DE3532206A1 - Unterdruck-greifvorrichtung zum heben gefuellter saecke - Google Patents
Unterdruck-greifvorrichtung zum heben gefuellter saeckeInfo
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
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Description
Patentanwälte Dipl.-Ing. W. Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B. Jochem
6000 Prankfurt / Main Staufenstraße 36
Anm.: Firma Swelift HB
S-34o 3o Vislanda (Schweden)
S-34o 3o Vislanda (Schweden)
Bezeichnung: Unterdruck-Greifvorrichtung zum Heben gefüllter Säcke
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Unterdruck-Greifvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Greifvorrichtungen dieser Art sind in starkem Ausmaß Abnützungen
unterworfen, insbesondere wenn sie zum Heben von Zementsäcken verwendet werden, die hart und schwer und oft auf der Außenseite
mit Zementstaub bedeckt sindr was zu einem starken Verschleiß der
in der Greifvorrichtung enthaltenen Dichtungseinrichtungen führt, die aus Gummi oder ähnlichem brauchbarem Material bestehen. Die
der Saugöffnung zugekehrten Wandungen der Saugglocke sind außerdem
Materialzerstörungen durch die Beaufschlagung harter Gegenstände unterworfen.
Diese Umstände vermindern die Lebensdauer der Saugglocke und besonders ihrer Dichtungseinrichtungen erheblich. Demzufolge
muß in Betracht gezogen werden, daß diese Saugglocken verhältnismäßig
oft ersetzt werden müssen. Auch wenn sich Austauschsaugglocken in Reserve halten lassen, ist der Austausch der
Glocken verhältnismäßig zeitraubend und bringt störende Verzögerungen im Arbeitsablauf des Hebens der Säcke mit sich.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb', eine Greifvorrichtung zu
schaffen, die weniger Beschädigungen als die bisher bekannten Greifvorrichtungen dieser Art unterworfen ist und bei der Notwendigkeit
einer Reparatur der Dichtungseinrichtungen deren Erneuerung an Ort und Stelle in äußerst kurzer Zeit durch ungelerntes
Personal ermöglicht, so daß unnötige Unterbrechungen im Arbeitsablauf vermieden werden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die kennzeichnenden
Merkmale des Patentanspruchs 1„
it
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die im Inneren der Saugglocke befindlichen und den erforderlichen Unterdruck innerhalb
der Glocke aufrecht erhaltenden Dichtflächen, auch beim Auftreten einer Leckage in der Nähe der abwärts gerichteten Dichteinrichtung
dadurch leicht auswechselbar gestaltet werden können, daß die Dichteinrichtung an einem hülsenartigen Bestandteil angebracht
wird, der eine Verlängerung der vorerwähnten Dichteinrichtung bildet und durch einen einfachen Handgriff gegen ein
neues hülsenartiges Bauteil mit daran angeordneten neuen Dichtflächen ausgewechselt werden kann, wobei die erforderliche Abdichtung
zwischen den Dichtflächen und der Saugglocke durch dichtende Anlage des hülsenförmigen Dichtgliedes mit der Mantelwandung
der Saugglocke erzielt wird. Das hülsen- oder manschettenförmige Bauteil, welches diese Dichtflächen aufweist, erfordert
keine komplizierten Befestigungsglieder zur Anbringung an die Mantelwand der Saugglocke, sondern kann leicht und sicher angebracht
und durch Reibung zwischen dem hülsenförmigen Bauteil und der Innenwand der Saugglocke in Stellung gehalten werden. Sobald
die Saugglocke unter Vakuum gebracht wird, wird das hülsenförmige Bauteil fest gegen die Saugglocke gezogen, und, da die
Dichtflächen fest an dem hülsenförmigen Bauteil angeschlossen sind,
besteht keine Gefahr, daß sich die Dichtflächen lösen und verlagern, wenn ein Sack angehoben wird. Um die Möglichkeit der
Leckage zwischen dem hülsenförmigen Bauteil und der Wandung der Saugglocke zu verhindern, wenn die Saugglocke einem starken
Vakuum unterworfen wird, ist die Abdichtung zwischen den Dichtflächen und den zusammenwirkenden Wandungen der Saugglocke eine
selbstwirkende Dichtung derart, daß die Kräfte, mit denen diese wechselseitig zusammenwirkenden Oberflächen aneinander anliegen,
mit ansteigendem Unterdruck zunehmen.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus dem Patentanspruch 2.
