DE3447703A1

DE3447703A1 - Kontinuierlich arbeitende einseitige format- und kantenbearbeitungsmaschine

Info

Publication number: DE3447703A1
Application number: DE19843447703
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing.(FH) 7291 Glatten Kalmbach
Original assignee: Hornberger Maschinenbaugesellschaft Mbh & Co Kg 7294 Schopfloch; HORNBERGER MASCHINENBAUGESELLSCHAFT MBH AND CO KG
Current assignee: Homag Maschinenbau AG
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1986-07-10
Anticipated expiration: 2004-12-29
Also published as: ES8703382A1; US4750254A; DE3447703C2; JPS61182745A; IT1186508B; IT8523386A0; ES550507A0

Description

HOFFMANN ♦ EITLE & PARTNER--· ---

PATENT- UND RECHTSANWÄLTE 3 4 A 7 7 0

PATENTANWÄLTE DIPL-ING. W. EITLE · DR. RER. NAT. K. HOFFMANN . DIPL.-ING. W. LEHN

DIPL.-ING. K. FOCHSLE · DR. RER. NAT. B. HANSEN · DR. RER. NAT. H.-A. BRAUNS · DIPL.-ING. K. GORG

DIPL.-ING. K. KOHLMANN · RECHTSANWALT A. NETTE

HORNBERGER MASCHINENBAUGES.

MBH & CO. KG
7294 Schopfloch

Kontinuierlich arbeitende einseitige Format- und Kantenbearbeitungsmaschine

Die Erfindung bezieht sich auf eine kontinuierlich arbeitende einseitige Format- und Kantenbearbeitungsmaschine zur vierseitigen Kantenbearbeitung von Werkstücken, mit einem Hauptfördermittel zum Fördern der Werkstücke vorbei an mindestens einem Kantenbearbeitungswerkzeug und einer vorgelagerten Fördereinrichtung zürn Zuführen der Werkstücke zum Hauptfördermittel, welche Einrichtung umfaßt: eine Auflage für die Werkstücke, mindestens einen Anschlag und ein Lineal zum maß- sowie winkelgerechten Anordnen der Werkstücke.

=IABELLASTRASSE 4 . D-8000 MÜNCHEN 81 ■ TELEFON CO89} 911087 . TELEX 0S-2S619 CPATHE} · TELEKOPIERER9183Ö6

Derartige Maschinen sind beispielsweise als doppelseitig arbeitende Maschinen bekannt, bei denen zugleich zwei gegenüberliegende Kanten in einer Maschine bearbeitet werden. Mit diesen doppelseitig arbeitenden Maschinen ist eine gute Handhabung, eine relativ hohe Werkstückgenauigkeit und eine relativ hohe Werkstückleistung pro Zeiteinheit gewährleistet. Nachteilig bei derartigen Maschinen ist jedoch, daß diese Maschinen zweiseitig ausgerüstet werden müssen, d.h. jedes Bearbeitungswerkzeug ist doppelt vorgesehen. Bei komplizierten Arbeitsgängen ist dies sehr aufwendig. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß beim Fahren von kleinen Losgrößen oder bei Einzelfertigung die Maschine immer leer gefahren werden muß, bevor eine Breitenverstellung möglich ist. Dies kostet sehr viel wertvolle Zeit. Schließlich sind bei der Breitenverstellung sehr große Massen zu bewegen, durch die die Verstellgeschwindigkeit begrenzt ist. Daraus resultiert wiederum ein unerwünschter Zeitaufwand.

Die Tendenz zur kommissionsweisen Fertigung, d.h. zur flexiblen Fertigung von kleinen Losgrößen oder von der Stückzahl 1 nimmt laufend zu. Außerdem werden die Möbel aufgrund des gewünschten individuellen Wohnstiles immer vielseitiger. Daraus resultiert ein häufiges Verstellerfordernis der doppelseitig arbeitenden Maschine.

Für die vorgenannte kommissionsweise Fertigung eignet sich bedingt eine aus dem DE-GM 81 14 121 bekannte einseitig arbeitende Format- und Kantenbearbeitungs-

