SE522796C2 - Steerable vehicle unit involves steering stay system working in conjunction with draw bar for pivoting wheel on front wheel axis - Google Patents
Steerable vehicle unit involves steering stay system working in conjunction with draw bar for pivoting wheel on front wheel axisInfo
- Publication number
- SE522796C2 SE522796C2 SE0301335A SE0301335A SE522796C2 SE 522796 C2 SE522796 C2 SE 522796C2 SE 0301335 A SE0301335 A SE 0301335A SE 0301335 A SE0301335 A SE 0301335A SE 522796 C2 SE522796 C2 SE 522796C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- link
- drawbar
- coupling element
- carriage unit
- steerable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
- B62D13/04—Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels
Abstract
Description
»annu 10 15 20 ÄIÉ-fzs 522 796 »en . .non 2 Dokumentet EP 0 126 387 visar en styranordning vid en släpvagn. Här kan styr- ningen av släpvagnen regleras medelst en tillsatsstyranordning, som vid låga hastig- heter kopplas in för att undvika så kraftiga vinkelskillnader mellan dragfordon och släpvagn att dessa går i varandra. För att ta upp släpets smårörelser i drift krävs fort- farande en rullkrans. »Annu 10 15 20 ÄIÉ-fzs 522 796» en. .non 2 The document EP 0 126 387 shows a control device for a trailer. Here, the steering of the trailer can be regulated by means of an auxiliary control device, which is switched on at low speeds in order to avoid such sharp angular differences between the towing vehicle and the trailer that they go into each other. To take the small movements of the trailer into operation, a roller ring is still required.
SAMMANFATTNING AV UPPFINN IN GEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en konstruktion där en vagnsenhet noggrant följer i ett dragfordons spår. Ytterligare ett syfte är att åstad- komma en konstruktion där rullkransen kan elimineras utan att vagnsenhetens små- rörelser i drift överförs till dragfordonet. Detta åstadkommes genom en styrbar vagnsenhet enligt patentkrav 1.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a construction in which a carriage unit accurately follows in the track of a towing vehicle. Another purpose is to achieve a construction where the roller ring can be eliminated without the small movements of the trolley unit in operation being transferred to the towing vehicle. This is achieved by a steerable carriage unit according to claim 1.
Med en varierbar utväxling mellan dragstångens vinkelutslag och styrhjulens vin- kelutslag möjliggöres både bra spårning för vagnsenheten efler dragfordonet och en dämpning av smårörelsema hos vagnsenheten, så att dessa inte överförs till dragfor- donet. Således kan rullkransen elimineras och därmed kan lastutrymmet ökas i höjdled.With a variable gear ratio between the angular angle of the drawbar and the angular angle of the steering wheels, both good tracking of the carriage unit or the towing vehicle is made possible and a damping of the small movements of the carriage unit, so that these are not transmitted to the towing vehicle. Thus, the roller ring can be eliminated and thus the cargo space can be increased in height.
Ytterligare särdrag och fördelar vid lösningen enligt uppfinningen framgår av be- skrivning och övriga patentkrav.Additional features and advantages of the solution according to the invention appear from the description and other claims.
Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings.
KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA - Fig. 1 visar schematiskt en fordonskombination innefattande lastbil, dolly och semitrailer; ,=vru 10 15 20 ! 8 I I U A15 I 25 l I . 522 7196 .n . . ø « o- 3 - Fig. 2 visar schematiskt en styrbar vagnsenhet enligt uppfinningen i perspektiv; och - Fig. 3 visar schematiskt en uppiörstorad vy av en främre del av vagnsenheten enligt fig. 2.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS - Fig. 1 schematically shows a vehicle combination comprising truck, dolly and semi-trailer; , = vru 10 15 20! 8 I I U A15 I 25 l I. 522 7196 .n. . Fig. 2 schematically shows a steerable carriage unit according to the invention in perspective; and - Fig. 3 schematically shows an enlarged view of a front part of the carriage unit according to fi g. 2.
