DE10031024A1

DE10031024A1 - Combination road train for transporting long or short material has steering device has additional function with which trailer can be steered independently of steering lock

Info

Publication number: DE10031024A1
Application number: DE2000131024
Authority: DE
Inventors: Dieter Seidel
Original assignee: Doll Fahrzeugbau GmbH
Current assignee: Doll Fahrzeugbau Ag 77728 Oppenau De
Priority date: 2000-06-26
Filing date: 2000-06-26
Publication date: 2002-01-17
Anticipated expiration: 2020-06-27
Also published as: DE10031024B4

Abstract

The road train has a tractor vehicle (2) and a trailer (3) with an electronic steering unit that steers the trailer depending on the tractor vehicle's steering lock. The steering device has an additional function with which the trailer can be steered independently of the steering lock. It has a control unit on the tractor vehicle, a steering lock sensor, computer unit and steering cylinder for steering the trailer.

Description

I. Field of application

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kombinationstransportzug zum Transport von Langmaterial, insbesondere Langholz oder lange Betonbauteile, oder Kurzmaterial, der ein Zugfahrzeug und einen Anhänger in Form eines Nachlauf anhängers oder eines Sattelaufliegeranhängers aufweist.The present invention relates to a combination transport train for transportation of long material, especially long wood or long concrete components, or Short material that shows a towing vehicle and a trailer in the form of a caster trailer or a semi-trailer.

II. Technical background

Aus der DE 31 35 908 A1 ist ein Nachlaufanhänger in Verbindung mit einem Zugfahrzeug zum Transport von Langmaterial bekannt, der in Abhängigkeit von dem Lenkeinschlagwinkel des Zugfahrzeugs zwangsgelenkt wird. Die Zwangs lenkung erfolgt dabei mit Hilfe eines hydraulischen Geberzylinders, welcher den Lenkeinschlagwinkel am Zugfahrzeug abgreift und aufgrund des in ihm ver drängten Hydrauliköls einen Lenkzylinder am Nachlaufanhänger beaufschlagt. Da die Menge des in dem Geberzylinder verdrängten Hydrauliköls von der Größe des Lenkeinschlagwinkels des Zugfahrzeugs abhängt, ist auch der Lenkwinkel am Nachlaufanhänger von diesem Lenkeinschlagwinkel abhängig. Die bekannte mechanische Zwangslenkung weist den Nachteil auf, daß sie aufgrund des hy draulischen Geberzylinders verhältnismäßig schwer ist. From DE 31 35 908 A1 is a trailer in connection with a Towing vehicle for the transport of long material known, which depends on the steering angle of the towing vehicle is steered. The compulsive Steering takes place with the help of a hydraulic master cylinder, which the Tapping the steering angle on the towing vehicle and due to the ver hydraulic oil urged a steering cylinder on the trailer. There the amount of hydraulic oil displaced in the master cylinder of the size of the Steering angle of the towing vehicle depends, the steering angle is also on Trail trailer dependent on this steering angle. The well-known mechanical forced steering has the disadvantage that it is due to the hy draulic master cylinder is relatively heavy.

Aus der EP 0 678 440 A1 ist ein Kombinationstransportzug bekannt, der ein Zugfahrzeug sowie einen elektronisch zwangsgelenkten Sattelaufliegeranhänger umfaßt. Der Lenkeinschlagwinkel des Zugfahrzeugs wird mit Hilfe eines Potentio meters oder einem ähnlichen Sensor an der Sattelkupplung abgenommen. Das von dem Potentiometer gelieferte elektrische Ausgangssignal wird zur Zwangs lenkung des Sattelaufliegeranhängers verwendet. Da es sich auch hier um eine Zwangslenkung handelt, weist der bekannte Kombinationstransportzug insbeson dere bei schwierigen Rangiermanövern, wie z. B. bei Rückwärts- oder enger Kurvenfahrt, nur eine geringe Lenkflexibilität auf.A combination transport train is known from EP 0 678 440 A1 Towing vehicle and an electronically positively steered semi-trailer includes. The steering angle of the towing vehicle is determined using a potentiometer meters or a similar sensor on the fifth wheel coupling. The electrical output signal supplied by the potentiometer becomes compulsory steering of the semi-trailer used. Since this is also a The known combination transport train particularly acts as a forced steering difficult maneuvers such as B. in reverse or narrower Cornering, only a slight steering flexibility.

III. Presentation of the invention a) Technical task

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kombinations transportzug zum Transport von Langmaterial zu schaffen, welcher möglichst leicht ist und gleichzeitig eine möglichst hohe Lenkflexibilität aufweist.It is therefore the object of the present invention, a combination to create transport train for the transport of long material, which if possible is light and at the same time has the greatest possible steering flexibility.

b) solving the problem

Diese Aufgabe wird mit Hilfe eines Kombinationstransportzugs mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is accomplished using a combination transport train with the characteristics of claim 1 solved. Further refinements of the invention result from the subclaims.

