DE7740374U1 - TRACTOR VEHICLE, IN PARTICULAR FOR USE IN AGRICULTURE - Google Patents
TRACTOR VEHICLE, IN PARTICULAR FOR USE IN AGRICULTUREInfo
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Description
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Jacques BIDON, 51230 Velye/Vertus FrankreichJacques BIDON, 51230 Velye / Vertus France
Schlepperfahrzeug, insbesondere zur Verwendung in der LandwirtschaftTractor vehicle, especially for Use in agriculture
Die Erfindung betrifft ein Schlepperfahrzeug, insbesondere für landwirtschaftlichen Einsatz, obwohl dieses Gerät auch für andere Zwecke verwendet werden kann, z.B. in der Bauwirts.chaf t.The invention relates to a tractor vehicle, in particular for agricultural use, although this device can also be used for other purposes, e.g. in the Bauwirts.chaf t.
Diese in der Landwirtschaft wohlbekannten Fahrzeuge werden im allgemeinen durch ein Fahrgestell gebildet, das von zwei Radpaaren - Antriebsrädern und Leiträdern getragen und von einer Lenkkabine überragt wird, in die sich die Bedienungsperson setzt. Das Fahrgestell weist in den meisten Fällen hinten eine Zapfwelle auf, die mit Bodenbearbeitungsgeräten gekuppelt werden kann, ferner eine "Drei-Punkt"-Halterung sowie eine hydraulische Hebevorrichtung. Diese verschiedenen Organe befinden sich manchmal vorn am Schlepper, wenn dieser nicht als Zug-, sondern als Schubmaschine arbeitet. Diese in landwirtschaftlichen Betrieben wohlbekannte Geräteausführung weist zahlreiche Nachteile auf, sowohl hinsichtlichThese vehicles, well known in agriculture, are generally formed by a chassis, which is carried by two pairs of wheels - drive wheels and idlers and surmounted by a steering cabin into which the operator sits down. In most cases, the chassis has a power take-off shaft with Soil cultivation equipment can be coupled, furthermore a "three-point" bracket and a hydraulic lifting device. These various organs are sometimes located at the front of the tractor when it is not used as a pulling, but works as a push machine. This type of device, well known on farms has numerous disadvantages, both in terms of
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ihrer Konstruktion als auch ihrer Handhabung und ;. Ltheir construction as well as their handling and;. L.
ihrer Steuerung im Gelände. . '■■their control in the field. . '■■
Es gibt keine Tragplattform (Ladeplattform, Ladebrücke), | |There is no support platform (loading platform, loading bridge), | |
auf der verschiedene Behälter (für Düngemittel, Saat- jj |on the various containers (for fertilizer, seed- jj |
gut, Behandlungsmittel) oder sonstige Zusatzteile ;] * (Greifer, Kübel) untergebracht werden können.good, treatment agent) or other additional parts;] * (Gripper, bucket) can be accommodated.
Es besteht schlechte Sicht nach vorn wegen der Vorderachse und des Motors, während sich der Fahrer nach hinten zur überwachung häufig umdrehen muß. Die Sicht ist auch in mancher sonstigen Hinsicht schlecht, da die Kabine zwischen den beiden Hinterrädern des Fahrzeuges eingebaut ist.There is poor forward visibility because of the front axle and engine while the driver is after often have to turn around at the rear for surveillance. The view is bad in some other ways, too the cabin is installed between the two rear wheels of the vehicle.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung,die Sicht des Fahrers auf das' zu bearbeitende Gelände zu verbessern und so auch die Steuerung, Kontrolle und Bestätigung der dem Fahrzeug zugeordneten Geräte durch den Fahrer zu verbessern.It is an object of the invention to improve the driver's view to improve the terrain to be worked on and thus also the control, Improve control and confirmation of the devices assigned to the vehicle by the driver.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen werden die Sichtverhältnisse des Fahrers auf das jeweils zu bearbeitende Gelände verbessert, da er die Kabine je nach der Fahrtrichtung und der Arbeitsweise des Fahrzeuges an die Stelle günstigster Sicht auf das zu bearbeitende Gelände bringen und die Stellung desThis object is achieved by the invention specified in claim 1. By the measures according to the invention the driver's visibility of the terrain to be worked on is improved because he is the cab depending on the direction of travel and the mode of operation of the vehicle to the most favorable view of the Bring the terrain to be worked and the position of the
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Fahrersitzes zusammen mit den der Bedienung dienenden Steuerorganen, wie den Lenkorganen, den Betätigungsvorrichtungen (Betätigungsorganen) für die an die Zapfwelle des Fahrzeugs angekuppelten Geräte und dergl., um eine vertikale Achse schwenken und so seine Sitzstellung der jeweiligen Fahrtrichtung anpassen kann, so daß seine Sicht auf das Gelände und damit auch die Steuerung, Kontrolle und Betätigung der dem Fahrzeug zugeordneten, bspw, an es angekuppelten Geräte erleichtert und verbessert wird. Besonders zweckmäßig ist es, vorzusehen, daß die in Längsrichtung des Fahrzeuges vorgesehene Lageverstellung der Fahrerkabine so getroffen ist, daß die Fahrerkabine bis an beide Frontseiten des Fahrzeuges verschoben werden kann, so dai3 sie bis an das jeweils in Fahrtrichtung vordere Ende des Fahrzeuges lageverstellt werden kann und so der Fahrer bei jeder Fahrtrichtung optimale Sicht auf das zu bearbeitende Gelände hat.Driver's seat together with the controls serving the operation, such as the steering elements, the actuating devices (Actuators) for the devices coupled to the PTO shaft of the vehicle and the like. To pivot a vertical axis and so adjust his seat position of the respective direction of travel, so that his View of the terrain and thus also the control, monitoring and actuation of the vehicle assigned, e.g. to devices coupled to it is facilitated and improved. It is particularly useful to provide that the Position adjustment of the driver's cab provided in the longitudinal direction of the vehicle is made so that the driver's cab can be moved to both front sides of the vehicle, so that they can be moved up to in the direction of travel The position of the front end of the vehicle can be adjusted and so the driver is optimal in every direction of travel Has a view of the terrain to be worked on.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, Es zeigen:In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown, in which:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeuges gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, wobei die Räder nur strichpunktiert angedeutet sind,Fig. 1 is a side view of a vehicle according to a first embodiment, wherein the wheels are only indicated by dash-dotted lines,
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Schlepper der Fig. 1 unter Weglassung dar Kabine und der vorderen und hinteren Hebevorrichtungen,Fig. 2 is a plan view of the tractor of Fig. 1 omitting the cabin and the front and rear lifting devices,
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Fig. 3 eine schematisch, ausschnittsweise Seitenansicht eines Ackerschleppers gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung,Fig. 3 is a schematic, partial side view of an agricultural tractor according to a second embodiment of the invention,
Fig. 4 eine schematisch, teilweise Draufsicht auf den Schlepper nach Fig. 3,FIG. 4 is a schematic, partial plan view of the tractor according to FIG. 3,
Fig. 5 in vergrößertem Maßstab eine Schnittzeichnung einer hydraulischen Zapfwelle (Kraftabnahme) mit der dieses Fahrzeug ausgerüstet ist,5 shows a sectional drawing on an enlarged scale a hydraulic PTO shaft (power take-off) with which this vehicle is equipped,
Fig. 6 ein Hydraulikschema der Steuerung der Zapfwellen,6 shows a hydraulic diagram of the control of the power take-off shafts,
Fig. 7 ein Schema des elektro-hydraulischen Steuerkreises der Hebeverrichtungen des Fahrzeuges,7 shows a diagram of the electro-hydraulic control circuit of the lifting devices of the vehicle,
In Fig. 1 ist ein Fahrzeug, vorzugsweise ein landwirtschaftliches Fahrzeug dargestellt, das ein Fahrgestell aufweist, das auf mindestens zwei Radsätzen sitzt, wobei das genannte Fahrgestellt 1 mit einer Fahrerkabine 2 und mindestens einer Hebevorrichtung 3, an die zur Bodenbearbeitung bestimmte Geräte ankuppelbar sind, versehen ist. Es kann sich bei solchen ankuppelbaren Geräten um eine Egge, einen Pflug oder jedes andere ähnliche Gerät handeln. Das Fahrzeug kann also vorzugsweise ein Ackerschlepper sein,In Fig. 1, a vehicle, preferably an agricultural vehicle, is shown, which has a chassis has, which sits on at least two sets of wheels, said chassis 1 with a driver's cab 2 and at least one lifting device 3, to which devices intended for soil cultivation can be coupled, is provided. Such attachable devices can be a harrow, a plow or any other similar device. The vehicle can therefore preferably be an agricultural tractor,
Vorteilhaft kann dieses Fahrzeug auf jeder Längsseite je drei Räder 4a, 4b, 4c aufweien, so daß die Last des Fahrzeuges auf sechs Räder verteilt ist. Dies ermöglicht es, Felgen mit geringer Breite zur AufnahmeThis vehicle can be advantageous on each long side each have three wheels 4a, 4b, 4c, so that the load of the vehicle is distributed over six wheels. this makes possible es, rims with small width for inclusion
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der Reifen zu verwenden, wobei deren Lauffläche derart ist, daß das Fahrzeug auch zwischen verhältnismäßig engen PfLanzenreihen frei durchfahren kann. Diese eine geringe Breite aufweisenden Reifen sind in übrigen preislich wesentlich weniger aufwendig als die bei den herkömmlichen Schleppern verwendeten Reifen. Außerdem brauchen sie nicht auswechselbar zu sein, um von einer Anbauart auf eine andere überaehen zu können, so daß es der Eenützer des Schleppers nicht nötig hat, Reifen in verschiedenen Breiten und mit verschiedenen Profilen vorrätig zu halten.to use the tire, the tread of which is such that the vehicle is also between relatively narrow Can drive through rows of plants freely. These narrow-width tires are otherwise priced much less expensive than the tires used on conventional tractors. Also need not to be interchangeable in order to be able to switch from one type of cultivation to another, so that the The tractor user does not need to have tires in different widths and with different profiles in stock to keep.
