UA108091U - "AFW-3" Vehicle Suspension - Google Patents
"AFW-3" Vehicle Suspension Download PDFInfo
- Publication number
- UA108091U UA108091U UAU201604500U UAU201604500U UA108091U UA 108091 U UA108091 U UA 108091U UA U201604500 U UAU201604500 U UA U201604500U UA U201604500 U UAU201604500 U UA U201604500U UA 108091 U UA108091 U UA 108091U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- suspension
- levers
- wheel
- frame
- wheels
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 60
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001687 destabilization Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Підвіска транспортного засобу містить горизонтально розташовану раму, кермовий механізм, чотири однакових важелі коліс, кожний з яких призначений для з'єднання з одного боку з маточиною відповідного колеса, а другим - через підшипниковий вузол, прикріплений до рами, сполучений із з'єднувальним пристроєм, встановленим з можливістю його вільного обертання. З'єднувальні пристрої утворюють, відповідно, передній та задній мости підвіски, осі з'єднувальних пристроїв обох мостів встановлені паралельно, а важелі коліс одного моста встановлені паралельно. Кожний з'єднувальний пристрій підвіски виконаний у вигляді еластичної муфти або гумово-джгутового торсіона. Кожний міст підвіски забезпечений механізмом зміни напрямку обертання, що з'єднаний через відповідні з'єднувальні пристрої - з важелями коліс, корпус якого прикріплений до рами транспортного засобу, а мости з'єднані між собою поздовжньою тягою зв'язку. Важелі коліс прикріплені до рами через обгумовані підшипникові вузли і розташовані у горизонтальній площині. При цьому передні лівий і правий орієнтовані вперед за напрямком руху, задній правий і лівий - назад, або навпаки - передній лівий і правий - назад за напрямком руху, а задній правий і лівий - вперед, або передній лівий і правий та задній правий і лівий - назад, і встановлені з можливістю розташування правого і лівого коліс одного моста на одній осі. На кожній осі важелів коліс встановлений важіль зв'язку, який утворює кут 90°±30° з важелем відповідного колеса, важелі зв'язку паралельні і орієнтовані однаково - або вверх, або вниз - залежно від призначення підвіски і з'єднані між собою поздовжньою тягою для синхронного обертання осей важелів колThe vehicle suspension includes a horizontal frame, a steering mechanism, four identical wheel levers, each of which is intended to be connected on one side to the hub of the respective wheel, and the other through a bearing assembly attached to the frame coupled to the coupling device, installed with the possibility of its free rotation. The connecting devices form, respectively, the front and rear axles of the suspension, the axes of the connecting devices of both bridges are installed in parallel, and the levers of the wheels of the same bridge are installed in parallel. Each suspension connecting device is made in the form of an elastic coupling or a rubber-harness torsion. Each suspension bridge is provided with a mechanism for changing the direction of rotation, which is connected through the respective connecting devices - with wheel levers, the housing of which is attached to the frame of the vehicle, and the bridges are connected by a longitudinal link. The wheel levers are attached to the frame through the rubberized bearing assemblies and are located in a horizontal plane. The front left and right are oriented forward in the direction of movement, the rear right and left - back, or vice versa - front left and right - back in the direction of movement, and the rear right and left - forward, or front left and right and rear right and left - rear, and mounted with the right and left wheels of one axle on one axle. On each axis of the levers of wheels mounted a link lever that forms an angle of 90 ° ± 30 ° with the lever of the corresponding wheel, the link levers are parallel and oriented equally - either up or down - depending on the purpose of the suspension and connected to each other longitudinally thrust for synchronous rotation of the axes of the levers count
Description
Корисна модель належить до конструктивних елементів транспортних засобів, а більш конкретно, до конструкції підвіски як для традиційних автомобілів, так і для спеціальних транспортних засобів підвищеної комфортності, серед яких карети швидкої допомоги, дитячі коляски та інвалідні візки.The utility model belongs to the structural elements of vehicles, and more specifically, to the design of the suspension for both traditional cars and special vehicles of increased comfort, including ambulances, baby carriages and wheelchairs.
