JP3628271B2

JP3628271B2 - Pedal arm movement prevention mechanism

Info

Publication number: JP3628271B2
Application number: JP2001085684A
Authority: JP
Inventors: 和教坂本; 摂宅間; 広渡辺; 壮志光山; 明彦深瀬; 美朗姫谷
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyoda Iron Works Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Toyoda Iron Works Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2021-03-23
Also published as: JP2002283976A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両の衝突時にアクセルペダル、ブレーキペダル等のペダルアームが車両後方へ移動しないようにするペダルアームの移動防止機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両においてアクセルペダル及びブレーキペダルの車両前後方向での位置を調節する機能を備えたペダル装置がある。本出願人は、このようなペダル装置として、図１〜図４に示すように、アクセルペダル１５及びブレーキペダル３０をそれぞれリンク機構１９，７３によって支持するペダル装置１０を考えた。
【０００３】
このペダル装置１０においてブレーキペダル３０の上部は、図９，１０に示すように、ペダルブラケットＢに揺動可能に支持されたリンクプレート３１によってその前部３０ａが支持されている。また、ペダルブラケットＢに揺動可能に支持されたリンクレバー３２を介して揺動可能に支持されたコネクタ３３によってその後部３０ｂが支持されている。リンクレバー３２は、一体回動するシリンダ操作レバー３４を介してブレーキブースタシリンダのシリンダロッドに連結されている。そして、リンクレバー３２は、ブレーキブースタシリンダによって、ブレーキペダル３０が踏み込み開始位置に配置される位置に保持されている。
【０００４】
ところで、従来より、ブレーキペダルを備えたペダル装置には、車両の衝突に伴ってブレーキペダルのペダル部が運転者側に移動しないようにするための機能が設けられている。このペダル装置としては、図１５に示すように、車両のダッシュパネルＤＰにブレーキブースタシリンダＢＳと共に固定したペダルブラケット１００にブレーキペダル１０１の上端を回動可能に連結支持したものが一般的である。ペダルブラケット１００は、ダッシュパネルＤＰに固定された基端部から乗員側に延出するように形成されている。
【０００５】
ペダルブラケット１００は、乗員側に位置するその先端部１００ａが、ダッシュパネルＤＰに固定された支持ブラケット（所謂、離脱ブラケット）１０２によって支持されることで強固に固定されている。支持ブラケット１０２は、車両の衝突時にブレーキブースタシリンダＢＳ等によってペダルブラケット１００が乗員側に押し出されたときに、ペダルブラケット１００の先端部１００ａを離脱させるようになっている。
【０００６】
また、ペダルブラケット１００よりも車両後方には、車両の衝突時に乗員を保護するためのインパネリインフォース１０３が設けられている。このインパネリインフォース１０３は、例えば車両が衝突して車体が変形しても車室が変形しないようにするために設けられているものである。このインパネリインフォース１０３には、乗員側に押し出されたペダルブラケット１００に当接して、ブレーキペダル１０１が乗員側に移動しないようにペダルブラケット１００を案内する案内部１０４が設けられている。
【０００７】
即ち、車両が衝突してペダルブラケット１００がブレーキペダル１０１と共に乗員側に押し出されると、ペダルブラケット１００の先端部１００ａが案内部１０４の案内面１０４ａに当接し、その後方への移動に伴って下方に案内される。すると、ペダルブラケット１００の先端部１００ａが下方に押し下げられ、車両後方に移動する状態のブレーキペダル１０１が下方に押し下げられる。このとき、ペダルブラケット１００及びブレーキペダル１０１が、ブレーキブースタシリンダ本体との連結部分を中心として回動する状態となり、ペダル部１０１ａの運転者側への移動が防止される。
【０００８】
ペダルブラケット１００の先端部１００ａは、案内面１０４ａに当接してペダルブラケット１００をブレーキブースタシリンダと共に下方に押し下げることができるよう、図１５にＡ視で示すように、剛性を高くする形状に形成されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このようにペダルブラケット１００の先端部１００ａを案内部１０４に当接させる構造を、本出願人が考えた上記ペダル装置１０で実施しようとすると、リンク機構７３の上方に先端部１００ａに相当する部分を設けることになる。しかしながら、ペダル装置１０は、ペダルブラケット１００にブレーキペダル１０１を揺動可能にボルトで支持するだけのペダル装置と異なり、ブレーキペダル３０の上方にリンク機構７３が構成されている。このため、そのような構造を設けることはより大きな設置空間を必要とし、車両に対する設置の自由度を低下させることとなる。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ペダルアームの車両前後方向での位置を調節することができるペダル装置に適用され、車両に対する設置性をより低下させ難いペダルアームの移動防止機構を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車体に固定されたペダルブラケットに揺動可能に支持された支持リンクと、前記支持リンクに揺動可能に連結された連結リンクと、前記支持リンクと前記ペダルブラケットとの連結部を回動中心としてペダルブラケットに揺動可能に支持された補助リンクとを備え、前記補助リンクにはペダルアームの上方一端部が揺動可能に連結されるとともに前記連結リンクには同ペダルアームの上方他端部が揺動可能に連結され、前記補助リンクがペダル位置調整部により揺動させられることにより前記ペダルアームの前後位置が調整されるようになっており、前記ペダルアームは、踏み込み操作される向きと反対向きに付勢された状態で踏み込み開始位置に保持されるようになっており、前記支持リンクは車両後方に向かって延出されるとともに前記ペダルアームが踏み込み操作されることにより揺動するように設けられており、前記車体の変形に伴って前記ペダルブラケットが車体に対し車両後方に相対移動するときに前記支持リンクに当接して同支持リンクを揺動させ、前記連結リンクを介して前記ペダルアームを前記踏み込み方向に揺動させる案内手段が車両側に設けられていることを要旨とする。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、車体の変形に伴ってペダルブラケットが運転者側に相対移動すると、案内手段が支持リンクを揺動させ、連結リンクを介してペダルアームを踏み込み方向に揺動させる。その結果、ペダル部の運転者側への移動が防止される。従って、踏み込み操作によってペダルアームを揺動させるリンク機構の動作によってペダル部の移動が規制されるので、ペダルブラケットを押し下げるための部分を設ける必要がない。また、ペダルアームが踏み込み開始位置に配置される位置に支持リンクを保持した状態でペダル位置調整部により補助リンクを揺動させると、ペダルアームの車両前後方向での位置が調節される。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記案内手段は、前記ペダルブラケットよりも車両後方側に位置する車体構造部に設けられ、前記ペダルブラケットが運転者側に相対移動するときに前記支持リンクの後部を当接させて同支持リンクを回動させる案内面を備えた案内部であることを要旨とする。なお、「車体構造部」とは、例えば車両の衝突による車体の変形によってペダルブラケットが車両後方に移動したときに、ペダルブラケットと共に車両後方に移動せず、案内部の案内面に支持リンクを当接させて揺動させることができるものを意味する。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、車体の変形に伴ってペダルブラケットが運転者側に相対移動すると、車体構造部に設けられた案内部の案内面に支持リンクの後部が当接して回動し、連結リンクが揺動してペダルアームが踏み込み方向に揺動する。従って、可動部がない簡単な構造で実施できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記案内手段は、前記ペダルブラケットよりも車両後方側に位置する車体構造部に設けられた支持部と、この支持部と前記ペダルブラケットとにそれぞれ揺動可能に連結された当接部材とを備え、前記当接部材は、前記ペダルブラケットが運転者側に相対移動するときに、前記支持部との連結部を中心として揺動し、前記支持リンクの上側に当接して同支持リンクを回動させることを要旨とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、車体の変形に伴ってペダルブラケットが運転者側に相対移動すると、車体構造部とペダルブラケットに連結された当接部材が揺動し、支持リンクの上側に当接して回動させる。そして、連結リンクが揺動してペダルアームを踏み込み方向に揺動する。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記補助リンクは、前記ペダルブラケットに回動可能に支持された支持軸体を介してペダルブラケットに支持され、前記ペダル位置調整部が同支持軸体を回動させることで揺動されることを要旨とする。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、ペダルアームが踏み込み開始位置に配置される位置に支持リンクを保持した状態でペダル位置調整部により支持軸体を回動させると、補助リンクが揺動する。そして、ペダルアームの車両前後方向での位置が調節される。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記ペダルアームはブレーキペダルであることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、ブレーキペダルを支持するペダル装置において請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明をアクセルペダル及びブレーキペダルを備えたペダル装置におけるペダルアームの移動防止機構に具体化した第１実施形態を図１〜図１３に従って説明する。
【００２３】
図１，３に示すように、本実施形態のペダル装置１０は、アクセルペダル部１１、ブレーキペダル部１２及びペダル位置調節部１３を備えている。
アクセルペダル部１１は電子スロットル制御用であって、アクセルペダル１５、ペダルホルダ１６、捻りコイルばね１７、アクセル開度センサ１８及びリンク機構１９を備えている。本実施形態では、リンク機構１９が支持手段である。
【００２４】
アクセルペダル１５は、金属板材で環状に形成されているペダルホルダ１６に対し支持軸２０によって回動可能に支持されている。アクセルペダル１５は、支持軸２０に支持された捻りコイルばね１７の付勢力によって踏み込み開始位置に保持されている。尚、踏み込み開始位置とは、アクセル操作されていないときのアクセルペダル１５の位置であって、ペダルホルダ１６に設けられた図示しない規制部にアクセルペダル１５が当接して回動が規制される位置である。
【００２５】
アクセル開度センサ１８はペダルホルダ１６に設けられ、踏み込み開始位置からのアクセルペダル１５の踏み込み量を検出し、その検出値を電気信号で例えば図示しないスロットル電子制御装置に出力する。
【００２６】
リンク機構１９は、アクセルペダル１５の車両前後方向での位置（以下、単に前後位置という。）を調節するものであって、図１〜図４に示すように、支持軸体２１、リンクプレート２２、リンクレバー２３及びペダルブラケット２４を備えている。
【００２７】
支持軸体２１は、図４に示すように、車両に固定されたブラケットＢに固定支持された支持ボルト２５にカラー２６を介して回動可能に支持されている。
リンクプレート２２は一対からなり、支持軸体２１の回動軸線から径方向に延出するように設けられるとともに揺動可能に固定支持されている。
【００２８】
リンクレバー２３は、ブラケットＢ（図９〜図１２に図示）に対し揺動可能にその上端部が連結されている。
ペダルブラケット２４は金属板材から形成され、図２に示すように、その車両前後方向での前部２４ａがリンクレバー２３の下端部に対し回動可能に連結されている。また、図１に示すように、同じく後部２４ｂがリンクプレート２２の下端部に対し回動可能に連結されている。詳述すると、図４に示すように、両リンクプレート２２には、支持ボルト２５に平行に配置された支持ボルト２７が挿通され、この支持ボルト２７には両リンクプレート２２に挟まれた状態でカラー２８が外嵌されている。一方、ペダルブラケット２４には、両リンクプレート２２の間に配置される支持軸部２９が一体に設けられている。そして、ペダルブラケット２４は、両リンクプレート２２の間で支持軸部２９がカラー２８を介して支持ボルト２７に回動可能に支持されることで回動軸線方向に移動しない状態で揺動可能に連結されている。そして、ペダルブラケット２４の下面にはペダルホルダ１６が固定されている。
【００２９】
以上のように構成されたリンク機構１９において、図７，８に示すように、支持軸部２９が回動されると両リンクプレート２２が揺動し、ペダルブラケット２４を介してリンクレバー２３が揺動する。このとき、ペダルブラケット２４にペダルホルダ１６を介して支持されているアクセルペダル１５の前後位置を変化させる。
【００３０】
図１〜図４に示すように、ブレーキペダル部１２は、ペダルアームとしてのブレーキペダル３０、補助リンクとしてのリンクプレート３１、支持リンクとしてのリンクレバー３２、連結リンクとしてのコネクタ３３、及び、シリンダ操作レバー３４を備えている。ブレーキペダル３０、リンクプレート３１、リンクレバー３２及びコネクタ３３はリンク機構７３を構成する。即ち、ブレーキペダル３０は、アクセルペダル１５が支持された支持ボルト２５に対し、リンクプレート３１、リンクレバー３２及びコネクタ３３を介して前後位置が調節可能に支持されている。なお、ブレーキペダル３０は、運転者が踏み込み操作するペダル部３０ｃを備えている。
【００３１】
リンクプレート３１は、図４に示すように、両リンクプレート２２が固定支持された支持軸体２１に対して固定支持されている。即ち、リンクプレート３１は、両リンクプレート２２と同様、カラー２６を介して支持ボルト２５に揺動可能に支持されている。また、リンクプレート３１の先端部は、ペダルホルダ１６を介してアクセルペダル１５が支持された支持ボルト２７に軸支されている。
【００３２】
リンクレバー３２は、図４に示すように、その基端に設けられた支持軸部３５によって、カラー３６を介して支持ボルト２５に揺動可能に軸支されている。即ち、リンクレバー３２は、リンクプレート３１と独立して揺動可能に支持ボルト２５に軸支されている。
【００３３】
シリンダ操作レバー３４は、支持軸部３５の一端に揺動可能に固定支持されている。シリンダ操作レバー３４の先端には、図示しないブレーキブースタシリンダのシリンダロッドが連結されている。シリンダ操作レバー３４は、図９，１１に示すように、ブレーキブースタシリンダによって決まった位置に保持されている。シリンダ操作レバー３４は、ブレーキペダル３０に対するブレーキ操作をブレーキブースタシリンダに伝達する。
【００３４】
ブレーキペダル３０には、図１に示すように、その上端部における車両前後方向での前部３０ａ（上方一端部）に支持軸部３７が設けられている。そして、図４に示すように、ブレーキペダル３０は支持軸部３７によりカラー３８を介して支持ボルト２７に軸支されている。即ち、ブレーキペダル３０は、アクセルペダル１５と独立して揺動可能に、その上端前部が支持ボルト２７に軸支されている。
【００３５】
コネクタ３３は一対からなり、図１，２に示すように、リンクレバー３２の先端と、ブレーキペダル３０の上部における後部３０ｂ（上方他端部）とを連結している。なお、両コネクタ３３は、リンクレバー３２及びブレーキペダル３０を挟持する状態で互いにピン３９及びＥリング４０によって連結固定されている。なお、図３は、コネクタ３３を省いた状態でのリンク機構７３を示している。
【００３６】
以上のように構成されたブレーキペダル部１２は、図９，１１に示すように、リンクレバー３２がブレーキブースタシリンダによって決まった位置に保持されている状態で支持軸体２１を回動させると、リンクプレート３１が揺動しブレーキペダル３０を介してコネクタ３３が揺動する。このとき、リンクプレート３１及びコネクタ３３を連結する状態でリンクプレート３１及びコネクタ３３に支持されているブレーキペダル３０の前後位置が変化する。
【００３７】
また、支持軸体２１の回動を規制してリンクプレート３１の揺動を禁止した状態でブレーキペダル３０をブレーキ操作すると、図９，１０、又は、図１１，１２に示すように、コネクタ３３を介してリンクレバー３２が揺動する。このとき、ブレーキペダル３０が支持ボルト２７を中心として揺動し、ブレーキブースタシリンダを作動させる。
【００３８】
ペダル位置調節部１３はアクセルペダル１５及びブレーキペダル３０の前後位置を調節する機構であって、図１，３に示すように、モータ部４２及びナット部材４５を備えている。
【００３９】
ナット部材４５は一対のリンクプレート２２の間において支持軸体２１の回動軸線と平行な回動軸線上で回動可能に支持されている。
モータ部４２は、図５，６に示すように、モータサポート４７、モータ４８、ジョイントハウジング４９、モータ軸ケーシング５０、スクリュー体５１及びウォーム５２を備えている。
【００４０】
モータサポート４７は、ブラケットＢに固定されたモータブラケット５３に揺動可能に支持されている。モータサポート４７はその延出部にモータ４８を支持している。また、モータサポート４７は、その内側にジョイントハウジング４９を支持している。そして、モータ４８の出力軸４８ａは、モータケーシング４８ｂとジョイントハウジング４９との間に支持固定されたモータ軸ケーシング５０を挿通してジョイントハウジング４９内に導入されている。出力軸４８ａの先端にはウォーム５２が固定支持されている。
【００４１】
スクリュー体５１は、ジョイントハウジング４９に回動可能に支持されている。スクリュー体５１は、軸体５４、ウォームホイール５５、ストッパ５６、ワッシャ５７、ロックナット５８を備えている。
【００４２】
軸体５４は、基端部６０、延出部６１、ストッパ部６２、ねじ部６３を備えている。基端部６０には、ウォームホイール５５が一体回動するように嵌合固定されている。基端部６０から延びる延出部６１の端部にはストッパ部６２が形成され、このストッパ部６２から先にねじ部６３が設けられている。ねじ部６３の先端側にはストッパ５６がワッシャ５７及びロックナット５８によって固定されている。そして、軸体５４は、ウォームホイール５５がウォーム５２に噛合った状態でジョイントハウジング４９に対し回動可能に支持されている。また、軸体５４は、モータサポート４７の外側で軸体５４の図示しないねじ部に螺合するロックナット５９によって軸線方向に移動不能に支持されている。
【００４３】
また、軸体５４のねじ部６３は、ナット部材４５のねじ孔４５ａに螺合されている。軸体５４は、回動されることで、ねじ部６３に螺合するナット部材４５をストッパ部６２とストッパ５６との間で移動させる。なお、ストッパ５６は合成ゴムで形成され、ナット部材４５の当接を緩衝する。
【００４４】
以上のように構成されたペダル位置調節部１３において、モータ４８が正転又は逆転運転されると、ウォーム５２及びウォームホイール５５を介して軸体５４が正転又は逆転する。そして、ナット部材４５がねじ部６３に沿って前進又は後進し、リンクプレート２２が揺動して支持軸体２１を正転又は逆転させる。
【００４５】
次に、以上のように構成されたペダル装置１０に対して設けられ、車体の変形に伴うブレーキペダル３０の移動を防止するための機構を構成する案内手段及び案内部としての案内部材８０について説明する。
【００４６】
図１３に示すように、ペダル装置１０よりも車両後方側には、車体構造材としてのインパネリインフォースＲが設けられている。このインパネリインフォースＲは、従来から車両に設けられているものであって、従来の技術で述べたインパネリインフォースＲと同じものである。案内部材８０は、このインパネリインフォースＲに溶接等によって固定されている。
【００４７】
案内部材８０は、リンク機構７３のリンクレバー３２に相対する位置に、車両前下方に向くとともにやや湾曲した形状に形成された案内面８０ａを備えている。この案内面８０ａは、車両の衝突等による車体の変形によってペダルブラケットＢが運転者側に移動していない状態、即ち、車両が正常な状態ではリンク機構７３に干渉しない位置に設けられている。
【００４８】
案内部材８０は、例えば衝突によって車体が変形し、ブレーキブースタシリンダによってペダルブラケットＢがほぼ水平に運転者側に移動配置されるとき、案内面８０ａにリンクレバー３２の先端上面を当接させるように設けられている。そして、案内面８０ａは、リンクレバー３２が車両後方に移動するにつれて、リンクレバー３２の先端部を車両後側下方に案内することで、リンクレバー３２を支持軸体２１を中心として先端部がより下方に移動するように揺動させる。このとき、リンクレバー３２は、ブレーキブースタシリンダからの反力に抗して回動する。
【００４９】
このことにより、案内部材８０は、車両の正常時においてブレーキペダル３０がブレーキ操作されるときと同様にリンク機構７３を動作させ、衝突によって車両後方に移動したブレーキペダル３０をリンクプレート３１との連結部を中心としてペダル部３０ｃが運転者から遠ざかるように回動させる。
【００５０】
次に、以上のように構成された本実施形態の動作について説明する。
モータ４８を正転又は逆転させると、スクリュー体５１が回動してナット部材４５がねじ部６３に沿って移動し、図７，８に示すようにリンクプレート２２が揺動する。すると、ペダルホルダ１６を介してリンクレバー２３が揺動し、ペダルホルダ１６に支持されているアクセルペダル１５の前後方向が変化する。このとき、アクセルペダル１５は、リンク機構１９の作用によりその姿勢が大きく変化しない状態で前後に移動する。
【００５１】
また、支持軸体２１が回動すると、図９，１１に示すように、リンクプレート３１も揺動する。このとき、ブレーキブースタシリンダによってリンクレバー３２の揺動が規制されているので、リンクプレート３１の揺動に伴ってコネクタ３３が揺動する。すると、ブレーキペダル３０が前後方向に移動する。このとき、ブレーキペダル３０は、リンク機構７３の作用によりその姿勢が大きく変化しない状態で前後に移動する。
【００５２】
モータ４８の回動を停止させると、ナット部材４５がねじ部６３上のある位置で停止し、支持軸体２１の回動が停止してリンクプレート２２及びリンクプレート３１の揺動が停止する。リンクプレート２２及びリンクレバー２３の揺動が停止すると、アクセルペダル１５がそのときの前後位置に保持される。また、リンクプレート３１及びリンクレバー３２の揺動が停止すると、ブレーキペダル３０がそのときの前後位置に保持される。このとき、アクセルペダル１５及びブレーキペダル３０は、支持軸体２１、リンクプレート２２、ナット部材４５、軸体５４、モータサポート４７、ジョイントハウジング４９及びモータブラケット５３を介して車体に対し調節された前後位置にそれぞれ保持される。
【００５３】
両ペダル１５，３０の前後位置が調節された状態でアクセルペダル１５をアクセル操作すると、図７又は図８に二点鎖線で示すように、アクセル操作によって加えられた踏み力に応じ、アクセルペダル１５が捻りコイルばね１７の付勢力に抗して踏み込み開始位置から回動する。このとき、アクセルペダル１５の踏み込み量がアクセル開度センサ１８によって検出される。アクセルペダル１５に対して加える踏み力を弱くしていくと、捻りコイルばね１７の付勢力によってアクセルペダル１５が踏み込み開始位置に向かって復帰する。
【００５４】
また、両ペダル１５，３０の前後位置が調節された状態でブレーキペダル３０をブレーキ操作すると、図９，１０又は図１１，１２に示すように、ブレーキ操作によって加えられた踏み力に応じ、ブレーキペダル３０がブレーキブースタシリンダ側からの反力に抗して踏み込み開始位置から回動する。すると、踏み力に応じてブレーキブースタシリンダがブレーキ装置を作動させ、踏み力に応じた制動が車両に加わる。踏み力を弱くしていくと、ブレーキブースタシリンダ側からの反力によってブレーキペダル３０が踏み込み開始位置に向かって復帰する。
【００５５】
例えばブレーキペダル３０をブレーキ操作していない状態で車両が衝突し、車体が変形してペダルブラケットＢが運転者側に移動配置されると、図１３に示すように、リンクレバー３２の先端部上面が案内部材８０の案内面８０ａに当接する。そして、ペダルブラケットＢが運転者側に移動するにつれて、リンクレバー３２の先端部３２ａが案内面８０ａに沿って案内され、先端部３２ａがより下方に移動するようにリンクレバー３２が揺動する。
【００５６】
すると、リンク機構７３が、ブレーキペダル３０がブレーキ操作されたときと同様に作動し、リンクプレート３１との連結部を中心としてブレーキペダル３０を回動させる。その結果、ペダルブラケットＢが運転者側に移動した状態でペダル部３０ｃが車両前方に移動する。
【００５７】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）通常のブレーキ操作時と同様にリンク機構７３を作動させることでブレーキペダル３０を揺動させ、ペダル部３０ｃを車両前方に移動させるようにした。このため、従来のようにペダルブラケット１００をブレーキブースタシリンダと共に下方に押し下げるだけの剛性を有する先端部１００ａを設ける必要がないので、リンク機構７３の上方に大きな設置空間を必要としない。従って、車両に対する設置性を低下させ難い。
【００５８】
