DE4119014A1 - Road transporter for prefabricated reinforced concrete garages - consists of automatic trailer, with steered, raisable front axle, rear axles with driven wheels, lifting gear for garage - Google Patents
Road transporter for prefabricated reinforced concrete garages - consists of automatic trailer, with steered, raisable front axle, rear axles with driven wheels, lifting gear for garageInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug zum Transport von Raumzellen, wie Stahlbeton-Fertiggaragen.The invention relates to a transport vehicle for transportation of room cells, such as prefabricated reinforced concrete garages.
Zum Transport von Raumzellen dienen nicht nur speziell aus gerüstete Lastkraftwagen, die mit einer Hubeinrichtung zum Anheben und Absetzen der Raumzelle versehen sind, sondern auch Anhänger, die an beliebige Zugfahrzeuge anhängbar sind und ebenfalls mit einer Hubeinrichtung zum Anheben und Ab setzen der Raumzelle ausgerüstet sind. Ein derartiger, als Tieflader ausgebildeter Anhänger ist beispielweise aus dem DE 18 99 977 bekannt. Dieses Transportfahrzeug dient zum Transport von Raumzellen, die einen Boden aufweisen. Es ist ein auf dem Raumzellenboden verfahrbares Hubgestell vorge sehen, welches mehrere Hubstempel aufweist, die über Haken mit den Wänden der Raumzelle verbunden werden können. Im Be reich der Hubstempel weist der Raumzellenboden Öffnungen auf. Um das Aufstellen der Raumzelle zu erleichtern, ist auf dem Anhänger eine Plattform vorgesehen, die man gegenüber dem Anhängerrahmen im beschränktem Umfang in Längs- und Quer richtung verschieben und gegebenenfalls auch um einen kleinen Winkel drehen kann. Trotzdem muß der Anhänger mittels des Zugfahrzeuges ziemlich genau an den gewünschten Aufstel lungsort bewegt werden. Häufig ist dies nur durch Rückwärts fahrt des Anhängers und des Zugfahrzeuges möglich, was von dem Fahrer mehrere Rangierbewegungen und erhebliche Geschick lichkeit erfordert. Bei beengten Raumverhältnissen am Auf stellungort steht oft nicht genügend Platz für Rangierbewe gungen des Zugfahrzeuges zur Verfügung. Dies trifft manch mal auch für den Fall zu, daß die Raumzelle von dem Last kraftwagen selbst transportiert wird.Not only are used to transport room cells specifically equipped trucks with a lifting device for Lifting and setting down the room cell are provided, but also trailers that can be attached to any towing vehicle and also with a lifting device for lifting and lowering set the room cell are equipped. Such as when Low loader trained trailer is for example from the DE 18 99 977 known. This transport vehicle is used for Transport of room cells that have a floor. It is a lifting frame movable on the room cell floor is featured see which has several jacks, which over hook can be connected to the walls of the room cell. In Be Rich in the lifting ram, the floor of the room cell has openings. To make it easier to set up the room cell, is on the Trailer provided a platform that one opposite the Trailer frame to a limited extent in lengthways and crossways shift direction and if necessary also by a small one Angle can rotate. Nevertheless, the trailer must be by means of the Towing vehicle pretty much to the desired installation location. Often this is only through backwards drive of the trailer and the towing vehicle possible, which of the driver several maneuvers and considerable skill necessity. In confined spaces on the up location is often not enough space for maneuvering conditions of the towing vehicle. This happens to some sometimes even in the event that the room cell from the load motor vehicle itself is transported.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Trans portfahrzeug zum Transport von Raumzellen, wie Stahlbeton- Fertiggaragen zu schaffen, welches die Aufstellung von Raumzellen auch bei sehr beengten Platzverhältnissen in ein facher Weise ermöglicht.The invention is therefore based on the object of a trans port vehicle for transporting spatial cells, such as reinforced concrete To create prefabricated garages, which the installation of Room cells in one, even in very confined spaces facilitated way.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das Transportfahrzeug nach der Erfindung gekennzeichnet durch folgende Merkmale:To solve this task, the transport vehicle is according to the Invention characterized by the following features:
- a) das Transportfahrzeug ist als selbstfahrender, mehrachsiger, an ein Zugfahrzeug anhängbarer oder aufsattelbarer An hänger ausgebildet,a) the transport vehicle is a self-propelled, multi-axle, attachable to a towing vehicle trained more,
- b) zumindest die Vorderachse des Anhängers ist mittels min destens eines Hydrozylinders lenkbar,b) at least the front axle of the trailer is min at least one hydraulic cylinder steerable,
- c) die Vorderachse ist bei einem aufsattelbaren Anhänger gegenüber dem Anhängerrahmen anheb- und absenkbar,c) the front axle is a semi-trailer can be raised and lowered compared to the trailer frame,
- d) zumindest die Räder einer Achse sind mittels hydrau lischer Servomotoren antreibbar,d) at least the wheels of an axle are hydraulic driven servo motors,
- e) auf dem Anhängerrahmen ist ein Verbrennungsmotor angeord net, der mehrere Hydraulikpumpen antreibt,e) an internal combustion engine is arranged on the trailer frame net, which drives several hydraulic pumps,
- f) auf dem Anhängerrahmen ist eine Hubvorrichtung zum Anheben und Absetzen der bodenlosen Raumzelle vorgesehen.f) on the trailer frame is a lifting device for lifting and set down the bottomless room cell.