Erfindungsgemäß wird ein Kombinationstransportzug zum Transport von Lang- oder Kurzmaterial vorgeschlagen, der ein Zugfahrzeug und einen Anhänger umfaßt, wobei eine elektronische Lenkeinrichtung vorgesehen ist, welche den Anhänger in Abhängigkeit vom Lenkeinschlagwinkel des Zugfahrzeugs lenkt, und der dadurch gekennzeichnet ist, daß die Lenkeinrichtung eine Zusatzfunktion aufweist, mittels welcher der Anhänger unabhängig von dem Lenkeinschlagwinkel des Zugfahrzeugs lenkbar ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Anhänger um einen Nachlaufanhänger. Es ist jedoch auch denkbar, im Rahmen der vorlie genden Erfindung einen Sattelaufliegeranhänger als Anhänger zu verwenden.According to the invention, a combination transport train for transporting long or proposed short material of a towing vehicle and a trailer comprises, wherein an electronic steering device is provided which the Trailer steers depending on the steering angle of the towing vehicle, and which is characterized in that the steering device has an additional function has, by means of which the trailer regardless of the steering angle of the towing vehicle is steerable. It is preferably the trailer a trailer. However, it is also conceivable in the context of the present Invention to use a semi-trailer as a trailer.

Erfindungsgemäß wird der Vorteil erreicht, daß bei verringertem Gewicht des Kombinationstransportzugs hohe Lenkflexibilität bei schwierigen Fahrmanövern gegeben ist. So kann der Fahrer beispielsweise das Ausschermaß bei der Kurvenfahrt je nach den räumlichen Gegebenheiten unterdrücken. Auch das Rückwärtsrangieren, welches vor allem mit Nachlaufanhängern schwierig ist, wird mit Hilfe der erfindungsgemäßen Zusatzfunktion erheblich vereinfacht.According to the invention the advantage is achieved that the weight of the Combination transport train high steering flexibility during difficult driving maneuvers given is. So the driver can, for example, the oversize at Suppress cornering depending on the spatial conditions. That too Reverse maneuvering, which is particularly difficult with trailer trailers considerably simplified with the help of the additional function according to the invention.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Lenkeinschlagwinkel des Zugfahrzeugs und dem Sollenkwinkel des Anhängers in Abhängigkeit von Fahr- und/oder Konfigurationsparametern des Kombinations transportzugs geändert werden kann. So ist es beispielsweise möglich, das Über setzungsverhältnis in Abhängigkeit von der Länge des zu transportierenden Materials, also in Abhängigkeit von dem Abstand des Anhängers von dem Zugfahrzeug, einzustellen. Darüber hinaus ist eine Abhängigkeit des Über setzungsverhältnisses von verschiedenen Fahrparametern, z. B. der Geschwin digkeit denkbar. Eine Rechnereinheit der erfindungsgemäßen Lenkeinrichtung wird hierzu derart programmiert, daß der Sollenkwinkel des Anhängers mit zunehmender Geschwindigkeit bei gleich bleibendem Lenkeinschlagwinkel des Zugfahrzeugs abnimmt.Another advantage is that the gear ratio between the Steering angle of the towing vehicle and the target steering angle of the trailer in Dependence on driving and / or configuration parameters of the combination transport train can be changed. So it is possible, for example, the over settlement ratio depending on the length of the transported Material, depending on the distance of the trailer from the Towing vehicle. It is also a dependency of the over setting ratio of different driving parameters, e.g. B. the speed conceivable. A computer unit of the steering device according to the invention is programmed in such a way that the target steering angle of the trailer with increasing speed with constant steering angle of the Towing vehicle decreases.

c) working examples

Im folgenden wird eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kombi nationstransportzuges mit einem Nachlaufanhänger anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: The following is an embodiment of a station wagon according to the invention national transport train with a trailer using the attached Described drawings. Show it:

Fig. 1a, 1b eine erste Variante eines erfindungsgemäßen Kombinations transportzugs; Fig. 1a, 1b a first variant of a combination transport train according to the invention;

Fig. 2a, 2b eine zweite Variante eines erfindungsgemäßen Kombinations transportzugs; FIG. 2a, 2b, a second variant of a combination according to the invention transportzugs;

Fig. 3a, 3b, 3c eine dritte Variante eines erfindungsgemäßen Kombinations transportzugs; FIGS. 3a, 3b, 3c, a third variant of a combination according to the invention transportzugs;

Fig. 4 eine Aufsicht auf einen erfindungsgemäßen Kombinationstransport zug bei der Kurvenfahrt; Fig. 4 is a plan view of a combination transport train according to the invention when cornering;

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des Mechanismus zur Abnahme des Lenkeinschlagwinkels des Zugfahrzeugs; Figure 5 is a perspective view of the mechanism for decreasing the steering angle of the towing vehicle.

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht auf den Mechanismus gemäß Fig. 5 von unten; Figure 6 is a bottom perspective view of the mechanism of Figure 5;

Fig. 7 eine Schnittansicht durch den Mechanismus gemäß Fig. 5; Fig. 7 is a sectional view through the mechanism of FIG. 5;

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht des Lenkmechanismus des Anhängers; Fig. 8 is a perspective view of the steering mechanism of the trailer;

Fig. 9 eine Ansicht des Anhängers von oben; und Fig. 9 is a view of the trailer from above; and

Fig. 10 eine Ansicht auf einzelne Teile des Lenkmechanismus des An hängers von oben. Fig. 10 is a view of individual parts of the steering mechanism of the trailer from above.

Die Fig. 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b und 3c zeigen drei verschiedene Kombinations transportzugkonfigurationen, welche mit erfindungsgemäß hoher Lenkflexibilität gefahren werden können. FIGS. 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b and 3c show three different transportzugkonfigurationen combination which can be driven with the present invention high steering flexibility.

In Fig. 1b ist der Kombinationstransportzug 1 zu erkennen, der ein Zugfahrzeug 2 und einen als Nachlaufanhänger ausgebildeten Anhänger 3 umfaßt. Das Zug fahrzeug 2 weist einen Kran 15 zum Be- und Entladen des Kombinations transportzugs 1 mit Langholz 16 auf. Wie in Fig. 1a zu erkennen ist, kann der Anhänger 3 auf das Zugfahrzeug 2 aufgesattelt werden.In Fig. 1b the combination transport train 1 can be seen, which comprises a towing vehicle 2 and a trailer 3 designed as a trailer. The train vehicle 2 has a crane 15 for loading and unloading the combination transport train 1 with long timber 16 . As can be seen in FIG. 1a, the trailer 3 can be saddled onto the towing vehicle 2 .

Im hinteren Bereich des Zugfahrzeugs 2 ist ein herkömmlicher Schemel 17 mit zwei Rungen 18 angeordnet. Der zweiachsige Anhänger 3 ist mit zwei Schemeln und entsprechenden Rungen versehen. Der Schemel 17 ist mit Hilfe einer Gelenkeinrichtung in Form einer Sattelkupplung 8 drehbar auf dem Zugfahrzeug 2 gelagert. Die Abnahme des Lenkeinschlagwinkels α (siehe Fig. 4) des Zugfahr zeugs 2 erfolgt zwischen dem Schemel 17 und dem Rahmen des Zugfahrzeugs 2. Das den Lenkeinschlagwinkel α repräsentierende, elektronische Signal wird über eine Verbindungsleitung 19 an den Anhänger 3 übertragen. Insbesondere wenn die Verbindungsleitung 19 nicht auch aus anderen Gründen vorhanden ist, kann die Datenübertragung an den Anhänger 3 auch drahtlos, beispielsweise per Datenfunk, erfolgen.A conventional stool 17 with two stanchions 18 is arranged in the rear area of the towing vehicle 2 . The two-axle trailer 3 is provided with two stools and corresponding stanchions. The stool 17 is rotatably mounted on the towing vehicle 2 with the aid of an articulated device in the form of a fifth wheel 8 . The decrease in the steering angle α (see FIG. 4) of the train driving tool 2 takes place between the stool 17 and the frame of the towing vehicle 2 . The electronic signal representing the steering angle α is transmitted to the trailer 3 via a connecting line 19 . In particular, if the connecting line 19 is not also available for other reasons, the data transmission to the trailer 3 can also take place wirelessly, for example by data radio.

Fig. 2a, 2b zeigen eine zweite Variante des erfindungsgemäßen Kombi nationstransportzugs 1. Dabei bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile. Der Kombinationstransportzug 1 gemäß Fig. 2b unterscheidet sich von demje nigen gemäß Fig. 1b dadurch, daß er für den Transport von Kurzholz 20 konfi guriert ist. Hierzu wird er mit einem Ladebett 21 versehen, welches zwischen dem Zugfahrzeug 2 bzw. dem Schemel 17 und dem Anhänger 3 eingehängt werden kann. Das Ladebett 21 ist bei der gezeigten Ausführungsform mit zwei zusätzlichen Rungen 22 versehen. Bei Anordnung zweier Kurzholzeinheiten 20 hintereinander kann in etwa dieselbe Gesamtlänge wie beim Transport von Langholz gemäß Fig. 1b erreicht werden. FIGS. 2a, 2b show a second variant of the combination nationstransportzugs 1 of the invention. The same reference numerals designate the same parts. The combination transport train 1 according to FIG. 2b differs from that according to FIG. 1b in that it is confi gured for the transport of short wood 20 . For this purpose, it is provided with a loading bed 21 which can be suspended between the towing vehicle 2 or the stool 17 and the trailer 3 . The loading bed 21 is provided with two additional stanchions 22 in the embodiment shown. If two short wood units 20 are arranged one behind the other, approximately the same overall length can be achieved as for the transport of long wood according to FIG. 1b.

Fig. 3a, 3b und 3c zeigen eine dritte Variante des erfindungsgemäßen Kombi nationstransportzugs 1, wobei in Fig. 3b der Transport von Kurzholz 20 und in Fig. 3c der Transport von Langholz 16 dargestellt sind. Gleiche Bezugszeichen kennzeichnen die gleichen Teile wie in den Fig. 1a, 1b, 2a und 2b. FIGS. 3a, 3b and 3c show a third variant of the combination nationstransportzugs 1 according to the invention, being illustrated in Fig. 3b, the transport of short wood and 20 in Fig. 3c, the transport of long timber sixteenth The same reference numerals designate the same parts as in FIGS. 1a, 1b, 2a and 2b.