Die Erfindung wird nachstehend in ihren Einzelheiten mit Bezug auf ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel näher
erläutert. Es zeigen:
Pig. 1 in schematischer vertikaler
Schnittansicht einen weggebrochenen Teil einer Hubvorrichtung mit herausgenommener Dichteinrichtung
und
Fig. 2 dieselbe Schnittdarstellung wie in
Fig. 2 mit eingesetzter Dichteinrichtung.
In Fig. 2 ist eine Hubvorrichtung mit einer in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichneten Saugglocke dargestellt, die von oben betrachtet
ovale Gestalt hat. Die Saugglocke weist eine ovale obere Bodenfläche 2 auf, von welcher sich eine Mantelwand 3 nach abwärts erstreckt,
deren Unterkante 4 zur Bildung einer Saugöffnung 5 schräg nach auswärts gebogen ist. Innerhalb der Saugglocke unmittelbar
unterhalb der Bodenfläche 2 ist eine einstellbare Bodenplatte 6 angebracht, während auf der Oberseite der Bodenfläche 2
eine Saugeinrichtung 7 angeordnet ist, die über eine Saugöffnung mit dem Inneren der Glocke in Verbindung steht. Die Bodenfläche 2
trägt außerdem eine Huböse 9.
Die Saugglocke 1 ist mit einer leicht einsetzbaren und wieder
herausnehmbaren Dichteinrichtung 1o ausgestattet, die aus einem
geschlossenen Gummiring 11 besteht, der in Fig. 1 in seinem ausgebauten
Zustand dargestellt ist und dieselbe ovale Form wie die Mantelwand 3 der Saugglocke aufweist. An der Innenseite des
Gummirings 11 ist ein Dichtring 12 mit Dichtflächen 13 angebracht,
die sich radial nach einwärts zum Zentraum der Saugöffnung 15 erstrecken. Der Dichtring 12 besteht zweckmäßig aus einem
weichen elastischen elastomeren zelligem Material.
Der Ring 11 ist mit einem nach außen sich erweiternden konischen
Teil 16 versehen, dessen Endkante 17 als weiche, nach abwärts gerichtete elastische Anlagefläche wirkt. Der Ring 11 weist
ferner nach außen gerichtete Ringlippen 21 auf, die so geformt
sind, daß, wenn der Ring 11 in die Glocke 1 in Anlage gegen die
Innenfläche der Mantelwand 3 eingepreßt wird, die Ringlippen leicht nach abwärts in die in Fig. 2 gezeigte Stellung umgebogen
werden.
Der Dichtring 12 ist an einer stählernen Versteifungshülse 22 angebracht, um sicherzustellen, daß der Ring seine ovale Form
beibehält, wenn die Ringlippen 21 gegen die Innenseite der Mantelwand 3 gepreßt werden.
Vom unteren Ende der Versteifungshülse 22 erstreckt sich radial nach einwärts ein kräftiger Flansch 23, der den Hauptteil der
Stirnfläche des Rings 12 abdeckt. Die Versteifungshülse 22 ist ihrerseits fest an der Innenfläche des Gummirings 11 angebracht.
Die Wirkung der zwei Dichtflächen 13, 17 ist an sich bekannt, d.h.
die Dichtfläche 17 schafft die erste Abdichtung gegen die Oberseite eines Sackes, während ein Teil der übrigen Sackwandung
durch den Sog entlang der Dichtfläche 13 nach oben und in
wenigstens teilweise Anlage gegen die Bodenplatte 6 gezogen wird. Die tasächliche Abdichtung zwischen der oberen Wandung des
Sackes und der Saugglocke 1o erfolgt somit an den Dichtflächen
Die Kontur des oberen Wandungsteils eines in die Saugglocke hineingesaugten Sackes ist durch die gestrichelte Linie 24 in
Fig. 2 angedeutete. Die Greifvorrichtung nach der Erfindung ist ohne weiteres imstande, einen Sack während des Hebens sicher
festzuhalten. Wenn die Abdichtung an der geneigten Kante 17 versagen
sollte, bleibt die an den Dichtflächen 13 bewirkte Abdichtung wirksam aufgrund der Tatsache erhalten, daß durch die
Gleitwirkung in diesem Bereich extrem starken Reibungskräfte erzeugt werden.