BESKRIVNING AV F ÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Det är önskvärt att kunna koppla en semitrailer, även kallad påhängsvagn, till en lastbil för att möjliggöra ett utnyttjande av den maximalt tillåtna fordonslängden på svenska och finska vägar, som är 25,25 meter. En fordonskombination med denna längd visas i fig. 1 och innefattar en lastbärare 13 av standardstorlek på en lastbil 14, med en semitrailer 15 av standardstorlek kopplad därtill. För att koppla en semitrai- ler 15 till en lastbil 14 används en så kallad dolly l, visad mer i detalj i fig. 2. Med dolly 1 avses således en vagnsenhet för anslutning av en semitrailer 15 till en lastbil 14. Med semitrailer 15 avses den typ av släp som saknar egen framaxel och som vanligen kopplas till en dragbil utan egen, eller med mycket liten, lastbärare. Dollyn 1 behövs således för att stödja semitrailem 15 framtill vid koppling till en lastbil 14, som har en egen lastbärare 13 och därför tar semitrailern 15, som medelst dollyn 1 omvandlats till en släpvagn 1, 15, på släp efter sig.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT It is desirable to be able to connect a semi-trailer, also called a semi-trailer, to a truck to enable utilization of the maximum permitted vehicle length on Swedish and Swedish roads, which is 25.25 meters. A vehicle combination with this length is shown in fi g. 1 and comprises a standard size load carrier 13 on a truck 14, with a standard size semi-trailer 15 coupled thereto. To connect a semi-trailer 15 to a truck 14, a so-called dolly l is used, shown in more detail in fi g. 2. By dolly 1 is thus meant a trolley unit for connecting a semi-trailer 15 to a truck 14. Semitrailer 15 refers to the type of trailer which does not have its own front axle and which is usually coupled to a tractor without its own, or with very small, load carrier. Dollyn 1 is thus needed to support the semi-trailer 15 at the front when coupling to a truck 14, which has its own load carrier 13 and therefore the semi-trailer 15, which by means of dollyn 1 has been converted into a trailer 1, 15, takes a trailer after it.
Dollyn l enligt fig. 2 är tvåaxlig och innefattar en dragstång 3, vars bakre ände är ansluten till dollyn 1, och vars främre ände anslutes till ett dragfordon, såsom en lastbil 14. Dragstången 3 överför drag- och bromkrafier mellan dollyn 1 och lastbi- len 14, och är kring en vertikal axel A (fig. 3) hos ett kopplingsorgan 6 ledbart tör- bunden med en ram 7 hos dollyn. Dragstången 3 är även, via ett länksystem 4, fór- bunden med ett styrstagsystem 2 hos dollyn för svängning av dollyns 1 främre hjul- par 8a, 8b, och därmed av dollyn 1 och hela släpvagnen bestående av dollyn 1 och en med dollyn 1 via en vändskiva 11 sammankopplad fordonsenhet, såsom en semi- trailer 15. När lastbilen 14, och därmed dragstången 3, svänger, ger länksystemet 4 10 15 20 cinsr "'30 522 796 _ o o. u, 4 en utväxling mellan dragstångens 3 vinkelutslag och vinkelutslaget hos dollyns 1 främre hjulpar 8a, 8b.Dollyn l according to fi g. 2 is biaxial and comprises a drawbar 3, the rear end of which is connected to the dolly 1, and the front end of which is connected to a towing vehicle, such as a truck 14. The drawbar 3 transmits the towing and braking forces d between the dollyn 1 and the truck 14, and is around a vertical axis A (fi g. 3) of a coupling member 6 articulated dry with a frame 7 of dollyn. The drawbar 3 is also, via a link system 4, connected to a handlebar system 2 of the dollyn for pivoting the front wheels 8a, 8b of the dolly 1, and thus of the dollyn 1 and the whole trailer consisting of dollyn 1 and one with dollyn 1 via a turntable 11 interconnected vehicle unit, such as a semi-trailer 15. When the truck 14, and thus the drawbar 3, turns, the link system 4 gives a gear ratio between the angular range of the drawbar 3 and the angular angle of the front pair of wheels 8a, 8b of the dollyn 1.