（２）インパネリインフォースＲに設けた案内部材８０の案内面８０ａにリンクレバー３２を当接させてリンク機構７３を作動させるようにした。このため、可動部のない簡単に構造で実施できる。また、従来のペダル装置に対し、車体側に新たな部品及び組み立て工数を増加させることがない。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図１４に従って説明する。尚、本実施形態は、前記第１実施形態におけるペダルブラケットＢをペダルブラケットＢ１に変更したことと、案内部材８０に代えて支持部材８１及び当接部材８２を設けたことのみが第１実施形態と異なる。従って、第１実施形態と同じ構成については、符号を同じにしてその説明を省略し、ペダルブラケットＢ１、支持部材８１及び当接部材８２のみについて詳述する。本実施形態では、ペダルブラケットＢ１、支持部としての支持部材８１及び当接部材８２が案内手段を構成する。
【００５９】
図１４に示すように、本実施形態のペダルブラケットＢ１は、第１実施形態のペダルブラケットＢよりも運転者側に延びた形状を備えている。なお、このペダルブラケットＢ１は、第１実施形態のペダルブラケットＢの先端部を延長しただけのものである。
【００６０】
支持部材８１はインパネリインフォースＲに溶接等によって固定されている。支持部材８１はインパネリインフォースＲから車両前上方に延出するように形成されている。支持部材８１の先端部には、当接部材８２が回動可能に連結されている。また、当接部材８２は、ペダルブラケットＢ１の先端部に対して回動可能に連結されている。
【００６１】
当接部材８２は、リンクレバー３２の上方に配置された当接片８２ａを備えている。当接片８２ａは、衝突等による車体の変形によってペダルブラケットＢ１が運転者側に移動していない状態、即ち、車両が正常な状態では、リンク機構７３に干渉しない位置に設けられている。
【００６２】
支持部材８１及びペダルブラケットＢ１は、車体の変形に伴ってペダルブラケットＢ１がほぼ水平に運転者側に移動するとき、当接片８２ａがより下方に移動するように当接部材８２を揺動させてリンクレバー３２の上面に当接片８２ａを当接させる。そして、リンクレバー３２が運転者側に移動するに伴って当接片８２ａがリンクレバー３２をより下方に押し下げ、リンクレバー３２を支持軸体２１を中心として揺動させる。
【００６３】
このことにより、ブレーキペダル３０がブレーキ操作されたときと同様にリンク機構７３を動作させ、運転者側に移動したブレーキペダル３０をリンクプレート３１との連結部を中心としてペダル部３０ｃが運転者から遠ざかるように揺動させる。
【００６４】
本実施形態では、ペダルブラケットＢ１が車両後方に移動して当接部材８２を揺動させるときに、ペダルブラケットＢ１の先端部が当接部材８２によって下方に押し下げられる。しかしながら、これはあくまでも当接部材８２を回動させてリンクレバー３２を揺動させるだけの動作であり、ブレーキペダル３０を揺動させてペダル部３０ｃを車両前方に移動させる動作はリンク機構７３によって行われる。
【００６５】
以上詳述した本実施形態によっても、前記第１実施形態における（１）に記載した効果と同様の効果を得ることができる。なお、本実施形態のペダルブラケットＢ１は、従来のペダルブラケット１００と異なり、ペダルブラケットＢ１をブレーキブースタシリンダと共に下方に押し下げる必要がないので、先端部の剛性を高くする必要はない。
【００６６】
次に、上記実施形態以外の実施形態を箇条書きする。
・上記第１実施形態で、案内部材８０は、インパネリインフォースＲに一体に設けられた案内部であってもよい。
【００６７】
・上記第２実施形態で、支持部材８１は、インパネリインフォースＲに一体に設けられた支持部であってもよい。
・上記第１実施形態で、車体構造部は、例えば車両の衝突によって車体が変形し、ブレーキブースタシリンダとペダルブラケットＢが車両後方に移動したときに、ペダルブラケットＢと共に移動せず、案内部材８０の案内面８０ａをリンクレバー３２に当接させて揺動させることができるものであればよい。
【００６８】
同様に、上記第２実施形態で、当接部材８２を回動させて当接片８２ａをリンクレバー３２に当接させて揺動させることができるものであればよい。
【００６９】
・上記各実施形態で、ペダルアームは、クラッチペダルであってもよい。
【００７０】
・上記各実施形態で、ペダルアームは、ばね部材によって付勢された状態で踏み込み位置に保持され、ばね材の付勢力に抗してアクセル操作されることでワイヤを介してスロットル開度を調節するように設けられたアクセルペダルであってもよい。
【００７１】
以下、前述した各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに記載する。
（１）請求項４に記載のペダル装置において、前記支持軸体の回動に伴って揺動する操作レバー（リンクプレート２２）と、前記支持軸体の回動軸線に平行な回動軸線で回動可能に前記操作レバーに支持されるとともにその回動軸線に直交する方向に延びるねじ孔を備えたナット部材（４５）と、前記ナット部材の回動軸線に直交する平面上に位置する回動軸線を中心として回動可能に支持されるとともに前記ねじ孔に螺合する状態で両方向に回動操作されるねじ軸（軸体５４）とを備え、前記ねじ軸を回動させることで前記ナット部材を介して前記支持軸体を回動させ、前記補助リンクを揺動させて前記ペダルアームを介して前記支持リンクを揺動させることでペダルアームの車両前後方向での位置を調節する位置調節手段（ペダル位置調節部１３）が設けられていることを特徴とするペダル装置。
【００７２】
（２）上記（１）に記載のペダル装置において、前記ペダルアームはブレーキペダルであって、前記支持軸体に対しその回動に伴って揺動するように支持された支持リンク（リンクプレート２２）と、前記ペダルブラケットに対し揺動可能に支持された従動リンク（リンクレバー２３）と、前記支持リンクと前記従動リンクに対しそれぞれ回動可能に連結されたペダルホルダ（１６）とを備え、前記ペダルホルダにはアクセルペダル（１５）がアクセル操作可能に支持されていることを特徴とするペダル装置。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１〜請求項５に記載の発明によれば、ペダルアームの車両前後方向での位置を調節することができるペダル装置において、車両に対する設置性をより低下させ難い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のペダル装置を示す概略斜視図。
【図２】同じく概略斜視図。
【図３】同じく概略正面図。
【図４】支持軸部を示す概略断面図。
【図５】モータ部を示す概略断面図。
【図６】同じく概略断面図。
【図７】アクセルペダルの作動状態を示す模式側面図。
【図８】同じく模式側面図。
【図９】ブレーキペダルの作動状態を示す模式側面図。
【図１０】同じく模式側面図。
【図１１】同じく模式側面図。
【図１２】同じく模式側面図。
【図１３】案内部材及びリンク機構を示す概略側面図。
【図１４】第２実施形態の支持部材、当接部材及びリンク機構を示す概略側面図。
【図１５】従来におけるブレーキペダルの移動防止機構を示す概略側面図。
【符号の説明】
１０…ペダル装置、２１…支持軸体、３０…ペダルアームとしてのブレーキペダル、３０ａ…上方一端部としての前部、３０ｂ…上方他端部としての後部、３１…補助リンクとしてのリンクプレート、３２…支持リンクとしてのリンクレバー、３３…連結リンクとしてのコネクタ、８０…案内手段及び案内部としての案内部材、８０ａ…案内面、８１…案内手段を構成する支持部としての支持部材、８２…同じく当接部材、８２ａ…当接片、９０…支持リンク、９１…連結リンクとしてのコネクタ、Ｂ…ペダルブラケット、Ｂ１…案内手段を構成するペダルブラケット、Ｒ…車体構造部としてのインパネリインフォース。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mechanism for preventing movement of a pedal arm that prevents a pedal arm such as an accelerator pedal and a brake pedal from moving rearward in a vehicle collision, for example.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a pedal device having a function of adjusting the positions of an accelerator pedal and a brake pedal in a vehicle front-rear direction in a vehicle. As shown in FIGS. 1 to 4, the present applicant has considered a pedal device 10 that supports the accelerator pedal 15 and the brake pedal 30 by link mechanisms 19 and 73, respectively, as such a pedal device.
