DE1810261B1 - Self-steering axle for vehicle trailer - Google Patents
Self-steering axle for vehicle trailerInfo
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Nachlauflenkachse für liehen Stoßdämpfer mehr erforderlich sind, weil dieThe invention relates to a self-steering axle for borrowed shock absorbers are more necessary because the
Fahrzeuganhänger, bei der die Räder mit Lenkhebeln der Geradeausfahrt entsprechende Grundstellung derVehicle trailer in which the wheels with steering levers for straight-ahead travel corresponding to the basic position of
an einem starren Achskörper angelenkt sind und durch Spurstange zum Achskörper durch entsprechendeare articulated on a rigid axle beam and by tie rod to the axle beam through corresponding
eine Spurstange miteinander in Verbindung stehen Ausbildung der Kerbe und Dimensionierung dera tie rod are connected to each other forming the notch and dimensioning the
und bei der zwischen dem Achskörper und der Spur- 5 Rolle eindeutig bestimmt werden kann. Die Rolleand where between the axle beam and the track 5 role can be clearly determined. The role
stange eine Stabilisierungseinrichtung vorgesehen ist. stützt sich nämlich in der Grundstellung in zweirod a stabilizing device is provided. namely is based in the basic position in two
Nachlauflenkachsen der vorstehend bezeichneten Punkten an der Abwälzfläche der Kerbe ab.Trailing steering axles of the points indicated above on the rolling surface of the notch.
Gattung für Fahrzeuganhänger sind bekannt. Bei die- Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung istType for vehicle trailers are known. In the- According to a further feature of the invention
sen Nachlauflenkachsen ist zwischen dem Achskörper die Spurstange in bekannter Weise vorzugsweise fürsen trailing steering axles is the tie rod in a known manner between the axle beam, preferably for
und der Spurstange eine Stabilisierungseinrichtung io Rückwärtsfahrt durch eine Verriegelung in derand the tie rod a stabilization device io reversing through a lock in the
vorgesehen, die aus schrägliegenden Stoßdämpfern Grundstellung kraft- oder formschlüssig feststellbar,provided, which can be fixed from inclined shock absorbers basic position non-positively or positively,
besteht, die einerseits ati der Spurstange und anderer- Bei einer praktischen Ausführungsform kann nachconsists, on the one hand ati the tie rod and other- In a practical embodiment can after
seits am Achskörper angelenkt sind. einem weiteren Merkmal der Erfindung die Kerbeare hinged on the axle beam. Another feature of the invention is the notch
In der Praxis hat sich gezeigt, daß die Stoßdämpfer am Ende einer Kolbenstange eines mit einem Druckden im Fahrbetrieb . auftretenden Belastungen nur 15 mittel beaufschlagten und am Achskörper befestigten kurze Zeit gewachsen sind. Ein weiterer Nachteil be- Zylinders angeordnet sein. Hierbei ist die Führungssteht darin, daß die Stabilisierung der Nachlauflenk- rolle auf dem Schlepphebel gelagert. Der Schleppachse durch die bekannten Stoßdämpfer bei Gerade- hebel ist zwischen Spurstange und Achskörper am ausfahrt unvollkommen "ist und die Räder zum Fiat- Achskörper gelagert. In dieser Ausführungsform hat tern neigen. Um die Flatterneigung zu beseitigen, sind 20 die Nachlauflenkachse den Vorteil, daß die Lenkauch schon zusätzliche, mit Druckluft beaufschlagte eigenschaften bei Rechts- und Linkskurven genau Zylinder eingebaut worden, die auf die Spurstange gleich sind, weil auf beiden Abwälzflächen der Kerbe einwirken. Ein weiterer Nachteil der bekannten Nach- die Hebelarme gleich sind.In practice it has been shown that the shock absorbers at the end of a piston rod with a pressure while driving. Occurring loads only applied 15 medium and attached to the axle beam have grown for a short time. Another disadvantage is being able to place cylinders. Here the leadership is standing in that the stabilization of the castor is mounted on the rocker arm. The trailing axle Due to the well-known shock absorbers with straight levers, there is between the tie rod and the axle beam exit imperfect "and the wheels are mounted to the Fiat axle beam. In this embodiment tend to tern. In order to eliminate the tendency to flutter, the self-steering axles have the advantage that the steering also additional properties that are acted upon by compressed air are precise when turning right and left Cylinders have been installed that are the same on the tie rod because the notch is on both rolling surfaces act. Another disadvantage of the known post- the lever arms are the same.
