DE3437008C2

DE3437008C2 -

Info

Publication number: DE3437008C2
Application number: DE19843437008
Authority: DE
Inventors: Eberhard Ddr 8001 Dresden Dd Weckend; Wolfgang Ddr 8211 Weissig Dd Girndt; Werner Ddr 8021 Dresden Dd Boehme
Original assignee: Nagema VEB
Current assignee: VERPACKUNGSMASCHINENBAU GMBH DRESDEN, O-8045 DRESD
Priority date: 1983-12-08
Filing date: 1984-10-09
Publication date: 1988-12-15
Also published as: FR2556179B1; GB2150922A; DE3437008A1; GB8430759D0; GB2150922B; CH664937A5; FR2556179A1; DD235787A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seitenkanten genauen Überführen von reihenweise auf einem Kühlband an kommenden flachen Dauerbackwaren, vorzugsweise Zwiebäcken, in schräg abfallende Gleitschächte mit achsparallelen Seiten wandungen zur Stapelbildung.The invention relates to a device for side edges exact transfer of rows on a cooling belt coming flat long baked goods, preferably rusks, in sloping sloping shafts with axially parallel sides walls for stacking.

Es ist bereits ein Verfahren zum Bilden mehrerer nebenein ander liegender Stapel von aufrechtstehenden flachen Dauer backwaren, vorzugsweise Zwieback, unmittelbar im Anschluß an ein nach dem Backofen angeordnetes mehrreihiges Kühlband vor geschlagen worden.It is already a method of forming several side by side other stack of upright flat duration baked goods, preferably rusk, immediately after a multi-row cooling belt arranged after the oven been beaten.

Bei diesem Verfahren werden die in mehreren Reihen liegend ankommenden Zwiebäcke schräg abwärts gleitend in aufrechter Stellung quer zur Zuführrichtung von Reihe zu Rehe in einer Bahn fortschreitend zu Stapeln gesammelt. Die entsprechende Vorrichtung ist derart aufgebaut, daß das Kühlband am Ende einen über die ganze Breite reichenden, schräg abfallenden, durch Seitenwände unterteilten Gleitschacht aufweist. Unter halb des Kühlbandes ist ein rechtwinklig zu dem schrägen Gleit schacht angreifender winkelförmiger hin- und hergehender Quer schieber mit einer entsprechend schräg ansteigenden Boden platte gelagert. In gleicher Höhe dieser Bodenplatte schließt sich ein auf gleiche Weise geneigt angeordneter Quer förderer mit Trennstegen an, der eingangs mit einer Rück haltesperre versehen ist (DE-OS 32 47 429).In this process, the are in several rows arriving rusks sloping downwards in an upright position Position across to the feed direction from row to deer in one Web progressively collected in stacks. The corresponding Device is constructed so that the cooling belt at the end a sloping, full-width, has sliding shaft divided by side walls. Under half of the cooling belt is at right angles to the oblique slide shaft attacking angular reciprocating cross slide with a correspondingly sloping bottom plate stored. This base plate closes at the same height a cross inclined in the same way conveyor with dividers at the beginning with a back holding lock is provided (DE-OS 32 47 429).

Diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß durch starke axiale Auswanderungen des Kühlbandes und damit der ankommenden Zwiebackreihen die Breite der unterteilten Gleitschächte etwas vergrößert ausgebildet werden muß, um Störungen beim Einlauf in die Gleitschächte auszuschließen. Diese notwendige Ver breiterung der Gleitschächte führt zu einem seitlich ungeordneten Zulauf, so daß die sich aufbauenden Stapel am Ende der Gleitschächte dementsprechend unausgerichtet ge bildet werden. Nachteilig ist weiterhin, daß bei größeren axialen Auswanderungen die Zwiebäcke vorn an den Seiten wandungen anstoßen und die weitere Zufuhr absperren. Weiterhin sind Lösungen zum transportieren von Gegenständen bekannt, wobei die Gegenstände auf dem Transportweg ebenfalls zentriert bzw. ausgerichtet werden.This device has the disadvantage that strong axial emigration of the cooling belt and thus the incoming Rusk rows a little the width of the divided sliding chutes needs to be enlarged to prevent disturbances during enema to exclude in the sliding shafts. This necessary ver widening of the slide shafts leads to a sideways disordered inflow, so that the building stack on Accordingly, the end of the slide shafts is misaligned be formed. Another disadvantage is that with larger axial emigration the rusks at the front on the sides Bump the walls and shut off the further supply. There are also solutions for transporting objects known, the items on the transport route also centered or aligned.