maschine. Bei dieser Maschine ist als vorgelagerte Fördereinrichtung ein Förderschlitten vorgesehen, auf dem sich ein verschwenkbares Breiteneinstellineal ebenso befindet wie eine Auflage und ein Anschlag für das Zuführen der Werkstücke zum Hauptfördermittel der einseitig arbeitenden Kantenbearbeitungsmaschine. Auf diesen Schlitten wird das Werkstück aufgelegt und in Anlage an den genannten Anschlag gebracht. Sodann wird der Schlitten von Hand bewegt und das Werkstück, geführt durch das jeweilige Lineal, in den Förderbereich des Hauptfördermittels gebracht, wo das Werkstück einseitig erfaßt und gefördert wird. Diese umständliche Handhabung führt neben einer diskontinuierlichen Zuführweise zu einer ungenauen Werkstückbearbeitung und einer relativ geringen Werkstückleistung pro Zeiteinheit. Wenn der sogenannte Besäumschnitt und der Breitenschnitt erfolgt, so ergeben sich im wesentlichen keine Probleme beim übergeben des Werkstücks vom Schlitten zum Hauptfördermittel, welches üblicherweise als Kettenförderer ausgebildet ist. Eine andere Situation ergibt sich jedoch beim sogenannten Winkelschnitt, insbesondere dann, wenn das Werkstück' über eine relativ kurze Länge entlang dem Einlauflineal geführt wird und die Erstreckung des Werkstückes quer zum Einlauflineal relativ groß ist. Beim einseitigen Erfassen des Werkstücks durch das Hauptfördermittel erfolgt leicht ein Verreißen des Werkstücks, wenn die Zuführung nicht genau angepaßt an die Bewegung des Hauptfördermittel 5 erfolgt.

Dies wird verständlich, wenn davon ausgegangen wird, daß üblicherweise eine Winkelgenauigkeit von i 0,15 mm/m Länge des Werkstücks und eine Parallelitätsgenauigkeit von ΐ 0,1 mm/m gefordert wird.

Es ist auch bereits aus der DE-OS 32 48 497 bekannt geworden, eine doppelseitig arbeitende Maschine so auszugestalten, daß sie nur über einen Teil ihrer Länge doppelseitig arbeitet, d.h. daß das bei dieser Maschine doppelseitig vorliegende Fördermittel über eine bestimmte Strecke nur einseitig weitergeführt ist. Am Anfang der doppelseitig wirkenden Maschinen befinden sich üblicherweise spezielle Einlaufkettenförderer, die lediglich dazu dienen, das Werkstück auf die Hauptkettenförderer zu übertragen, ohne daß dabei ein klemmender Übergriff erfolgt.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine einseitig arbeitende Format- und Kantenbearbeitungsmaschine mit relativ hoher Werkstückleistung und hoher Werkstückgenauigkeit, insbesondere beim Winkelschneiden, zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die vorgelagerte Fördereinrichtung ein kontinuierlich arbeitendes Fördermittel ist, dessen Förderbewegung zumindest im Bereich der Werkstückübergabe an das Haüptfördermittel mit dessen Förderbewegung synchron ist.
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Durch diese Lösung werden die Vorteile der doppelseitig wirkenden Maschine und der zuvor erläuterten einseitig wirkenden Maschine dahingehend vereinigt, daß bei weitgehend automatischer Handhabung eine relativ hohe Werkstückgenauigkeit und Werkstückleistung erzielbar ist, und zwar unter Vermeidung der Nachteile der doppelseitig wirkenden Maschine.

Es kann bei dieser Lösung eine schnelle und leichte Verstellung zur Anpassung an die jeweiligen Werkstücke erfolgen, da nur die relativ kleine vorgelagerte Fördereinrichtung mit geringen Massenbewegungen verstellt werden muß. Diese Verstellung kann durchgeführt werden, noch während die Kantenbearbeitung des durchlaufenden Werkstücks erfolgt. Daraus resultieren keine oder nur sehr geringe Leerfahrzeiten. Die gesamte Anlage stellt insbesondere dann, wenn nur ein Formatschneiden oder nur ein Kantenanleimen erfolgt, eine kleine, flexible, preiswerte und automatisierbare Bearbeitungseinheit dar.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung besteht die vorgelagerte Fördereinrichtung aus mindestens zwei, die Ablage für die Werkstücke bildenden umlaufenden, zur Hauptförderrichtung parallelen Kettenförderern oder technisch äquivalenten Fördermitteln, an deren Ablageseite in Abständen Mitnehmer angeordnet sind. Diese an beiden Kettenförderern angebrachten Mitnehmer sind genau senkrecht zur Bewegungsrichtung der Kettenförderer miteinander ausgerichtet.

Die genannten Mitnehmer können versenkbar angeordnet sein, da sie beim sogenannten Besäumschnitt und beim breiten Schnitt nicht unbedingt erforderlich sind. Sie wirken sich jedoch beim sogenannten Winkelschnitt hinsichtlich der genauen Ausrichtung des Werkstückes an einem Einlauflineal oder einem Verstellineal sehr positiv aus.

Die Kettenförderer der vorgelagerten Fördereinrichtung überlappen einen Hauptkettenförderer des Hauptfördermittels in seitlicher Richtung, wobei einer der beiden Kettenförderer der vorgelagerten Fördereinrichtung in diesem Uberlappungsbereich kraftschlüssig und/oder formschlüssig mit dem Hauptkettenförderer verbunden ist. Dies führt zu einem exakten Synchronlauf der Kettenförderer der vorgelagerten Fördereinrichtung und dem Hauptkettenförderer dort, wo eine übergabe des Werkstücks von der vorgelagerten Fördereinrichtung zum Hauptfördermittel erfolgt. Insbesondere beim sogenannten Winkelschnitt wirkt sich dies dahingehend positiv aus, daß bei einem automatischen Betrieb und einer kontinuierlichen Zuführung der Werkstücke kein Verreißen des Werkstücks bei der Übernahme erfolgen kann und somit das ursprünglich ausgerichtete Werkstück auch dann noch genau ausgerichtet bleibt, wenn es in dem Bereich der Kantenbearbeitungswerkzeuge gelangt.

Für einen genauen Synchronlauf zwischen den beiden Kettenförderern der vorgelagerten Fördereinrichtung und dem Hauptkettenförderer ist einer der beiden Kettenförderer Bestandteil des Hauptfördermittels selbst, also mit diesem eins. Der andere Kettenförderer kann dann quer zur Bewegungsrichtung verstellbar sein, und zwar vorzugsweise zusammen mit einem Verstellineal, so daß stets eine definierte Auflage für die Werkstücke gebildet wird.

Hinsichtlich einer besonders einfachen und wirksamen Lösung befindet sich im genannten Uberlappungsbereich zwischen dem einen Kettenförderer und der vorgelagerten Fördereinrichtung und dem Hauptkettenförderer ein vorzugsweise aus einem Gummi oder einem anderen geeigneten Material bestimmter Härte bestehenden Endlosriemen, welcher so zwischen den überlappenden Kettenförderern eingeklemmt ist, daß der Antrieb des Kettenförderers der vorgelagerten Fördereinrichtung synchron über den Hauptkettenförderer erfolgt. Dabei hat der Endlosriemen vorzugsweise einen kreisrunden Querschnitt.

Alternativ zu dieser kraft- und möglicherweise teilweise formschlüssen Synchronübertragung der Kettenförderer besteht auch eine Möglichkeit der mechanischen Bewegungsübertragung über die Umlenkrä'derwellen des Hauptkettenförderers und der beiden Kettenförderer der vorgelagerten zuführeinrichtung im genannten Uberlappungsbereich.

Schließlich besteht auch die Möglichkeit, nockengesteuerte Mitnehmer zu verwenden, die im Uberlappungsbereich im Eingriff sind, d.h. zu Beginn des Uberlappungsbereiches in Eingriff gelangen und am Ende des Uberlappungsbereiches außer Eingriff gelangen, und zwar infolge der Einwirkung einer Nockensteuerung.

Für das definierte zuführen der Werkstücke durch die Zuführeinrichtung im Zusammenhang mit dem sogenannten Besäumschnitt, Breitenschnitt, Winkelschnitt und Längenwinkelschnitt ist der vorgelagerten Förderein-

richtung eine Ausricht-ZAndrück- und Einzugsvorrichtung zugeordnet, die mindestens eine angetriebene Einzugsrolle zum Einziehen des Werkstücks an ein Einlauflineal oder ein parallel dazu angeordnetes Verstellineal und mindestens eine angetriebene Andrückrolle zum Andrücken des Werkstücks an das Einlauflineal, wenn das Werkstück in Anlage an die Mitnehmer zu bringen ist, aufweist. Dadurch besteht die Möglichkeit, das Werkstück mit seinen jeweiligen Kanten in Anlage an das eine oder andere Lineal zu bringen, je nachdem, welcher Schnitt zu erfolgen hat.

Die mindestens eine Einzugsrolle ist in zwei Stellungen einstellbar, wobei in der einen Stellung ein Einziehen des Werkstücks an das Einlaßlineal und in der anderen Stellung ein Einziehen des Werkstücks an das Verstellineal erfolgt. In besonders vorteilhafter Ausgestaltung können die Einzugsrolle und die Andrückrolle an einem Antriebskopf angebracht sein, der in drei Stellungen bringbar ist, von denen zwei den zuvor erwähnten Stellungen der Einzugsrolle entsprechen, bei denen die Andrückrolle außer Eingriff mit dem Werkstück ist. In der dritten Stellung ist die Einzugsrolle außer Eingriff mit dem Werkstück.

