SE454085B - Gripanordning av vakuumtyp for lyftning av seckar - Google Patents

Gripanordning av vakuumtyp for lyftning av seckar

Info

Publication number
SE454085B
SE454085B SE8404574A SE8404574A SE454085B SE 454085 B SE454085 B SE 454085B SE 8404574 A SE8404574 A SE 8404574A SE 8404574 A SE8404574 A SE 8404574A SE 454085 B SE454085 B SE 454085B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
suction cup
sealing
suction
strip
lifting
Prior art date
Application number
SE8404574A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8404574D0 (sv
SE8404574L (sv
Inventor
A Engstroem
Original Assignee
Swelift Hb
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swelift Hb filed Critical Swelift Hb
Priority to SE8404574A priority Critical patent/SE454085B/sv
Publication of SE8404574D0 publication Critical patent/SE8404574D0/sv
Priority to SE8504076A priority patent/SE459857B/sv
Priority to GB08522087A priority patent/GB2167726B/en
Priority to DE19853532206 priority patent/DE3532206A1/de
Publication of SE8404574L publication Critical patent/SE8404574L/sv
Publication of SE454085B publication Critical patent/SE454085B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212Circular shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0231Special lip configurations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

454 085 z med tätningsytorna behöver inte fästas med några komplicerande fästorgan vid sugkoppens cylindriska vägg, utan det räcker om de två delarna häftar vid varandra genom friktion. Så fort undertryck uppstår i sugkoppen sugs den hylsformiga delen fast på sugkoppen, och det finns ingen risk för att tätningsytorna skall lossna eller förskjutas under lyftningen eftersom dessa är fast förenade med den hylsformiga delen. För att inte läckage skall kunna uppstå mellan den hylsformiga delen och sugkoppens väggar vid kraftigt undertryck är tätningen mellan dessa lämpligen utförd som en självverkande sådan, så att anliggningskraften mellan dessa ökar med växande undertryck.
En ytterligare fördel med fäst- och tätningsanordningen hos gripanordningen enligt uppfinningen är, att den hylsformiga delens undre parti kan utformas som_en mjukt fjädrande tätningsyta och dessutom kan utformas att omge sug- koppens cylindriska vägg invid sugöppningen som ett stötdämpande skyddsskikt.
Uppfinningen är närmare tydliggjord i det följande under hänvisning till bifogade ritning, som visar två olika som exempel valda utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen.
Fig. l visar schematiskt en vertikalsektion genom en del av lyftanordningen enligt en första utföringsform av uppfinningen och fig. 2 visar samma sek- tion genom en andra utföringsform.
I fig. l visas en lyftanordning medensugkopp l med uppifrån sett oval form.
Sugkoppen har en oval ovansida 2 med en nedâtriktad, sidovägg 3, vars under- kant 4 är omvikt och bildar en sugöppning 5. Strax under ovansidan 2 är en inställbar bottenplåt 6 fastsatt, och ovanpå ovansidan 2 är en suganordning 7 med ett sughål 8 till sugkoppens inre fastsatt, liksom en lyftögla 9.
Sugkoppen l är försedd med en lätt monteringsbar och lätt löstagbar tät- ningsanordning l0 bestående av en ringformig gummilist ll - här visad omon- terad - med samma ovala form som sidoväggen 3 och med en på gummilistens insida fast anbragt tätningslist l2 med en inåt mot sugöppningens 5 mitt riktad tätningsyta l3. Tätningslisten l2 består av mjukt fjädrande cell- gummimaterial.
...M __... .__._._... 3 454 085 Den ovala gummilisten 11 är försedd med en axiell slits 14 så utformad, att gummilisten ll kan skjutas in på den ovala sidoväggen 3, varvid dennas undre del och den omvikta kanten 4 upptages av slitsen 14 med gummilistens utanför slitsen l4 belägna del 15 fjädrande anliggande mot väggens 3, 4 utsida.
Listen ll är vidare försedd med en undre, koniskt utkragad del 16, vars undre kant 17 fungerar som en mjukt fjädrande, nedåtriktad tätningsyta.
De båda tätningsytornas 13, 17 funktion är densamma som den vid den i svenska patentansökningen 8301268-2 beskrivna lyftanordningen, d v s tät- ningsytan 17 skapar den första tätningen mot en icke visad säcks ovansida, varefter ett parti av säckens ovansida sugs upp utmed tätningsytan 13 till anliggning åtminstone partiellt mot bottenplâten 6. Den egentliga tät- ningen mellan säckens ovansida och tätningsanordningen 10 sker därvid vid tätningsytan 13.
Fig. 2 visar ett modifierat utförande av listen ll, som här är betecknad Zl och upptill är försedd med utåtriktade lameller 22, så utformade, att när listen Zl trycks in mot väggens 3 insida i sugkoppen 1 lamellerna viks nedåt något till det i fig. 2 visade läget.
Tätningslisten 12 måste i detta fall vara infattad i en U-profil 23 av stål för att listen 21 skall bibehålla sin ovala form vid undertryck hos sugkoppen 1, då lamellerna av undertrycket pressas mot väggens 3 insida, eller på annat sätt vara förstärkt mot förändring av den ovala formen.
Väggen 3 kan i detta fall alternativt ha en koniskt utkragad underdel 4' i stället för en ombockad kant 4, vilket underlättar listens 21 inskjutning i den cylindriska väggen 3 och även tjänstgör som stöd för listen 21 i infört läge.
Konturen av en i sugkoppen insugen överdel av en säck är markerad med beteckningen 24. 454 085 4 Uppfinningen är självfallet inte begränsad till de visade utförings- formerna utan kan modifieras på åtskilliga sätt inom ramen för den i patentkraven definierade uppfinningen. Sålunda behöver inte nödvändigt- vis tätningsytorna l3 vara anordnade på vid listerna ll, Zl fast anbragta tätningslister 12, utan tätningsytorna kan vara utformade direkt på en del av listerna ll, Zl under förutsättning att erforderlig elasticitet hos tätningsytan kan åstadkommas.
V!

