DE2304331A1

DE2304331A1 - FEEDING SYSTEM

Info

Publication number: DE2304331A1
Application number: DE19732304331
Authority: DE
Inventors: Gisbert Dr Burkhardt; Hermann Schorpp
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1973-01-30
Filing date: 1973-01-30
Publication date: 1974-08-15

Description

Fördersystem Die Erfindung betrifft ein Fördersystem für eine Anlage zur Bearbeitung von Briefen oder ähnlichen flachen Sendungen, mit länglichen quaderförmigen Behältern (Magazinen) zur Aufnahme eines Stapels von Sendungen in zu den Stirnflächen des Behälters paralleler Lage, mit zumindest einer ersten Vorrichtung zum Einbringen der Sendungen in die Behälter und zumindest einer zweiten Vorrichtung zu ihrer selbsttätigen Entnahme aus den Behältern an einer anderen Stelle der Anlage sowie mit einer Fördereinrichtung zum Bewegen der Behälter von jeweils einer ersten zu einer zweiten Vorrichtung und umgekehrt. Conveyor system The invention relates to a conveyor system for a plant for processing letters or similar flat items with elongated cuboid Containers (magazines) for receiving a stack of mail items in the end faces of the container in a parallel position, with at least one first device for introduction of the mail items in the container and at least one second device to operate automatically Removal from the containers at another point in the system and with a conveyor for moving the containers from a first to a second device and vice versa.

Die Maßnahme, zur Verbindung der einzelnen Bearbeitungsstellen innerhalb einer solchen Anlage neben den üblichen Hochkantförderstrecken auch ein mit Behältern arbeitendes Fördersystem einzusetzen, bringt verschiedene Vorteile. Zwar müssen hierbei die Sendungen zunächst gestapelt und an der weiteren Bearbeitungsstelle wieder vereinzelt werden. Man erzielt aber durch die Behält ter eine hohe Förderkapazität und hat auch die Möglichkeit, größere Mengen von Sendungen mit geringem technischem Aufwand vorübergehend zu speichern. Durch selbsttätige Zielsteuerung der Behälter innerhalb der Fördereinrichtung ist darüberhinaus, jedenfalls vom Prinzip her, eine weitgehende Automatisierung des Förderflusses erreichbar.The measure to connect the individual processing points within such a system in addition to the usual upright conveyor lines also one with containers Using a working conveyor system has various advantages. I have to in this case, the mail items are initially stacked and at the further processing point be isolated again. However, the container gives a high conveying capacity and also has the option of larger quantities of shipments with little technical To save effort temporarily. Through the automatic target control of the container In addition, there is, at least in principle, one within the conveyor extensive automation of the conveying flow achievable.

Fördersysteme mit Behältern der eingangs genannten Gattung sind bekannt und beispielsweise in den deutschen Patentschriften 1 088 877, 1 099 462 und 1 248 563 oder der deutschen Auslegeschrift i 257 683 beschrieben. Alle hieraus bekannten, länglichen quaderförmigen Behälter weisen das Merkmal auf, daß eine ihrer Längsseiten offen ist. Durch diese offene Längsseite kann während des Stapelvorganges die Stapeleinrichtung und bei den aus den genannten Patentschriften bekannten Fördersystemen auch, während des Entleerungsvorganges, die Vereinzelungsvorrichtung in. den Behälter eingreifen. Zum Transport müssen die Behälter so gedreht werden, daß ihre Längsachse im wesentlichen waagrecht liegt und die offene Längsseite nach oben zeigt.Conveyor systems with containers of the type mentioned are known and for example in German patents 1,088,877, 1,099,462 and 1,248 563 or the German Auslegeschrift i 257 683. All known from elongated cuboid containers have the feature that one of their long sides is open. The stacking device can through this open longitudinal side during the stacking process and in the case of the conveyor systems known from the patents mentioned, also while of the emptying process, the separating device engage in the container. For transport, the containers must be rotated so that their longitudinal axis is essentially lies horizontally and the open long side is facing up.