Derartige Lösungen gehen aus den DE-PS 2 21 397, DE-AS 12 69 573, AT-PS 3 48 432, FR-OS 20 18 102 und der US-PS 18 62 351 hervor. Bei diesen Vorrichtungen sind die Transport- und Zentrier einrichtungen ortsfest und nicht betriebsmäßig verstellbar angeordnet. Für das seitenkantengenaue Überführen von Zwieback scheiben sind diese Vorrichtungen nicht einsetzbar. Durch die starke axiale Auswanderung des Kühlbandes und damit der an kommenden Zwiebackreihen ist keine lagegenaue Zuführung der Zwiekbackscheiben in die Einzelrinnen der Zentrierrutsche gegeben und damit eine störungsfreie Zuführung zur Portionier einrichtung nicht möglich.Such solutions go from DE-PS 2 21 397, DE-AS 12 69 573, AT-PS 3 48 432, FR-OS 20 18 102 and the US-PS 18 62 351 emerge. With these devices, the transport and centering fixtures stationary and not operationally adjustable arranged. For transferring rusks precisely on the side edges discs, these devices cannot be used. Through the strong axial migration of the cooling belt and thus the coming rows of rusks is not a precise feeding of the Zwiekback discs in the individual channels of the centering slide given and thus a trouble-free feed to the portioning furnishing not possible.

Die Erfindung bezweckt, durch Bildung qualitätsgerechter Stapel Störungen beim Verpackungsprozeß zu vermeiden und damit die Leistung derartiger Herstellungs- und Verpackungslinien zu erhöhen.The purpose of the invention is to make it more quality Avoid stacking errors in the packaging process and thus the performance of such manufacturing and packaging lines to increase.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die liegend an kommenden Zwiebäcke ohne eine Behinderung beim Einlauf in die Gleitschächte vor der Stapelbildung axial auszurichten.The object of the invention is to lie on coming biscuits without a hindrance when entering the Align slide shafts axially before stacking.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß vor den Gleitschächten eine Zentrierrutsche mit gleicher Anzahl Einzelrinnen angeordnet ist, deren Einzelrinnen durch steil ansteigende Trennstege unterteilt, einen nach einer Seite zu diesen Trennstegen derart schräg abfallenden, wendelförmig verlaufenden Rinnenboden aufweisen, daß die Zwiebäcke mit ihrem Schwerpunkt über die Trennstege in die Einzelrinnen abgleitend am Ausgang der Zentrierrutsche seitlich an den Trennstegen ausgerichtet zur Anlage kommen und wobei die Zentrierrutsche betriebsmäßig quer verstellbar angeordnet ist.According to the invention, this is achieved in that before A centering slide with the same number Single channels are arranged, the single channels through steep ascending dividers divided one to one side this separators so inclined, helical running gutter bottom that the rusks with their focus on the dividers in the individual channels sliding to the side at the exit of the centering slide Separators come aligned to the system and the Centering slide is arranged transversely adjustable during operation.

Nach der Zentrierrutsche bestehen die Wandungen der nach folgenden Gleitschächte aus biegsamen Leitblechen, die oben an den Trennstegen und unten an den ortsfesten Wandungen befestigt sind.After the centering slide, the walls of the following sliding shafts made of flexible baffles, the top attached to the dividers and below to the fixed walls are.