Пропонована підвіска при використанні для наземного транспорту забезпечує можливість регулювання кліренсу залежно від стану дорожнього полотна та швидкості руху транспортного засобу.The proposed suspension when used for ground transport provides the possibility of adjusting the clearance depending on the condition of the road surface and the speed of the vehicle.
АРМУ - абревіатура від слогану: "аїмаув5 оп їоиг м/певів", який можна перекласти з англійської як "завжди на чотирьох колесах".ARMU is an abbreviation of the slogan: "aimauv5 op ioig m/peviv", which can be translated from English as "always on four wheels".
Кліренс або дорожній просвіт - це відстань від поверхні землі до найнижчої точки центральної частини наземного транспортного засобу. Від значення кліренсу залежить керованість транспортного засобу в умовах визначеної швидкості руху та стану дорожнього полотна.Clearance or ground clearance is the distance from the surface of the ground to the lowest point of the center of the ground vehicle. The controllability of the vehicle depends on the value of the clearance in the conditions of the determined speed of movement and the condition of the road surface.
Підвіска автомобіля або система підресорювання - це сукупність деталей, вузлів і механізмів, які грають роль з'єднувальної ланки між кузовом транспортного засобу - автомобіля і дорогою.Car suspension or suspension system is a set of parts, components and mechanisms that play the role of a connecting link between the body of the vehicle - the car and the road.
Найбільш близькою до пропонованої за кількістю суттєвих ознак є підвіска транспортного засобу, що містить горизонтально розташовану раму, кермовий механізм, чотири однакових важелі коліс, кожний з яких призначений для з'єднання з одного боку з маточиною відповідного колеса, а другим - через підшипниковий вузол, прикріплений до рами, сполучений із з'єднувальним пристроєм, встановленим з можливістю його вільного обертання, а з'єднувальні пристрої утворюють, відповідно, передній та задній мости підвіски, осі з'єднувальних пристроїв обох мостів встановлені паралельно, а важелі коліс одного моста встановлені паралельноThe closest to the proposed one in terms of the number of essential features is the vehicle suspension, which contains a horizontally located frame, a steering mechanism, four identical wheel levers, each of which is designed to be connected on one side to the hub of the corresponding wheel, and on the other - through a bearing assembly, attached to the frame, connected to a coupling device installed with the possibility of its free rotation, and the coupling devices form, respectively, the front and rear axles of the suspension, the axles of the coupling devices of both axles are installed in parallel, and the levers of the wheels of one axle are installed in parallel
Патент на корисну модель Мо 92122, Україна, МПК (2014.01) ВвбОСсі 99/00; ВбОС 21/00;Utility model patent MO 92122, Ukraine, IPC (2014.01) VvbOSsi 99/00; VbOS 21/00;
Опубліковано: 25.07.2014, бюл. Мо 14).Published: 25.07.2014, Bull. Mo 14).
Згадана конструкція забезпечує безперервне рівномірне розподілення ваги транспортного засобу на всі чотири колеса, завдяки підтриманню постійного значення коефіцієнта зчеплення з дорогою для всіх коліс, який, у випадку невеликої різниці висот суміжних ділянок дороги (до 15- 20 см), не залежить від кривизни дорожнього полотна, а також дає можливість здійснювати під зо час руху нахил кузова в напрямку повороту, що зменшує вірогідність заносів транспортного засобу.The mentioned design ensures a continuous and even distribution of the weight of the vehicle on all four wheels, thanks to the maintenance of a constant value of the road adhesion coefficient for all wheels, which, in the case of a small difference in the height of adjacent sections of the road (up to 15-20 cm), does not depend on the curvature of the road surface , and also makes it possible to tilt the body in the direction of the turn while driving, which reduces the likelihood of the vehicle skidding.
Але, описана підвіска не забезпечує потрібної прохідності, плавності та стійкості під час руху в умовах бездоріжжя. Це твердження базується на тому, що довжина важелів підвіски обмежена і залежить від величини колісної бази, а також через відмінності у траєкторіях руху коліс однієї осі, що може призводити до дестабілізації положення кузова при надлишковому крутному моменті.However, the described suspension does not provide the necessary passability, smoothness and stability when driving in off-road conditions. This statement is based on the fact that the length of the suspension arms is limited and depends on the size of the wheelbase, as well as due to differences in the trajectories of the wheels of one axle, which can lead to destabilization of the body position with excess torque.
