DE3528615A1 - Antriebsvorrichtung fuer den kreuztisch eines mikroskopes oder aehnlichen geraetes - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen in zwei Geradführungen nach zwei Koordinatenrichtungen verschiebbaren Kreuztisch eines Mikroskopes oder ähnlichen Gerätes mit einer Entriegelungsvorrichtung zur Freigabe der Antriebsvorrichtung zwecks Schnellverstellung der Schlitten nach Patent ... (Anmeldung P 35 05 217.1-51).

Bei den Ausführungsbeispielen der Hauptanmeldung sind gemäß deren Anspruch 2 die Bremsbacken als aufgeschnittene Ringe ausgebildet die durch in Richtung auf die Achse der koaxialen Wellen hin verschiebbare Klemmelemente zusammen­ gedrückt werden. Dabei liegen die u-förmigen Schenkel der Klemmelemente quasi seitlich an den Ringen an, und zwar außerhalb der Ebene der Mittelachse der koaxialen Wellen. Bei diesem Klemmvorgang ergibt sich an jeder Klemmstelle je eine Kraftkomponente, die alle gemeinsam in Verschie­ berichtung der Klemmelemente auf die Wellen einwirken und dabei die Wellen nach hinten wegdrücken. Der seitliche Versatz der koaxialen Wellen ist zwar minimal, aber bei der starken Vergrößerung des Mikroskopes ist dieser Versatz deutlich als Verschiebung des Objektes im Bildfeld des Objektives wahrnehmbar.

In der nunmehr vorgeschlagenen Ausführungsform ist dafür gesorgt, daß derartige seitlich auf die koaxialen Wellen drückende Kraftkomponenten nicht mehr einwirken. Dies wird dadurch erreicht, daß die U-Schenkel der Klemmelemente in der Ebene der Mittelachse der Wellen seitlich an den Bremsbacken anliegen, so daß die bei der Klemmung aufge­ brachte Kraft durch die Mittelachse hindurch gerichtet ist. Da außerdem auf jeden Bremsbacken zwei-U-Schenkel ein­ wirken, nämlich auf jeder Seite einer, heben sich die Druckkräfte gegenseitig auf, so daß die koaxialen Wellen nicht mehr nach hinten weggedrückt werden.

Gemäß den Merkmalen des Hauptanspruches der vorliegenden Zusatzanmeldung wird dies dadurch erreicht, daß die Brems­ backen geschlossene Ringe aus Kunststoff sind, und daß die Klemmelemente u-förmige Bauelemente sind, die mit je einem ihrer U-Schenkel an der gleichen Seite je eines der Brems­ backen in Höhe der Mittelachse der koaxialen Wellen an­ liegen, wobei beide Klemmelemente durch das Beätigungs­ element gleichzeitig derart um zueinander und zur Mittel­ achse der koaxialen Wellen parallele Achsen schwenkbar sind, daß sie in der Brems-Stellung unter Verformung der Brems­ backen die Bewegung der koaxialen Wellen abbremsen und in der Offen-Stellung die Wellen zur leichten Drehung frei­ geben.

Dabei werden in der jetzt vorgeschlagenen Ausführungsform die Klemmelemente nicht mehr durch das Betätigungselement verschoben, sondern, wie bereits gesagt, sie werden durch das Betätigungselement geschwenkt bzw. gekippt. Zu diesem Zweck sind die Klemmelemente an ihrer Innenseite, d. h. an der dem als Kipphebel ausgebildeten Betätigungselement zugekehrten Seite mit einem Vorsprung Nocken oder dgl. versehen, so daß die Klemmelemente über diese Nocken auseinandergespreizt und demzufolge auf der anderen Seite zusammengedrückt werden, wenn der Kipphebel in die Brems- Stellung gedrückt wird.

Die U-Schenkel der Klemmelemente können dabei ebenfalls mit Nocken, Wülsten oder dgl. versehen sein, die in der Brems-Stellung dann ihrerseits gegen die Bremsbacken drücken.

Zwischen den Klemmelementen kann außerdem eine Feder ange­ ordnet sein, welche die Klemmelemente in die Offen-Stellung zu drücken bestrebt ist. Der Einsatz einer solchen Feder ist für die Funktion jedoch nicht unbedingt erforderlich.

In der Zeichnung ist das Ausführungsbeipiel näher dargestellt und erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 schematisch eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung

Fig. 2 einen Schnitt durch die Antriebsvorrichtung in Höhe der Mittelachse der koaxialen Wellen,

Fig. 3 schematisch einen Schnitt durch die Betätigungs­ vorrichtung.

In den Figuren sind mit 1 und 2 die beiden in zwei Rich­ tungen senkrecht zueinander verschiebbaren Schlitten eines mikroskopischen Kreuztisches dargestellt, wobei die Oberfläche 2 a des Schlittens 2 die Tischauflagefläche darstellt. Dieser Schlitten ist in der Darstellung der Fig. 2 in der Zeichenebene in Richtung des Doppelpfeiles A verschiebbar.

Der Schlitten 1, der den Schlitten 2 in bekannter Weise in Geradführungen trägt, ist seinerseits senkrecht zur Zeichenebene verschiebbar. Und zwar trägt der Schlitten 1 unten einen Block 3, in den bei 4 eine Hohlwelle 5 fest eingeschraubt ist. Diese Hohlwelle 5 trägt auf ihrem Außenumfange eine zweite Hohlwelle 6, die bei 7 und 8 in Kugellagern drehbar gelagert ist und unten mit einem Betätigungsknopf 9 fest verbunden ist und oben als Zahn­ ritzel 10 verzahnt ist. Mit diesem Ritzel 10 kämmt die Hohlwelle 6 in einer Zahnstange 11, die ortsfest ist, z. B. am Mikroskopstativ starr befestigt.

Wird der Betätigungsknopf 9 gedreht, so rollt das Ritzel 10 auf der Zahnstange 11 ab und somit verschieben sich beide Schlitten 2 und 1 gemeinsam senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 2.

Im Inneren der ersten Hohlwelle 5 steckt eine Vollwelle 12, die bei 13 und 14 in Kugellagern gelagert ist und unten in einem Betätigungsknopf 15 endet und oben ein Ritzel 16 trägt. Mit dem Ritzel 16 kämmt eine Zahnstange 17, die fest am Schlitten 2 sitzt. Wird daher der Betätigungs­ knopf 15 gedreht, so verschiebt das Ritzel 16 die Zahn­ stange 17 und damit alleine den Schlitten 2 in Pfeil­ richtung A.

Die Vollwelle 12 und die zweite Hohlwelle 6 werden je von einem Bremsbacken 18 und 19 umgriffen, die als Kunststoffringe ausgebildet sind. Der Bremsbacken 18 steckt dabei noch auf einem Distanzring 20.

Mit diesen Bremsbacken arbeiten zwei Klemmelemente 21 und 22 zusammen, die u-förmig gestaltet und mit ent­ sprechenden U-Schenkeln versehen sind. In Fig. 1 ist der Bremsbacken 21 deutlich erkennbar, und es ist auch er­ kennbar, daß seine beiden U-Schenkel oben am Bremsbacken 18 und unten am Bremsbacken 19 anliegen. Das zweite Klemm­ element 22 ist genau so geformt wie das erste und liegt mit seinen U-Schenkeln von hinten an den Bremsbacken an.

Es ist dabei von entscheidender Bedeutung, daß die Anlage­ punkte der U-Schenkel auf einer Durchmesserlinie D liegen, und daß diese Linie durch die Mittelachse der koaxialen Wellen verläuft (Fig. 1).

Die beiden Klemmelemente 21 und 22 sind in der in Fig. 1 gezeigten Weise angeordnet und werden von einem u-förmigen Träger 22 a getragen, der an den Block 3 mit Schrauben 23 angeschraubt ist (Fig. 2). Und zwar werden die Klemm­ elemente 21, 22 im Träger 22 a von Stiften 24 gehalten, um die sie in Pfeilrichtung B der Fig. 1 kippbar sind.

Diese Kippung wird von einem Betätigungselement 25 in Form eines Kipphebels bewirkt, das in der in Fig. 2 gezeigten Weise im Block 3 in Pfeilrichtung C schwenkbar ist. Die Wirkung dieser Schwenkung ist schematisch aus Fig. 3 ersichtlich. Dort ist gezeigt, daß der Kipphebel einen sich nach unten verbreiternden Querschnitt hat, und daß dieser Querschnitt mit zwei Stiftschrauben 26 zusammen­ wirkt, die in die Klemmelemente eingeschraubt sind.

Die Funktion dieser Bauelemente ist folgende:

In der z. B. in Fig. 2 gezeigten Offen-Stellung befindet sich das Betätigungselement 25 in der gezeigten unteren Stellung, in der es nicht auf die Stiftschrauben 26 einwirkt. Demzufolge liegen auch die U-Schenkel der Klemmelemente nur lose an den Bremsbacken an. Gegebenen­ falls können die Klemmelemente aber auch durch eine Druckfeder, die bei 28 angedeutet ist, auseinanderge­ spreizt werden, so daß die Bremsbacken überhaupt frei sind.

In dieser Stellung lassen sich die Schlitten 1 und 2 nach jeder Richtung hin leicht von Hand verschieben, bewirkt durch die Kugellagerung der koaxialen Wellen 6 und 12.

Wird das Betätigungselement 25 jedoch nach oben gekippt, so trifft es mit seinem verbreiterten Querschnittsteil auf die Stiftschrauben 26 und drückt diese auseinander, wobei die Klemmelemente 21, 22 um ihre von den Stiften 24 definierten Achsen geschwenkt werden. Die u-förmigen Schenkel der Klemmelemente bewegen sich dabei aufeinander zu und drücken sowohl oben als auch unten von vorn und hinten (Fig. 1) gegen die Bremsbacken 18 und 19, d. h. sie drücken die Bremsbacken unter leichter Deformierung zusammen. Dabei werden die koaxialen Wellen 6 und 12 abgebremst. Die Schlitten können nun nicht mehr leicht von Hand verschoben werden und sich auch nicht mehr leicht von selbst verstellen. Sie können aber trotzdem zügig mittels der Betätigungsknöpfe 9 und 15 verschoben werden.

Wie bereits erwähnt ist es ein entscheidender Vorteil dieser Ausführungsform, daß die Krafteinwirkung der U-Schenkel der Klemmelemente durch die Ebene der Mittel­ achse der koaxialen Wellen verläuft, und daß die Klemm­ kräfte einander senkrecht entgegenwirken. Es tritt dabei keinerlei Kraftkomponente mehr auf, welche die koaxialen Wellen seitlich wegdrücken könnte.

Claims (4)

1. Antriebsvorrichtung für einen in zwei Geradfüh­ rungen nach zwei Koordinatenrichtungen verschiebbaren Kreuztisch eines Mikroskopes oder ähnlichen Gerätes mit je einer Antriebsverbindung zwischen dem ersten Schlitten und dem ortsfesten Tischteil und zwischen dem ersten Schlitten und dem zweiten Schlitten, wobei die Antriebs­ vorrichtung aus zwei koaxial gelagerten Wellen besteht, auf denen an einem Ende je ein Betätigungsknopf befestigt ist, und die Antriebsverbindung aus zwei Ritzeln besteht, von denen je eines auf einer der beiden Wellen befestigt ist und mit je einer Zahnstange an dem ortsfesten Tisch­ teil und an dem zweiten Schlitten kämmt, und mit einer Entriegelungsvorrichtung zur Freigabe der Antriebsvorrich­ tung zwecks Schnellverstellung der Schlitten die a) einen Bremsbacken für jede Welle aufweist, der in eine Offen- Stellung und eine Bremsstellung bringbar ist und in der Offen-Stellung die ihm zugeordnete Welle zur leichten Drehung freigibt und in der Bremsstellung diese Welle zu einer schwergängigen Drehung abbremst, und die ein Klemm­ element für jeden Bremsbacken hat, das mittels eines am ersten Schlitten abgestützten Betätigungselementes in eine die Bremsbacken schließende oder öffnende Stellung über­ führbar ist, und bei der b) die Wellen in Kugellagern gelagert sind, so daß eine besonders leichte Drehung der Wellen in der Offen-Stellung gewährleistet ist, nach Patent ... (Anmeldung P 35 05 217.1-51), dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsbacken (18; 19) geschlossene Ringe aus Kunst­ stoff sind und daß die Klemmelemente (21; 22) u-förmige Bauelemente sind, die mit je einem ihrer U-Schenkel an der gleichen Seite je eines der Bremsbacken (18; 19) in Höhe der Mittelachse der koaxialen Wellen (6; 12) anliegen, wobei beide Klemmelemente durch das Betätigungselement (25) gleichzeitig derart um zueinander und zur Mittelachse der koaxialen Wellen (6; 12) parallele Achsen schwenkbar sind, daß sie in der Brems-Stellung unter Verformung der Brems­ backen (18; 19) die Bewegung der koaxialen Wellen (6; 12) abbremsen und in der Offen-Stellung die Wellen zur leichten Drehung freigeben.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Betätigungselement (25) ein am ersten Schlitten 1 in vertikaler Richtung beweglich gelager­ ter Kipphebel ist, und daß die Klemmelemente (21; 22) auf ihren dem Kipphebel zugekehrten Seiten je einen Vorsprung, Nocken oder dgl. (26) besitzen gegen welche der Kipp­ hebel (25) in der Bremsstellung drückt.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Klemmelemente (21; 22) an der den Bremsbacken (18; 19) zugekehrten Seiten ihrer U-Schenkel mit je einem Nocken, Wulst oder dgl. versehen sind, mit denen sie in der Bremsstellung gegen die Bremsbacken drücken.

4. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden u-förmigen Klemmelementen (18; 19) eine Feder (28) angeordnet ist, welche die Klemmelemente in Richtung ihrer Offen-Stellung drücken.