DE3342962A1 - Multi-part articulated jib - Google Patents
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Abstract
Description
Butzt)erger Jean
1950 S i ο ηBetzt) erger Jean
1950 S i ο η
Mehrteiliger, gelenkiger AuslegerMulti-part, articulated boom
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung bezieht sich auf einen, an einem Fahrzeug befestigten, mehrteiligen, gelenkigen Ausleger mit daran befestigten Werkzeugen, zur grossflächigen Geländebearbeitung. Fahrzeuge mit, meist beidseitig angeordneten, gelenkigen Auslegern finden beispielsweise Verwendung zum Mähen von Böschungen entlang Strassen oder Wegen, sowie zum grossflächigen Walzen und Festigen des Schnees auf Skipisten.The invention relates to one on a vehicle attached, multi-part, articulated boom with attached tools, for large area cultivation. Vehicles with articulated arms, mostly arranged on both sides, are used, for example, for mowing from embankments along roads or paths, as well as to large areas Rolling and consolidating the snow on ski slopes.
Die gelenkigen Ausleger können auch mit Vibratoren oder landwirtschaftlichen Geräten wie Heuwendern, Sah- oder Bewässerungsvorrichtungen ausgerüstet werden.The articulated boom can also be used with vibrators or agricultural implements such as hay tedders, saws or Irrigation devices are equipped.
Durch ihre zweckbedingte Breite beim Betrieb müssen die Ausleger beim Befahren von Strassen abmontiert oder zusammengeklappt werden. Die Ausleger sind entweder an einem Triebfahrzeug oder an einem Anhängerfahrzeug befestigt,Due to their intended width in operation, the Boom dismantled or folded up when driving on roads will. The booms are either attached to a traction vehicle or a trailer vehicle,
büt 2/CH BAD ORIGINALbüt 2 / CH BAD ORIGINAL
Stani der TechnikStani of technology
Die Ausleger sind meist mit einem hydraulischen Antrieb versehen, damit sie bei Hindernissen angehoben werden können.The booms are mostly with a hydraulic drive provided so that they can be lifted when there is an obstacle.
Dieser Antrieb lässt sich aber nur zum Anheben und nicht zum vollständigen Zusammenfalten eines mehrteiligen Auslegers verwenden.This drive can only be used for lifting and not for the complete folding of a multi-part boom use.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung stellt sich zur Aufgabe, einen mehrteiligen, gelenkigen Ausleger der beschriebenen Art zu schaffen, der sich mit Hilfe einer Linear-Zug-Druckvorrichtung , nicht nur Anheben, sondern vollständig Zusammenfalten und auch aus dem zusammen gefalteten Zustand wieder Aufklappen lässt,The object of the invention is to provide a multi-part, to create articulated boom of the type described, which is not with the help of a linear-train-compression device just lift it up, it can be folded up completely and also unfolded again from the folded state,
Die ErfindungThe invention
Die Erfindung Löst diese Aufgabe mit einem mehrteiligen, gelenkigen Ausleger, der sich dadurch auszeichnet, dass an einem ersten am Fahrzeug schwenkbar angelenkten Ausleger-Rahmen mindestens ein zweiter Ausleger-Rahmen mittels eines Doppelgelenkes angelenkt ist, das zwei parallel zueinander verlaufende Schwenkachsen aufweist, die durch kämmende Zahnsegmente und Kupplungsplatten miteinander verbunden sind, an welch1 letztgenannte eine Linear-Zug-Druckvorrichtung angreift.The invention solves this problem with a multi-part, articulated boom, which is characterized in that at least one second boom frame is articulated to a first boom frame pivotably articulated on the vehicle by means of a double joint, which has two pivot axes running parallel to one another, which are through meshing toothed segments and clutch plates are connected to which 1 last-mentioned a linear-train-compression device engages.
Am zweiten Ausleger-Rahmen kann noch ein dritter Ausleger-Rahmen mittels eines Doppeigo lenkes und mit einer Linear-Zug - Druckvorrichtung angelenkt sein. Vorzugsweise ist die Linear-Zug-Druckvorrichtung ein doppelt wirkender Hydraulikantrieb, dessen Kolben sich bei geöffneten Steuerventilen frei im Zylinder bewegt, damit sich der Ausleger der Geländeform anpassen kann.A third boom frame can be attached to the second boom frame by means of a Doppeigo steering and with a linear train - be articulated pressure device. The linear-pull-push device is preferably a double-acting one Hydraulic drive, the piston of which is open when it is open Control valves moved freely in the cylinder so that the boom can adapt to the shape of the terrain.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt:Some exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing:
Figur 1 zeigt ein Anhängerfahrzeug mit zwei gelenkigen Ausleger-Rahmen mit Walzen in voll ausgefahrener Lage.Figure 1 shows a trailer vehicle with two articulated Boom frame with rollers in fully extended Location.