В основу корисної моделі поставлена задача створення такої підвіски транспортного засобу, яка б забезпечувала підвищену прохідність, плавність та стійкість під час руху в умовах бездоріжжя. Поставлена задача вирішується за рахунок застосування важелів коліс підвищеної довжини без зміни довжини колісної бази і можливості вибору оптимального взаємного орієнтування напрямків згаданих важелів залежно від призначення підвіски.The basis of the useful model is the task of creating such a vehicle suspension that would provide increased passability, smoothness and stability when driving in off-road conditions. The task is solved due to the use of wheel levers of increased length without changing the length of the wheelbase and the possibility of choosing the optimal mutual orientation of the directions of the mentioned levers depending on the purpose of the suspension.
Поставлена задача вирішується тим, що підвіска транспортного засобу, містить горизонтально розташовану раму, кермовий механізм, чотири однакових важелі коліс, кожний з яких призначений для з'єднання з одного боку з маточиною відповідного колеса, а другим - через підшипниковий вузол, прикріплений до рами, сполучений із з'єднувальним пристроєм, встановленим з можливістю його вільного обертання, а з'єднувальні пристрої утворюють, відповідно, передній та задній мости підвіски, осі з'єднувальних пристроїв обох мостів встановлені паралельно, а важелі коліс одного моста встановлені паралельно, згідно з корисною моделлю, кожний з'єднувальний пристрій підвіски виконаний у вигляді еластичноїThe task is solved by the fact that the suspension of the vehicle contains a horizontally located frame, a steering mechanism, four identical wheel levers, each of which is designed for connection on one side with the hub of the corresponding wheel, and on the other - through a bearing unit attached to the frame, coupled with a coupling device installed with the possibility of its free rotation, and the coupling devices form, respectively, the front and rear axles of the suspension, the axles of the coupling devices of both axles are installed in parallel, and the levers of the wheels of one axle are installed in parallel, according to the useful model, each connecting device of the suspension is made in the form of elastic
БО муфти або гумово-джгутового торсіона, кожний міст підвіски забезпечений механізмом зміни напрямку обертання, що з'єднаний через відповідні з'єднувальні пристрої з важелями коліс, корпус якого прикріплений до рами транспортного засобу, а мости з'єднані між собою поздовжньою тягою зв'язку, важелі коліс прикріплені до рами через обгумовані підшипникові вузли і розташовані у горизонтальній площині, при цьому передні лівий і правий орієнтовані вперед за напрямком руху, задній правий і лівий - назад, або навпаки - передній лівий і правий - назад за напрямком руху, а задній правий і лівий - вперед, або передній лівий і правий та задній правий і лівий - назад, і встановлені з можливістю розташування правого і лівого коліс одного моста на одній осі, на кожній осі важелів коліс встановлений важіль зв'язку, який утворює кут 907-307 з важелем відповідного колеса, важелі зв'язку паралельні і орієнтовані однаково - або вверх, або вниз - залежно від призначення підвіски і з'єднані між собою поздовжньою тягою для синхронного обертання осей важелів коліс.BO couplings or rubber-torsion torsion, each bridge of the suspension is equipped with a mechanism for changing the direction of rotation, which is connected through appropriate connecting devices to the levers of the wheels, the body of which is attached to the frame of the vehicle, and the bridges are connected to each other by a longitudinal link connected, the wheel levers are attached to the frame through rubberized bearing assemblies and are located in a horizontal plane, while the front left and right are oriented forward in the direction of movement, the rear right and left - backward, or vice versa - the front left and right - backward in the direction of movement, and rear right and left - forward, or front left and right and rear right and left - back, and are installed with the possibility of the location of the right and left wheels of the same bridge on one axis, on each axis of the wheel levers a link lever is installed, which forms an angle of 907 -307 with the lever of the corresponding wheel, the levers of communication are parallel and oriented in the same way - either up or down - depending on the purpose of the suspension and are connected to each other longitudinally with a drawbar for synchronous rotation of the axles of the wheel levers.