Der Kombinationstransportzug 1 gemäß Fig. 3b unterscheidet sich von denjenigen gemäß der Fig. 1b bzw. 2b dadurch, daß am hinteren Ende des Zugfahrzeugs. 2 zwei Schemel 23 mit zwischen ihnen angeordneter Aufstandsfläche 24 für den Anhänger 3 drehbar gelagert sind. Diese Lagerung erfolgt mittels einer Sattelkupplung 8, wobei alternativ auch ein Drehkranz mit Wipplagerung vorgesehen werden kann. Der Anhänger 3 kann bei Kurzholztransport mit Hilfe einer Zugstange 25 gezogen werden.The combination transport train 1 according to FIG. 3b differs from those according to FIGS . 1b and 2b in that at the rear end of the towing vehicle. 2 two stools 23 with a contact surface 24 arranged between them for the trailer 3 are rotatably mounted. This storage takes place by means of a fifth wheel 8 , alternatively a slewing ring with rocker bearing can also be provided. The trailer 3 can be pulled with a pull rod 25 when transporting short timber.

Der Kombinationstransportzug 1 gemäß Fig. 3c ist für den Langholztransport konfiguriert und unterscheidet sich von demjenigen gemäß Fig. 3b lediglich durch die längenveränderbare Verbindungsleitung 19.The combination transport train 1 according to FIG. 3c is configured for the long timber transport and differs from that according to FIG. 3b only by the length-adjustable connecting line 19 .

Bei den gezeigten Ausführungsformen handelt es sich um einen Kombinations transportzug 1 mit Nachlaufanhänger 3. Die für diesen Fall erforderliche Last trageeinrichtung 7 (siehe Fig. 1b, 2b, 3b bzw. 3c), welche jeweils drehbar auf dem Zugfahrzeug 2 gelagert ist, wird je nach Ausführungsform von dem Schemel 17 samt Rungen 18 (siehe Fig. 1b und 2b) oder den beiden Schemeln 23 samt zugehöriger Rungen und der Aufstandsfläche 24 (siehe Fig. 3c) gebildet. Eine separate Lasttrageeinrichtung 7 entfällt bei solchen Ausführungsformen, bei denen der Anhänger von einem Sattelaufliegeanhänger gebildet wird.The embodiments shown are a combination transport train 1 with a trailer 3 . The load-carrying device 7 required for this case (see FIGS . 1b, 2b, 3b and 3c), which is rotatably mounted on the towing vehicle 2 , is depending on the embodiment of the stool 17 together with stanchions 18 (see FIGS. 1b and 2b ) or the two stools 23 together with the associated stanchions and the contact surface 24 (see FIG. 3c). A separate load-bearing device 7 is not required in those embodiments in which the trailer is formed by a semi-trailer.

Fig. 4 zeigt einen erfindungsgemäßen Kombinationstransportzug 1 bei der Kurvenfahrt, der im wesentlichen demjenigen gemäß Fig. 1b entspricht. Ein Abnahmesensor 4, bei welchem es sich um ein Potentiometer oder einen ähnlichen Sensor handeln kann, der ein elektrisches Ausgangssignal liefert, erfaßt den Lenkeinschlagwinkel α des Zugfahrzeugs 2, welcher gegenüber der Längsachse 26 der Langholzladung 16 gemessen wird. Das Ausgangssignal des Abnahmesensors 4 wird - beispielsweise über die in Fig. 4 nicht gezeigte Verbindungsleitung 19 - einer am Anhänger 3 angeordneten Rechnereinheit 5 zugeführt. Diese Rechnereinheit 5 ist derart programmiert, daß sie in Abhängigkeit von den konkreten Konfigurations- und/oder Fahrparametern des Kombinationstransportzugs 1 einen Sollenkwinkel β des Anhängers 3 berechnet. Zwei am Anhänger 3 vorgesehene, hydraulische Lenkzylinder 6 werden dann von der Rechnereinheit 5 so angesteuert, daß sich der Sollenkwinkel β einstellt. FIG. 4 shows a combination transport train 1 according to the invention when cornering, which essentially corresponds to that according to FIG. 1b. A take-off sensor 4 , which can be a potentiometer or a similar sensor that delivers an electrical output signal, detects the steering angle α of the towing vehicle 2 , which is measured with respect to the longitudinal axis 26 of the log load 16 . The output signal of the acceptance sensor 4 is fed - for example via the connecting line 19 (not shown in FIG. 4) - to a computer unit 5 arranged on the trailer 3 . This computer unit 5 is programmed such that it calculates a target steering angle β of the trailer 3 as a function of the specific configuration and / or driving parameters of the combination transport train 1 . Two hydraulic steering cylinders 6 provided on the trailer 3 are then controlled by the computer unit 5 in such a way that the target steering angle β is established.

Die Energie- bzw. Hydraulikversorgung der Lenkzylinder 6 befindet sich vorzugs weise am LKW (Zugfahrzeug). Alternativ ist jedoch auch denkbar, die Lenkzylinder 6 vom Anhänger aus mit Hilfe von elektrohydraulischem Aggregat, Radmotoren oder Speichern mit Hydrauliköl zu beaufschlagen.The energy or hydraulic supply of the steering cylinder 6 is preferably on the truck (towing vehicle). Alternatively, however, it is also conceivable to apply hydraulic oil to the steering cylinder 6 from the trailer with the aid of an electro-hydraulic unit, wheel motors or accumulators.

Zur Überwachung, ob sich der Sollenkwinkel β tatsächlich eingestellt hat, ist am Anhänger 3 ein Überwachungssensor 14 vorgesehen, bei welchem es sich um ein Potentiometer oder einen ähnlichen Sensor, der ein elektrisches Ausgangssignal liefert, handeln kann. Das Ausgangssignal des Überwachungssensors 14 wird der Rechnereinheit 5 zur Auswertung und etwaigen Korrektur des Sollenkwinkels β zugeführt.To monitor whether the target steering angle β has actually been set, a monitoring sensor 14 is provided on the trailer 3 , which can be a potentiometer or a similar sensor that supplies an electrical output signal. The output signal of the monitoring sensor 14 is fed to the computer unit 5 for evaluating and possibly correcting the target steering angle β.

Solange sich die elektronische Lenkeinrichtung im Zwangslenkmodus befindet, hat der Fahrer des Zugfahrzeugs 2 keine Möglichkeit, in den Lenkvorgang des Anhängers 3 einzugreifen. Im Führerhaus befindet sich eine Bedieneinheit, mit deren Hilfe er den Zwangslenkmodus ausschalten und anschließend im Rahmen der erfindungsgemäßen Zusatzfunktion den Anhänger 3 unabhängig von dem Lenkeinschlagwinkel α lenken kann. Vor Beginn der Fahrt mit einem neu konfigurierten Kombinationstransportzug 1 kann der Fahrer die aktuellen Konfigurationsparameter, beispielsweise den Abstand und somit den Radstand zwischen den Hinterachsen des Zugfahrzeugs 2 und den Achsen des Anhängers, an der Bedieneinheit eingeben. Mit Hilfe einer empirischen Datenbank und/oder einer entsprechenden Rechenvorschrift, welche die Abhängigkeit des Überset zungsverhältnisses von dem Lenkeinschlagwinkel α in den Sollenkwinkel β von dem betreffenden Konfigurationsparameter repräsentiert, kann die Rechnereinheit 5 dann das für die aktuelle Konfiguration des Kombinationstransportzugs 1 zutreffende Übersetzungsverhältnis ermitteln, welches im Rahmen der Zwangslenkung zur Anwendung kommt.As long as the electronic steering device is in the forced steering mode, the driver of the towing vehicle 2 has no possibility of intervening in the steering process of the trailer 3 . In the driver's cab there is an operating unit with which he can switch off the forced steering mode and then steer the trailer 3 independently of the steering angle α within the scope of the additional function according to the invention. Before starting the journey with a newly configured combination transport train 1 , the driver can enter the current configuration parameters, for example the distance and thus the wheelbase between the rear axles of the towing vehicle 2 and the axles of the trailer, on the control unit. With the help of an empirical database and / or a corresponding calculation rule, which represents the dependency of the translation ratio of the steering angle α in the target steering angle β on the relevant configuration parameter, the computer unit 5 can then determine the translation ratio applicable to the current configuration of the combination transport train 1 , which is used as part of the forced steering.

Eine Bedieneinheit kann nicht nur im Fahrerhaus der Zugmaschine 2, sondern vorzugsweise auch am Kran 15 angeordnet werden. Es besteht dann die Möglichkeit, den Anhänger 3 während des Heranziehens an das Zugfahrzeug 2 mittels einer nicht gezeigten Zugeinrichtung unabhängig von dem Lenkeinschlag winkel α zu lenken.An operating unit can be arranged not only in the cab of the tractor 2 , but preferably also on the crane 15 . There is then the possibility to steer the trailer 3 during the pulling of the towing vehicle 2 by means of a pulling device, not shown, regardless of the steering angle α.

Die Fig. 5, 6 und 7 zeigen den über der Sattelkupplung 8 untergebrachten Mechanismus zur Abnahme bzw. Erfassung des Lenkeinschlagwinkels α. In Fig. 5 ist ein Fahrgestellrahmen zu erkennen, der im wesentlichen von einer Grundplatte 10, zwei Längsträgern 27, zwei Querträgern 28 sowie einer nur in Fig. 10 gezeichneten Deckelplatte 46 gebildet wird. Der Fahrgestellrahmen trägt den Schemel 17 bzw. eine andersartig gestaltete Lasttrageeinrichtung 7 und kann sich gegenüber dem Zugfahrzeug 2 drehen. Wie in Fig. 6 zu erkennen ist, ist ein Königszapfen 9 drehfest in der Grundplatte 10 gelagert und ragt nach unten aus der Grundplatte 10 hervor. Er greift in herkömmlicher Weise in die Sattelkupplung des Zugfahrzeugs 2 ein.Α Figs. 5, 6 and 7 show the accommodated on the fifth wheel coupling mechanism 8 for acceptance or detection of the steering angle. In Fig. 5 a chassis frame can be seen, which is essentially formed by a base plate 10, two side members 27, two cross beams 28, and a drawn only in Fig. 10 cover plate 46. The chassis frame carries the stool 17 or a differently designed load carrying device 7 and can rotate with respect to the towing vehicle 2 . As can be seen in FIG. 6, a king pin 9 is rotatably mounted in the base plate 10 and protrudes downward from the base plate 10 . It engages in the fifth wheel of the towing vehicle 2 in a conventional manner.