lauflenkachse besteht darin, daß für Rückwärtsfahrt Bei einer anderen Ausführungsmöglichkeit ist dierunning steering axle is that for backward travel
eine zusätzliche Arretiervorrichtung eingebaut wer- 25 Kerbe an einem Zwischenhebel angeordnet, der einer-an additional locking device is installed, 25 notch is arranged on an intermediate lever which
den muß, mit der die Spurstange bezüglich des Achs- seits auf dem Achskörper und andererseits am Endethe must, with which the tie rod with respect to the axle side on the axle beam and on the other hand at the end
körpers fixiert werden kann. einer Kolbenstange eines mit einem Druckmittel be-body can be fixed. a piston rod loaded with a pressure medium
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine aufschlagen Zylinders angelenkt ist.
Nachlauflenkachse für Fahrzeuganhänger zu schaffen, Bei einer abgewandelten Ausführungsform wirkt
bei der die Spurstange bei Geradeausfahrt in eindeutig 30 die Kerbe ηώ einem auf dem Schlepphebel starr bebestimmter
Lage am Achskörper fixiert ist und erst festigten Keil zusammen.The invention is based on the object of an articulated opening cylinder.
To create trailing steering axle for vehicle trailers, In a modified embodiment, the tie rod acts when driving straight ahead in clearly 30 the notch ηώ a rigidly determined position on the rocker arm on the axle body and only solidified wedge together.
dann ein Lenkeinsehlag erfolgt, wenn eine bestimmte Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, daß bei
Größe der Haftreibungskräfte zwischen den Rädern ■ einer Nachlauflenkachse, der Zylinder proportional
und der Fahrbahn diesen Einschlag erzwingt. Eine dem Achsdruck mit Drückluft beaufschlagt werden
weitere Aufgabe besteht darin, die Stabilisierungs- 35 kann. Bei einer mit Luftfederung versehenen Nacheinrichtung
der Nachlauflenkachse so auszubilden, lauflenkachse kann hierzu der in der Federung sich
daß sie bei Rückwärtsfahrt gleichzeitig als Arretier- ergebende Luftdruck benutzt werden,
vorrichtung benutzt werden kann. Im übrigen liegt Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegender
Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Nachteile Standes der Erfindung ergeben sich aus der nachzu
beseitigen, die bei den zum Stand der Technik ge- 40 folgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung,
hörenden Ausführungen vorhanden sind. in der zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele einer er-A steering slip occurs when a certain amount of static friction between the wheels. Another task to be applied to the axle pressure with compressed air is that the stabilization 35 can. In the case of a rear-mounted device provided with air suspension, the trailing steering axle can be designed in such a way that the air pressure in the suspension can be used as a locking device when reversing,
device can be used. Further details and advantages of the invention are based on the object of eliminating the disadvantages of the prior art, which are present in the descriptions of the associated drawings that follow the prior art. in which two preferred embodiments of a
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch findungsgemäß ausgebildeten Nachlauflenkactise dargelöst,
daß zwischen dem Achskörper und der geteilt gestellt sind. In der Zeichnung zeigt
ausgebildeten Spurstange ein Gelenk in Längsrichtung F i g. 1 eine Nachlauflenkachse in Draufsicht,
verschiebbar angeordnet ist, das eine bekannte 45 Fig. 2 dieselbe Nachlauflenkachse entlang der
Kurvenführung mit einer Kerbe, in die eine Führungs- Linie Π-ΙΙ in F i g. 1 geschnitten,
rolle ständig eingreift, aufweist, sowie einen Schlepp- Fig. 3 a und 3 b eine Endstellung und eine Zwihebel,
der an den inneren Enden der Spurstange an- schenstellung der Führungsrolle der Nachlauflenkgeordnet
ist. , achse in schematischer Darstellung,This object is achieved according to the invention in that trailing steering actuators designed according to the invention are provided in that they are divided between the axle body and the. In the drawing shows
trained tie rod a joint in the longitudinal direction F i g. 1 a self-steering axle in plan view,
is arranged displaceably that a known 45 Fig. 2 the same trailing steering axis along the curve guide with a notch into which a guide line Π-ΙΙ in F i g. 1 cut,