Особливістю пропонованої підвіски є і те, що корпус механізму зміни напрямку обертання жорстко прикріплений до рами транспортного засобу.A feature of the proposed suspension is that the body of the mechanism for changing the direction of rotation is rigidly attached to the vehicle frame.
Ще одною особливістю пропонованої підвіски є і те, що корпус механізму зміни напрямку обертання прикріплений до рами з можливістю його обертання на осі моста для зміни кліренсу підвіски транспортного засобу.Another feature of the proposed suspension is that the body of the mechanism for changing the direction of rotation is attached to the frame with the possibility of its rotation on the axis of the bridge to change the clearance of the suspension of the vehicle.
Також особливістю пропонованої підвіски є і те, що вона забезпечена системою управління, призначеною для зміни довжини поздовжньої тяги, що з'єднує важелі зв'язку і містить бортовий комп'ютер та датчики прискорення та нахилу рами, виходи яких підключені до відповідних входів комп'ютера, а вихід бортового комп'ютера підключений до рушія лінійного актуатора, що з'єднує вільні кінці поздовжньої тяги.Also, a feature of the proposed suspension is that it is equipped with a control system designed to change the length of the longitudinal thrust, which connects the linkage levers and contains an on-board computer and frame acceleration and tilt sensors, the outputs of which are connected to the corresponding computer inputs computer, and the output of the on-board computer is connected to the driver of the linear actuator connecting the free ends of the longitudinal thrust.
Пропонована підвіска є багатоважільною торсіонною підвіскою, яка призначена для забезпечення поточного рівномірного розподілення ваги транспортного засобу на всі чотири органи руху, забезпечуючи постійне значення коефіцієнта зчеплення для всіх органів руху, яке не залежить від кривизни дорожнього полотна, має регульований кліренс. Підвіска може здійснювати нахили кузова під час руху вздовж схилу, при поворотах і на час виходу пасажирів.The proposed suspension is a multi-lever torsion suspension, which is designed to ensure the current uniform distribution of the weight of the vehicle on all four bodies of motion, providing a constant value of the coefficient of adhesion for all bodies of motion, which does not depend on the curvature of the road surface, has an adjustable clearance. The suspension can tilt the body when driving along a slope, during turns and when passengers are exiting.
Пропонована конструкція укомплектована колісними важелями збільшеної довжини без зміни довжини колісної бази, що дозволяє відтворити однакові траєкторії обертання коліс однієї осі і завдяки чому підвищити прохідність, плавність та стійкість під час руху навіть в умовах бездоріжжя. Підвіска має три варіанти взаємного орієнтування напрямків важелів коліс і дозволяє вибрати їх оптимальне положення залежно від призначення підвіски.The proposed design is equipped with wheel levers of increased length without changing the length of the wheelbase, which allows you to reproduce the same trajectories of rotation of the wheels of one axle and thus increase the passability, smoothness and stability during movement even in off-road conditions. The suspension has three options for mutual orientation of the directions of the wheel levers and allows you to choose their optimal position depending on the purpose of the suspension.
На кожній осі важелів коліс встановлений важіль зв'язку, який утворює кут 907307 з важелем відповідного колеса, який є експериментально визначеним оптимальним значенням для роботи підвіски.A link lever is installed on each axle of the wheel levers, which forms an angle of 907307 with the lever of the corresponding wheel, which is the experimentally determined optimum value for the operation of the suspension.
Важелі коліс одної осі мають механічний зв'язок. Кожний з важелів через еластичну муфту або через гумово-джгутовий торсіон сполучений з шестерінчастим механізмом зміни напрямку обертання, що забезпечує рух одного з важелів коліс вверх, а другого - вниз.The wheel levers of one axle have a mechanical connection. Each of the levers is connected through an elastic coupling or through a rubber harness torsion to a gear mechanism for changing the direction of rotation, which ensures the movement of one of the wheel levers up, and the second - down.