Styrstagsystemet 2 består av ett flertal styrstag 2a, 2b, 2c, och länksystemet 4 består av flera länkar 4a, 4b, 4c, 4d, såsom tydligare framgår av fig. 3. Häri har dock, för enkelhets skull, styrstagsystemet och länksystemet i fig. 2 fått vardera en enda hän- visningsbeteckning: 2 respektive 4.The control rod system 2 consists of a number of control rods 2a, 2b, 2c, and the link system 4 consists of fl your links 4a, 4b, 4c, 4d, as is clearer from fi g. 3. Here, however, for the sake of simplicity, the tie rod system and the link system have fi g. 2 each received a single reference designation: 2 and 4, respectively.
Såsom framgår av fig. 3 bär ramen 7 upp en främre axel 12, vid vilken två hjul 8a, 8b är anordnade. Dragstången 3 är ledbart förbunden med ramen 7 kring en vertikal axel A hos ett kopplingsorgan, t.ex. i fonn av en tapp 6. Dragstängen 3 är utformad som en tvåarmad hävstång med en första, kort hävarm 3a, vänd mot dollyn 1, och en andra, lång hävarm 3b, vänd bort från dollyn 1 relativt tappen 6. Dragstångens korta hävarm 3a är ledbart förbunden med den ena änden av ett länkkopplingselement 4a, vars andra ände är ledbart förbunden med en första tvärlänk 4b, som är ledbart fór- bunden med en vid den ena sidan av ramen 7 horisontellt svängbar länk 4d, som i sin tur är ledbart förbunden med ett vänstra styrstag 2a och ett parallellstag 2b hos styrstagsystemet 2. Styrstagsystemet 2 innefattar även ett högra styrstag 2c, så att varje hjul 8a, 8b styrs av varsitt styrstag 2a respektive 2c, som är sammankopplade via parallellstaget 2b. Dragstången 3 samverkar således med styrstagsystemet 2 för svängning av de på den främre axeln lagrade hjulen 8a, 8b vid horisontell svängning av dragstången 3 relativt ramen 7.As shown in fi g. 3, the frame 7 carries a front axle 12, at which two wheels 8a, 8b are arranged. The drawbar 3 is articulated to the frame 7 about a vertical axis A of a coupling member, e.g. in the form of a pin 6. The drawbar 3 is designed as a two-armed lever with a first, short lever 3a, facing dolly 1, and a second, long lever 3b, facing away from dollyn 1 relative to the pin 6. The short lever 3a of the drawbar is pivotally connected to one end of a link coupling element 4a, the other end of which is pivotally connected to a first cross link 4b, which is pivotally connected to a pivot 4d horizontally pivotable on one side of the frame 7, which in turn is pivotally connected with a left guide rod 2a and a parallel rod 2b of the guide rod system 2. The guide rod system 2 also comprises a right guide rod 2c, so that each wheel 8a, 8b is guided by respective guide rods 2a and 2c, respectively, which are connected via the parallel rod 2b. The drawbar 3 thus cooperates with the handlebar system 2 for pivoting the wheels 8a, 8b mounted on the front axle during horizontal pivoting of the drawbar 3 relative to the frame 7.
