DE3528784C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum winkeligen Um­ lenken von Bändern, insbesondere Metallbändern, unter Bildung einer zuglosen Bandschlinge zwischen zwei winkelig zueinander angeordneten Treib- oder Spannrollensätzen, wobei der in Bandlaufrichtung erste Treib- bzw. Spannrollensatz für den Abbau des Bandzuges auf Null motorisch und der zweite Treib- bzw. Spannrollensatz hinter der zuglosen Bandschlinge für den Wiederaufbau des Bandzuges generatorisch angetrieben ist. - Motorischer Antrieb meint, daß der in Bandlaufrichtung erste Treib- bzw. Spannrollensatz, der also für die vorgeordnete Prozeßlinie der letzte Treib- bzw. Spannrollensatz ist, für den in dieser Prozeßlinie erforderlichen Bandzug durch posi­ tive Drehmomentenbeaufschlagung sorgt. Generatorischer An­ trieb meint, daß der in Bandlaufrichtung zweite Treib- bzw. Spannrollensatz, der also der erste Treib- bzw. Spannrollen­ satz für die nachgeordnete Prozeßlinie ist, Bremsfunktion durch negative Drehmomentenbeaufschlagung erfüllt. Diese Bremsfunktion wird so eingestellt, daß der zuglose Zustand in der Bandschlinge zwischen den beiden winkelig zueinander angeordneten Treib- bzw. Spannrollensätzen erhalten, dennoch in der nachgeordneten Prozeßlinie der für diese Linie erfor­ derliche Bandzug durch die nachfolgenden Treib- bzw. Spann­ rollensätzen mit wiederum positiver Drehmomentenbeaufschla­ gung aufgebaut werden kann.

Es ist eine Vorrichtung zum winkeligen Umlenken von Bändern der eingangs beschriebenen Ausführungsform bekannt, bei welcher die einzelnen Treib- oder Spannrollensätze selbstän­ dig angetrieben sind. Die Antriebsmotoren für diese Treib- oder Spannrollensätze erfassen über Sensoren die Bandgeschwin­ digkeit und ermöglichen die Beibehaltung der erfaßten Band­ geschwindigkeit oder eine wahlweise Geschwindigkeitsänderung (vgl. US-PS 32 41 735).

Außerdem kennt man eine Vorrichtung zum Kontrollieren von Bandgeschwindigkeiten, bei welcher Segmentrollen einerseits und Förderrollen andererseits über ein Verbingungsgetriebe miteinander in Verbindung stehen. Das betreffende Band bildet zwischen den Segmentrollen und den Förderrollen eine Band­ schlinge. Zur Überwachung der Bandschlinge ist eine fotoelek­ trische Sender/Empfänger-Kombination vorgesehen. Bei dem Ver­ bindungsgetriebe handelt es sich jedoch im ganzen um ein Getriebe mit fester Übersetzung (vgl. US-PS 41 65 028).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum winkeligen Umlenken von Bändern, insbesondere Metall­ bändern, der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei der sich Änderungen der zuglosen Bandschlinge unschwer ausgleichen lassen.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die beiden winkelig zueinander angeordneten Treib- bzw. Spannrollen­ sätze in an sich bekannter Weise durch ein Verbindungsge­ triebe kraftschlüssig miteinander verbunden sind, und daß das Verbindungsgetriebe ein Getriebe mit fester Übersetzung und eine oder mehrere Überlagerungsgetriebe mit Überlagerungs­ motoren aufweist. - Diese Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß sich mit Hilfe der Überlagerungsmotoren die Ar­ beitsgeschwindigkeit der zugeordneten Treib- oder Spannrollen variieren läßt, während das Getriebe mit der festen Über­ setzung die Funktion eines Speedmasters erfüllt. Durch das Variieren der Arbeitsgeschwindigkeiten der Treib- oder Spann­ rollen lassen sich Änderungen der zuglosen Bandschlinge aus­ gleichen, wie sie beispielsweise infolge von Durchmesserunter­ schieden an den Treib- oder Spannrollen auftreten können. Dadurch ist eine zuglose Bandübergabe unter Schlingenlegung zur Überbrückung der betreffenden Abwinkelung stets gewähr­ leistet, folglich störungsfreier Betrieb der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung sichergestellt. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, die zuglose Bandschlinge zu regeln und folglich bei großen Banddicken Bandschlingen großen Durchmessers zu erzeugen und umgekehrt. Stets ist also auch unschwer eine funktionsgerechte Anpassung an unterschiedliches Bandmaterial und unterschiedliche Bandabmessungen möglich.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind im folgenden aufgeführt. Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß bei Einsatz von Spannrollensätzen der in Bandlaufrichtung letz­ ten Spannrolle des ersten Spannrollensatzes und der ersten Spann­ rolle des zweiten Spannrollensatzes hinter der zuglosen Band­ schlinge jeweils eine Andrückrolle zugeordnet ist, so daß ein Durchrutschen des zu behandelnden Bandes vermieden und tat­ sächlich zugloser Zustand zwischen beiden Spannrollensätzen erreicht wird. Außerdem können zwischen den beiden Treib- bzw. Spannrollensätzen vor und hinter der beweglichen Bandschlinge Bandführungsrollen angeordnet sein, die für eine vorgegebene Positionierung der Bandschlinge sorgen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigt

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Umlenkvorrichtung in Aufsicht mit Treibrollensätzen,

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Umlenkvorrichtung in Aufsicht mit Spannrollensätzen,

Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 2 in Ansicht A-A,

Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 2 in Ansicht B-B,

Fig. 5 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach Fig. 2 mit jeweils einem Spannrollensatz in Bandlaufrichtung vor und hinter der zuglosen Bandschlinge,

Fig. 6 den Gegenstand nach Fig. 5 in Ansicht A-A,

Fig. 7 den Gegenstand nach Fig. 5 in Ansicht B-B,

Fig. 8 die schematische Anordnung verschiedener Prozeßlinien in Aufsicht.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum winkeligen Umlenken von Bändern 1, insbesondere Metallbändern, vorgegebener Breite darge­ stellt, und zwar mit zwei winkelig zueinander angeordneten Treib- oder Spannrollensätzen 2, 3 bzw. 4, 5. Der in Bandlaufrichtung erste Treib- bzw. Spannrollensatz 2 bzw. 4 der vorgeordneten Prozeßlinie ist für den Abbau des Bandzuges auf Null motorisch und der zweite Treib- bzw. Spannrollensatz 3 bzw. 5 der nachgeordneten Prozeßlinie ist hinter einer zuglosen Bandschlinge 6 für den Wiederaufbau des Bandzuges generatorisch angetrieben. Zwischen beiden Treib- oder Spannrollensätzen 2, 3 bzw. 4, 5 wird nämlich die zuglose Band­ schlinge 6 erzeugt, wozu an in Bandlaufrichtung ersten Treib- oder Spannrollensatz 2 bzw. 4 der Bandzug auf Null abgebaut und am zweiten Treib- oder Spannrollensatz 3 bzw. 5 hinter der Bandschlinge 6 der Bandzug wieder aufgebaut wird. In diesem Zusammenhang wird die Bandauslaufgeschwindigkeit an dem ersten Treib- oder Spann­ rollensatz 2 bzw. 4 in Abhängigkeit von der Bandeinlaufgeschwindig­ keit am zweiten Treib- oder Spannrollensatz 3 bzw. 5 oder umgekehrt zur Einhaltung einer identischen Bandlaufgeschwindigkeit im Einlauf- und Auslaufbereich geregelt. Bei Einsatz von lediglich Spannrollen­ sätzen 4, 5 ist der in Bandlaufrichtung letzten Spannrolle 7 des ersten Spannrollensatzes 4 und der ersten Spannrolle 8 des zweiten Spannrollensatzes 5 hinter der zuglosen Bandschlinge 6 jeweils eine Andrückrolle 9 zugeordnet. Die beiden winkelig zueinander ange­ ordneten Treib- bzw. Spannrollensätze 2, 3 bzw. 4, 5 sind durch ein Verbindungsgetriebe 10 kraftschlüssig miteinander verbunden. Das Verbindungsgetriebe weist einerseits ein Getriebe mit fester Über­ setzung 11 als Speedmaster und andererseits ein oder mehrere Über­ lagerungsgetriebe 12 - nämlich Differentialgetriebe wie beispielsweise Planetengetriebe - mit Überlagerungsmotoren 13 auf, um eine Dreh­ zahl oder Drehmomentenregelung vornehmen zu können. Auf eines der Getriebe des ersten Treib- bzw. Spannrollensatzes 2 bzw. 4 vor der zuglosen Bandschlinge arbeitet ein Antriebsmotor 14. Grundsätzlich kann der Antriebsmotor aber auch auf eines der Getriebe des zweiten Treib- bzw. Spannrollensatzes arbeiten, wenn das erforderlich sein sollte, um zusätzliche Antriebsleistung aufbringen zu können. Zwischen den beiden Treib- bzw. Spannrollensätzen 2, 3 bzw. 4, 5 sind vor und hinter der zuglosen Bandschlinge 6 Bandführungsrollen 15 in horizontaler und vertikaler Position angeordnet. Die Größe und Lage der zuglosen Bandschlinge 6 ist durch Näherungsschalter, Lichtschranken, Kameras od. dgl. überwacht und durch Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit zumindest eines Treib- bzw. Spannrollen­ satzes 2, 3 bzw. 4, 5 regelbar, was nicht gezeigt ist.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum winkeligen Umlenken von Bändern, insbe­ sondere Metallbänder, unter Bildung einer zuglosen Band­ schlinge zwischen zwei winkelig zueinander angeordneten Treib- oder Spannrollensätzen, wobei der in Bandlaufrichtung erste Treib- bzw. Spannrollensatz für den Abbau des Bandzuges auf Null motorisch und der zweite Treib- bzw. Spannrollensatz hinter der zuglosen Bandschlinge für den Wiederaufbau des Bandzuges generatorisch angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden winkelig zuein­ ander angeordneten Treib- bzw. Spannrollensätze (2, 3 bzw. 4, 5) in an sich bekannter Weise durch ein Verbindungsge­ triebe (10) kraftschlüssig miteinander verbunden sind, und daß das Verbindungsgetriebe (10) ein Getriebe (11) mit fester Übersetzung und eine oder mehrere Überlagerungsgetriebe (12) mit Überlagerungsmotoren (13) aufweist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Einsatz von Spannrollensätzen der in Bandlaufrichtung letz­ ten Spannrolle (7) des ersten Spannrollensatzes (4) und der ersten Spannrolle (8) des zweiten Spannrollensatzes (5) hinter der zuglosen Bandschlinge (6) jeweils eine Andrückrolle (9) zugeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Treib- bzw. Spannrollensätzen vor und hinter der zuglosen Bandschlinge (6) Bandführungsrollen (15) angeordnet sind.