Claims (1)
- PatentansprücheUnterdruck-Greifvorrichtung zum Heben gefüllter Säcke, bestehend aus einer Saugglocke mit einer abwärts gerichteten Saugöffnung, einer Bodenfläche und einer sich zwischen der Saugöffnung und der Bodenfläche erstreckenden Mantelwand sowie weiterhin bestehend aus einer leicht auswechselbaren elastischen Abdichteinrichtung, die derart längs der Peripherie der Saugöffnung angeordnet ist, daß sie im Betrieb der Vorrichtung ein dichtendes Anliegen der Saugglocke gegen den oberen Wandungsteil des Sackes zum Evakuieren der Luft aus dem Inneren der Saugglocke gestattet, und einem Dichtring mit einer oder mehreren radial nach einwärts gerichteten ringförmigen Dichtflächen, der vorzugsweise aus einem weichen, elastischen Material hergestellt und an der Innenseite der Mantelwand der Saugglocke zum Ansaugen eines ringförmigen Teils des Sackmaterials gegen die Dichtflächen angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet , daß die sich abwärts erstreckende elastische Abdichteinrichtung nach oben in Gestalt einer Manschette (11) mit einer an ihrer Innenfläche fest angebrachten metallenen Versteifungshülse (22) von derselben Form wie die Mantelwand (3) der Saugglocke (1) verlängert ist, an welcher der Dichtring (12) fest angebracht ist, und daß die Versteifungshülse (22) an ihrem unteren Ende einen sich einwärts erstreckenden Flansch (23) trägt, der den Hauptteil der unteren Stirnfläche des Dichtrings (12) überdeckt.Greifvorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet , daß die Außenfläche der Manschette (11) mit Ringlippen (21) versehen ist, die sich dichtend gegen den unteren Abschnitt der Innenfläche der Mantelwand (3) anlegen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8404574A SE454085B (sv) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Gripanordning av vakuumtyp for lyftning av seckar |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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DE19853532206 Withdrawn DE3532206A1 (de) | 1984-09-12 | 1985-09-10 | Unterdruck-greifvorrichtung zum heben gefuellter saecke |
Country Status (3)
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---|---|
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GB (1) | GB2167726B (de) |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0648578A1 (de) * | 1993-10-14 | 1995-04-19 | Smc Kabushiki Kaisha | Saugnapf |
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CN107972059A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-01 | 微可为(厦门)真空科技有限公司 | 一种可拆分吸唇及自动化吸持设备 |
US11745360B2 (en) * | 2019-10-31 | 2023-09-05 | Intelligrated Headquarters, Llc | Compliant inner lip on a vacuum gripper |
-
1984
- 1984-09-12 SE SE8404574A patent/SE454085B/sv not_active IP Right Cessation
-
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- 1985-09-03 SE SE8504076A patent/SE459857B/xx not_active IP Right Cessation
- 1985-09-05 GB GB08522087A patent/GB2167726B/en not_active Expired
- 1985-09-10 DE DE19853532206 patent/DE3532206A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
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EP0648578A1 (de) * | 1993-10-14 | 1995-04-19 | Smc Kabushiki Kaisha | Saugnapf |
US5549340A (en) * | 1993-10-14 | 1996-08-27 | Smc Kabushiki Kaisha | Suction pad |
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---|---|
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SE8404574L (sv) | 1986-03-13 |
GB2167726A (en) | 1986-06-04 |
SE8504076D0 (sv) | 1985-09-03 |
SE8404574D0 (sv) | 1984-09-12 |
SE454085B (sv) | 1988-03-28 |
SE459857B (sv) | 1989-08-14 |
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