Die Benützung dieser sechs Räder ermöglicht nicht nur eine gleichmäßige Verteilung des Gewichts des Fahrzeuges, sondern auch eine symmetrische Verteilung der zur Bewegung dieses Fahrzeuges zu entwickelnden Energie.The use of these six wheels not only enables an even distribution of the weight of the vehicle, but also a symmetrical distribution of the energy to be developed to move this vehicle.
Deshalb werden, wie aus Fig. 2 ersichtlich, die Räder 4a, 4b, 4c, die sich auf der gleichen Längsseite des Fahrgestells befinden, durch einen eigenen Antrieb angetrieben, der unabhängig von demjenigen ?aitrieb ist, der die auf der anderen Längsseite des Fahrgestells befindlichen Räder 4a, 4b, 4c betätigt.Therefore, as can be seen from Fig. 2, the wheels 4a, 4b, 4c, which are on the same longitudinal side of the Chassis are, driven by its own drive, which is independent of the one who drove the Wheels 4a, 4b, 4c located on the other long side of the chassis are actuated.
Die Kraft wird gleichmäßig auf die vorzugsweise gleiche Abmessungen aufweisenden sechs Räder verteilt und wird auf diese Räder durch zwei umsteuerbare, eine variable Fördermenge mit Umlenkung der Fördarichtung aufweisenden Pumpen 5 und 6 übertragen. Diese Kolbenpumpen sind an sich bekannt und umfassen eine Speisepumpe und eineThe force is evenly distributed to the six wheels, which are preferably of the same dimensions, and is on these wheels by two reversible, a variable flow rate with deflection of the conveying direction having Transfer pumps 5 and 6. These piston pumps are known per se and comprise a feed pump and a
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Schutz- und Austauscheinheit. Sie werden als hydraulische stufenlose Umkehrgetriebe verwendet und arbeiten in geschlossenem Kreislauf mit ihren jeweiligen Rädern. Die Pumpen 5,6 können vorzugsweise Axialkolbenpumpen sein.Protection and exchange unit. They are used and work as hydraulic continuously variable reversing gearboxes in a closed circuit with their respective wheels. The pumps 5, 6 can preferably be axial piston pumps be.
Somit betätigt jede Pumpe 5,6 je drei Räder des Traktors, die sich an derselben Längsseite des Fahrgestells befinden, und jedem Rad ist zu seinem Antrieb ein Hydraulik- !if motor 7 mit doppeltem Zylinderinhalt (frz.: moteur hydraulique a double cylindree, doppelzylindriger Motor, Hydromotor, Ölmotor) zugeordnet. Die eine Pumpe versorgt die den rechtsseitigen Rädern zugeordneten Hydraulikmotoren 7 mit Drucköl und die andere Pumpe versorgt die den linksseitigen Rädern zugeordneten Hydraulikmotoren 7 mit Drucköl. Die Pumpen 5 und 6 sind mit einem Kupplungsgehäuse 8 verbunden, durch dessen Mitte eine Zapfwelle 9 geht, die an ihrem einen Ende vom hinteren Ausgang des Motors 16 vorspringt, während das andere Ende mittels einer elastischen Nockenkupplung 11 mit dem vorderen Zapfwellenblock 10 verbunden ist. Die eigentliche Zapfwelle 12 wird durch eine Kupplung 13, die sich im Zapfwellengehäuse befindet, funktionsfähig gemacht, wobei diese Kupplung mit einer Übersetzung 14 und einem elektrohydraulischen Verteiler 15 zusammenwirkt. Diese mechanische Konstruktion befindet sich auch am anderen Ende des Fahrzeuges .Thus, each pump 5,6 actuates three wheels of the tractor, which are located on the same longitudinal side of the chassis, and each wheel is a hydraulic one to drive it ! if motor 7 with double cylinder capacity (French: moteur hydraulique a double cylindree, double-cylinder motor, hydraulic motor, oil motor). One pump supplies the hydraulic motors 7 assigned to the right-hand wheels with pressure oil and the other pump supplies the hydraulic motors 7 assigned to the left-hand wheels with pressure oil. The pumps 5 and 6 are connected to a coupling housing 8, through the center of which passes a power take-off shaft 9, which protrudes at one end from the rear outlet of the engine 16, while the other end is connected to the front power take-off shaft block 10 by means of an elastic cam coupling 11. The actual power take-off shaft 12 is made functional by a coupling 13 located in the power take-off shaft housing, this coupling cooperating with a transmission 14 and an electro-hydraulic distributor 15. This mechanical construction is also located at the other end of the vehicle.
Die beiden Pumpen 5 und 6 werden durch einen Dieselmotor 16 angetrieben, der auch die beiden Zapfwellen 12 mit Energie versorgt, welche abwechselnd oder gleichzeitig in Betrieb gesetzt werden können.The two pumps 5 and 6 are driven by a diesel engine 16 which also drives the two power take-off shafts 12 supplied with energy, which can be put into operation alternately or simultaneously.
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Die Pumpen 5, 6 werden vom Fahrersitz aus elektrisch gesteuert und sind vollständig unabhängig voneinander. Durch Veränderung der Fördermenge (Durchflußleistung: frz. debit) einer Pumpe (5 oder 6) in Verhältnis zur anderen (6 oder 5) kann man Wenden .des Fahrzeuges hervorrufen. Dies ermöglicht es auch, den Wenderadius des Fahrzeuges zu verringern, wenn die Art des Bodens dies zulaßt. Am Ende einer Strecke ist es möglich, eine Pumpe vollständig zu neutralisieren, so daß drei an einer Fahrzeugseite befindliche Räder vollständig blockiert sind, und hierauf die andere Pumpe porportional zu speisen, so daß ein vollständiges Wenden des Fahrzeuges auf der Stelle auf den blokkierten Rädern herbeigeführt wird.The pumps 5, 6 are electrically controlled from the driver's seat and are completely independent of one another. By changing the delivery rate (flow rate: French debit) of a pump (5 or 6) in relation to the others (6 or 5) can turn the vehicle. This also enables the Reduce the turning radius of the vehicle, if the type of ground permits. It is at the end of a route possible to completely neutralize a pump, so that three wheels located on one side of the vehicle are completely blocked, and then feed the other pump proportionally, so that a complete Turning the vehicle is brought about on the spot on the locked wheels.
