DE824302C

DE824302C - Street scooter or heavy duty vehicle

Info

Publication number: DE824302C
Application number: DES1519A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Herbert Gretzschel; Konard Truemper
Original assignee: Siegener Eisenbahnbedarf AG
Current assignee: Siegener Eisenbahnbedarf AG
Priority date: 1950-02-02
Filing date: 1950-02-02
Publication date: 1951-12-10

Description

Straßenroller oder Schwerlastfahrzeug Die Erfindung betrifft einen Straßenroller oder ein Schwerlastfahrzeug, also ein Fahrzeug mit einer Vielzahl von Einzelrädern oder Einzelradachsen, die sich bei Kurvenfahrt über den Deichseleinschlag bogenrichtig einstellen müssen.Road scooter or heavy duty vehicle The invention relates to one Street scooter or a heavy-duty vehicle, so a vehicle with a variety of single wheels or single wheel axles, which when cornering over the drawbar must be set in the correct arc.

bisher wurde die Deichselbewegung über mechanische Triebwerke, z. B. Hebelgestänge mit Kurvenlenkern, Zahngetriebe o. dgl., auf die Einzelräder übertragen und durch Wahl geeigneter Übersetzungen, Kurven, Zahnradformen u. dgl. eine unterschiedliche Einstellung der einzelnen Räder abhängig vom Deichseleinschlag erreicht.up to now, the drawbar movement was via mechanical engines, e.g. B. Lever linkage with curved links, toothed gears or the like. Transferred to the individual wheels and by choosing suitable gear ratios, curves, gear shapes and the like, a different one Adjustment of the individual wheels depending on the drawbar angle achieved.

Die rein mechanische Steuerung ist aber gerade für Straßenroller unzweckmäßig, denn bei diesen Schwerlastfahrzeugen will man die Last so tief wie möglich auflagern, ist aber durch die mechanischen Übertragungsgestänge stark behindert. Im übrigen kann auch eine exakte, für die Einzelräder unterschiedliche Lenkung nur bedingt und nur mittels komplizierter Getriebe erreicht werden. Der Erfindung liegen zwei Aufgaben zugrunde, und zwar einerseits die Aufgabe, den Fahrzeugrahmen nach den maßgebenden Erfordernissen auszubilden, d. h. unbeeinflußt von den Belangen der Lenkung, und andererseits die Aufgabe, die den vorgenannten Forderungen gerecht werdende Steuerart so durchzubilden, daß mit einfachen. Mitteln eine zwangsläufige, exakte bogenrichtige Einstellung aller Räder auch bei ganz scharfen Kurvenfahrten des langen und breiten Schwerlastfahrzeuges erreioht wird.The purely mechanical control is particularly inexpedient for road scooters, because with these heavy-duty vehicles you want to put the load as low as possible, but is severely hindered by the mechanical transmission linkage. Furthermore an exact steering, which is different for the individual wheels, is only possible to a limited extent and can only be achieved by means of complicated gears. There are two advantages to the invention Tasks based, on the one hand the task of the vehicle frame according to the to train relevant requirements, d. H. unaffected by the concerns of Steering, and on the other hand the task that meets the aforementioned requirements to train emerging tax type so that with simple. Means an inevitable, all wheels are precisely set in the correct arc, even when cornering sharply of the long and wide heavy-duty vehicle.

Um beides zu erreichen, schlägt die Erfindung grundsätzlich vor, die Deichselbewegung hydraulisch in eine Einzelradlenkbewegung oder Einzelradachsenlenkbewegung umzusetzen. Die Hydraulik wird dabei in der Weise ausgebildet, daß eine von der Größe des Lenkeinschlages abhängige Menge Druckflüssigkeit den unter sich parallel auf die Zuführungsleitung geschalteten und mit ihren Regelorganen untereinander starr gekuppelten, jedem einzelnen Rad zugeteilten Durchflußreglern zugeführt und von diesen Reglern entsprechend ihrer unterschiedlichen Einstellung und ihrer zwangsläufigen Abhängigkeit voneinander den einzelnen Lenkzylindern der Einzelräder in solchen unterschiedlichen Teilmengen zugeteilt wird, daß die Räder mit wachsender Entfernung von der Wagenmitte stärkeren Einschlag erhalten. Zur Berücksichtigung der durch die endliche Breite des Fahrzeuges gegebenen Unterschiede der von den Rädern der einen und der anderen Fahrzeugseite durchlaufenen Bogen und zur Feinstkorrektur wird jeder einzelne Durchflußregler zusätzlich unter Einschaltung einer Steuerkurve o. dgl. durch den Deichsellenkeinschlag verstellt.In order to achieve both, the invention basically proposes that Hydraulic drawbar movement in a single wheel steering movement or single wheel axle steering movement to implement. The hydraulic system is designed in such a way that one of the The amount of hydraulic fluid that is dependent on the size of the steering angle is parallel to each other switched to the supply line and with their control organs among each other rigidly coupled, flow regulators assigned to each individual wheel and from these controllers according to their different settings and their inevitable interdependence of the individual steering cylinders Individual wheels are allocated in such different subsets that the wheels get stronger impact as the distance from the center of the wagon increases. For consideration the differences given by the finite width of the vehicle from the Wheels on one and the other side of the vehicle and for fine correction each individual flow controller is additionally activated with a control curve or the like. Adjusted by the angle of the drawbar.