Кожний з'єднувальний пристрій підвіски виконаний у вигляді еластичної муфти або гумово- зо джгутового торсіона. Еластичні муфти можуть бути використані у транспортних засобах невеликої - до 1 тони - тонажності. Гумово-джгутові торсіони можуть бути ефективно використані при тонажності транспортного засобу, що перевищує 5 тон.Each connecting device of the suspension is made in the form of an elastic coupling or a rubber torsion harness. Elastic couplings can be used in vehicles of small tonnage - up to 1 ton. Rubber harness torsions can be effectively used for vehicle tonnage exceeding 5 tons.
Для зміни кліренсу корпус кожного шестерінчастого механізму зміни напрямку обертання сполучений з додатковий важелем зв'язку і лінійним актуатором. Лінійний актуатор встановлений між додатковим важелем і рамою, що надає можливість повертати корпус шестерінчастого механізму зміни напрямку обертання. Синхронна і однакова зміна довжини лінійних актуаторів збільшує або зменшує кліренс підвіски. При цьому довжина поздовжньої тяги пропорційно і синхронно змінюється, що забезпечує збереження початкового стану налаштовування підвіски.To change the clearance, the housing of each gear mechanism for changing the direction of rotation is connected to an additional linkage lever and a linear actuator. The linear actuator is installed between the additional lever and the frame, which makes it possible to turn the body of the gear mechanism for changing the direction of rotation. Synchronous and equal change in the length of the linear actuators increases or decreases the suspension clearance. At the same time, the length of the longitudinal thrust changes proportionally and synchronously, which ensures the preservation of the initial state of the suspension setting.
Пропонована підвіска транспортного засобу забезпечена традиційним кермовим механізмом і способом з'єднання трансмісії з ведучими колесами.The proposed suspension of the vehicle is equipped with a traditional steering mechanism and a method of connecting the transmission to the drive wheels.
Підвіска, для посилення, може бути виконана за принципом паралелограма шляхом її доповнення додатковим важелем. На підвісці для кожного колеса можуть бути встановлені амортизатори.The suspension, for strengthening, can be made according to the parallelogram principle by supplementing it with an additional lever. Shock absorbers can be installed on the suspension for each wheel.
Суть пропонованої конструкції пояснюється за допомогою графічних матеріалів.The essence of the proposed design is explained with the help of graphic materials.
На Фіг. 1 показана кінематична схема підвіски.In Fig. 1 shows the kinematic diagram of the suspension.
На Фіг. 2, 4, 6 - показані варіанти взаємного орієнтування важелів коліс.In Fig. 2, 4, 6 - options for mutual orientation of wheel levers are shown.
На Фіг. 3, 5, 7 - показані кінематичні схеми підвіски для різних варіантів взаємного орієнтування важелів коліс.In Fig. 3, 5, 7 - kinematic diagrams of the suspension are shown for various variants of mutual orientation of the wheel levers.
На Фіг. 8 показана робота підвіски при нахилі кузова.In Fig. 8 shows the operation of the suspension when the body is tilted.
На Фіг. 9 показана робота підвіски при зміні кліренсу кузова.In Fig. 9 shows the operation of the suspension when the body clearance is changed.
На Фіг. 10 показана робота підвіски при подоланні складних перешкод.In Fig. 10 shows the operation of the suspension when overcoming difficult obstacles.
Пропонована підвіска транспортного засобу містить горизонтально розташовану раму 1 із закріпленими на ній обгумованими підшипниковими вузлами 2, чотири однакових важелі З коліс, з'єднаних через еластичні муфти 4 із шестерінчастим механізмом зміни напрямку обертання 5, важелів зв'язку 6 і 7, лінійних актуаторів зміни кліренсу 8, поздовжньої тяги 9 та коліс 10.The proposed suspension of the vehicle includes a horizontally located frame 1 with rubberized bearing assemblies 2 fixed on it, four identical levers from the wheels, connected through elastic couplings 4 with a gear mechanism for changing the direction of rotation 5, connection levers 6 and 7, linear actuators for changing ground clearance 8, longitudinal thrust 9 and wheels 10.
Поздовжня тяга 9 обладнана механізмом зміни її довжини - лінійним актуатором 11.The longitudinal thrust 9 is equipped with a mechanism for changing its length - a linear actuator 11.
Підвіска забезпечена також традиційним кермовим механізмом /не показано/, системою управління /не показано/, призначеною для зміни довжини поздовжньої тяги 9, що з'єднує 6о важелі зв'язку 6 та 7 і містить бортовий комп'ютер та датчики швидкості, положення керма, а також прискорення та нахилу рами /не показано/. Виходи датчиків швидкості, положення керма, а також прискорення та нахилу рами підключені до відповідних входів комп'ютера, а вихід бортового комп'ютера підключений до рушія лінійного актуатора /не показано/, що з'єднує вільні кінці поздовжньої тяги 9. Як бортовий комп'ютер може бути застосований звичайний промисловий контролер, забезпечений відповідним програмним статком.The suspension is also equipped with a traditional steering mechanism /not shown/, a control system /not shown/ designed to change the length of the longitudinal rod 9, which connects 6o link levers 6 and 7 and contains an on-board computer and speed sensors, steering wheel position , as well as acceleration and tilt of the frame /not shown/. The outputs of the sensors of speed, steering wheel position, as well as acceleration and tilt of the frame are connected to the corresponding inputs of the computer, and the output of the on-board computer is connected to the driver of the linear actuator /not shown/, which connects the free ends of the longitudinal rod 9. How the on-board computer a common industrial controller equipped with the appropriate software can be used on the computer.
Пропонована підвіска транспортного засобу працює так.The proposed vehicle suspension works like this.
Попередньо для правильної роботи підвіски під час її складання довжину поздовжньої тяги 9 виставляють такою, щоб важелі З коліс переднього і заднього мостів зайняли горизонтальне положення.In advance, for the correct operation of the suspension during its assembly, the length of the longitudinal thrust 9 is set so that the levers of the wheels of the front and rear axles take a horizontal position.
Під дією сил гравітації підвіска транспортного засобу самовстановлюється та рівномірно розподіляє свою вагу по чотирьох колесах 10 - по чотирьох точках опори. Важелі З коліс (Фіг. 1,Under the influence of gravity, the suspension of the vehicle self-adjusts and evenly distributes its weight on four wheels 10 - on four points of support. Levers from wheels (Fig. 1,
З, 4, 5, 6) здатні вільно обертатися під час руху, завдяки обгумованим підшипниковим вузлам 2.C, 4, 5, 6) are able to rotate freely during movement, thanks to rubberized bearing assemblies 2.
При наїзді колеса 10 одного моста на перешкоду змінюється положення важелів зв'язку 6, сполучених з поздовжньою тягою 9 і змінюється просторове положення рами 1. При проходженні повороту або під час руху вздовж схилу датчик швидкості, положення керма, нахилу рами та датчик прискорення передають інформацію про кут нахилу до бортового комп'ютера, який відповідно змінює за допомогою лінійного актуатора 11 довжину поздовжньої тяги 9 і під дією сил гравітації підвіска транспортного засобу самовстановлюється та рівномірно розподіляє свою вагу по чотирьох колесах 10. При цьому рама 1 займає положення усередненої площини для чотирьох точок дотику дороги колесами 10. Авторами експериментально встановлено, що працездатність підвіски зберігається, якщо найбільший перепад висот встановлення коліс 10 складає не більше 0,7 від суми довжин важелів 3. Дрібні перешкоди підвіска долає за рахунок застосування еластичних муфт 4 з малим - 17 - 57 кутом скручування.When the wheel 10 of one bridge hits an obstacle, the position of the linkage levers 6, connected to the longitudinal thrust 9, changes and the spatial position of the frame 1 changes. When passing a turn or while driving along a slope, the speed sensor, the position of the steering wheel, the inclination of the frame, and the acceleration sensor transmit information about the angle of inclination to the on-board computer, which accordingly changes with the help of a linear actuator 11 the length of the longitudinal thrust 9 and under the action of the forces of gravity, the suspension of the vehicle self-adjusts and evenly distributes its weight on the four wheels 10. At the same time, the frame 1 occupies the position of the averaged plane for four points of contact with the road by the wheels 10. The authors experimentally established that the performance of the suspension is maintained if the largest difference in the height of the wheels 10 is no more than 0.7 of the sum of the lengths of the levers 3. The suspension overcomes small obstacles due to the use of elastic couplings 4 with a small - 17 - 57 twist angle.