En hylsa 5 omger åtminstone delvis länkkopplingselementet 4a och är tillsammans med en andra tvärlänk 4c förskjutbar längs med länkkopplingselementet 4a och styrd i ett spår 9. Denna andra tvärlänk 4c är ledbart förbunden med hylsan 5 och sträcker sig åt motsatt håll i förhållande till den tidigare nämnda första tvärlänken 4b och är ledbart förbunden med ramen 7 vid motsatt sida i förhållande till nämnda vid ramen 7 horisontellt svängbara länk 4d. När hylsan 5 löper längs med länkkopp- lingselementet 4a ändras det inbördes avståndet L mellan tvärlänkarnas 4b, 4c led- »nell 10 15 20 , . s II »an v *25 II l U | . ““w 522 796 os .., 5 punkter vid länkkopplingselementet 4a, och därmed ändras även geometriförhållan- dena i länksystemet 4 på sådant sätt, att en variation i utväxlingen mellan dragstâng- ens 3 vinkelutslag och hjulens 8a, 8b vinkelutslag uppstår. Den andra tvärlänken 4c är ansluten till ett manöverdon, såsom en fjäderbelastad tryckluftcylinder lO, som är anordnad att svänga tvärlänken 4c för att förskjuta hylsan 5 mellan ett främre och ett bakre läge.A sleeve 5 at least partially surrounds the link coupling element 4a and is slid together with a second cross link 4c along the link coupling element 4a and guided in a groove 9. This second cross link 4c is hingedly connected to the sleeve 5 and extends in opposite direction to the previously mentioned first transverse link 4b and is hingedly connected to the frame 7 at the opposite side in relation to said link 4d horizontally pivotable at the frame 7. When the sleeve 5 runs along the link coupling element 4a, the mutual distance L between the joints 10b of the cross links 4b, 4c changes. s II »an v * 25 II l U | . 522 796 os .., 5 points at the link coupling element 4a, and thus also the geometry conditions in the link system 4 change in such a way that a variation in the gear ratio between the angular stroke of the drawbar 3 and the angular angle of the wheels 8a, 8b occurs. The second cross link 4c is connected to an actuator, such as a spring-loaded compressed air cylinder 10, which is arranged to pivot the cross link 4c to displace the sleeve 5 between a front and a rear position.
Tryckluftcylindern 10 är anordnad att driva tvärlänken 4c mellan det främre och det bakre läget i beroende av dollyns hastighet. På så vis kan en lågfartsutväxling, an- passad för att dollyn 1 noggrant ska följa i lastbilens 14 spår, och en högfartsutväx- ling, anpassad för att inte dollyns 1 smårörelseri drifi ska överföras till lastbilen 14, erhållas.The compressed air cylinder 10 is arranged to drive the transverse link 4c between the front and the rear position depending on the speed of the dolly. In this way, a low-speed gear ratio, adapted so that dollyn 1 will accurately follow in the lane 14's tracks, and a high-speed gear ratio, adapted so that dollyn 1 small movement dri fi is not transferred to the truck 14, can be obtained.
Lågfartsutväxlingen erhålles med hylsan 5 i ett bakre läge, icke visat i figurerna, där det inbördes avståndet L mellan tvärlänkamas ledpunkter vid länkkopplingsele- t mentet 4a är förhållandevis litet. Denna utväxling ger bra spåming för dollyn l efier lastbilen 14, varvid ekipaget med lastbil 14 och släpvagn bestående av dolly 1 och semitrailer 15 tar mindre plats vid svängar på trånga vägar, och i rondeller och gat- höm, och kan därmed hålla sig inom av myndigheter uppställda regler för maximalt tillåten upptagen plats, d.v.s. maximalt tillåten svepyta. Ekipagen kan även göras längre än tidigare utan att för den skull ta upp mer plats vid svängar.The low-speed gear ratio is obtained with the sleeve 5 in a rear position, not shown in the gears, where the mutual distance L between the articulation points of the transverse links at the link coupling element 4a is relatively small. This gear provides good tracking for the dollyn l e fi er truck 14, whereby the crew with truck 14 and trailer consisting of dolly 1 and semi-trailer 15 takes up less space at turns on narrow roads, and in roundabouts and street corners, and can thus stay within of authorities set rules for the maximum permitted occupied space, ie maximum permitted sweeping surface. The crew can also be made longer than before without taking up more space during turns.