Das als Anhänger konzipierte Transportfahrzeug kann mittels eines geeigneten Zugfahrzeuges, beispielsweise eines als Garagentransportfahrzeug ausgebildeten Lastkraftwagens, eines normalen Lastkraftwagens oder auch eines Sattel schleppers in die Nähe des eigentlichen Aufstellungsortes gezogen werden. Dort wird der Anhänger vom Zugfahrzeug abgekuppelt. Da er als selbstfahrender Anhänger ausgebildet ist, kann der Anhänger mittels eigener Kraft an den end gültigen Aufstellugnsort der Raumzelle rangiert werden. Die Rangierarbeiten sind hierbei rasch und einfach durchführbar, da eine oder auch mehrere Achsen des Anhängers mittels Servomotoren steuerbar sind. Da der vordere Teil des Anhän gers nur wenig aus der aufzustellenden Raumzelle herausragt und da der Anhänger einen eigenen Antrieb aufweist und nicht durch ein Zugfahrzeugrangiert werden muß, ermöglicht er die Aufstellung von Raumzellen auch bei sehr engen Platzverhält nissen. Darüber hinaus kann der selbstfahrende Anhänger auch bei der Herstellung von Garagen mit Vorteil eingesetzt wer den, um diese beispielweise aus einer Fertigungshalle zu einem Lagerplatz zu transportieren.The transport vehicle designed as a trailer can by means of a suitable towing vehicle, for example one as Garage transport vehicle of trained trucks, a normal truck or a saddle tugs in the vicinity of the actual installation site to be pulled. There the trailer from the towing vehicle uncoupled. Since he trained as a self-driving trailer the trailer can reach its end using its own power valid location of the room cell. The Shunting work can be carried out quickly and easily, because one or more axles of the trailer by means of Servomotors are controllable. Since the front part of the appendix little protrudes from the room cell to be set up and since the trailer has its own drive and not must be shunted by a towing vehicle, it enables the Installation of room cells even in very tight spaces nits. In addition, the self-propelled trailer can also used advantageously in the manufacture of garages to get them from a production hall, for example to transport a storage bin.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the Unteran sayings marked.
Die Erfindung ist in folgendem anhand von mehreren in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher er läutert.The invention is based on several in the following Drawing he illustrated embodiments closer purifies.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispieles mit einem aufsattelbaren Anhänger, Fig. 1 is a side view of a first embodiment with a aufsattelbaren trailer,
Fig. 2 eine Draufsicht auf dieses Ausführungsbeispiel, Fig. 2 is a plan view of this embodiment,
Fig. 3 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispie les beim Transport einer langen Garage, Fig. 3 is a side view of a second Ausführungsbeispie les during transport of a long garage,
Fig. 4 eine Draufsicht auf dieses Ausführungsbeispiel, Fig. 4 is a plan view of this embodiment,
Fig. 5 eine Seitenansicht des zweiten Ausführungsbeispieles beim Transport einer kurzen Garage, Fig. 5 is a side view of the second embodiment when a short transport garage,
Fig. 6 eine Draufsicht auf dieses Ausführungsbeispiel, während der Positionierung der Garage, Fig. 6 is a plan view of this embodiment, while the positioning of the garage,
Fig. 7 eine schematische Darstellung der hydraulischen Steue rung. Fig. 7 is a schematic representation of the hydraulic control tion.
Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Transportfahrzeug zum Transport von Raumzellen, wie z. B. einer Stahlbeton-Fertiggarage 2 als selbstfahrender, mehrachsiger, auf ein Zugfahrzeug 3 aufsattelbarer Anhänger 1 ausgebildet. Der Anhängerrahmen besteht zweckmäßig aus einem vorderen Rahmenteil 4a und einem hinteren Rahmenteil 4b. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the transport vehicle for transporting spatial cells, such as. B. a reinforced concrete prefabricated garage 2 is designed as a self-driving, multi-axle trailer 1 that can be mounted on a towing vehicle 3 . The trailer frame suitably consists of a front frame part 4 a and a rear frame part 4 b.
Beide Rahmenteile 4a, 4b sind in Anhängerlängsrichtung bei spielsweise mittels eines Hydrozylinders 5 verstellbar und arretierbar. Die Vorderachse 6 sowie die beiden hinteren Achsen 8, 9 sind an Drehschemeln 10, 11, 12 montiert und somit lenkbar. Zum Verschwenken des Drehschemels 10 der Vor derachse 6 sind zwei Hydrozylinder Z1, Z2 vorgesehen. Die vierte Achse 9 kann mittels der beiden Hydrozylinder Z3 und Z4 gelenkt werden. Der Drehschemel 12 der vierten Achse 9 ist mit dem Drehschemel 11 der dritten Achse über zwei Lenker 14 verbunden, so daß beim Verschwenken des Dreh schemels 12 auch der Drehschemel 11 in derselben Richtung geschwenkt wird, jedoch um einen kleineren Schwenkwinkel, wie es aus Fig. 2 zu entnehmen ist.Both frame parts 4 a, 4 b are adjustable and lockable in the longitudinal direction of the trailer, for example by means of a hydraulic cylinder 5 . The front axle 6 and the two rear axles 8 , 9 are mounted on turntables 10 , 11 , 12 and can thus be steered. For pivoting the turntable 10 of the front axle 6 , two hydraulic cylinders Z 1 , Z 2 are provided. The fourth axis 9 can be steered by means of the two hydraulic cylinders Z 3 and Z 4 . The turntable 12 of the fourth axis 9 is connected to the turntable 11 of the third axis via two links 14 , so that when pivoting the turntable 12 also the turntable 11 is pivoted in the same direction, but by a smaller pivoting angle, as shown in FIG. 2 can be seen.
Die Vorderachse 6 ist gegenüber dem vorderen Rahmenteil 4a anheb- und absenkbar, was beispielweise durch eine Luft federung erfolgen kann. Auf dem vorderen Rahmenteil 4a ist ferner ein Verbrennungsmotor 15 angeordnet, der mehrere, nicht dargestellte Hydraulikpumpen antreibt.The front axle 6 can be raised and lowered relative to the front frame part 4 a, which can be done, for example, by an air suspension. On the front frame part 4 a, an internal combustion engine 15 is also arranged, which drives several hydraulic pumps, not shown.
Die Räder der dritten Achse 8 und der vierten Achse 9 sind mittels hydraulischer Servomotoren 16 antreibbar. Ferner ist auf dem hinteren Rahmenteil 4b eine beim Transport von Raumzellen übliche Hubvorrichtung 17 montiert, die nicht nur das Anheben und Absenken der Raumzelle gegenüber dem Anhänger 1 ermöglicht, sondern auch in gewissem Maße Längsverschie bungen der Raumzelle, Querverschiebungen sowie Schwenkbewe gungen um eine vertikale Achse.The wheels of the third axis 8 and the fourth axis 9 can be driven by means of hydraulic servomotors 16 . Furthermore, a usual lifting device 17 is mounted on the rear frame part 4 b when transporting room cells, which not only enables the room cell to be raised and lowered relative to the trailer 1 , but also to a certain extent longitudinal displacements of the room cell, transverse displacements and pivoting movements about a vertical Axis.
