DE840650C

DE840650C - Drawbar steering for road scooters or similar heavy-duty vehicles with limited wheel lock

Info

Publication number: DE840650C
Application number: DES19265A
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl-Ing Gretzschel; Konrad Truemper
Original assignee: Siegener Eisenbahnbedarf AG
Current assignee: Siegener Eisenbahnbedarf AG
Priority date: 1950-09-21
Filing date: 1950-09-21
Publication date: 1952-06-03

Description

Die Erfindung betrifft eine Deichsellenkung für Straßenroller od. dgl. Schwerlastfahrzeuge. Bei diesen Fahrzeugen haben die Räder nur einen geringen maximalen Radeinschlag. Dementsprechend wäre auch der Lenkeinschlag an der Deichsel zu begrenzen, da sonst Schäden im Steuergestänge oder an der Deichsel selbst eintreten würden, wenn die Deichsel über den dem maximalen Radeinschlag entsprechenden Winkel eingeschlagen würde. Man könnte an sich durch Anschläge die Deichselbewegung blockieren. Dies hat aber den Nachteil, daß dann die Deichsel verbogen oder sogar zu Bruch gehen würde, besonders unter Berücksichtigung dessen, daß bei Schwerlastfahrzeugen, wie z. B. Straßenrollern, das Fahren mit der entsprechend starken Zugmaschine nicht so genau erfolgen kann, daß Brüche vermieden werden.The invention relates to a drawbar steering for road scooters od. Like heavy-duty vehicles. On these vehicles, the wheels only have a small amount maximum wheel lock. The steering angle on the drawbar would also be accordingly to limit, otherwise damage to the control linkage or to the drawbar itself will occur if the drawbar was above the angle corresponding to the maximum wheel lock would hit. You could block the movement of the drawbar by means of stops. However, this has the disadvantage that the drawbar is then bent or even broken would, especially considering that with heavy duty vehicles like z. B. street scooters, driving with the correspondingly powerful tractor is not can be done so precisely that breaks are avoided.

Es sind für gebräuchliche Fahrzeuge sogenannte Einknickdeichseln in Vorschlag gebracht worden, die aus zwei gegeneinander einknickbaren Teilen bestehen, die bis zu einem gewissen Einschlag-Nvinkel in dem Knickgelenk starr sind und dann bei Erreichung des maximalen Deichseleinschlages unter der Kraftwirkung am Deichselende von der Zugmaschine her nachgeben. Es handelt sich also hier um eine dynamisch wirkende Vorrichtung. Diese etwa auf Straßenroller zu übertragen, verbietet sich wegen des sehr geringen zulässigen Radeinschlages und wegen der erheblichen auf die Deichsel entfallenden Seitenkräfte.There are so-called folding drawbars in common vehicles Proposal has been made, which consist of two parts that can be buckled against each other, which are rigid up to a certain turning angle in the articulation and then when the maximum drawbar angle is reached under the force at the end of the drawbar give in from the tractor. So this is a dynamic one Contraption. Transferring these to street scooters, for example, is forbidden because of the very low permissible wheel lock and because of the considerable on the drawbar omitted lateral forces.

Die Erfindung schlägt eine Deichsellenkung vor, die sich, weil sie rein kinematisch, also unabhängig von den auftretenden Kräften arbeitet, für die besonderen Verhältnisse bei Schwerlastfahrzeugen besonders eignet. Das Kennzeichen der Deichsellenkung nach der Erfindung besteht darin, daß die die Deichselbewegung unmittelbar oder mittelbar über einen Servomotor auf die Räder übertragende kinematische Kette in Form von beispielsweise Kurventrieben, Gelenkketten oder Sternradgetrieben so gestaltet ist, daß die Deichselbewegung bei Erreichung des größten Radeinschlages die Räder nicht mehr beeinflußt.The invention proposes a drawbar steering that, because it works purely kinematically, i.e. independently of the forces that occur, for which Particularly suitable for special conditions in heavy-duty vehicles. The license plate the drawbar steering according to the invention is that the drawbar movement Kinematic transferring directly or indirectly to the wheels via a servomotor Chain in the form of, for example, cam drives, articulated chains or star wheel drives is designed so that the drawbar movement when the maximum wheel lock is reached no longer affects the wheels.

Die Erfindung sei nachstehend an Hand zweier Ausführungsbeispiele erläutert, von denen das Ausführungsbeispiel nach Fig. i mit einer durch die Deichselbewegung gedrehten Kurvenscheibe, während (las Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 mit einer längs verschobenen Kurvenschiene arbeitet. Es handelt sich also in beiden Fällen um kinematische Ketten in Form von Kurventrieben.The invention is based on two exemplary embodiments explained, of which the embodiment of Fig. i with a through the tiller movement rotated cam, while (read the embodiment of Fig. 2 with a longitudinally shifted curve rail works. So it is in both cases about kinematic chains in the form of cam drives.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. i ist mit der Deichsel i eine Kurvenscheibe 2 verbunden, die durch die Einschlagbewegung der Deichsel um eine Achse 3 gedreht wird. Diese Kurvenscheibe hat für den Bereich des zulässigen Lenkeinschlages, der durch den Winkel a für die Deichselstellung gekennzeichnet ist, einen etwa parabolischen oder hyperbolischen Verlauf. Eine Schwenkung der Kurvenscheibe 2 wird daher über die Rolle 4 die Steuerstange 5 und den Kolben 6 verstellen und entsprechend den Kolben 7 in den Zylindern 8 bzw. g. Durch die Bewegung der Kolben wird der für jedes Einzelrad io vorgesehene Steuerkolben ii verstellt und damit über das eigentliche Steuergestänge 12 das Rad io eingeschlagen. Von dem Deichseleinschlag a an soll ein weiterer Radeinschlag nicht eintreten; die Deichsel soll aber noch um einen gewissen Winkel weiter einschlagbar sein, um Brüche an der Deichsel zu vermeiden, weil mit der schweren Zugmaschine die Deichselstellung a nicht genau eingehalten werden kann. Von dem dem Einschlag a entsprechenden Berührungspunkt zwischen Kurvenscheibe 2 und Rolle ,4 an verläuft deshalb die Kurve nicht mehr parabolisch oder hyperbolisch, sondern in einem Kreisbogen, dessen Mittelpunkt in der Drehachse 3 liegt. Die weitere Drehung der Kurvenscheibe 2 bei Überschreitung des Deichseleinschlages a kann daher eine Verstellung der Rolle ,4 nicht mehr zur Folge haben, d. h. der Radeinschlag a' entsprechend dem Deichseleinschlag x wird trotz etwaiger Vergrößerung des Deichseleinschlages nicht größer.In the embodiment according to FIG. I, the drawbar i is one Cam 2 connected, which by the turning movement of the drawbar by a Axis 3 is rotated. This cam has for the range of the permissible steering angle, which is characterized by the angle a for the drawbar position, an approximately parabolic one or hyperbolic course. A pivoting of the cam 2 is therefore over adjust the roller 4, the control rod 5 and the piston 6 and according to the Pistons 7 in cylinders 8 and g. By moving the pistons, the for each Single wheel io provided control piston ii adjusted and thus over the actual Control linkage 12 turned the wheel io. From the point at which the drawbar is turned a should another wheel lock does not occur; but the drawbar should move one more be able to be turned a certain angle further in order to avoid breaking the drawbar, because the tiller position a was not precisely maintained with the heavy tractor can be. From the point of contact between the cam disk corresponding to the impact a 2 and Rolle, 4 on the curve is therefore no longer parabolic or hyperbolic, but in an arc of a circle, the center of which lies in the axis of rotation 3. The other Rotation of the cam 2 when the drawbar angle a is exceeded can therefore an adjustment of the role, 4 no longer result, d. H. the wheel lock a 'corresponding to the drawbar angle x is despite any increase in the drawbar angle not bigger.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist mit der Deichsel i eine Schiene 13 verbunden, die in Längsrichtung verschieblich ist und mittels Langlochführung 14 von der Deichselbewegung verschoben wird. Diese Schiene 13 'hat eine symmetrisch zur dargestellten Nullstellung verlaufende Kurve 15, die bei Erreichung eines Deichseleinschlages a und Radeinschlages a' in einen zur Verschieberichtung 1b der Schiene 13 parallelen Kurvenzweig 17 übergeht.In the embodiment according to FIG. 2, a rail 13 is connected to the drawbar i, which rail is displaceable in the longitudinal direction and is displaced by the drawbar movement by means of an elongated hole guide 14. This rail 13 'has a curve 15 running symmetrically to the illustrated zero position, which, when a drawbar angle a and wheel angle a' is reached, merges into a curve branch 17 parallel to the displacement direction 1b of the rail 13.

Beide Ausführungen arbeiten praktisch ohne Kraftübertragung, also rein kinematisch.Both versions work practically without power transmission, so purely kinematic.

An Stelle der Kurvenscheiben, die für jedes Einzelrad vorgesehen sind und zusätzlich Korrekturkurven für die bei Straßenrollern unterschiedliche Radeinstellung der einzelnen Räder aufweisen können, sind z. B. andere kinematische Ketten, z. B. Sternradgetriebe, anwendbar. Bei einem Sternradgetriebe kommt es darauf an, daß mit Erreichung der maximalen Einschlagstellung das Sternrad von seiner Gegenverzahnung freikommt, also z. B. in eine nicht verzahnte Strecke des im übrigen verzahnten Gegenstückes einläuft.Instead of the cams that are provided for each individual wheel and additional correction curves for the different wheel settings in road scooters may have the individual wheels are, for. B. other kinematic chains, e.g. B. star gear, applicable. With a star gear it is important that when the maximum impact position is reached, the star wheel from its counter-toothing comes free, so z. B. in a non-toothed line of the rest of the toothed Counterpart enters.

Claims

PATENT CLAIM: Drawbar steering for road scooters or similar heavy-duty vehicles with limited wheel lock, thereby gekemizeichnet that the drawbar movement Kinematic transferring directly or indirectly to the wheels via a servomotor Chain in the form of, for example, cam drives, articulated chains, star wheel drives is designed so that the drawbar movement when the maximum permissible wheel lock is reached no longer influences the wheel position.