DE3524255A1

DE3524255A1 - Richtspiegel fuer ein periskop mit daempfungseinrichtung

Info

Publication number: DE3524255A1
Application number: DE19853524255
Authority: DE
Inventors: Herbert Ing Grad Fuhr
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1985-07-06
Filing date: 1985-07-06
Publication date: 1987-01-15
Also published as: FR2584502A1; FR2584502B1; DE3524255C2

Description

Die Erfindung betrifft einen Richtspiegel für ein Peri skop, der zum Ausrichten auf ein Ziel schwenkbar ist und mit einer Dämpfungseinrichtung versehen ist.

Richtspiegel haben im allgemeinen eine mittige Anord nung ihrer Drehachse. Bedingt durch die jeweilige Struktur des Periskopgehäuses ist auch eine außermitti ge Anordnung ihrer Drehachse möglich. Beim Einbau in ein Fahrzeug werden dadurch Resonanzschwingungen begün stigt, deren Frequenzen im wesentlichen von der Motor drehzahl, aber auch von Fahrbahnunebenheiten abhängig sind. Besonders störend sind Resonanzschwingungen von 10 bis zu 80 Hz, die durch eine Dämpfungseinrichtung soweit gedämpft werden müssen, bis durch den Richtspie gel keine sichtbaren Bildstörungen mehr verursacht wer den. Bisher bekannte Dämpfungseinrichtungen, die z.B. mit Luftdämpfung arbeiten, genügen den Anforderungen nicht.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, für einen Richtspie gel der eingangs genannten Art eine Dämpfungseinrich tung zu schaffen, die alle vorkommenden Resonanzschwin gungen wirkungsvoll dämpft. Diese Aufgabe wird erfin dungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des An spruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Weiterbildungen der Erfindung enthalten die Ansprüche 2 bis 7.

Durch die Konstruktion der erfindungsgemäßen Dämpfungs einrichtung ist es möglich, Schwingungen auch an ver hältnismäßig großen Richtspiegeln um deren Drehachse wirkungsvoll zu dämpfen. Die Dämpfungseinrichtung hat weiterhin den Vorteil, daß sie einfach im Aufbau, ro bust und funktionssicher ist. Durch die Ausbildung der Platten, zwischen denen das Reibstück gleitet, und die Möglichkeit der feinen Nachstellbarkeit mit Hilfe der Tellerfedern, ist eine Anpassung an jeden Gebrauchsfall möglich. Die Verwendung eines geeigneten Werkstoffes für das Reibstück, z.B. Teflon, dessen Ruhe- und Bewe gungsreibung praktisch gleich sind, ermöglicht auch bei straffer Einstellung des Dämpfers eine einwandfreie Funktion des Richtspiegelantriebes.

Ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung wird nachfol gend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Gesamtansicht einer Richtspiegelanordnung mit Dämpfungseinrichtung und Antrieb;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Dämpfungseinrich tung mit einem Gelenkkopf zur Verbindung mit dem Richtspiegel;

Fig. 3 einen Schnitt durch die Dämpfungseinrichtung entsprechend der Linie III-III der Fig. 2;

Fig. 4 eine Draufsicht auf die gesamte Dämpfungsein richtung gemäß Fig. 3;

Fig. 5 eine Seitenansicht einer der beiden Platten und

Fig. 6 einen Schnitt durch den mit dem Richtspiegel zu verbindenden Gelenkkopf in vergrößertem Maßstab.

Eine Richtspiegelanordnung 1 entsprechend der Fig. 1 besteht aus einem Spiegel 2, der an einem Gehäuse 3 um einen Drehpunkt 4 schwenkbar gelagert ist. Die Richtbe wegung des Spiegels 2 um den Drehpunkt 4 erfolgt über eine Antriebsstange 5, einem Schneckenrad 6 und einem Schneckenradsegment 7. Die Richtbewegung des Spiegels wird begrenzt durch einen Stift 8 in einem Langloch 9. Die spielfreie Anlage der Flanken des Schneckentriebes wird durch eine Feder 10 gewährleistet. An der dem Drehpunkt 4 gegenüberliegenden Seite der Richtspiegel anordnung 1 ist im Teilschnitt eine mit Schrauben 11 und Muttern 12 am Gehäuse 3 befestigte Dämpfungsein richtung 20 dargestellt, deren Einzelteile und Funktion anhand der Fig. 2 bis 5 erläutert werden. Die Dämp fungseinrichtung 20 ist mit dem Spiegel 2 über eine Ge lenkstange 13, einem Gelenkkopf 14 und einem ebenfalls im Drehpunkt 4 angelenkten Hebel 15 verbunden. Die Ver bindung zwischen dem Gelenkkopf 14 mit dem Hebel 15 er folgt mit einer an den Gelenkkopf 14 angesetzen Schrau be 16 mit Mutter 17. Der Gelenkkopf 14 kann in einer vereinfachten, nicht dargestellten Ausführungsform auch direkt ohne den Hebel 15 mit dem Spiegel 2 verbunden werden.

Bei der Durchführung einer Richtbewegung wird die An triebsstange 5 und damit auch das Schneckenrad 6 ge dreht. Letzteres treibt das Schneckenradsegment 7 an, wodurch der Spiegel 2 um seine Drehachse 4 gedreht wird. Bei der Drehung des Spiegels 2 wird über den Ge lenkkopf 14 und die Gelenkstange 13 ein in der Fig. 1 in seiner Mittellage gestrichelt dargestelltes Reib stück 21 innerhalb der Dämpfungseinrichtung 20 hin- und herbewegt. Die beiden Endstellungen des Reibstückes 21, entsprechend den durch das Langloch 9 begrenzten End stellungen des Spiegels 2, sind strichpunktiert darge stellt und mit den Ziffern 21 a und 21 b gekennzeichnet.

In den Fig. 2 bis 5 ist die Dämpfungseinrichtung 20 nä her dargestellt. Diese besteht im wesentlichen aus Platten 22 und 23, dem dazwischen angeordneten Reib stück 21 und einer Gewindeplatte 24, mit der die Dämp fungseinrichtung, wie die Fig. 1 zeigt, mit Hilfe der Schrauben 11 und Mutter 12 an das Gehäuse 3 ange schraubt wird. An die Gewindeplatte 24 sind mit Hilfe von Schrauben 25 zwei Winkel 26 und 27 angesetzt, wie es aus der Fig. 4 im Teilschnitt verdeutlicht ist. Schrauben 28 mit Muttern 29 verbinden die Platten 22 und 23, zwischen denen noch eine Distanzbreite 30 ange ordnet ist, mit den Winkeln 26 und 27. Eine weitere Schraube 31 mit Mutter 32 klemmt die Platten 22 und 23 mit der Distanzleiste 30 zusammen. Die Platten 22 und 23 haben, wie es in Fig. 5 anhand der Platte 22 zu se hen ist, spiegelbildlich zueinander angeordnete Nuten 33, in denen das Reibstück 21 gleiten kann, und Schlit ze 34. An den der Distanzleiste 30 gegenüberliegenden Längsseiten werden die Platten 22 und 23 durch eine Schraube 36 mit Mutter 37 zusammengedrückt, wobei der bei den Schlitzen 34 verbleibende Steg 35 als federndes Gelenk dient. Unter dem Kopf der Schraube 36 und vor der Mutter 37 sind Tellerfedern 38 vorgesehen, die eine Feineinstellung der auf das Reibstück 21 wirkenden Druckkraft ermöglichen.

Die Verbindung des Reibstückes 21 mit dem Gelenkkopf 14 erfolgt mit Hilfe einer das Reibstück 21 durchdringen den Schraube 40 mit Mutter 41. In die Schraube 40 ist die federnde Gelenkstange 13 eingesetzt, die auf ihrem anderen Ende in einen Gelenkeinsatz 42 des Gelenkkopfes 14 eingesetzt ist. Weiterhin besteht der Gelenkkopf aus einer Gelenkgabel 43, in die der Gelenkeinsatz 42 in der Weise eingesetzt ist, daß letzterer zwei konische Bohrungen 44 aufweist, in die an ihrer Spitze konische Gewindestifte 45 durch Gewindebohrungen 46 der Gelenk gabel 43 eingedreht sind. Auf diese Weise kann der Ge lenkeinsatz 42 senkrecht zur Ebene der Fig. 6 in der Gelenkgabel 43 zusammen mit der Gelenkstange 13 schwen ken. Unten an die Gelenkgabel 43 ist die Schraube 16 angesetzt, die die Verbindung zum Hebel 15 des Spiegels 2 herstellt (siehe Fig. 1).

Claims

1. Richtspiegel für ein Periskop, der zum Ausrich ten auf ein Ziel schwenkbar ist und mit einer Dämp fungseinrichtung versehen ist, dadurch gekenn zeichnet, daß als Dämpfungseinrichtung (20) ein zwischen zwei zusammendrückbaren Platten (22, 23) zu bewegendes Reibstück (21) angeordnet ist, das durch eine Gelenkstange (13) und einen Gelenkkopf (14) mit dem Spiegel (2) verbunden ist.

2. Richtspiegel nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Platten (22, 23) mit einer auf einer Längsseite fest verbundenen Distanzlei ste (30) einen U-förmigen Körper bilden, dessen Schen kel auf der der Distanzleiste (30) gegenüberliegenden Seite durch eine Schraubverbindung (36, 37) zusammen drückbar sind, wobei das Reibstück (21) in einander gegenüberliegenden Nuten (33) der Platten (22, 23) gleiten kann.

3. Richtspiegel nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die Platten (22, 23) zwischen der Distanzleiste (30) und der Nut (33) einen auf der gegenüberliegenden Seite der Nut angeordneten Schlitz (34) aufweisen.

4. Richtspiegel nach einem oder mehreren der An sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich net, daß die Schraubverbindung (36, 37) zum Zusam mendrücken der Platten (22, 23) unter den Kopf der Schraube (36) und vor der Mutter (37) je eine Federan ordnung, z.B. eine Tellerfeder (38) haben.

5. Richtspiegel nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Verbindung zwischen dem Reibstück (21) und dem Spiegel (2) aus einer einer seits das Reibstück und andererseits die Gelenkstange (13) aufnehmenden Schraube (40), einem mit der Gelenk stange fest verbundenen Gelenkeinsatz (42) und einer einerseits mit dem Gelenkeinsatz schwenkbar und ande rerseits mit dem Spiegel (2) fest verbundenen Gelenkga bel (43) besteht.

6. Richtspiegel nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, daß der Gelenkeinsatz (42) zwei gegenüberliegende konische Bohrungen (44) auf weist, in die zwei durch die Gelenkgabel (43) ein schraubbare Gewindestifte (45) mit ihren konischen Spitzen gleitend eingreifen.

7. Richtspiegel nach einem oder mehreren der An sprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich net, daß das Reibstück (21) durch Verwendung eines geeigneten Werkstoffs, z.B. Teflon, eine praktisch gleichbleibende Reibung in Ruhe und Bewegung aufweist.