SE454085B - Gripanordning av vakuumtyp for lyftning av seckar - Google Patents
Gripanordning av vakuumtyp for lyftning av seckarInfo
- Publication number
- SE454085B SE454085B SE8404574A SE8404574A SE454085B SE 454085 B SE454085 B SE 454085B SE 8404574 A SE8404574 A SE 8404574A SE 8404574 A SE8404574 A SE 8404574A SE 454085 B SE454085 B SE 454085B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- suction cup
- sealing
- suction
- strip
- lifting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0212—Circular shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0231—Special lip configurations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
454 085 z med tätningsytorna behöver inte fästas med några komplicerande fästorgan vid sugkoppens cylindriska vägg, utan det räcker om de två delarna häftar vid varandra genom friktion. Så fort undertryck uppstår i sugkoppen sugs den hylsformiga delen fast på sugkoppen, och det finns ingen risk för att tätningsytorna skall lossna eller förskjutas under lyftningen eftersom dessa är fast förenade med den hylsformiga delen. För att inte läckage skall kunna uppstå mellan den hylsformiga delen och sugkoppens väggar vid kraftigt undertryck är tätningen mellan dessa lämpligen utförd som en självverkande sådan, så att anliggningskraften mellan dessa ökar med växande undertryck.
En ytterligare fördel med fäst- och tätningsanordningen hos gripanordningen enligt uppfinningen är, att den hylsformiga delens undre parti kan utformas som_en mjukt fjädrande tätningsyta och dessutom kan utformas att omge sug- koppens cylindriska vägg invid sugöppningen som ett stötdämpande skyddsskikt.
Uppfinningen är närmare tydliggjord i det följande under hänvisning till bifogade ritning, som visar två olika som exempel valda utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen.
Fig. l visar schematiskt en vertikalsektion genom en del av lyftanordningen enligt en första utföringsform av uppfinningen och fig. 2 visar samma sek- tion genom en andra utföringsform.
I fig. l visas en lyftanordning medensugkopp l med uppifrån sett oval form.
Sugkoppen har en oval ovansida 2 med en nedâtriktad, sidovägg 3, vars under- kant 4 är omvikt och bildar en sugöppning 5. Strax under ovansidan 2 är en inställbar bottenplåt 6 fastsatt, och ovanpå ovansidan 2 är en suganordning 7 med ett sughål 8 till sugkoppens inre fastsatt, liksom en lyftögla 9.
Sugkoppen l är försedd med en lätt monteringsbar och lätt löstagbar tät- ningsanordning l0 bestående av en ringformig gummilist ll - här visad omon- terad - med samma ovala form som sidoväggen 3 och med en på gummilistens insida fast anbragt tätningslist l2 med en inåt mot sugöppningens 5 mitt riktad tätningsyta l3. Tätningslisten l2 består av mjukt fjädrande cell- gummimaterial.
...M __... .__._._... 3 454 085 Den ovala gummilisten 11 är försedd med en axiell slits 14 så utformad, att gummilisten ll kan skjutas in på den ovala sidoväggen 3, varvid dennas undre del och den omvikta kanten 4 upptages av slitsen 14 med gummilistens utanför slitsen l4 belägna del 15 fjädrande anliggande mot väggens 3, 4 utsida.
Listen ll är vidare försedd med en undre, koniskt utkragad del 16, vars undre kant 17 fungerar som en mjukt fjädrande, nedåtriktad tätningsyta.
De båda tätningsytornas 13, 17 funktion är densamma som den vid den i svenska patentansökningen 8301268-2 beskrivna lyftanordningen, d v s tät- ningsytan 17 skapar den första tätningen mot en icke visad säcks ovansida, varefter ett parti av säckens ovansida sugs upp utmed tätningsytan 13 till anliggning åtminstone partiellt mot bottenplâten 6. Den egentliga tät- ningen mellan säckens ovansida och tätningsanordningen 10 sker därvid vid tätningsytan 13.
Fig. 2 visar ett modifierat utförande av listen ll, som här är betecknad Zl och upptill är försedd med utåtriktade lameller 22, så utformade, att när listen Zl trycks in mot väggens 3 insida i sugkoppen 1 lamellerna viks nedåt något till det i fig. 2 visade läget.
Tätningslisten 12 måste i detta fall vara infattad i en U-profil 23 av stål för att listen 21 skall bibehålla sin ovala form vid undertryck hos sugkoppen 1, då lamellerna av undertrycket pressas mot väggens 3 insida, eller på annat sätt vara förstärkt mot förändring av den ovala formen.
Väggen 3 kan i detta fall alternativt ha en koniskt utkragad underdel 4' i stället för en ombockad kant 4, vilket underlättar listens 21 inskjutning i den cylindriska väggen 3 och även tjänstgör som stöd för listen 21 i infört läge.
Konturen av en i sugkoppen insugen överdel av en säck är markerad med beteckningen 24. 454 085 4 Uppfinningen är självfallet inte begränsad till de visade utförings- formerna utan kan modifieras på åtskilliga sätt inom ramen för den i patentkraven definierade uppfinningen. Sålunda behöver inte nödvändigt- vis tätningsytorna l3 vara anordnade på vid listerna ll, Zl fast anbragta tätningslister 12, utan tätningsytorna kan vara utformade direkt på en del av listerna ll, Zl under förutsättning att erforderlig elasticitet hos tätningsytan kan åstadkommas.
V!
Claims (1)
1. 454 085 “N PATENTKRAV Gripanordning av vakuumtyp för lyftning av en fylld säck, omfat- tande en sugkopp (10) med nedåtriktad sugöppning (5) och en mel- lan sugöppningen och en bottenyta (6) i sugkoppen anordnad cy- lindrisk vägg (3), samt en runt sugöppningens omkrets anordnad lätt utbytbar, nedåtriktad, elastisk tätningsanordning (11, 21) för möjliggörande av sugkoppens (10) tätande anlíggning mot säckens ovansida när en anordning (7) för utsugning av luft från sugkoppen är aktiverad, varjämte dessutom en ringformig tätninga- list (12) av mjukt, fjädrande material med en radiellt inâtriktad ringformig tätningsyta (13) är anordnad pâ insidan av sugkoppens cylindriska vägg (3), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den nedåtriktade, elastiska tätningsanordningen (11, 21) är för- längd i axiell riktning in i sugkoppen utmed insidan av dess cy- iindriska vägg (3) och att den ringformiga nätningsiisten (12) är fast förenad med insidan av den axiellt förlängda delen av tät- ningsanordningen (11; 21).
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8404574A SE454085B (sv) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Gripanordning av vakuumtyp for lyftning av seckar |
SE8504076A SE459857B (sv) | 1984-09-12 | 1985-09-03 | Gripanordning av vakuumtyp foer lyftning av saeckar |
GB08522087A GB2167726B (en) | 1984-09-12 | 1985-09-05 | Vacuum gripping assembly |
DE19853532206 DE3532206A1 (de) | 1984-09-12 | 1985-09-10 | Unterdruck-greifvorrichtung zum heben gefuellter saecke |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8404574A SE454085B (sv) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Gripanordning av vakuumtyp for lyftning av seckar |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8404574D0 SE8404574D0 (sv) | 1984-09-12 |
SE8404574L SE8404574L (sv) | 1986-03-13 |
SE454085B true SE454085B (sv) | 1988-03-28 |
Family
ID=20356994
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8404574A SE454085B (sv) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | Gripanordning av vakuumtyp for lyftning av seckar |
SE8504076A SE459857B (sv) | 1984-09-12 | 1985-09-03 | Gripanordning av vakuumtyp foer lyftning av saeckar |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8504076A SE459857B (sv) | 1984-09-12 | 1985-09-03 | Gripanordning av vakuumtyp foer lyftning av saeckar |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3532206A1 (sv) |
GB (1) | GB2167726B (sv) |
SE (2) | SE454085B (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2586261Y2 (ja) * | 1990-11-08 | 1998-12-02 | エスエムシー 株式会社 | 吸着用パッド |
US5549340A (en) * | 1993-10-14 | 1996-08-27 | Smc Kabushiki Kaisha | Suction pad |
CN107972059A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-01 | 微可为(厦门)真空科技有限公司 | 一种可拆分吸唇及自动化吸持设备 |
US11745360B2 (en) * | 2019-10-31 | 2023-09-05 | Intelligrated Headquarters, Llc | Compliant inner lip on a vacuum gripper |
-
1984
- 1984-09-12 SE SE8404574A patent/SE454085B/sv not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-09-03 SE SE8504076A patent/SE459857B/sv not_active IP Right Cessation
- 1985-09-05 GB GB08522087A patent/GB2167726B/en not_active Expired
- 1985-09-10 DE DE19853532206 patent/DE3532206A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8404574D0 (sv) | 1984-09-12 |
GB8522087D0 (en) | 1985-10-09 |
SE8404574L (sv) | 1986-03-13 |
SE8504076D0 (sv) | 1985-09-03 |
GB2167726A (en) | 1986-06-04 |
SE8504076L (sv) | 1986-03-13 |
DE3532206A1 (de) | 1986-03-27 |
GB2167726B (en) | 1988-03-09 |
SE459857B (sv) | 1989-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8172288B2 (en) | Gripper, in particular a Bernoulli gripper | |
US5137554A (en) | Cyclonic vacuum cleaner cone | |
US5078287A (en) | Variable size nursing bottle | |
US4999233A (en) | Protective guard member | |
SE454085B (sv) | Gripanordning av vakuumtyp for lyftning av seckar | |
IT9085512A1 (it) | Coperchio con dispositivo di tenuta per recipienti | |
US3392906A (en) | Vacuum cleaner filter bag | |
CN106018030B (zh) | 细胞涂片器 | |
SE445162B (sv) | Anordning for fasthallning, akustisk tetning och vibrationsisolering av en elektroakustisk omvandlare i ett apparatholje | |
US5458666A (en) | Filter element of air cleaner unit | |
US4678485A (en) | Vacuum cleaner exhaust dust collector | |
CN207961236U (zh) | 真空吸盘 | |
JPH07284621A (ja) | 粉塵用フィルター装置 | |
US7310831B2 (en) | Disposable protector for engaging a clogged toilet and containing splashes in the clogged toilet occurring during unclogging of the clogged toilet by a plunger | |
US6277165B1 (en) | Vacuum cleaner bag | |
CN108278117A (zh) | 一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置 | |
CN209733849U (zh) | 一种应用于吸尘器尘杯的气旋过滤结构、尘杯及吸尘器 | |
US2207492A (en) | Suction gripper | |
CN112545359A (zh) | 一种便于拆装的尘杯与枪式吸尘器主体的连接结构 | |
CN210249702U (zh) | 一种具有灰尘隔离及压缩机构的吸尘器尘杯 | |
CN216735388U (zh) | 一种用于多样本免疫学检测实验样本储存板 | |
CN212251106U (zh) | 一种便于清理的密封条以及密封结构 | |
CN211514886U (zh) | 一种食品原料离心分离机 | |
CN218247077U (zh) | 吸尘器挡尘件及吸尘器 | |
CN210204300U (zh) | 一种过滤式茶杯 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8404574-9 Effective date: 19900703 Format of ref document f/p: F |