JP2002283976A - Movement preventing mechanism of pedal arm - Google Patents

Movement preventing mechanism of pedal arm

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JP2002283976A
JP2002283976A JP2001085684A JP2001085684A JP2002283976A JP 2002283976 A JP2002283976 A JP 2002283976A JP 2001085684 A JP2001085684 A JP 2001085684A JP 2001085684 A JP2001085684 A JP 2001085684A JP 2002283976 A JP2002283976 A JP 2002283976A
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和教 坂本
Setsu Takuma
摂 宅間
Hiroshi Watanabe
広 渡辺
Soji Mitsuyama
壮志 光山
Akihiko Fukase
明彦 深瀬
Yoshiro Himetani
美朗 姫谷
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Toyoda Iron Works Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
Toyoda Iron Works Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust a position of a pedal arm and to prevent the degradation of installing function for a vehicle. SOLUTION: A link lever 32 is oscillatably supported by a pedal bracket B, and a brake pedal 30 is supported by a connector 33 oscillatably connected to the link lever 32 and a link plate 31 supported by the pedal bracket B. The link lever 32 is oscillated by brake operation for the brake pedal 30 in a regulated state of the link plate 31, and the brake pedal 30 is operated via the connector 33. When the pedal bracket B moves to a driver side in response to the deformation of a car body, a pedal part 30c rotates while abutting on the link lever 32 on a guide surface 80a of a guiding member 80 disposed in an instrument panel reinforce R, and is moved to the front side of the vehicle by oscillating the brake pedal 30 in the stepping direction via the connector 33.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両の衝突
時にアクセルペダル、ブレーキペダル等のペダルアーム
が車両後方へ移動しないようにするペダルアームの移動
防止機構に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pedal arm movement preventing mechanism for preventing a pedal arm such as an accelerator pedal and a brake pedal from moving rearward of a vehicle at the time of a vehicle collision.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、車両においてアクセルペダル
及びブレーキペダルの車両前後方向での位置を調節する
機能を備えたペダル装置がある。本出願人は、このよう
なペダル装置として、図1〜図4に示すように、アクセ
ルペダル15及びブレーキペダル30をそれぞれリンク
機構19,73によって支持するペダル装置10を考え
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a pedal device having a function of adjusting the positions of an accelerator pedal and a brake pedal in a vehicle front-rear direction in a vehicle. The present applicant has considered such a pedal device, as shown in FIGS. 1 to 4, a pedal device 10 that supports an accelerator pedal 15 and a brake pedal 30 by link mechanisms 19 and 73, respectively.

【0003】このペダル装置10においてブレーキペダ
ル30の上部は、図9,10に示すように、ペダルブラ
ケットBに揺動可能に支持されたリンクプレート31に
よってその前部30aが支持されている。また、ペダル
ブラケットBに揺動可能に支持されたリンクレバー32
を介して揺動可能に支持されたコネクタ33によってそ
の後部30bが支持されている。リンクレバー32は、
一体回動するシリンダ操作レバー34を介してブレーキ
ブースタシリンダのシリンダロッドに連結されている。
そして、リンクレバー32は、ブレーキブースタシリン
ダによって、ブレーキペダル30が踏み込み開始位置に
配置される位置に保持されている。
As shown in FIGS. 9 and 10, a front portion 30a of an upper portion of a brake pedal 30 of the pedal device 10 is supported by a link plate 31 which is swingably supported by a pedal bracket B. Further, a link lever 32 swingably supported by the pedal bracket B.
The rear portion 30b is supported by a connector 33 which is swingably supported through the connector 33. The link lever 32
It is connected to a cylinder rod of a brake booster cylinder via a cylinder operating lever 34 that rotates integrally.
The link lever 32 is held by the brake booster cylinder at a position where the brake pedal 30 is located at the step-on start position.

【0004】ところで、従来より、ブレーキペダルを備
えたペダル装置には、車両の衝突に伴ってブレーキペダ
ルのペダル部が運転者側に移動しないようにするための
機能が設けられている。このペダル装置としては、図1
7に示すように、車両のダッシュパネルDPにブレーキ
ブースタシリンダBSと共に固定したペダルブラケット
100にブレーキペダル101の上端を回動可能に連結
支持したものが一般的である。ペダルブラケット100
は、ダッシュパネルDPに固定された基端部から乗員側
に延出するように形成されている。
[0004] Conventionally, a pedal device provided with a brake pedal is provided with a function for preventing the pedal portion of the brake pedal from moving to the driver side due to a vehicle collision. As this pedal device, FIG.
As shown in FIG. 7, a brake bracket 101 fixed to a dash panel DP of a vehicle together with a brake booster cylinder BS is generally connected to an upper end of a brake pedal 101 so as to be rotatable. Pedal bracket 100
Are formed so as to extend toward the occupant from a base end portion fixed to the dash panel DP.

【0005】ペダルブラケット100は、乗員側に位置
するその先端部100aが、ダッシュパネルDPに固定
された支持ブラケット(所謂、離脱ブラケット)102
によって支持されることで強固に固定されている。支持
ブラケット102は、車両の衝突時にブレーキブースタ
シリンダBS等によってペダルブラケット100が乗員
側に押し出されたときに、ペダルブラケット100の先
端部100aを離脱させるようになっている。
[0005] The pedal bracket 100 has a front end portion 100a located on the occupant side and a support bracket (so-called detachment bracket) 102 fixed to the dash panel DP.
It is firmly fixed by being supported by. The support bracket 102 is configured to release the distal end portion 100a of the pedal bracket 100 when the brake bracket cylinder BS or the like pushes the pedal bracket 100 toward the occupant during a vehicle collision.

【0006】また、ペダルブラケット100よりも車両
後方には、車両の衝突時に乗員を保護するためのインパ
ネリインフォース103が設けられている。このインパ
ネリインフォース103は、例えば車両が衝突して車体
が変形しても車室が変形しないようにするために設けら
れているものである。このインパネリインフォース10
3には、乗員側に押し出されたペダルブラケット100
に当接して、ブレーキペダル101が乗員側に移動しな
いようにペダルブラケット100を案内する案内部10
4が設けられている。
Further, an instrument panel reinforcement 103 is provided behind the pedal bracket 100 to protect an occupant in the event of a vehicle collision. The instrument panel reinforcement 103 is provided, for example, to prevent the vehicle compartment from being deformed even if the vehicle body is deformed due to a collision of the vehicle. This instrument panel reinforcement 10
3 includes a pedal bracket 100 pushed out to the occupant side.
To guide the pedal bracket 100 so that the brake pedal 101 does not move toward the occupant.
4 are provided.

【0007】即ち、車両が衝突してペダルブラケット1
00がブレーキペダル101と共に乗員側に押し出され
ると、ペダルブラケット100の先端部100aが案内
部104の案内面104aに当接し、その後方への移動
に伴って下方に案内される。すると、ペダルブラケット
100の先端部100aが下方に押し下げられ、車両後
方に移動する状態のブレーキペダル101が下方に押し
下げられる。このとき、ペダルブラケット100及びブ
レーキペダル101が、ブレーキブースタシリンダ本体
との連結部分を中心として回動する状態となり、ペダル
部101aの運転者側への移動が防止される。
That is, when the vehicle collides and the pedal bracket 1
When 00 is pushed out to the occupant along with the brake pedal 101, the distal end portion 100a of the pedal bracket 100 comes into contact with the guide surface 104a of the guide portion 104, and is guided downward as it moves backward. Then, the distal end portion 100a of the pedal bracket 100 is pushed down, and the brake pedal 101 moving to the rear of the vehicle is pushed down. At this time, the pedal bracket 100 and the brake pedal 101 rotate around the connection portion with the brake booster cylinder main body, and the movement of the pedal portion 101a toward the driver is prevented.

【0008】ペダルブラケット100の先端部100a
は、案内面104aに当接してペダルブラケット100
をブレーキブースタシリンダと共に下方に押し下げるこ
とができるよう、図17にA視で示すように、剛性を高
くする形状に形成されている。
The tip portion 100a of the pedal bracket 100
Is in contact with the guide surface 104a and
As shown in FIG. 17A, the rigidity is formed so as to be able to be pushed down together with the brake booster cylinder.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】このようにペダルブラ
ケット100の先端部100aを案内部104に当接さ
せる構造を、本出願人が考えた上記ペダル装置10で実
施しようとすると、リンク機構73の上方に先端部10
0aに相当する部分を設けることになる。しかしなが
ら、ペダル装置10は、ペダルブラケット100にブレ
ーキペダル101を揺動可能にボルトで支持するだけの
ペダル装置と異なり、ブレーキペダル30の上方にリン
ク機構73が構成されている。このため、そのような構
造を設けることはより大きな設置空間を必要とし、車両
に対する設置の自由度を低下させることとなる。
When the structure in which the distal end portion 100a of the pedal bracket 100 is brought into contact with the guide portion 104 as described above is to be implemented by the above-described pedal device 10, the link mechanism 73 of the link mechanism 73 will be described. Tip 10 upward
A portion corresponding to 0a will be provided. However, the pedal device 10 has a link mechanism 73 above the brake pedal 30 unlike a pedal device in which the brake pedal 101 is only supported by a bolt so as to be able to swing on the pedal bracket 100. Therefore, providing such a structure requires a larger installation space, and reduces the degree of freedom of installation on the vehicle.