Вказана підвіска, окрім того, дозволяє при повороті здійснити нахил кузова в сторону повороту для запобігання знесенню. Так, змінюючи довжину тяги 9, можна нахилити раму 1 з кузовом транспортного засобу вправо чи вліво (Фіг. 8) для забезпечення дотикання поверхні дороги (землі) при русі вздовж схилу, або при проходженні поворотів, або при посадці-висадці пасажирів. Нахил здійснюється механізмом зміни довжини поздовжньої тяги 9 - лінійним актуатором 11, рушій якого з'єднаний з відповідним виходом бортового комп'ютера. зо Синхронна і однакова зміна довжини лінійних актуаторів 8, а також лінійного актуатора 11 змінює взаємне положення важелів 7, З і рами 1, що відповідно, збільшує або зменшує кліренс підвіски (Фіг. 9).In addition, this suspension allows you to tilt the body in the direction of the turn to prevent drift. Thus, by changing the length of the traction 9, you can tilt the frame 1 with the vehicle body to the right or left (Fig. 8) to ensure contact with the road surface (ground) when moving along the slope, or when making turns, or when boarding and disembarking passengers. The inclination is carried out by a mechanism for changing the length of the longitudinal thrust 9 - a linear actuator 11, the driver of which is connected to the corresponding output of the on-board computer. z Synchronous and equal change in the length of the linear actuators 8, as well as the linear actuator 11 changes the relative position of the levers 7, Z and the frame 1, which, respectively, increases or decreases the clearance of the suspension (Fig. 9).
Для збільшення кліренсу і висоти перешкод, що має долати транспортний засіб, збільшують довжину важелів З без зміни довжини колісної бази.To increase the clearance and the height of obstacles that the vehicle must overcome, the length of the levers C is increased without changing the length of the wheelbase.
ЗБ Підвіска має три варіанти взаємного орієнтування напрямків важелів З коліс і дозволяє вибрати їх оптимальне положення залежно від призначення підвіски (Фіг. 2, 4, 6).ZB Suspension has three options for mutual orientation of the directions of the levers from the wheels and allows you to choose their optimal position depending on the purpose of the suspension (Fig. 2, 4, 6).
Пропонована підвіска транспортного засобу може бути використана в каретах швидкої медичної допомоги, в дитячих колясках та інвалідних візках, забезпечуючи підвищену комфортність, вона має високу надійність, оскільки прокол камери одного колеса 10 під час руху транспортного засобу, практично, не впливає на керованість - транспортний засіб завжди залишається на чотирьох колесах 10, які опираються на дорогу (грунт).The proposed suspension of the vehicle can be used in ambulances, in baby carriages and wheelchairs, providing increased comfort, it has high reliability, since the puncture of the camera of one wheel 10 during the movement of the vehicle practically does not affect the controllability - the vehicle always remains on four wheels 10, which rest on the road (soil).
Обпирання на дорогу (грунт) одночасно всіма чотирма колесами 10 з рівномірним розподіленням ваги транспортного засобу досягається без пружних елементів, а лише за рахунок сил гравітації і кінематичного зв'язку конструктивних елементів підвіски між собою.Resting on the road (soil) simultaneously by all four wheels 10 with uniform distribution of the weight of the vehicle is achieved without elastic elements, but only due to the forces of gravity and the kinematic connection of the structural elements of the suspension with each other.