Die Ortsveränderung des Fahrzeuges wird dadurch erzielt, daß die Teller {'Schwenkkörper) der beiden Pumpen 5 und 6 im gleichen rinkel geneigt werden, so daß gleiche Fördermengeη bei jeder Pumpe erzielt werden. Die Geschwindigkeit der Ortsveränderung des Fahrzeuges verhält sich somit proportional zu den Fördermengen der Pumpen 5, 6 und die Veränderung der Fördermenge einer Pumpe gegenüber der anderen erlaubt seitliche Bewegung des Fahrzeuges nach rechts oder links. Eine gleichartige Veränderung der Fördermengen der beiden Pumpen 5, 6 ermöglicht es dagegen auch, das Fahrzeug nach vorn oder nach hinten zu bewegen oder es stillzusetzen. Dies ermöglicht die Wirkung einer Different: ölsperre ohne mechanische Bindung auch bsi unterschiedlichen Laufaeschwi ndig-The change of location of the vehicle is achieved by that the plate ('swivel body) of the two pumps 5 and 6 inclined at the same angle so that the same flow rate η for each pump be achieved. The speed of change of location of the vehicle is thus proportional to the delivery rates of the pumps 5, 6 and the change the delivery rate of one pump compared to the other allows the vehicle to move sideways right or left. A similar change in the delivery rates of the two pumps 5, 6 is made possible On the other hand, it is also possible to move the vehicle forwards or backwards or to bring it to a standstill. this makes possible the effect of a different: oil barrier without mechanical Binding even with different running times
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keiten der Rader. Außerdem wird im Stillstand eine hydrostatische Bremsung jedes Rades erzielt. . · ■· 'of the wheels. In addition, there is a hydrostatic at standstill Braking each wheel achieved. . · ■ · '
Die Betätigungen für das Vorwärts fahren des Fahrzeuges erfolgen mit dem Fuß in der Fahrerkabine. Unter dem rechten Fuß befindet sich ein Pedal zur Steuerung des Vorwärts f ahrens de3 Fahrzeuges und unter derr: linken Fuß ein Pedal zur Steuerung seines Rückwärtsfahrens. Diese Pedale bewirken die Steuerung der Fördarr.engen der beiden Pumpen 5 und 6; für beide Pumpen S, 6 sind diese Steuerungen gleich. ■ · Die Forderbengeη der beiden Pumpen werden für Geradeaus fahrt auf gleiche vrerte gesteuert. Die Richtungssteuerung des Fahrzeuges erfolgt mittels eines Lenkrades, durch das ebenfalls die Förde rnsr.-gen der beiden Pumpen gesteuert werden, wobei in diesem letzteren Falle die Steuerung so ist, daß die Fördermer.-gen der beiden Pumpen 5,6 unterschiedlich gesteuert v/erden. The actuation for driving the vehicle forward is done with the foot in the driver's cab. Under the right one On the foot there is a pedal to control the forward movement of the vehicle and under the left foot a pedal to control his backward movement. These Pedals control the Fördarr.engen the two pumps 5 and 6; for both pumps S, 6 these are Controls the same. ■ · The demands of the two Pumps are controlled according to the same values for driving straight ahead. The direction of the vehicle is controlled by means of a steering wheel, through which the Förde rnsr.-gen of the two pumps are controlled, in this latter case the control is such that the Fördermer.-gen of the two pumps 5, 6 controlled differently.
So wird im Stillstand des Fahrzeuges bei" Drehen des Lenkrades nach rechts um einen Kinkel ^C durch die Steuerung bewirkt, daß die Leistung der rechten Pumpe gleich Null bleibt, während eine Fördermenge der linken Pumpe von + cL herbeigeführt wird. Dadurch wird bewirkt, daß das Fahrzeug um sich selbst wendet (wobei die rechter. Räder, blockiert sind). Wenn außerdem eine Vorwärtsbewegung gewünscht wird, so betätigt mar. das rechte Pedal, worauf die Steuerung eine Fördermenge von -H-' d„, bei beiden Pumpen bewirkt wird. Somit ergibt-sich in diesem Fall eine Fördermenge Dd für die rechte Pur.pe : Dd = O + d? Thus, when the vehicle is at a standstill, when the steering wheel is turned to the right by an angle ^ C, the control causes the output of the right pump to remain equal to zero, while a delivery rate of + cL is produced for the left pump the vehicle turns around itself (with the right. wheels, blocked). If a forward movement is also desired, then mar. presses the right pedal, whereupon the control causes a delivery rate of -H- 'd ", for both pumps In this case, the result is a delivery rate Dd for the right Pur.pe: Dd = O + d ?
und für die linke Pumpe eine Fördermenge Dg: Dg^d1+ dand for the left pump a delivery rate Dg: Dg ^ d 1 + d
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und der Schlepper fährt vorwärts bei gleichzeitiger Drehung nach rechts, da der Wert Dg > Dd ist.and the tractor moves forward while simultaneously turning to the right, since the value Dg > Dd.
Die Steuerung der gelenkten Räder kann wie folgt geschehen: es können entwederThe steered wheels can be controlled as follows: either
- die vorderen Räder,- the front wheels,
- die hinteren Räder,- the rear wheels,
gleichzeitig die vorderen und hinteren Räder
gelenkt werden.the front and rear wheels at the same time
be steered.
Diese Wahl erfolgt mittels getrennter Steuerkreise für die Vorwärts- und die Rückwärtsrichtung.This choice is made by means of separate control circuits for the Forward and the reverse direction.
Das Lenkrad bewirkt die Steuerung der Fördermengen der hydraulischen Pumpen und der beiden Padlenkvorrichtungen (schrittweise wirkende Drehsteuerung), vcn denen eine auf dem vorderen Satz Räder und die andere auf der Hinterachse angebracht ist. Diese Radlenkvorrichtur.ryen werden durch elektrische Getriebemotoreneinhei'ten betätigt, die den ar. Lenkrad untergebrachten Pichturigssteuerkreisen (Lenksteuerkreisen) zugeordnet sind. Dreht man das lenkrad in einer bestimmten Richtung, so eraibt sich zur/Zeich eine SteuerungThe steering wheel controls the delivery rates of the hydraulic Pumps and the two Padlenkvorrichtungen (stepwise acting rotary control), one of which on the front set of wheels and the other on the rear axle is appropriate. These Radlenkvorrichtur.ryen are through electric geared motor units operated, which the ar. Steering wheel housed Pichturigs control circuits (steering control circuits) assigned. If you turn the steering wheel in a certain direction, a control system appears for the / character
der Förderleistungen der Purroer. 5 und 6, unc,,eJr>e Steuerung der die Radlenkvorrichtungen" betät: gencen i-lektro-Getra ecerootoreinheiten (letztere sind nicht dargestellt), so daß eine Richtungsänderung herbeigeführt wi rc, indem sowohl die betreffenden Räder eingeschlagen werden als auch das Verhältnis der Fördermengen der beiden Pu-pen 5, 6 der Kurvenfahrt angepaßt wird.of the Purroer funding. 5 and 6, unc " e Jr> e control of the wheel steering devices" actuates: gencen i-lektro-Getra ecerootoreinheit (the latter are not shown), so that a change in direction is brought about by both the wheels in question are turned and that The ratio of the delivery rates of the two pumps 5, 6 is adapted to the cornering.
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Da sich das Fahrzeug in zwei entgegengesetzten Riehtungen bewegen kann, ist es selbstverständlich erwünscht, daß es - ungeachtet der Bewegungsrichtung - sowohl schleppend als auch schiebend arbeiten kann. Deswegen ist das Fahrzeug vorn und hinten mit einer Hebevorrichtung 3 ausgestattet, wobei diese beiden Vorrichtungen gleich sind.Since the vehicle is in two opposite directions can move, it is of course desirable that it - regardless of the direction of movement - both can work dragging as well as pushing. That is why the vehicle is front and rear with a lifting device 3, these two devices being the same.
Die Hebevorrichtung besteht aus zwei unteren Armen 17, die mittels zweier Querstreben 20 mit zwei oberen Armen oder Schwingarmen 18 gelenkig verbunden sind; letztere sind bei 19 beweglich am Fahrgestell 1 des Fahrzeuges angelenkt, so daß dieses Ganze zusammen mit den Querstücken des Fahrgestells ein Parallelogramm bildet, das verformbar und der Einwirkung von zwei Hubzylindern 21 ausgesetzt ist, deren Kolben 22 durch Laschen 23 mit den oberen Armen oder Schwingarmen 18 verbunden sind.The lifting device consists of two lower arms 17, which by means of two cross struts 20 with two upper arms or swing arms 18 are articulated; the latter are movable at 19 on the chassis 1 of the vehicle hinged so that this whole, together with the cross pieces of the chassis, forms a parallelogram, the deformable and exposed to the action of two lifting cylinders 21, the pistons 22 of which by tabs 23 with the upper arms or swing arms 18 are connected.
Die beiden unteren Hebearme 17 sind bei ihrem Gelenk mit einem Biegestab verbunden, der einem Beanspruchungsfühler 25 zugeordnet ist, während, die oberen Arme (Schwingarme ) 18 einem Stellungsfühler 26 zugeordnet sind, der die Höhe der Hebevorrichtung kontrolliert.The two lower lifting arms 17 are connected at their joint with a bending rod which is assigned to a stress sensor 25, while the upper arms (Swing arms) 18 are assigned to a position sensor 26 which controls the height of the lifting device.