Zum Ausgleich von infolge von Undichtigkeiten möglicherweise auftretenden Differenzen in den die Radlenker beeinflussenden Teilmengen der Druckflüssigkeit wird eine Steuervorrichtung vorgeschlagen, die die tatsächliche Radstellung und die Deichselstellung abtastet und vergleicht und die bei Stellungsunterschieden zwischen Deichsel und Rad einen ausgleichenden Zu- und Abstrom von Drucköl zum zugehörigen Lenkzylinder aus und in einen Speicherbehälter steuert. Zweckmäßig wird diese Steuerung nur in der Geradeausfahrtstellung der Deichsel vorgenommen.To compensate for any leaks that may occur Differences in the partial quantities of hydraulic fluid influencing the control arms a control device is proposed that the actual wheel position and the tiller position scans and compares and the position differences between the drawbar and the wheel a compensating inflow and outflow of pressurized oil to the associated Steering cylinder controls from and into a storage container. This control is useful only carried out in the straight-ahead position of the tiller.

Zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Ausbildung eines Straßenrollers ist in Fig. i ein Gesamtschema der Lenkung und in Fig. 2 in einem Teilschema die Ausgleichvorrichtung dargestellt.To explain the design of a road scooter according to the invention is in Fig. i an overall scheme of the steering and in Fig. 2 in a partial scheme Compensating device shown.

Jedes der Räder i i wird von einem ölhydraulischen Kolben i, der als Zahnstange ausgebildet ist, gesteuert. Das zum Antrieb erforderliche Drucköl wird vom Betätigungszylinder 2, der von der Deichsel 3 über ein Gestänge bewegt wird, geliefert. Um die Einzelräder so einzuschwenken, wie es die geometrischen Verhältnisse der Fahrzeuglenkung erfordern, wird das vom Betätigungszylinder 2 gelieferte 01 in automatischen Durchflußreglern 4, die bei dem gewählten Erläuterungsbeispiel als kleine Kapselpumpen ausgebildet sind, jedem Zylinder i dosiert zugeteilt. Die Zellräder (Durchflußregler) sitzen fest auf einer Welle 12, so daß sich alle mit derselben Drehzahl bewegen müssen. Infolgedessen fördern sie zunächst genau nach dem eingestellten Verdrängeraum das Öl an ihre zugehörigen Lenkzylinder. Je nachdem eine Rechts- oder Linkskurve durchfahren werden soll, ist der Radeinschlag auf beiden Wagenseiten verschieden. Dieses erfordert, daß das Hubvolumen der Zellräder variabel sein muß, um stetig die Ölzuteilung zu den Lenkzylindern nach den geometrischen Lenkverhältnissen zu ändern. Die Steuerkurven 5, die in Abhängigkeit von der Deichsel 3, hier über einen Hebel 13 und eine Zahnstange 14, verstellt werden, verschieben das kleine Zellradgehäuse in Richtung des Pfeiles b und bewerkstelligen so auf einfache Weise die Variationen des Fördervolumens.Each of the wheels ii is controlled by an oil hydraulic piston i, which is designed as a rack. The pressure oil required for the drive is supplied by the actuating cylinder 2, which is moved by the drawbar 3 via a linkage. In order to swivel in the individual wheels as required by the geometric relationships of the vehicle steering, the 01 supplied by the actuating cylinder 2 is dosed in automatic flow regulators 4, which are designed as small capsule pumps in the illustrative example chosen, to each cylinder i. The cellular wheels (flow regulators) are firmly seated on a shaft 12 so that they all have to move at the same speed. As a result, they first deliver the oil to their associated steering cylinder exactly after the set displacement space. Depending on whether a right or left curve is to be driven through, the wheel lock is different on both sides of the car. This requires that the stroke volume of the cellular wheels must be variable in order to constantly change the oil distribution to the steering cylinders according to the geometric steering conditions. The control cams 5, which are adjusted as a function of the drawbar 3, here via a lever 13 and a rack 14, move the small cellular wheel housing in the direction of arrow b and thus easily produce the variations in the delivery volume.

Die zum Ausgleich der etwa infolge von Lässigkeiten auftretenden Differenzen dienende Vorrichtung ist in Fig. 2 dargestellt. Der dreiarmige Hebel 6 ist im Schnittpunkt 6a seiner Arme schwenkbar. In der Geradeausfahrtstellung nimmt dieser Hebe16 die gezeigte Lage ein. In jeder anderen Radstellung ist der Kolben ia der hydraulischen Lenkung aus seiner dargestellten Mittellage verschoben und dementsprechend auch der Hebel 6 verschwenkt. Die Hebelverschwenkung verschiebt die ölgefüllten Kapillarröhrchen 15, die mit Membranen 7 ausgerüstet sind, in ihrer Längsrichtung. Hierdurch wird eine Verschwenkung des Hebels 6 auf den ebenfalls dreiarmigen Hebel 16 übertragen, der auch um den Schnittpunkt seiner Arme drehbar gelagert ist. Der freie Arm des Hebels 16 steuert die Ventile 8, die den Zu- oder Abstrom von Drucköl aus einem Speicherbehälter freigeben. Der Hebel 16 ist an dem einen Ende des zweiarmigen Stellhebels 9 gelagert, dessen anderes Ende von der Deichselbewegung beeinflußt wird, und zwar über die Nockenscheibe io, die mit der Deichselbewegung gekuppelt ist. In Geradeausfahrtstellung der Deichsel hat die Nockenscheibe die in Fig. 2 gezeigte Stellung. Der dreiarmige Hebel 16 wird durch den Hebel 9 an die Enden der Kapillarrohre angelegt. Er tastet gewissermaßen die Lage der Kapillarrohrenden ab. Ist eine Differenz in den Geradeausstellungen von Rad und Deichsel vorhanden, so ist der Hebel 6, der die Stellung des Rades meldet, verschwenkt, die Kapillarrohre sind längs verschoben, und auch der Hebel 16 stellt sich schräg, wodurch die Ventile 8 auf Durchfluß gesteuert werden. Der einsetzende Ölzustrom zum Lenkzylinder i korrigiert die Radeinstellung auf genaue Geradeausfahrt, wodurch die Hebel 6 und 16 wieder in Mittellage kommen und die Ventile schließen.To compensate for the differences that may arise as a result of negligence serving device is shown in FIG. The three-armed lever 6 is at the intersection 6a of his arms can be pivoted. In the straight-ahead position, this Hebe16 takes the location shown. In every other wheel position the piston is generally the hydraulic one Steering shifted from its shown central position and accordingly the lever 6 is pivoted. The pivoting of the lever moves the oil-filled capillary tubes 15, which are equipped with membranes 7, in their longitudinal direction. This will a pivoting of the lever 6 is transferred to the likewise three-armed lever 16, which is also rotatably mounted around the intersection of its arms. The free arm of the Lever 16 controls the valves 8, the inflow or outflow of pressure oil from a Release storage container. The lever 16 is at one end of the two-armed control lever 9 stored, the other end of which is influenced by the tiller movement, namely via the cam disk io, which is coupled to the tiller movement. In the straight ahead position the drawbar has the cam disk in the position shown in FIG. The three-armed one Lever 16 is applied by lever 9 to the ends of the capillary tubes. He gropes to a certain extent the position of the capillary tube ends. Is a difference in the straight ahead positions of the wheel and drawbar, then the lever 6, which reports the position of the wheel, pivoted, the capillary tubes are displaced longitudinally, and the lever 16 is also inclined, whereby the valves 8 are controlled to flow. The beginning Oil inflow to the steering cylinder i corrects the wheel setting for precise straight-ahead travel, whereby the levers 6 and 16 come back into the middle position and close the valves.

Bei einer von der Geradeausfahrt abweichenden Stellung der Deichsel wird die Ausgleichvorrichtung außer Tätigkeit gesetzt, da bei Drehung der Nockenscheibe io aus der dargestellten Stellung die Andrückrolle des Hebels 9 auf den Grunddurchmesser der Nockenscheibe absinkt, wodurch der dreiarmige Hebel io von den Kapillarrohrenden abgehoben wird.If the tiller is in a position that deviates from straight-ahead travel the compensating device is put out of action because the cam disc rotates io from the position shown, the pressure roller of the lever 9 to the base diameter the cam disc sinks, whereby the three-armed lever io from the capillary tube ends is lifted.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Street scooter or SchNverlastfahrzeug with a large number of single wheels or single wheel axles steered in the correct arc by the drawbar, characterized in that the drawbar movement is converted hydraulically into a single wheel steering movement or single wheel axle steering movement.

2. Road scooter according to claim i, characterized in that one of the size of the The amount of hydraulic fluid that depends on the steering angle of the drawbar is parallel to each other switched to the supply line and with their control organs among each other rigidly coupled flow regulators assigned to each individual wheel and supplied of these regulators according to their different setting and their inevitable Dependence on each other the individual steering cylinders of the individual wheels in such different subsets is allocated that the wheels with growing Distance from the center of the car received a stronger impact.

3. Street scooter after claims i and z, characterized in that each individual flow regulator for fine correction of the wheel setting, in particular to compensate for the finite width of the vehicle caused steering differences between the wheels both sides of the vehicle, additionally with the inclusion of a control curve or the like. Like. Is adjusted by the drawbar angle.

4. Road scooter according to the claims i to 3, characterized by the actual wheel position and the tiller position scanning and comparing control device, which in the event of a difference in setting between the drawbar and the wheel a compensating inflow and outflow of pressurized oil to the associated Steering cylinder controls from and into a storage container.

5. Street scooter after the Claims i to .4, characterized in that the pressure oil compensation is carried out by scanning takes place in the straight-ahead position of the tiller.