Oberhalb des Kühlbandes ist eine, die axiale Auswande rung der Zwiebackreihen auswertende, optische Überwachungs einrichtung zur Steuerung der Zentrierrutsche mittels eines Stellmotors angeordnet. Damit wird erreicht, daß bei größeren axialen Auswanderungen der ankommenden Zwiebackreihen auf dem Kühlband, über die Toleranzbreite der Einzelrinnen hinaus, durch Querverstellung der Zuführrutsche, ein störungsfreier Einlauf erfolgt. Die einzelnen Zwiebäcke richten sich dadurch in axialer Richtung vorteilhaft von selbst aus, so daß mit geringem Aufwand einwandfreie Stapel mit glatt verlaufenden Seiten gebildet werden können.Above the cooling belt is one, the axial exit Optical monitoring of the rows of rusks device for controlling the centering slide by means of a Servomotor arranged. This ensures that larger axial emigration of the incoming rows of rusks on the Cooling belt, beyond the tolerance range of the individual channels, due to transverse adjustment of the feed chute, a trouble-free Enema is done. As a result, the individual rusks are aligned in the axial direction advantageously by itself, so that with low effort flawless stack with smooth running Pages can be formed.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungs beispiel erläutert. Es zeigtIn the drawing, the invention is in one embodiment example explained. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht, Fig. 1 is a side view,

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles y in Fig. 1, Fig. 2 is a view in the direction of arrow y in Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 1, Fig. 3 is a section along the line AA in Fig. 1,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie B-B in Fig. 1, Fig. 4 shows a section along the line BB in Fig. 1,

Fig. 5 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles x in Fig. 1 bei auf außermittigen Lauf des Drahtbandes einge stellter Zentrierrutsche, Fig. 5 is a plan view in the direction of the arrow x in Fig. 1 in turned on off-center running of the wire ribbon imputed Zentrierrutsche,

Fig. 6 wie vor, in einer Stellung bei mittigem Lauf des Drahtbandes. Fig. 6 as before, in a position with the wire band running in the middle.

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer sich an eine horizontales Kühlband 1 anschließenden, schräg ab fallenden Zentrierrutsche 2, hinter der mit gleicher Neigung achsparallel nebeneinander liegende Gleitschächte 3 ange ordnet sind. Am Ende der Gleitschächte 3 befindet sich eine Stapeleinrichtung 4, die im folgenden Abschnitt noch näher beschrieben wird. The device consists essentially of a adjoining a horizontal cooling belt 1 , sloping from the centering chute 2 , behind which with the same inclination axially parallel sliding shafts 3 are arranged. At the end of the slide shafts 3 there is a stacking device 4 , which will be described in more detail in the following section.

Das Kühlband 1 baut sich aus einem Drahtband 1 a und Förder rollen 1 b auf, von denen in Fig. 1 nur die hintere Förder rolle zu sehen ist. Am hinteren Teil dieses Kühlbandes 1 ist oben ein Andrückband 1 c zur Sicherung der Lage der ankommenden Zwiebäcke Z angeordnet. Die nachfolgende Zentrier rutsche 2 weist entsprechend den auf dem Kühlband 1 ankom menden Reihen Einzelrinnen 2 a auf, die durch steil an steigende Trennstege 2 b unterteilt sind. Der Rinnen boden 2 c dieser Einzelrinnen 2 a ist derart ausgebildet, daß dieser zu den zugeordneten Trennstegen 2 b nach einer Seite schräg abfallend und wendelförmig verläuft. Die Neigung und der Verlauf des Rinnenbodesn 2 c ist dabei so gewählt, daß die Zwiebäcke Z am Ende der Zentrierrutsche 2 an dem ent sprechenden Trennsteg 2 b ausgerichtet zur Anlage kommen. Die Zentrierrutsche 2 ist auf einer Stellstange 2 d eines Stell motores 2 e quer verstellbar gelagert. Dieser Stellmotor 2 e steht über ein nicht mit dargestelltes Leitungssystem, mit einer oberhalb des Kühlbandes 1 angeordneten optischen Über wachungseinrichtung 2 f in Verbindung. Die Wandungen der nach folgenden Gleitschächte 3 bestehen zunächst aus biegsamen Leitblechen 3 a, die oben an den Trennstegen 2 b und unten an den ortsfesten Wandungen 3 b befestigt sind.The cooling belt 1 is built up from a wire belt 1 a and conveyor roll 1 b , of which only the rear conveyor roll can be seen in FIG. 1. At the rear of this cooling belt 1 , a pressure belt 1 c is arranged at the top to secure the position of the incoming rusks Z. The following centering slide 2 has corresponding to the arriving on the cooling belt 1 rows of individual channels 2 a , which are divided by steeply rising dividers 2 b . The gutter bottom 2 c of these individual gutters 2 a is formed such that it runs to the associated dividers 2 b sloping and helical to one side. The inclination and the course of the channel bottom 2 c is chosen so that the rusks Z at the end of the centering slide 2 come to the appropriate separating web 2 b aligned to the system. The Zentrierrutsche 2 is mounted on a positioning rod 2 d 2 e a servomotor mounted transversely adjustable. This servomotor 2 e is connected via a line system, not shown, to an optical monitoring device 2 f arranged above the cooling belt 1 . The walls of the following sliding shafts 3 initially consist of flexible baffles 3 a , which are attached to the top of the dividers 2 b and below to the fixed walls 3 b .