Das Zentrum dieses Antriebskopfes ist vorzugsweise ein angetriebenes Kegelradgetriebe mit einem Antriebseingangsrad, einem ersten Abtriebsausgangsrad für die Einzugsrolle und einem zweiten Abtriebsausgangsrad für die Andrückrolle, wobei diese Abtriebsräder mit der zugehörigen Rolle schwenkbar sind.

Um die verschiedenen Stellungen auf einfache Weise so erreichen zu können, daß einerseits die Einzugsrolle in Eingriff und andererseits außer Eingriff mit dem Werkstück gebracht ist, ist der Antriebskopf entlang einer Gleitstange verschiebbar, die so im Winkel zur Werkstückoberseite geneigt angeordnet ist, daß an einem Ende der Stange die Einzugsrolle in Eingriff und am anderen Ende außer Eingriff mit dem Werkstück ist.

Vorzugsweise ist der Antriebskopf mit dem oberen Druckwerk des Hauptfördermittels verbunden, so daß eine gemeinsame Anpassung an die jeweilige Werkstückdicke erfolgen kann.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigt

Fig. la

bis Id schematische Ansichten eines Hauptfördermittels mit einer vorgeschalteten Fördereinrichtung jeweils für den Besäumschnitt, den Breitenschnitt, den Winkelschnitt bzw. den Längenwinkelschnitt,

Fig. 2 eine detailliertere, schematische Draufsicht auf die vorgelagerte Fördereinrichtung, 30

Fig. 3a eine Schnittansicht durch eine

Synchronübertragungseinrichtung zwischen der Hauptförderkette und der Förderkette der vorgelagerten Fördereinrichtung, 35

Fig. 3b eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles X_f

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht des Uberlappungsbereiches zwischen der Hauptförder- kette und einer der Förderketten der vorgela- gerten Fördereinrichtung mit einem dazwischen- liegenden Synchronendlosriemen,

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht des Antriebskopfes mit den Einzugsrollen und der Andrückrolle in der Betriebslage für die Andrückrolle und

Fig. 6 eine Draufsicht auf den Antriebskopf mit seinen verschiedenen Stellungen.

Bei einer vierseitigen Bearbeitung von Werkstücken müssen diese viermal durch die einseitig wirkende Bearbeitungsmaschine durchgeführt werden, wobei jedesmal ein anderer Arbeitsgang erfolgt. Zur Vorbereitung dieser vier unterschiedlichen Bearbeitungen sind mehrere Aüsricht-ZAndrück- und Einzugsvorgänge notwendig. Dies soll anhand von Fig. la bis Id kurz beschrieben werden, wo die verschiedenen Einstellungen schematisch dargestellt sind.

In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 10 eine Hauptförderkette dargestellt, über der sich ein nicht dargestelltes oberes Druckwerk befindet. Neben dem Hauptkettenförderer 10 befindet sich ein Bearbeitungswerkzeug 12. Seitlich neben dem Hauptkettenförderer ist

ein feststehendes Einlauflineal 14 dargestellt, zu dem im Abstand ein Verstellineal 16 angeordnet ist. Diese Lineale sind Bestandteil einer dem Hauptkettenförderer 10 vorgelagerten Fördereinrichtung mit zwei kurzen, parallel zueinander angeordneten Kettenförderern 18 und 20, wobei der linke Kettenförderer 18 in festem Verhältnis so neben dem Hauptkettenförderer angeordnet ist, daß beide Kettenförderer einander in einem bestimmten Bereich überlappen. Der zweite Kettenförderer 20 ist fest dem Verstellineal 16 zugeordnet und kann zusammen damit quer zur mit dem Pfeil B angezeigten allgemeinen Bewegungsrichtung verstellt werden, um eine Anpassung an die verschiedenen Werkstücke W vorzunehmen. Oberhalb des Werkstücks befinden sich zwei Einzugsrollen 22, die über einen gemeinsamen Antriebskopf mit mindestens einer Andrückrolle 24 gekoppelt ist. Wie der Pig. I insgesamt zu entnehmen ist, ist die Kombination aus den Einzugsrollen 22 und den Andrückrollen 24 in drei Stellungen einstellbar. Dabei nehmen die Einzugsrollen einerseits die in Fig. la dargestellte Betriebsstellung und andererseits die in Fig. Ib dargestellte Betriebsstellung ein. In der in Fig. Ic dargestellten Betriebsstellung befinden sich nur die Andrückrollen 24 in Betrieb, nicht aber die Einzugsrollen 22, welche dort strichpunktiert dargestellt sind, so wie eine Andrückrolle 24 in Fig. la und Ib strichpunktiert dargestellt ist, da sie sich dort nicht in ihrer Betriebslage befinden. In den vorgeschalteten Kettenförderern 18 und 20 sind in gewissen Abständen Mitnehmer 26 angeordnet, die einfahrbar bzw. ausfahrbarangeordnet sind. Diese Mitnehmer sind nur in