Die Steuerungen dieser zwei Hebeeinheiten sind unabhängig voneinander und die erforderliche hydraulische Leistung wird durch eine von dem Dieselmotor 16 angetriebene Pumpe 27 erzielt.The controls of these two lifting units are independent and the required hydraulic ones Power is achieved by a pump 27 driven by the diesel engine 16.
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Diese Pumpe 27 speist mittels hydraulischer Elektroverteiler sowohl die beiden äußeren Hubzylinder 21 der vorderen Hebevorrichtung als auch diejenigen der hinteren Hebevorrichtung.This pump 27 feeds both the two outer lifting cylinders 21 of the hydraulic electrical distributor front hoist as well as those of the rear hoist.
Die Steuerung der durch den Fühler 26 bestimmten Stellungskontrolle - unter Zuordnung des Fühlers 26 zu den Schwingarmen 18 - erfolgt elektrisch vor. Fahrersitz aus / und zwar über eine elektrische Einstellur.gs-Steuerungseinheit. Diese Steuerung wird einerseits durch den zwischen den Hebeschwingarmen angebrachten Stellungsfühler 26 und andererseits^ die Signale bestimmt, die sich aus dem vom Fahrer an der in der Kabine befindlichen Stellungskontrolle eingestellten V'ert ergeben. Der Fahrer stellt somit den erforderlichen Wert an der Stellungskontrolle ein und der (nicht dargestellte) Slektroverteiler speist die Hubzylinder 21. Sobald die letzteren die gewählte Stellung erreichen, wird der Wert des vom Stellungsfühler 26 abgegebenen Signals so gestaltet, daß die Steuerungseinheit die Schließung des Elektrcverteilers bewirkt. ■ ' · .The control of the position control determined by the sensor 26 - with assignment of the sensor 26 to the swing arms 18 - takes place electrically before. Driver's seat off / via an electrical adjustment control unit. This control is carried out on the one hand by the position sensor attached between the lifting arms 26 and on the other hand ^ the signals determined by the driver in the cabin Position control set V'ert result. The driver thus provides the required value at the Position control on and the slectro distributor (not shown) feeds the lifting cylinders 21. As soon as the latter reach the selected position, the value of the The signal emitted by the position sensor 26 is designed so that the control unit closes the electrical distributor causes. ■ '·.
Die Beanspruchsungs-Kontrollvorrichtung wird ebenfalls elektrisch vom Fahrersitz aus über eine Kor.troll- und S-teua reinheit betätigt. Die Steuerung dieses Vorganges erfolgt einerseits durch das Signal des Beanspruchungsfühlers 25, der sich auf dem die beiden unteren Arme verbindenden Biegestab 24 befindet und andererseits durch die Signale/ die auf den vom Benutzer an der - in der Ka-The stress control device is also used electrically from the driver's seat via a Kor.troll and S-teua purity actuated. The control of this process takes place on the one hand by the signal of the stress sensor 25, which is on the two lower arms connecting bending rod 24 is located and on the other hand by the signals / the on the user at the - in the K-
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bine befindlichen - Eeanspruchungskcntrollvorrichtung eingestellten Viert zurückzuführen sind.located in the - Eeanspruchungskcntrolleinrichtung set fourth are due.
Arbeitsweise der Beanspruchungskontrollvorrichtung:Operation of the stress control device:
Man stellt an dem in der Fahrerkabine befindlichen Teil der Beanspruchungskontrolle einen Wert E ein. Diesem Wert E entspricht ein Signal e, das zur Steuerungseinheit abgegeben wird.A value E is set on the part of the stress control located in the driver's cab. This one Value E corresponds to a signal e that is output to the control unit.
Wenn die Knickung am Biegestab bedeutend wird, so daß der Beanspruchungsfühler 25, der mit ihm formschlüssig verbunden ist, einen Wert el ]> e anzeigt, so betätigt diese Beanspruchungskontrolleinheit dann die Öffnung des Elektroverteilers und bewirkt dadurch das Anheben der unteren Arme 17, so daß sich eine Verringerung der Zugbeanspruchung ergibt.If the kink on the bending rod is significant, so that the stress sensor 25, which is form-fitting with it is connected, displays a value el]> e, so actuated this load control unit then opens the electrical distributor and thereby causes it to be lifted of the lower arms 17, so that there is a reduction in the tensile stress.
Wird der Wert ei <. e, so bewirkt diese Einheit dann die Schließung des Elektroverteilers.If the value ei <. e, then this unit brings about the Closure of the electrical distributor.
Nachdem die gewählte Stellung überschritter, ist, übernimmt die Stellungskontrolle die Regelung des Hebevorganges und die Arme werden in ihre ursprünglichen Stellungen zurückgeführt.After the selected position is passed, takes over the position control the regulation of the lifting process and the arms are in their original positions returned.
Schließlich weist das Fahrzeug - aufgrund dessen, daß es v.'egen der Umsteuerbarkeit dsr Pumpen 5 und 6 in zwei entgegengesetzten Richtungen fahrbar i;.t - auch dasAfter all, the vehicle - due to the fact that It is because of the reversibility of pumps 5 and 6 in two opposite directions mobile i; .t - also that
0 - ι ■ ^ r -■, 0 - ι ■ ^ r - ■,
Längsträgern 1. des Fahrgestells 1 verschiebbar ist. DieSide members 1. of the chassis 1 is displaceable. the
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Unterseite dieser Kabine ist hierbei mit einem Laufwerk 29 fest verbunden; das mit Laufrollen 30 versehen ist/ die in den die oberen Längsträger 11 des Fahrgestells bildenden Profilschienen laufen.The underside of this cabin is firmly connected to a drive 29; provided with rollers 30 is / run in the profile rails forming the upper longitudinal members 11 of the chassis.
Diese hin- und herschiebbare Kabine 2 kann durch Verriegelungsvorrichtungen, wie Dorne, Zapfen, Schnappriegel, Schrauben oder dergleichen in jeder Stellung angehalten werden.This back and forth sliding cabin 2 can be locked by locking devices, such as mandrels, tenons, latches, screws or the like are stopped in any position.
Vorzugsweise wird diese Kabine an einer der beiden Frontseiten des Fahrzeuges stillgesetzt, so daß eine Fläche S freigesetzt wird, die eine Plattform zur Aufnahme verschiedener Ausrüstungen, wie Zerstäuber, Verteiler, Behälter, Kübel etc. bildet.Preferably, this cabin is stopped on one of the two front sides of the vehicle, so that one Area S is released, which is a platform for receiving various equipment, such as atomizers, distributors, Containers, buckets, etc. forms.
Um dem Fahrer die Möglichkeit zu geben, das ganze zu bearbeitende Gelände ständig vor sich zu haben, ist außerdem der in dieser Kabine befindliche Fahrersitz 31 drehbar auf einer Schwenknabe angebracht, so daß der gesamte Platz einschließlich der Steuerorgane irr. mindestens 180 gedreht werden kann.In order to give the driver the opportunity to have the entire area to be worked on constantly in front of him in addition, the driver's seat 31 located in this cabin is rotatably mounted on a swivel hub, so that the entire place including the control organs irr. can be rotated at least 180.
Die Verbindungen zwischen den verschiedenen Motororganen des Fahrzeuges (Dieselmotor, Zapfwelle, Pumpen-Kupplungsgehäuse) erfolgen durch elastische Kupplungen, so daß an jeder beliebigen Stelle ein einzelner Bestandteil der Kette von Kraftübertragungsteilen demontiert werden kann.The connections between the various engine components of the vehicle (diesel engine, power take-off shaft, pump clutch housing) take place by elastic couplings, so that at any point a single component the chain of power transmission parts can be dismantled.
• · · ι iä • · · ' Si• · · ι iä • · · 'Si
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Schließlich ist das Fahrzeug so ausgeführt, daß es auf jeder Art von Gelände und auf der Straße verwendet werden kann, weil die vorderen Räder auskuppelbar sind und seine Verwendung wird durch die zwei unabhängigen Steuerungen der beiderseits des Fahrgestells befindlichen Satze von Rädern sehr erleichtert, da man durch Veränderung der Förderung der Pumpen eine Bewegung des Fahrzeuges in der einen oder anderen Rich- * tung oder auch die Blockierung einer Räderreihe zur Erzielung des Wendens an Ort und Stelle erreichen kann.Finally, the vehicle is designed so that it can be used on all types of terrain and on the road, because the front wheels can be disengaged, and its use is made much easier by the two independent controls of the sets of wheels on either side of the chassis, since one , a movement processing of promoting the pumps of the vehicle in one or other RICH * by changing or the blockage of a series of wheels to achieve the turning on the spot to achieve.
Aus Gründen des Einschlags sind die Räder 4a, 4c des vorderen und des hinteren Radsatzes gelenkte Antriebsräder, die nach beiden Seiten eingeschlagen werden können, während die Zwischenräder 4b nur Antriebsräder sind.For reasons of impact, the wheels 4a, 4c of the front and rear wheel sets are steered drive wheels, which can be turned on both sides, while the intermediate gears 4b only drive wheels are.
Die Vorteile dieses Fahrzeugs sind folgende:The advantages of this vehicle are as follows:
die Kraftverteilung erfolgt auf 6 Räder mit gleichen y-v Abmessungen, die mit schmalen Reifen (25 cn) aucge-the power is distributed over 6 wheels with the same y-v dimensions, which can also be used with narrow tires (25 cn).
/~"" ' stattet sind, d.h., mit Reifen, die für vielseitige / ~ ""'are equipped, ie, with tires that are versatile
Zwecke geeignet sind;Purposes are suitable;
es kann sich in beiden Laufrichtungen bewegen und es kann dank der hydrostatischen Übertragung mit jeder . beispielsweise zwischen 0 und 27 km/h befindlichen Geschwindigkeit fahren;it can move in both directions and thanks to the hydrostatic transmission, it can be used with anyone . for example, drive at a speed between 0 and 27 km / h;
- die Ausstattung ist vorne und hinten gleich, so daß Eearbeitungsgeräte sowohl vorn als auch hinten angekuppelt werden können;- The equipment is the same at the front and at the back, so that processing equipment is coupled at the front as well as at the rear can be;
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die Lenkung erfolgt an zwei Achsen - Vorder- und Hinterachse - während die Mittelachse fest bleibt, wodurch sich ein besserer Einschlagradius ergibt. Dieser kann noch verbessert werden, wenn man das Fahrzeug mittels hydraulischer Pumpen eine Drehbewegung ziehen läßt;Steering takes place on two axles - front and rear axle - while the central axle remains fixed, which results in a better impact radius. This can be improved if you get the vehicle by means of hydraulic pumps can be pulled a rotary movement;
- es ist eine Differentialsperre bei allen Rädern unter- there is a differential lock on all wheels below
allen Verwendungsbedingungen, in gerader Fahrt wieall conditions of use, in straight driving like
auch beim Kurvenfahren gegeben;also given when cornering;
- die vollständig über den Rädern befindliche Kabine verbessert die Sicht nach vorn. Sie kann je nach den zu verrichtenden Arbeiten nach vorn oder zurück verschoben werden und der Fahrer kann die für ihn bestgeeignete Einstellung wählen:- the cab, which is completely over the wheels, improves forward visibility. You can depending on the work to be performed can be moved forwards or backwards and the driver can choose the most suitable one for him Select setting:
- der Fahrersitz in der Kabine kann von 0 bis 180 gedreht werden und alle Zwischenstellungen einnehmen.- The driver's seat in the cabin can be rotated from 0 to 180 and take all intermediate positions.
- die Handhabungsfähigkeit des Gerätes ist wesentlich besser als bei herkömmlichen Schleppern.- The handling of the device is essential better than conventional tugs.
Das in Fig. 3 und 4 dargestellte Fahrzeug weist ein Fahrgestell 101 auf, das auf zwei Antriebsradpaaren 102 und sitzt; auf dem Fahrgestell ist eine Fahrerkabine 104 längsverstellbar angeordnet, in der sich die Lenkorgane des Fahrzeuges und die Steuerungsvorrichtungen für die Geräte befinden, die an zwei Zapfwellen 105 und 106, die vorn und hinten am Fahrgestell angeordnet sind, angekuppeltThe vehicle shown in FIGS. 3 and 4 has a chassis 101 which is supported on two pairs of drive wheels 102 and sits; A driver's cab 104 is on the chassis Arranged longitudinally adjustable, in which the steering elements of the vehicle and the control devices for the Devices are located, which are coupled to two power take-offs 105 and 106, which are arranged at the front and rear of the chassis
werden können.can be.
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Das Fahrgestell 101 wird in der Längsrichtung durch zwei Abschnitte 101a und 101b gebildet, die relativ zueinander um eine vertikale Achse X-X gelenkig miteinander verbunden sind, welche zur Vorderseite des Fahrzeuges hin relativ zur Mitte/ d.h. relativ zu der .Querebene, die einen gleichen Abstand vcn der Vcrder- und Hinterseite des Fahrzeuges hat, versetzt ist.The chassis 101 is formed in the longitudinal direction by two sections 101a and 101b, which are relatively articulated to one another about a vertical axis X-X which are connected to the front of the vehicle relative to the center / i.e. relative to the .Transverse plane equidistant from the vertical and rear of the vehicle is offset.
Der vordere Abschnitt 101a des Fahrgestells weist eine allgemein parallelapipedische Fcrr. auf, die nach hinten durch einen Teil 107a mit trapezförmigem Querschnitt verlängert wird, während sein hinterer Abschnitt 101b ebenfalls eine allgemein parallelepiw pedische Form aufweist, die ebenfalls nach vorn durch einen oberen Teil und einen unteren Teil 107 b mit trapezförmigem Querschnitt verlängert wird, wobei diese Teile 107 b in Kappen 108 auslaufen, zwischen denen Stützen 109 eingreifen, die formschlüssig mit dem Teil 107 a verbunden sind; dabei sind diese Kappen und Stützen gelenkig mittels Achsstumpen 110 verbunden. Zwei Hubzylinder 111 sind an der Vorderseite des parallel-' epipedischen Teils des Abschnittes 101 b zwischen der. Teilen 107 b angebracht, und zwar in der Weise, daß sie in einer gleichen horizontalen Ebene angeordnet sind und daß jeder von ihnen ge lank .ig um vertikale Achsen Y-Y gelagert ist, die sich an der genannten Vorderseite befinden, während die Enden ihrer Kolbenstangen 112 ihrerseits gelenkig an zwei Kappen 113 gelagert sind, von denen je eine an einer der beiden Sei-The front section 101a of the chassis has a generally parallel-apipedal Fcrr. which is rearwardly extended by a portion 107a having a trapezoidal cross-section, while its rear portion 101b also has a generally parallelepi w pedische form, which is also extended forwardly b by an upper part and a lower part 107 having a trapezoidal cross-section, wherein these parts 107 b run out in caps 108, between which supports 109 engage, which are positively connected to part 107 a; These caps and supports are connected in an articulated manner by means of axle stubs 110. Two lifting cylinders 111 are at the front of the parallel 'epipedic part of the section 101 b between the. Parts 107 b attached, in such a way that they are arranged in the same horizontal plane and that each of them ge lank .ig is mounted about vertical axes YY, which are located on said front, while the ends of their piston rods 112 are in turn articulated on two caps 113, one of which is attached to one of the two side
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ten des Fahrgestellteils 107 a befestigt ist, wobei die Drehachsen der Gelenke den vertikalen Achsen Z-Z entsprechen. Wichtig ist, zu beachten, daß die Haupt-Gelenkachse X-X des Fahrgestells in einer Querebene des Fahrzeuges angeordnet ist, die sich praktisch hinter dem vorderen Radpaar 102 befindet. Das Fahrgestell 101 wird schließlich vervollständigt durch eine obere Plattform 114, die die ganze Oberfläche des hinteren Abschnittes 101 b abdeckt und sich nach vorn über diesen Teil hinaus überhängend bis über die Mitte des vorderen Radpaares 102 verlängert, wobei dieser überhängende Teil bei der normalen Fahrstellung des Fahrzeuges die Kabine 104 trägt.th of the chassis part 107 a is attached, the axes of rotation of the joints being the vertical axes Z-Z correspond. It is important to note that the main articulation axis X-X of the chassis is in a transverse plane of the vehicle is arranged, which is practically behind the front pair of wheels 102. The chassis 101 is finally completed by an upper platform 114 that covers the entire surface of the rear Section 101 b covers and overhangs forward over this part to over the middle of the front Wheel pair 102 extended, this overhanging part in the normal driving position of the vehicle the cabin 104 carries.
Eine solche gelenkige Ausbildung des Fahrgestells er- . möglicht eine maximale Verringerung des Abstandes zwischen dem Fahrgestell und den Pädern, woraus sich die Möglichkeit ergibt, umfangreichere Organe darauf unterzubringen als auf einem starren Fahrgestell; ein starres Fahrgestell muß ja eine genügende Bewegungsfreiheit zwischen den Rädern und sich selbst lassen, um einen geeigneten Einschlag der gelenkten Räder zu ermöglichen. Der Gewinn beim Einschlagradius beträgt 20 bis 30%. Die Dezentrierung der Gelenkbildung in Richtung auf den vorderen Radsatz ermöglicht vor allem die Lösung des Problems der Lenkbarkeit des Gerätes in Reiher.kulturen. In der Tat wird durch eine Neigung des vorderen Abschnittes des Fahrgestells um einen geringen Winkel, beispielsweise 10 , beiderseits der Mittelachse das Verhalten der hinten am Fahrzeug ankuppelbaren Geräte praktisch nicht beeinflußt. Such an articulated design of the chassis he. allows a maximum reduction in the distance between the chassis and the pads, which makes it possible to accommodate larger organs on them than on a rigid chassis; a rigid chassis must have sufficient freedom of movement between the wheels and yourself to allow the steered wheels to turn properly. The profit the impact radius is 20 to 30%. The decentering of the joint formation towards the front Above all, wheelset enables the problem to be solved the controllability of the device in heron cultures. In in fact, by inclining the front portion of the chassis at a slight angle, for example 10, on both sides of the central axis, practically does not affect the behavior of the devices that can be coupled to the rear of the vehicle.
„20"20th
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Schließlich ist die Gelenkbildung am Fahrgestell vomFinally, the articulation on the chassis is dated
baulichen Gesichtspunkt aus betrachtet erheblich ein- * .fächer als eine umständliche Gelenkbildung an den aslenktsnFrom a structural point of view, considerably simpler than a cumbersome joint formation on the aslenktsn
Bädern. Dadurch wird die Versorgung der Antriebsräder 102, 103 sehr vereinfacht, da diese, wie weiter unten angegeben, durch je einen Hydraulikmotor 115 ein ze In angetrieben v/erden, wobei diese Räder formschlüssig mit dem Fahrgestell werden, woraus sich eine bedeuten- ' de Senkung der Herstellungskosten·des Fahrzeuges undBaths. Thereby, the supply of the drive wheels 102, 103 very simplified, since this, as mentioned below, by a respective hydraulic motor 115, a ze In driven v / ground, said wheels are positively connected to the chassis, resulting in a bedeuten- 'de reduction the manufacturing costs · of the vehicle and
. eine sehr erhebliche mechanische Vereinfachung ergibt.. results in a very considerable mechanical simplification.
Außer den beiden Hydraulikmotoren 115, die mit den Vorderrädern 102 formschlüssig verbunden sind und diese antreiben, sowie der vorderen Zapfwelle '105, trägt der vordere Abschnitt des Fahrgestells zwei Batterien 116 und eine Kühlvorrichtung 117.Except for the two hydraulic motors 115, which are positively connected to the front wheels 102, and these drive, as well as the front PTO '105, the front section of the chassis carries two batteries 116 and a cooling device 117.
Ebenso trägt der hintere Abschnitt 101 b des Fahrgestells außer den beiden Hydraulikmotoren 115, die mit den Hinterrädern 104 formschlüssig verbunden sind und diese antreiben, sowie der hinteren Zapfwelle 106, eine Antriebseinheit, die aus folgendem besteht: einem Verbrennungsmotor 118, dessen Kurbelwelle mit dem Eingang eines Kupplungsgehäuses 119 gekuppelt ist, das drei Ausgänge aufweist, die mit einer umsteuerbaren hydraulischen Pumpe 120 mit variabler Leistung zum Antrieb der Zapfwellen sowie mit zwei Gruppen, die durch je eine einzige Antriebswelle angetrieben werden und von denen jede eine ebenfalls umsteuerbare hydrauli-. .' · sehe Pumpe 121 a bzw. 121 b mit variabler Fördermenge zum Antrieb der Hydraulikmotoren 115 und ferner/eine Speisepumpe 122, . eine Hydraulikpumpa 123a bzw. 123b zur Betätigung der.Hubzylinder 143 der weiter untenThe rear section 101 b of the chassis also carries the two hydraulic motors 115 with the rear wheels 104 are positively connected and drive them, as well as the rear PTO shaft 106, a Drive unit, which consists of the following: an internal combustion engine 118, the crankshaft with the Input of a coupling housing 119 is coupled, which has three outputs, with a reversible hydraulic pump 120 with variable power to drive the PTO shafts as well as with two groups, each through a single drive shaft are driven and each of which has a reversible hydraulic. . ' · see pump 121 a or 121 b with variable delivery rate for driving the hydraulic motors 115 and also / a Feed pump 122,. a hydraulic pump 123a and 123b, respectively for actuating the lifting cylinder 143 below
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beschriebenen Hebevorrichtungen, sowie auf der einen Seite eine.· Pumpe 124a zum Antrieb des Kydraulikmotors des Ventilators der Kühl- ■ Vorrichtung und auf der anderen Seite . : eine Pumpe 124 b zur Betätigung der Hubzylinder 111 aufweist.described lifting devices, as well as on one side a. · Pump 124a for Drive of the hydraulic motor of the fan of the cooling device ■ and on the other side. : a pump 124 b for actuating the lifting cylinder 111.
Wie im einzelnen aus Fig. 5 entnommen werden kann, besteht jede der hydraulischen Zapfwellen (Kraftabnahmen) 105 oder 106 aus einem Gehäuse 125, in dem ein Untersetzungsgetriebe 126 angeordnet ist, dessen Eingang mit der Welle eines Hydraulikmotors 12 7 kraftschlüssig ver- !; bunden ist, während sein Ausgang durch eine HohlmuffeAs can be seen in detail from FIG. 5, each of the hydraulic power take-off shafts (power take-offs) 105 or 106 consists of a housing 125 in which a reduction gear 126 is arranged, the input of which is frictionally connected to the shaft of a hydraulic motor 12 7! ; is bound, while its exit through a hollow sleeve
12S gebildet wird, die in zwei abgestuften, koaxialen,12S is formed, which comes in two graded, coaxial,
$ · verschiedene Durchmesser aufweisenden Lagerungen den ,> geriffelten Mittelteil einer Kraftabnahmewelle 129 auf- $ · Bearings with different diameters on the> corrugated middle part of a power take-off shaft 129-
nimmt, wobei diese in entsprechende Riffelungen der zugehörigen Lagerung eingepaßt ist, sowie das eine der ■■ geriffelten Enden 129 a dieser Welle, während ihr anderes geriffeltes Ende 129 b außen von der Muffe 12S absteht, um mit einem anzutreibenden Gerät fest verbunden werden zu können. Das eine der Enden 129 a undtakes, which is fitted into corresponding corrugations of the associated storage, as well as one of the ■■ corrugated ends 129 a of this wave, while her other Corrugated end 129 b protrudes outside of the sleeve 12S in order to be firmly connected to a device to be driven to be able to. One of the ends 129 a and
'; 129 b der Welle weist eine geringere Anzahl von Riffelungen auf, beispielsweise sechs, wahrend das andere Ende eine größere Anzahl hiervon, beispielsweise einund-■ zwanzig aufweist, so daß je nach dem Ende, das man außen'; 129 b of the shaft has a smaller number of corrugations on, for example six, while the other end has a larger number of these, for example one and- ■ has twenty, so that depending on the end that one outside
ξ an der Muffe anbringt, der Antrieb des Gerätes mit zwei ξ attaches to the sleeve, the drive of the device with two
y verschiedenen Geschwindigkeiten erfolgen kann. So kanny different speeds can take place. So can
a beispielsweise, wenn die Drehzahl des Motors 3000 U/min a, for example, if the speed of the engine is 3000 rpm
' beträgt, das zu benutzende Ende der Kraftabnahmewelle'is the end of the power take-off shaft to be used
;■'■ das Gerät entweder mit 5 40 U/min oder mit 1000 U/min an- ; ■ '■ the device either with 5 40 rpm or with 1000 rpm
i- treiben. i- drift.
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_ 22._ 22.
Nie Fig. 6 zeigt, sind die beiden Ausgänge der umsteuerbaren Pumpe 120 durch Rohrleitungen 130 a und 130 b mit zwei Eingängen der hydraulischen Zapfwellenantriebsmotoren 12 7 verbunden, während die zwei anderen Eingänge dieser hydraulischen Motoren 127 ihrerseits untereinander durch eine dritte Rohrleitung 130 c verbunden sind, wodurch das Ganze einen geschlossenen Rchrkreislauf bildet. Zwei hydraulische/ elektrohydraulisch gesteuerte Verteiler 131 a und 131 b sind daswi scheriges ehaltet und zwar der eine zwischen die Rohrleitungen 130 a und 130 c und der andere zwischen die Rohrleitungen 130 b und 130 c, wodurch es ermöglicht wird, entweder den einen oder den anderen der Motoren 12 7 oder beide gleichzeitig zu speisen.Never Fig. 6 shows the two outputs are reversible Pump 120 through pipes 130 a and 130 b with two inputs of the hydraulic PTO drive motors 12 7 connected, while the two other inputs of these hydraulic motors 127 in turn with each other are connected by a third pipe 130c, making the whole thing a closed Rchrkreislauf forms. Two hydraulic / electro-hydraulic controlled Distributors 131 a and 131 b are included namely one between the pipes 130 a and 130 c and the other between the pipes 130 b and 130c, thereby enabling either one or the other of the motors 12 7 or both at the same time to dine.
Der hydraulische Kreislauf umfaßt auch zwei Rohrleitungen 132 a und 132 b, die an den Rohrleitungen 130 b und 130 c zwischen derr. Verteiler 131 b und den-. Motor 127 angezapft und mit den Eingängen eines Hydraulik-Eil&motors 133 verbunden sind, der die Aufgabe hat, eines der Geräte 133 a anzutreiben, mit denen das Fahrzeug ausgerüstet ist, wobei diese Rohrleitungen 132 a und 132 b Rückschlagventile 134 aufweisen, die der*. Durchgang des flüssiger. Mediums (Hydrauliköls) nur in der i-'otorrichtung zulassen, während Absperrventile 135 in die Rohrleitungen 130 b und 130 c zwischen den einan Motor 127 und can Abzapfungen der Rohrleitungen 132 a und 132 b zv;i sehen ge sch al rat sind.The hydraulic circuit also includes two pipes 132 a and 132 b, which are connected to the pipes 130 b and 130 c between the derr. Distributor 131 b and the. Motor 127 are tapped and connected to the inputs of a hydraulic express & motors 133, which has the task of driving one of the devices 133 a with which the vehicle is equipped, these pipes 132 a and 132 b having check valves 134 that the *. Passage of the liquid. Allow medium (hydraulic oil) only in the direction of the motor, while shut-off valves 135 in the pipelines 130b and 130c between the single motor 127 and can be tapped off the pipelines 132a and 132b zv;
Die Pumpe 120 wird - übrigens ebenso wie die Pumpen 121 a und 121 b - aus einem Ölbehälter 136 mit öl gespeist, derThe pump 120 is - by the way, just like the pumps 121 a and 121 b - fed with oil from an oil tank 136, the
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außen an einer der Seiten des Fahrgestellabschnittes 1 b vor dem Hinterrad 103 befestigt ist, während ein zur Versorgung des .Motors 118 bestimmter Kraftstoffbehälter 137 symmetrisch auf der anderen Seite dieses Abschnittes angeordnet ist.is attached outside on one of the sides of the chassis section 1 b in front of the rear wheel 103, while a to supply the .Motors 118 specific fuel tank 137 is arranged symmetrically on the other side of this section.
Diese Art Schaltung ermöglicht somit den Antrieb der vorderen und hinteren Zapfwellen (Kraftabnahmen) 105 und 106 entweder getrennt oder gleichzeitig/ sowie in der einen oder in der anderen Drehrichtung und schließlich auch mit variabler Geschwindigkeit, die die eine oder andere der beiden weiter oben angegebenen Drehzahlen erreichen kann, wobei sich die beiden ZapfwellenThis type of shift therefore enables the front and rear power take-offs (power take-offs) 105 to be driven and 106 either separately or simultaneously / as well as in one or the other direction of rotation and finally also with variable speed, one or the other of the two speeds given above can reach, whereby the two PTO shafts
- infolge der Verwendung eines in Reihe geschalteten hydraulischen Steuerkreises - notwendigerweise mit der gleichen Drehzahl drehen/ wenn sie gleichzeitig benützt werden.- as a result of the use of a hydraulic control circuit connected in series - necessarily with the rotate at the same speed / if they are used at the same time.
Ein solcher Steuerkreis der Zapfwellen weist das sehr bedeutsame Merkmal auf, daß er sich des Vorhandenseins einer hydraulischen Steuerzentiä-e der FahrzeugbewegungSuch a control circuit of the power take-off shafts has the very important feature that it is aware of its presence a hydraulic control center of vehicle movement
- bestehend aus Motor 118, Gehäuse 119, Pumpen 121 a und 121 b und Motoren 115 - bedient, um ohne Schwierigkeiten eine hydraulische Kraftübertragung durchzuführen. Eine 'solche Anordnung ermöglicht damit die Verwendung des gleichen Ölbehälters, des gleichen Kühlmittels und der gleichen Filterorgane, wie sie in der Antriebseinrichtung des Fahrzeuges bereits vorhanden sind.- Consists of motor 118, housing 119, pumps 121 a and 121b and motors 115 - operated to perform hydraulic power transmission without difficulty. Such an arrangement thus enables the use of the same oil container, the same coolant and the same filter elements as are already present in the drive system of the vehicle.
Neben der einfachen Verwirklichung dieses Zapfwellen-In addition to the simple implementation of this PTO shaft
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Steuerkreises erreicht man auch eine hervorragende Nutzung dieser Zapfwellen dank der außerordentlichen Anpassungsfähigkeit der Verwendung ihrer Organe, insbesondere der eine variable Leistung aufweisenden Pum-ρε · ' ■ Control circuit one also achieves an excellent use of these power take-off shafts thanks to the extraordinary adaptability of the use of their organs, in particular the pump ρε · '■ having a variable power
Das Fahrzeug weist im übrigen an jeden seiner beiden längsseitigen Enden hydraulische Hebevorrichtungen 133 bzw. 139 auf, wobei diese Vorrichtung an jeder?. Ende doppelt vorgesehen ist, d.h. eine an der linken und eine an der rechten Seite," siehe Fig. 4. Wie aus Fig. 3 und 4 ersichtlich, ist jede dieser Vorrichtungen in einer vertikalen Ebene, parallel zur Längs->'itteleb.ene des Fahrzeuges, angeordnet, und besteht aus einen unteren Arn 141, einem oberen Arm 14Ö, einer Strebe 142 und einem Hubzylinder 143. Die beiden Arme 140 und 141 sind an einem ihrer Enden gelenkig an der Vorderseite des Abschnittes. 101 a das Fahraestells um horizontale Querachsen im unteren bzw. im oberen Bereich dieser Vorderseite angebracht.The vehicle also points to each of its two longitudinal ends of hydraulic lifting devices 133 and 139, respectively, this device at each ?. end is provided twice, i.e. one on the left and one on the right side, "see Fig. 4. As from Fig. 3 and 4, each of these devices is in a vertical plane, parallel to the longitudinal -> 'itteleb.ene des Vehicle, arranged and consists of a lower arm 141, an upper arm 14Ö, a strut 142 and a lifting cylinder 143. The two arms 140 and 141 are articulated at one of their ends on the front of the Section. 101 a the Fahraestells about horizontal transverse axes in the lower or in the upper area of this front side appropriate.
Die Strebe 142 ist einerseits gelenkig am anderen Ende aas Armes 140 und andererseits nahe beim anderen Ende des unteren A'rmes 141 angebracht, wobei diese eigentliche Ende zur Befestigung eines Gerätes bestimmtThe strut 142 is the one hand, articulated at the other end aas arm 140 and on the other hand near the other end of the lower A'rmes 141, said actual end for attachment of a device determined
Schließlich ist der Hubzylinder 143 gelenkig im unteren ^Bereich der Fahrgestell-Vorderseite angebracht,Finally, the lifting cylinder 143 is articulated in the lower area of the front of the chassis,
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während sein nach oben gerichtetes Gestänge seinerseits an einem Punkt benachbart zum Ende das Arms 140, der die Strebe 142 aufnimmtf- gelenkig angebracht ist.while its upward linkage in turn at a point adjacent the end of the arm 140 which receives the strut 142 is attached f- articulated.
Wie aus Fig. 7 ersichtlich, umfaßt die Steuervorrichtung einer solchen Hebevorrichtung 133 oder 139 einerseits
einen Stellungs fühler 144, der über der. oberen
Arm 140 angeordnet ist und durch dieser. Arm in Abhängigkeit von dessen Bewegung betätigt wird/ und andererseits
einen Druckfühler 145, der in eine Rohrleitung 146 eingesetzt ist, die die eine oder die andere der Pumper.