Die am Ende der Vorrichtung befindliche Stapeleinrichtung 4 besteht im einzelnen aus einem Anschlaghebel 4 a, Quer schieber 4 b und in Arbeitsrichtung des Querschiebers 4 b ver laufenden Stapelschächten 4 c. Am Ende der Stapelschächte ist eine Rückhaltesperre 4 d für die Zwiebäcke Z angeordnet. Die Stapeleinrichtung 4 wird noch durch eine schwenkbar gelagerte zweiarmige Klemmfeder 4 e für jeden Gleitschacht 3 ergänzt, die mit dem einen Arm vorn auf die ankommenden Zwiebäcke Z reicht und mit dem anderen Arm hinter dem Zwieback Z in dem Gleitschacht 3 greift.The stacking device 4 located at the end of the device consists in detail of a stop lever 4 a , cross slide 4 b and in the working direction of the cross slide 4 b ver stacking shafts 4 c . At the end of the stacking shafts, a retention barrier 4 d for the biscuits Z is arranged. The stacker 4 is supplemented by a pivotally mounted two-armed clamping spring 4 e for each sliding tray 3, with the front extends an arm to the incoming crackers Z and engages with the other arm behind the biscuit Z in the sliding tray. 3

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung kann dem folgenden Abschnitt entnommen werden. Die aus dem nicht mit dargestellten Backofen auf dem Kühlband 1 in Reihen liegend ankommenden Zwiebäcke Z gleiten nach Verlassen des Kühl bandes 1 schräg abwärts zunächst in die Einzelrinnen 2 a der Zentrierrutsche 2. Die Zentrierrutsche 2 wird dabei laufend von der Überwachungseinrichtung 2 f über den Stellmotor 2 e mittels der Stellstange 2 d quer so eingestellt, daß die an kommenden Zwiebäcke Z mit ihrem Schwerpunkt über die Trenn stege 2 b in die Einzelrinnen 2 a abgleiten.The mode of operation of the device described can be found in the following section. Arriving from the oven not shown on the cooling belt 1 in rows lying onions Z slide after leaving the cooling belt 1 obliquely downwards first in the individual channels 2 a of the centering slide 2nd The centering slide 2 is continuously set by the monitoring device 2 f via the servomotor 2 e by means of the adjusting rod 2 d so that the coming biscuits Z slide with their center of gravity over the separating webs 2 b into the individual channels 2 a .

Zu unterscheiden sind dabei im wesentlichen zwei Betriebs zustände, wie sie in der Fig. 5 und 6 dargestellt sind. Die Fig. 5 zeigt die Stellung der Zentrierrutsche 2, wenn eine Auswanderung des Drahtbandes 1 a aufgetreten ist. Diese Aus wanderung des Drahtbandes 1 a und der dadurch notwendige Stellweg der Zentrierrutsche 2 ist besonders leicht bei einem Vergleich mit der Darstellung in Fig. 6 zu erkennen, bei der ein zentrischer Lauf des Drahtbandes 1 a vorliegt. Auf der Zentrierrutsche 2 gleiten die Zwiebäcke Z dann durch den Verlauf der Rinnenböden 2 c seitlich ab, bis diese an den Trennstegen 2 b zur Anlage gekommen sind. Die Zentrier rutsche 2 wird dabei soweit verstellt, daß Auswanderungen der Reihen durch ungenaue Auflage auf dem Kühlband 1 und auftretende axiale Abweichungen des Kühlbandes 1 selbst wieder ausgeglichen werden. Diese Querverstellung der Zentrierrutsche 2 entspricht einer Grobeinstellung, während ein genaues Zentrieren bzw. Ausrichten der einzelnen Zwie bäcke Z auf der Zentrierrutsche 2 von selbst eintritt. Nach Verlassen der Zentrierrutsche 2 gleiten die Zwiebäcke Z unter seitlicher Anlage an den Leitblechen 3 a und danach an den Wandungen 3 b in den Bereich der Stapeleinrichtung 4. In der Stapeleinrichtung 4 kommen die Zwiebäcke Z an den An schlaghebel 4 a zu liegen und werden mittels des Quer schiebers 4 b in den Stapelschacht 4 c übergeben. Die Rück haltesperre 4 d verhindert dabei ein Zurückfallen aus dem Stapelschacht 4 c. Mit Hilfe der Klemmfeder 4 e wird wechsel weise ein Nachrutschen der nachfolgenden Zwiebäcke Z verhin dert, indem der hintere Arm der Klemmfeder 4 e in den Gleit schacht 3 ragt und in der anderen Endstellung den Gleit schacht 3 wieder verläßt, dabei aber mit dem vorderen Arm auf dem vor dem liegenden Zwieback Z aufliegt, damit nur ein Zwieback zu dem Anschlaghebel 4 a gleiten kann. Durch diese, die Zwiebäcke Z aufrichtende Vorrichtung entstehen vorteil haft Zwiebackstapel mit glatt verlaufenden Seitenflächen.There are essentially two operating states, as shown in FIGS . 5 and 6. Fig. 5 shows the position of the centering chute 2 when migration of the wire band 1 a has occurred. This migration from the wire band 1 a and the necessary travel of the centering slide 2 is particularly easy to see in a comparison with the illustration in Fig. 6, in which there is a central run of the wire band 1 a . On the centering slide 2, the biscuits Z then slide laterally through the course of the channel bottoms 2 c until they come to rest on the dividers 2 b . The centering slide 2 is adjusted so far that emigration of the rows due to inaccurate support on the cooling belt 1 and occurring axial deviations of the cooling belt 1 are compensated for themselves. This transverse adjustment of the centering slide 2 corresponds to a rough setting, while an exact centering or alignment of the individual Zwie bäcke Z on the centering slide 2 occurs by itself. After leaving the centering slide 2, the rusks Z slide under lateral contact with the guide plates 3 a and then on the walls 3 b into the area of the stacking device 4 . In the stacking device 4 , the rusks Z come to rest on the impact lever 4 a and are transferred by means of the cross slide 4 b into the stacking shaft 4 c . The back retention lock 4 d prevents falling back from the stacking shaft 4 c . With the help of the clamping spring 4 e , a subsequent slipping of the following biscuits Z is prevented by the rear arm of the clamping spring 4 e protruding into the sliding shaft 3 and in the other end position leaving the sliding shaft 3 again, but with the front arm on the rusk Z lying in front, so that only one rusk can slide to the stop lever 4 a . This device, which erects the biscuits Z , advantageously creates stacks of biscuits with smooth side surfaces.

Claims

1. A device for side edges of exact transfer of rows, on a cooling belt incoming flat Dauerbackwaren, preferably crackers, shafts in sloping slide with parallel side walls for stacking, characterized by a front of the Gleitschächten (3) arranged Zentrierrutsche (2) defined by steep Rising dividers are divided into an equal number of individual channels ( 2 a) , the bottoms of the individual channels sloping down to one side towards these dividers ( 2 b) and running helically so that the biscuits (Z) focus on the dividers (Z 2 b) sliding into the individual troughs ( 2 a) at the exit of the centering slide ( 2 ) laterally aligned with the dividers ( 2 b) and the centering slide ( 2 ) being arranged transversely adjustable during operation.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that after the centering slide ( 2 ) the walls ( 3 b) of the following sliding shafts ( 3 ) first of flexible baffle plates ( 3 a) , which are at the top of the dividers ( 2 b) and are attached to the fixed walls ( 3 b) below.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that above the cooling belt ( 1 ) evaluates the axial migration of the rows of rusks optical monitoring device ( 2 f) for controlling the centering slide ( 2 ) by means of an actuator ( 2 e) is arranged.