect of the invention described in the above, when the pedal arm is not held at the adjusted position due to excessive external force applied to the pedal arm and moves, the reaction force in the opposite direction to the moving direction is applied via the support means. In addition to the pedal arm, its movement speed is limited. For this reason, the depressing operation can be performed to a certain extent by continuing to depress the pedal arm that is no longer held at the adjusted position and moves. When the pedal arm has moved to the end of the adjustment range, a normal depressing operation can be performed at that position.

【0018】請求項4に記載の発明は、請求項3に記載
の発明において、前記速度制限手段は、車体側と前記支
持レバー側とを連結するように設けられ、前記外力によ
ってペダルアームが移動するときに支持レバー側に対し
て反力を与えるように付勢するダンパーであることを要
旨とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the speed limiting means is provided so as to connect the vehicle body side and the support lever side, and the pedal arm is moved by the external force. The gist of the present invention is that the damper urges the support lever to apply a reaction force to the support lever.

【0019】請求項4に記載の発明によれば、請求項3
に記載の発明の作用に加えて、車体側と支持レバー側と
を連結するように設けられたダンパーが、ペダルアーム
が調節された位置に保持されなくなって移動するときに
支持レバー側に反力を与えることでペダルアームの移動
速度が制限される。
According to the invention described in claim 4, according to claim 3,
In addition to the operation of the invention described in the above, the damper provided so as to connect the vehicle body side and the support lever side reacts to the support lever side when the pedal arm moves without being held at the adjusted position. , The movement speed of the pedal arm is limited.

【0020】請求項5に記載の発明は、請求項2に記載
の発明において、前記位置制御手段は、前記調節手段に
よって保持されなくなったペダルアームを前記外力によ
って移動する方向に移動させるように前記支持手段を付
勢し、ペダルアームに対する踏み込み操作が可能なよう
にその移動が規制される位置にペダルアームを保持する
移動配置手段であることを要旨とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the position control means moves the pedal arm, which is no longer held by the adjusting means, in a direction in which the pedal arm is moved by the external force. The gist of the present invention is a movement arranging means for urging the support means and holding the pedal arm at a position where the movement of the pedal arm is restricted so that the pedal operation can be performed.

【0021】請求項5に記載の発明によれば、請求項2
に記載の発明の作用に加えて、ペダルアームに加わった
過大な外力によってペダルアームが調節された位置に保
持されなくなると、ペダルアームが外力による移動方向
に強制的に移動配置され調節範囲の終わりの位置に保持
される。このため、調節範囲の終わりの位置での通常の
踏み込み操作が可能となる。
According to the invention set forth in claim 5, according to claim 2,
In addition to the operation of the invention described in the above, if the pedal arm is not held at the adjusted position due to excessive external force applied to the pedal arm, the pedal arm is forcibly moved and arranged in the moving direction by the external force and the end of the adjustment range Is held in the position. For this reason, a normal depressing operation can be performed at the end position of the adjustment range.

【0022】請求項6に記載の発明は、請求項5に記載
の発明において、前記移動配置手段は、前記ペダルアー
ムを前記外力によって移動する方向に移動させるように
前記支持レバーを付勢するように設けられたばね部材で
あることを要旨とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the invention, the moving arrangement means biases the support lever so as to move the pedal arm in a direction in which the pedal arm is moved by the external force. The gist of the present invention is that the spring member is provided in the above.

【0023】請求項6に記載の発明によれば、請求項5
に記載の発明の作用に加えて、ばね部材が支持レバーを
付勢することで、ペダルアームが外力によって移動する
向きにペダルアームが移動し、調節範囲の一方の終端位
置に保持される。
According to the invention described in claim 6, according to claim 5,
In addition to the operation of the invention described in the above, the spring member biases the support lever, so that the pedal arm moves in a direction in which the pedal arm moves by an external force, and is held at one end position of the adjustment range.

【0024】請求項7に記載の発明は、請求項1〜請求
項6のいずれか一項に記載の発明において、前記調節手
段は、前記支持軸体の回動に伴って一体揺動する操作レ
バーと、前記回動軸線と平行な回動軸線上で回動可能に
前記操作レバーに支持されたナット部材と、前記回動軸
線に直交する平面上の回動軸線を中心として回動可能に
支持され、前記ナットに設けられた雌ねじ孔に螺合する
状態で両方向に回動操作されるねじ軸とを備えているこ
とを要旨とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the adjusting means is configured to swing integrally with the rotation of the support shaft. A lever, a nut member supported by the operation lever rotatably on a rotation axis parallel to the rotation axis, and rotatable about a rotation axis on a plane orthogonal to the rotation axis. And a screw shaft that is supported and is rotatably operated in both directions while being screwed into a female screw hole provided in the nut.

【0025】請求項7に記載の発明によれば、請求項1
〜請求項6のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、操作レバーに支持したナット部材に螺合させたねじ
軸を回動させると、操作レバーが揺動して支持軸体が回
動する。この構成を備えたペダル装置において、過大な
外力によってペダルアームが調節された位置に保持され
ない状態となっても、ある程度まではペダルアームを踏
み込み操作することが可能となる。
According to the invention of claim 7, according to claim 1,
In addition to the effect of the invention according to any one of claims 6 to 6, when the screw shaft screwed to the nut member supported by the operation lever is rotated, the operation lever swings and the support shaft body is moved. Rotate. In the pedal device having this configuration, even if the pedal arm is not held at the adjusted position due to excessive external force, the pedal arm can be depressed to some extent.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明をアクセルペダル及
びブレーキペダルを備えたペダル装置に具体化した一実
施形態を図1〜図14に従って説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment in which the present invention is embodied in a pedal device having an accelerator pedal and a brake pedal will be described below with reference to FIGS.

【0027】図1,3に示すように、本実施形態のペダ
ル装置10は、アクセルペダル部11、ブレーキペダル
部12、ペダル位置調節部13を備えている。アクセル
ペダル部11は電子スロットル制御用であって、ペダル
アームとしてのアクセルペダル15、ペダルホルダ1
6、捻りコイルばね17、アクセル開度センサ18及び
リンク機構19を備えている。本実施形態では、リンク
機構19がアクセルペダル15の支持手段であり、ペダ
ル調節部13が同じく調節手段である。
As shown in FIGS. 1 and 3, the pedal device 10 of the present embodiment includes an accelerator pedal section 11, a brake pedal section 12, and a pedal position adjusting section 13. An accelerator pedal section 11 is for electronic throttle control, and includes an accelerator pedal 15 as a pedal arm and a pedal holder 1.
6, a torsion coil spring 17, an accelerator opening sensor 18, and a link mechanism 19. In the present embodiment, the link mechanism 19 is a support unit for the accelerator pedal 15, and the pedal adjustment unit 13 is also an adjustment unit.

【0028】アクセルペダル15は、金属板材で環状に
形成されているペダルホルダ16に対し支持軸20によ
って揺動可能に支持されている。アクセルペダル15
は、支持軸20に支持された捻りコイルばね17の付勢
力によって踏み込み開始位置に保持されている。尚、踏
み込み開始位置とは、アクセル操作されていないときの
アクセルペダル15の位置であって、ペダルホルダ16
に設けられた図示しない規制部にアクセルペダル15が
当接して回動が規制される位置である。
The accelerator pedal 15 is swingably supported by a support shaft 20 on a pedal holder 16 which is formed of a metal plate in a ring shape. Accelerator pedal 15
Is held at the stepping start position by the urging force of the torsion coil spring 17 supported by the support shaft 20. Note that the depression start position is the position of the accelerator pedal 15 when the accelerator is not operated, and the pedal holder 16
This is a position where the rotation of the accelerator pedal 15 is restricted by the contact of the accelerator pedal 15 with a not-shown restricting portion provided in the above.

【0029】アクセル開度センサ18はペダルホルダ1
6に設けられ、踏み込み開始位置からのアクセルペダル
15の踏み込み量を検出し、その検出値を電気信号で例
えば図示しないスロットル電子制御装置に出力する。
The accelerator opening sensor 18 is connected to the pedal holder 1.
The controller 6 detects the amount of depression of the accelerator pedal 15 from the depression start position and outputs the detected value as an electric signal to, for example, a throttle electronic control device (not shown).

【0030】図1〜図4に示すように、リンク機構19
は、アクセルペダル15の車両前後方向での位置(以
下、単に前後位置という。)を調節するものであって、
支持軸体21、支持レバー及び操作レバーとしてのリン
クプレート22、リンクレバー23及びペダルブラケッ
ト24を備えている。
As shown in FIG. 1 to FIG.
Is for adjusting the position of the accelerator pedal 15 in the vehicle front-rear direction (hereinafter, simply referred to as front-rear position).
A support shaft 21, a link plate 22 as a support lever and an operation lever, a link lever 23, and a pedal bracket 24 are provided.

【0031】支持軸体21は、図4に示すように、車両
に固定されたブラケットBに定支持された支持ボルト2
5にカラー26を介して回動可能に支持されている。リ
ンクプレート22は一対からなり、支持軸体21の回動
軸線から径方向に延出するように設けられ、支持軸体2
1の回動に伴って揺動可能に固定支持されている。
As shown in FIG. 4, the support shaft 21 is provided with support bolts 2 fixedly supported by a bracket B fixed to the vehicle.
5 is rotatably supported via a collar 26. The link plate 22 is formed as a pair and is provided so as to extend in the radial direction from the rotation axis of the support shaft 21.
1 and is fixedly supported so as to be able to swing with the rotation of the rotating shaft 1.

【0032】リンクレバー23は、その上端部がブラケ
ットB(図9〜図12に図示)に揺動可能に連結されて
いる。ペダルブラケット24は金属板材から形成され、
図2に示すように、その車両前後方向での前部24aが
リンクレバー23の下端部に対し回動可能に連結されて
いる。また、図1に示すように、同じく後部24bがリ
ンクプレート22の下端部に対し回動可能に連結されて
いる。詳述すると、図4に示すように、両リンクプレー
ト22には、支持ボルト25に平行に配置された支持ボ
ルト27が挿通され、この支持ボルト27には両リンク
プレート22に挟まれた状態でカラー28が外嵌されて
いる。一方、ペダルブラケット24には、両リンクプレ
ート22の間に配置される支持軸部29が一体に設けら
れている。そして、ペダルブラケット24は、両リンク
プレート22の間で支持軸部29がカラー28を介して
支持ボルト27に回動可能に支持されることで回動軸線
方向に移動しない状態で揺動可能に連結されている。そ
して、ペダルブラケット24の下面にはペダルホルダ1
6が固定されている。
The upper end of the link lever 23 is swingably connected to a bracket B (shown in FIGS. 9 to 12). The pedal bracket 24 is formed from a metal plate,
As shown in FIG. 2, a front portion 24 a in the vehicle front-rear direction is rotatably connected to a lower end portion of the link lever 23. Also, as shown in FIG. 1, a rear portion 24b is rotatably connected to a lower end portion of the link plate 22. More specifically, as shown in FIG. 4, a support bolt 27 arranged in parallel with the support bolt 25 is inserted through both link plates 22, and the support bolt 27 is sandwiched between the two link plates 22. A collar 28 is externally fitted. On the other hand, the pedal bracket 24 is integrally provided with a support shaft 29 disposed between the link plates 22. The pedal bracket 24 is pivotally supported by the support bolt 27 between the link plates 22 via the collar 28 so as to be rotatable without being moved in the rotation axis direction. Are linked. The pedal holder 1 is provided on the lower surface of the pedal bracket 24.
6 is fixed.

【0033】以上のように構成されたリンク機構19
は、図7,8に示すように、支持軸部29が回動されて
両リンクプレート22が揺動すると、ペダルブラケット
24を介してリンクレバー23を揺動させる。このと
き、ペダルブラケット24にペダルホルダ16を介して
支持されているアクセルペダル15の前後位置を変化さ
せる。
The link mechanism 19 configured as described above
As shown in FIGS. 7 and 8, when the support shaft 29 is rotated and the two link plates 22 swing, the link lever 23 swings via the pedal bracket 24. At this time, the front / rear position of the accelerator pedal 15 supported by the pedal bracket 24 via the pedal holder 16 is changed.

【0034】図1〜図4に示すように、ブレーキペダル
部12は、ペダルアームとしてのブレーキペダル30、
支持レバーとしてのリンクプレート31、リンクレバー
32、コネクタ33及びシリンダ操作レバー34を備え
ている。ブレーキペダル30は、アクセルペダル15が
支持された支持ボルト25に対し、リンクプレート3
1、リンクレバー32及びコネクタ33を介して前後位
置が調節可能に支持されている。ブレーキペダル30、
支持レバーとしてのリンクプレート31、リンクレバー
32及びコネクタ33は、ブレーキペダル30の支持手
段としてのリンク機構73を構成する。
As shown in FIGS. 1 to 4, the brake pedal section 12 includes a brake pedal 30 as a pedal arm,
A link plate 31, a link lever 32, a connector 33, and a cylinder operation lever 34 are provided as support levers. The brake pedal 30 is connected to the support plate 25 on which the accelerator pedal 15 is supported by the link plate 3.
1. The front and rear position is supported via a link lever 32 and a connector 33 so as to be adjustable. Brake pedal 30,
The link plate 31, the link lever 32, and the connector 33 as support levers constitute a link mechanism 73 as support means for the brake pedal 30.

【0035】リンクプレート31は、図4に示すよう
に、両リンクプレート22が固定支持された支持軸体2
1に対し揺動可能に固定支持されている。即ち、リンク
プレート31は、両リンクプレート22と同様、カラー
26を介して支持ボルト25に揺動可能に支持されてい
る。また、リンクプレート31の先端部は、ペダルホル
ダ16を介してアクセルペダル15が支持された支持ボ
ルト27に軸支されている。
As shown in FIG. 4, the link plate 31 is a support shaft 2 on which both link plates 22 are fixedly supported.
1 is supported so as to be swingable with respect to 1. That is, the link plate 31 is swingably supported by the support bolt 25 via the collar 26, similarly to the two link plates 22. The distal end of the link plate 31 is pivotally supported via a pedal holder 16 by a support bolt 27 on which the accelerator pedal 15 is supported.

【0036】リンクレバー32は、図4に示すように、
その基端に設けられた支持軸部35によって、カラー3
6を介して支持ボルト25に軸支されている。即ち、リ
ンクレバー32は、リンクプレート31と独立して揺動
可能に支持ボルト25に連結支持されている。
The link lever 32 is, as shown in FIG.
The collar 3 is provided by the support shaft 35 provided at the base end.
6 and is supported by a support bolt 25. That is, the link lever 32 is connected to and supported by the support bolt 25 so as to swing independently of the link plate 31.

【0037】シリンダ操作レバー34は、支持軸部35
の一端に揺動可能に固定支持されている。シリンダ操作
レバー34の先端には、図示しないブレーキマスターシ
リンダのシリンダロッドが連結されている。シリンダ操
作レバー34は、ブレーキマスターシリンダによって、
図9,11に示す決まった位置に保持されている。シリ
ンダ操作レバー34は、ブレーキペダル30のブレーキ
操作をブレーキマスターシリンダに伝達する。
The cylinder operating lever 34 has a support shaft 35
Is swingably fixedly supported at one end. A cylinder rod of a brake master cylinder (not shown) is connected to a tip of the cylinder operation lever 34. The cylinder operation lever 34 is moved by a brake master cylinder.
It is held at a fixed position shown in FIGS. The cylinder operation lever 34 transmits the brake operation of the brake pedal 30 to the brake master cylinder.

【0038】ブレーキペダル30は、図4に示すよう
に、その上端部における車両前後方向での前部30aに
設けられた支持軸部37により、カラー38を介して支
持ボルト27に軸支されている。即ち、ブレーキペダル
30は、アクセルペダル15と独立して揺動可能に、そ
の上端前部が支持ボルト27に連結支持されている。
As shown in FIG. 4, the brake pedal 30 is pivotally supported by a support bolt 27 via a collar 38 by a support shaft 37 provided at a front portion 30a in the vehicle front-rear direction at the upper end. I have. That is, the brake pedal 30 is swingably independent of the accelerator pedal 15, and has a front upper end connected and supported by the support bolt 27.

【0039】コネクタ33は一対からなり、図1,2に
示すように、リンクレバー32の先端とブレーキペダル
30の上端後部とを連結している。なお、両コネクタ3
3は、リンクレバー32及びブレーキペダル30を挟持
する状態で互いにピン39及びEリング40によって連
結固定されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the connector 33 connects the tip of the link lever 32 to the rear end of the upper end of the brake pedal 30, as shown in FIGS. In addition, both connectors 3
Reference numeral 3 is connected and fixed to each other by a pin 39 and an E-ring 40 while holding the link lever 32 and the brake pedal 30 therebetween.

【0040】以上のように構成されたブレーキペダル部
12は、図9,11に示すように、リンクレバー32が
ブレーキマスターシリンダによって決まった位置に保持
されている状態で、支持軸体21を回動させると、リン
クプレート31が揺動しブレーキペダル30を介してコ
ネクタ33が揺動する。このとき、リンクプレート31
及びコネクタ33を連結する状態でリンクプレート31
及びコネクタ33に支持されているブレーキペダル30
の前後位置が変化する。
The brake pedal portion 12 configured as described above rotates the support shaft 21 while the link lever 32 is held at a position determined by the brake master cylinder, as shown in FIGS. When moved, the link plate 31 swings and the connector 33 swings via the brake pedal 30. At this time, the link plate 31
And the link plate 31 with the connector 33 connected.
And the brake pedal 30 supported by the connector 33
Before and after changes.

【0041】また、支持軸体21がある角度位置に固定
保持されている状態で、ブレーキペダル30をブレーキ
操作すると、図9,10、又は、図11,12に示すよ
うに、コネクタ33を介してリンクレバー32が揺動す
る。このとき、ブレーキペダル30が支持ボルト27を
中心として揺動し、ブレーキマスターシリンダを作動さ
せる。
When the brake pedal 30 is braked while the support shaft 21 is fixedly held at a certain angular position, as shown in FIGS. 9 and 10 or FIGS. The link lever 32 swings. At this time, the brake pedal 30 swings around the support bolt 27 to operate the brake master cylinder.

【0042】ペダル位置調節部13はアクセルペダル1
5及びブレーキペダル30の前後位置を調節する機構で
あって、図1,3に示すように、モータ部42及びナッ
ト部材45を備えている。本実施形態では、ペダル位置
調節部13がアクセルペダル15及びブレーキペダル3
0の各調節手段である。
The pedal position adjuster 13 is an accelerator pedal 1
5 and a mechanism for adjusting the front and rear positions of the brake pedal 30, and includes a motor portion 42 and a nut member 45 as shown in FIGS. In the present embodiment, the pedal position adjusting unit 13 includes the accelerator pedal 15 and the brake pedal 3.
0 means each adjusting means.

【0043】ナット部材45は一対のリンクプレート2
2の間において支持軸体21の回動軸線と平行な回動軸
線を中心として回動可能に支持されている。モータ部4
2は、図5,6に示すように、モータサポート47、モ
ータ48、ジョイントハウジング49、モータ軸ケーシ
ング50、スクリュー体51及びウォーム52を備えて
いる。
The nut member 45 includes a pair of link plates 2
2, the support shaft 21 is rotatably supported about a rotation axis parallel to the rotation axis of the support shaft 21. Motor part 4
5 includes a motor support 47, a motor 48, a joint housing 49, a motor shaft casing 50, a screw body 51, and a worm 52, as shown in FIGS.

【0044】モータサポート47は、ブラケットBに固
定されたモータブラケット53に揺動可能に支持されて
いる。モータサポート47はその延出部にモータ48を
支持している。また、モータサポート47は、その内側
にジョイントハウジング49を支持している。そして、
モータ48の出力軸48aは、モータケーシング48b
とジョイントハウジング49との間に支持固定されたモ
ータ軸ケーシング50を挿通してジョイントハウジング
49内に導入されている。出力軸の先端にはウォーム5
2が固定支持されている。
The motor support 47 is swingably supported by a motor bracket 53 fixed to the bracket B. The motor support 47 supports a motor 48 at its extension. The motor support 47 supports a joint housing 49 inside. And
An output shaft 48a of the motor 48 is connected to a motor casing 48b.
The motor shaft casing 50 supported and fixed between the housing and the joint housing 49 is inserted into the joint housing 49. Worm 5 at the end of the output shaft
2 is fixedly supported.