Claims (1)

1. 454 085 “N PATENTKRAV Gripanordning av vakuumtyp för lyftning av en fylld säck, omfat- tande en sugkopp (10) med nedåtriktad sugöppning (5) och en mel- lan sugöppningen och en bottenyta (6) i sugkoppen anordnad cy- lindrisk vägg (3), samt en runt sugöppningens omkrets anordnad lätt utbytbar, nedåtriktad, elastisk tätningsanordning (11, 21) för möjliggörande av sugkoppens (10) tätande anlíggning mot säckens ovansida när en anordning (7) för utsugning av luft från sugkoppen är aktiverad, varjämte dessutom en ringformig tätninga- list (12) av mjukt, fjädrande material med en radiellt inâtriktad ringformig tätningsyta (13) är anordnad pâ insidan av sugkoppens cylindriska vägg (3), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den nedåtriktade, elastiska tätningsanordningen (11, 21) är för- längd i axiell riktning in i sugkoppen utmed insidan av dess cy- iindriska vägg (3) och att den ringformiga nätningsiisten (12) är fast förenad med insidan av den axiellt förlängda delen av tät- ningsanordningen (11; 21).
SE8404574A 1984-09-12 1984-09-12 Gripanordning av vakuumtyp for lyftning av seckar SE454085B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8404574A SE454085B (sv) 1984-09-12 1984-09-12 Gripanordning av vakuumtyp for lyftning av seckar
SE8504076A SE459857B (sv) 1984-09-12 1985-09-03 Gripanordning av vakuumtyp foer lyftning av saeckar
GB08522087A GB2167726B (en) 1984-09-12 1985-09-05 Vacuum gripping assembly
DE19853532206 DE3532206A1 (de) 1984-09-12 1985-09-10 Unterdruck-greifvorrichtung zum heben gefuellter saecke

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8404574A SE454085B (sv) 1984-09-12 1984-09-12 Gripanordning av vakuumtyp for lyftning av seckar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8404574D0 SE8404574D0 (sv) 1984-09-12
SE8404574L SE8404574L (sv) 1986-03-13
SE454085B true SE454085B (sv) 1988-03-28

Family

ID=20356994

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8404574A SE454085B (sv) 1984-09-12 1984-09-12 Gripanordning av vakuumtyp for lyftning av seckar
SE8504076A SE459857B (sv) 1984-09-12 1985-09-03 Gripanordning av vakuumtyp foer lyftning av saeckar

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8504076A SE459857B (sv) 1984-09-12 1985-09-03 Gripanordning av vakuumtyp foer lyftning av saeckar

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE3532206A1 (sv)
GB (1) GB2167726B (sv)
SE (2) SE454085B (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2586261Y2 (ja) * 1990-11-08 1998-12-02 エスエムシー 株式会社 吸着用パッド
US5549340A (en) * 1993-10-14 1996-08-27 Smc Kabushiki Kaisha Suction pad
CN107972059A (zh) * 2017-12-22 2018-05-01 微可为(厦门)真空科技有限公司 一种可拆分吸唇及自动化吸持设备
US11745360B2 (en) * 2019-10-31 2023-09-05 Intelligrated Headquarters, Llc Compliant inner lip on a vacuum gripper

Also Published As

Publication number Publication date
SE8404574D0 (sv) 1984-09-12
GB8522087D0 (en) 1985-10-09
SE8404574L (sv) 1986-03-13
SE8504076D0 (sv) 1985-09-03
GB2167726A (en) 1986-06-04
SE8504076L (sv) 1986-03-13
DE3532206A1 (de) 1986-03-27
GB2167726B (en) 1988-03-09
SE459857B (sv) 1989-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8172288B2 (en) Gripper, in particular a Bernoulli gripper
US5137554A (en) Cyclonic vacuum cleaner cone
US5078287A (en) Variable size nursing bottle
US4999233A (en) Protective guard member
SE454085B (sv) Gripanordning av vakuumtyp for lyftning av seckar
IT9085512A1 (it) Coperchio con dispositivo di tenuta per recipienti
US3392906A (en) Vacuum cleaner filter bag
CN106018030B (zh) 细胞涂片器
SE445162B (sv) Anordning for fasthallning, akustisk tetning och vibrationsisolering av en elektroakustisk omvandlare i ett apparatholje
US5458666A (en) Filter element of air cleaner unit
US4678485A (en) Vacuum cleaner exhaust dust collector
CN207961236U (zh) 真空吸盘
JPH07284621A (ja) 粉塵用フィルター装置
US7310831B2 (en) Disposable protector for engaging a clogged toilet and containing splashes in the clogged toilet occurring during unclogging of the clogged toilet by a plunger
US6277165B1 (en) Vacuum cleaner bag
CN108278117A (zh) 一种用于管片真空吸盘的抓举检测装置
CN209733849U (zh) 一种应用于吸尘器尘杯的气旋过滤结构、尘杯及吸尘器
US2207492A (en) Suction gripper
CN112545359A (zh) 一种便于拆装的尘杯与枪式吸尘器主体的连接结构
CN210249702U (zh) 一种具有灰尘隔离及压缩机构的吸尘器尘杯
CN216735388U (zh) 一种用于多样本免疫学检测实验样本储存板
CN212251106U (zh) 一种便于清理的密封条以及密封结构
CN211514886U (zh) 一种食品原料离心分离机
CN218247077U (zh) 吸尘器挡尘件及吸尘器
CN210204300U (zh) 一种过滤式茶杯

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8404574-9

Effective date: 19900703

Format of ref document f/p: F