Wie am besten in Fig. 7 zu erkennen ist, befindet sich auf der Oberseite der Grundplatte 10 ein koaxial zu der Achse des Königszapfens 9 angeordneter Lagerzapfen 29. Dieser Lagerzapfen 29 ist drehfest mit der Grundplatte 10 verbunden und mit seinem oberen Ende in einer Aussparung der Deckelplatte 46 gelagert, wie Fig. 7 zeigt. Eine Drehlagerhülse 30 sitzt drehbar auf dem Lager zapfen 29 und ist fest mit einem Abnehmerarm 11 verbunden.As can best be seen in FIG. 7, there is a bearing journal 29 arranged on the upper side of the base plate 10 coaxially to the axis of the kingpin 9 . This journal 29 is non-rotatably connected to the base plate 10 and is mounted with its upper end in a recess in the cover plate 46 , as shown in FIG. 7. A pivot sleeve 30 is rotatably mounted on the bearing pin 29 and is fixed to a pick-up arm 11 .

Wie ebenso am besten in Fig. 7 zu erkennen ist, ist der Abnehmerarm 11 derart gebogen, daß sein der Drehlagerhülse 30 abgewandter Schenkel im wesentlichen senkrecht nach unten zeigt. In der Grundplatte 10 ist ein im wesentlichen kreisbogenförmiger Durchlaß 12 vorgesehen, durch welchen der vertikal verlau fende Schenkel des Abnehmerarms 11 nach unten hindurchragt. Wie in Fig. 6 dargestellt, weist der Durchlaß 12 eine Winkelerstreckung von etwas mehr als 180° auf. Da die Fig. 5 bis 7 die Neutralstellung des Abnehmerarms 11 zeigen, d. h. diejenige Stellung, in welcher die Längsachse 31 des Zugfahrzeugs 2 mit der Längsachse 26 der beispielsweise Langholzladung 16 fluchtet, kann sich der Abnehmerarm 11 innerhalb des Durchlasses 12 um mehr als 90° nach rechts und links bewegen.As can also be seen best in FIG. 7, the removal arm 11 is bent in such a way that its leg facing away from the pivot bearing sleeve 30 points essentially vertically downward. In the base plate 10 , a substantially circular arc-shaped passage 12 is provided, through which the vertically extending leg of the pick-up arm 11 projects downward. As shown in Fig. 6, the passage 12 has an angular extent of slightly more than 180 °. Since the Fig. 5 to 7 show the neutral position of the Abnehmerarms 11, ie the position in which the longitudinal axis 31 in alignment of the towing vehicle 2 with the longitudinal axis 26 of the example long wood charge 16, the Abnehmerarm can 11 within the passage 12 by more than 90 ° move right and left.

Wie in Fig. 6 gezeigt, ist an dem durch den Durchlaß 12 hindurchragenden Ende des Abnehmerarms 11 ein Haltebügel 32 befestigt. Dieser Haltebügel 32 ist mit dem zugfahrzeugseitigen Teil der Sattelkupplung verbunden, so daß er Lenk- bzw. Drehbewegungen des Zugfahrzeugs 2 auf den Abnehmerarm 11 und die Drehlagerhülse 30 überträgt. Wie in Fig. 5 und 7 gezeigt, ist im oberen Bereich der Drehlagerhülse 30 vorzugsweise ein Zahnriemen 13 angeordnet, der die auf die Drehlagerhülse 30 übertragene Drehbewegung auf ein oberhalb eines Potentiometers 34 vorgesehenes Rad 35 überträgt. Auf diese Weise erfaßt das fest an der Grundplatte 10 montierte Potentiometer 34 die Drehbewegung der Drehlagerhülse 30 bzw. des Abnehmerarms 11 gegenüber der Grundplatte 10, welche dem Lenkeinschlagwinkel α entspricht. Ein entsprechendes elektrisches Ausgangssignal wird der Rechnereinheit 5 zugeführt, welche die Lenkung des Anhängers 3 mit dem Sollenkwinkel β veranlaßt. Anstatt des Zahnriemens 13 können auch andere Übertragungsmittel zur Übertragung der Drehbewegung der Drehlagerhülse 30 auf das Potentiometer 34 Anwendung finden, wie beispielsweise ein Gestänge oder eine Zahnrad- bzw. Getriebeanordnung.As shown in Fig. 6, a bracket 32 is attached to the end of the pick-up arm 11 projecting through the passage 12 . This bracket 32 is connected to the towing vehicle-side part of the fifth wheel coupling so that it transmits steering or rotary movements of the towing vehicle 2 to the take-off arm 11 and the pivot bearing sleeve 30 . As shown in Fig. 5 and 7, in the upper region of the rotary bearing sleeve 30 is preferably a toothed belt 13 is arranged, which transmits the rotation transmitted to the bearing sleeve 30 a rotary movement to a potentiometer 34 provided above wheel 35th In this way, the potentiometer 34 fixedly mounted on the base plate 10 detects the rotational movement of the rotary bearing sleeve 30 or the take-off arm 11 relative to the base plate 10 , which corresponds to the steering angle α. A corresponding electrical output signal is fed to the computer unit 5 , which causes the steering of the trailer 3 with the target steering angle β. Instead of the toothed belt 13 , other transmission means for transmitting the rotary movement of the rotary bearing sleeve 30 to the potentiometer 34 can also be used, such as a linkage or a gear or gear arrangement.