Högfartsutväxlingen erhålles med hylsan 5 i det i figurerna visade främre läget, där det inbördes avståndet L mellan tvärlänkamas ledpunkter vid länkkopplingsele- mentet 4a är förhållandevis stort. I detta läge dämpas rörelsema från dollyn 1 av länksystemet 4 innan de når dragstången 3, varvid släpvagnens 1, 15 smårörelser överförs i mindre utsträckning till lastbilen 14. Därmed minskas även påverkan från släpvagnens l, 15 smårörelser på lastbilens körbarhet. Dessa rörelser kan annars or- saka säkerhetsproblem, eñersom semitrailern 15 kan vara av ansenlig storlek, kan- ske större och tyngre än själva lastbilen 14. »tzar 10 15 20 25 30 522 7596 n - u ø pa c Den fjäderbelastade tryckluftcylindern 10 kan lämpligen styras med styrdon 13 en- ligt känd teknik. Styrdonet 13 kan t.ex. utgöras av en mikroprocessor som tar infor- mation (ej visat i fig.) om aktuell hastighet från ett ABS-system, en växellåda eller en hastighetsmätare, och som på basis av hastigheten skickar signaler till luftcylin- dem 10 för motsvarande styming av hylsan 5 till det för den aktuella hastigheten passande läget. Vid avsaknad av signaler, t.ex. vid någon typ av elektriskt fel, eller om styrsystemet av någon annan anledning inte fungerar eller inte är aktiverat, stäl- ler luftcylindem 10 hylsan 5 i högfartsläget, som alltså utgör en grundinställning.The high-speed gear ratio is obtained with the sleeve 5 in the front position shown in the figures, where the mutual distance L between the articulation points of the transverse links at the link coupling element 4a is relatively large. In this position the movements from the dolly 1 are damped by the link system 4 before they reach the drawbar 3, whereby the small movements of the trailer 1, 15 are transmitted to a lesser extent to the truck 14. This also reduces the influence of the small movements of the trailer 1, 15 on the truck's drivability. These movements can otherwise cause safety problems, since the semi-trailer 15 can be of considerable size, perhaps larger and heavier than the truck itself 14. »tzar 10 15 20 25 30 522 7596 n - u ø pa c The spring-loaded compressed air cylinder 10 can suitably is controlled by control device 13 according to known technology. The control device 13 can e.g. consists of a microprocessor which takes information (not shown in fi g.) about the current speed from an ABS system, a gearbox or a speedometer, and which on the basis of the speed sends signals to the air cylinder 10 for corresponding control of the sleeve 5 to the position appropriate for the current speed. In the absence of signals, e.g. in the event of any type of electrical fault, or if the control system for some other reason does not work or is not activated, the air cylinder 10 sets the sleeve 5 in the high speed position, which thus constitutes a basic setting.
Med en konstruktion enligt uppfinningen kan kopplingsanordningen mellan dolly 1 och sernitrailer 15, d.v.s. den så kallade vändskivan 11, placeras på en förhållande- vis låg nivå, efiersom den så kallade rull- eller vändkransen, d.v.s. ett stort kullager som traditionellt används vid kopplingen mellan dollyn 1 och semitrailem 15, kan elimineras. Rullkransen har tidigare behövts för att eliminera smårörelsema från semitrailern 15, så att de inte överförs till lastbilen 14. Totalhöjden på ekipaget sänks när rullkransen elimineras, och en totalhöjd som klarar EU:s regler på maxi- malt 4 meters fordonshöjd kan därmed erhållas med en standard ISO-semitrailer.With a construction according to the invention, the coupling device between dolly 1 and sernit trailer 15, i.e. the so-called turntable 11, is placed at a relatively low level, since the so-called roll or turntable, i.e. a large ball bearing traditionally used in the coupling between dollyn 1 and semitrailem 15, can be eliminated. The roller ring has previously been needed to eliminate the small movements from the semi-trailer 15, so that they are not transferred to the truck 14. The total height of the crew is reduced when the roller ring is eliminated, and a total height that meets EU rules of maximum 4 meters vehicle height can thus be obtained with a standard ISO semi-trailer.
Vid backning och rangering, d.v.s. fina manövrar vid t.ex. en lastkaj, kan dragstång- ens 3 vinkelrörelser spärras, antingen av föraren eller automatiskt. Det underlättar ofia för föraren om dollyn 1 i sådana lägen uppför sig som en dolly med fast drag- stång. Dragstången 3 kan då fixeras mot vinkelrörelser medelst t.ex. en annan luft- cylinder (ej visad).When reversing and shunting, i.e. fine maneuvers at e.g. a loading dock, the 3 angular movements of the drawbar can be blocked, either by the driver or automatically. It makes it easier for the driver if dolly 1 in such situations behaves like a dolly with a fixed drawbar. The drawbar 3 can then be motxerted against angular movements by means of e.g. another air cylinder (not shown).
