DE3430747C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Turmdrehkran der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.

Bei einem aus der DE-AS 22 23 665 bekannten Turmdrehkran dieser Art schwenkt der als Gegenausleger für den Hauptausleger dienende Ausleger auf dem Aufsatz des Turmkopfes wechselseitig um die beiden beabstandeten, durch offene Lagersitze und Drehzapfen definierten Querachsen, sobald der Hauptausleger zwischen einer Arbeitsposition und einer Parkposition parallel zum Turm verstellt wird. Die offenen Lagersitze ermöglichen das hinsichtlich der Kinematik bei Schwenkbewegungen des Auslegers günstige Überwechseln von einer Querachse zur anderen. Jedoch besteht permanent die Gefahr, daß sich der Ausleger völlig vom Aufsatz löst.

Bei einem aus der US-PS 37 94 184 bekannten Turmdrehkran sind zwischen dem Auslegerende und dem Aufsatz eine massive Schwenklagerung und eine druckmittelbetätigte Verriegelungsvorrichtung vorgesehen. Die Handhabung ist beim Verschwenken des Auslegers kompliziert, weil die Verriegelungsvorrichtung jeweils zum richtigen Zeitpunkt bei genau vorherbestimmten Positionen des Auslegers betätigt werden muß.

Bei einem aus der US-PS 39 34 729 bekannten Turmdrehkran ist das Auslegerende an einem Zwischenteil angelenkt, das mittels eines Hydraulikzylinders relativ zum Aufsatz verschwenkt wird, wobei eine zusätzliche Verriegelung für den Zwischenteil gebraucht wird. Die Schwenklagerung ist kompliziert und vielteilig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Turmdrehkran der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem auf baulich einfache Weise das gefährliche Lösen des Auslegers vom Aufsatz vermieden wird.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.

Bei dieser Ausgestaltung läßt die offene Lagerung eine einfache Montage und Demontage des Auslegers zu. Allein durch die Schwenkbewegung des Auslegers findet das kinematisch günstige Überwechseln von einer Querachse zur anderen statt. Durch die Koppelglieder wird dadurch sichergestellt, daß sich der Ausleger nicht ungewollt vom Turm zu lösen vermag.

Zweckmäßige Ausführungsformen gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen

Fig. 1 + 2 einen Turmdrehkran mit in die Arbeits- und die Parkposition geschwenktem Ausleger,

Fig. 3 eine Draufsicht auf ein Detail,

Fig. 4 eine perspektivische Darstel­ lung des Details von Fig. 3, und

Fig. 5, 6, 7 schematische Seitenansichten der kinematischen Verhältnisse beim Verschwenken des Ausle­ gers.

Ein Turmdrehkran gemäß Fig. 1 und 2 weist einen Turm 5 und einen daran in einer Schwenklagerung 8 angelenkten Ausleger 6 auf. Ein Lastseil 7 führt vom freien Auslegerende zu einem Lasthaken. Ein Unterbau 10 mit einem Fahrwerk trägt einen drehbaren Oberbau 11, auf dem der Turm 5 steht. In der in Fig. 1 gezeigten Arbeitsposition, in der der Ausleger mit der Horizontalen einen Winkel zwischen 15 und 75° einschließen kann, wird er um eine Arbeitsquerachse F 1 am Turmkopf verschwenkt, wobei die Arbeitsquerachse F 1 in etwa die Mittelachse des Turmes 5 zwischen seiner Vorder- und seiner Rückseite 13, 14 schneidet, so daß die Belastungen des Auslegers keine nennenswerten Biegemomente im Turm 5 erzeugen.

Beim Verschwenken des Auslegers 6 in die in Fig. 2 gezeigte Parkposition ist der Ausleger 6 am Turm 5 in einer Parkquerachse F 2 schwenkbar festgelegt, die vor der Vorderseite 13 des Turmes 5 liegt und parallel zur Arbeitsquerachse F 1 ist.