Im Gegensatz zum Stand der Technik gemäß EP 0 678 440 A1 ist die gesamte Mechanik zur Abnahme des Lenkeinschlagwinkels α, nämlich Lagerzapfen 29, Abnehmerarm 11, Drehlagerhülse 30, Zahnriemen 13, Rad 35 und Potentiometer 34, sicher geschützt vor mechanischen Beschädigungen, welche insbesondere beim Einkuppeln der Sattelkupplung auftreten können, und vor sonstigen Umwelteinflüssen soweit wie möglich innerhalb des Fahrgestellrahmens angeordnet. In contrast to the prior art according to EP 0 678 440 A1, the entire mechanism for decreasing the steering angle α, namely bearing journal 29 , pick-up arm 11 , pivot bearing sleeve 30 , toothed belt 13 , wheel 35 and potentiometer 34 , is reliably protected against mechanical damage, which occurs particularly when Coupling of the fifth wheel coupling can occur, and arranged as far as possible within the chassis frame before other environmental influences.

Die Fig. 8, 9 und 10 zeigen den Mechanismus zum Lenken der Achsen des Anhängers 3. Der Anhänger 3 umfaßt im wesentlichen einen die beiden Achsen tragenden Unterwagen sowie einen drehbar auf dem Unterwagen gelagerten Oberwagen, welcher zwei Rungenpaare und die eigentliche Ladefläche trägt. Die Lagerung des Oberwagens auf dem Unterwagen erfolgt vorzugsweise mittels eines Drehkranzes. In Fig. 9 ist die Rechnereinheit 5 zu erkennen, welche vorzugsweise im Unterwagen angeordnet ist. Ebenso im Unterwagen sind die in Fig. 9 oberhalb und unterhalb der Rechnereinheit 5 zu erkennenden Lenkzylinder 6 gelagert. Die Lagerung erfolgt mit Hilfe der in Fig. 10 zu erkennenden Lageraugen 36. Figs. 8, 9 and 10 show the mechanism for steering the axles of the trailer. 3 The trailer 3 essentially comprises an undercarriage carrying the two axes and an upper carriage rotatably mounted on the undercarriage, which carries two pairs of stanchions and the actual loading area. The superstructure is preferably stored on the undercarriage by means of a slewing ring. In Fig. 9, the computer unit 5 can be seen, which is preferably arranged in the undercarriage. Also in the undercarriage are the steering cylinders 6 which can be seen in FIG. 9 above and below the computer unit 5 . The storage takes place with the help of the bearing eyes 36 shown in FIG. 10.

Die Kolbenstangen 37 der Lenkzylinder 6 greifen an einer Lenkhebeleinheit 38 an, welche unterhalb des Drehkranzes drehfest mit dem Oberwagen verbunden ist. Die Lenkhebeleinheit 38 umfaßt im wesentlichen einen Lenkhebel 39, der beidseitig seiner Drehachse 40 und im gleichen Abstand zu dieser jeweils einen Lenkkraftaufnahmeträger 41 aufweist, welcher vorzugsweise als Vierkantprofil träger ausgebildet ist. Die beiden Lenkkraftaufnahmeträger 41 sind an ihren oberen Enden mit Hilfe eines Querprofilträgers 42 miteinander verbunden und dadurch versteift.The piston rods 37 of the steering cylinder 6 engage a steering lever unit 38 which is connected to the superstructure in a rotationally fixed manner below the swivel head. The steering lever unit 38 essentially comprises a steering lever 39 , which has on both sides of its axis of rotation 40 and at the same distance from it each a steering force receiving carrier 41 , which is preferably designed as a square profile carrier. The two steering force absorption supports 41 are connected to one another at their upper ends with the aid of a cross-section support 42 and thereby stiffened.

In den Fig. 8, 9 und 10 ist der bereits in Fig. 4 angedeutete Überwachungs sensor 14 in Form eines Potentiometers erkennbar. Eine Halteeinrichtung, welche bei der gezeigten Ausführungsform aus einem Flacheisen 43, einer Stange 44 und einem Halteelement 45 besteht, bewirkt, daß die Welle des Potentiometers 14 relativ zum Unterwagen drehfest gehalten wird während sich das Potentio meter 14 im übrigen mit dem Lenkhebel 39 mitdrehen kann. Auf diese Wiese erfaßt das Potentiometer 14 den Sollenkwinkel β.In Figs. 8, 9 and 10 of the indicated already in Fig. 4 is monitoring sensor 14 in the form of a potentiometer recognizable. A holding device, which in the embodiment shown consists of a flat iron 43 , a rod 44 and a holding element 45 , causes the shaft of the potentiometer 14 to be held in a rotationally fixed manner relative to the undercarriage while the potentiometer 14 can also rotate with the steering lever 39 , In this way, the potentiometer 14 detects the target steering angle β.

