EP3935469A2

EP3935469A2 - Vorrichtung zur verstellung einer pedalanordnung

Info

Publication number: EP3935469A2
Application number: EP20730572.3A
Authority: EP
Inventors: Tobias Brok
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2019-03-04
Filing date: 2020-03-03
Publication date: 2022-01-12
Also published as: WO2020178259A2; WO2020178259A3; DE102019202888B4; DE102019202888A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Verstellung einer Pedalanordnung (2) in einem Kraftfahrzeug zwischen einer Nutzstellung und einer Ruhestellung, mit einer Antriebseinrichtung (3), mit einer mit der Antriebseinrichtung (3) in Verbindung stehenden Getriebeeinrichtung (4) und mit wenigstens einer zumindest mittelbar an einer Karosserie (5) des Kraftfahrzeugs angebrachten Verbindungseinrichtung (6) zur Verbindung der Getriebeeinrichtung (4) mit der Pedalanordnung (2). Die Verbindungseinrichtung (6) ist mittels der Antriebseinrichtung (3) über die Getriebeeinrichtung (4) betätigbar, um die Pedalanordnung (2) von der Nutzstellung in die Ruhestellung zu bringen.

Description

Vorrichtung zur Verstellung einer Pedalanordnung

BESCHREIBUNG:

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verstellung einer Pedalanordnung in einem Kraftfahrzeug zwischen einer Nutzstellung und einer Ruhestellung.

Grundsätzlich sind verstellbare Pedalanordnungen in Kraftfahrzeugen be kannt. Diese haben den Zweck, die Bedienbarkeit für den Fahrer zu verbes sern, indem sie an dessen Bedürfnisse angepasst werden können.

Beim automatisierten Fahren, d. h. wenn das Fahrzeug die Aufgabe des Fah rens selbständig übernommen hat, ist es erwünscht, dass der Fahrer, der in diesem Moment im Prinzip lediglich einer der Passagiere ist, einen größeren Bewegungsfreiraum zur Verfügung hat. Teilweise besteht auch der Wunsch nach einer Ablagemöglichkeit für die Füße des Fahrers.

Die bekannten, verstellbaren Pedalanordnungen haben den Nachteil, dass sie nur in Fahrtrichtung und nur in sehr begrenztem Maße verfahren werden können, so dass sie stets im Fußbereich verbleiben und die Bewegungsfrei heit für den Fahrer bzw. den sich auf der Fahrerseite befindenden Passagier einschränken.

Aus der KR 10-2017-0000013 A sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Pedals eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs be kannt, wobei in einem autonomen Fährbetrieb des Kraftfahrzeugs ein Schutzelement in eine die Pedalanordnung abdeckende Stellung gebracht wird, um zu verhindern, dass ein Fahrer das Pedal betätigt. Die oben be schriebene Problematik kann durch diese Lösung jedoch nicht beseitigt wer den.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Ver stellung einer Pedalanordnung in einem Kraftfahrzeug zu schaffen, mit der die Pedalanordnung von einer Nutzstellung, in der sie durch einen Fahrer be tätigt werden kann, in eine Ruhestellung, in der sie den Bewegungsfreiraum des Fahrers vergrößert, gebracht werden kann.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht eine sehr einfache Bewegung bzw. Verstellung der Pedalanordnung von der Nutzstellung in die Ruhestel lung, so dass der Fahrer, wenn das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattete Kraftfahrzeug autonom fährt, durch die sich dann in der Ruhe stellung befindende Pedalanordnung einen vergrößerten Bewegungsfreiraum zur Verfügung hat. Beispielsweise ermöglicht die erfindungsgemäße Lösung das automatische Bewegen der Pedalanordnung unter ein sich im vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs befindendes Cockpit.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass durch die Bewegung der Pedalanordnung in die Ruhestellung eine Fehlbe dienung der Pedale während des autonomen Fahrens ausgeschlossen ist. Dadurch ist die erfindungsgemäße Lösung besonders gut für sogenannte Brake-by-wire-Systeme oder ähnliche Systeme geeignet.

In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine Fußstütze mit der Antriebseinrichtung derart in Wirkverbin dung steht, dass bei der Bewegung der Pedalanordnung von der Nutzstel lung in die Ruhestellung die Fußstütze von einer Ruhestellung in eine Nutz stellung bringbar ist. Eine derartige Fußstütze ermöglicht es der das Kraft- fahrzeug benutzenden Person, in der Ruhestellung der Pedalanordnung die Fußstütze, die sich dann in der Nutzstellung befindet, zu benutzen und so ei nen bequemen Platz zum Auflegen der Füße zu finden.

In einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Getriebeeinrichtung wenigstens eine von der Antriebseinrich tung antreibbare Gewindespindel und wenigstens zwei mit der wenigstens einen Gewindespindel in Eingriff stehende, verzahnte Kurvenscheiben auf weist, die mit jeweils einem Verbindungselement der Verbindungseinrichtung in Wirkverbindung stehen. Auf diese Weise lässt sich eine zuverlässige Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung gewährleisten, wobei gleichzei tig eine einfache Konstruktion gegeben ist.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Getriebeeinrichtung eine von der Antriebseinrichtung antreibbare Gewindespindel und eine zumindest mittel bar mit der Gewindespindel in Eingriff stehende Führungskulisse aufweist, die zumindest mittelbar mit jeweiligen Verbindungselementen der Verbin dungseinrichtung in Wirkverbindung steht. Auch dies ermöglicht eine einfa che Konstruktion bei zuverlässiger Funktionsweise der Vorrichtung.

Die Führungskulisse lässt sich auf sehr einfache Weise an die Verbindungs einrichtung ankoppeln, wenn die Führungskulisse über eine Mutter mit der Gewindespindel in Eingriff ist und in die Führungskulisse jeweilige, mit den Verbindungselementen verbundene Führungsbolzen eingreifen.

Wenn in einer alternativen Ausgestaltung die Führungskulisse über eine Mut ter mit der Gewindespindel in Eingriff und die Führungskulisse starr mit Ver bindungselementen verbunden ist, die in jeweiligen Führungsschienen ver schieblich gelagert sind, so ist ebenfalls eine gewünschte Bewegung der Pe dalanordnung über die Führungskulisse gegeben.

Eine weitere alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann darin bestehen, dass die Getriebeeinrichtung ein von der Antriebsein- richtung antreibbares Antriebsrad und ein mit jeweiligen Verbindungselemen ten der Verbindungseinrichtung in Eingriff stehendes, biegeschlaffes Zug element aufweist. Ein besonderer Vorteil dieser Lösung ist die sehr flexible Positionierung der Antriebseinrichtung.

Eine weitere alternative Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, dass die Getriebeeinrichtung zwei über ein biegeschlaffes Element miteinan der verbundene Antriebsräder aufweist, die mit jeweiligen Verbindungsele menten der Verbindungseinrichtung in Wirkverbindung stehen und von de nen wenigstens eines von der Antriebseinrichtung antreibbar ist. Auch diese Ausführungsform bietet dem Nutzer eine hohe Zuverlässigkeit.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Getriebeeinrichtung zwei von der Antriebseinrichtung antreibbare Zahnräder aufweist, welche mit jeweili gen verzahnten, mit jeweiligen Verbindungselementen der Verbindungsein richtung in Wirkverbindung stehenden Kurvenscheiben in Eingriff sind. Auf diese Weise lässt sich eine besonders schnelle Verstellung der Pedalanord nung realisieren.

Wenn in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung an der Pe dalanordnung wenigstens eine Federeinrichtung derart angreift, dass die Pe dalanordnung durch die Kraft der wenigstens einen Federeinrichtung von der Ruhestellung in die Nutzstellung bringbar ist, so kann die Pedalanordnung sehr schnell und insbesondere auch bei einem möglichen Ausfall anderer Systeme in die Nutzstellung gebracht werden.

Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.

Es zeigt:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung; Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in der Ruhestellung der Pedalanord nung; Fig. 3 eine Abwandlung der ersten Ausführungsform der erfindungsge mäßen Vorrichtung in der Stellung von Fig. 2;

Fig. 4 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung;

Fig. 5 die Vorrichtung aus Fig. 4 in der Ruhestellung der Pedalanord nung;

Fig. 6 eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung;

Fig. 7 die Vorrichtung aus Fig. 6 in der Ruhestellung der Pedalanord nung; Fig. 8 eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung;

Fig. 9 die Vorrichtung aus Fig. 8 in der Ruhestellung der Pedalanord nung;

Fig. 10 eine fünfte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung;

Fig. 11 die Vorrichtung aus Fig. 10 in der Ruhestellung der Pedalanord nung;