【0010】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ペダルアームの車両前
後方向での位置を調節することができるペダル装置に適
用され、車両に対する設置性をより低下させ難いペダル
アームの移動防止機構を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to apply the present invention to a pedal device capable of adjusting a position of a pedal arm in a vehicle front-rear direction. It is an object of the present invention to provide a pedal arm movement prevention mechanism which makes it more difficult to lower the pedal movement.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1に記載の発明は、車体に固定されたペダル
ブラケットに揺動可能に支持された支持リンクと、前記
支持リンクに揺動可能に連結された連結リンクとを備
え、前記ペダルブラケットにはペダルアームが直接又は
間接に揺動可能に連結されるとともに前記連結リンクに
は前記ペダルアームが揺動可能に連結され、前記ペダル
アームは、踏み込み操作される向きと反対向きに付勢さ
れた状態で踏み込み開始位置に保持されているペダル装
置に適用されるペダルアームの移動防止機構であって、
前記車体の変形に伴って前記ペダルブラケットが車体に
対し車両後方に相対移動するときに前記支持リンクに当
接して揺動させ、前記連結リンクを介して前記ペダルア
ームを前記踏み込み方向に揺動させる案内手段が車両側
に設けられていることを要旨とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a support link that is swingably supported by a pedal bracket fixed to a vehicle body, and that the support link swings. A connecting link operably connected to the pedal bracket, wherein a pedal arm is directly or indirectly swingably connected to the pedal bracket, and the pedal arm is swingably connected to the connecting link. Is a pedal arm movement prevention mechanism applied to the pedal device held at the stepping start position in a state of being urged in a direction opposite to the direction in which the stepping operation is performed,
When the pedal bracket moves relative to the vehicle body rearward with the deformation of the vehicle body, the pedal bracket comes into contact with the support link and swings, and swings the pedal arm in the stepping direction via the connection link. The gist is that the guide means is provided on the vehicle side.

【0012】請求項1に記載の発明によれば、車体の変
形に伴ってペダルブラケットが運転者側に相対移動する
と、案内手段が支持リンクを揺動させ、連結リンクを介
してペダルアームを踏み込み方向に揺動させる。その結
果、ペダル部の運転者側への移動が防止される。従っ
て、踏み込み操作によってペダルアームを揺動させるリ
ンク機構の動作によってペダル部の移動が規制されるの
で、ペダルブラケットを押し下げるための部分を設ける
必要がない。
According to the first aspect of the invention, when the pedal bracket relatively moves to the driver side due to the deformation of the vehicle body, the guide means swings the support link and depresses the pedal arm via the connection link. Swing in the direction. As a result, the movement of the pedal portion toward the driver is prevented. Therefore, the movement of the pedal portion is regulated by the operation of the link mechanism that swings the pedal arm by the stepping-down operation, so that it is not necessary to provide a portion for pushing down the pedal bracket.

【0013】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、前記案内手段は、前記ペダルブラケッ
トよりも車両後方側に位置する車体構造部に設けられ、
前記ペダルブラケットが運転者側に相対移動するときに
前記支持リンクを当接させて回動させる案内面を備えた
案内部であることを要旨とする。なお、「車体構造部」
とは、例えば車両の衝突による車体の変形によってペダ
ルブラケットが車両後方に移動したときに、ペダルブラ
ケットと共に車両後方に移動せず、案内部の案内面に支
持リンクを当接させて揺動させることができるものを意
味する。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the guide means is provided on a vehicle body structure located on a vehicle rear side of the pedal bracket.
The gist of the invention is that the pedal bracket includes a guide surface provided with a guide surface for rotating the pedal bracket by contact with the support link when the pedal bracket relatively moves toward the driver. The "body structure"
This means that when the pedal bracket moves rearward due to deformation of the vehicle body due to a collision of the vehicle, the support link does not move rearward with the pedal bracket, but swings by contacting the support link with the guide surface of the guide unit. Means what can be done.

【0014】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の作用に加えて、車体の変形に伴ってペダ
ルブラケットが運転者側に相対移動すると、車体構造部
に設けられた案内部の案内面に支持リンクが当接して回
動し、連結リンクが揺動してペダルアームが踏み込み方
向に揺動する。従って、可動部がない簡単な構造で実施
できる。
According to the invention described in claim 2, according to claim 1,
In addition to the effect of the invention described in the above, when the pedal bracket relatively moves to the driver side due to deformation of the vehicle body, the support link abuts on the guide surface of the guide portion provided in the vehicle body structure portion and rotates, The connecting link swings, and the pedal arm swings in the stepping direction. Therefore, it can be implemented with a simple structure having no moving parts.

【0015】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の発明において、前記案内手段は、前記ペダルブラケッ
トよりも車両後方側に位置する車体構造部に設けられた
支持部と、この支持部と前記ペダルブラケットとにそれ
ぞれ揺動可能に連結された当接部材とを備え、前記当接
部材は、前記ペダルブラケットが運転者側に相対移動す
るときに、前記支持部との連結部を中心として揺動し、
前記支持リンクに当接して回動させることを要旨とす
る。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the guide means includes a support portion provided on a vehicle body structure located on the vehicle rear side of the pedal bracket, and And a contact member pivotally connected to the pedal bracket and the pedal bracket, respectively, wherein the contact member forms a connection portion with the support portion when the pedal bracket relatively moves to the driver side. Rocks as the center,
The gist of the present invention is to rotate by contacting the support link.

【0016】請求項3に記載の発明によれば、請求項2
に記載の発明の作用に加えて、車体の変形に伴ってペダ
ルブラケットが運転者側に相対移動すると、車体構造部
とペダルブラケットに連結された当接部材が揺動し、支
持リンクに当接して回動させる。そして、連結リンクが
揺動してペダルアームを踏み込み方向に揺動する。
According to the invention of claim 3, according to claim 2,
In addition to the effect of the invention described in the above, when the pedal bracket moves relatively to the driver side due to the deformation of the vehicle body, the contact member connected to the vehicle body structure portion and the pedal bracket swings and contacts the support link. To rotate. Then, the connecting link swings to swing the pedal arm in the stepping direction.

【0017】請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求
項3のいずれか一項に記載の発明において、前記ペダル
アームの上部は、その前側部が、前記支持リンクと前記
ペダルブラケットとの連結部を回動中心としてペダルブ
ラケットに揺動可能に支持された補助リンクを介して前
記ペダルブラケットに連結されていることを要旨とす
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, an upper portion of the pedal arm has a front side portion formed by the support link and the pedal bracket. The gist of the present invention is that it is connected to the pedal bracket via an auxiliary link that is swingably supported on the pedal bracket with the connecting portion of the above as a rotation center.

【0018】請求項4に記載の発明によれば、請求項1
〜請求項3のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、ペダルアームが踏み込み開始位置に配置される位置
に支持リンクを保持した状態で補助リンクを揺動させる
と、ペダルアームの車両前後方向での位置が調節され
る。
According to the invention of claim 4, according to claim 1,
In addition to the effect of the invention according to any one of claims 3 to 3, when the auxiliary link is swung while holding the support link at a position where the pedal arm is located at the step-on start position, the vehicle with the pedal arm The position in the front-back direction is adjusted.

【0019】請求項5に記載の発明は、請求項4に記載
の発明において、前記補助リンクは、前記ペダルブラケ
ットに回動可能に支持された支持軸体を介してペダルブ
ラケットに支持され、前記支持軸体の回動に伴って揺動
することを要旨とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the auxiliary link is supported by the pedal bracket via a support shaft rotatably supported by the pedal bracket. The gist of the present invention is to swing with the rotation of the support shaft.

【0020】請求項5に記載の発明によれば、請求項3
に記載の発明の作用に加えて、ペダルアームが踏み込み
開始位置に配置される位置に支持リンクを保持した状態
で支持軸体を回動させると、補助リンクが揺動する。そ
して、ペダルアームの車両前後方向での位置が調節され
る。
According to the invention set forth in claim 5, according to claim 3,
In addition to the effect of the invention described in (1), when the support shaft is rotated with the support link being held at the position where the pedal arm is located at the stepping start position, the auxiliary link swings. Then, the position of the pedal arm in the vehicle longitudinal direction is adjusted.

【0021】請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求
項5のいずれか一項に記載の発明において、前記ペダル
アームはブレーキペダルであることを要旨とする。請求
項6に記載の発明は、ブレーキペダルを支持するペダル
装置において請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載
の発明の作用が得られる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the pedal arm is a brake pedal. According to a sixth aspect of the present invention, the operation of the first aspect of the invention can be obtained in a pedal device that supports a brake pedal.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】(第1実施形態)以下、本発明を
アクセルペダル及びブレーキペダルを備えたペダル装置
におけるペダルアームの移動防止機構に具体化した第1
実施形態を図1〜図13に従って説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of the present invention, which is embodied as a mechanism for preventing movement of a pedal arm in a pedal apparatus having an accelerator pedal and a brake pedal, will be described.
An embodiment will be described with reference to FIGS.

【0023】図1,3に示すように、本実施形態のペダ
ル装置10は、アクセルペダル部11、ブレーキペダル
部12及びペダル位置調節部13を備えている。アクセ
ルペダル部11は電子スロットル制御用であって、アク
セルペダル15、ペダルホルダ16、捻りコイルばね1
7、アクセル開度センサ18及びリンク機構19を備え
ている。本実施形態では、リンク機構19が支持手段で
ある。
As shown in FIGS. 1 and 3, the pedal device 10 of this embodiment includes an accelerator pedal section 11, a brake pedal section 12, and a pedal position adjusting section 13. The accelerator pedal section 11 is for electronic throttle control, and includes an accelerator pedal 15, a pedal holder 16, a torsion coil spring 1
7, an accelerator opening sensor 18 and a link mechanism 19 are provided. In the present embodiment, the link mechanism 19 is a supporting means.

【0024】アクセルペダル15は、金属板材で環状に
形成されているペダルホルダ16に対し支持軸20によ
って回動可能に支持されている。アクセルペダル15
は、支持軸20に支持された捻りコイルばね17の付勢
力によって踏み込み開始位置に保持されている。尚、踏
み込み開始位置とは、アクセル操作されていないときの
アクセルペダル15の位置であって、ペダルホルダ16
に設けられた図示しない規制部にアクセルペダル15が
当接して回動が規制される位置である。
The accelerator pedal 15 is rotatably supported by a support shaft 20 with respect to a pedal holder 16 formed of a metal plate in a ring shape. Accelerator pedal 15
Is held at the stepping start position by the urging force of the torsion coil spring 17 supported by the support shaft 20. Note that the depression start position is the position of the accelerator pedal 15 when the accelerator is not operated, and the pedal holder 16
This is a position where the rotation of the accelerator pedal 15 is restricted by the contact of the accelerator pedal 15 with a not-shown restricting portion provided in the above.

【0025】アクセル開度センサ18はペダルホルダ1
6に設けられ、踏み込み開始位置からのアクセルペダル
15の踏み込み量を検出し、その検出値を電気信号で例
えば図示しないスロットル電子制御装置に出力する。
The accelerator opening sensor 18 is a pedal holder 1
The controller 6 detects the amount of depression of the accelerator pedal 15 from the depression start position and outputs the detected value as an electric signal to, for example, a throttle electronic control device (not shown).

【0026】リンク機構19は、アクセルペダル15の
車両前後方向での位置(以下、単に前後位置という。)
を調節するものであって、図1〜図4に示すように、支
持軸体21、リンクプレート22、リンクレバー23及
びペダルブラケット24を備えている。
The link mechanism 19 is a position of the accelerator pedal 15 in the longitudinal direction of the vehicle (hereinafter, simply referred to as a longitudinal position).
The support shaft 21, the link plate 22, the link lever 23, and the pedal bracket 24 are provided as shown in FIGS. 1 to 4.

【0027】支持軸体21は、図4に示すように、車両
に固定されたブラケットBに固定支持された支持ボルト
25にカラー26を介して回動可能に支持されている。
リンクプレート22は一対からなり、支持軸体21の回
動軸線から径方向に延出するように設けられるとともに
揺動可能に固定支持されている。
As shown in FIG. 4, the support shaft 21 is rotatably supported by a support bolt 25 fixedly supported by a bracket B fixed to the vehicle via a collar 26.
The link plates 22 are formed as a pair and are provided so as to extend in the radial direction from the rotation axis of the support shaft body 21 and are swingably fixedly supported.

【0028】リンクレバー23は、ブラケットB(図9
〜図12に図示)に対し揺動可能にその上端部が連結さ
れている。ペダルブラケット24は金属板材から形成さ
れ、図2に示すように、その車両前後方向での前部24
aがリンクレバー23の下端部に対し回動可能に連結さ
れている。また、図1に示すように、同じく後部24b
がリンクプレート22の下端部に対し回動可能に連結さ
れている。詳述すると、図4に示すように、両リンクプ
レート22には、支持ボルト25に平行に配置された支
持ボルト27が挿通され、この支持ボルト27には両リ
ンクプレート22に挟まれた状態でカラー28が外嵌さ
れている。一方、ペダルブラケット24には、両リンク
プレート22の間に配置される支持軸部29が一体に設
けられている。そして、ペダルブラケット24は、両リ
ンクプレート22の間で支持軸部29がカラー28を介
して支持ボルト27に回動可能に支持されることで回動
軸線方向に移動しない状態で揺動可能に連結されてい
る。そして、ペダルブラケット24の下面にはペダルホ
ルダ16が固定されている。
The link lever 23 is connected to a bracket B (FIG. 9).
12 to FIG. 12), the upper end of which is swingably connected to. The pedal bracket 24 is formed of a metal plate material, and as shown in FIG.
a is rotatably connected to the lower end of the link lever 23. Also, as shown in FIG.
Are rotatably connected to the lower end of the link plate 22. More specifically, as shown in FIG. 4, a support bolt 27 arranged in parallel with the support bolt 25 is inserted through both link plates 22, and the support bolt 27 is sandwiched between the two link plates 22. A collar 28 is externally fitted. On the other hand, the pedal bracket 24 is integrally provided with a support shaft 29 disposed between the link plates 22. The pedal bracket 24 is pivotally supported by the support bolt 27 between the link plates 22 via the collar 28 so as to be rotatable without being moved in the rotation axis direction. Are linked. The pedal holder 16 is fixed to the lower surface of the pedal bracket 24.

【0029】以上のように構成されたリンク機構19に
おいて、図7,8に示すように、支持軸部29が回動さ
れると両リンクプレート22が揺動し、ペダルブラケッ
ト24を介してリンクレバー23が揺動する。このと
き、ペダルブラケット24にペダルホルダ16を介して
支持されているアクセルペダル15の前後位置を変化さ
せる。
In the link mechanism 19 configured as described above, as shown in FIGS. 7 and 8, when the support shaft portion 29 is rotated, the two link plates 22 swing, and the link is connected via the pedal bracket 24. The lever 23 swings. At this time, the front / rear position of the accelerator pedal 15 supported by the pedal bracket 24 via the pedal holder 16 is changed.

【0030】図1〜図4に示すように、ブレーキペダル
部12は、ペダルアームとしてのブレーキペダル30、
補助リンクとしてのリンクプレート31、支持リンクと
してのリンクレバー32、連結リンクとしてのコネクタ
33、及び、シリンダ操作レバー34を備えている。ブ
レーキペダル30、リンクプレート31、リンクレバー
32及びコネクタ33はリンク機構73を構成する。即
ち、ブレーキペダル30は、アクセルペダル15が支持
された支持ボルト25に対し、リンクプレート31、リ
ンクレバー32及びコネクタ33を介して前後位置が調
節可能に支持されている。なお、ブレーキペダル30
は、運転者が踏み込み操作するペダル部30cを備えて
いる。
As shown in FIGS. 1 to 4, the brake pedal section 12 includes a brake pedal 30 as a pedal arm,
A link plate 31 as an auxiliary link, a link lever 32 as a support link, a connector 33 as a connection link, and a cylinder operation lever 34 are provided. The brake pedal 30, the link plate 31, the link lever 32, and the connector 33 constitute a link mechanism 73. That is, the brake pedal 30 is supported by the support bolt 25 on which the accelerator pedal 15 is supported via the link plate 31, the link lever 32, and the connector 33 so that the front / rear position can be adjusted. The brake pedal 30
Is provided with a pedal portion 30c that the driver steps on.

【0031】リンクプレート31は、図4に示すよう
に、両リンクプレート22が固定支持された支持軸体2
1に対して固定支持されている。即ち、リンクプレート
31は、両リンクプレート22と同様、カラー26を介
して支持ボルト25に揺動可能に支持されている。ま
た、リンクプレート31の先端部は、ペダルホルダ16
を介してアクセルペダル15が支持された支持ボルト2
7に軸支されている。
As shown in FIG. 4, the link plate 31 is a support shaft 2 on which both link plates 22 are fixedly supported.
1 is fixedly supported. That is, the link plate 31 is swingably supported by the support bolt 25 via the collar 26, similarly to the two link plates 22. The tip of the link plate 31 is connected to the pedal holder 16.
Support bolt 2 on which the accelerator pedal 15 is supported via
7.

【0032】リンクレバー32は、図4に示すように、
その基端に設けられた支持軸部35によって、カラー3
6を介して支持ボルト25に揺動可能に軸支されてい
る。即ち、リンクレバー32は、リンクプレート31と
独立して揺動可能に支持ボルト25に軸支されている。
The link lever 32 is, as shown in FIG.
The collar 3 is provided by the support shaft 35 provided at the base end.
6, and is pivotally supported by a support bolt 25 via a pivot. That is, the link lever 32 is pivotally supported by the support bolt 25 so as to be swingable independently of the link plate 31.

【0033】シリンダ操作レバー34は、支持軸部35
の一端に揺動可能に固定支持されている。シリンダ操作
レバー34の先端には、図示しないブレーキブースタシ
リンダのシリンダロッドが連結されている。シリンダ操
作レバー34は、図9,11に示すように、ブレーキブ
ースタシリンダによって決まった位置に保持されてい
る。シリンダ操作レバー34は、ブレーキペダル30に
対するブレーキ操作をブレーキブースタシリンダに伝達
する。
The cylinder operating lever 34 has a support shaft 35
Is swingably fixedly supported at one end. A cylinder rod of a brake booster cylinder (not shown) is connected to a tip of the cylinder operation lever 34. The cylinder operating lever 34 is held at a position determined by a brake booster cylinder as shown in FIGS. The cylinder operation lever 34 transmits a brake operation on the brake pedal 30 to a brake booster cylinder.

【0034】ブレーキペダル30には、図1に示すよう
に、その上端部における車両前後方向での前部30aに
支持軸部37が設けられている。そして、図4に示すよ
うに、ブレーキペダル30は支持軸部37によりカラー
38を介して支持ボルト27に軸支されている。即ち、
ブレーキペダル30は、アクセルペダル15と独立して
揺動可能に、その上端前部が支持ボルト27に軸支され
ている。
As shown in FIG. 1, the brake pedal 30 is provided with a support shaft 37 at a front portion 30a in the vehicle front-rear direction at the upper end. As shown in FIG. 4, the brake pedal 30 is pivotally supported by a support bolt 27 via a collar 38 by a support shaft 37. That is,
The brake pedal 30 is swingable independently of the accelerator pedal 15, and a front end of the upper end is pivotally supported by a support bolt 27.

【0035】コネクタ33は一対からなり、図1,2に
示すように、リンクレバー32の先端と、ブレーキペダ
ル30の上部における後部30bとを連結している。な
お、両コネクタ33は、リンクレバー32及びブレーキ
ペダル30を挟持する状態で互いにピン39及びEリン
グ40によって連結固定されている。なお、図3は、コ
ネクタ33を省いた状態でのリンク機構73を示してい
る。
As shown in FIGS. 1 and 2, the connector 33 connects a tip of the link lever 32 and a rear portion 30 b of the upper portion of the brake pedal 30. The two connectors 33 are fixedly connected to each other by a pin 39 and an E-ring 40 while holding the link lever 32 and the brake pedal 30 therebetween. FIG. 3 shows the link mechanism 73 with the connector 33 omitted.

【0036】以上のように構成されたブレーキペダル部
12は、図9,11に示すように、リンクレバー32が
ブレーキブースタシリンダによって決まった位置に保持
されている状態で支持軸体21を回動させると、リンク
プレート31が揺動しブレーキペダル30を介してコネ
クタ33が揺動する。このとき、リンクプレート31及
びコネクタ33を連結する状態でリンクプレート31及
びコネクタ33に支持されているブレーキペダル30の
前後位置が変化する。
The brake pedal section 12 constructed as described above rotates the support shaft 21 in a state where the link lever 32 is held at a position determined by the brake booster cylinder, as shown in FIGS. Then, the link plate 31 swings and the connector 33 swings via the brake pedal 30. At this time, the front-back position of the brake pedal 30 supported by the link plate 31 and the connector 33 changes while the link plate 31 and the connector 33 are connected.

【0037】また、支持軸体21の回動を規制してリン
クプレート31の揺動を禁止した状態でブレーキペダル
30をブレーキ操作すると、図9,10、又は、図1
1,12に示すように、コネクタ33を介してリンクレ
バー32が揺動する。このとき、ブレーキペダル30が
支持ボルト27を中心として揺動し、ブレーキブースタ
シリンダを作動させる。
When the brake pedal 30 is braked in a state where the swing of the link plate 31 is prohibited by restricting the rotation of the support shaft 21, FIG. 9, FIG.
As shown in FIGS. 1 and 12, the link lever 32 swings via the connector 33. At this time, the brake pedal 30 swings around the support bolt 27 to operate the brake booster cylinder.

【0038】ペダル位置調節部13はアクセルペダル1
5及びブレーキペダル30の前後位置を調節する機構で
あって、図1,3に示すように、モータ部42及びナッ
ト部材45を備えている。
The pedal position adjuster 13 is an accelerator pedal 1
5 and a mechanism for adjusting the front and rear positions of the brake pedal 30, and includes a motor portion 42 and a nut member 45 as shown in FIGS.

【0039】ナット部材45は一対のリンクプレート2
2の間において支持軸体21の回動軸線と平行な回動軸
線上で回動可能に支持されている。モータ部42は、図
5,6に示すように、モータサポート47、モータ4
8、ジョイントハウジング49、モータ軸ケーシング5
0、スクリュー体51及びウォーム52を備えている。
The nut member 45 comprises a pair of link plates 2
2, the support shaft 21 is rotatably supported on a rotation axis parallel to the rotation axis of the support shaft 21. As shown in FIGS. 5 and 6, the motor unit 42 includes a motor support 47 and a motor 4.
8, joint housing 49, motor shaft casing 5
0, a screw body 51 and a worm 52.

【0040】モータサポート47は、ブラケットBに固
定されたモータブラケット53に揺動可能に支持されて
いる。モータサポート47はその延出部にモータ48を
支持している。また、モータサポート47は、その内側
にジョイントハウジング49を支持している。そして、
モータ48の出力軸48aは、モータケーシング48b
とジョイントハウジング49との間に支持固定されたモ
ータ軸ケーシング50を挿通してジョイントハウジング
49内に導入されている。出力軸48aの先端にはウォ
ーム52が固定支持されている。
The motor support 47 is swingably supported by a motor bracket 53 fixed to the bracket B. The motor support 47 supports a motor 48 at its extension. The motor support 47 supports a joint housing 49 inside. And
An output shaft 48a of the motor 48 is connected to a motor casing 48b.
The motor shaft casing 50 supported and fixed between the housing and the joint housing 49 is inserted into the joint housing 49. A worm 52 is fixedly supported at the tip of the output shaft 48a.

【0041】スクリュー体51は、ジョイントハウジン
グ49に回動可能に支持されている。スクリュー体51
は、軸体54、ウォームホイール55、ストッパ56、
ワッシャ57、ロックナット58を備えている。
The screw body 51 is rotatably supported by the joint housing 49. Screw body 51
Is a shaft 54, a worm wheel 55, a stopper 56,
A washer 57 and a lock nut 58 are provided.

【0042】軸体54は、基端部60、延出部61、ス
トッパ部62、ねじ部63を備えている。基端部60に
は、ウォームホイール55が一体回動するように嵌合固
定されている。基端部60から延びる延出部61の端部
にはストッパ部62が形成され、このストッパ部62か
ら先にねじ部63が設けられている。ねじ部63の先端
側にはストッパ56がワッシャ57及びロックナット5
8によって固定されている。そして、軸体54は、ウォ
ームホイール55がウォーム52に噛合った状態でジョ
イントハウジング49に対し回動可能に支持されてい
る。また、軸体54は、モータサポート47の外側で軸
体54の図示しないねじ部に螺合するロックナット59
によって軸線方向に移動不能に支持されている。
The shaft 54 has a base 60, an extension 61, a stopper 62, and a screw 63. The worm wheel 55 is fitted and fixed to the base end portion 60 so as to rotate integrally. A stopper 62 is formed at an end of the extension 61 extending from the base end 60, and a screw 63 is provided ahead of the stopper 62. A stopper 56 has a washer 57 and a lock nut 5 on the tip side of the screw portion 63.
8 fixed. The shaft 54 is rotatably supported by the joint housing 49 with the worm wheel 55 meshing with the worm 52. The shaft 54 is provided with a lock nut 59 which is screwed to a thread (not shown) of the shaft 54 outside the motor support 47.
, So as to be immovable in the axial direction.