Der erfindungsgemäße Kombinationstransportzug ermöglicht es aufgrund seiner hohen Lenkflexibilität, ohne aufwendige Anpassung der Lenkeinrichtung eine Vielzahl von Konfigurationen des Kombinationstransportzugs zu fahren. Die jeweils zweckmäßigste Konfiguration kann somit im Sinne eines Baukastensystems zusammengestellt werden. Es ergeben sich insbesondere folgende Vorteile:
Due to its high steering flexibility, the combination transport train according to the invention makes it possible to drive a large number of configurations of the combination transport train without complex adaptation of the steering device. The most appropriate configuration can thus be put together in the sense of a modular system. The following advantages result in particular:

a) Short and long goods can be transported.
b) Stools can also be replaced by general cargo and platforms To transport long material.
c) By eliminating the mechanical known from the prior art Weight reduction is achieved in the steering decrease.
d) The target steering angle β of the trailer can be the respective wheelbase, d. H. the distance between the axles of the trailer and the axles of the Towing vehicle can be adapted electronically without mechanical effort.
e) Suppression of oversize dimensions is possible when entering a curve.
f) At higher speeds, the target steering angle β of the trailer be reduced.
g) At high speeds, the axles of the trailer can be set rigidly become.
h) The steering of the trailer can be adjusted so that its axles automatically track if necessary.
i) The axles of the trailer can be moved from the cab or from the crane Be steered with the help of an operating unit.
j) The number of connecting lines between the towing vehicle and the Follower is reduced.

Claims

1. Combination transport train for the transport of long or short material, comprising a towing vehicle ( 2 ) and a trailer ( 3 ), an electronic steering device being provided which steers the trailer ( 3 ) depending on the steering angle (α) of the towing vehicle ( 2 ) , characterized in that the steering device has an additional function by means of which the trailer ( 3 ) can be steered independently of the steering angle (α).

2. Combined transport train according to claim 1, characterized in that the steering device has an operating unit on the towing vehicle ( 2 ), a decrease sensor ( 4 ) for removing the steering angle (α) on the towing vehicle ( 2 ), a computer unit ( 5 ) and at least one steering cylinder ( 6 ) for steering the trailer ( 3 ), an output signal from the operating unit or the acceptance sensor ( 4 ) being able to be fed to the computing unit ( 5 ) which controls the steering cylinder ( 6 ) as a function of the output signal.

3. Combined transport train according to claim 2, characterized in that the computer unit ( 5 ) is arranged on the trailer ( 3 ).

4. Combined transport train according to claim 2, characterized in that the computer unit ( 5 ) is arranged on the towing vehicle ( 2 ).

5. Combined transport train according to one of claims 2 to 4, characterized in that the at least one steering cylinder ( 6 ) from a main hydraulic circuit of the towing vehicle ( 2 ) can be supplied with hydraulic fluid.

6. Combined transport train according to one of claims 2 to 4, characterized in that the at least one steering cylinder ( 6 ) can be supplied with hydraulic fluid from a separate hydraulic circuit which is arranged on the trailer ( 3 ).

7. Combined transport train according to one of claims 2 to 6, characterized in that a hinge device ( 8 ) is provided which rotatably connects a load-carrying device ( 7 ) or the trailer to the towing vehicle ( 2 ), the removal sensor ( 4 ) being in or on the joint device ( 8 ) is arranged.

8. Combined transport train according to claim 7, characterized in that the joint device ( 8 ) is a slewing ring.

9. Combined transport train according to claim 7, characterized in that the articulated device ( 8 ) is a fifth wheel with kingpin ( 9 ).

10. Combined transport train according to claim 9, characterized in that the king pin ( 9 ) in a base plate ( 10 ) of the load-bearing device ( 7 ) or the trailer is rotatably mounted and on the side facing away from the king pin ( 9 ) of the base plate ( 10 ) a pick-up arm ( 11 ) is rotatably mounted relative to the base plate ( 10 ), the removal arm ( 11 ) protruding through an arcuate passage ( 12 ) in the base plate ( 10 ) and its projecting end being connected to the towing vehicle ( 2 ) in a rotationally fixed manner.

11. Combined transport train according to claim 10, characterized in that transmission means ( 13 ) are provided which transmit the rotational movements of the pick-up arm ( 11 ) which occur during steering movements of the towing vehicle ( 2 ) relative to the base plate ( 10 ) to the removal sensor ( 4 ).

12. Combined transport train according to claim 10 or 11, characterized in that the decrease sensor ( 4 ) on the base plate ( 10 ) is attached.

13. Combined transport train according to one of the preceding claims, characterized in that a monitoring sensor ( 14 ) is provided which monitors the desired steering angle (β) effected by the steering device on the trailer ( 3 ).