Insbesondere dann, wenn in den Behältern eines solchen Fördersystems nach Bestimmungsrichtungen vorverteilte Sendungen gestapelt werden, kommt es relativ häufig vor, daß Behälter nur teilweise gefüllt sind. Bei den bekannten Behältern tritt dann der erhebliche Nachteil auf, daß die hochkant stehenden Sendungen umfallen und sich in schräger bis waagrechter Lage auf dem Boden des Behälters ausbreiten. Eine selbsttätige Vereinzelung ist dann ohne ordnenden manuellen Eingriff nicht möglich. Das Umfallen der Sendungen kann zwar dadurch vermieden werden, daß entsprechend der jeweiligen Länge des Stapels von Hand eine zusätzliche Trennwand im Behälter befestigt wird. Eine solche Maßnahme erfordert jedoch besondere konstruktive Vorkehrungen und steht außerdem der eingangs erwähnten Automatisierung der Fördervorgänge hinderlich im Wege.Especially when in the containers of such a conveyor system Shipments that are pre-distributed according to the direction of destination are stacked, it is relative often before that containers are only partially filled. With the known containers then occurs the significant disadvantage that the upright items fall over and spread out in an oblique to horizontal position on the bottom of the container. Automatic separation is then not possible without manual intervention possible. The falling over of the mail items can be avoided by appropriately an additional partition in the container by hand depending on the length of the stack is attached. One however, such a measure requires special constructive precautions and is also available to the automation mentioned at the beginning in the way of the funding processes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fördersystem der eingangs genannten Gattung zu schaffen, welches ohne Anwendung zusätzlicher Teile, wie beweglicher Trennwände, Böden oder Abdeckungen, und ohne Eingreifen von Bedienungspersonal auch bei nur teilweiser Füllung der Behälter betriebssicher arbeitet. Zur Lösung dieser Aufgabe weist das erfindungsgemäße Fördersystem die im Anspruch 1 angegebenen Merkmal auf.The invention is based on the object of providing a conveyor system of the initially mentioned to create mentioned genus, which without the use of additional parts, such as movable Partitions, floors or covers, and without operator intervention too if the container is only partially full, it works reliably. To solve this The task of the conveyor system according to the invention has the features specified in claim 1 on.

Verschiedene Möglichkeiten zur Verwirklichung der Erfindung bzw. zu ihrer weiteren Ausgestaltung im Sinne der Unteransprüche ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. In dieser zeigen: Die Figuren 1 und 2 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Behälters in Draufsicht bzw. in Seitenansicht; Figur 3 den Behälter der Figuren 1 und 2 in perspektivischer Ansicht, mit durch den Boden eingeführtem Stapelträger; die Figuren 4 und 5 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Behälters in Draufsicht bzw. in Seitenansicht; Figur 6 den Behälter der Figuren 4 und 5 in perspektivischer Darstellung, mit durch den Boden eingeführtem Stapelträger; die Figuren 7 und 8 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Behälters in Draufsicht bzw. in Seitenansicht; die Figuren 9 und 10 schematisch einen Behälter mit beweglichem Tragarm in Seitenansicht bzw. in Ansicht gemäß dem Pfeil X der Figur 9; Figur 11 schematisch in Seitenansicht gemäß der Linie XI-XI in Figur 12 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Einbringen der Sendungen in die Behälter; Figur 12 die Vorrichtung der Figur 11 gleichfalls schematisch in Draufsicht, unter Weglassung der über den Behältern befindlichen Einrichtung zur Stapelbildung; Figur 13 die Vorrichtung der Figur 11 gleichfalls schematisch in Ansicht und teilweise im Schnitt gemäß der Linie XIII-XIII in Figur 11; Figur 14 schematisch in Seitenansicht ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Einbringen der Sendungen in die Behälter in einer ersten Arbeitsphase; und die Figuren 15, 16 und 17 je einen Ausschnitt aus der-Vorrichtung der Figur 14 in einer zweiten, dritten bzw. vierten Arbeitsphase.Various ways of realizing the invention or to Their further configuration within the meaning of the subclaims emerges from the following Description in connection with the drawing. In this show: Figures 1 and 2 shows a first exemplary embodiment of a container in plan view and in side view; Figure 3 shows the container of Figures 1 and 2 in a perspective view, with through stack carrier inserted into the floor; Figures 4 and 5 a second embodiment a container in plan view and in side view; Figure 6 shows the container of the figures 4 and 5 in a perspective view, with the stack carrier inserted through the floor; Figures 7 and 8 a third embodiment of a container in plan view or in side view; Figures 9 and 10 schematically show a container with a movable support arm in a side view or in a view according to the arrow X of the figure 9; Figure 11 is a schematic side view along the line XI-XI in Figure 12, a first Embodiment of a device for introducing the mail items into the container; FIG. 12 the device of FIG. 11 likewise schematically in a plan view, below Omission of the device for stacking located above the containers; figure 13 the device of FIG. 11 likewise schematically in view and partially in section along the line XIII-XIII in Figure 11; FIG. 14 schematically in side view a second embodiment of a device for introducing the mail items in the containers in a first working phase; and Figures 15, 16 and 17 each have one Section from the device of Figure 14 in a second, third or fourth Work phase.

Der in den Figuren 1, 2 und 3 dargestellte Behälter 10 hat die Form eines länglichen Quaders mit lotrechter Längsachse. Die obere Stirnfläche ist offen. Die die Mantelfläche des Quaders bildenden Seitenwände in)12, 13 und 14 weisen längliche Öffnungen 15 auf, die mittels Lichtschranken oder visuell eine Kontrolle des Füllzustandes ermöglichen, und sind im übrigen ringsum geschlossen. Die Öffnungen sind so angebracht, daß sie mit jenen der jeweils gegenüberliegenden Seitenwände fluchten.The container 10 shown in Figures 1, 2 and 3 has the shape of an elongated cuboid with a perpendicular longitudinal axis. The upper face is open. The side walls in) 12, 13 and 14 which form the lateral surface of the cuboid have elongated ones openings 15 on which a control by means of light barriers or visually enable the filling level, and are otherwise closed all around. The openings are attached so that they match those of the opposite side walls cursing.

Im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, daß durch den Boden 16 des Behälters während des Einbringens und während der Entnahme der Sendungen ein Stapelträger 17 in den Behälter eingeführt wird.In the context of the invention it is provided that through the bottom 16 of the Container during the introduction and removal of the mail items a stack carrier 17 is inserted into the container.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen besteht der Stapelträger aus einem Längsstab und drei senkrecht zu diesem angeordneten Querstäben. Entsprechend der Form des Stapelträgers ist der Boden 16 mit Ausnehmungen 16' versehen, die den Durchtritt des Stapelträgers gestatten. In Figur.3 ist der Stapelträger 17 an einer Stange 18 befestigt, die durch geeignete, nicht dargestellte Antriebsmittel entlang ihrer Achse bewegbar ist.In the illustrated embodiments, there is a stack carrier from a longitudinal rod and three transverse rods arranged perpendicular to this. Corresponding the shape of the stack carrier, the bottom 16 is provided with recesses 16 ', which the Allow passage of the stack carrier. In Figure 3, the stack carrier 17 is on a Rod 18 attached by suitable drive means, not shown, along its axis is movable.

Der Behälter 10 (Figuren 1, 2 und 3) kann im Bereich der Vorrichtungen zum Einbringen und Entnehmen der Sendungen jeweils nur dann in seine Arbeitsstellung gebracht bzw. erst dann aus dieser entfernt werden, wenn der Stapelträger 17 sich außerhalb der Arbeitsstellung des Behälters befindet. Sofern diese Einschränkung unerwünscht- ist, kann im Rahmen der Erfindung ein gemäß den Figuren 4, 5 und 6 ausgestaltetBr Behälter 10 verwendet werden.The container 10 (Figures 1, 2 and 3) can be in the area of the devices to bring in and remove the mail items only in its working position brought or only removed from this when the stack carrier 17 is is outside the working position of the container. Unless this restriction is undesirable, within the scope of the invention a according to FIGS. 4, 5 and 6 Br container 10 can be used.

Bei dem Behälter 10' sind nur die beiden schmalen Seitenwände 11 und 12 mit Öffnungen 15 versehen. Die vordere Seitenwand 13' ist durch einen an die Ausnehmungen 16' des Bodens 16 anscEließenden Längsschlitz 19 unterbrochen. Bei Verwendung eines solchen Behälters ist der Stapelträger 17 an einem abgewinkelten Arm 20 befestigt, der durch den Schlitz 19 des Behälters hindurchtritt. Es ist leicht zu erkennen, daß der Behälter 10' z,B. bereits dann aus seiner Arbeitsstellung an der Vorrichtung zur Entnahme der Sendungen bewegt werden kann, wenn sich der Stapelträger noch im Bereich dieser Arbeitsstellung befindet.In the case of the container 10 ', only the two narrow side walls 11 and 12 provided with openings 15. The front side wall 13 'is by a Recesses 16 'of the bottom 16 adjoining longitudinal slot 19 interrupted. at use such a container is the stack carrier 17 on one attached angled arm 20 which passes through the slot 19 of the container. It is easy to see that the container 10 'z, B. already then from his working position can be moved to the device for removing the shipments when the Stack carrier is still in the area of this working position.

Wie an dem Behälter 10' zu ersehen, ist es im Rahmen der Erfindung nicht notwendig, daß die die Mantelfläche des Quaders bestimmenden Seitenflächen oder sonstigen Elemente des Behälters wie bei dem Behälter 10 ringsum geschlossen sind. Wesentlich ist nur, daß diese Konstruktionselemente den Stapel formschlüssig umgeben. Auch ein aus z.B. einzelnen Stäben oder Streifen aufgebauter Behälter könnte somit diese Bedingung erfüllen.As can be seen on the container 10 ', it is within the scope of the invention it is not necessary that the side surfaces determining the lateral surface of the cuboid or other elements of the container, as in the case of the container 10, are closed all around are. It is only essential that these construction elements form-fit the stack surround. A container made up of e.g. individual rods or strips could also thus meet this condition.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 7 und 8 sind die Seitenwände des Behälters 10" in Fortsetzung der Ausnehmungen 16' des Bodens 16 mit Längsnuten 21 versehen, in die der Stapelträger 17 mit den Enden seiner Stäbe eingreift, Auf diese Weise wird ein Durchschlüpfen von ungünstig liegenden zwischen Sendungen' den Behälterwänden und dem Stapelträger mit besonders hoher Sicherheit vermieden.In the exemplary embodiment according to FIGS. 7 and 8, the side walls are of the container 10 "in continuation of the recesses 16 'of the bottom 16 with longitudinal grooves 21 provided, in which the stack carrier 17 engages with the ends of its rods, on this way, a slipping through of unfavorably located between broadcasts' the container walls and the stack carrier avoided with a particularly high level of security.

Im Rahmen der Erfindung nehmen die Behälter zumindest an der Vorrichtung zum Einbringen des Stapels und in der Fördereinrichtung eine solche Arbeitsstellung bzw. -lage ein, daß ihre Längsachse, wie in der Zeichnung dargestellt, lotrecht steht.In the context of the invention, the containers take at least the device such a working position for introducing the stack and in the conveyor device or -lage that its longitudinal axis, as shown in the drawing, is perpendicular stands.

Durch dieses Merkmal wird enne besonders vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fördersystems begünstigt, die darin besteht, daß die zum Bewegen der Behälter zwischen den einzelnen Bearbeitungsstellen dienende Fördereinrichtung eine Hängebahn ist. Hängebahnen sind in der Fördertechnik in vielerlei Ausführungsformen bekannt, so daß eine nähere Beschreibung oder zeichnerische Darstellung sich erübrigt.This feature creates a particularly advantageous embodiment of the conveyor system according to the invention, which consists in the fact that the to move the container serving between the individual processing points conveyor is a monorail. Overhead conveyors come in many different forms in conveyor technology known, so that a more detailed description or graphic representation is unnecessary.

Die Figuren 9 und 10 zeigen einen Behälter 10, der zur Verbindung mit der vorerwähnten Hängebahn mit einem Tragarm 22 versehen ist, sei diesem Ausführungsbeispiel ist ferner an dem Tragarm eine dem Schienenprofil der Hängebahn angepaßte Laufrolle 23 gelagert. Je nach der Ausgestaltung der Vorrichtungen zum Einbringen der Sendungen in die Behälter und zu ihrer Entnahme aus den Behältern kann es erforderlich sein, daß der Tragarm nicht fest sondern mittels einer Achse 24 abklappbar am Behälter angebracht ist. Der in der Zeichnung dargestellte Tragarm 22 ist als zweiarmiger Hebel ausgebildet. Am kurzen Hebelarm greift eine Zugfeder 25 an, die den Tragarm in seine lotrechte Stellung zu ziehen sucht. Die abgeklappte Stellung des Tragarms ist in Figur 9 mit strichpunktierten Linien dargestellt. Es ist selbstverständlich möglich, eine oder beide Stellungen des Tragarms bei Bedarf zusätzlich durch eine Rasteinrichtung zu sichern.Figures 9 and 10 show a container 10 which is used for connection is provided with the aforementioned overhead conveyor with a support arm 22, be this embodiment there is also a roller adapted to the rail profile of the overhead conveyor on the support arm 23 stored. Depending on the design of the devices for introducing the mail items in the containers and for their removal from the containers it may be necessary to that the support arm is not fixed but can be folded down by means of an axis 24 on the container is appropriate. The support arm 22 shown in the drawing is two-armed Lever formed. A tension spring 25 engages the short lever arm, which the support arm seeks to pull into its perpendicular position. The folded position of the support arm is shown in Figure 9 with dash-dotted lines. It goes without saying possible, one or both positions of the support arm, if necessary, additionally through a Secure locking device.

Die in den Figuren 11 bis 13 schematisch dargestellte Vorrichtung zum Einbringen der Sendungen in die Behälter besteht im wesentlichen aus einer Stapeleinrichtung 30 und einer darunter angeordneten Führungs- und Fördereinrichtung zum Vorbeiführen der Behälter 10 unter der Einstapelstelle.The device shown schematically in FIGS. 11 to 13 for introducing the mail items into the container consists essentially of a stacking device 30 and a guide and conveyor device arranged underneath to guide them past the container 10 under the stacking point.