Funktion beim in Fig. Ic dargestellten Winkelschnitt und bei dem in Fig. Id dargestellten Längenwinkelschnitt. Diese Mitnehmer dienen einer genauen Ausrichtung des Werkstücks quer zur Bewegungsrichtung, was beim Besäumschnitt gemäß Fig. la und beim Breitenschnitt gemäß Fig. Ib nicht unbedingt erforderlich ist. Vielmehr wurden sich dabei die Mitnehmer störend auswirken.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Einstellung erfolgt der sogenannte Besäumschnitt. Bei dieser Einstellung werden die beiden Einzugsrollen 22 über eine Rutschkupplung so angetrieben und eingestellt, daß das Werkstück an das Einlauflineal 14 angelegt wird. Der Transport erfolgt dann über die Kettenförderer 18 und 20, auf denen das Werkstück W aufgelegt ist.

Beim Breitenschnitt wird die Besäumkante mittels der entsprechend Fig. Ib dargestellten Stellung der Einzugsrollen 22 an das Verstellineal 16 angelegt, so daß das Werkstück genau auf Breite geschnitten werden kann. Durch die kontinuierlich umlaufenden Kettenförderer 18 und 20 erfolgt ein kontinuierliches Zuführen der Werkstücke in den Klemmspalt des Hauptförderers 10, wo der Transport des Werkstücks von diesem automatisch übernommen wird, ohne daß hier von einer Bedienungsperson Hand angelegt werden muß.

Für den in Fig. Ic dargestellten Winkelschnitt wird die Einheit aus Einzugsrollen und Andrückrollen in die in Fig. Ic dargestellte Betriebslage gebracht, in der nur die Andrückrollen 24 an die voreilende Kante

des Werkstücks zur Anlage kommen. Dabei dreht sich gemäß Fig. Ic eine der Andrückrollen im Uhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil C und schiebt das Werkstück in der Zeichnung nach links gegen das Einlauflineal 14.

Gleichzeitig bieten die Andrückrollen in Bewegungsrichtung dem Werkstück einen Widerstand, so daß das Werkstück genau in Anlage an die Mitnehmer 26 gelangt. Dabei befinden sich die Andrückrollen 24 kurz vor der Ubernahmestelle durch den Hauptkettenförderer

10. Die Mitnehmer 26 schieben dann die federvorgespannten Andrückrollen 24 über das Werkstück zur Seite, so daß das Werkstück genau ausgerichtet an den Hauptkettenförderer 10 übergeben wird. Dabei bewegen sich die beiden vorgelagerten Kettenförderer 18 und 20 zumindest im tibergabebereich mit derselben Geschwindigkeit wie der Hauptkettenförderer 10.

Danach erfolgt der Lä'ngenwinkelschnitt, in dem das Werkstück um 180 gedreht auf die beiden Kettenförderer 18 und 20 aufgelegt wird, und dann derselbe Vorgang erfolgt wie bei dem Winkelschnitt, jedoch mit der Ausnahme, daß die eine Andrückrolle entsprechend dem Pfeil'D in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird, so daß die Andrückrolle das Werkstück W an das Verstellineal 16 anlegt.

Fig. 2 zeigt mehr im einzelnen die vorgeschaltete Fördereinrichtung. Dabei ist aus der Figur ersichtlich, daß der Antriebskopf 30, über den die Einzugsrollen 22 und die dort nicht dargestellten Andrückrollen 24 in ihre verschiedenen Stellungen bewegt werden, entsprechend dem Doppelpfeil E hin- und her-

schwenkbar sowie entsprechend dem Doppelpfeil F in Bewegungsrichtung hin- und herbewegbar. Die allgemeine Förderrichtung ist durch den Pfeil B angezeigt.

Das Verstellineal 16 ist zusammen mit dem vorgeschalteten Kettenförderer 20 quer zur Bewegungsrichtung B in Richtung des Doppelpfeiles G hin- und herbewegbar, so daß nur geringe Massen bewegt werden müssen, was eine schnelle Verstellbewegung zur Folge hat.

Zwischen dem Hauptkettenförderer 10 und dem stationären vorgelagerten Kettenförderer 18 befindet sich eingeklemmt ein Endlosriemen 32 aus Gummi, über den der Hauptkettenförderer 10 unmittelbar den vorgelagerten Kettenförderer 18 und zusammen damit den anderen vorgelagerten Kettenförderer 20 antreibt, so daß im Übergabebereich für das Werkstück garantiert ein Synchronlauf der beiden Kettenförderer gewährleistet ist und somit ein Verreißen des Werkstücks bei der übergabe garantiert vermieden werden kann, auch wenn der ganze Vorgang automatisch abläuft.

Dieser Synchronlauf kann auch dadurch erreicht werden, daß das in Fig. 2 gestrichelt dargestellte Umlenkkettenrad 34 des Hauptkettenförderers 10 über eine Welle 36, ein Getriebe 38 und eine weitere Welle 40 auf die Umlenkkettenräder 42 der vorgelagerten Kettenförderer 18 und.20 übertragen wird, um so einen Synchronlauf zu bewirken. Eine derartige Lösung wird natürlich nur alterntiv zu dem erwähnten Endlosriemen 32 zum Einsatz kommen.

Die Lösung mit dem Endlosriemen ist insbesondere Fig. 3a, 3b und Fig. 4 zu entnehmen. In Fig. 3a sind entsprechend einem Schnitt quer zur Bewegungsrichtung der Kettenförderer die drei Kettenförderer nebeneinander dargestellt, und zwar ganz links der Hauptkettenförderer 10, dann der dazu unmittelbar benachbarte, überlappende und stationäre Kettenförderer der vorgelagerten Fördereinrichtung und rechts daneben in sehr dichtem Abstand der vorzugsweise mit dem Verstellineal verstellbar angeordnete Kettenförderer 20. Die Kettenförderer bestehen im Prinzip aus einer Förderkette 11 bzw. 29 bzw. 21. Auf die jeweilige Förderkette sind hintereinander angeordnete Kettenplatten 9, 17 bzw. 19 aufgesetzt, die letztlich die Auflage für das Werkstück W bilden. Dabei greift in die Unterseite der Kettenplatten 9 des Hauptkettenförderers 10 eine Seitenführungsstange 44 ein. Zwischen dem Hauptkettenförderer 10 und dem stationären Kettenförderer 18 der vorgelagerten Fördereinrichtung befindet sich in deren Uberlappungsbereich ein umlaufender Synchronlaufriemen 32, welcher insbesondere der Fig. 4 zu entnehmen ist und der um Umlenkräder 48 geführt ist. Der Hauptke.ttenförderer ist im Uberlappungsbereich um ein Kettenrad 50 und der vorgelagerte Kettenförderer 18 um ein Kettenrad 52 geführt, zwischen denen der eigentliche Uberlappungsbereich gebildet wird. Die aufeinander zu weisenden Seiten der Kettenplatten 9 und 17 der nebeneinander angeordneten, einander überlappenden Kettenförderer 10 und 18 sind als Reibübertragungsflachen 51 ausgebildet, die mit Vertiefungen 53 versehen sind. Der Synchronlaufriemen 32 besteht vorzugsweise

aus Gummi einer bestimmten Härte, welcher durch die beiden Kettenförderer so zusammengedrückt wird, daß das Material in die genannten Vertiefungen eindringen kann. Dadurch erfolgt ein kombinierter Kraft- und Formschluß zwischen dem Synchronlaufriemen 32 und den Kettenförderern 10 und 18, so daß sich der Kettenförderer 18 zumindest im Uberlappungsbereich mit dem Hauptkettenförderer 10 mit derselben Geschwindigkeit sich bewegt wie dieser. Dasselbe gilt für den Kettenförderer 20, da dieser über eine starre Welle mit dem Kettenförderer 18 gekoppelt ist.

In Fig. 5 und 6 ist der Kombinationsantriebskopf 54 für das Einziehen und Andrücken des Werkstücks W an die genannten Lineale dargestellt. Das Kernstück dieses Antriebskopfes ist ein Kegelradgetriebe 56 mit einem Antriebskegelrad 58, welches unmittelbar mit dem Antriebsmotor 60 verbunden ist. Dieses Antriebseingangskegelrad 58 steht mit einem zentralen Abtriebsausgangskegelrad 62 im Eingriff, dessen Achse senkrecht zum Eingangskegelrad 58 ausgebildet ist. Dieses erste Abtriebsausgangskegelrad 62 steht mit einem zweiten'Abtriebsausgangskegelrad 64· im Eingriff, dessen Achse mit der Achse des Antriebseingangskegelrades 58 fluchtet. Das erste Abtriebsausgarigskegelrad 62 steht mit einer Einzugsrolle 22 der bereits beschriebenen Art in Verbindung, welches über einen Riementrieb 66 mit einer weiteren Einzugsrolle 22 in Verbindung steht. Das zweite Abtriebsausgangskegelrad 64 steht mit der bereits erwähnten Andrückrolle 24 in Verbindung, welcher die zweite, nicht angetriebene Andrückrolle, wie sie in Fig. Ic darge-

stellt ist, zugeordnet ist. Diese angetriebene Andrückrolle 24 steht mit einem Verstellhebel 68 in Verbindung, welcher gegen die Kraft eines Stellzylinders 70 durch das in Richtung des Pfeiles 72 bewegen-' de Werkstück W in die in strichpunktierte Lage verschwenkbar ist.

Wenn das Werkstück durchgelaufen ist, so bringt der Stellzylinder 70 die Andrückrolle wieder zurück in die ausgezogen dargestellte Lage. Der kombinierte Antriebskopf 54 ist mit einer Stellstange 73 in einer Stellführung 74 geführt. Der Antrieb der Stellstange 73 erfolgt mittels eines weiteren Stellzylinders 76, welcher einerseits an der Stellführung 74 und andererseits an der Stellstange 73 befestigt ist. Die Stellstange 73 ist mit ihrer Mittelachse 77 in einem Winkel Oi zur Horizontalen geneigt, und zwar wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, so daß in der in Fig. 5 dargestellten rechten Endstellung und Betriebsstellung für die Andrückrollen 24 die Einzugsrollen 22 so angehoben sind, daß sie geringfügig oberhalb der Oberseite des Werkstücks W liegen und daher" mit diesen nicht in Eingriff kommen.

Aus Fig. 6 ist ersichtlich, daß die Stellführung 74 fest mit dem oberen Druckwerk 78 des Hauptfördermittels verbunden ist. Wenn das obere Druckwerk 78 demgemäß auf die Höhe des durchlaufenden Werkstücks eingestellt wird, so erfolgt eine synchrone Einstellung ebenfalls des erwähnten Antriebskopfes und der zugehörigen Einzugsrollen 22 und der Andrückrollen 24. In dieser Fig. 6 sind noch einmal alle Stellungen

der Einzugsrollen und der Andrückrollen dargestellt. Die Einzugsrollen 22 nehmen bei der vollständig ausgefahrenen Lage des Antriebskopfes einerseits die ausgezogene und andererseits die linke strichpunktierte Lage ein, bei denen die Einzugsrollen 22 das Werkstück einmal gegen das Einlauflineal und zum anderen gegen das Verstellineal bewegen. In dieser Stellung ist die Andrückrolle 24 durch den Stellzylinder 70 in die in Fig. 5 dargestellte Lage verschwenkt, in der dieser außer Eingriff mit dem Werkstück ist. In der vollständig eingefahrenen rechten Stellung des Antriebskopfes befindet sich die Andrückrolle in der inFig. 5 dargestellten Betriebslage und die Einzugsrollen 22 in der strichpunktierten Lage außer Eingriff mit der Oberseite des Werkstücks. Die für das Erreichen der jeweiligen Stellungen der genannten Rollen notwendigen Bewegungen läßt das bereits beschriebene Kegelradgetriebe in Kombination mit der Stellstange 22 zu.

Claims

HOFFMANN · EITLE & PARTNER- ' ' PATENT- UND RECHTSANWÄLTE G 4 4 / /Ud PATENTANWÄLTE DIPL.-INS. W. EITLE · DR. RER. NAT. K. HOFFMANN . DIPL.-ING. W. LEHN DIPL.-ING. K. FÜCHSLE · DR. RER. NAT. B. HANSEN · DR. RER. NAT. H.-A. BRAUNS . DIPL-ING. K. GDRG DIPL.-ING. K. KOHLMANN · RECHTSANWALT A. NETTE HORNBERGER MASCHINENBAUGES. MBH & CO. KG 7294 Schopfloch Kontinuierlich arbeitende einseitige Format- und Kantenbearbeitungsmaschine Patentansprüche

1. Kontinuierlich arbeitende einseitige Format- und Kantenbearbeitungsmaschine zur vierseitigen Kantenbearbeitung von Werkstücken, mit einem Hauptfördermittel zum Fördern der Werkstücke vorbei an mindestens einem Kantenbearbeitungswerkzeug und einer vorgelagerten Fördereinrichtung zum Zuführen der Werkstücke zum Hauptfördermittel, welche Einrichtung umfaßt: eine Auflage für die Werkstücke, mindestens einen Anschlag und ein Lineal zum maß- sowie winkelgerechten Anordnen der Werkstücke, dadurch gekennzeichnet , daß die vorgelagerte Fördereinrichtung ein kontinuierlich arbeitendes Fördermittel (18, 20) ist, dessen Förderbewegung zumindest im Bereich der Werkstück- übergabe an das Hauptfördermittel (10) mit dessen Förderbewegung synchron ist.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die vorgelagerte Fördereinrichtung aus mindestens zwei, die Ablage für die Werkstücke (W) bildenden umlaufenden, zum Hauptfördermittel (10) parallelen Kettenförderern (18, 20) besteht, an deren Ablageseite in Abständen Mitnehmer (26) angeordnet sind, und daß zugeordnete Mitnehmer (26) der beiden Kettenförderer (18, 20) senkrecht zur Bewegungsrichtung der Kettenförderer miteinander ausgerichtet sind.

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Mitnehmer (26) versenkbar angeordnet sind.

4. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Kettenförderer (18, 20) der vorgelagerten Fördereinrichtung einen Hauptkettenförderer (10) des Hauptfördermittels seitlieh überlappen.

5. Maschine nach Anspruch 2_r dadurch gekennzeichnet , daß eine der· beiden Kettenförderer Bestandteil des Hauptfördermittels ist.

6.' Maschine nach Anspruch 2, dadurch g e kennzeicchnet , daß eine (20) der beiden Kettenförderer quer zur Bewegungsrichtung verstellbar ist.

7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß der eine Kettenförderer (20) zusammen mit einem Verstellineal (16) verstellbar ist.

8. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß einer (18) der beiden Kettenförderer der vorgelagerten Fördereinrichtung im genannten Überlappungsbereich kraftschlüssig und/oder formschlüssig mit dein Hauptkettenförderer (10) verbunden ist.

9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß im genannten überlap- pungsbereich zwischen dem einen Kettenförderer (18) und dem Hauptkettenförderer (10), an diesen anliegend, ein Endlosriemen (32) angeordnet ist.

10. Maschine nach Anspruch 2 und 4, dadurch

gekennzeichnet, daß die Umlenkräderwellen (36, 40) des Hauptkettenförderers (10) und der beiden Kettenförderer (18, 20) im genannten Überlappungsbereich für einen Synchronlauf mechanisch miteinander gekoppelt sind.

11. Maschine nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Hauptkettenförderer (10)" und der eine (18) der beiden Kettenförderer im genannten Überlappungsbereich durch nockengesteuerte Mitnehmer miteinander gekoppelt sind.

12. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß der vorgelagerten Fördereinrichtung eine Ausricht-/Andrück- und Einzugsvorrichtung (54) zugeordnet ist, die mindestens eine angetriebene Einzugsrolle (22) zum Einziehen des Werkstücks (W) an ein Einlauflineal (14) oder ein

parallel dazu angeordnetes Verstellineal (16) und mindestens eine angetriebene Andrückrolle (24) zum Andrücken des Werkstücks (W) an das Einlauflineal (14) oder das genannte Verstellineal (16), wenn das Werkstück in Anlage an die Mitnehmer (26) zu bringen ist, aufweist.

13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , daß mindestens eine Ein- zugsrolle (22) in zwei Stellungen einstellbar ist, und daß in der einen Stellung ein Einziehen des Werkstücks (W) an das Einlauflineal (14) und in der anderen Stellung ein Einziehen des Werkstücks (W) an das Verstellineal (16) erfolgt.

14. Maschine nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet , .daß mindestens eine Einzugsrolle (22) und mindestens eine Andrückrolle (24) an einem Antriebskopf (54) angebracht sind, der in drei Stellungen bringbar ist, von denen zwei Stellungen denen der Einzugsrolle (22) gemäß Anspruch 13 sind, bei denen die Andrückrolle (24) außer Eingriff mit dem Werkstück (W) ist, und in der dritten Stellung die Einzugsrolle (22) außer Eingriff mit dem Werkstück (W) ist.

15. Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , daß das Zentrum des Antriebskopfes (54) ein angetriebenes Kegelradgetriebe

(56) mit einem Antriebseingangsrad (58), einem ersten Abtriebsausgangsrad (62) für die Einzugsrolle (22) und einem zweiten Abtriebsausgangsrad (64) für die Andrückrolle (24) ist, wobei diese Abtriebsräder mit der zugehörigen Rolle (22, 24) schwenkbar sind.

16. Maschine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet , daß der Antriebskopf (54) entlang einer Stellstange (72) so verschiebbar ist, daß die Einzugsrolle (22) außer Eingriff und die Andrückrolle (24) in Eingriff mit dem Werkstück (W) bringbar ist.

17. Maschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet , daß die Stellstange (72) so im Winkel ( ) zur Werkstückoberseite geneigt angeordnet ist, daß in einer Endstellung der Stellstange die Einzugsrolle (22) in Eingriff und am anderen Stellende dieselben außer Eingriff mit dem Werkstück (W) ist.

18. Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , daß der Antriebskopf (54) mit dem oberen Druckwerk (78) des Hauptfördermittels (10) fest verbunden ist.