Figur 2 dasselbe Fahrzeug mit zusammengeklapptem RahmenFigure 2 shows the same vehicle with the frame folded
Figur 3 ein Doppelgelenk von der Seite und in Ansicht von oben, in grösserem Masstab;FIG. 3 shows a double joint from the side and in a view from above, on a larger scale;
Figuren 4-6Figures 4-6
ein Anhängerfahrzeug wie bei Figur 1, jedoch mit drei gelenkigen Ausleger-Rahmen und zwar in voll ausgefahrener Lage, mit auf dem zweiten Rahmen zusammengeklappten dritten Rahmen und in ganz zusammengeklappten Zustand.a trailer vehicle as in Figure 1, but with three articulated boom frame and that in the fully extended position, with the third frame folded onto the second frame, and in fully collapsed state.
büt 2/CHbut 2 / CH
SADSAD
3342ÜÖZ3342ÜÖZ
Das in den Figur-η I und 2 dargestellte Anhängerfahrzeug hat bviidseits angelenkte doppelte Ausleger 2.The trailer vehicle shown in FIGS. 1 and 2 has double boom 2 articulated on both sides.
Die Ausleger haben vie zwei gelenkig miteinander verbundene Rahmen 21 und 22. Das Anhängerfahrzeug dient zur Präparierung von Skipisten und ist dazu mit fünf Walzen versenen. Die mittlere Walze 30 ist am Anhängerfahrzeug befestigt, während die Walzen 31 und 32 an den Rahmen beziehungsweise 22 befestigt sind.The booms have v ie two hingedly interconnected frames 21 and 22. The trailer vehicle used for preparation of ski slopes and to versenen with five rolls. The middle roller 30 is attached to the trailer vehicle, while the rollers 31 and 32 are attached to the frame and 22, respectively.
Rahmen 21 ist mit einem einfachen Gelenk 40 am Fahrzeug befestigt, während Rahmen 22 mittels eines Doppelgelenkes 41 mit dem Rahmen 21 verbunden ist.Frame 21 is on the vehicle with a simple joint 40 attached, while frame 22 by means of a double joint 41 is connected to the frame 21.
Die Schwenkachsen der Gelenke 40 und 41 schliessen einen nach rückwärts gerichteten spitzen Winkel zur Fahrtrichtung ein. In Figur 2 ist die Lage gezeigt, in der beide Rahmen 22 vol.!ständig auf die Rahmen 21 zurückgeklappt sind.The pivot axes of the joints 40 and 41 close one an acute angle to the direction of travel facing backwards. In Figure 2, the position is shown in which both frames 22 vol.! Are constantly folded back onto the frame 21.
Dies erlaubt, Engpässe zu durchfahren und die Arbeitsbreite zu vermindern.This allows you to drive through bottlenecks and the working width to diminish.
Die Walzen 32 liegen jetzt oben. In diesem Betriebszustand liegen nur noch die zentrale Walze 30 und die Walzen 31 auf dem Boden, beziehungsweise auf der Schneedecke auf. Als Folge hiervon ist der Anpressdruck durch das zusätzliche, auf ihnen ruhende Gewicht der Rahmen 22 und der Walzen 32 vergrössert. Zum Zusammenklappen in die in Figur dargestellte Lage musste der Rahmen 22 180° um das Doppelgelenk 41 geschwenkt werden.The rollers 32 are now on top. In this operating state, only the central roller 30 and the rollers 31 are left on the ground or on the snow cover. As a result, the contact pressure is reduced by the additional, the weight of the frame 22 and the rollers 32 resting on them is increased. For folding into the in figure In the position shown, the frame 22 had to be pivoted 180 ° around the double joint 41.
büt 2/CHbut 2 / CH
BAD^ORIGINALBAD ^ ORIGINAL
. ; : :· 33A2962. ; : · 33A2962
Ein welches Dopp*. 1 g>- Ί enk 41 j st in Figur 3 dargestellt. Die Bezeichnung Doppel gelenk ist deshalb gewährt worden, weil es zwei Gelenkachsen aufweist, die durch Kupplungsplatten miteinander verbunden sind. What a double *. 1 g> - Ί enk 41 j st shown in FIG. 3 The designation double joint has been granted because it has two joint axes that are connected to one another by coupling plates.
In Figur 3 ist das Doppelgelenk 41 dargestellt das die Ausleger-Rahmen 21 und 22 gelenkig miteinander verbindet. Die Rahmen 21 und 22 sind aus Längsholmen 210, 220 mit Traversen 211,212,221 aufgebaut. In den Längsholmen sind Zahnräder 213 beziehungsweise 223 eingelassen und fest mit denselben verbunden, so, dass etwa Dreiviertel von ihrem Umfang freibleibt. Aus dem Zentrum der Zahnräder ragen seitlich aus dem Rahmen Zapfen 214, 224 heraus, die durch die beidseits der Rahmen 21, 22 angebrachten Kupplungsplatten 410 miteinander verbunden sind. Die Zähne der Zahnräder 213, 223 stehen dadurch miteinander im Eingriff und wälzen bei jeder gelenkigen Bewegung der Rahmen 21, 22 aufeinander ab. Bei einer Schwenkung der Kupplungsplatte 410 schwenken die beiden Rahmen um den doppelten Winkel. Soll daher der Rahmen 22 um 180° geschwenkt werden, der Ausleger also zusammengefaltet werden, so dass Rahmen 22 auf den Rahmen 21 aufliegt, braucht die Kupplungsplatte 410 nur um 90° geschwenkt zu werden.In Figure 3, the double joint 41 is shown that the Boom frame 21 and 22 articulated to one another. The frames 21 and 22 are made of longitudinal spars 210, 220 with Trusses 211,212,221 built up. In the longitudinal spars, gears 213 and 223 are embedded and fixed with connected to the same so that about three-quarters of their circumference remains free. From the center of the gears protrude laterally from the frame pins 214, 224 out, which are attached by the coupling plates on both sides of the frame 21, 22 410 are connected to each other. The teeth of the gears 213, 223 are thereby in mesh with one another and roll with each articulated movement of the frames 21, 22 from one another. Pivot when pivoting the clutch plate 410 the two frames at double the angle. Should therefore the frame 22 can be pivoted through 180 °, so the boom can be folded up so that frame 22 is on the frame 21 rests, the coupling plate 410 only needs 90 ° to be panned.
Das Zusammenfalten der Rahmen kann daher mit einer Linear-Zug-Druckvorrichtung in Form eines doppelt wirkenden Hydraulikantriebes 411 erfolgen, dessen Zylinder schwenkbar an der Traverse 211 und dessen Kolbenstange mittels einer Verbindungsstange 412 die schwenkbar an die Kupplungsplatten 410 angelenkt ist. · - - ■-- - ^ ,The folding of the frames can therefore be done with a linear push-pull device in the form of a double-acting hydraulic drive 411, the cylinder of which is pivotable on the traverse 211 and its piston rod by means of a connecting rod 412 which can be pivoted to the coupling plates 410 is hinged. - - ■ - - ^,
Da der Hydraulikantrieb doppelt wirkend ist, kann er auch zum Ausfahren der zusammengeklappten Ausleger verwendet werden. Im Betrieb kann er auch dazu verwendet werden, den Ausleger-Rahmen 220 nur geringfügig vom Boden beziehungsweise Schnee abzuheben, wenn Hindernisse überwunden werden müssen. Im Normalbetrieb liegen sämtliche Walzen auf dem Boden auf, wobei die Rahmen 210,220 sich der Bodenoberfläche frei gelenkig anpassen können. Dies ist natürlich möglich, wenn bei geöffneten Steuerventilen die Hydraulikflüssigkeit weder vor, noch hinter dem Kolben unter Druck steht und stattdessen frei in den Hydraulik-Flüssigkeits-Vorratstank zurückfHessen oder aus demselben angesaugt werden kann. In Figur 3 ist die äusserste Schwenklage des Rahmens 220 nach unten durch die unterbrochenen Linien 220" angedeutet.Since the hydraulic drive is double-acting, it can also can be used to extend the folded boom. During operation it can also be used to control the Boom frame 220 only slightly from the ground respectively Lift off snow when obstacles have to be overcome. In normal operation, all rollers are on the On the ground, with the frames 210,220 facing the ground surface can be freely articulated. This is of course possible if the hydraulic fluid is open when the control valves are open is neither in front of nor behind the piston and is instead freely in the hydraulic fluid storage tank can be withdrawn or sucked in from the same. In FIG. 3, the outermost downward pivoting position of the frame 220 is indicated by the broken lines 220 ″.
Statt mit einem einzigen Hydraulikantrieb zu arbeiten, können zwei seitlich im Rahmen untergebrachte Antriebe Verwendung finden.Instead of working with a single hydraulic drive, two drives located on the side of the frame can be used Find use.
In den Figuren 4 - 6 ist eine Hälfte eines Anhängerfahrzeuges 1 mit sieben Walzen und dreiteiligen Auslegern dargestelIt. In the figures 4-6 one half of a trailer vehicle 1 with seven rollers and three-part booms is shown.
In Figur 4 sind sämtliche Walzen in Betrieb und der Ausleger mit den drei Rahmen 21,22,23 voll ausgefahren. Das Doppelgelenk 42 ist auf gleiche Weise ausgebildet wie das Gelenk 41. büt 2/CHIn Figure 4, all the rollers are in operation and the boom with the three frames 21,22,23 fully extended. The double joint 42 is formed in the same way like the joint 41. but 2 / CH
In Figur 5 ist der äusserste Rahmen 23 auf den Rahmen zusammengeklappt, als Folge davon werden die Walzen 32 durch das Gewicht der Walzen 33 zusätzlich belastet.In FIG. 5, the outermost frame 23 is folded onto the frame, as a result of which the rollers 32 additionally burdened by the weight of the rollers 33.
In Figur 6 sind beide Ausleger 22,23 gemeinsam auf den Rahmen 21 zusammengefaltet.In FIG. 6, both arms 22, 23 are folded together on the frame 21.
Dadurch, dass die Schwenkachsen 41,42 einen Winkel zur Fahrtrichtung einschliessen, kommt beim doppelten Zusammenfalten die Walze 33 nun hinter die Walze 31 zu liegen und berührt nun wieder den Boden, so dass das Gewicht der nun oben liegenden Walze 32 sich auf die beiden Walzen 31 und 33 verteilt, was den Druck auf den Boden vermindert.Characterized in that the pivot axes 41,42 an angle to Including the direction of travel, the roller 33 now comes to behind the roller 31 when it is folded twice lie and now touches the ground again, so that the weight of the now overhead roller 32 is on the both rollers 31 and 33 distributed, which reduces the pressure on the ground.
Der direkt an das Fahrzeug 1 angelenkte Ausleger-Rahmen 21 ist mit einem einfachen Gelenk 40 am Fahrzeug 1 befestigt. Natürlich kann auch hier ein Hydraulik-Antrieb vorgesehen sein, um damit die Walze 31 bei Hindernissen anheben zu können.The boom frame 21, which is linked directly to the vehicle 1, is fastened to the vehicle 1 with a simple joint 40. Of course, a hydraulic drive can also be provided here in order to move the roller 31 in the event of obstacles to be able to lift.
Die Ausleger können natürlich auch statt an einem Anhänger-Fahrzeug an einem Triebfahrzeug angelenkt sein. Die in den Zeichnungen nicht dargestellte Hydraulikanlage und insbesondere deren Pumpe wird entweder vom Motor des Triebfahrzeuges oder Schleppers oder mit einem gesonderten Motor angetrieben. .... η,ΓΧ, The booms can of course also be hinged to a traction vehicle instead of a trailer vehicle. The hydraulic system, not shown in the drawings, and in particular its pump, is driven either by the motor of the traction vehicle or tractor or by a separate motor. .... η , ΓΧ ,
DUt c/UHDUt c / UH
BADBATH
Schliesslich sei noch bemerkt, dass das Zusammenfalten des Auslegers nicht nur den Zweck hat, den Druck auf die verbleibenden Walzen zu vergrössern, sondern das Durchfahren von Engpässen und Aenderungen in der Arbeitsbreite zu ermöglichen. Zudem erlaubt der zusammengefaltete Ausleger das Einstellen des Fahrzeuges in einer Garage von vernünftiger Grosse.Finally, it should be noted that the folding The purpose of the boom is not only to increase the pressure on the remaining rollers, but also to drive through it of bottlenecks and changes in the working width. In addition, the folded boom allows parking the vehicle in a reasonably sized garage.
Werden die Ausleger statt mit Walzen mit Grasschneideoder Mähvorrichtungen versehen, hat jeder Rahmen eigene Tasträder, die den richtigen Abstand vom Boden gewährleisten. Auch wenn andere landwirtschaftliche Geräte, wie Heuwender, Sah- oder Bewässerungsvorrichtungen am Ausleger angebracht sind, muss jeder Ausleger-Rahmen mit Rädern versehen sein, um diese Geräte im gewünschten Abstand vom Boden zu halten.If the booms are equipped with grass cutting or mowing devices instead of rollers, each frame has its own Feeler wheels that ensure the correct distance from the ground. Even if other agricultural implements, like Tedders, saws or irrigation devices are attached to the boom, every boom frame must have wheels be provided to keep these devices at the desired distance from the ground.
büt 2/CHbut 2 / CH
Claims (5)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |