DE1927076A1

DE1927076A1 - Method and apparatus for mixing biscuits

Info

Publication number: DE1927076A1
Application number: DE19691927076
Authority: DE
Inventors: Morrison Robert Henry
Original assignee: Baker Perkins Ltd
Current assignee: Baker Perkins Ltd
Priority date: 1968-05-29
Filing date: 1969-05-28
Publication date: 1969-12-04
Also published as: CH492604A; GB1252763A

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Mischen von Keksen,Method and device for mixing biscuits,

Kekse werden während des Backens üblicherweise auf einem Förderband durch einen Ofen transportiert und verlassen denselben in mehreren Reihen, die in gegenseitigen"Abständen über die Breite des Förderbandes angeordnet sind. In der Praxis läßt sich nicht vermeiden, daß die Eigenschaften des Ofens über die Bandbreite variieren und es ergibt sich daher in der Regel, daß die Kekse in den äußeren Reihen etwas stärker ausgebacken sind als die Kekse in den inneren Reihen und aus diesem Grunde die Kekse in den äußeren Reihen etwas dünner und dichter sind als die übrigen Kekse. Um alle Schwierigkeiten zu vermeiden, die sich daraus ergeben wurden, wenn in einigen Packungen nur Kekse aus den äußeren Reihen, und in anderen nur Kekse aus den inneren Reihen enthalten sind, werden die Kekse aus den verschiedenen Reihen üblicherweise von Hand gemischt, so daß die fertigen Packungen eine ziemlich gleichförmige Mischung enthalten.Cookies are typically transported on a conveyor belt through an oven and exited during baking same in several rows, which are at mutual "intervals are arranged across the width of the conveyor belt. In practice it cannot be avoided that the properties of the Oven vary across the bandwidth and it therefore usually results that the biscuits in the outer rows slightly More deeply baked than the biscuits in the inner rows and for this reason the biscuits in the outer rows are a bit are thinner and denser than the rest of the biscuits. In order to avoid all the difficulties that would arise from it, if in some packs only cookies from the outer rows and in others only cookies from the inner rows are, the biscuits from the different rows are usually mixed by hand, so that the finished packs a contain fairly uniform mixture.

Ganz abgesehen davon, daß durch das Mischen eine gleichförmige Verteilung der Kekse in den Packungen erzielt wird, ergibt sich dadurch der weitere Vorteil, daß die für eine Packung benötigte Menge von Keksen lediglich durch Abzählen der Anzahl der Kekse bestimmt werden kann und dadurch wiederum das Abwiegen oder das Entnehmen einer abgemessenen Länge von Keksen aus einem Keksstapel entfällt, wie es seitherQuite apart from the fact that mixing ensures that the biscuits are evenly distributed in the packs, This results in the further advantage that the amount of biscuits required for a pack is simply counted the number of biscuits can be determined and thereby in turn the weighing or removal of a measured length of biscuits from a stack of biscuits is no longer necessary, as has been the case since then

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gebräuchlich, war. Außerdem führt das Abzählen selbst normalerweise einen weiteren Verfahrensschritt für die Hand-common, was. Also, the counting itself usually leads a further process step for the manual

habung der Kekse ein.habitation of the biscuits.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Mischen von Keksen, die in der vorstehend beschriebenen Weise in Reihen über die Breite eines Förderbandes angeordnet sind und jeweils einem getrennten Magazin zugeführt werden, in welchem die Kekse in einem im allgemeinen senkrechten Stapel aufgenommen werden und nach Bedarf an der Unterseite des Magazins entnommen werden, wobei sie in Stapeln angeordnet werden, ist dadurch gekennzeichnet, daß diese Stapel auf die Seite gedreht werden, so daß die Kekse an ihren Rändern aufliegen, die Stapel stirnseitig nebeneinander angeordnet und schließlich alle Stapel zusammengefaßt werden. Daher können die Verfahrensschritte des Mischens und Abzählens gleichzeitig ausgeführt werden. Da jede Füllmenge mehrere Kekse aus jeder einzelnen Reihe enthält, wird eine vollständige Mischung gewährleistet und es läßt sich ohne Schwierigkeiten die richtige Anzahl von Keksen für jede einzelne Packung erhalten. In manchen Fällen kann der auf diese Weise erhaltene Keksstapel auch nur an das Ende eines waagerechten Keksstapels angefügt werden, in welchem die Kekse an ihren Rändern aufliegen, und dieser Stapel kann dann für eine weitere Behandlung weitertransportiert werden. In diesem Falle wird der Vorteil eines gleichzeitigen Abzählens und Mischens nicht erhalten, die auf diese Weise gebildete Kekssäule enthält jedoch eine vollständige Keksmischung aus den verschiedenen Reihen und kann anschließend in gewünschter Weise unterteilt werden.The inventive method for mixing biscuits, which in the manner described above in rows over the Width of a conveyor belt are arranged and are each fed to a separate magazine in which the biscuits in a generally vertical stack and removed as needed from the bottom of the magazine are arranged in stacks, is characterized in that these stacks are turned on their side, so that the biscuits rest on their edges, the stacks are arranged side by side and finally all of them Stack can be combined. Therefore, the steps of mixing and counting can be carried out at the same time will. Since each filling quantity contains several biscuits from each individual row, a complete mix is guaranteed and the correct number of biscuits for each individual package can be obtained without difficulty. In some In some cases, the stack of biscuits obtained in this way can only be added to the end of a horizontal stack of biscuits, in which the biscuits rest on their edges, and this stack can then be transported on for further treatment will. In this case, the advantage of counting and shuffling at the same time is not obtained however, the column of biscuits formed in this way contains a complete one Biscuit mix from the different rows and can then be subdivided as desired.

In einem bestimmten Beispiel können die Kekse in elf Bahnen über die Breite eines Förderbandes weitertransportiert werden und zur Füllung einer Packung können insgesamt vierzig Kekse erforderlich, sein. Die elf Keksbahnen werden daher elf Magazinen zugeführt, an deren Unterseite sie entnommen und zu Stapeln aufgehäuft werden, von denen sieben StapelIn one particular example, the biscuits can be advanced in eleven lanes across the width of a conveyor belt and a total of forty biscuits may be required to fill a package. The eleven biscuit webs are therefore fed to eleven magazines, at the bottom of which they are removed and piled into stacks, seven of which are stacks

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jeweils vier Kekse und die übrigen vier Stapel jeweils drei Kekse enthalten, so daß sich, die erforderliche Gesamtmenge von vierzig Keksen ergibt. Bei diesem Beispiel werden von einigen Bahnen weniger Kekse entnommen als von anderen Bahnen, so daß sich die Kekse in diesen Bahnen "stauen" können. Diese Schwierigkeit kann ganz einfach dadurch beseitigt werden, daß die Kekse von den Bahnen, in welchen sie sich anstauen, von Hand entnommen und in andere Bahnen eingesetzt werden. Ggf. kann die Entnahmevorrichtung an der Unterseite der Magazine jedoch auch so programmiert sein, daß die Bahnen, von welchen eine kleinere Anzah}. von Keksen entnommen wird, in einer bestimmten Reihenfolge variiert werden, so daß im Mittel praktisch aus jeder Bahn die gleiche Anzahl von Keksen entnommen wird.each contain four biscuits and the remaining four stacks each contain three biscuits, making up the total amount required of forty cookies. In this example, fewer cookies are taken from some lanes than from other lanes, so that the biscuits can "jam" in these lanes. This difficulty can easily be eliminated by that the biscuits are removed by hand from the lanes in which they accumulate and inserted into other lanes. If necessary, however, the removal device on the underside of the magazine can also be programmed in such a way that the paths of which a smaller number}. taken from biscuits, in can be varied in a certain order, so that on average practically the same number of biscuits removed from each lane will.

Da es nicht erforderlich ist, daß sämtliche Stapel jeweils die gleiche Anzahl von Keksen enthalten, läßt sich die für eine Packung erforderliche Anzahl von Keksen auf einfache Weise aus jeder beliebigen Anzahl von Bahnen zusammenstellen. Wenn weiterhin die Eigenschaften der Kekse unterschiedlich sind, so daß eine unterschiedliche Anzahl von Keksen für eine Packung erforderlich ist, kann dieses auf sehr einfache Weise dadurch erreicht werden, daß lediglich die Anzahl der Kekse in einigen Stapeln so verändert wird, daß sich die erforderliche neue Gesamtmenge ergibt.Since it is not necessary that all stacks contain the same number of biscuits, the for easily assemble a pack of required number of biscuits from any number of lanes. Furthermore, if the properties of the biscuits are different, so that a different number of biscuits for one Pack is required, this can be achieved in a very simple manner by simply changing the number of biscuits is changed in some stacks so that the required new total amount results.

Ein weiterer, größerer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, daß es anhand einer Kombination von Vorrichtungsteilen ausgeführt werden kann, die für andere Zwecke konstruiert worden sind und sich im praktischen Gebrauch bewährt haben. Magazine des vorgenannten Typs sind für die Keksherstellung bekannt und beispielsweise in der britischen Patentschrift Nr. 1 135 741 beschrieben, wie auch verschiedene Ausführungen von Entnahmevorrichtungen für Kekse von der Magazinunterseite und zur Ausbildung gezählter Stapel. Eine Vorrichtung dieser Art, in welcher die Kekse jeweilsAnother, greater advantage of the method according to the invention can be seen in the fact that it can be carried out on the basis of a combination of device parts that are suitable for others Purposes have been constructed and have proven themselves in practical use. Magazines of the aforementioned type are known for the production of biscuits and for example in the British Patent No. 1,135,741, as well as various types of biscuit dispensers from the magazine underside and for the formation of counted stacks. A device of this type in which the biscuits each

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einzeln von der Unterseite jedes Magazins entnommen und dann auf einer in senkrechter Richtung beweglichen Vorrichtung in einem Stapel angehäuft werden, ist in der deutschen Patentanmeldung Nr. P 17 61 599.5 beschrieben·taken individually from the bottom of each magazine and then are accumulated in a stack on a device movable in the vertical direction, is in the German patent application No. P 17 61 599.5 described

Ein ähnliches Ergebnis läßt sich dadurch erhalten, daß jeweils mehr als ein Keks an der Unterseite des Magazins entnommen wird, so daß ggf. in einem einzigen Schritt ein vollständiger Stapel ausgebildet wird. Die verschiedenen Vorrichtungen lassen sich auf einfache Weise programmieren, so daß jeder w Stapel die erforderliche Anzahl von Keksen enthält und die Anzahl der Kekse in den einzelnen Stapeln über die Breite des Förderbandes entsprechend unterschiedlich ist.A similar result can be obtained by removing more than one biscuit at a time from the underside of the magazine, so that, if necessary, a complete stack is formed in a single step. The various devices can be easily programmed so that each w stack contains the required number of biscuits and the number of biscuits in each stack is correspondingly different across the width of the conveyor belt.

Wie bereits erwähnt, arbeiten die Magazine selbst, sowie die Vorrichtung zur Entnahme der Kekse an den Unterseiten der Magazine und zur Ausbildung von Stapeln gleichfalls in bekannter Weise. Der Verfahrensschritt, welcher darin besteht, daß diese Keksstapel auf die Seite gedreht werden, ist jedoch neu und weist vorzugsweise ein niedriger als eine Ablagefläche für die Stapelreihe von Keksen angeordnetes Förderband auf, das durch feststehende und in einer solchen Weise angeordnete Trennwände so unterteilt ist, daß jeder Stapel durch eine Schiebervorrichtung von der Ablagefläche herunter geschoben und an einem in der Nähe des Stapelrandes liegenden Punkt in einen Eingriff mit dem oberen Ende einer entsprechenden Trennwand kommen kann. Infolge dieser Bewegung wird der auf das Förderband fallende Stapel um seinen Auflagepunkt auf der Trennwand gekippt und die Kekse fallen mit ihren Rändern auf das Förderband, so daß die Stapel in der erforderlichen Weise stirnseitig nebeneinander angeordnet sind. Die Trennwände konvergieren in geeigneter Weise in Laufrichtung des Förderbandes, so daß die Keksstapel infolge der Konvergenz der Trennwände zu einem einzigen Stapel zusammengefaßt werden.As already mentioned, the magazines themselves, as well as the device for removing the biscuits, work on the underside of the Magazines and for the formation of stacks also in a known manner. The process step, which consists in however, the fact that these stacks of cookies are turned on its side is new and preferably has a lower than a shelf for the stacked row of biscuits arranged conveyor belt, which by fixed and in such a way arranged partitions is divided so that each stack is down by a slide device from the storage surface pushed and on one lying near the edge of the stack Point can come into engagement with the upper end of a corresponding partition. As a result of this movement, the Stacks falling on the conveyor belt are tilted around their point of support on the partition and the biscuits fall with their edges onto the conveyor belt, so that the stacks are arranged end to end in the required manner. The partitions converge in a suitable manner in the running direction of the conveyor belt, so that the stacks of biscuits as a result of the convergence the partitions are combined into a single stack.

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Im nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungs gemäßen Vorrichtung zum Mischen von Keksen anhand der Zeichnungen näher erläutert.In the following an embodiment of the fiction according device for mixing biscuits based on the drawings explained in more detail.

1 ist eine Draufsicht;1 is a plan view;

Pig. 2 ist ein Aufrißquerschnitt entlang der linie II-II der Fig. 1;Pig. Figure 2 is an elevation cross-section along line II-II of Fig. 1;

Pig. 3 ist ein stirnseitiger Aufrißquerschnitt, entlang der Linie IH-III der Pig. 1;Pig. 3 is an end elevation cross-section along the Line IH-III of the Pig. 1;

Piguren 4-7 sind schematische Darstellungen aufeinanderfolgender Stufen bei der Ausbildung und dem Kippen der einzelnen Stapel;Piguren 4-7 are schematic representations of successive stages in the formation and tilting of the single stack;

Pig. 8 ist eine ausführliche Darstellung der zur Ausführung der in den Pig. 4-7 dargestellten Arbeitsgänge dienenden Torrichtung.Pig. Figure 8 is a detailed illustration of the procedures used in the Pig. 4-7 illustrated operations Gate direction.

Das allgemeine Arbeitsprinzip ist am besten anhand der Pig. 1 bis 3 ersichtlich, in welchen dargestellt ist, wie die in ursprünglich fünf Reihen angelieferten Kekse in eine Püllmenge von 17 Keksen in einer verpackungsfertigen Länge umgeformt werden. Diese Püllmenge enthält jeweils vier Kekse aus zwei Reihen und jeweils drei Kekse aus den anderen drei Reihen, so daß eine Mischung von Keksen aus allen Reihen entsteht. In der Praxis handelt es sich im allgemeinen um eine größere Anzahl von Reihen, beispielsweise wie in dem vorgenannten Beispiel, der Einfachheit halber sind hier jedoch nur fünf Reihen dargestellt. Die Kekse werden aus Magazinen abgezogen. Das Ende eines Magazins 1 ist in den Pig. 2 und 3 im Umriß dargestellt. Die Magazine können entsprechend der britischen Patentschrift Nr. 1 135 741 ausgebildet sein, so daß die Entnahme der Kekse an der Unterseite der Magazine erleichtert wird. Durch mehrere Schritte, die in Verbindung "mit den Pig. 4-7 beschrieben sind, werden die Kekse auf einer Ablagefläche 3 zu einer Reihe von Stapeln 2 aufgehäuft. Von dieser Ablagefläche 3 werden die Kekse vermittels einer The general working principle is best based on the Pig. 1 to 3, in which it is shown how the biscuits originally delivered in five rows are formed into a bulk quantity of 17 biscuits in a length ready for packaging. This batch contains four biscuits from two rows and three biscuits from the other three rows, so that a mixture of biscuits from all rows is produced. In practice there is generally a larger number of rows, for example as in the above example, but for the sake of simplicity only five rows are shown here. The biscuits are withdrawn from magazines. The end of a magazine 1 is in the pig. 2 and 3 shown in outline. The magazines can be designed in accordance with British Patent No. 1,135,741 so that the removal of the biscuits from the underside of the magazines is facilitated. By means of several steps, which are described in connection with "Pig. 4-7, the biscuits are piled up on a storage surface 3 in a row of stacks 2. From this storage surface 3 the biscuits are collected by means of a

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weiter unten beschriebenen Schiebervorrichtung entfernt. Wie am besten aus Pig. 1 ersichtlich, liegt jeder Stapel 2 angenähert gegenüber einer Trennwand 4, die sich oberhalb eines Förderbandes·5 befindet, das in Abständen angeordnete Querleisten 6 aufweist und durch eine Kette 7 angetrieben wird, die um Kettenräder herumgeführt ist, von denen ein Kettenrad 8 dargestellt ist.Removed the slide device described below. How best from Pig. 1 can be seen, each stack 2 is approximately opposite a partition 4, which is above of a conveyor belt x 5, the spaced Has cross bars 6 and is driven by a chain 7 which is guided around sprockets, one of which Sprocket 8 is shown.

Sobald ein Stapel 2 über den Rand der Ablagefläche 3 geschoben wird, gelangt der Stapel sofort in einen Eingriff mit der Oberseite der Trennwand 4. Da sich jedoch die Trennwand in der Nähe des Stapelrandes befindet, wird der Stapel in seitlicher Eichtung gekippt und die Kekse fallen in einer solchen Weise auf das Förderband 5» daß sie unter einem Winkel zur Senkrechten an ihren Rändern auf diesem aufliegen, wie am besten aus Pig. 3 ersichtlich ist. Da es wünschenswert ist, daß beim Öffnen einer Kekspackung an beiden Enden derselben jeweils die Oberseite eines Kekses erscheint, wird ein Stapel im Vergleich zu den übrigen Stapeln in der entgegengesetzten Richtung gekippt. Wie sich ersehen läßt, ist der mit 2A in Pig. 1 bezeichnete Stapel gegenüber den anderen vier Stapeln in entgegengesetzter Richtung gekippt. Zusätzlich zu den Trennwänden 4, welche in der vorstehend beschriebenen Weise zum Kippen der Keksstapel dienen, sind weitere Trennwände 11 vorgesehen und tragen zur Lagerung der Keksstapel bei, während sich diese in der In Pig. 3 dargestellten Lage befinden.As soon as a stack 2 is pushed over the edge of the storage surface 3, the stack immediately engages the top of the partition 4. However, since the partition is near the edge of the stack, the stack is tilted sideways and the biscuits fall in one on the conveyor belt in such a way that they rest on the conveyor belt at an angle to the vertical at their edges, as on best from Pig. 3 can be seen. Since it is desirable that when opening a packet of biscuits, both ends of the same Each time the top of a biscuit appears, one pile is compared to the rest of the pile in the opposite one Tilted direction. As you can see, the one with 2A is in Pig. 1 designated stack compared to the other four stacks tilted in the opposite direction. In addition to the partitions 4, which in the manner described above serve to tilt the stack of biscuits, further partitions 11 are provided and contribute to the storage of the stack of biscuits, while this in the In Pig. 3 are the location shown.

Wie aus Pig. 1 ersichtlich, verlaufen die Trennwände zunächst parallel zueinander und konvergieren später in Richtung des allgemein mit dem Bezugszeichen 12 bezeichneten Bereiches» Infolge der Bewegung des Förderbandes 5 werden die Kekse in den einzelnen Stapeln bei ihrer Annäherung an den Bereich. 12 in eine aufrechtere Lage gebracht und es läßt sich ersehen, daß die zwischen den Keksen befindlichen Zwischenwände hinter diesem Bereich 12 enden und nur die äußeren Wände weitergeführt sind. Hinter dem Bereich 12 werden die voneinanderLike from Pig. 1, the partition walls initially run parallel to one another and later converge in the direction of the area generally designated by the reference numeral 12. As a result of the movement of the conveyor belt 5, the biscuits in the individual stacks as they approach the area. 12 brought into a more upright position and it can be seen that the partition walls located between the biscuits end behind this area 12 and only the outer walls are continued . Behind the area 12 are the from each other

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getrennten Stapel zu einem einzigen Stapel vereint, wobei sich, jedoch noch kleine Zwischenräume zwischen den Stapeln befinden. Die Zusammenfassung zu einer kompakten Füllmenge findet erst dann statt, wenn ein Bereich 13 erreicht ist, hinter welchem die nunmehr mit dem Bezugszeichen 14 bezeichneten Außenwände parallel zueinander ausgerichtet sind. Die zusammengefaßte Füllmenge von Keksen ist bei 15 dargestellt und wird von diesem Punkt unmittelbar einer Verpackungsmaschine zugeführt.. In manchen Fällen kann es auch erwünscht sein, daß die Füllmenge an das Ende einer kontinuierlichen Kekssäule angefügt wird, in welcher die Kekse in der dargestellten Weise an ihren Handera aufliegen, was sich auf die gleiche einfache Weise erzielen läßt.separate stacks combined into a single stack, with, however, still small gaps between the stacks are located. The combination to a compact filling quantity only takes place when an area 13 is reached, behind which the now designated by the reference numeral 14 Outer walls are aligned parallel to each other. The combined filling quantity of biscuits is shown at 15 and from this point is fed directly to a packaging machine. In some cases it may also be desirable be that the filling quantity is added to the end of a continuous column of biscuits in which the biscuits in FIG Way to rest on their handera, which can be achieved in the same simple way.

Die verschiedenen Stufen in der Ausbildung der einzelnen Stapel und die Abgabe derselben an die Ablagefläche 3 soll jetzt anhand der Fig. 4-7 beschrieben werden. In diesem Beispiel werden die Kekse jeweils einzeln von der Unterseite jedes Magazins 1 vermittels einer Vorrichtung 20 mit hin und her gehender Bewegung entnommen, welche durch einen Exzenter 21 angetrieben wird. Die Stapel werden durch eine zweistufige Rampe 24 gehalten, die eine obere Stufe 25, welche jeden Stapel während seiner Ausbildung hält, und eine untere Stufe aufweist, welche die Ablagefläche 5 darstellt, von welcher die -Kekse auf das Förderband 5 geschoben werden. Ein Keksstapel wird zunächst von der Stufe 25 durch das Teil 2o eines mit einer Auflagefläche 28 versehenen Schiebers 27, und dann von der Ablagefläche 3 durch ein zweites Teil 29 des Schiebers 27 weggeschoben.The various stages in the formation of the individual stacks and the delivery of the same to the storage area 3 should will now be described with reference to Figs. 4-7. In this example, the biscuits are each one at a time from the bottom from each magazine 1 by means of a device 20 with a reciprocating movement, which by means of an eccentric 21 is driven. The stacks are held by a two-step ramp 24, which has an upper step 25, which holds each stack during its formation, and has a lower step, which represents the storage surface 5, from which the biscuits are pushed onto the conveyor belt 5. A stack of biscuits is first from level 25 through the part 2o of a slide 27 provided with a support surface 28, and then from the storage surface 3 through a second part 29 of the slide 27 pushed away.

Fig. 4 zeigt den Beginn der Ausbildung eines Stapels. An diesem Punkt ist ein mit dem Bezugszeichen 35 bezeichneter Keks durch die Vorrichtung 20 in die dargestellte Lage gebracht worden und wird durch die vorübergehend verwendete Behelfsablage 36 gehalten. Diese Ablage verbleibt so lange in der in Fig. 4 dargestellten lage, bis die Rampe 24 nachFig. 4 shows the beginning of the formation of a stack. At this point there is one designated by reference numeral 35 Biscuit brought by the device 20 in the position shown and is held by the temporary tray 36 that is temporarily used. This filing stays that way for a long time in the position shown in Fig. 4, until the ramp 24 after

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der vollständigen Ausbildung des vorhergehenden Stapels in ihre oberste lage zurückgekehrt ist. In der Darstellung der Fig. 4 bewegt sich die Kampe 24 nach oben und befindet sich gerade unterhalb ihrer obersten Lage. Die Rampe 24 besteht aus zwei, in einem gegenseitigen Abstand befindlichen Gliedern 24A und 24B, die in der in Fig. 1 dargestellten Weise außerhalb der Behelfsablage 36 angeordnet sind. Wenn die Rampe 24 daher ihre oberste Lage erreicht, übernimmt sie die Halterung des Kekses 35, und die Auflage 36 wird in die in Fig. 5 dargestellte Lage zurückgezogen.the complete formation of the previous stack has returned to its topmost position. In the representation of the 4, the ramp 24 moves up and is just below its topmost position. The ramp 24 exists of two, spaced apart members 24A and 24B, which in the manner shown in Fig. 1 outside the temporary tray 36 are arranged. When the ramp 24 therefore reaches its uppermost position, it takes over the holder of the biscuit 35, and the support 36 is withdrawn into the position shown in FIG.

Nach dieser Stufe bzw. diesem Arbeitsgang beginnt die Rampe 24 sich wieder nach unten zu bewegen und einzelne Kekse werden nacheinander auf den Keks 35 aufgesetzt, so daß der in Fig. 5 dargestellte Stapel 38 entsteht. Die Anzahl der Kekse innerhalb des Stapels hängt von der Programmierung der Vorrichtung 20 ab. Wie bereits in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben wurde, enthalten einige Stapel vier, und andere Stapel drei Kekse. Der hier dargestellte Stapel 38 enthält vier Kekse.After this stage or this operation, the ramp 24 begins to move down again and individual biscuits are placed one after the other on the biscuit 35, so that the stack 38 shown in FIG. 5 is formed. The number of cookies inside of the stack depends on the programming of the device 20. As already described in connection with FIG. 1 Some stacks contain four and other stacks contain three biscuits. The stack 38 shown here contains four biscuits.

Die nach unten gerichtete Bewegung der Rampe 24 wird nach der vollständigen Ausbildung eines Stapels kurzzeitig fortgesetzt, bis die in Fig. 6 dargestellte Lage erreicht ist, in welcher der Schieber 27 in Tätigkeit tritt und das Teil 26 den Stapel 38 nach rechts, sowie gleichzeitig das Teil 29 den vorher ausgebildeten Stapel 39 von der Ablagefläche 3 herunter schiebt, so daß der letztere in der bereits beschriebenen Weise durch die Trennwand 4 gekippt wird. Nachdem der Stapel 38 von der oberen Stufe 25 der Rampe 24 heruntergeschoben worden ist, wird dieser Stapel vorübergehend durch die obere Oberfläche 40 des Schiebers 27 in der in Fig. 7 dargestellten Weise gehalten. Unmittelbar darauf beginnt die Rampe 24 wiederum, sich in Richtung der in Fig. 4 dargestellten Lage zu heben, wobei die Ablagefläche 3 gleichzeitig die Halterung des Keksstapels 38 übernimmt, welcher dann die Lage des in Fig. 4 dargestellten Stapels 39 einnimmt. Wie bereits erwähnt,The downward movement of the ramp 24 is continued for a short time after the stack has been completely formed, until the position shown in Fig. 6 is reached, in which the slide 27 comes into action and the part 26 the stack 38 to the right, and at the same time the part 29 down the previously formed stack 39 from the storage surface 3 pushes so that the latter is tilted through the partition 4 in the manner already described. After the stack 38 has been pushed down from the upper step 25 of the ramp 24, this stack is temporarily through the upper Surface 40 of slide 27 held in the manner shown in FIG. Immediately thereafter, ramp 24 begins again, to lift in the direction of the position shown in Fig. 4, the shelf 3 at the same time the holder of the stack of biscuits 38 takes over, which then assumes the position of the stack 39 shown in FIG. As already mentioned,

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wird die Rampe 24 durch die in einem gegenseitigen Abstand befindlichen Glieder 24A und 24B gebildet. In gleicher Weise wird der Schieber 27 durch die in einem gegenseitigen Abstand angeordneten Glieder 27A und 27B gebildet, welche sich innerhalb der entsprechenden Glieder 24A und 24B befinden. Dadurch können sieh die Rampe 24 und der Schieber 27 unabhängig voneinander bewegen, so daß die Ablagefläche den Stapel 38 in der beschriebenen Weise übernehmen kann. Sobald diese Übernahme erfolgt ist, bewegt sich der Schieber 27 wieder nach links in die in i'ig. 4 in strichpunktierten Linien dargestellte lage 27', in welcher das Teil 26 die Stellung 26 *' einnimmt. In der Zwischenzeit ist der erste Keks für den nächsten Stapel an die Behelfsablage 36 abgegeben worden, so daß genau der in i'ig. 4 dargestellte Zustand herrscht und der nächste Arbeitsvorgang stattfinden kann. Polglich wird in jedem Zeitpunkt ein Keksstapel ausgebildet, während der unmittelbar vorher ausgebildete Stapel bereitgehalten wird, um von der Ablagefläche 3 auf die Zwischenwand 4 geschoben zu werden, sobald der nachfolgende Stapel vollständig ist. Wenn ein Stapel nur drei Kekse enthält, arbeiten die Rampe 24 und der Schieber 27 in der bereits beschriebenen Weise, wobei jedoch die Vorrichtung 20 an einem Hub ausgesetzt wird, so daß der vierte Keks für den Stapel nicht zugeführt wird und der Stapel nur aus drei Keksen besteht. the ramp 24 is formed by the spaced apart members 24A and 24B. In the same way, the slide 27 is formed by the mutually spaced links 27A and 27B which are located within the corresponding links 24A and 24B. As a result, the ramp 24 and the slide 27 can move independently of one another, so that the storage surface can take over the stack 38 in the manner described. As soon as this takeover has taken place, the slide 27 moves again to the left into the in i'ig. 4 position 27 'shown in dash-dotted lines, in which the part 26 assumes the position 26 *'. In the meantime, the first biscuit for the next stack has been delivered to the auxiliary tray 36, so that exactly the one in i'ig. 4 prevails and the next work process can take place. As a result, a stack of biscuits is formed at any point in time, while the stack formed immediately before is held ready to be pushed from the storage surface 3 onto the partition 4 as soon as the subsequent stack is complete. When a stack contains only three biscuits, the ramp 24 and pusher 27 operate in the manner already described, but with the device 20 exposed to a stroke so that the fourth biscuit for the stack is not fed and the stack of only three Biscuits.

Die zur Ausführung der verschiedenen, vorstehend beschriebenen Arbeitsgänge dienende Vorrichtung ist in I'ig. 8 schematisch dargestellt. Diese enthält fünf Rampen 24 und fünf Schieber 27, die zwar voneinander getrennt sind, jedoch synchron zueinander angetrieben werden müssen. Jeder Schieber 27 wird durch einen aufrechten Abschnitt 45 gehalten, der sich seinerseits an einen im wesentlichen waagerechten Abschnitt 46 anschließt. Die waagerechten Abschnitte 46 aller Schieber werden von kastenförmigen Haltegliedern 47 und 48 umgeben, deren Längsverschiebung durch ein Gestänge und überThe device used to carry out the various operations described above is shown in I'ig. 8 schematically shown. This contains five ramps 24 and five slides 27, which are separated from one another, but must be driven synchronously with each other. Each slide 27 is held by an upright portion 45, the is in turn connected to a substantially horizontal section 46. The horizontal sections 46 of all Slides are supported by box-shaped retaining members 47 and 48 surrounded, their longitudinal displacement by a linkage and over

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einen Nocken gesteuert wird, von dem ein Teil dargestellt und mit dem Bezugszeichen 50 bezeichnet ist. Der Nocken steuert ein Pührungsglied 51> das an dem einen Arm 52 eines auf einer Welle 53 drehbar gelagerten Winkelhebels befestigt ist, der einen zweiten Arm 54 aufweist. Der Arm 54 ist seinerseits vermittels einer Stange 55 mit einem Ausleger 56 eines bei 58 drehbar gelagerten Hebelarms 57 verbunden. Dementsprechend werden die Bewegungen des Pührungsgliedes 51 in Winkelbewegungen des Hebelarms 57 umgesetzt, der bei 59 drehbar über ein Verbindungsglied 60 mit dem Halteglied 47 verbunden ist. An seinem anderen Ende weist das Halteglied 48 eine Stange 65 auf, die in einer Halterung 66 frei verschiebbar ist, so daß eine Winkelbewegung des Hebelarms 57 in eine Gleitbewegung der Abschnitte 46 und damit eine entsprechende Bewegung der Schieber 27 durch die in Verbindung mit den Pig. 4-7 beschriebenen Arbeitsgänge umgesetzt wird.a cam, part of which is shown and denoted by the reference numeral 50, is controlled. The cam controls a guide member 51> on one arm 52 of one on one Shaft 53 is attached rotatably mounted angle lever which has a second arm 54. The arm 54 is in turn by means of a rod 55 with a boom 56 one at 58 rotatably mounted lever arm 57 connected. Accordingly, the movements of the guide member 51 become angular movements of the lever arm 57 implemented, which is rotatably connected at 59 via a connecting member 60 to the holding member 47. At its other end, the holding member 48 has a rod 65 which is freely displaceable in a holder 66 so that a Angular movement of the lever arm 57 into a sliding movement of the sections 46 and thus a corresponding movement of the slide 27 by the in conjunction with the Pig. 4-7 is implemented.

Fünf voneinander unabhängige Rampen 24 werden jeweils durch ein aufrechtes Glied 70 gehalten und diese Glieder sind alle in einer ähnlichen Weise mit den Abschnitten 46 verbunden, so daß ihre Bewegung in Längsrichtung durch einen (nicht dargestellten) weiteren Nocken, der auf der gleichen Welle wie der Nocken 50 gelagert ist, gesteuert werden kann. Dieser weitere Nocken steuert ein Pührungsglied und einen (ebenfalls nicht dargestellten) Arm eines Winkelhebels, der auf der anderen Seite einer Platte 71 auf der Welle 53 drehbar gelagert ist. Dieser Winkelhebel weist einen zweiten Arm 72 auf, der durch eine Stange 73 mit einem von einer Welle 75 vorstehenden Arm 74 verbunden ist. Daher ruft eine Winkelbewegung des Armes 72 um die Welle 53 eine Winkelbewegung der Welle 75 hervor, die über einen Arm 76 auf eine Stange 77 übertragen wird, welche in einem Gleitlager 78 verschiebbar und bei 79 mit den aufrechten Gliedern 70 verbunden ist. Auf diese Weise wird eine Winkelbewegung der Welle 75 entsprechend der in Verbindung mit den Pig. 4-7 beschriebenen Reihe von Arbeitsschritten in Bewegungen der Rampen 24 umgesetzt. Five independent ramps 24 are each supported by an upright member 70 and these members are all connected in a similar manner to sections 46, so that their movement in the longitudinal direction by a (not shown) further cam on the same shaft as the Cam 50 is mounted, can be controlled. This additional cam controls a guide element and a (also not shown) arm of an angle lever which is rotatably mounted on the other side of a plate 71 on the shaft 53. This angle lever has a second arm 72, which is supported by a rod 73 with an arm protruding from a shaft 75 74 is connected. Therefore, angular movement of arm 72 about shaft 53 causes angular movement of shaft 75, which is transmitted via an arm 76 to a rod 77, which is displaceable in a slide bearing 78 and at 79 with the upright limbs 70 is connected. In this way, an angular movement of the shaft 75 corresponding to that in FIG Connection with the Pig. 4-7 described series of work steps implemented in movements of the ramps 24.

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Die Bewegungen der Welle 53 dienen gleichfalls zur Steuerung der vorübergehend verwendeten Behelfsablage 36. Zu diesem Zweck trägt die Welle 53 ein Kettenrad 80, welches eine Kette 81 antreibt, die ihrerseits zum Antrieb einer Welle 82 dient. Die Welle 82 trägt ein weiteres Kettenrad 83, das eine zweite Kette 84 antreibt, die außerdem um ein freilaufendes Kettenrad 85 herumgeführt ist. Die Ablage 38 ist durch Ausleger 85 mit den Ketten 84 verbunden, so daß Winkelbewegungen der Welle 53 in entsprechende Winkelbewegungen der Welle 82, und somit auch in hin und her gehende Bewegungen der Ablage 36 entsprechend des vorstehend beschriebenen Arbeitsablaufes umgesetzt werden. Daher werden die Kekse von den Unterseiten der Magazine entnommen, in Stapeln aufgehäuft, an das Förderband 5 abgegeben und schließlich in der bereits beschriebenen Weise in gemischte Püllmengen 15 zusammengefaßt.The movements of the shaft 53 are also used to control the temporary storage 36. To this For this purpose, the shaft 53 carries a sprocket 80 which drives a chain 81, which in turn serves to drive a shaft 82. The shaft 82 carries a further sprocket 83 which drives a second chain 84 which is also guided around a free-running sprocket 85. The tray 38 is by cantilever 85 connected to the chains 84, so that angular movements of the shaft 53 in corresponding angular movements of the shaft 82, and thus also in reciprocating movements of the tray 36 in accordance with the workflow described above implemented. Therefore, the biscuits are removed from the undersides of the magazines, piled in piles, on the conveyor belt 5 and finally combined in the manner already described in mixed flushing quantities 15.

- Patentansprüche : -- Patent claims: -

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Claims

Patent claims:

Method of mixing biscuits arranged in rows across the width of a conveyor belt and each are fed to a separate magazine in which the biscuits are received in a generally vertical stack and can be removed from the underside of the magazine as required, arranged in stacks are characterized in that these stacks (2, 2A) are turned on their side so that the biscuits (35) are attached their edges rest, the stacks are arranged at the end next to each other and finally all stacks are combined will.

2. The method according to claim 1, characterized in that 'the number of cookies in each stack is set so that the combined stacks produce a filling quantity of biscuits which is the correct number of biscuits for packaging contains.

3. The method according to claim 2, characterized in that some stacks less biscuits from periodically alternating Magazines (1) are supplied as other stacks, so that on average from all magazines together the same number of biscuits is removed in each case.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the biscuits (35) are each made individually can be removed from each magazine.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the stack by pushing off a Stack row can be turned on its side from a storage surface (3) onto a lower conveyor belt (5) and the conveyor belt is divided by fixed partitions (4) arranged so that each

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Stack one at a time near the edge of the stack lying point comes into engagement with the upper end of a corresponding partition.

6. The method according to claim 5, characterized in that all stacks in which the biscuits lie on the edges, combined into a stack as the conveyor belt moves through the converging partitions will.

7. Device for mixing biscuits according to the method according to any one of claims 1-6, wherein the biscuits in several Rows arranged across the width of a conveyor belt are, a corresponding number of magazines are provided for receiving the rows of biscuits and each magazine is designed in this way is that the biscuits are received therein in the form of a generally vertical pile and on the Underside of the magazine can be removed, and a device for removing the biscuits at the bottom each magazine and intended to form a stack, characterized by a device (3, 4, 5), which serves to turn the stacks (2, 2A) on its side so that the individual stacks essentially face each other, and devices (4 »5> 11» H) ι which serve to combine all stacks into a single one Combine stacks.

8. Apparatus according to claim 7 »characterized in that the removal device (20, 21) is designed so that only one biscuit (35) is removed at a time, and a ramp (24) is provided to accommodate each removed Biscuit lowered and can be used to form a stack.

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9. Apparatus according to claim 8, characterized in that a storage surface (3) to which the biscuits (35) of the Ramp (24) can be delivered, a running at a right angle to the length of the storage surface Conveyor belt (5) and fixed partitions (4, 11) in such a conveyor belt that divide the conveyor belt into several lanes are arranged that each stack, which is pushed off the support surface, each at one at the height of the stack edge into engagement with the upper end of a corresponding separation " wall can come, and that the partitions (4, 11) converge in the running direction of the conveyor belt and thus serve to combine all stacks.

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