121 a oder 121 b mit den Kydraulikir.otoren 115 der Kader
verbindet. Der Fühler 144 ist mit einem der Eingänge eines Verstärkers 147 zur Steuerung der Stellung der Hebevorrichtung
verbunden, und der Fühler 145 ist mit einem der.zwei Eingänge eines anderen Verstärkers 148 zur
. Steuerung der auf das Gerät ausgeübter. Beanspruchung verbunden, während der andere Eingang des Verstärkers
. 147 mit dem verstellbaren Abgriff eines Stellunqskcntroll-Pctenticmeters·
149 und der zweite Eingang des Verstärkers 143 nut dem verstellbaren Abgriff eines zveitcn, Eccr.spruch
kcntroll-Potenticmc-ters 150 verbunden. ist, wobei diese' zwei Po]
• ter.tiorr.eter in der Kabine angeordnet sind, um eine Regulierung dur
Pc'^re^* "7U Gr^r^rC'C?^ -■ c^—^
"Die" 5e1den"rtU3gä"rlge der Verstärker 147 und 143 sind mit
dem elektrischen Stsuerungseingang eines elektrohydraulisch
gesteuerten hydraulischen Verteilers 151 verbunden, der einen hydraulischen Eingang aufweist, welcher
mit der zugeordneten Hydraulikpumpe 12 3 a (oder 123 b) verbunden ist, sowie zwei Ausgänge, von denen der eineAs can be seen from Fig. 7, the control device of such a lifting device 133 or 139 comprises on the one hand a position sensor 144 which is above the. upper arm 140 is arranged and through this. Arm is actuated as a function of its movement / and on the other hand a pressure sensor 145 which is inserted into a pipe 146, one or the other of the pump. 121 a or 121 b connects to the Kydraulikir.otoren 115 of the Kader. The sensor 144 is connected to one of the inputs of an amplifier 147 for controlling the position of the lifting device, and the sensor 145 is connected to one of the two inputs of another amplifier 148 for. Control of the applied to the device. Stress connected while the other input of the amplifier. 147 is connected to the adjustable tap of an adjustment potentiometer 149 and the second input of the amplifier 143 is only connected to the adjustable tap of a second control potentiometer 150. is, whereby these 'two po] • ter.tiorr.eter are arranged in the cabin to allow regulation by Pc' ^ re ^ * " 7 U Gr ^ r ^ rC'C? ^ - ■ c ^ - ^
"The" 5e1den "rtU3gä" rlge of the amplifiers 147 and 143 are connected to the electrical control input of an electrohydraulically controlled hydraulic distributor 151, which has a hydraulic input which is connected to the associated hydraulic pump 12 3 a (or 123 b) and two Outputs, one of which
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nit der Speisung des Hub Zylinders 142 und der andere mit den Ölbehälter 136 verbunden ist- ^r Druck für. ler 145 liefert eir.a Spannung, die proportional zurr. Druck des zu den Räderar.triebsmotcrer. 115 gesandten flüssigen Mediums (Hydrauiiköls) ist/ also ••■proportional :ur Widerstar.dsbeanspruchur.g, die auf diese Räder durch die vom Fahrzeug beförderter. Geräte - schiebend, wer.r. sie an den vorderen Hebevorrichtungen 13S, ziehend, wenn sie an den hinteren Hebevorrichtungen 129nit the supply of the stroke cylinder 142 and the other connected to the oil reservoir 136- ^ r pressure for. ler 145 supplies eir.a voltage which is proportional to the r. Pressure of the to the gear drive motor. 115 sent liquid Medium (hydraulic oil) is / thus •• ■ proportional: ur Widerstar.dsbeanspruchur.g, which is due to these wheels those carried by the vehicle. Devices - pushing, who.r. pulling them on the front lifting devices 13S, when attached to the rear lifters 129
sind - ausgeübt wird. Der Wert dieser Beanspruchung wird dann im Verstärker 143 mit dem vom Fahrer am. Heanspruchungskontroll-Potenticrr.Gter 150 eingestellten Wert * glichen. Ist der vcm'Fühler 145ermittelte 'Wert höher als der vor. :are - is exercised. The value of this stress is then compared in amplifier 143 with the stress control potentiometer on the driver 150 set value * were the same. If the vcm 'sensor 145' value is higher than the previous one. :
eingestellte Wert ,..ac betätigt,. ., , _ ,set value, .. ac actuated ,. .,, _,
Gie steuerung aie Grrnung ces Verteilers lol, so ca.; eine Hebung das Armes und dam.it eine Verringerung der Zug- oder Schiebebeanspruchung bewirkt wird.Gie control aie establishment of the distributor lol, so approx .; a lifting of the arm and thus a reduction in the tensile or sliding stress.
Erreicht der vom Fühler 4.45 angegebene Wert wiederum den Kcntrollwert, so betätigt die Steuerung die Schlief des Verteilers. Nachdem somit die für die Hebevorrichtung gewählte Stellung erreicht ist, wird von der Stellungskor.trclie 149 und dem Bäwegur.gs fühler 144 eis Regulierung des HebeVorganges ermöglicht, d.h., die Hebevorrichtung wird ständig in die vorher bestimmte Steil; zurückgeführt. Die Arbeitsweise ist selbstverständlich symmetrisch, falls der vcm Fühler 145 angegebene Wert unter den eingestellten Wert liegt.If the value given by the sensor 4.45 again reaches the control value, the control activates the sleeper of the distributor. After the position selected for the lifting device has thus been reached, the position cor.trclie 149 and the Bäwegur.gssensor 144 allow the lifting process to be regulated, ie the lifting device is constantly in the previously determined slope; returned. The mode of operation is of course symmetrical if the value specified by vcm sensor 145 is below the set value.
Eine solche Steuerung der Hebevorrichtungen bietet denSuch a control of the lifting devices offers the
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großen Vorteil, daß das Vorhandensein einer hydraulischen Steuerung zum Antrieb der Antriebsräder genutzt wird, wobei von der direkt auf die Geräte ausgehenden Beanspruchung in Verbindung mit dem Öldruck, der im Speisekreis der Antriebsmotoren herrscht, Gebrauch gemacht wird.great advantage that the presence of a hydraulic control is used to drive the drive wheels, with from the stress directly on the devices in connection with the oil pressure in the supply circuit of the drive motors prevails, use is made.
Diese Fahrzeuge können nicht nur im landwirtschaftlichen Bereich verwendet werden, sondern auch für jedes andere Anwendungsgebiet, z.B. bei Bauarbeiten.These vehicles can be used not only in the agricultural sector, but also for any other Area of application, e.g. during construction work.
Wie sich aus Vorstehendem ferner ergibt, kann ein erfindungsgemäßes Fahrzeug vorzugsweise und mit Vorteil sowohl vorn als auch hinten mit Kupplungs- und Hebeorganen sowie Zapfwellen versehen sein, die seine Verwendung in der einen oder in der anderen Fahrtrichtung ermöglichen, da es wegen der Umsteuerbarkeit der Räderantriebsvorrichtungen in der Lage ist, sich zu Arbeitsverrichtungen in zwei entgegengesetzten Richtungen zu bewegen und dabei die Fahrerkabine und der Bedienungsplatz jeweils zur Sicht des Fahrers auf das ganze zu bearbeitende Gelände eingestellt werden kann, so daß die Bedienung des Fahrzeuges und der an es angeschlossenen Arbeitsgeräte besonders leicht und genau möglich ist. Das Fahrzeug kann ferner mit besonderem Vorteil Einzelantrieb seiner Antriebsräder durch Hydraulikmotore haben, wodurch die Umsteuerbarkeit der Räderantriebsvorrichtungen besonders einfach wird und dem Fahrzeug gleich gutes Fahrverhalten in beiden Fahrtrichtungen verliehen werden kann.As can also be seen from the above, an inventive Vehicle preferably and advantageously both front and rear with coupling and lifting devices and power take-offs be provided that enable its use in one or the other direction of travel, as it is due to the reversibility of the wheel drive devices is able to work in two opposite directions To move directions and thereby the driver's cab and the operator's station in each case to the driver's view can be adjusted to the whole area to be processed, so that the operation of the vehicle and those connected to it Work equipment is particularly easy and accurate. The vehicle can also be single drive with particular advantage its drive wheels have hydraulic motors, making the reversibility of the wheel drive devices particularly easy and the vehicle can be given the same good driving behavior in both directions.
Claims (4)
mindestens 180 - angeordnet ist, so daß der Fahrerο
at least 180 - is arranged so that the driver
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