Mittels einer Steuerung 18, die gegebenenfalls auch über Funk fernsteuerbar sein kann, kann die Zufuhr von Hydraulik öl von den Hydraulikpumpen zu den Hydrozylindern Z1 bis Z4, den Servomotoren 16, der Hubvorrichtung, dem Hydrozylinder 5 und weiteren hydraulischen Einrichtungen gesteuert werden. Mittels des Verbrennungsmotors 15 kann auch ein nicht dar gestellter Kompressor angetrieben werden, der zur Versorgung einer Druckluftbremsanlage sowie der Luftfederung dient. The supply of hydraulic oil from the hydraulic pumps to the hydraulic cylinders Z 1 to Z 4 , the servomotors 16 , the lifting device, the hydraulic cylinder 5 and other hydraulic devices can be controlled by means of a control 18 , which can optionally also be remote-controlled by radio. By means of the internal combustion engine 15 , a compressor, not shown, can also be driven, which serves to supply a compressed air brake system and the air suspension.
Zweckmäßig ist auch die starre zweite Achse 7 gegenüber dem hinteren Rahmenteil 4b anheb- und absenkbar. Sie kann bei Leerfahrt und beim Rangieren des Anhängers 1 zum Positio nieren der Raumzelle angehoben werden.The rigid second axle 7 can also be raised and lowered relative to the rear frame part 4 b. It can be raised to empty the space cell when driving empty and maneuvering the trailer 1 .
Die Betriebsweise des neuen Transportfahrzeugs ist folgende:
Der Anhänger 1 wird beim Garagenhersteller mit abgesenkter
Hubvorrichtung 17 in die Garage eingefahren. Steht ge
nügend Platz zur Verfügung, so kann dies mittels des Zug
fahrzeuges 3 erfolgen. Bei beengten Raumverhältnissen oder
wenn die Zugmaschine nicht zur Verfügung steht, kann das
Einfahren des Anhängers 1 in die Garage auch ohne Zugfahr
zeug 3 vorgenommen werden. Hierzu wird der Verbrennungsmotor
15 in Gang gesetzt. Über die Steuerung 18 wird den Servomo
toren 16 Hydrauliköl zugeführt. Diese Servomotoren, die als
sogenannte Radnabenmotoren ausgebildet sind, treiben den
Anhänger mit einer Geschwindigkeit bis zu 6 km/h an. Die
Lenkung des Anhägers erfolgt mittels der Hydrozylinder Z1
bis Z4. Da die drei Achsen 6, 8, 9 lenkbar sind, kann der
Anhänger 1 leicht manövriert werden. Nachdem der Anhänger 1
in die Raumzelle 2, die keinen Boden aufweist, eingefahren
ist, wird die Raumzelle mittels der Hubvorrichtung 17 ange
hoben und kann dann zum Transport auf den Auflagen 19 des
Anhängers abgesetzt werden. Der Anhänger 1 wird dann, falls
dies nicht schon vorher erfolgt ist, auf das Zugfahrzeug 3
aufgesattelt, woraufhin die vordere Achse 6 angehoben wird.
Mittels des Zugfahrzeuges 3 wird dann die Garage zum Auf
stellungsort transportiert. Damit hierbei die Servomotoren
16, die nur für verhältnismäßig geringe Geschwindigkeiten
ausgelegt sind, keinen Schaden nehmen, sind sie mittels einer
Freilaufschaltung von den zugehörigen Rädern abkuppelbar.
Während beim Straßentransport der Anhänger 1 von dem Zug
fahrzeug 3 gezogen wird, können die dritte und vierte Achse
8, 9 mittels der Hydrozylinder Z3 und Z4 bei Kurvenfahrt
gelenkt werden, was in üblicher Weise von einem sogenannten
Lenkkeil an der Sattelkupplung erfolgt.
The operation of the new transport vehicle is as follows:
The trailer 1 is moved into the garage at the garage manufacturer with the lifting device 17 lowered. If there is sufficient space available, this can be done by means of the train vehicle 3 . In confined spaces or when the tractor is not available, the trailer 1 can be moved into the garage without a train driving tool 3 . For this purpose, the internal combustion engine 15 is started. Hydraulic oil is supplied to the servomotors 16 via the controller 18 . These servo motors, which are designed as so-called wheel hub motors, drive the trailer at a speed of up to 6 km / h. The trailer is steered by means of the hydraulic cylinders Z 1 to Z 4 . Since the three axles 6 , 8 , 9 are steerable, the trailer 1 can be easily maneuvered. After the trailer 1 is retracted into the room cell 2 , which has no floor, the room cell is raised by means of the lifting device 17 and can then be placed on the supports 19 of the trailer for transport. If this has not already been done, the trailer 1 is then saddled onto the towing vehicle 3 , whereupon the front axle 6 is raised. By means of the towing vehicle 3 , the garage is then transported to the site. So that the servomotors 16 , which are only designed for relatively low speeds, are not damaged, they can be uncoupled from the associated wheels by means of a freewheeling circuit. While the trailer 1 is pulled by the train vehicle 3 during road transport, the third and fourth axles 8 , 9 can be steered by means of the hydraulic cylinders Z 3 and Z 4 when cornering, which is done in a conventional manner by a so-called steering wedge on the fifth wheel coupling.
Wenn am Aufstellungort der Raumzelle beengte Raumverhält nisse vorliegen, die kein Rangieren mittels des Zugfahr zeuges zulassen, dann wird letzteres vom Anhänger 1 abge kuppelt und dessen Vorderachse 6 abgesenkt. Erforderlichen falls kann auch noch die zweite Achse 7 angehoben werden, um die Rangierbewegungen zu erleichtern. Nach dem Ingangsetzen des Verbrennungsmotors 15 können die Servomotoren 16 und die Hydraulikzylinder Z1 bis Z4 über die Steuerung 18 mit Hydrauliköl versorgt werden. Mittels des selbstfahrenden Anhängers 1, dessen Achsen 6, 8 und 9 mittels der Hydro zylinder Z1 bis Z4 lenkbar sind, kann die Raumzelle mit verhältnismäßig wenigen Rangierbewegungen rasch und ziem lich genau positioniert werden. Eine Feinpositionierung ist dann noch mittels der Vorrichtung 17 möglich, nachdem diese die Raumzelle 2 von den Auflagen 19 angehoben hat. Nach dem Anheben werden die Auflagen 19 eingefahren, so daß sie das Absetzen der Raumzelle 2 nicht behindern. Kurz be vor die Raumzelle das Fundament erreicht,sind noch feinere Korrekturbewegungen mittels der Hubvorrichtung 17 möglich. Da das vordere Rahmenteil 4a nur wenig über die Raumzelle 2 vorsteht, behindert das Rahmenteil 4a die Rangierbewegungen nicht.If there are tight spaces at the installation site of the room cell, which do not allow maneuvering by means of the train driving tool, then the latter is uncoupled from the trailer 1 and its front axle 6 is lowered. If necessary, the second axis 7 can also be raised to facilitate the maneuvering movements. After starting the internal combustion engine 15 , the servo motors 16 and the hydraulic cylinders Z 1 to Z 4 can be supplied with hydraulic oil via the control 18 . By means of the self-propelled trailer 1 , the axes 6 , 8 and 9 of which can be steered by means of the hydraulic cylinders Z 1 to Z 4 , the space cell can be positioned quickly and quite accurately with relatively few maneuvering movements. Fine positioning is then still possible by means of the device 17 after it has lifted the space cell 2 from the supports 19 . After lifting, the pads 19 are retracted so that they do not hinder the setting down of the room cell 2 . Shortly before the room cell reaches the foundation, even finer correction movements are possible by means of the lifting device 17 . Since the front frame part 4 a protrudes only slightly beyond the room cell 2 , the frame part 4 a does not hinder the maneuvering movements.
Wenn der Anhänger 1 selbstfahrend zur Positionierung der Garage benutzt wird, dann kann man die Achsen 6, 8, 9 in verschiedenster Weise steuern. Man kann beispielsweise die Vorderachse 6 gemäß Fig. 4 in die strichpunktierte Stellung steuern und dabei gleichzeitig die Achsen 8, 9 gegenüber der Fahrzeuglängsachse A in entgegengesetzter Richtung auslenken. Dies erfolgt dadurch, daß man beispielsweise den Zylindern Z1 und Z4 oder den Zylindern Z2 und Z3 über die Steuerung 18 Hydrauliköl zuführt. Wenn die Achsen 6, 8, 9 so einge schlagen sind, dann bewegt sich der Anhänger 1 auf einem Kreispunkt. Man kann jedoch auch nur die Achsen 8, 9 durch Betätigung eines der Zylinder Z3 oder Z4 einschlagen. Wenn man den Anhänger 1 nicht auf einem Kreisbogen verfahren will, sondern rückwärts oder vorwärts bewegen und dabei gleich zeitig seitlich versetzen will, dann ist dies dadurch mög lich, daß man den Zylindern Z1 und Z3 oder den Zylindern Z2 und Z4 Hydrauliköl zuführt und damit die Achsen 6, 8, 9 gegenüber der Anhängerlängsachse A in der gleichen Richtung einschlägt, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist.If the trailer 1 is used self-propelled to position the garage, then you can control the axes 6 , 8 , 9 in various ways. For example, the front axle 6 according to FIG. 4 can be steered into the dash-dotted position and at the same time the axles 8 , 9 can be deflected in the opposite direction relative to the longitudinal axis A. This is done by supplying, for example, the cylinders Z 1 and Z 4 or the cylinders Z 2 and Z 3 via the control 18 hydraulic oil. If the axes 6 , 8 , 9 are so turned, then the trailer 1 moves on a circle point. However, only axes 8 , 9 can be driven in by actuating one of the cylinders Z 3 or Z 4 . If you do not want to move the trailer 1 on a circular arc, but move backwards or forwards and at the same time want to move laterally, then this is possible by adding the cylinders Z 1 and Z 3 or the cylinders Z 2 and Z 4 hydraulic oil feeds and thus turns the axes 6 , 8 , 9 in relation to the longitudinal axis A of the trailer in the same direction as shown in FIG. 6.
Wenn mit dem Anhänger 1 gemäß dem in Fig. 1 und 2 dargestell ten Ausführungsbeispiel Raumzellen geringerer Länge trans portiert werden sollen, dann ist es möglich das vordere Rahmenteil 4a mittels des Hydrozylinders 5 gegenüber dem hinteren Rahmenteil 4b nach hinten zu verschieben, wodurch die Gesamtlänge des Anhängers 1 geringer wird. Hierdurch ergibt sich dann auch eine größere Wendigkeit des Gesamt fahrzeuges. Auch bei Leerfahrt kann der Anhänger 1 mit ein gefahrenem vorderen Rahmenteil gezogen werden.If with the trailer 1 according to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 space cells of shorter length are to be trans ported, then it is possible to move the front frame part 4 a by means of the hydraulic cylinder 5 relative to the rear frame part 4 b, thereby reducing the Total length of the trailer 1 becomes smaller. This then results in a greater maneuverability of the overall vehicle. Even when driving empty, the trailer 1 can be pulled with a driven front frame part.
Das in Fig. 3 bis 5 dargestellte Ausführungsbeispiel unter scheidet sich von dem in Fig. 1 und 2 gezeigten im wesent lichen nur dadurch, daß der Anhänger 1′ nicht aufsattelbar ist, sondern mittels einer Deichsel 20 an ein Zugfahrzeug anhängbar ist. Teile gleicher Funktion des Anhängers 1′ sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wie sie bei der Beschreibung des vorhergehenden Beispieles verwendet worden sind. Vorstehende Beschreibung trifft also sinnge mäß auch auf das in Fig. 3 bis 6 dargestellte Ausführungs beispiel zu.The embodiment shown in Fig. 3 to 5 differs from that shown in Fig. 1 and 2 in wesent union only in that the trailer 1 'can not be saddled, but can be attached to a towing vehicle by means of a drawbar 20 . Parts of the same function of the trailer 1 'are denoted by the same reference numerals as have been used in the description of the previous example. The above description also applies accordingly to the embodiment shown in FIGS . 3 to 6.