【0043】また、軸体54のねじ部63は、ナット部
材45のねじ孔45aに螺合されている。軸体54は、
回動されることで、ねじ部63に螺合するナット部材4
5をストッパ部62とストッパ56との間で移動させ
る。なお、ストッパ56は合成ゴムで形成され、ナット
部材45の当接を緩衝する。
The screw portion 63 of the shaft 54 is screwed into a screw hole 45 a of the nut member 45. The shaft 54 is
By being rotated, the nut member 4 screwed into the screw portion 63
5 is moved between the stopper portion 62 and the stopper 56. The stopper 56 is made of synthetic rubber and buffers the contact of the nut member 45.

【0044】以上のように構成されたペダル位置調節部
13において、モータ48が正転又は逆転運転される
と、ウォーム52及びウォームホイール55を介して軸
体54が正転又は逆転する。そして、ナット部材45が
ねじ部63に沿って前進又は後進し、リンクプレート2
2が揺動して支持軸体21を正転又は逆転させる。
In the pedal position adjusting section 13 configured as described above, when the motor 48 is driven to rotate forward or backward, the shaft 54 rotates forward or backward via the worm 52 and the worm wheel 55. Then, the nut member 45 moves forward or backward along the screw portion 63, and the link plate 2
2 swings to rotate the support shaft 21 forward or backward.

【0045】次に、以上のように構成されたペダル装置
10に対して設けられ、車体の変形に伴うブレーキペダ
ル30の移動を防止するための機構を構成する案内手段
及び案内部としての案内部材80について説明する。
Next, a guide member provided for the pedal device 10 configured as described above and configured to prevent movement of the brake pedal 30 due to deformation of the vehicle body, and a guide member as a guide portion. 80 will be described.

【0046】図13に示すように、ペダル装置10より
も車両後方側には、車体構造材としてのインパネリイン
フォースRが設けられている。このインパネリインフォ
ースRは、従来から車両に設けられているものであっ
て、従来の技術で述べたインパネリインフォースRと同
じものである。案内部材80は、このインパネリインフ
ォースRに溶接等によって固定されている。
As shown in FIG. 13, an instrument panel reinforcement R is provided on the vehicle rear side of the pedal device 10 as a vehicle body structural material. The instrument panel reinforce R is conventionally provided in a vehicle, and is the same as the instrument panel reinforce R described in the related art. The guide member 80 is fixed to the instrument panel reinforcement R by welding or the like.

【0047】案内部材80は、リンク機構73のリンク
レバー32に相対する位置に、車両前下方に向くととも
にやや湾曲した形状に形成された案内面80aを備えて
いる。この案内面80aは、車両の衝突等による車体の
変形によってペダルブラケットBが運転者側に移動して
いない状態、即ち、車両が正常な状態ではリンク機構7
3に干渉しない位置に設けられている。
The guide member 80 has a guide surface 80a facing the link lever 32 of the link mechanism 73 and facing downward in front of the vehicle and having a slightly curved shape. The guide surface 80a is in a state where the pedal bracket B is not moved to the driver side due to deformation of the vehicle body due to a vehicle collision or the like, that is, the link mechanism 7 is in a normal state of the vehicle.
3 is provided at a position not to interfere.

【0048】案内部材80は、例えば衝突によって車体
が変形し、ブレーキブースタシリンダによってペダルブ
ラケットBがほぼ水平に運転者側に移動配置されると
き、案内面80aにリンクレバー32の先端上面を当接
させるように設けられている。そして、案内面80a
は、リンクレバー32が車両後方に移動するにつれて、
リンクレバー32の先端部を車両後側下方に案内するこ
とで、リンクレバー32を支持軸体21を中心として先
端部がより下方に移動するように揺動させる。このと
き、リンクレバー32は、ブレーキブースタシリンダか
らの反力に抗して回動する。
When the vehicle body is deformed due to, for example, a collision and the pedal bracket B is moved to the driver side substantially horizontally by the brake booster cylinder, the guide member 80 abuts on the guide surface 80a with the top surface of the distal end of the link lever 32. It is provided to make it. And the guide surface 80a
As the link lever 32 moves to the rear of the vehicle,
By guiding the distal end portion of the link lever 32 downward on the rear side of the vehicle, the link lever 32 is swung so that the distal end portion moves further downward around the support shaft 21. At this time, the link lever 32 rotates against the reaction force from the brake booster cylinder.

【0049】このことにより、案内部材80は、車両の
正常時においてブレーキペダル30がブレーキ操作され
るときと同様にリンク機構73を動作させ、衝突によっ
て車両後方に移動したブレーキペダル30をリンクプレ
ート31との連結部を中心としてペダル部30cが運転
者から遠ざかるように回動させる。
As a result, the guide member 80 operates the link mechanism 73 in the same manner as when the brake pedal 30 is operated in the normal state of the vehicle, and moves the brake pedal 30 moved rearward by the collision to the link plate 31. The pedal portion 30c is rotated so as to move away from the driver about the connection portion with the center.

【0050】次に、以上のように構成された本実施形態
の動作について説明する。モータ48を正転又は逆転さ
せると、スクリュー体51が回動してナット部材45が
ねじ部63に沿って移動し、図7,8に示すようにリン
クプレート22が揺動する。すると、ペダルホルダ16
を介してリンクレバー23が揺動し、ペダルホルダ16
に支持されているアクセルペダル15の前後方向が変化
する。このとき、アクセルペダル15は、リンク機構1
9の作用によりその姿勢が大きく変化しない状態で前後
に移動する。
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. When the motor 48 is rotated forward or backward, the screw body 51 rotates and the nut member 45 moves along the screw portion 63, and the link plate 22 swings as shown in FIGS. Then, the pedal holder 16
The link lever 23 swings through the pedal holder 16
The front-back direction of the accelerator pedal 15 supported by the vehicle changes. At this time, the accelerator pedal 15 is
9 moves back and forth in a state where its posture does not change significantly.

【0051】また、支持軸体21が回動すると、図9,
11に示すように、リンクプレート31も揺動する。こ
のとき、ブレーキブースタシリンダによってリンクレバ
ー32の揺動が規制されているので、リンクプレート3
1の揺動に伴ってコネクタ33が揺動する。すると、ブ
レーキペダル30が前後方向に移動する。このとき、ブ
レーキペダル30は、リンク機構73の作用によりその
姿勢が大きく変化しない状態で前後に移動する。
When the support shaft 21 is rotated, FIG.
As shown in FIG. 11, the link plate 31 also swings. At this time, since the swing of the link lever 32 is regulated by the brake booster cylinder, the link plate 3
The connector 33 swings with the swing of 1. Then, the brake pedal 30 moves in the front-back direction. At this time, the brake pedal 30 moves back and forth in a state where its posture does not change significantly due to the action of the link mechanism 73.

【0052】モータ48の回動を停止させると、ナット
部材45がねじ部63上のある位置で停止し、支持軸体
21の回動が停止してリンクプレート22及びリンクプ
レート31の揺動が停止する。リンクプレート22及び
リンクレバー23の揺動が停止すると、アクセルペダル
15がそのときの前後位置に保持される。また、リンク
プレート31及びリンクレバー32の揺動が停止する
と、ブレーキペダル30がそのときの前後位置に保持さ
れる。このとき、アクセルペダル15及びブレーキペダ
ル30は、支持軸体21、リンクプレート22、ナット
部材45、軸体54、モータサポート47、ジョイント
ハウジング49及びモータブラケット53を介して車体
に対し調節された前後位置にそれぞれ保持される。
When the rotation of the motor 48 is stopped, the nut member 45 stops at a certain position on the screw portion 63, the rotation of the support shaft 21 stops, and the swing of the link plates 22 and 31 is stopped. Stop. When the swing of the link plate 22 and the link lever 23 is stopped, the accelerator pedal 15 is held at the front-back position at that time. Further, when the swing of the link plate 31 and the link lever 32 is stopped, the brake pedal 30 is held at the front / rear position at that time. At this time, the accelerator pedal 15 and the brake pedal 30 are adjusted before and after the vehicle body is adjusted via the support shaft 21, the link plate 22, the nut member 45, the shaft 54, the motor support 47, the joint housing 49, and the motor bracket 53. Held in position respectively.