I beskrivningen ovan har ett vagnsenhet i form av en dolly 1 använts för att exempli- fiera uppfinningen. Det är naturligtvis tänkbart med andra typer av vagnsenheter, såsom en vanlig släpvagn, d.v.s. en vagnsenhet med både lastbärare och fram- och bakaxel. Det är även tänkbart med fler lägen för länksystemet 4 än de beskrivna låg- och högfartsutväxlingslägena, för fler olika utväxlingar. Vidare kan hylsan 5 ersättas 522 796 šuzšï, 7 av något annat organ, t.ex. ett sprintliknande element, utformat att kunna löpa stabilt i spåret 9, eller så kan något annat organ än ett spår 9 användas for att styra hylsan 5, såsom stoppklacksorgan. Donet för manövrering av hylsan 5 eller motsvarande kan också utgöras av något annat don än den exemplifierade tryckluftcylindem, t.ex. en kraftcylínder som är placerad direkt mellan, och verkar direkt på, tvärlänkarnas 4b, 4c ledpunkter vid lânkkopplingselementet 4a.In the description above, a trolley unit in the form of a dolly 1 has been used to exemplify the invention. It is of course conceivable with other types of trailer units, such as a standard trailer, i.e. a trolley unit with both load carrier and front and rear axle. It is also conceivable with more modes for the link system 4 than the described low and high speed gear modes, for different gears. Furthermore, the sleeve 5 can be replaced 522 796 šuzšï, 7 by some other member, e.g. a pin-like element, designed to be able to run stably in the groove 9, or another means other than a groove 9 can be used to guide the sleeve 5, such as stop heel means. The device for operating the sleeve 5 or the like can also consist of a device other than the exemplary compressed air cylinder, e.g. a power cylinder located directly between, and acting directly on, the pivot points of the cross links 4b, 4c at the link coupling element 4a.
Claims (5)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0301335A SE522796C2 (en) | 2003-05-08 | 2003-05-08 | Steerable vehicle unit involves steering stay system working in conjunction with draw bar for pivoting wheel on front wheel axis |
| PCT/SE2004/000687 WO2004098981A1 (en) | 2003-05-08 | 2004-05-06 | Steerable trailer |
| DE112004000767T DE112004000767B4 (en) | 2003-05-08 | 2004-05-06 | Steerable chassis unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0301335A SE522796C2 (en) | 2003-05-08 | 2003-05-08 | Steerable vehicle unit involves steering stay system working in conjunction with draw bar for pivoting wheel on front wheel axis |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0301335D0 SE0301335D0 (en) | 2003-05-08 |
| SE0301335L SE0301335L (en) | 2004-03-09 |
| SE522796C2 true SE522796C2 (en) | 2004-03-09 |
Family
ID=20291233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0301335A SE522796C2 (en) | 2003-05-08 | 2003-05-08 | Steerable vehicle unit involves steering stay system working in conjunction with draw bar for pivoting wheel on front wheel axis |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE112004000767B4 (en) |
| SE (1) | SE522796C2 (en) |
| WO (1) | WO2004098981A1 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007128072A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Mechanical System Dynamics Pty Ltd | Steering system for road transport vehicles |
| DE202006015113U1 (en) * | 2006-09-15 | 2007-02-22 | Fahrzeugwerk Bernard Krone Gmbh | Dolly-axle, has drawbar fastened to frame and rotatable movable around rotation axis, and saddle coupling arranged on upper side of frame, where rotation axis is situated in forward driving direction before wheel axis |
| DE102006044206A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Fahrzeugwerk Bernard Krone Gmbh | Dolly axle |
| DE102006044203A1 (en) | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Fahrzeugwerk Bernard Krone Gmbh | Dolly axle |