Fig. 12 eine sechste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrich tung in der Ruhestellung der Pedalanordnung; Fig. 13 eine erste Abwandlung der sechsten Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Vorrichtung in der Stellung von Fig. 12; Fig. 14 eine zweite Abwandlung der sechsten Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Vorrichtung in der Stellung von Fig. 12;

Fig. 15 eine siebte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung;

Fig. 16 die Vorrichtung aus Fig. 15 in der Ruhestellung der Pedalanord nung;

Fig. 17 eine erste Abwandlung der siebten Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Vorrichtung in der Stellung von Fig. 15; und

Fig. 18 eine zweite Abwandlung der siebten Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Vorrichtung in der Stellung Fig. 15. Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Verstellung einer Pedalanordnung 2 in ei nem nicht dargestellten Kraftfahrzeug zwischen einer in Fig. 1 dargestellten Nutzstellung, d.h. in einer Stellung, in der ein Nutzer, im vorliegenden Fall ein Fahrer, des Kraftfahrzeugs die Pedalanordnung 2 nutzen kann, und einer in Fig. 2 dargestellten Ruhestellung, in der sich die Pedalanordnung außerhalb des Zugriffsbereichs des Nutzers befindet.

Die Pedalanordnung 2 weist im vorliegenden Fall zwei Pedale 2a und 2b auf, nämlich ein Bremspedal 2a und ein Fahrpedal 2b. Grundsätzlich ist auch ei ne Ausführung der Pedalanordnung 2 mit lediglich einem Pedal denkbar. Ei- nige der nachfolgend beschriebenen Bestandteile der Vorrichtung 1 zur Ver stellung der Pedalanordnung 2 sind im Fall des Vorhandenseins lediglich ei nes Pedals entsprechend nur einmal und nicht, wie jeweils dargestellt, zwei mal erforderlich. Die Positionierung der Pedale 2a und 2b in den in den Figuren dargestellten Ruhestellungen der Pedalanordnung 2 ist als rein beispielhaft anzusehen und es ist durchaus vorstellbar, dass bei anderen Platzverhältnissen inner halb des Kraftfahrzeugs die beiden Pedale 2a und 2b sich in ihrer Ruhestel lung an vollkommen anderen Positionen befinden. Dabei können auch An forderungen, die sich bei rechtsgelenkten Kraftfahrzeugen ergeben, berück sichtigt werden.

Sämtlichen hierin beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung 1 ist gemeinsam, dass sie eine Antriebseinrichtung 3, eine mit der Antriebseinrich tung 3 in Verbindung stehende Getriebeeinrichtung 4 und eine zumindest mittelbar an einer nur schematisch angedeuteten Karosserie 5 des Kraftfahr zeugs angebrachte Verbindungseinrichtung 6 aufweisen. Von der Karosserie 5 sind sehr schematisch jeweilige Lagerstellen 5a dargestellt. Die Verbin dungseinrichtung 6 ist dabei mittels der Antriebseinrichtung 3 über die Ge triebeeinrichtung 4 betätigbar, um die Pedalanordnung 2 von der Nutzstel lung in die Ruhestellung zu bringen. Die Antriebseinrichtung 3 kann dabei zum Beispiel als Elektromotor oder auch als Linearantrieb ausgebildet sein.

Des Weiteren ist es bei sämtlichen hierin beschriebenen Ausführungsformen möglich, die Pedalanordnung 2 in beliebigen Positionen mechanisch, elekt romechanisch oder auf andere Art und Weise zu verriegeln, um eine sichere Betätigung bzw. das sichere Einnehmen von Endlagen zu gewährleisten.

Bei der in den Figuren 1 , 2 und 3 dargestellten Ausführungsformen weist die Getriebeeinrichtung 4 eine von der Antriebseinrichtung 3 antreibbare Gewin despindel 7 und wenigstens zwei mit der Gewindespindel 7 in Eingriff ste hende, verzahnte Kurvenscheiben 8 auf, die mit jeweils einem zu der Verbin dungseinrichtung 6 gehörenden, gelenkig an der Karosserie 5, d.h. an den Lagerstellen 5a, angebrachten Verbindungselement 6a in Wirkverbindung stehen. Aus einem Vergleich der Figuren 1 und 2 ist erkennbar, dass die Kurvenscheiben 8 bei einem Antrieb derselben durch die Gewindespindel 7 rotieren, wodurch sich die gelenkig an der Karosserie 5 angebrachten Ver bindungselemente 6a entsprechend verdrehen und die beiden Pedale 2a und 2b der Pedalanordnung 2 in die Ruhestellung verschwenken. Selbstverständ lich kann die Pedalanordnung 2 entgegen der Darstellung von Fig. 2 auch nach rechts verschoben werden.

Die Vorrichtung 1 kann mittels einer nicht dargestellten elektrischen Steuer einrichtung auf geeignete Art und Weise gesteuert werden. In den Verbin dungselementen 6a kann in nicht dargestellter Weise eine solche Steuerein- heit zum Steuern der Vorrichtung 1 angeordnet sein. Des Weiteren lässt sich zum Beispiel auch ein nicht dargestelltes Bremspedalmodul innerhalb der Verbindungselemente 6a unterbringen.

Die Antriebseinrichtung 3 kann dabei in an sich bekannter Weise mit der Gewindespindel 7 verbunden sein. Die Gewindespindel 7 ist im vorliegenden Fall an zwei Lagern 9 zumindest mittelbar an der Karosserie 5 gelagert.

Des Weiteren ist eine Fußstütze 10 vorgesehen, die mit der Antriebseinrich tung 3 derart in Wirkverbindung steht, dass bei der Bewegung der Pedalan- Ordnung 2 von der Nutzstellung in die Ruhestellung die Fußstütze 10 von ei ner Ruhestellung in eine Nutzstellung bringbar ist. Damit kann sich die Fuß stütze 10 simultan mit der Pedalanordnung 2 bewegen. Aus einem Vergleich der Figuren 1 und 2 ist diese Bewegung der Fußstütze 10 nach unten er kennbar. Die Fußstütze 10 ist dabei über eine Mutter 11 auf der Gewinde- spindel 7 gelagert.

Bei sämtlichen hierin beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung 1 können die Bestandteile der Vorrichtung 1 mit Ausnahme der Pedalanord nung 2 hinter einem nicht dargestellten Cockpit bzw. einer nicht dargestellten Schalttafel des Kraftfahrzeugs angeordnet und an einer ebenfalls nicht dar gestellten Spritzwand befestigt sein. Die Ausführungsform von Fig. 3 unterscheidet sich von derjenigen der Figu ren 1 und 2 dadurch, dass die Fußstütze 10 nicht vorhanden ist.

Die Bezeichnung "Gewindespindel" umfasst auch Stangen mit umlaufenden Nuten, die mit entsprechenden Kurvenscheiben 8 in Eingriff sind. Solche Stangen können beispielsweise von der Antriebseinrichtung 3 in axialer Rich tung verschoben werden. Die Fußstütze 10 kann in diesem Fall direkt mit ei ner solchen Stange verbunden sein.

Eine der Ausführungsform der Figuren 1 und 2 sehr ähnliche Ausführungs form ist in den Figuren 4 und 5 dargestellt. Hierbei ist eine zweite Gewinde spindel 7' vorgesehen, so dass jede der Kurvenscheiben 8 mit einer einzel nen Gewindespindel 7 bzw. 7' verbunden ist. Die beiden Gewindespindeln 7 und 7' sind mittels einer Zahnradanordnung 12 miteinander verbunden, wel che den Antrieb von der Antriebseinrichtung 3 auf die Gewindespindel 7' überträgt.

Durch diese Anordnung lässt sich für die zweite Gewindespindel 7' eine an dere Drehrichtung als für die erste Gewindespindel 7 erzeugen, so dass die beiden Kurvenscheiben 8 in unterschiedlichen Richtungen rotieren. Dadurch können die beiden Pedale 2a und 2b, wie in Fig. 5 dargestellt, in unterschied liche Richtungen bewegt werden. Dies kann dem Nutzer des Kraftfahrzeugs einen höheren Freiraum zur Verfügung stellen.

Bei der in den Figuren 4 und 5 dargestellten Ausführungsform der Vorrich tung 1 ist es außerdem möglich, für eine der beiden Gewindespindeln 7 oder 7' eine andere Übersetzung auszuwählen, so dass die Pedale 2a bzw. 2b bei ihrem Antrieb durch die Antriebseinrichtung 3 um unterschiedliche Winkel verschwenkt werden. Dies kann beispielsweise aus Bauraumgründen sinn voll oder erforderlich sein.

Bei der in den Figuren 6 und 7 dargestellten Ausführungsform der Vorrich tung 1 weist die Getriebeeinrichtung 4 wiederum die von der Antriebseinrich- tung 3 antreibbare Gewindespindel 7 auf. Statt der beiden Kurvenscheiben 8 ist jedoch eine mit der Gewindespindel 7 in Eingriff stehende Führungskulis se 13 vorgesehen, die mit den Verbindungselementen 6a der Verbindungs einrichtung 6 in Wirkverbindung steht. Die Führungskulisse 13 ist dabei über eine Mutter 14 mit der Gewindespindel 7 in Eingriff. Des Weiteren weist die Führungskulisse 13 zwei in Fig. 7 deutlicher erkennbare Längsnuten 15 auf, in die Führungsbolzen 16 eingreifen, die über Verbindungsstücke 6b mit den Verbindungselementen 6a verbunden sind. Aus einem Vergleich der Figuren 6 und 7 ist erkennbar, dass durch eine Rotation der Gewindespindel 7 die Führungskulisse 13 in vertikaler Richtung bewegt wird, was aufgrund der ge lenkigen Verbindung der Verbindungselemente 6a mit der Karosserie 5 an den Lagerstellen 5a zu einer Bewegung der Führungsbolzen 16 innerhalb der Längsnuten 15 der Führungskulisse 13 und damit letztendlich zu einer Verschwenkung der beiden Pedale 2a und 2b in die Ruhestellung gemäß Fig. 7 führt. Die Muttern 11 und 14 können mit der Fußstütze 10 bzw. der Führungskulisse 13 jeweils zum Beispiel mittels Verschweißen verbunden sein.

Bei der in den Figuren 8 und 9 dargestellten Ausführungsform ist ebenfalls die Führungskulisse 13 vorgesehen, die wiederum über die Mutter 14 mit der von der Antriebseinrichtung 3 angetriebenen Gewindespindel 7 in Eingriff ist. Die Führungskulisse 13 weist eine mit den Verbindungselementen 6a starr verbundene Brücke 13a auf und die Verbindungselemente 6a sind in jeweili gen Führungsschienen 17 der Führungskulisse 13 verschieblich gelagert. Die Brücke 13a der Führungskulisse 13 verbindet demnach die beiden Verbin dungselemente 6a miteinander und mit der Gewindespindel 7. Die Füh rungsschienen 17 sind auf nicht dargestellte Weise mit der Karosserie 5 ver bunden. Die Führungsschienen 17 bieten dadurch eine Abstützung der von dem Fahrer auf die Pedalanordnung 2 bei der Bedienung derselben aufge brachten Kraft.

Die beiden Pedale 2a und 2b sind demnach jeweils in den Führungsschienen 17 beweglich geführt und können entlang derselben linear bewegt werden. Auch bei dieser Ausführungsform ist die zwischen der Nutzstellung und der Ruhestellung verstellbare Fußstütze 10 vorgesehen. Hierbei weist die Ge windespindel 7 in ihrem mit der Führungskulisse 13 in Eingriff befindenden Bereich eine andere Gewindeorientierung (d.h. ein Links- statt eines Rechts gewindes oder umgekehrt) auf als in dem Bereich, in dem sie mit der Fuß stütze 10 in Eingriff ist, so dass sich bei der Rotation der Gewindespindel 7 die Führungskulisse 13 in eine andere Richtung bewegt als die Fußstütze 10. Dabei ist es auch möglich, zwei Gewindespindeln einzusetzen und die bei den Pedale 2a und 2b unabhängig voneinander zu bewegen.

Auch bei der in den Figuren 8 und 9 dargestellten Ausführungsform der Vor richtung 1 ist es möglich, zwei Gewindespindeln 7 einzusetzen, um die Peda le 2a und 2b unabhängig voneinander zu bewegen.

Bei der in den Figuren 10 und 11 dargestellten Ausführungsform weist die Getriebeeinrichtung 4 ein von der Antriebseinrichtung 3 antreibbares An triebsrad 18 und ein mit dem Antriebsrad 18 und mit den jeweiligen Verbin dungselementen 6a der Verbindungseinrichtung 6 in Eingriff stehendes, bie geschlaffes Zugelement 19, beispielsweise einen Seilzug bzw. Bowdenzug oder ähnliches, auf. Das Zugelement 19, das im vorliegenden Fall als ge schlossene Schleife ausgebildet sein kann, ist um mehrere Umlenkrollen 20 verlaufend angeordnet, die einen optimalen Lauf des biegeschlaffen Zugele ments 19 gewährleisten. Ähnlich wie bei der Ausführungsform gemäß der Fi guren 8 und 9 sind die beiden Verbindungselemente 6a in den auch hier auf nicht dargestellte Weise mit der Karosserie 5 verbundenen Führungsschie nen 17 vertikal beweglich geführt. Die Verbindungselemente 6a sind mittels entsprechender Gleit- bzw. Führungssteine 6c in den Führungsschienen 17 verschieblich gelagert. Das biegeschlaffe Zugelement 19 ist an diesen Füh rungssteinen 6c angebracht.

Aus einem Vergleich der Figuren 10 und 11 ist erkennbar, dass durch eine entsprechende Beaufschlagung des Antriebsrads 18 durch die Antriebsein richtung 3 das biegeschlaffe Zugelement 19 die Pedalanordnung 2 in vertika- ler Richtung verstellen kann. Auch bei der Ausführungsform der Figuren 10 und 11 könnte die Fußstütze 10 vorgesehen sein. Diese könnte in die durch das biegeschlaffe Zugelement 19 gebildete Schleife integriert werden.

Bei der Ausführungsform der Figuren 12, 13 und 14 weist die Getriebeein richtung 4 jeweils zwei über ein biegeschlaffes Element 21 , beispielsweise einen Riemen, eine Kette oder dergleichen, verbundene Antriebsräder 22 auf, die demnach als Riemenscheiben, Kettenräder oder ähnliches ausge führt sein können. Die beiden Antriebräder 22 stehen mit den jeweiligen Ver bindungselementen 6a der Verbindungseinrichtung 6 in Wirkverbindung. Des Weiteren wird eines der beiden Antriebsräder 22 von der Antriebseinrichtung 3 angetrieben, und zwar im vorliegenden Fall über ein beispielsweise als Zahnrad ausgebildetes Zwischenrad 23.

Bei der nicht gekreuzten Umschlingung der Antriebsräder 22 durch das bie geschlaffe Element 21 gemäß Fig. 12 werden die beiden Pedale 2a und 2b der Pedalanordnung 2 in derselben Richtung verschwenkt. Dagegen wird bei der gekreuzten Anordnung des biegeschlaffen Elements 21 gemäß der Figu ren 13 und 14 ein gegensinniges Verschwenken der Pedale 2a und 2b der Pedalanordnung 2 erreicht. Bei der in Fig. 14 dargestellten Ausführungsform weisen die beiden Antriebsräder 22 unterschiedliche Durchmesser auf. Dies führt zu einer Verschwenkung der beiden Pedale 2a und 2b um unterschied liche Winkel.

Bei der in den Figuren 15 bis 18 dargestellten Ausführungsform der Vorrich tung 1 weist die Getriebeeinrichtung 4 zwei von der Antriebseinrichtung 3 an- treibbare Zahnräder 24 sowie die bereits bei der Ausführungsform der Figu ren 1 bis 3 sowie der Ausführungsform gemäß der Figuren 4 und 5 vorgese henen Kurvenscheiben 8 auf, mit denen die Zahnräder 24 in Eingriff sind. Die Kurvenscheiben 8 stehen wiederum mit den Verbindungselementen 6a der Verbindungseinrichtung 6 in Wirkverbindung bzw. sind fest mit denselben verbunden. Des Weiteren ist bei der Ausführungsform der Figuren 15 und 16 eine Fe dereinrichtung 25 vorgesehen, die derart an der Pedalanordnung 2 angreift, dass die Pedalanordnung 2 durch die Kraft der Federeinrichtung 25 von der Ruhestellung in die Nutzstellung bringbar ist. Durch die Federeinrichtung 25 kann beispielsweise bei einer Störung die Pedalanordnung 2 in den Fußraum gedreht werden, so dass der Fahrer in jedem Fall die Führung des Kraftfahr zeugs übernehmen kann.

Die Federeinrichtung 25 kann auch mehrere einzelne Federelemente aufwei sen, wie dies in Fig. 15 durch die beiden Federelemente 25' angedeutet ist. Daraus geht auch hervor, dass es nicht unbedingt erforderlich ist, dass die Federeinrichtung 25 die beiden Pedale 2a und 2b miteinander verbindet, sondern dass eines oder mehrere der Federelemente 25' der Federeinrich tung 25 mit der Karosserie 5 verbunden sein kann.