【0045】スクリュー体51は、ジョイントハウジン
グ49に回動可能に支持されている。スクリュー体51
は、ねじ軸としての軸体54、ウォームホイール55、
ストッパ56、ワッシャ57、ロックナット58を備え
ている。
The screw body 51 is rotatably supported by the joint housing 49. Screw body 51
Is a shaft 54 as a screw shaft, a worm wheel 55,
A stopper 56, a washer 57, and a lock nut 58 are provided.

【0046】軸体54は、基端部60、延出部61、ス
トッパ部62、ねじ部63を備えている。基端部60に
は、ウォームホイール55が一体回動するように嵌合固
定されている。基端部60から延びる延出部61の端部
にはストッパ部62が形成され、このストッパ部62か
ら先にねじ部63が設けられている。ねじ部63の先端
側にはストッパ56がワッシャ57及びロックナット5
8によって固定されている。そして、軸体54は、ウォ
ームホイール55がウォーム52に噛合った状態でジョ
イントハウジング49に対し回動可能に支持されてい
る。また、軸体54は、モータサポート47の外側で軸
体54の図示しないねじ部に螺合するロックナット59
によって軸線方向に移動不能に支持されている。
The shaft 54 has a base 60, an extension 61, a stopper 62, and a screw 63. The worm wheel 55 is fitted and fixed to the base end portion 60 so as to rotate integrally. A stopper 62 is formed at an end of the extension 61 extending from the base end 60, and a screw 63 is provided ahead of the stopper 62. A stopper 56 has a washer 57 and a lock nut 5 on the tip side of the screw portion 63.
8 fixed. The shaft 54 is rotatably supported by the joint housing 49 with the worm wheel 55 meshing with the worm 52. The shaft 54 is provided with a lock nut 59 which is screwed to a thread (not shown) of the shaft 54 outside the motor support 47.
, So as to be immovable in the axial direction.

【0047】また、軸体54のねじ部63には、ナット
部材45が雌ねじ孔45aで噛合わされている。軸体5
4は、その回動により、ねじ部63に噛合うナット部材
45をストッパ部62とストッパ56との間で移動させ
る。なお、ストッパ56は合成ゴムで形成され、ナット
部材45の当接を緩衝する。
A nut member 45 is meshed with the threaded portion 63 of the shaft 54 through a female screw hole 45a. Shaft 5
4 rotates the nut member 45 meshing with the screw portion 63 between the stopper portion 62 and the stopper 56 by the rotation. The stopper 56 is made of synthetic rubber and buffers the contact of the nut member 45.

【0048】以上のように構成されたペダル位置調節部
13は、モータ48が正転又は逆転運転されると、ウォ
ーム52及びウォームホイール55を介して軸体54が
正転又は逆転する。そして、ナット部材45がねじ部6
3に沿って前進又は後進し、リンクプレート22が揺動
して支持軸体24を正転又は逆転させる。なお、ナット
部材45は、図13に実線で示すように、ストッパ部6
2に当接して軸体54の基端側への移動が規制される最
前位置と、図13に二点鎖線で示すように、ストッパ5
6に当接して軸体54の先端側への移動が規制される最
後位置との間を調節範囲として移動する。
In the pedal position adjusting section 13 configured as described above, when the motor 48 is driven to rotate forward or reverse, the shaft 54 rotates forward or backward via the worm 52 and the worm wheel 55. Then, the nut member 45 is connected to the screw portion 6.
3, the link plate 22 swings to rotate the support shaft 24 forward or backward. Note that the nut member 45 is connected to the stopper 6
13, the foremost position at which the movement of the shaft body 54 toward the base end side is restricted by contact with the stopper 5 as shown by a two-dot chain line in FIG.
6 and moves to the last position where the movement of the shaft body 54 toward the distal end is restricted.

【0049】また、図1〜図4に示すように、本実施形
態のペダル装置10には、ペダル位置調節部13によっ
てブレーキペダル30が調節された前後位置に保持され
なくなったときに、ブレーキペダル30に対するブレー
キ操作が可能なようにブレーキペダル30を付勢してそ
の位置を調節するダンパー80及び捻りコイルばね81
が設けられている。本実施形態では、ダンパー80が位
置制御手段及び速度制限手段であり、捻りコイルばね8
1が位置制御手段、移動配置手段及びばね部材である。
As shown in FIGS. 1 to 4, when the brake pedal 30 is not held at the adjusted front and rear position by the pedal position adjusting unit 13, the brake pedal A damper 80 and a torsion coil spring 81 for urging the brake pedal 30 to adjust the position of the brake pedal 30 so that the brake operation on the brake pedal 30 is possible.
Is provided. In the present embodiment, the damper 80 is a position control unit and a speed limiting unit, and the torsion coil spring 8
1 is a position control means, a movement arrangement means, and a spring member.

【0050】ダンパー80は、図13に示すように、モ
ータブラケット53とペダルホルダ16とを連結するよ
うにモータブラケット53及びペダルホルダ16に対し
てそれぞれ回動可能に連結されている。ダンパー80
は、ボディ80aとピストンロッド80bとを備え、ボ
ディ80aの端部がモータブラケット53に連結され、
ピストンロッド80bの端部がペダルホルダ16に連結
されている。ダンパー80は例えばオイルダンパーであ
って、ピストンロッド80bが外力によってボディ80
aから引き出されるか又は押し込まれるときに、ボディ
80aの内部に設けられた2つの油室間でオリフィスを
介して作動油を移動させる。そして、ダンパー80は、
ピストンロッド80bに加わる外力に対する反力を、ピ
ストンロッド80bが外力によって移動する速度が高い
ほどより大きく発生する。
The damper 80 is rotatably connected to the motor bracket 53 and the pedal holder 16 so as to connect the motor bracket 53 and the pedal holder 16 as shown in FIG. Damper 80
Has a body 80a and a piston rod 80b, an end of the body 80a is connected to the motor bracket 53,
The end of the piston rod 80b is connected to the pedal holder 16. The damper 80 is, for example, an oil damper.
When it is pulled out or pushed in from a, the hydraulic oil is moved through an orifice between two oil chambers provided inside the body 80a. And the damper 80
The reaction force against the external force applied to the piston rod 80b is increased as the speed at which the piston rod 80b moves by the external force increases.

【0051】このように設けられたダンパー80は、ブ
レーキペダル30に加わった過大な踏み力によって例え
ばナット部材45が破損したときに、図13に示すよう
に、ペダルホルダ16が例えば二点鎖線で示す最後位置
側から、実線で示す最前位置側に急速に移動することを
制限する。
When the nut member 45 is damaged by excessive depressing force applied to the brake pedal 30, for example, as shown in FIG. It restricts rapid movement from the last position shown to the front position shown by the solid line.

【0052】詳述すると、ダンパー80は、ナット部材
45が軸体54に沿って先端側から基端側に急速に移動
する状態となったときに、ブレーキペダル30の移動速
度に応じた反力を移動方向と反対向きに発生する。そし
て、ブレーキペダル30に対するブレーキ操作が可能な
ようにブレーキペダル30の移動速度を制限する。
More specifically, when the nut member 45 rapidly moves from the distal end to the proximal end along the shaft 54, the damper 80 has a reaction force corresponding to the moving speed of the brake pedal 30. Occurs in the direction opposite to the moving direction. Then, the moving speed of the brake pedal 30 is limited so that the brake operation on the brake pedal 30 can be performed.

【0053】捻りコイルばね81は、図13,14に示
すように、その巻回部81aが支持軸体21に軸支され
ている。また、その係止端81bがブラケットBに係止
され、その付勢端81cがナット部材45に当接されて
いる。そして、捻りコイルばね81は、付勢端81cに
よってナット部材45を最後位置側から最前位置側に移
動させる向きに付勢している。このように設けられた捻
りコイルばね81は、例えばブレーキペダル30に加わ
った過大に踏み力によってナット部材45が破損したと
きに、図14に示すように、ナット部材45を調節され
ていた前後位置から最前位置まで移動させる。そして、
ブレーキペダル30に対するブレーキ操作が可能なよう
に、ブレーキペダル30をその調節範囲における最前位
置まで移動させて保持する。
As shown in FIGS. 13 and 14, the torsion coil spring 81 has a winding portion 81a supported by the support shaft 21. The locking end 81b is locked to the bracket B, and the urging end 81c is in contact with the nut member 45. The torsion coil spring 81 is biased by the biasing end 81c in a direction to move the nut member 45 from the last position side to the frontmost position side. The torsion coil spring 81 provided in this manner is used, for example, when the nut member 45 is damaged by excessive depressing force applied to the brake pedal 30, as shown in FIG. To the front position. And
The brake pedal 30 is moved to and held at the foremost position in the adjustment range so that the brake operation on the brake pedal 30 is possible.

【0054】次に、以上のように構成された本実施形態
の動作について説明する。モータ48を正転又は逆転さ
せると、スクリュー体51が回動してナット部材45が
ねじ部63に沿って移動し、図7,8に示すようにリン
クプレート22が揺動する。リンクプレート22の揺動
に伴ってリンクレバー23も揺動し、ペダルホルダ16
と共にアクセルペダル15が前後方向に移動する。この
とき、アクセルペダル15は、リンク機構19の作用に
よりその姿勢が大きく変化しない状態で前後に移動す
る。
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. When the motor 48 is rotated forward or backward, the screw body 51 rotates and the nut member 45 moves along the screw portion 63, and the link plate 22 swings as shown in FIGS. The link lever 23 also swings with the swing of the link plate 22, and the pedal holder 16
At the same time, the accelerator pedal 15 moves back and forth. At this time, the accelerator pedal 15 moves back and forth in a state where its posture does not change significantly due to the action of the link mechanism 19.

【0055】また、支持軸体21が回動すると、図9,
11に示すように、リンクプレート31も揺動する。こ
のとき、ブレーキマスターシリンダによってリンクレバ
ー32が保持されているので、リンクプレート31の揺
動に伴ってコネクタ33が揺動する。すると、ブレーキ
ペダル30が前後方向に移動する。このとき、ブレーキ
ペダル30は、リンク機構73の作用によりその姿勢が
大きく変化しない状態で前後に移動する。
When the support shaft 21 is rotated, FIG.
As shown in FIG. 11, the link plate 31 also swings. At this time, since the link lever 32 is held by the brake master cylinder, the connector 33 swings with the swing of the link plate 31. Then, the brake pedal 30 moves in the front-back direction. At this time, the brake pedal 30 moves back and forth in a state where its posture does not change significantly due to the action of the link mechanism 73.

【0056】モータ48の回動を停止させると、ナット
部材45がねじ部63上のある位置で停止し、リンクプ
レート22及びリンクプレート31の揺動が停止する。
リンクプレート22及びリンクレバー23の揺動が停止
すると、アクセルペダル15がそのときの前後位置に保
持される。また、リンクプレート31及びリンクレバー
32の揺動が停止すると、ブレーキペダル30がそのと
きの前後位置に保持される。このとき、アクセルペダル
15及びブレーキペダル30は、支持軸体21、リンク
プレート22、ナット部材45、軸体54、ジョイント
ハウジング49、モータサポート47及びモータブラケ
ット53を介して車体に対し調節された前後位置にそれ
ぞれ保持される。
When the rotation of the motor 48 is stopped, the nut member 45 stops at a certain position on the screw portion 63, and the swing of the link plates 22 and 31 stops.
When the swing of the link plate 22 and the link lever 23 is stopped, the accelerator pedal 15 is held at the front-back position at that time. Further, when the swing of the link plate 31 and the link lever 32 is stopped, the brake pedal 30 is held at the front / rear position at that time. At this time, the accelerator pedal 15 and the brake pedal 30 move back and forth adjusted with respect to the vehicle body via the support shaft 21, the link plate 22, the nut member 45, the shaft 54, the joint housing 49, the motor support 47 and the motor bracket 53. Held in position respectively.

【0057】両ペダル15,30の前後位置が調節され
た状態でアクセルペダル15をアクセル操作すると、図
7又は図8に二点鎖線で示すように、アクセル操作によ
って加えられた踏み力に応じ、アクセルペダル15が捻
りコイルばね17の付勢力に抗して踏み込み開始位置か
ら回動する。このとき、アクセルペダル15の踏み込み
量がアクセル開度センサ18によって検出される。アク
セルペダル15に対して加える踏み力を弱くしていく
と、捻りコイルばね17の付勢力によってアクセルペダ
ル15が踏み込み開始位置に向かって復帰する。
When the accelerator pedal 15 is operated with the front and rear positions of both pedals 15 and 30 adjusted, as indicated by the two-dot chain line in FIG. 7 or FIG. The accelerator pedal 15 rotates from the stepping start position against the urging force of the torsion coil spring 17. At this time, the depression amount of the accelerator pedal 15 is detected by the accelerator opening sensor 18. As the depressing force applied to the accelerator pedal 15 is reduced, the accelerator pedal 15 returns to the depressing start position by the urging force of the torsion coil spring 17.

【0058】また、両ペダル15,30の前後位置が調
節された状態でブレーキペダル30をブレーキ操作する
と、図9,10又は図11,12に示すように、ブレー
キ操作によって加えられた踏み力に応じ、ブレーキペダ
ル30がブレーキマスターシリンダ側からの反力に抗し
て踏み込み開始位置から回動する。すると、踏み力に応
じてブレーキマスターシリンダがブレーキ装置を作動さ
せ、踏み力に応じた制動が車両に加わる。踏み力を弱く
していくと、ブレーキマスターシリンダ側からの反力に
よってブレーキペダル30が踏み込み開始位置に向かっ
て復帰する。
When the brake pedal 30 is operated with the front and rear positions of the two pedals 15 and 30 adjusted, as shown in FIGS. 9 and 10 or FIGS. Accordingly, the brake pedal 30 rotates from the depression start position against the reaction force from the brake master cylinder side. Then, the brake master cylinder activates the brake device according to the stepping force, and braking according to the stepping force is applied to the vehicle. As the stepping force is reduced, the brake pedal 30 returns to the stepping start position due to the reaction force from the brake master cylinder side.

【0059】例えば車両の走行中に運転者が慌てて車両
を制動しようとしてブレーキペダル30を急激にブレー
キ操作すると、ブレーキペダル30に加えられた過大な
踏み力は、支持軸体21からリンクプレート22を介し
てナット部材45をねじ部63に沿って移動させる向き
に加わる。
For example, if the driver suddenly brakes the brake pedal 30 to drive the vehicle in a hurry while the vehicle is running, the excessive depressing force applied to the brake pedal 30 causes the support shaft 21 to move the link plate 22 from the support shaft 21. Through which the nut member 45 is moved along the screw portion 63.

【0060】このとき、仮にナット部材45の雌ねじが
破損してねじ部63に保持されなくなり、ナット部材4
5が軸体54に沿って最前位置側に移動する状態となっ
たときには、踏み力によるブレーキペダル30の急速な
移動がダンパー80によって制限される。このため、ブ
レーキペダル30に加えている踏み力の少なくとも一部
がシリンダ操作レバー34を介してブレーキマスターシ
リンダを作動させ、ブレーキペダル30の前後位置が変
化している状態で車両がある程度まで制動される。
At this time, the female screw of the nut member 45 is temporarily broken and is not held by the screw portion 63.
When the state in which the brake pedal 5 moves to the frontmost position along the shaft 54 is achieved, the rapid movement of the brake pedal 30 due to the stepping force is restricted by the damper 80. For this reason, at least a part of the depressing force applied to the brake pedal 30 operates the brake master cylinder via the cylinder operating lever 34, and the vehicle is braked to a certain extent in a state where the front and rear positions of the brake pedal 30 are changing. You.

【0061】また、調節されていた前後位置に保持され
なくなったブレーキペダル30は、捻りコイルばね81
の付勢力によって最前位置まで移動配置されて保持され
る。このため、ブレーキペダル30がある前後位置に保
持されない状態となることがなく、ブレーキ操作が可能
な状態で最前位置に保持される。
The brake pedal 30 that is no longer held at the adjusted front / rear position is a torsion coil spring 81
Is moved and arranged to the forefront position by the urging force of the above. Therefore, the brake pedal 30 is not held at a certain front / rear position, and is held at the frontmost position in a state where the brake operation is possible.

【0062】以上詳述した本実施形態によれば、以下に
記載する各効果を得ることができる。 (1) 過大な踏み力によってナット部材45、軸体5
4等が破損し、ブレーキペダル30が調節された前後位
置に保持されなくなった状態においても、ブレーキペダ
ル30をブレーキ操作し続ければダンパー80の作用に
よってブレーキマスターシリンダをある程度まで作動さ
せることができ、車両をある程度まで制動し続けること
ができる。
According to the above-described embodiment, the following effects can be obtained. (1) Nut member 45 and shaft 5 due to excessive stepping force
Even in a state where the brake pedal 30 is not held at the adjusted front and rear position even when the brake pedal 4 is damaged and the like, the brake master cylinder can be operated to a certain extent by the action of the damper 80 if the brake pedal 30 is continuously operated. The vehicle can be braked to some extent.

【0063】(2) ブレーキペダル30がそれまでの
調節位置に保持されなくなっても、捻りコイルばね81
によって最前位置に保持されたブレーキペダル30を通
常通りにブレーキ操作することができる。
(2) Even if the brake pedal 30 is no longer held at the previously adjusted position, the torsion coil spring 81
As a result, the brake pedal 30 held at the frontmost position can be operated as usual.

【0064】(3) 支持軸体21の回動に伴って一体
で揺動するリンクプレート22に支持したナット部材4
5に軸体54のねじ部63を噛合わせ、この軸体54を
回動させることで支持軸体21を介して各ペダル15,
30の前後位置を調節する構成のペダル装置10に実施
した。このため、簡単な機構でペダル15,30の前後
位置を調節するとともに、調節した位置に保持すること
ができる。そして、このような構成において、ブレーキ
ペダル30が調節された前後位置に保持されなくなった
状態においても、ブレーキ操作をより確実に行うことが
できる。
(3) Nut member 4 supported on link plate 22 which swings integrally with rotation of support shaft 21
5 is engaged with the threaded portion 63 of the shaft 54, and by rotating the shaft 54, the pedals 15,
The present invention was applied to the pedal device 10 configured to adjust the front / rear position of the pedal 30. Therefore, the front and rear positions of the pedals 15 and 30 can be adjusted with a simple mechanism and can be held at the adjusted positions. In such a configuration, the brake operation can be performed more reliably even when the brake pedal 30 is no longer held at the adjusted front / rear position.

【0065】(4) 支持軸体21の回動によって揺動
するリンクプレート22と、車体に揺動可能に支持され
たリンクレバー23とを連結するペダルホルダ16にア
クセルペダル15が揺動可能に支持されている。このよ
うな構成のペダル装置10において、アクセルペダル1
5が調節された前後位置に保持されなくなった状態にお
いても、アクセル操作をより確実に行うことができる。
(4) The accelerator pedal 15 can be swung by a pedal holder 16 which connects a link plate 22 which is swung by the rotation of the support shaft 21 and a link lever 23 which is swingably supported by the vehicle body. Supported. In the pedal device 10 having such a configuration, the accelerator pedal 1
The accelerator operation can be performed more reliably even in a state where the 5 is no longer held at the adjusted front / rear position.

【0066】(5) 支持軸体21の回動軸線上で揺動
可能に車体に支持されたリンクレバー32に連結された
コネクタ33と、支持軸体21の回動に伴って揺動する
リンクプレート31とによってブレーキペダル30が回
動可能に支持されている。このような構成のペダル装置
10において、ブレーキペダル30が調節された前後位
置に保持されなくなった状態においても、ブレーキ操作
をより確実に行うことができる。
(5) A connector 33 connected to a link lever 32 supported on the vehicle body so as to be swingable on the rotation axis of the support shaft 21, and a link that swings with the rotation of the support shaft 21. The brake pedal 30 is rotatably supported by the plate 31. In the pedal device 10 having such a configuration, even when the brake pedal 30 is no longer held at the adjusted front / rear position, the brake operation can be performed more reliably.

【0067】以下、上記実施形態以外の実施形態を箇条
書きする。 ・ 上記実施形態で、速度制限手段を、モータブラケッ
ト53とリンクプレート22との間に設けたダンパーと
する。
Hereinafter, embodiments other than the above-described embodiment will be described. In the above embodiment, the speed limiting means is a damper provided between the motor bracket 53 and the link plate 22.

【0068】・ 上記実施形態で、移動配置手段を、ナ
ット部材45とストッパ56との間に介在させた圧縮コ
イルばねとする。 ・ 上記実施形態で、移動配置手段を、リンクプレート
22とモータブラケット53との間に設けた引っ張りコ
イルばねとする。
In the above embodiment, the moving and arranging means is a compression coil spring interposed between the nut member 45 and the stopper 56. In the above embodiment, the moving arrangement means is a tension coil spring provided between the link plate 22 and the motor bracket 53.

【0069】・ 上記実施形態で、ダンパーはオイル型
であっても、エア型であってもよい。 ・ 上記実施形態で、ダンパー80及び捻りコイルばね
81のいずれか一方のみを設けた構成とする。
In the above embodiment, the damper may be an oil type or an air type. In the above embodiment, only one of the damper 80 and the torsion coil spring 81 is provided.

【0070】・ 上記実施形態で、アクセルペダル15
を支持する支持軸体と、ブレーキペダル30を支持する
支持軸体とを分離し、各支持軸体を独立して回動させる
ことで各ペダル15,30の前後位置を別々に調節する
構成とする。
In the above embodiment, the accelerator pedal 15
A support shaft for supporting the brake pedal 30 and a support shaft for supporting the brake pedal 30 are separated, and the front and rear positions of the pedals 15 and 30 are separately adjusted by independently rotating each support shaft. I do.

【0071】・ 上記実施形態で、支持手段は、リンク
機構19,73に限らない。 以下、前述した各実施形態から把握される技術的思想を
その効果とともに記載する。
In the above embodiment, the support means is not limited to the link mechanisms 19 and 73. Hereinafter, technical ideas grasped from each of the above-described embodiments will be described together with their effects.

【0072】(1) 請求項2〜請求項7のいずれか一
項に記載の発明において、前記支持手段は、車体に対し
揺動可能に支持された従動リンク(リンクレバー23)
と、この従動リンクと前記支持レバー(リンクプレート
22)とを連結する状態で従動リンク及び支持レバーに
対し揺動可能に連結されたペダルホルダ(16)とを備
え、このペダルホルダに前記ペダルアーム(アクセルペ
ダル15)が踏み込み操作可能に支持されていることを
特徴とするペダル装置。
(1) In the invention as set forth in any one of claims 2 to 7, the support means is a driven link (link lever 23) supported to be swingable with respect to the vehicle body.
And a pedal holder (16) pivotally connected to the driven link and the support lever in a state where the driven link is connected to the support lever (link plate 22). A pedal device characterized in that an (accelerator pedal 15) is supported so as to be able to be depressed.

【0073】(2) 請求項2〜請求項7のいずれか一
項に記載の発明において、前記支持手段は、前記支持軸
体に対し相対揺動可能に支持された第1リンク(リンク
レバー32)と、この第1リンクに対し揺動可能に支持
された第2リンク(コネクタ33)とを備え、前記ペダ
ルアーム(ブレーキペダル30)は、前記支持レバー及
び第2リンクとを連結する状態で支持レバー及び第2リ
ンクに対して回動可能に連結されていることを特徴とす
るペダル装置。
(2) In the invention as set forth in any one of claims 2 to 7, the support means may include a first link (link lever 32) supported to be swingable relative to the support shaft. ), And a second link (connector 33) supported swingably with respect to the first link, wherein the pedal arm (brake pedal 30) is connected to the support lever and the second link. A pedal device, which is rotatably connected to a support lever and a second link.

【0074】(3) 上記(1)及び(2)に記載のペ
ダル装置を備え、各ペダル装置は、前記各支持軸体を共
有するものであって、前記ペダルホルダに支持されたペ
ダルアームはアクセルペダルであり、前記支持レバー及
び第2リンクに対して連結されたペダルアームはブレー
キペダルであることを特徴とするペダル装置。
(3) The pedal device according to the above (1) or (2) is provided, wherein each pedal device shares each of the support shafts, and the pedal arm supported by the pedal holder is A pedal device, wherein the pedal device is an accelerator pedal, and the pedal arm connected to the support lever and the second link is a brake pedal.

【0075】(4) 請求項1〜請求項7のいずれか一
項に記載の発明において、前記ペダルアームはブレーキ
ペダルであることを特徴とするペダル装置。
(4) The pedal device according to any one of claims 1 to 7, wherein the pedal arm is a brake pedal.

【0076】[0076]

【発明の効果】請求項1〜請求項7に記載の発明によれ
ば、ペダルアームを車両前後方向に位置調節するペダル
装置において、ペダルアームに加わった過大な外力によ
ってペダルアームが調節位置に保持されなくなった状態
においてもペダルアームに対する踏み込み操作をより確
実に行うことができる。
According to the first to seventh aspects of the present invention, in the pedal device for adjusting the position of the pedal arm in the longitudinal direction of the vehicle, the pedal arm is held at the adjustment position by excessive external force applied to the pedal arm. Depressing the pedal arm can be performed more reliably even in a state where it is no longer performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 第1実施形態のペダル装置を示す概略斜視
図。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a pedal device according to a first embodiment.

【図2】 同じく概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view of the same.

【図3】 同じく概略正面図。FIG. 3 is a schematic front view of the same.

【図4】 支持軸部を示す概略断面図。FIG. 4 is a schematic sectional view showing a support shaft portion.

【図5】 モータ部を示す概略断面図。FIG. 5 is a schematic sectional view showing a motor unit.

【図6】 同じく概略断面図。FIG. 6 is a schematic sectional view of the same.

【図7】 アクセルペダルの作動状態を示す模式側面
図。
FIG. 7 is a schematic side view showing an operation state of an accelerator pedal.

【図8】 同じく模式側面図。FIG. 8 is a schematic side view of the same.

【図9】 ブレーキペダルの作動状態を示す模式側面
図。
FIG. 9 is a schematic side view showing an operation state of a brake pedal.

【図10】 同じく模式側面図。FIG. 10 is a schematic side view of the same.

【図11】 同じく模式側面図。FIG. 11 is a schematic side view of the same.

【図12】 同じく模式側面図。FIG. 12 is a schematic side view of the same.

【図13】 ダンパの作動状態を示すプレートリンク及
びペダルホルダの概略側面図。
FIG. 13 is a schematic side view of a plate link and a pedal holder showing an operation state of a damper.

【図14】 捻りコイルばねの作動状態を示すスクリュ
ー部の側面図。
FIG. 14 is a side view of the screw portion showing the operating state of the torsion coil spring.

【図15】 従来のペダル装置を示す模式側面図。FIG. 15 is a schematic side view showing a conventional pedal device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ペダル装置、11…アクセルペダル部、12…ブ
レーキペダル部、13…調節手段としてのペダル位置調
節部、15…ペダルアームとしてのアクセルペダル、1
9…アクセルペダルの支持手段としてのリンク機構、2
1…支持軸体、22…支持レバー及び操作レバーとして
のリンクプレート、30…ペダルアームとしてのブレー
キペダル、31…支持レバーとしてのリンクプレート、
45…ナット部材、45a…ねじ孔、54…ねじ軸とし
ての軸体、73…ブレーキペダルの支持手段としてのリ
ンク機構、80…位置制御手段及び速度制限手段として
のダンパー、81…位置制御手段、移動配置手段及びば
ね部材としての捻りコイルばね。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Pedal device, 11 ... Accelerator pedal part, 12 ... Brake pedal part, 13 ... Pedal position adjustment part as adjustment means, 15 ... Accelerator pedal as pedal arm, 1
9. Link mechanism as support means for accelerator pedal, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Support shaft body, 22 ... Link plate as a support lever and operation lever, 30 ... Brake pedal as a pedal arm, 31 ... Link plate as a support lever,
45: Nut member, 45a: Screw hole, 54: Shaft as screw shaft, 73: Link mechanism as support means for brake pedal, 80: Damper as position control means and speed limiting means, 81: Position control means, A torsion coil spring as a moving arrangement means and a spring member.