| DE102006044204A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Fahrzeugwerk Bernard Krone Gmbh | Dolly axle |
| DE102006044202A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-05-21 | Fahrzeugwerk Bernard Krone Gmbh | Dolly axle |
| EP2634018B1 (en) * | 2012-02-29 | 2014-11-26 | Helmut Fliegl | Dolly axle |
| US11668234B1 (en) * | 2022-03-23 | 2023-06-06 | Enerset Electric Ltd. | High density mobile power unit and system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1412120A (en) * | 1919-04-12 | 1922-04-11 | Lee Trailer & Body Co | Trailer connecting-head construction |
| DE745048C (en) * | 1942-03-20 | 1944-02-24 | Duesseldorfer Waggonfabrik Ag | Axle steering for trailers of road vehicles |
| US3866705A (en) * | 1973-10-17 | 1975-02-18 | Clark Equipment Co | Adjustable ratio steering control for articulated vehicle |
| EP0126387A1 (en) * | 1983-05-19 | 1984-11-28 | Hermann Köhler GmbH & Co KG | Steering arrangement for a trailer axle |
| US6158759A (en) * | 1998-11-02 | 2000-12-12 | Perry; Duane L. | Wagon steering control mechanism |
| US6883821B2 (en) * | 2001-09-12 | 2005-04-26 | Gene Gunderson | Controlled-articulation trailer with synchronized steering and a travelling top link tool bar hitch |
| DE10317812B4 (en) * | 2003-04-16 | 2014-05-28 | Claas Saulgau Gmbh | Agricultural working machine with a chassis steering |
-
2003
- 2003-05-08 SE SE0301335A patent/SE522796C2/en unknown
-
2004
- 2004-05-06 DE DE112004000767T patent/DE112004000767B4/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-05-06 WO PCT/SE2004/000687 patent/WO2004098981A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0301335L (en) | 2004-03-09 |
| DE112004000767T5 (en) | 2008-03-06 |
| WO2004098981A1 (en) | 2004-11-18 |
| SE0301335D0 (en) | 2003-05-08 |
| DE112004000767B4 (en) | 2013-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2688205C (en) | Steering system for road transport vehicles | |
| FI74667C (en) | Control device for multi-axle semi-trailers. | |
| CN103231625A (en) | Telescopic device and vehicle provided with same | |
| EP2259958B1 (en) | Steering linkage | |
| US11235632B2 (en) | Axle assembly for a heavy goods vehicle, heavy goods vehicle comprising at least one axle assembly of this kind, and hydraulic arrangement, in particular for adjusting an adjustable unit that is formed as a cylinder-piston arrangement | |
| SE522796C2 (en) | Steerable vehicle unit involves steering stay system working in conjunction with draw bar for pivoting wheel on front wheel axis | |
| CA2465293A1 (en) | Sweeping machine with variable wheel tracking | |
| CA1217214A (en) | Highway train | |
| US5088570A (en) | Steerable rear dual axle system for large trucks | |
| KR100885892B1 (en) | All-Wheel steering control method for articulated vehicles | |
| UA108091U (en) | "AFW-3" Vehicle Suspension | |
| WO1998015444A1 (en) | Monorail vehicle | |
| DE4102884C2 (en) | Steering arrangement for crawler tracks of belt loop cars | |
| AU2011213700A1 (en) | Steering System for Road Transport Vehicles | |
| CN211494070U (en) | Straddle type monorail traction mechanism with auxiliary steering device and bogie thereof | |
| WO1984000936A1 (en) | Weight transfer connecting arrangement for semi trailer-tractor combinations | |
| US20140284900A1 (en) | Steering system for trailers | |
| AU2017276355B2 (en) | Improved articulated vehicle | |
| CN206589941U (en) | Electric four-wheel vehicle steering transmission linkage | |
| EP3061670B1 (en) | Device for applying steering to a castor pivot steered wheel set of a semi-trailer | |
| WO2007128073A1 (en) | Operation of self-steering axles on semi-trailers | |
| KR20090070163A (en) | System for controlling all wheel steering of 8x8 wheel type vehicle and method thereof | |
| RU2015053C1 (en) | Hinge interlinked machine | |
| WO1988000149A1 (en) | Asymmetrical four-bar trailer hitch | |
| SU143668A1 (en) | Road train for off-road |