Wenn der Anhänger 1′ mit Deichsel 20 an ein Zugfahrzeug an hängbar ist, dann braucht die Vorderachse 6 gegenüber dem vorderen Rahmenteil 4a nicht anheb- oder absenkbar sein. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist das vordere Rahmen teil 4a gegenüber dem hinteren Rahmenteil 4b in Richtung der Anhängerlängsachse A verstellbar und feststellbar. Auf diese Weise können gemäß Fig. 3 und 4 mit ausgezogenem vorderen Rahmenteil 4a lange Raumzellen bis 9 m Länge transportiert werden, während man zum Transport von kurzen Raumzellen mit etwa 6 m Länge oder bei Leerfahrt das vordere Rahmenteil 1a gegenüber dem hinteren Rahmenteil 1b einfährt, wie es in Fig. 5 und 6 dargestellt ist. Der auf diese Weise verkürzte Anhänger erleichtert auch die Ausfahrt aus der Garage. Der in Fig. 3 bis 6 dargestellte Anhänger 1′ ermöglicht das Auf nehmen, den Straßentransport und das Absetzen einer Raumzelle in genau der gleichen Art wie es bezüglich des in Fig. 1 und 2 dargestellten Anhängers ausführlich erläutert worden ist. Lediglich dann, wenn der Anhänger 1′ beim Straßentrans port von einem Zugfahrzeug gezogen wird, stehen die Zylinder Z1 und Z4 bzw. Z2 und Z3 in direkter Verbindung, so daß dann, wenn die Vorderachse 6 beispielsweise im Uhrzeigersinn gegenüber der Anhängerlängsachse eingeschlagen wird, die bei den hinteren Achsen 8, 9 entgegengesetzt hierzu entgegen dem Uhrzeigersinn eingeschlagen werden. Fig. 6 zeigt nicht diese Einschlagbewegung der Achsen bei Straßenfahrt, sondern eine mögliche Einschlagbewegung bei der Positionierung der Garage, wenn diese durch Verschiebung des Anhängers 1′ gleich zeitig auch seitlich versetzt werden soll.If the trailer 1 'with the drawbar 20 can be attached to a towing vehicle, then the front axle 6 need not be raised or lowered relative to the front frame part 4 a. In this embodiment, too, the front frame part 4 a is adjustable and lockable in the direction of the longitudinal axis A of the trailer in relation to the rear frame part 4 b. In this manner, according to Fig. 3 and be transported 4 with pulled-out front frame part 4 a long space cells to 9 m in length, while the transport of short space cells having about 6 m in length or with empty running, the front frame part 1 a relative to the rear frame part 1 b retracts as shown in Figs. 5 and 6. The trailer shortened in this way also makes it easier to exit the garage. The trailer shown in Fig. 3 to 6 1 'allows the take on, road transport and settling a room cell in exactly the same way as it has been explained in detail with respect to the trailer shown in Figs. 1 and 2. Only when the trailer 1 'during road transport port is pulled by a towing vehicle, the cylinders Z 1 and Z 4 or Z 2 and Z 3 are in direct connection, so that when the front axle 6, for example, clockwise relative to the longitudinal axis of the trailer is struck, which are counter-clockwise in the case of the rear axles 8 , 9 . Fig. 6 does not show this turning movement of the axles when driving on the road, but a possible turning movement when positioning the garage if it is to be laterally offset by moving the trailer 1 'at the same time.
Claims (8)
- a) das Transportfahrzeug ist als selbstfahrender, mehr achsiger, an ein Zugfahrzeug (3) anhängbarer oder auf sattelbarer Anhänger (1, 1′) ausgebildet,
- b) zumindest die Vorderachse (6) des Anhängers (1, 1′) ist mittels mindestens eines Hydrozylinders (Z1, Z2) lenkbar,
- c) die Vorderachse (6) ist bei einem aufsattelbaren An hänger (1) gegenüber dem Anhängerrahmen (4a, 4b) an heb- und absenkbar,
- d) zumindest die Räder einer Achse (8,9) sind mittels hydraulischer Servomotoren (16) antreibbar,
- e) auf dem Anhängerrahmen (4a, 4b) ist ein Verbrennungs motor (15) angeordnet, der mehrere Hydraulikpumpen antreibt,
- f) auf dem Anhängerrahmen (4a, 4b) ist eine Hubvorrichtung (17) zum Anheben und Absetzen der bodenlosen Raumzelle (2) vorgesehen.
- a) the transport vehicle is designed as a self-driving, multi-axle trailer that can be attached to a towing vehicle ( 3 ) or can be saddled on a trailer ( 1 , 1 '),
- b) at least the front axle ( 6 ) of the trailer ( 1 , 1 ') can be steered by means of at least one hydraulic cylinder (Z 1 , Z 2 ),
- c) the front axle ( 6 ) can be raised and lowered with a semi-trailer ( 1 ) relative to the trailer frame ( 4 a, 4 b),
- d) at least the wheels of one axle ( 8, 9 ) can be driven by means of hydraulic servomotors ( 16 ),
- e) on the trailer frame ( 4 a, 4 b) an internal combustion engine ( 15 ) is arranged which drives several hydraulic pumps,
- f) on the trailer frame ( 4 a, 4 b) a lifting device ( 17 ) for lifting and lowering the bottomless room cell ( 2 ) is provided.
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| DE19914119014 DE4119014A1 (en) | 1991-06-08 | 1991-06-08 | Road transporter for prefabricated reinforced concrete garages - consists of automatic trailer, with steered, raisable front axle, rear axles with driven wheels, lifting gear for garage |
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Also Published As
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Legal Events
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