【0053】両ペダル15,30の前後位置が調節され
た状態でアクセルペダル15をアクセル操作すると、図
7又は図8に二点鎖線で示すように、アクセル操作によ
って加えられた踏み力に応じ、アクセルペダル15が捻
りコイルばね17の付勢力に抗して踏み込み開始位置か
ら回動する。このとき、アクセルペダル15の踏み込み
量がアクセル開度センサ18によって検出される。アク
セルペダル15に対して加える踏み力を弱くしていく
と、捻りコイルばね17の付勢力によってアクセルペダ
ル15が踏み込み開始位置に向かって復帰する。
When the accelerator pedal 15 is operated with the front and rear positions of both pedals 15 and 30 adjusted, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7 or FIG. The accelerator pedal 15 rotates from the stepping start position against the urging force of the torsion coil spring 17. At this time, the depression amount of the accelerator pedal 15 is detected by the accelerator opening sensor 18. As the depressing force applied to the accelerator pedal 15 is reduced, the accelerator pedal 15 returns to the depressing start position by the urging force of the torsion coil spring 17.

【0054】また、両ペダル15,30の前後位置が調
節された状態でブレーキペダル30をブレーキ操作する
と、図9,10又は図11,12に示すように、ブレー
キ操作によって加えられた踏み力に応じ、ブレーキペダ
ル30がブレーキブースタシリンダ側からの反力に抗し
て踏み込み開始位置から回動する。すると、踏み力に応
じてブレーキブースタシリンダがブレーキ装置を作動さ
せ、踏み力に応じた制動が車両に加わる。踏み力を弱く
していくと、ブレーキブースタシリンダ側からの反力に
よってブレーキペダル30が踏み込み開始位置に向かっ
て復帰する。
When the brake pedal 30 is operated with the front and rear positions of both pedals 15 and 30 adjusted, as shown in FIGS. 9 and 10 or FIGS. 11 and 12, the pedaling force applied by the brake operation is reduced. Accordingly, the brake pedal 30 rotates from the depression start position against the reaction force from the brake booster cylinder side. Then, the brake booster cylinder activates the brake device according to the stepping force, and braking according to the stepping force is applied to the vehicle. As the stepping force is reduced, the brake pedal 30 returns to the stepping start position due to the reaction force from the brake booster cylinder side.

【0055】例えばブレーキペダル30をブレーキ操作
していない状態で車両が衝突し、車体が変形してペダル
ブラケットBが運転者側に移動配置されると、図13に
示すように、リンクレバー32の先端部上面が案内部材
80の案内面80aに当接する。そして、ペダルブラケ
ットBが運転者側に移動するにつれて、リンクレバー3
2の先端部32aが案内面80aに沿って案内され、先
端部32aがより下方に移動するようにリンクレバー3
2が揺動する。
For example, when the vehicle collides with the brake pedal 30 not being braked and the vehicle body is deformed and the pedal bracket B is moved to the driver side, as shown in FIG. The upper surface of the distal end portion contacts the guide surface 80a of the guide member 80. Then, as the pedal bracket B moves to the driver side, the link lever 3
2 is guided along the guide surface 80a, and the link lever 3 is moved so that the distal end 32a moves downward.
2 swings.

【0056】すると、リンク機構73が、ブレーキペダ
ル30がブレーキ操作されたときと同様に作動し、リン
クプレート31との連結部を中心としてブレーキペダル
30を回動させる。その結果、ペダルブラケットBが運
転者側に移動した状態でペダル部30cが車両前方に移
動する。
Then, the link mechanism 73 operates in the same manner as when the brake pedal 30 is braked, and rotates the brake pedal 30 about the connection with the link plate 31. As a result, the pedal section 30c moves forward of the vehicle with the pedal bracket B moved to the driver side.

【0057】以上詳述した本実施形態によれば、以下の
効果を得ることができる。 (1) 通常のブレーキ操作時と同様にリンク機構73
を作動させることでブレーキペダル30を揺動させ、ペ
ダル部30cを車両前方に移動させるようにした。この
ため、従来のようにペダルブラケット100をブレーキ
ブースタシリンダと共に下方に押し下げるだけの剛性を
有する先端部100aを設ける必要がないので、リンク
機構73の上方に大きな設置空間を必要としない。従っ
て、車両に対する設置性を低下させ難い。
According to the above-described embodiment, the following effects can be obtained. (1) Link mechanism 73 as in normal brake operation
By actuating the brake pedal 30, the brake pedal 30 is swung, and the pedal portion 30c is moved forward of the vehicle. For this reason, there is no need to provide the distal end portion 100a having rigidity enough to push down the pedal bracket 100 together with the brake booster cylinder unlike the related art, so that a large installation space is not required above the link mechanism 73. Therefore, it is difficult to reduce the installation property for the vehicle.

【0058】(2) インパネリインフォースRに設け
た案内部材80の案内面80aにリンクレバー32を当
接させてリンク機構73を作動させるようにした。この
ため、可動部のない簡単に構造で実施できる。また、従
来のペダル装置に対し、車体側に新たな部品及び組み立
て工数を増加させることがない。 (第2実施形態)次に、本発明を具体化した第2実施形
態を図14に従って説明する。尚、本実施形態は、前記
第1実施形態におけるペダルブラケットBをペダルブラ
ケットB1に変更したことと、案内部材80に代えて支
持部材81及び当接部材82を設けたことのみが第1実
施形態と異なる。従って、第1実施形態と同じ構成につ
いては、符号を同じにしてその説明を省略し、ペダルブ
ラケットB1、支持部材81及び当接部材82のみにつ
いて詳述する。本実施形態では、ペダルブラケットB
1、支持部としての支持部材81及び当接部材82が案
内手段を構成する。
(2) The link mechanism 73 is operated by bringing the link lever 32 into contact with the guide surface 80a of the guide member 80 provided on the instrument panel reinforcement R. For this reason, it can be implemented with a simple structure without any moving parts. Further, in comparison with the conventional pedal device, there is no need to add new parts and assembly man-hours to the vehicle body. (Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is different from the first embodiment only in that the pedal bracket B in the first embodiment is changed to the pedal bracket B1 and the support member 81 and the contact member 82 are provided instead of the guide member 80. And different. Therefore, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted, and only the pedal bracket B1, the support member 81, and the contact member 82 will be described in detail. In the present embodiment, the pedal bracket B
1. A support member 81 as a support portion and a contact member 82 constitute guide means.

【0059】図14に示すように、本実施形態のペダル
ブラケットB1は、第1実施形態のペダルブラケットB
よりも運転者側に延びた形状を備えている。なお、この
ペダルブラケットB1は、第1実施形態のペダルブラケ
ットBの先端部を延長しただけのものである。
As shown in FIG. 14, the pedal bracket B1 of the present embodiment is different from the pedal bracket B of the first embodiment.
It has a shape extending to the driver side more. The pedal bracket B1 is obtained by simply extending the tip of the pedal bracket B of the first embodiment.

【0060】支持部材81はインパネリインフォースR
に溶接等によって固定されている。支持部材81はイン
パネリインフォースRから車両前上方に延出するように
形成されている。支持部材81の先端部には、当接部材
82が回動可能に連結されている。また、当接部材82
は、ペダルブラケットB1の先端部に対して回動可能に
連結されている。
The supporting member 81 is made of instrument panel reinforcement R
Are fixed by welding or the like. The support member 81 is formed so as to extend upward from the instrument panel reinforcement R in front of the vehicle. An abutment member 82 is rotatably connected to the tip of the support member 81. Further, the contact member 82
Is rotatably connected to the distal end of the pedal bracket B1.

【0061】当接部材82は、リンクレバー32の上方
に配置された当接片82aを備えている。当接片82a
は、衝突等による車体の変形によってペダルブラケット
B1が運転者側に移動していない状態、即ち、車両が正
常な状態では、リンク機構73に干渉しない位置に設け
られている。
The contact member 82 has a contact piece 82a disposed above the link lever 32. Abutment piece 82a
Is provided at a position where the pedal bracket B1 does not move to the driver side due to deformation of the vehicle body due to a collision or the like, that is, when the vehicle is in a normal state, the position does not interfere with the link mechanism 73.

【0062】支持部材81及びペダルブラケットB1
は、車体の変形に伴ってペダルブラケットB1がほぼ水
平に運転者側に移動するとき、当接片82aがより下方
に移動するように当接部材82を揺動させてリンクレバ
ー32の上面に当接片82aを当接させる。そして、リ
ンクレバー32が運転者側に移動するに伴って当接片8
2aがリンクレバー32をより下方に押し下げ、リンク
レバー32を支持軸体21を中心として揺動させる。
The support member 81 and the pedal bracket B1
When the pedal bracket B1 moves to the driver side substantially horizontally with the deformation of the vehicle body, the contact member 82 is swung so that the contact piece 82a moves further downward, and the upper surface of the link lever 32 is The contact piece 82a is brought into contact. Then, as the link lever 32 moves to the driver side, the contact piece 8
2a pushes down the link lever 32 further downward, and swings the link lever 32 about the support shaft 21.

【0063】このことにより、ブレーキペダル30がブ
レーキ操作されたときと同様にリンク機構73を動作さ
せ、運転者側に移動したブレーキペダル30をリンクプ
レート31との連結部を中心としてペダル部30cが運
転者から遠ざかるように揺動させる。
As a result, the link mechanism 73 is operated in the same manner as when the brake pedal 30 is braked, and the brake pedal 30 moved to the driver side is moved to the pedal portion 30c centering on the connection portion with the link plate 31. Swing away from the driver.

【0064】本実施形態では、ペダルブラケットB1が
車両後方に移動して当接部材82を揺動させるときに、
ペダルブラケットB1の先端部が当接部材82によって
下方に押し下げられる。しかしながら、これはあくまで
も当接部材82を回動させてリンクレバー32を揺動さ
せるだけの動作であり、ブレーキペダル30を揺動させ
てペダル部30cを車両前方に移動させる動作はリンク
機構73によって行われる。
In the present embodiment, when the pedal bracket B1 moves to the rear of the vehicle to swing the contact member 82,
The tip of the pedal bracket B1 is pushed down by the contact member 82. However, this is merely an operation of rotating the contact member 82 to swing the link lever 32, and an operation of swinging the brake pedal 30 to move the pedal portion 30c forward of the vehicle is performed by the link mechanism 73. Done.

【0065】以上詳述した本実施形態によっても、前記
第1実施形態における(1)に記載した効果と同様の効
果を得ることができる。なお、本実施形態のペダルブラ
ケットB1は、従来のペダルブラケット100と異な
り、ペダルブラケットB1をブレーキブースタシリンダ
と共に下方に押し下げる必要がないので、先端部の剛性
を高くする必要はない。
According to the present embodiment described in detail above, the same effect as (1) in the first embodiment can be obtained. Note that unlike the conventional pedal bracket 100, the pedal bracket B1 of the present embodiment does not need to push down the pedal bracket B1 together with the brake booster cylinder, so that it is not necessary to increase the rigidity of the distal end portion.

【0066】次に、上記実施形態以外の実施形態を箇条
書きする。 ・ 上記第1実施形態で、案内部材80は、インパネリ
インフォースRに一体に設けられた案内部であってもよ
い。
Next, an embodiment other than the above-described embodiment will be described. In the first embodiment, the guide member 80 may be a guide unit provided integrally with the instrument panel reinforcement R.

【0067】・ 上記第2実施形態で、支持部材81
は、インパネリインフォースRに一体に設けられた支持
部であってもよい。 ・ 上記第1実施形態で、車体構造部は、例えば車両の
衝突によって車体が変形し、ブレーキブースタシリンダ
とペダルブラケットBが車両後方に移動したときに、ペ
ダルブラケットBと共に移動せず、案内部材80の案内
面80aをリンクレバー32に当接させて揺動させるこ
とができるものであればよい。
In the second embodiment, the support member 81
May be a support unit provided integrally with the instrument panel reinforcement R. In the first embodiment, when the vehicle body is deformed due to, for example, a collision of the vehicle and the brake booster cylinder and the pedal bracket B move rearward of the vehicle, the vehicle body structure does not move together with the pedal bracket B. Any guide surface may be used as long as it can swing by bringing the guide surface 80a into contact with the link lever 32.

【0068】同様に、上記第2実施形態で、当接部材8
2を回動させて当接片82aをリンクレバー32に当接
させて揺動させることができるものであればよい。 ・ 第1実施形態で、ブレーキペダル30の支持構造
を、図15に示すように、ペダルブラケットB2に揺動
可能に連結された支持リンク90(支持リンク)と、こ
の支持リンク90に揺動可能に連結されたコネクタ91
(連結リンク)とを備え、コネクタ91とペダルブラケ
ットB2とでブレーキペダル30を支持する機構とす
る。
Similarly, in the second embodiment, the contact member 8
Any member can be used as long as the member can be rotated by rotating the contact piece 82a to contact the link lever 32 and swing. In the first embodiment, as shown in FIG. 15, the support structure of the brake pedal 30 includes a support link 90 (support link) that is swingably connected to the pedal bracket B2, and the support link 90 can swing. Connector 91 connected to
(Connecting link), and the brake pedal 30 is supported by the connector 91 and the pedal bracket B2.

【0069】また、第2実施形態で、ブレーキペダル3
0の支持構造を、図16に示すように、同様の支持構造
としてもよい。 ・ 上記各実施形態で、ペダルアームは、クラッチペダ
ルであってもよい。
In the second embodiment, the brake pedal 3
The support structure of No. 0 may be a similar support structure as shown in FIG. -In each of the above embodiments, the pedal arm may be a clutch pedal.

【0070】・ 上記各実施形態で、ペダルアームは、
ばね部材によって付勢された状態で踏み込み位置に保持
され、ばね材の付勢力に抗してアクセル操作されること
でワイヤを介してスロットル開度を調節するように設け
られたアクセルペダルであってもよい。
In the above embodiments, the pedal arm is
An accelerator pedal provided to be held at a depressed position in a state of being urged by a spring member, and to adjust a throttle opening degree via a wire by performing an accelerator operation against an urging force of a spring material. Is also good.

【0071】以下、前述した各実施形態から把握される
技術的思想をその効果とともに記載する。 (1) 請求項5に記載のペダル装置において、前記支
持軸体の回動に伴って揺動する操作レバー(リンクプレ
ート22)と、前記支持軸体の回動軸線に平行な回動軸
線で回動可能に前記操作レバーに支持されるとともにそ
の回動軸線に直交する方向に延びるねじ孔を備えたナッ
ト部材(45)と、前記ナット部材の回動軸線に直交す
る平面上に位置する回動軸線を中心として回動可能に支
持されるとともに前記ねじ孔に螺合する状態で両方向に
回動操作されるねじ軸(軸体54)とを備え、前記ねじ
軸を回動させることで前記ナット部材を介して前記支持
軸体を回動させ、前記補助リンクを揺動させて前記ペダ
ルアームを介して前記支持リンクを揺動させることでペ
ダルアームの車両前後方向での位置を調節する位置調節
手段(ペダル位置調節部13)が設けられていることを
特徴とするペダル装置。
Hereinafter, the technical ideas grasped from each of the above embodiments will be described together with their effects. (1) The pedal device according to claim 5, wherein the operation lever (link plate 22) that swings with the rotation of the support shaft and a rotation axis parallel to the rotation axis of the support shaft. A nut member (45) rotatably supported by the operation lever and having a screw hole extending in a direction perpendicular to the rotation axis; a rotation member located on a plane perpendicular to the rotation axis of the nut member; A screw shaft (shaft body 54) that is rotatably supported about a dynamic axis and that is operated to rotate in both directions while being screwed into the screw hole, and by rotating the screw shaft, A position for adjusting the position of the pedal arm in the vehicle longitudinal direction by rotating the support shaft via a nut member, swinging the auxiliary link, and swinging the support link via the pedal arm. Adjusting means (pedal position adjustment A pedal device comprising a node 13).

【0072】(2) 上記(1)に記載のペダル装置に
おいて、前記ペダルアームはブレーキペダルであって、
前記支持軸体に対しその回動に伴って揺動するように支
持された支持リンク(リンクプレート22)と、前記ペ
ダルブラケットに対し揺動可能に支持された従動リンク
(リンクレバー23)と、前記支持リンクと前記従動リ
ンクに対しそれぞれ回動可能に連結されたペダルホルダ
(16)とを備え、前記ペダルホルダにはアクセルペダ
ル(15)がアクセル操作可能に支持されていることを
特徴とするペダル装置。
(2) In the pedal device according to (1), the pedal arm is a brake pedal,
A support link (link plate 22) supported so as to swing with the rotation of the support shaft body, a driven link (link lever 23) swingably supported with respect to the pedal bracket, A pedal holder (16) rotatably connected to the support link and the driven link is provided, and an accelerator pedal (15) is supported on the pedal holder so that an accelerator can be operated. Pedal device.

【0073】[0073]

【発明の効果】請求項1〜請求項6に記載の発明によれ
ば、ペダルアームの車両前後方向での位置を調節するこ
とができるペダル装置において、車両に対する設置性を
より低下させ難い。
According to the first to sixth aspects of the present invention, in a pedal device capable of adjusting the position of the pedal arm in the vehicle front-rear direction, it is difficult to further reduce the ease of installation on the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 第1実施形態のペダル装置を示す概略斜視
図。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a pedal device according to a first embodiment.