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 11/04 F02D 11/04 C (72)発明者 宅間 摂 愛知県刈谷市昭和町2丁目3番地 アイシ ン・エンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 渡辺 広 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 光山 壮志 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Fターム(参考) 3D037 EB02 EB11 EC07 3G065 CA21 DA04 DA05 DA06 GA29 GA46 JA04 JA09 JA11 JA13 KA02 3J070 AA32 BA01 BA24 BA47 CA51 CB14 CD21 DA01 EA01 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat II (Reference) F02D 11/04 F02D 11/04 C (72) Inventor Settsu Hatama 2-3-3 Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Aisin Engineering (72) Inventor Hiroshi Watanabe 2-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Aisin Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Satoshi Mitsuyama 1-Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation F-term ( Reference) 3D037 EB02 EB11 EC07 3G065 CA21 DA04 DA05 DA06 GA29 GA46 JA04 JA09 JA11 JA13 KA02 3J070 AA32 BA01 BA24 BA47 CA51 CB14 CD21 DA01 EA01

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ペダルアームを、車両前後方向に踏み込
み操作可能かつ車両前後方向での位置調節可能に支持す
る支持手段と、 前記支持手段を介して前記ペダルアームの車両前後方向
での位置を調節するとともに調節した位置に保持する調
節手段とを備えたペダル装置において、 前記ペダルアームに加わる外力によって前記調節手段が
ペダルアームを保持しなくなったときに、ペダルアーム
に対する踏み込み操作が可能なように前記支持手段を付
勢してペダルアームの位置を制御する位置制御手段が設
けられていることを特徴とするペダル装置。
1. A support means for supporting a pedal arm so that the pedal arm can be depressed in the vehicle longitudinal direction and adjustable in the vehicle longitudinal direction, and the position of the pedal arm in the vehicle longitudinal direction is adjusted via the support means. And an adjusting means for holding the pedal arm at the adjusted position, wherein when the adjusting means does not hold the pedal arm due to an external force applied to the pedal arm, the pedal device can be depressed. A pedal device comprising position control means for controlling the position of the pedal arm by urging the support means.
【請求項2】 前記支持手段は、車体に対し回動可能に
支持された支持軸体と、この支持軸体の回動に伴って一
体揺動する支持レバーとを備えるとともに、この支持レ
バーを介して前記ペダルアームが支持され、支持軸体の
回動に伴う支持レバーの揺動によってペダルアームの位
置を調節するものであり、 前記調節手段は、前記支持軸体を回動させて前記ペダル
アームの位置を調節するとともに、支持軸体の回動を規
制することでペダルアームを調節した位置に保持するも
のであって、 前記位置制御手段は、前記支持軸体を回動させるように
支持手段を付勢することを特徴とする請求項1に記載の
ペダル装置。
2. The support means includes a support shaft rotatably supported by the vehicle body, and a support lever that swings integrally with the rotation of the support shaft. The pedal arm is supported through the support shaft, and the position of the pedal arm is adjusted by swinging of a support lever accompanying rotation of the support shaft. The adjusting means rotates the support shaft to rotate the pedal. The position of the pedal arm is adjusted by adjusting the position of the arm and restricting the rotation of the support shaft. The position control means supports the rotation of the support shaft. 2. The pedal device according to claim 1, wherein the means is biased.
【請求項3】 前記位置制御手段は、前記調節手段によ
って保持されなくなったペダルアームが前記外力によっ
て移動するときに、その移動速度に応じた反力をペダル
アームに与えるように前記支持手段を付勢し、ペダルア
ームに対する踏み込み操作が可能なようにペダルアーム
の移動速度を制限する速度制限手段であることを特徴と
する請求項2に記載のペダル装置。
3. The position control means is provided with the support means so that when the pedal arm no longer held by the adjusting means moves by the external force, a reaction force corresponding to the moving speed is applied to the pedal arm. The pedal device according to claim 2, characterized in that the pedal device is a speed limiting means that limits the moving speed of the pedal arm so that the pedal arm can be depressed and depressed.
【請求項4】 前記速度制限手段は、車体側と前記支持
レバー側とを連結するように設けられ、前記外力によっ
てペダルアームが移動するときに支持レバー側に対して
反力を与えるように付勢するダンパーであることを特徴
とする請求項3に記載のペダル装置。
4. The speed limiting means is provided so as to connect the vehicle body side and the support lever side, and provides a reaction force to the support lever side when the pedal arm moves by the external force. 4. The pedal device according to claim 3, wherein the pedal device is a damping force.
【請求項5】 前記位置制御手段は、前記調節手段によ
って保持されなくなったペダルアームを前記外力によっ
て移動する方向に移動させるように前記支持手段を付勢
し、ペダルアームに対する踏み込み操作が可能なように
その移動が規制される位置にペダルアームを保持する移
動配置手段であることを特徴とする請求項2に記載のペ
ダル装置。
5. The position control means urges the support means so as to move the pedal arm, which is no longer held by the adjustment means, in a direction in which it is moved by the external force, so that the pedal arm can be depressed. 3. The pedal device according to claim 2, further comprising a movement arranging means for holding the pedal arm at a position where the movement is restricted.
【請求項6】 前記移動配置手段は、前記ペダルアーム
を前記外力によって移動する方向に移動させるように前
記支持レバーを付勢するように設けられたばね部材であ
ることを特徴とする請求項5に記載のペダル装置。
6. The apparatus according to claim 5, wherein said moving arrangement means is a spring member provided to urge said support lever so as to move said pedal arm in a direction of movement by said external force. A pedal device as described.
【請求項7】 前記調節手段は、 前記支持軸体の回動に伴って一体揺動する操作レバー
と、 前記回動軸線と平行な回動軸線上で回動可能に前記操作
レバーに支持されたナット部材と、 前記回動軸線に直交する平面上の回動軸線を中心として
回動可能に支持され、前記ナット部材に設けられた雌ね
じ孔に螺合する状態で両方向に回動操作されるねじ軸と
を備えていることを特徴とする請求項1〜請求項6のい
ずれか一項に記載のペダル装置。
7. The operating means, wherein the adjusting means swings integrally with the rotation of the support shaft, and is supported by the operating lever so as to be rotatable on a rotation axis parallel to the rotation axis. The nut member is rotatably supported about a rotation axis on a plane orthogonal to the rotation axis, and is turned in both directions while being screwed into a female screw hole provided in the nut member. The pedal device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a screw shaft.
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