[0003]
In the pedal device 10, the upper portion of the brake pedal 30 is supported at its front portion 30 a by a link plate 31 that is swingably supported by the pedal bracket B, as shown in FIGS. Further, the rear portion 30b is supported by a connector 33 supported so as to be swingable via a link lever 32 supported swingably on the pedal bracket B. The link lever 32 is connected to the cylinder rod of the brake booster cylinder via a cylinder operation lever 34 that rotates integrally. The link lever 32 is held by the brake booster cylinder at a position where the brake pedal 30 is disposed at the depression start position.
[0004]
By the way, conventionally, a pedal device provided with a brake pedal has been provided with a function for preventing the pedal portion of the brake pedal from moving to the driver side due to a vehicle collision. As this pedal device, FIG.5As shown in FIG. 1, the pedal bracket 100 fixed to the dash panel DP of the vehicle together with the brake booster cylinder BS is generally connected and supported by the upper end of the brake pedal 101 so as to be rotatable. The pedal bracket 100 is formed so as to extend from the base end portion fixed to the dash panel DP to the occupant side.
[0005]
The pedal bracket 100 is firmly fixed by supporting a front end portion 100a located on the passenger side by a support bracket (so-called release bracket) 102 fixed to the dash panel DP. The support bracket 102 is configured to release the distal end portion 100a of the pedal bracket 100 when the pedal bracket 100 is pushed out to the occupant side by the brake booster cylinder BS or the like at the time of a vehicle collision.
[0006]
In addition, an instrument panel reinforcement 103 is provided behind the pedal bracket 100 to protect an occupant during a vehicle collision. The instrument panel reinforcement 103 is provided to prevent the passenger compartment from being deformed even when the vehicle collides and the vehicle body is deformed, for example. The instrument panel reinforcement 103 is provided with a guide portion 104 that contacts the pedal bracket 100 pushed to the occupant side and guides the pedal bracket 100 so that the brake pedal 101 does not move to the occupant side.
[0007]
That is, when the vehicle collides and the pedal bracket 100 is pushed out together with the brake pedal 101 to the occupant side, the tip end portion 100a of the pedal bracket 100 abuts on the guide surface 104a of the guide portion 104, and moves downward as the rearward movement occurs. Be guided to. Then, the front end portion 100a of the pedal bracket 100 is pushed down, and the brake pedal 101 that is moving rearward of the vehicle is pushed down. At this time, the pedal bracket 100 and the brake pedal 101 are rotated around the connecting portion with the brake booster cylinder body, and the movement of the pedal portion 101a to the driver side is prevented.
[0008]
The front end portion 100a of the pedal bracket 100 is in contact with the guide surface 104a so that the pedal bracket 100 can be pushed down together with the brake booster cylinder.5As shown in FIG. A, it is formed in a shape that increases the rigidity.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In this way, when the pedal device 10 considered by the present applicant considers the structure in which the distal end portion 100a of the pedal bracket 100 is brought into contact with the guide portion 104, a portion corresponding to the distal end portion 100a above the link mechanism 73. Will be provided. However, the pedal device 10 is different from a pedal device in which the brake pedal 101 is supported on the pedal bracket 100 by a bolt so as to be swingable, and a link mechanism 73 is formed above the brake pedal 30. For this reason, providing such a structure requires a larger installation space and reduces the degree of freedom of installation with respect to the vehicle.
[0010]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object thereof is applied to a pedal device capable of adjusting the position of the pedal arm in the vehicle front-rear direction, thereby further reducing the installation property with respect to the vehicle. An object of the present invention is to provide a mechanism for preventing the movement of a pedal arm that is difficult to cause.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a support link that is swingably supported by a pedal bracket fixed to a vehicle body, and a connection link that is swingably connected to the support link.And an auxiliary link supported pivotably on the pedal bracket with a connecting portion between the support link and the pedal bracket as a rotation center, and an upper end of the pedal arm is pivotally connected to the auxiliary link.And the connecting linksamePedal armUpper other end ofIs pivotably connected,The front / rear position of the pedal arm is adjusted by the auxiliary link being swung by a pedal position adjusting unit,The pedal arm is held at the stepping start position while being urged in a direction opposite to the direction in which the pedal is operated.The support link extends toward the rear of the vehicle and is provided to swing when the pedal arm is depressed.When the pedal bracket moves relative to the vehicle body relative to the vehicle body with the deformation of the vehicle body, it abuts on the support link.The support linkThe gist of the invention is that guide means for swinging and swinging the pedal arm in the stepping-in direction via the connecting link is provided on the vehicle side.
[0012]
According to the first aspect of the present invention, when the pedal bracket is relatively moved toward the driver as the vehicle body is deformed, the guide means swings the support link and swings the pedal arm in the stepping-in direction via the connection link. Move. As a result, movement of the pedal portion to the driver side is prevented. Therefore, since the movement of the pedal portion is restricted by the operation of the link mechanism that swings the pedal arm by the stepping operation, there is no need to provide a portion for pushing down the pedal bracket.Further, when the auxiliary link is swung by the pedal position adjusting unit while the support link is held at the position where the pedal arm is disposed at the stepping start position, the position of the pedal arm in the vehicle front-rear direction is adjusted.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the guide means is provided in a vehicle body structure located on the vehicle rear side with respect to the pedal bracket, and the pedal bracket is relative to the driver side. Support link when movingRearAbutThe support linkThe gist of the present invention is that it is a guide section having a guide surface to be rotated. It should be noted that the “body structure” means that when the pedal bracket is moved rearward due to deformation of the vehicle body due to a vehicle collision, the support bracket is not applied to the rear of the vehicle together with the pedal bracket and the support link is applied to the guide surface of the guide. It means something that can be swung in contact.
[0014]
According to the invention described in claim 2, in addition to the action of the invention described in claim 1, when the pedal bracket moves relatively to the driver side with the deformation of the vehicle body, the guide portion provided in the vehicle body structure portion Support link on the guide surfaceRearThe contact link pivots, the connecting link swings, and the pedal arm swings in the depression direction. Therefore, it can be implemented with a simple structure having no movable part.
[0015]
The invention according to claim 3 is the claim1In the invention described in claim 1, the guide means is connected to a support portion provided on a vehicle body structure portion located on the vehicle rear side of the pedal bracket, and is swingably connected to the support portion and the pedal bracket. A contact member, and the contact member swings about a connecting portion with the support portion when the pedal bracket relatively moves toward the driver side, and the support linkUpper side ofIn contact withThe support linkThe gist is to rotate.
[0016]
According to the invention described in claim 3, the claim1In addition to the operation of the invention described in (1), when the pedal bracket moves relative to the driver side with the deformation of the vehicle body, the contact member connected to the vehicle body structure portion and the pedal bracket swings, and the support linkUpper side ofIt is made to contact and rotate. Then, the connecting link swings and swings the pedal arm in the depression direction.
[0019]
Claim4The invention described in claim 1Any one of claims 1 to 3The auxiliary link is supported by the pedal bracket via a support shaft that is rotatably supported by the pedal bracket,The pedal position adjustment unit is the same.Support shaftTheRotationBy lettingRockingBe doneThis is the gist.
[0020]
Claim4According to the invention described inClaims 1 toClaim 3Any one ofIn addition to the operation of the invention described in (2), in a state where the support link is held at a position where the pedal arm is disposed at the depression start position.By pedal position adjustment sectionWhen the support shaft is rotated, the auxiliary link swings. Then, the position of the pedal arm in the vehicle front-rear direction is adjusted.
[0021]
Claim5The invention described in claim 1 to claim 14The gist of the invention described in any one of the above is that the pedal arm is a brake pedal.
Claim5The invention according to claim 1 is a pedal device that supports a brake pedal.4The effect | action of the invention as described in any one of these is acquired.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in a pedal arm movement prevention mechanism in a pedal device including an accelerator pedal and a brake pedal will be described with reference to FIGS.
[0023]
As shown in FIGS. 1 and 3, the pedal device 10 of this embodiment includes an accelerator pedal unit 11, a brake pedal unit 12, and a pedal position adjusting unit 13.
The accelerator pedal unit 11 is for electronic throttle control, and includes an accelerator pedal 15, a pedal holder 16, a torsion coil spring 17, an accelerator opening sensor 18, and a link mechanism 19. In this embodiment, the link mechanism 19 is a support means.
[0024]
The accelerator pedal 15 is rotatably supported by a support shaft 20 with respect to a pedal holder 16 formed in a ring shape with a metal plate material. The accelerator pedal 15 is held at the depression start position by the urging force of the torsion coil spring 17 supported by the support shaft 20. The stepping start position is the position of the accelerator pedal 15 when the accelerator is not operated, and the position where the accelerator pedal 15 abuts against a not-illustrated restricting portion provided in the pedal holder 16 and the rotation is restricted. It is.
[0025]
The accelerator opening sensor 18 is provided in the pedal holder 16, detects the depression amount of the accelerator pedal 15 from the depression start position, and outputs the detected value to an electronic throttle device (not shown) as an electric signal.
[0026]
The link mechanism 19 adjusts the position of the accelerator pedal 15 in the vehicle front-rear direction (hereinafter simply referred to as the front-rear position), and as shown in FIGS. 1 to 4, the support shaft body 21 and the link plate 22. The link lever 23 and the pedal bracket 24 are provided.
[0027]
As shown in FIG. 4, the support shaft body 21 is rotatably supported by a support bolt 25 fixedly supported by a bracket B fixed to the vehicle via a collar 26.
The link plate 22 is composed of a pair, is provided so as to extend in the radial direction from the rotation axis of the support shaft body 21, and is fixedly supported so as to be swingable.
[0028]
The link lever 23 has an upper end connected to the bracket B (shown in FIGS. 9 to 12) so as to be swingable.
The pedal bracket 24 is formed of a metal plate material, and as shown in FIG. 2, a front portion 24 a in the vehicle front-rear direction is rotatably connected to a lower end portion of the link lever 23. Further, as shown in FIG. 1, similarly, the rear portion 24 b is rotatably connected to the lower end portion of the link plate 22. More specifically, as shown in FIG. 4, both link plates 22 are inserted with support bolts 27 arranged in parallel to the support bolts 25, and the support bolts 27 are sandwiched between both link plates 22. A collar 28 is externally fitted. On the other hand, the pedal bracket 24 is integrally provided with a support shaft portion 29 disposed between the link plates 22. The pedal bracket 24 is swingable between the link plates 22 without moving in the rotation axis direction by the support shaft portion 29 being rotatably supported by the support bolt 27 via the collar 28. It is connected. A pedal holder 16 is fixed to the lower surface of the pedal bracket 24.
[0029]
In the link mechanism 19 configured as described above, as shown in FIGS. 7 and 8, when the support shaft portion 29 is rotated, both link plates 22 swing and the link lever 23 is moved via the pedal bracket 24. Swing. At this time, the front-rear position of the accelerator pedal 15 supported by the pedal bracket 24 via the pedal holder 16 is changed.
[0030]
As shown in FIGS. 1 to 4, the brake pedal portion 12 includes a brake pedal 30 as a pedal arm, a link plate 31 as an auxiliary link, a link lever 32 as a support link, a connector 33 as a connection link, and a cylinder. An operation lever 34 is provided. The brake pedal 30, the link plate 31, the link lever 32, and the connector 33 constitute a link mechanism 73. That is, the brake pedal 30 is supported by the support bolt 25 on which the accelerator pedal 15 is supported via the link plate 31, the link lever 32, and the connector 33 so that the front / rear position can be adjusted. The brake pedal 30 includes a pedal portion 30c that is operated by a driver.
[0031]
As shown in FIG. 4, the link plate 31 is fixedly supported with respect to a support shaft body 21 on which both link plates 22 are fixedly supported. That is, the link plate 31 is supported by the support bolt 25 via the collar 26 so as to be swingable, similarly to the link plates 22. Further, the distal end portion of the link plate 31 is pivotally supported by a support bolt 27 that supports the accelerator pedal 15 via a pedal holder 16.
[0032]
As shown in FIG. 4, the link lever 32 is pivotally supported by the support bolt 25 via a collar 36 by a support shaft portion 35 provided at the base end thereof. That is, the link lever 32 is pivotally supported by the support bolt 25 so as to be swingable independently of the link plate 31.
[0033]
The cylinder operation lever 34 is fixedly supported at one end of the support shaft portion 35 so as to be swingable. A cylinder rod of a brake booster cylinder (not shown) is connected to the tip of the cylinder operation lever 34. As shown in FIGS. 9 and 11, the cylinder operation lever 34 is held at a predetermined position by the brake booster cylinder. The cylinder operation lever 34 transmits a brake operation on the brake pedal 30 to the brake booster cylinder.
[0034]
As shown in FIG. 1, the brake pedal 30 has a front portion 30a in the vehicle front-rear direction at the upper end portion thereof.(Upper end)A support shaft portion 37 is provided on the surface. As shown in FIG. 4, the brake pedal 30 is pivotally supported by the support bolt 27 via the collar 38 by the support shaft portion 37. In other words, the brake pedal 30 is pivotally supported by the support bolt 27 at the upper end of the brake pedal 30 so that the brake pedal 30 can swing independently of the accelerator pedal 15.
[0035]
The connector 33 consists of a pair, and as shown in FIGS. 1 and 2, the front end of the link lever 32 and the rear portion 30 b at the top of the brake pedal 30.(Upper other end)Are linked. Both connectors 33 are connected and fixed to each other by pins 39 and an E-ring 40 in a state where the link lever 32 and the brake pedal 30 are sandwiched. FIG. 3 shows the link mechanism 73 with the connector 33 omitted.
[0036]
As shown in FIGS. 9 and 11, the brake pedal portion 12 configured as described above rotates the support shaft body 21 while the link lever 32 is held at a predetermined position by the brake booster cylinder. The link plate 31 swings and the connector 33 swings via the brake pedal 30. At this time, the front and rear positions of the brake pedal 30 supported by the link plate 31 and the connector 33 change in a state where the link plate 31 and the connector 33 are connected.
[0037]
Further, when the brake pedal 30 is braked in a state where the rotation of the support shaft 21 is restricted and the swinging of the link plate 31 is prohibited, as shown in FIGS. 9 and 10 or FIGS. The link lever 32 swings through At this time, the brake pedal 30 swings around the support bolt 27 to operate the brake booster cylinder.
[0038]
The pedal position adjusting unit 13 is a mechanism that adjusts the front and rear positions of the accelerator pedal 15 and the brake pedal 30, and includes a motor unit 42 and a nut member 45 as shown in FIGS.
[0039]
The nut member 45 is supported between the pair of link plates 22 so as to be rotatable on a rotation axis parallel to the rotation axis of the support shaft 21.
As shown in FIGS. 5 and 6, the motor section 42 includes a motor support 47, a motor 48, a joint housing 49, a motor shaft casing 50, a screw body 51, and a worm 52.
[0040]
The motor support 47 is swingably supported by the motor bracket 53 fixed to the bracket B. The motor support 47 supports the motor 48 at its extension. The motor support 47 supports a joint housing 49 inside thereof. The output shaft 48 a of the motor 48 is introduced into the joint housing 49 through the motor shaft casing 50 supported and fixed between the motor casing 48 b and the joint housing 49. A worm 52 is fixedly supported at the tip of the output shaft 48a.
[0041]
The screw body 51 is rotatably supported by the joint housing 49. The screw body 51 includes a shaft body 54, a worm wheel 55, a stopper 56, a washer 57, and a lock nut 58.
[0042]
The shaft body 54 includes a base end portion 60, an extension portion 61, a stopper portion 62, and a screw portion 63. The worm wheel 55 is fitted and fixed to the base end portion 60 so as to rotate integrally. A stopper portion 62 is formed at the end portion of the extending portion 61 extending from the base end portion 60, and a screw portion 63 is provided at the end of the stopper portion 62. A stopper 56 is fixed to the distal end side of the screw portion 63 by a washer 57 and a lock nut 58. The shaft body 54 is rotatably supported with respect to the joint housing 49 in a state where the worm wheel 55 is engaged with the worm 52. The shaft body 54 is supported so as not to move in the axial direction by a lock nut 59 that is screwed to a screw portion (not shown) of the shaft body 54 outside the motor support 47.
[0043]
Further, the screw portion 63 of the shaft body 54 is screwed into the screw hole 45 a of the nut member 45. The shaft body 54 is rotated to move the nut member 45 screwed into the screw portion 63 between the stopper portion 62 and the stopper 56. The stopper 56 is made of synthetic rubber and cushions the contact of the nut member 45.
[0044]
In the pedal position adjusting unit 13 configured as described above, when the motor 48 is rotated forward or reversely, the shaft body 54 rotates forward or reversely via the worm 52 and the worm wheel 55. Then, the nut member 45 moves forward or backward along the screw portion 63, and the link plate 22 swings to rotate the support shaft 21 forward or backward.
[0045]
Next, a description will be given of the guide means that is provided for the pedal device 10 configured as described above and that constitutes a mechanism for preventing the movement of the brake pedal 30 accompanying the deformation of the vehicle body and the guide member 80 as a guide portion. To do.
[0046]
As shown in FIG. 13, an instrument panel reinforcement R as a vehicle body structural member is provided on the vehicle rear side of the pedal device 10. The instrument panel reinforcement R is conventionally provided in a vehicle and is the same as the instrument panel reinforcement R described in the related art. The guide member 80 is fixed to the instrument panel reinforcement R by welding or the like.
[0047]
The guide member 80 is provided with a guide surface 80a formed in a slightly curved shape while facing downward in the front of the vehicle at a position facing the link lever 32 of the link mechanism 73. The guide surface 80a is provided at a position where the pedal bracket B does not move to the driver side due to deformation of the vehicle body due to a vehicle collision or the like, that is, at a position where it does not interfere with the link mechanism 73 when the vehicle is normal.
[0048]
For example, when the vehicle body is deformed due to a collision, and the pedal bracket B is moved and disposed substantially horizontally by the brake booster cylinder, the guide member 80 abuts the upper surface of the end of the link lever 32 on the guide surface 80a. Is provided. And the guide surface 80a guides the front-end | tip part of the link lever 32 to the vehicle rear lower side as the link lever 32 moves to the vehicle rear, and the front-end | tip part becomes more centering on the support shaft body 21 more. Swing to move downward. At this time, the link lever 32 rotates against the reaction force from the brake booster cylinder.
[0049]
Thus, the guide member 80 operates the link mechanism 73 in the same manner as when the brake pedal 30 is braked when the vehicle is normal, and the brake pedal 30 that has moved rearward due to the collision is connected to the link plate 31. The pedal part 30c is rotated so as to move away from the driver around the part.
[0050]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
When the motor 48 is rotated forward or backward, the screw body 51 rotates and the nut member 45 moves along the screw portion 63, and the link plate 22 swings as shown in FIGS. Then, the link lever 23 swings via the pedal holder 16 and the front-rear direction of the accelerator pedal 15 supported by the pedal holder 16 changes. At this time, the accelerator pedal 15 moves back and forth in a state where the posture thereof does not change greatly due to the action of the link mechanism 19.
[0051]
When the support shaft 21 rotates, the link plate 31 also swings as shown in FIGS. At this time, since the swing of the link lever 32 is regulated by the brake booster cylinder, the connector 33 swings as the link plate 31 swings. Then, the brake pedal 30 moves in the front-rear direction. At this time, the brake pedal 30 moves back and forth in a state where the posture thereof does not change greatly due to the action of the link mechanism 73.
[0052]
When the rotation of the motor 48 is stopped, the nut member 45 is stopped at a certain position on the screw portion 63, the rotation of the support shaft body 21 is stopped, and the swinging of the link plate 22 and the link plate 31 is stopped. When the swinging of the link plate 22 and the link lever 23 is stopped, the accelerator pedal 15 is held at the front and rear positions at that time. Further, when the swinging of the link plate 31 and the link lever 32 stops, the brake pedal 30 is held at the front and rear positions at that time. At this time, the accelerator pedal 15 and the brake pedal 30 are adjusted with respect to the vehicle body via the support shaft body 21, the link plate 22, the nut member 45, the shaft body 54, the motor support 47, the joint housing 49, and the motor bracket 53. Held in position.
[0053]
When the accelerator pedal 15 is operated with the front and rear positions of both the pedals 15 and 30 adjusted, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7 or FIG. 8, the accelerator pedal 15 depends on the pedaling force applied by the accelerator operation. Is rotated from the stepping start position against the biasing force of the torsion coil spring 17. At this time, the depression amount of the accelerator pedal 15 is detected by the accelerator opening sensor 18. When the stepping force applied to the accelerator pedal 15 is weakened, the accelerator pedal 15 returns to the depression start position by the urging force of the torsion coil spring 17.
[0054]
Further, when the brake pedal 30 is braked in a state where the front and rear positions of both the pedals 15 and 30 are adjusted, as shown in FIGS. 9 and 10 or FIGS. 11 and 12, the brake is applied according to the stepping force applied by the brake operation. The pedal 30 rotates from the depression start position against a reaction force from the brake booster cylinder side. Then, the brake booster cylinder operates the brake device according to the stepping force, and braking according to the stepping force is applied to the vehicle. When the stepping force is weakened, the brake pedal 30 returns to the stepping start position by the reaction force from the brake booster cylinder side.
[0055]
For example, when the vehicle collides with the brake pedal 30 not being braked, the vehicle body is deformed, and the pedal bracket B is moved to the driver side, as shown in FIG. Comes into contact with the guide surface 80 a of the guide member 80. Then, as the pedal bracket B moves to the driver side, the distal end portion 32a of the link lever 32 is guided along the guide surface 80a, and the link lever 32 swings so that the distal end portion 32a moves further downward.
[0056]
Then, the link mechanism 73 operates in the same manner as when the brake pedal 30 is braked, and rotates the brake pedal 30 around the connecting portion with the link plate 31. As a result, the pedal portion 30c moves forward of the vehicle with the pedal bracket B moved to the driver side.
[0057]
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1) The brake mechanism 30 is swung by operating the link mechanism 73 in the same manner as during normal brake operation, and the pedal portion 30c is moved forward of the vehicle. For this reason, it is not necessary to provide the tip end portion 100a having rigidity sufficient to push down the pedal bracket 100 together with the brake booster cylinder as in the prior art, so that a large installation space is not required above the link mechanism 73. Therefore, it is difficult to reduce the installation property with respect to the vehicle.
[0058]
(2) The link mechanism 73 is operated by bringing the link lever 32 into contact with the guide surface 80a of the guide member 80 provided in the instrument panel reinforcement R. For this reason, it can be implemented with a simple structure without moving parts. Moreover, new parts and assembly man-hours are not increased on the vehicle body side compared to the conventional pedal device.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, only the pedal bracket B in the first embodiment is changed to the pedal bracket B1, and only the support member 81 and the contact member 82 are provided in place of the guide member 80. And different. Accordingly, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and only the pedal bracket B1, the support member 81, and the contact member 82 will be described in detail. In the present embodiment, the pedal bracket B1, the support member 81 as the support portion, and the contact member 82 constitute the guide means.
[0059]
As shown in FIG. 14, the pedal bracket B <b> 1 of the present embodiment has a shape extending to the driver side with respect to the pedal bracket B of the first embodiment. In addition, this pedal bracket B1 is what extended only the front-end | tip part of the pedal bracket B of 1st Embodiment.
[0060]
The support member 81 is fixed to the instrument panel reinforcement R by welding or the like. The support member 81 is formed so as to extend from the instrument panel reinforcement R upward in the front of the vehicle. An abutting member 82 is rotatably connected to the distal end portion of the support member 81. Further, the contact member 82 is connected to the distal end portion of the pedal bracket B1 so as to be rotatable.
[0061]
The contact member 82 includes a contact piece 82 a disposed above the link lever 32. The contact piece 82a is provided at a position where it does not interfere with the link mechanism 73 when the pedal bracket B1 is not moved to the driver side due to deformation of the vehicle body due to a collision or the like, that is, when the vehicle is normal.
[0062]
The support member 81 and the pedal bracket B1 swing the abutment member 82 so that the abutment piece 82a moves downward when the pedal bracket B1 moves to the driver side almost horizontally with the deformation of the vehicle body. Then, the contact piece 82 a is brought into contact with the upper surface of the link lever 32. Then, as the link lever 32 moves to the driver side, the contact piece 82a pushes the link lever 32 downward, and swings the link lever 32 around the support shaft 21.
[0063]
As a result, the link mechanism 73 is operated in the same manner as when the brake pedal 30 is brake-operated, and the pedal 30c is moved from the driver with the brake pedal 30 moved to the driver side centered on the connecting portion with the link plate 31. Swing away.
[0064]
In the present embodiment, when the pedal bracket B1 moves rearward of the vehicle to swing the contact member 82, the tip end portion of the pedal bracket B1 is pushed downward by the contact member 82. However, this is merely an operation of rotating the contact member 82 and swinging the link lever 32. The operation of swinging the brake pedal 30 and moving the pedal portion 30c forward of the vehicle is performed by the link mechanism 73. Done.
[0065]
According to this embodiment described in detail above, the same effect as described in (1) in the first embodiment can be obtained. In addition, unlike the conventional pedal bracket 100, the pedal bracket B1 of the present embodiment does not need to push down the pedal bracket B1 together with the brake booster cylinder, so it is not necessary to increase the rigidity of the tip portion.
[0066]
Next, embodiments other than the above-described embodiment are listed.
In the first embodiment, the guide member 80 may be a guide unit provided integrally with the instrument panel reinforcement R.
[0067]
In the second embodiment, the support member 81 may be a support portion provided integrally with the instrument panel reinforcement R.
In the first embodiment, the vehicle body structure portion does not move with the pedal bracket B when the vehicle body is deformed due to, for example, a vehicle collision, and the brake booster cylinder and the pedal bracket B move to the rear of the vehicle. Any guide surface 80a may be used as long as the guide surface 80a can be brought into contact with the link lever 32 and swung.
[0068]
Similarly, in the second embodiment, any member can be used as long as the contact member 82 can be rotated and the contact piece 82a can be brought into contact with the link lever 32 and swung..
[0069]
・ In each of the above embodiments, the pedal arm may be a clutch pedal.
[0070]
In each of the above embodiments, the pedal arm is held in the depressed position while being urged by the spring member, and the throttle opening is adjusted via the wire by being operated by the accelerator against the urging force of the spring material. It may be an accelerator pedal provided to do.
[0071]
Hereinafter, the technical idea grasped from each embodiment mentioned above is described with the effect.
(1) Claim4In the pedal device described in the above, the operation lever (link plate 22) that swings as the support shaft rotates, and the operation that can be rotated by a rotation axis parallel to the rotation axis of the support shaft. A nut member (45) having a screw hole supported by the lever and extending in a direction perpendicular to the rotation axis, and a rotation axis located on a plane perpendicular to the rotation axis of the nut member is rotated around the nut member (45). A screw shaft (shaft body 54) that is supported in a movable manner and is rotated in both directions while being screwed into the screw hole, and the screw shaft is rotated to rotate the screw shaft through the nut member. Position adjusting means for adjusting the position of the pedal arm in the vehicle front-rear direction by rotating the support shaft, swinging the auxiliary link, and swinging the support link via the pedal arm (pedal position adjustment) Part 13) Pedal apparatus characterized by being.
[0072]
(2) In the pedal device according to (1), the pedal arm is a brake pedal, and is a support link (link plate 22) supported so as to swing with respect to the support shaft body with the rotation thereof. ), A driven link (link lever 23) supported to be swingable with respect to the pedal bracket, and a pedal holder (16) connected to the support link and the driven link so as to be rotatable. The pedal device is characterized in that an accelerator pedal (15) is supported by the pedal holder so that the accelerator can be operated.
[0073]
【The invention's effect】
Claims 1 to5In the pedal device that can adjust the position of the pedal arm in the vehicle front-rear direction, it is difficult to further reduce the installation property with respect to the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a pedal device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a schematic perspective view of the same.
FIG. 3 is a schematic front view of the same.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a support shaft portion.
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a motor unit.
FIG. 6 is a schematic sectional view of the same.
FIG. 7 is a schematic side view showing an operating state of an accelerator pedal.
FIG. 8 is a schematic side view of the same.
FIG. 9 is a schematic side view showing an operating state of a brake pedal.
FIG. 10 is a schematic side view of the same.
FIG. 11 is a schematic side view of the same.
FIG. 12 is a schematic side view of the same.
FIG. 13 is a schematic side view showing a guide member and a link mechanism.
FIG. 14 is a schematic side view showing a support member, a contact member, and a link mechanism of a second embodiment.
FIG. 15The schematic side view which shows the movement prevention mechanism of the brake pedal in the past.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Pedal apparatus, 21 ... Support shaft body, 30 ... Brake pedal as a pedal arm,30a: front part as upper one end part, 30b ... rear part as upper other end part,31 ... Link plate as auxiliary link, 32 ... Link lever as support link, 33 ... Connector as connection link, 80 ... Guide means and guide member as guide part, 80a ... Guide surface, 81 ... Guide means Support member as a support portion, 82 ... same contact member, 82a ... contact piece, 90 ... support link, 91 ... connector link connector, B ... pedal bracket, B1 ... pedal bracket constituting guide means, R ... Instrument panel reinforcement as the body structure.

Claims

A support link swingably supported by a pedal bracket fixed to the vehicle body;
A connecting link swingably connected to the support link ;
An auxiliary link swingably supported by the pedal bracket with the connecting portion between the support link and the pedal bracket as a rotation center;
The upper end portion of the pedal arm to the auxiliary link is above the other end portion of the pedal arm is swingably connected to the connecting link with the swingably connected,
The front / rear position of the pedal arm is adjusted by the auxiliary link being swung by a pedal position adjusting unit,
The pedal arm is adapted to so that is held in the depression start position while being biased in a direction opposite to a direction in which is depressed,
The support link extends toward the rear of the vehicle and swings when the pedal arm is depressed, so that the pedal bracket moves toward the rear of the vehicle with the deformation of the vehicle body. Guiding means is provided on the vehicle side for abutting the support link when moving relative to swing the support link and swinging the pedal arm in the stepping-in direction via the connecting link. The pedal arm movement prevention mechanism.

The guide means is provided in a vehicle body structure portion located on the vehicle rear side with respect to the pedal bracket. When the pedal bracket moves relative to the driver side, the rear portion of the support link is brought into contact with the support link to The pedal arm movement prevention mechanism according to claim 1, wherein the mechanism is a guide portion having a guide surface to be rotated.

The guide means includes a support portion provided in a vehicle body structure portion located on the vehicle rear side of the pedal bracket, and an abutting member that is swingably connected to the support portion and the pedal bracket. ,
When the pedal bracket relatively moves to the driver side, the abutting member swings around a connection portion with the support portion, and abuts on the upper side of the support link to rotate the support link . The movement prevention mechanism for a pedal arm according to claim 1.

The auxiliary link is supported by the pedal bracket via a support shaft that is rotatably supported by the pedal bracket, and the pedal position adjusting unit is swung by rotating the support shaft. The movement prevention mechanism for a pedal arm according to any one of claims 1 to 3, wherein

The pedal arm movement prevention mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the pedal arm is a brake pedal.