3 a and 3 b, an end position and an intermediate position, which is arranged at the inner ends of the tie rod at the position of the guide roller of the trailing steering. , axis in schematic representation,
Eine Kurvenführung mit einer Kerbe ist bei einer 50 Fig. 4 eine Nachlauflenkachse mit ZwischenhebelnA curve guide with a notch is in a 50 Fig. 4 a self-steering axle with intermediate levers
Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuganhänger bekannt. in Draufsicht undKnown steering device for motor vehicle trailers. in plan view and
Sie besteht aus einem Winkelhebel, der auf einer den Fig. 5 dieselbe Nachlauflenkachse entlang der
Anhänger mit der Anhängerkupplung der Zug- Linie V-V in F i g. 4 geschnitten,
maschine verbindenden Zugstange schwenkbar ge- Die in Fig. 1 bis 5 dargestellten' Nachlauflenklagert
ist. Der eine Arm des Winkelhebels ist über 55 achsen besitzen einen Achskörper 1 mit Federeine
Gelenkstange mit dem Lenkgestänge verbunden, konsolen 2, Rädern 3, die mit Lenkhebeln 4 am
der andere Arm des Winkelhebels trägt eine Rolle, Achskörper 1 angelenkt sind, und eine die Lenkdie
in einer Kurvenführung mit einer mittigen Kerbe hebel 4 miteinander verbindende geteilte Spurstange 5.
der Anhängerkupplung geführt ist. Diese mittige Bei der in F i g. 1 bis 3 dargestellten Nachlauflenk-Kerbe
teilt die Kurvenführung in zwei Führungs- 60 achse ist in der Mitte auf dem Achskörper 1 ein
bahnen, von denen die eine für Rechts- und die Führungsgehäuse 6 angeordnet, an dem auf der in
andere für Linksverschwenkung der lenkbaren Räder Fahrtrichtung hinten liegenden Seite ein Zylinder 7
des Anhängers bestimmt ist. Obwohl auch bei dieser befestigt ist. Im Führungsgehäuse 6 ist eine Druck-Lenkvorrichtung
die Führungsrolle ständig in die stange 8 angeordnet, die durch eine Kolbenstange 9
Kerbe eingreift, dient sie einem anderen Zweck als 65 des Zylinders 7 verschoben werden kann. An dem
der Gegenstand der Erfindung. freien Ende der Druckstange 8 ist eine Kerbe 10 an-It consists of an angle lever, which is on one of FIG. 5, the same trailing steering axis along the trailer with the trailer coupling of the train line VV in F i g. 4 cut,
The tie rod connecting the machine is pivotable. The trailing steering bearing shown in FIGS. One arm of the angle lever is connected to the steering linkage via 55 axes have an axle body 1 with springs, a link rod, consoles 2, wheels 3, which are articulated with steering levers 4 on the other arm of the angle lever carries a roller, axle body 1, and a steering die in a curve with a central notch lever 4 interconnecting split tie rod 5. the trailer hitch is guided. This central case in FIG. 1 to 3 trailing steering notch divides the curve guide into two guide 60 axis is in the middle on the axle body 1, one of which is arranged for the right and the guide housing 6 , on the one in the other for left pivoting of the steerable Wheels direction of travel rearward side a cylinder 7 of the trailer is intended. Although this is also attached. In the guide housing 6 a pressure steering device is permanently arranged in the guide roller 8, which engages through a piston rod 9 notch, it serves a different purpose than 65 of the cylinder 7 can be moved. On which the subject of the invention. the free end of the push rod 8 is a notch 10
Der Vorteil der erfindungsgemäß ausgebildeten geordnet. In der Kerbe 10 liegt eine FührungsrolleThe advantage of being designed according to the invention is ordered. In the notch 10 there is a guide roller
Nachlauflenkachse besteht darin, daß keine empfind- 11, die auf einem Schlepphebel 12 gelagert ist. DerTrailing steering axle consists in the fact that no sensory 11, which is mounted on a rocker arm 12. Of the
Schlepphebel 12 ist einerseits mit einem Gelenkbolzen 13 am Führungsgehäuse 6 und andererseits mit zwei Gelenkbolzen 14 an den inneren Enden der geteilten Spurstange 5 angelenkt, so daß die Führungsrolle 11 bei einem Lenkeinschlag einen Kreisbogen um den Gelenkbolzen 13 beschreibt.Rocker arm 12 is on the one hand with a hinge pin 13 on the guide housing 6 and on the other hand hinged with two hinge pins 14 at the inner ends of the split tie rod 5, so that the guide roller 11 describes an arc of a circle around the hinge pin 13 when the steering wheel is turned.
Aus den schematischen Darstellungen der F i g. 3 a und 3 b ist ersichtlich, daß die Führungsrolle 11 bei einem Lenkeinschlag der Räder 3 über die Kerbe 10 die Druckstange 8 gegen die vom Zylinder 7 ausgeübte Kraft zurückschiebt. Durch Druckregulierung im Zylinder 7 und Veränderung der Formgebung der Kerbe 10 bzw. der Führungsrolle 11 kann die dem Lenkeinschlag entgegenwirkende Rückstellkraft der Nachlauflenkachse reguliert werden.From the schematic representations of FIG. 3 a and 3 b it can be seen that the guide roller 11 at A steering angle of the wheels 3 via the notch 10 pushes the push rod 8 against that exerted by the cylinder 7 Force pushes back. By regulating the pressure in the cylinder 7 and changing the shape of the Notch 10 or the guide roller 11 can counteract the restoring force of the steering angle Self-steering axle can be regulated.
Bei dem in F i g. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kerbe 10 an einem Zwischenhebel 21 angeordnet, der einerseits an einem mit dem Achskörper 1 verbundenen Gelenkbolzen 22 und andererseits an einer Kolbenstange 23 eines Zylinders 24 angelenkt ist. Der Zylinder 24 ist auf einer am Achskörper 1 befestigten Konsole 25 angeordnet.In the case of the FIG. 4 and 5 illustrated embodiment is the notch 10 on an intermediate lever 21 arranged, on the one hand on a pivot pin 22 and connected to the axle body 1 on the other hand, is articulated to a piston rod 23 of a cylinder 24. The cylinder 24 is on a on the axle body 1 attached bracket 25 is arranged.
Auch bei dieser Ausführungsform ist die Führungsrolle 11 auf einem Schlepphebel 26 befestigt, der einerseits an einem am Achskörper 1 befestigten Gelenkbolzen 27 und andererseits an den Gelenkbolzen 14 der beiden inneren Enden der Spurstange 5 angelenkt ist. Die Führungsrolle 11 beschreibt also bei einem Lenkeinschlag wiederum einen Kreisbogen um den Gelenkbolzen 27.In this embodiment, too, the guide roller 11 is attached to a rocker arm 26, which on the one hand on a hinge pin 27 attached to the axle body 1 and on the other hand on the hinge pin 14 of the two inner ends of the tie rod 5 is articulated. The guide role 11 thus describes in a steering angle, in turn, an arc of a circle around the hinge pin 27.
Die zuletzt beschriebene und in F i g. 4 und 5 dargestellte Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Druckkraft des Zylinders 24 durch Verändern der Länge des Zwischenhebels 21 feinstufig geregelt werden kann.The last described and in FIG. 4 and 5 illustrated embodiment has the advantage that the Compressive force of the cylinder 24 can be finely regulated by changing the length of the intermediate lever 21 can.
An Stelle der Führungsrolle 11 kann die Kerbe 10 mit einem auf dem Schlepphebel 12 oder 26 starr befestigten, nicht dargestellten Keil zusammenwirken.Instead of the guide roller 11, the notch 10 can be rigidly attached to the rocker arm 12 or 26, cooperate wedge not shown.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |