DE3332416A1 - Richtspiegel mit stabilisierungseinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Richtspiegel mit Stabilisierungseinrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Für die Entwicklung kleiner, leichter und billiger Visiersysteme, insbesondere für die Anwendung in Luftfahrzeugen und gepanzerten Fahrzeugen zum Abschuß und zur Verfolgung von Flugkörpern, sind stabilisierte Spiegel we sent lichjgüns tiger als stabilisierte Plattformen. Die Stabilisierung der Spiegel mit den dabei erforderliehen Spiegelgrößen von etwa 100 bis 400 mm Kantenlänge mit einer Stabilxsierungsgenauigkeit von 10 - 100 urad ist bei den Eigenbewegungen während des Fluges bzw. der Fahrt der damit ausgerüsteten Fahrzeuge durch unmittelbare Stabilisierung kaum möglich.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Stabilisierungseinrichtung für einen Richtspiegel der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem sehr große Stabilisierungsgenauigkeiten möglich sind. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Weiterbildungen der Erfindung enthalten die Ansprüche 2 bis 4.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Stabilisierung des Richtspiegels in zwei Stufen erfolgt. Durch den die Eigenbewegungen des Fahrzeuges ausgleichenden Kreisel werden gleichzeitig der Motor für die Drehung des den Spiegel tragenden Rahmens und die zwischen den Rahmen und dem Spiegel angeordneten Piezoelemente angesteuert. Dadurch brauchen der Motor und

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die Rahmenlagerung nicht für höchste Genauigkeit ausgelegt werden, können also somit den auftretenden rauhen Umweltbelastungen entsprechend konstruiert und gefertigt werden. Da Piezoelemente ebenfalls unabhängig von Umwelteinflüssen exakt arbeiten, ist mit den angegebenen Mitteln der Erfindung eine äußerst genaue Stabilisierung von Richtspiegeln auch bei grobem Einsatz der die Visiergeräte tragenden Fahrzeuge möglich. Zur besseren Ausnutzung der äußerst feinen Verstellwege der Piezoelemente können diese erfindungsgemäß auf Übersetzungselemente wirken, welche die Bewegungen des Spiegels zur Feinstabilisierung entsprechend vergrößern. Dadurch brauchen an die Grobstabilisierung des Rahmens keine so großen Ansprüche gestellt zu werden.

Ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Visiergerät mit einer Drehkuppel, in der ein Richtspiegel eingebaut ist;

Fig. 2 einen Riehtspiegel entsprechend Fig. 1 mit seiner Ansteuerung durch einen Kreisel und

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht eines Spiegelendes mit

einer HebelüberSetzung.

In der Fig. 1 ist schematisch ein Visiergerät 1 dargestellt, welches z.B. in einem Hubschrauber oder einem 30

Panzer zum Ausrichten und Lenken eines Flugkörpers dient.

Das an sich bekannte Visiergerät 1 besteht aus einem Periskop 2, einem Visiergehäuse 3, dem üblicherweise auch ein Wärmebildgerät 4 angeschlossen ist, und einem Richtkopf 5. In dem drehbaren Richtkopf 5 ist ein Rieht-

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spiegel 6 eingebaut, in dem das durch ein Fenster 7 einfallende Licht umgelenkt und durch verschiedene Optiken in Visiergehäuse 3 schließlich in ein Okular 2a des Periskops 2 geleitet wird.

Der in der Fig. 2 vergrößert, aber auch nur schematisch dargestellte Richtspiegel 6 besteht aus einem Rahmen 8, in dessen Drehachse ein Motor 9 eingebaut ist, und aus einem an den Rahmen angesetzten Spiegel 10. An dem Rahmen 8 befinden sich Piezoelemente 11, an denen der Spiegel 10 anliegt. Ein im Visiergehäuse 3 eingebauter Kreisel 12, der unabhängig von den Eigenbewegungen des Fahrzeuges die Visierrichtung einhält, stabilisiert den Richtspiegel 6 in der Weise, daß er den Rahmen 8 durch Ansteuerung des Motors 9 über eine Leitung 13 grobstabilisiert und den Spiegel 10 durch Ansteuerung der Piezoelemente 11 über Leitungen 14 feinstabilisiert. Die Piezoelemente 11 drehen dabei den Spiegel 10 um ein am Rahmen 8 angeordnetes Gelenklager 15 in die durch den Kreisel 12 vorgegebene Stellung.

Die Fig. 3 stellt eine Möglichkeit dar, die extrem kleinen Bewegungen der Piezoelemente 11 durch eine Hebelübersetzung 16 zu vergrößern, wodurch die Feinstabilisierung des Spiegels 10 verbessert wird. Die Hebelübersetzung 16 besteht aus einem am Rahmen 8 angesetzten Lagerbock 17 und einem Hebelarm 18, gegen den das Piezoelement 11 in der Nähe des Lagerbocks 17 drükken kann, wodurch der Hebelarm 18 mit seinem längeren Hebelteil den Spiegel 10 um einen entsprechend vergrößerten Anschlag um seinen Drehpunkt 15 verdreht.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Es können mit Hilfe der an einen grobstabilisierten Rahmen angesetzten Piezoelemente Richtspiegel aller Art feinstabilisiert werden. An

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1 Stelle der zur Vergrößerung des Ausschlages der Piezoelemente dargestellten Hebelübersetzung können auch andere Übersetzungen, z.B. mit Zahnrädern, erfindungsgemäß verwendet werden.

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Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE

1. Richtspiegel, insbesondere für Visiergeräte, der
zur Ausrichtung auf ein Ziel schwenkbar ist und eine

-^q Stabilisierungseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet , daß der Richtspiegel (6) aus einem grobstabilisierten Rahmen (8) und einem daran angesetzten Spiegel (10) besteht, wobei zwischen dem Rahmen und dem Spiegel Piezoelemente (11) zur Feinstabilisierung des Spiegels angeordnet sind.

2. Richtspiegel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß ein Kreisel (12) den
Rahmen (8) über einen Elektromotor (9) und die Piezo-

2Q elemente (11) direkt steuert.

3. Richtspiegel nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß die am Rahmen (8) angebrachten Piezoelemente (11) die Bewegung des Spiegels

(10) über Übersetzungselemente steuern.

4. Richtspiegel nach Anspruch 3, dadurch g e kennzeichne t , daß als Übersetzungselemente

Hebelübersetzungen (16) dienen.
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