【図2】 同じく概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view of the same.

【図3】 同じく概略正面図。FIG. 3 is a schematic front view of the same.

【図4】 支持軸部を示す概略断面図。FIG. 4 is a schematic sectional view showing a support shaft portion.

【図5】 モータ部を示す概略断面図。FIG. 5 is a schematic sectional view showing a motor unit.

【図6】 同じく概略断面図。FIG. 6 is a schematic sectional view of the same.

【図7】 アクセルペダルの作動状態を示す模式側面
図。
FIG. 7 is a schematic side view showing an operation state of an accelerator pedal.

【図8】 同じく模式側面図。FIG. 8 is a schematic side view of the same.

【図9】 ブレーキペダルの作動状態を示す模式側面
図。
FIG. 9 is a schematic side view showing an operation state of a brake pedal.

【図10】 同じく模式側面図。FIG. 10 is a schematic side view of the same.

【図11】 同じく模式側面図。FIG. 11 is a schematic side view of the same.

【図12】 同じく模式側面図。FIG. 12 is a schematic side view of the same.

【図13】 案内部材及びリンク機構を示す概略側面
図。
FIG. 13 is a schematic side view showing a guide member and a link mechanism.

【図14】 第2実施形態の支持部材、当接部材及びリ
ンク機構を示す概略側面図。
FIG. 14 is a schematic side view showing a support member, a contact member, and a link mechanism according to a second embodiment.

【図15】 その他の実施形態における案内部材及びリ
ンク機構を示す概略側面図。
FIG. 15 is a schematic side view showing a guide member and a link mechanism in another embodiment.

【図16】 同じく支持部材、当接部材及びリンク機構
を示す概略側面図。
FIG. 16 is a schematic side view showing the support member, the contact member, and the link mechanism.

【図17】 従来におけるブレーキペダルの移動防止機
構を示す概略側面図。
FIG. 17 is a schematic side view showing a conventional brake pedal movement prevention mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ペダル装置、21…支持軸体、30…ペダルアー
ムとしてのブレーキペダル、31…補助リンクとしての
リンクプレート、32…支持リンクとしてのリンクレバ
ー、33…連結リンクとしてのコネクタ、80…案内手
段及び案内部としての案内部材、80a…案内面、81
…案内手段を構成する支持部としての支持部材、82…
同じく当接部材、82a…当接片、90…支持リンク、
91…連結リンクとしてのコネクタ、B…ペダルブラケ
ット、B1…案内手段を構成するペダルブラケット、R
…車体構造部としてのインパネリインフォース。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Pedal device, 21 ... Support shaft body, 30 ... Brake pedal as a pedal arm, 31 ... Link plate as an auxiliary link, 32 ... Link lever as a support link, 33 ... Connector as a connection link, 80 ... Guiding means And a guide member as a guide portion, 80a ... guide surface, 81
.., A support member as a support portion constituting the guide means, 82.
Similarly, a contact member, 82a: a contact piece, 90: a support link,
91: Connector as a link, B: Pedal bracket, B1: Pedal bracket constituting guide means, R
... Instrument panel reinforcement as body structure.

フロントページの続き (72)発明者 坂本 和教 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 宅間 摂 愛知県刈谷市昭和町2丁目3番地 アイシ ン・エンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 渡辺 広 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 光山 壮志 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 深瀬 明彦 愛知県豊田市細谷町4丁目50番地 豊田鉄 工 株式会社内 (72)発明者 姫谷 美朗 愛知県豊田市細谷町4丁目50番地 豊田鉄 工 株式会社内 Fターム(参考) 3J070 AA32 BA10 BA41 CA51 CB39 CC03 CD21 DA01 Continuing from the front page (72) Inventor Kazunori Sakamoto 2-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Aisin Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Retsu 2-3-3 Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Aisin Engineering Co., Ltd. In-company (72) Inventor Hiroshi Watanabe 2-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Aisin Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Mitsuyama 1-Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (72) Invention Person Akihiko Fukase 4-50 Hosoyacho, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Iron Works Co., Ltd. (72) Inventor Miro Himeya 4-50 50 Hosoyacho, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Iron Works F Term (reference) 3J070 AA32 BA10 BA41 CA51 CB39 CC03 CD21 DA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車体に固定されたペダルブラケットに揺
動可能に支持された支持リンクと、 前記支持リンクに揺動可能に連結された連結リンクとを
備え、 前記ペダルブラケットにはペダルアームが直接又は間接
に揺動可能に連結されるとともに前記連結リンクには前
記ペダルアームが揺動可能に連結され、 前記ペダルアームは、踏み込み操作される向きと反対向
きに付勢された状態で踏み込み開始位置に保持されてい
るペダル装置に適用されるペダルアームの移動防止機構
であって、 前記車体の変形に伴って前記ペダルブラケットが車体に
対し車両後方に相対移動するときに前記支持リンクに当
接して揺動させ、前記連結リンクを介して前記ペダルア
ームを前記踏み込み方向に揺動させる案内手段が車両側
に設けられていることを特徴とするペダルアームの移動
防止機構。
1. A support link swingably supported by a pedal bracket fixed to a vehicle body, and a connection link swingably connected to the support link, wherein a pedal arm is directly connected to the pedal bracket. Or, the pedal arm is swingably connected to the connection link indirectly, and the pedal arm is swingably connected to the connection link. A pedal arm movement prevention mechanism applied to the pedal device held by the pedal unit, wherein the pedal bracket abuts on the support link when the pedal bracket relatively moves rearward with respect to the vehicle body with the deformation of the vehicle body. Guide means for swinging and swinging the pedal arm in the depressing direction via the connection link is provided on the vehicle side. Movement-preventing mechanism of the pedal arm.
【請求項2】 前記案内手段は、前記ペダルブラケット
よりも車両後方側に位置する車体構造部に設けられ、前
記ペダルブラケットが運転者側に相対移動するときに前
記支持リンクを当接させて回動させる案内面を備えた案
内部であることを特徴とする請求項1に記載のペダルア
ームの移動防止機構。
2. The guide means is provided on a vehicle body structure located at a rear side of the vehicle with respect to the pedal bracket. When the pedal bracket relatively moves toward a driver, the guide means is brought into contact with the support link to rotate the support link. The mechanism for preventing movement of a pedal arm according to claim 1, wherein the mechanism is a guide portion provided with a guide surface to be moved.
【請求項3】 前記案内手段は、前記ペダルブラケット
よりも車両後方側に位置する車体構造部に設けられた支
持部と、この支持部と前記ペダルブラケットとにそれぞ
れ揺動可能に連結された当接部材とを備え、 前記当接部材は、前記ペダルブラケットが運転者側に相
対移動するときに、前記支持部との連結部を中心として
揺動し、前記支持リンクに当接して回動させることを特
徴とする請求項1に記載のペダルアームの移動防止機
構。
3. The guide means includes a support portion provided on a vehicle body structure portion located on the vehicle rear side with respect to the pedal bracket, and a guide member swingably connected to the support portion and the pedal bracket. A contact member, wherein the contact member swings around a connection portion with the support portion when the pedal bracket relatively moves to the driver side, and rotates while contacting the support link. The mechanism for preventing movement of a pedal arm according to claim 1, wherein:
【請求項4】 前記ペダルアームの上部は、その前側部
が、前記支持リンクと前記ペダルブラケットとの連結部
を回動中心としてペダルブラケットに揺動可能に支持さ
れた補助リンクを介して前記ペダルブラケットに連結さ
れていることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれ
か一項に記載のペダルアームの移動防止機構。
4. An upper part of the pedal arm, the front side of which is connected to the pedal via an auxiliary link which is swingably supported by the pedal bracket about a connecting portion between the support link and the pedal bracket as a center of rotation. The mechanism for preventing movement of a pedal arm according to any one of claims 1 to 3, wherein the mechanism is connected to a bracket.
【請求項5】 前記補助リンクは、前記ペダルブラケッ
トに回動可能に支持された支持軸体を介してペダルブラ
ケットに支持され、前記支持軸体の回動に伴って揺動す
ることを特徴とする請求項4に記載のペダルアームの移
動防止機構。
5. The auxiliary link is supported by a pedal bracket via a support shaft rotatably supported by the pedal bracket, and swings with the rotation of the support shaft. The mechanism for preventing movement of a pedal arm according to claim 4.
【請求項6】 前記ペダルアームはブレーキペダルであ
ることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項
に記載のペダルアームの移動防止機構。
6. The mechanism for preventing movement of a pedal arm according to claim 1, wherein the pedal arm is a brake pedal.
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