Die in die Behälter 10 einzubringenden Sendungen werden der Stapeleinrichtung 30 aufeinanderfolgend durch Deckförderbänder 31 und 32 zugeführt, die um Umlenkrollen 33 und 34 laufen.The mail items to be introduced into the container 10 become the stacking device 30 successively fed by cover conveyor belts 31 and 32, which are around deflection rollers 33 and 34 are running.

Zu beiden Seiten der Umlenkrolle 34 befindet sich zur Unterstützung des Einstapelns in bekannter Weise je eine Borstenrolle 35.On both sides of the pulley 34 is located for support one bristle roller 35 each for stacking in a known manner.

In der Stapeleinrichtung 30 werden aus den zugeführten Sendungen zunächst Stapel (Teilstapel) mit einem Bruchteil der Höhe der Behälter 10 gebildet. Diese Teilstapel werden dann zur Bildung des endgültigen, wegzuführenden Stapels in den unter der Einst apelstelle befindlichen Behälter bzw. auf den in diesen eingeführten Stapelträger 17 abgeworfen.In the stacking device 30, the supplied mail items are initially Stack (partial stack) formed with a fraction of the height of the container 10. These Partial stacks are then used to form the final stack to be carried away in the under the Ein Applestelle located container or on the one introduced into it Stack carrier 17 thrown off.

Die Stapeleinrichtung 30, in der die Bildung der genannten Teilstapel in zwei Stufen erfolgt, ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster 6 930 277 bekannt und dort ausführlich beschrieben, so daß ihre Beschreibnng und Erläuterung hier vereinfacht werden kann: Zwischen zwei nur in Figur 13 dargestellten Platinen 36 und 37 sind zwei um parallele waagrechte Achsen 38 und 39 gegensinnig drehbare Tragkörper (Stapelsterne) 40 und 41 angeordnet. Diese sind mit Je vier symmetrisch über den Umfang verteilten radialen Tragflügeln 40', 41' versehen und werden so geschaltet bzw.The stacking device 30, in which the formation of said sub-stacks takes place in two stages, is known from the German utility model 6,930,277 and described in detail there, so that their description and explanation can be found here can be simplified: between two circuit boards 36 shown only in FIG and 37 are two support bodies which can be rotated in opposite directions about parallel horizontal axes 38 and 39 (Stacking stars) 40 and 41 arranged. These are symmetrical with four each over the Circumferentially distributed radial airfoils 40 ', 41' and are switched so respectively.

angetrieben, daß sie in der Stapelstellung (Ruhestellung) je einen dieser Tragflügel zur Bildung der Stapelauflage einander zukehren und bei jedem Arbeitszyklus gemeinsam eine Drehung von 90° vollführen. Eine solche Drehung erfolgt jeweils dann, wenn der auf den Tragflügeln 40' und 41' gebildete Teilstapel die vorgesehene Höhe erreicht hat, und nur während der Lücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Sendungen. Hierbei wird der Teilstapel nach unten abgeworfen und es bildet sich auf den nunmehr einander zugekehrten Tragflügeln ein weiterer Teilstapel. Unterhalb der Stapelsterne 40 und 41 ist ein zweites Paar von gegensinnig drehbaren Tragkörpern 42 und 43 angeordnet,- die mit je zwei Tragflügeln 42' und 43' versehen sind und bei jedem Arbeitszyklus (Stapelstellung - Abwurfstellung - Stapelstellung) jeweils gleichzeitig zwei durch eine Pause getrennte Drehungen von je 90° vollführen. Die Tragflügel 42' und 43' sind nicht flächenhaft ausgebildet, sie bestehen vielmehr aus einzelnen kammartig angeordneten Stäben. Zur Stützung des auf diesen Tragflügeln zu bildenden, größeren Teilstapels 44 sind zwei gleichfalls kammartige Seitenwände 45 und 46 vorgesehen, in welche die Tragflügel nach der ersten 90°-Drehung, in der Abwurfstellung, eingreifen.driven that they each one in the stacking position (rest position) this wing to form the stacking surface to each other and with each Rotate the working cycle by 90 ° together. Such a rotation occurs each then, if the one formed on the wings 40 'and 41' Partial stack has reached the intended height, and only during the gap between two consecutive broadcasts. Here, the partial stack is thrown down and another one forms on the wings that are now facing each other Partial batch. Below the stacking stars 40 and 41 is a second pair of opposing directions rotatable support bodies 42 and 43 arranged, - each with two wings 42 'and 43 'are provided and with each work cycle (stacking position - discharge position - Stacking position) two rotations of at the same time separated by a pause perform 90 ° each. The wings 42 'and 43' are not flat, Rather, they consist of individual rods arranged in a comb-like manner. For support of the larger sub-stack 44 to be formed on these wings are also two comb-like side walls 45 and 46 provided, in which the wings after the first Turn 90 ° in the discharge position.

Der Antrieb der Tragflügel 42' und 43' ist mit der Steuerung für die Tragflügel 41' und 42' so gekoppelt, daß nach jeweils vier Arbeitszyklen der oberen Tragflügel 41' und 42' ein Arbeitszyklus der unteren Tragflügel 43' und 44' stattfindet. Es bildet sich also auf den unteren Tragflügel eweils ein aus vier kleineren Teilstapeln bestehender größerer Teilstapel. Diese Teilstapel werden sodann in den gerade unterhalb der Stapeleinrichtung 30 befindlichen Behälter 10 bzw. auf den in diesen eingeführten Stapelträger 17 abgeworfen, und zwar in solcher Anzahl, daß'der im Behälter gebildete, wegzuführende Stapel die gewünschte Höhe erreicht. Nach jedem Abwurf eines Teilstapels wird der Stapelträger unter Steuerung durch eine Lichtschranke 47, 47' so weit abgesenkt, bis diese wieder frei ist.The drive of the wings 42 'and 43' is with the control for the Wing 41 'and 42' coupled so that after every four work cycles of the upper Airfoils 41 'and 42' a cycle of operation of the lower airfoils 43 'and 44' takes place. One of four smaller sub-stacks is formed on the lower wing existing larger sub-stack. These partial stacks are then placed in the one just below the stacking device 30 located container 10 or on the inserted therein Stack carrier 17 thrown off in such a number that the one formed in the container, stacks to be removed reached the desired height. After each release of a partial stack, the stack carrier is controlled by a light barrier 47, 47 'lowered until it is free again.

Die Führung und Fördereinrichtung zum Vorbeiführen der Behälter 10 an der Einstapelstelle, unterhalb der Stapeleinrichtung 30, enthält als Aufnahme für die Behälter eine aus frei drehbaren Rollen 51 gebildete Rollenbahn. Zu beiden Seiten der Behälter befindet sich ein Paar von über Räder 52 und 53 bzw. 54 und 55 geführten Ketten 56 bzw. 57 oder äquivalbnten Zugmitteln, die in der Zeichnung durch strichpunktierte Linien dargestellt sind. An den Ketten sind Mitnehmer 58 bzw. 59 befestigt, die in der dargestellten Weise stützend zwischen die einzelnen Behälter 10 eingreifen.The guide and conveyor device for guiding the containers 10 past at the stacking point, below the stacking device 30, contains as a receptacle a roller conveyor formed from freely rotatable rollers 51 for the containers. To both Sides of the container are a pair of wheels 52 and 53 and 54 and respectively 55 guided chains 56 or 57 or equivalent traction means shown in the drawing are shown by dash-dotted lines. There are drivers 58 on the chains or 59 attached, in the manner shown supporting between the individual Engage container 10.

Sobald der unter der Stapeleinrichtung 30 befindliche Behälter 10 nn der weiter oben beschriebenen Weise mit einem Stapel von Sendungen gefüllt ist und der Stapelträger 17 durch die Ausnehmungen 16' des Behälters nach unten aus diesem herausgetreten ist, werden über nicht dargestellte Steuer- und Antriebsorgane die Räder 52 und 54 so lange in Pfeilrichtung angetrieben, bis sich der nächste Behälter 10 unter der Stapeleinrichtung befindet.As soon as the container 10 located under the stacking device 30 nn is filled with a stack of mail items in the manner described above and the stack carrier 17 through the recesses 16 'of the container downwards this has stepped out via control and drive elements, not shown the wheels 52 and 54 are driven in the direction of the arrow until the next Container 10 is located under the stacker.

Um die auf den Tragflügeln 42' und 43' der Stapeleinrichtung 30 gebildeten Teilstapel in den darunter befindlichen Behälter 10 abwerfen zu können, muß der Tragarm 22 dieses Behälters zur Seite geschwenkt sein. Zu diesem Zweck ist eine starr angeordnete:, schräg verlaufende Abweiseschiene 60 vorgesehen, durch deren Einwirkung der Tragarm 22 seitlich weggeschwenkt wird, während de4Behälter von rechts her in seine Arbeitsstellung unterhalb der Stapeleinrichtung gefahren wird (Figuren 11 und 12).To those formed on the wings 42 'and 43' of the stacker 30 To be able to discard partial stacks in the container 10 below, the must Support arm 22 of this container be pivoted to the side. To that end is a rigidly arranged: inclined deflector rail 60 provided through which Effect of the support arm 22 is pivoted to the side, while the container from the right is moved into its working position below the stacking device (Figures 11 and 12).

Nachdem der Behälter den Bereich der Stapeleinrichtung 30 verlassen hat, erreicht sein Tragarm 22 das linke Ende der Abweiseschiene 60, gleitet von dieser ab und wird durch die Zugfeder 25 wieder in seine lotrechte Stellung gebracht.After the container leaves the area of the stacking device 30 has, his support arm 22 reaches the left end of the deflector rail 60, slides off this off and is brought back into its vertical position by the tension spring 25.

Während bei der Vorrichtung der Figuren tl, 12. und 13 die Behälter nur in Richtung ihrer kurzen waagrechten Kanten, also breitseits in die Beladestellung gelangen und von dieser weggeführt werden können, bestehen bei der in Figur 14 dargestellten Belade-Vorrichtung in dieser Hinsicht wesentlich weniger Einschränkungen.While in the device of Figures tl, 12. and 13, the container only in the direction of their short horizontal edges, i.e. broadly into the loading position reach and can be led away from this, exist in the case of the one shown in FIG Loading device in this regard has significantly fewer restrictions.

Die in Figur 14 dargestellte Vorrichtung enthält eine Stapeleinrichtung 30', deren Aufbau und Arbeitsweise weitgehend der schon beschriebenen Stapeleinrichtung 30 entspricht. Auch in der Stapeleinrichtung 30' werden die in die Behälter 10 einzubringenden Teilstapel 44 mittels zweier Paare von Tragflügeln 40' und 41' bzw. 42' und 43' in zwei Stufen gebildet. Nach Erreichen der vorgesehenen Höhe werden diese Teilstapel aber nicht unmittelbar in den- betreffenden Behälter abgeworfen, sondern jeweils durch eine waagrechte Verschiebung in eine Stellung oberhalb des Behälters gebracht, aus der sie zur Bildung des endgültigen, wegzuführenden Stapels auf dem in den Behälter eingeführten Stapelträger abgelegt werden.The device shown in FIG. 14 contains a stacking device 30 ', whose structure and mode of operation largely resemble the stacking device already described 30 corresponds. The containers to be introduced into the containers 10 are also located in the stacking device 30 ′ Partial stack 44 by means of two pairs of wings 40 'and 41' or 42 'and 43' formed in two stages. After reaching the intended height, these partial stacks but not thrown directly into the relevant container, but in each case by a horizontal shift into a Position above the Brought the container, from which they form the final stack to be carried away be placed on the stack carrier introduced into the container.

Zu diesem Zweck befindet sich zur Aufnahme des abzulegenden Teilstapels unterhalb der Tragflügel 42' und 43' ein kammartig ausgebildeter Boden 61, der durch nicht dargestellte Führungsmittel in waagrechter Richtung verschiebbar gelagert ist.For this purpose there is a part of the stack to be deposited below the wings 42 'and 43' a comb-shaped bottom 61, which through Not shown guide means mounted displaceably in the horizontal direction is.

Der Boden 61 greift in einen rahmenartigen Schieber 62 ein, der an zwei waagrechten nebeneinander angeordneten, verschiebbar gelagerten Stangen 63 befestigt ist. Die Behälter 10 werden beim Ausführungsbeispiel in Richtung ihrer langen waagrechten Kanten, also senkrecht zur Zeichenebene, zu der Belade-Vorrichtung gebracht und weggeführt. Von den entsprechenden Führungs- und Antriebsmitteln, die ähnlich ausgebildet sein können wie bei der anhand der Figuren 11 bis 13 erläuterten Vorrichtung, sind nur die Rollen 51' dargestellt.The bottom 61 engages a frame-like slide 62, which two horizontally juxtaposed, displaceably mounted rods 63 is attached. The container 10 are in the embodiment in the direction of their long horizontal edges, i.e. perpendicular to the plane of the drawing, to the loading device brought and led away. From the corresponding guide and drive means that can be designed similarly to that explained with reference to FIGS. 11 to 13 Device, only the rollers 51 'are shown.

Es sei angenommen, daß jeweils vier auf den Tragflügeln 40' und 41' gebildete kleine Teilstapel 44' zur Bildung eines großen Teilstapels 44 auf die waagrecht stehenden Tragflügel 42' und 43' abgeworfen werden. Diese vollführen sodann eine erste gegengleiche Drehung um 900, so daß der Teilstapel 44 auf den Boden 61 abgeworfen wird. Dieser Arbeitsphase entspricht die Darstellung der Figur 14. Gleich darauf vollführen die Tragflügel eine weitere Drehung um 900, so daß sie wieder waagrecht stehen.It is assumed that four each on the wings 40 'and 41' formed small partial stack 44 'to form a large partial stack 44 on the horizontally standing wings 42 'and 43' are thrown off. Then do this a first opposite rotation by 900, so that the partial stack 44 on the bottom 61 is thrown off. The illustration in FIG. 14 corresponds to this work phase the wings then turn another 900 so that they are again stand horizontally.

In der zweiten Arbeitsphase wird der Schieber 62 mittels der Stangen 63 waagrecht nach links verschoben, bis er über dem in der Arbeitsstellung (Beladestellung) befindlichen Behälter 10 steht. Bei dieser Bewegung wird der Boden 61 über eine Klinke 64 entgegen der Kraft einer Rückholfeder 65 mitgenommen (Figur 15). In der dritten Arbeitsphase gemäß Figur 16 wird die Klinke 64 ausgelöst, so daß der Boden 61 unter der Einwirkung der Rückholfeder 65 aus dem Schieber 62 herausgezogen und in seine ursprüngliche Stellung, unterhalb der Tragflügel 42' und 43', geholt wird. Dadurch wird der im Bereich des Schiebers 62 befindliche Teilstapel 44 auf dem in den Behälter 10 eingeführten Unmittelbar Stapelträger 17 abgelegt. ' darauf wird unter Steuerung durch die Lichtschranke 47, 47' der Stapelträger 17 so weit abgesenkt, bis die Lichtschranke wieder frei ist. Sodann wird in der letzten, in Figur 17 dargestellten Arbeitsphase auch der Schieber 61 wieder in seine Ausgangsstellung gemäß Figur 14 zurückgeführt, worauf Schieber 62 und Boden 61 zur Aufnahme eines weiteren Teilstapels 44 bereit sind.In the second work phase, the slide 62 is by means of the rods 63 shifted horizontally to the left until it is above the in the working position (loading position) located container 10 stands. With this movement the floor becomes 61 taken along via a pawl 64 against the force of a return spring 65 (FIG 15). In the third work phase according to FIG. 16, the pawl 64 is triggered, see above that the bottom 61 is pulled out of the slide 62 under the action of the return spring 65 and brought to its original position, below the wings 42 'and 43' will. As a result, the partial stack 44 located in the area of the slide 62 opens placed in the immediate stack carrier 17 introduced into the container 10. ' thereon is controlled by the light barrier 47, 47 'of the stack carrier 17 so far lowered until the light barrier is free again. Then in the last, in 17, the slide 61 also returns to its starting position returned according to Figure 14, whereupon slide 62 and base 61 for receiving a further partial stack 44 are ready.

Claims

1. Conveyor system for a system for processing letters or the like Flat mail items1 with elongated cuboid containers to hold a stack of shipments in a position parallel to the end faces of the container, with at least a first device for introducing the mail items into the container and at least a second device for their automatic removal from the containers on a another point of the system and with a conveyor for moving the container from a first to a second device and vice versa, characterized in that that a) the containers (10; 10 '; 10) at least on the first device (30; 30') and assume such a working position or position in the conveyor device that its longitudinal axis is essentially perpendicular; and b) the containers (10; 10 '; io ") are designed so that the determined the outer surface of the cuboid, ll, end elements (Side walls) (11, 12, 13, 14; 11, 12, 13 ', 14) surround the stack in a form-fitting manner, that the upper end face is open and that the one forming the lower end face Bottom (16) is provided with recesses (i6 '), which in the working position of the container on the first (30; 30 '> and on the second device the introduction of a corresponding shaped, movable in the direction of the longitudinal axis stack carrier (17) in the container enable.

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the conveyor device is a monorail.

3. Conveyor system according to claim 2, characterized in that each Container for connection with the overhead conveyor is provided with a support arm (22).

4. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the side walls of the container (10 ") in continuation of the recesses in the bottom with longitudinal grooves (21) are provided, in which the stack carrier (17) engages.

5. Conveyor system according to claim 1, characterized in that one the side walls (13 ') of the container (10') have a longitudinal slot (19) for passage an arm (20) to which the stack carrier (17) is attached.

6. Conveyor system according to claim 1, characterized in that in the first device (30) from the successively supplied in an approximately horizontal position Shipments initially stacks (partial stacks) with a fraction of the height of the container (10) are formed and that the partial stacks (44) each during the gap between two consecutive shipments to form the final (to be carried away) Stack are dropped onto the stacking carrier (17) inserted into the container, wherein the stack carrier is automatically lowered in accordance with the growth of the stack will.

7. A conveyor system according to claim 1, characterized in that in the first device (30 ') from the successively supplied in an approximately horizontal position Shipments initially stack (partial stack) (44) with a fraction of the height of the container are formed and that a sliding device (62) is provided which the Partial stacks each by a horizontal shift in a position above of the container (10) from which it is used to form the final (to be carried away) Stack are deposited on the stack carrier (17) introduced into the container, with the stack carrier is automatically lowered according to the growth of the stack.

L e r s e i t e