Claims (1)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201604500U UA108091U (en) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | "AFW-3" Vehicle Suspension |
| PCT/UA2016/000052 WO2017052486A1 (en) | 2015-09-22 | 2016-04-27 | "afw" vehicle suspension (variants) |
| US15/757,061 US20190009629A1 (en) | 2015-09-22 | 2016-04-27 | "afw" vehicle suspension (variants) |
| EP16849123.1A EP3354497B1 (en) | 2015-09-22 | 2016-04-27 | "afw" vehicle suspension (variants) |
| CN201680055106.9A CN108025616A (en) | 2015-09-22 | 2016-04-27 | " AFW " vehicle suspension（Variation） |
| DE202016008844.1U DE202016008844U1 (en) | 2015-09-22 | 2016-04-27 | "AFW" vehicle suspension (variants) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201604500U UA108091U (en) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | "AFW-3" Vehicle Suspension |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA108091U true UA108091U (en) | 2016-06-24 |
Family
ID=56562333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201604500U UA108091U (en) | 2015-09-22 | 2016-04-22 | "AFW-3" Vehicle Suspension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA108091U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018088984A1 (en) * | 2016-11-14 | 2018-05-17 | Георгий Владимирович БЕЙЛИН | "afw-5" suspension for a means of transportation |
| WO2018199870A1 (en) * | 2017-04-25 | 2018-11-01 | Георгий Владимирович БЕЙЛИН | "afw-6" vehicle suspension |
| EP3354497A4 (en) * | 2015-09-22 | 2019-06-19 | Beylin, Georgiy Volodimirovich | "afw" vehicle suspension (variants) |
-
2016
- 2016-04-22 UA UAU201604500U patent/UA108091U/en unknown
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3354497A4 (en) * | 2015-09-22 | 2019-06-19 | Beylin, Georgiy Volodimirovich | "afw" vehicle suspension (variants) |
| WO2018088984A1 (en) * | 2016-11-14 | 2018-05-17 | Георгий Владимирович БЕЙЛИН | "afw-5" suspension for a means of transportation |
| EP3388263A4 (en) * | 2016-11-14 | 2019-08-14 | Beylin, Georgiy Volodymyrovych | "afw-5" suspension for a means of transportation |
| WO2018199870A1 (en) * | 2017-04-25 | 2018-11-01 | Георгий Владимирович БЕЙЛИН | "afw-6" vehicle suspension |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203094172U (en) | Steer-by-wire device capable of independent steering and driving electric automobile and suspension system thereof | |
| US10518600B2 (en) | Wheel suspension | |
| CN210149098U (en) | Rear suspension system for electric vehicle | |
| WO2017052486A1 (en) | "afw" vehicle suspension (variants) | |
| CN108473019B (en) | Suspension device for a vehicle | |
| US10625557B2 (en) | Tilting vehicle with non-tilting wheels | |
| CN104029730A (en) | Laterally Tiltable Multitrack Vehicle | |
| UA108091U (en) | "AFW-3" Vehicle Suspension | |
| CN201553197U (en) | Vehicle stabilization system with multi-directional control function | |
| US5088570A (en) | Steerable rear dual axle system for large trucks | |
| CN111873782B (en) | Unmanned vehicle in-wheel motor modularization driving system that traveles | |
| CN109572343B (en) | Active stabilization vehicle with control device | |
| CN109641500A (en) | " AFW-4 " vehicle suspension system | |
| CN104627239A (en) | Active vehicle variable incidence device and application method thereof | |
| CN111923720B (en) | Four-bar linkage type hub motor trailing arm suspension | |
| CN108438115B (en) | Three-wheeled automobile | |
| UA92122U (en) | "afw" suspension of vehicle | |
| CN103625594B (en) | Locomotive the first two take turns roll steer and suspension apparatus | |
| US20090033057A1 (en) | Vehicle with a Variable-Camber Suspension Device | |
| WO2015187114A1 (en) | "afw" vehicle suspension | |
| CN113212549B (en) | Active side-tipping vehicle double-wheel steering time-delay transmission device and method | |
| Beylin et al. | AFW" VEHICLE SUSPENSION (VARIANTS) | |
| CN111319415A (en) | Automatic balance control vehicle | |
| CN110816191A (en) | Vehicle with active stable control | |
| US20100176569A1 (en) | Vertical non -guided vehicle suspension |