Durch die Anordnung zweier Zahnräder 24, wie in den Figuren 15 und 16, wird ein gegensinniges Verschwenken der Pedale 2a und 2b erreicht, wohin gegen sich durch den Einsatz des einen Zahnrads 24 gemäß der Ausfüh rungsform von Fig. 17 ein gleichsinniges Verschwenken der Pedale 2a und 2b ergibt.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 18 weist eines der beiden Zahnräder 24 eine Übersetzung auf, wodurch sich für das entsprechende Pedal, in die sem Fall das Fahrpedal 2b, ein anderer Verschwenkwinkel als für das mit dem keine Übersetzung aufweisenden Zahnrad 24 verbundene Bremspedal 2a ergibt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

Vorrichtung (1 ) zur Verstellung einer Pedalanordnung (2) in einem Kraftfahrzeug zwischen einer Nutzstellung und einer Ruhestellung, mit einer Antriebseinrichtung (3), mit einer mit der Antriebseinrichtung (3) in Verbindung stehenden Getriebeeinrichtung (4), mit wenigstens einer zumindest mittelbar an einer Karosserie (5) des Kraftfahrzeugs ange brachten Verbindungseinrichtung (6) zur Verbindung der Getriebeein richtung (4) mit der Pedalanordnung (2), wobei die Verbindungseinrich tung (6) mittels der Antriebseinrichtung (3) über die Getriebeeinrichtung (4) betätigbar ist, um die Pedalanordnung (2) von der Nutzstellung in die Ruhestellung zu bringen.

Vorrichtung nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet, dass

eine Fußstütze (10) mit der Antriebseinrichtung (3) derart in Wirkverbin dung steht, dass bei der Bewegung der Pedalanordnung

(2) von der Nutzstellung in die Ruhestellung die Fußstütze (10) von einer Ruhestel lung in eine Nutzstellung bringbar ist.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Getriebeeinrichtung (4) wenigstens eine von der Antriebseinrichtung

(3) antreibbare Gewindespindel (7) und wenigstens zwei mit der we nigstens einen Gewindespindel (7) in Eingriff stehende, verzahnte Kur venscheiben (8) aufweist, die mit jeweils einem Verbindungselement (6a) der Verbindungseinrichtung (6) in Wirkverbindung stehen.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Getriebeeinrichtung

(4) eine von der Antriebseinrichtung (3) antreib bare Gewindespindel (7) und eine zumindest mittelbar mit der Gewin despindel (7) in Eingriff stehende Führungskulisse (13) aufweist, die zumindest mittelbar mit jeweiligen Verbindungselementen (6a) der Ver bindungseinrichtung (6) in Wirkverbindung steht.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Führungskulisse (13) über eine Mutter (14) mit der Gewindespindel (7) in Eingriff ist, und dass in die Führungskulisse (13) jeweilige, mit den Verbindungselementen (6a) verbundene Führungsbolzen (16) eingrei- fen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Führungskulisse (13) über eine Mutter (14) mit der Gewindespindel (7) in Eingriff und dass die Führungskulisse (13) starr mit Verbindungs- elementen (6a) verbunden ist, die in jeweiligen Führungsschienen (17) verschieblich gelagert sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Getriebeeinrichtung (4) ein von der Antriebseinrichtung (3) antreib- bares Antriebsrad (18) und ein mit jeweiligen Verbindungselementen (6a) der Verbindungseinrichtung (6) in Eingriff stehendes, biegeschlaf fes Zugelement (19) aufweist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Getriebeeinrichtung (4) zwei über ein biegeschlaffes Element (21 ) miteinander verbundene Antriebsräder (22) aufweist, die mit jeweiligen Verbindungselementen (6a) der Verbindungseinrichtung (6) in Wirkver- bindung stehen und von denen wenigstens eines von der Antriebsein richtung (3) antreibbar ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass

die Getriebeeinrichtung (4) zwei von der Antriebseinrichtung (3) an- treibbare Zahnräder (24) aufweist, welche mit jeweiligen verzahnten, mit jeweiligen Verbindungselementen (6a) der Verbindungseinrichtung (6) in Wirkverbindung stehenden Kurvenscheiben (8) in Eingriff sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,

dadurch gekennzeichnet, dass

an der Pedalanordnung (2) wenigstens eine Federeinrichtung (25) der- art angreift, dass die Pedalanordnung (2) durch die Kraft der wenigs tens einen Federeinrichtung (25) von der Ruhestellung in die Nutzstel lung bringbar ist.