Zur Abstützung des Auslegers und zum Steuern seiner Schwenkbewegungen ist am innenliegenden Auslegerende 15 eine Druckstrebe 17 angebracht, die annähernd senkrecht zum Ausleger 6 steht und über eine feste Stützstrebe 18 mit dem Ausleger 6 verbunden ist. Die freie Auslegerspitze ist mit der Spitze der Stützstrebe 17 über ein Seil 19 verbunden. Eine weitere Stützstrebe 20 ragt vom Turmkopf nach hinten und wird durch eine feste Stütze 21 bei 25 am Turm festgelegt. Vom Turmfuß führt ein Seil 22 zur Spitze der Stützstrebe 20. Zum Verschwenken des Auslegers dient ein Seil 24, das vom Oberbau 11 zu einer bei 25 angeordneten Umlenkrolle und über Rollen 26 an der Spitze der Stützstrebe 20 zu Umlenkrollen 27 an der Spitze der Stützstrebe 17 verläuft und bei 28 an der Stützstrebe 20 verankert ist. Der Turm 5 ist mit dem Oberbau 11 schwenkbar so verbunden, daß er sich nach vorne in eine horizontale Transportlage verschwenken läßt, in der dann der in der Parkposition gemäß Fig. 2 liegende Ausleger 6 unter ihm liegt (nicht gezeigt).

Auf dem Turmkopf ist ein Aufsatz fest angebracht, dessen Schenkel 33 nach vorne über die Vorderseite 13 des Turms 5 stehen. Auf dem Aufsatz 32 sind zur Bestimmung der Arbeitsquerachse F 1 Drehzapfen-Lagerböcke 35, 36 jeweils paarweise angeordnet. Am Auslegerende sind zum Verbinden des Auslegers mit dem Aufsatz 32 zwei Paare von Drehzapfen 37, 38 angeordnet, von denen - ausgenommen in einer Übergangslage des Auslegers - jeweils ein Paar entweder in die Drehzapfenlagerböcke 35 oder 36 eingreift. Die Drehzapfenlagerböcke 35, 36 könnten auch am Auslegerende angebracht sein. Dann sind die Drehzapfen 37, 38 entsprechend auf dem Aufsatz 32 festzulegen. Jeder Drehzapfenlagerbock 35, 36 ist als ein nach oben offener Lagersitz 41, 42 ausgebildet, wobei die von den Lagersitzen 41, 42 nach oben öffnenden Schlitze der einen Querachse F 1 oder F 2 in Schwenkrichtung um die jeweils andere Querachse F 2, F 1 verlaufen. Die Drehzapfenlagerböcke 35, 36 sind bei bzw. an den Schenkeln 33 des Aufsatzes festgelegt.

Gemäß Fig. 4 ist das Auslegerende U- oder gabelförmig mit zueinander parallelen, beabstandeten Gabelschenkeln 44 ausgebildet. Jeder Gabelschenkel 44 gabelt sich an seinem freien Ende und enthält einen Drehzapfen 37, so daß die Drehzapfenlagerböcke 35 in der Arbeitsposition des Auslegers 6 zwischen die Gabelenden der Gabelschenkel 44 eingreifen und für eine seitliche Abstützung sorgen. Die Drehzapfen 38 sind in den Gabelschenkeln 44 verankert und stehen nach außen von den Gabelschenkeln 44 vor. Sobald die Drehzapfen 38 in der Parkposition des Auslegers 6 in die Drehzapfenlagerböcke 36 eingreifen, sind die Gabelschenkel 44 zwischen den Drehzapfenlagerböcken 36 gegen eine seitliche Bewegung abgestützt. Die durch die jeweils koaxialen Drehzapfen 37 und 38 definierten Achsen sind mit B 1 und B 2 angedeutet.

Ein Lösen des Eingriffes zwischen allen Drehzapfen 37, 38 und den offenen Lagersitzen 41, 42 wird durch stangenförmige Kopplungsglieder 47, 49 verhindert, die den Aufsatz 32 mit dem Ausleger 6 koppeln. Es sind zwei Paar Koppelglieder 47, 49 vorgesehen, die einander scherenartig überkreuzen. Die innen zwischen den Gabelschenkeln 44 liegenden Koppelglieder 47 sind mit ihren einen Enden an Drehzapfen 51 angelenkt, die in Lagerböcken 52 am Aufsatz 32 so gelagert sind, daß die Drehzapfen 51 mit der Arbeitsquerachse F 1 fluchten. Die anderen Enden der Koppelglieder 47 sind am Auslegerende an innen von den Gabelschenkeln 44 vorstehenden Drehzapfen 53 angelenkt, die in der Achse B 2 liegen und damit mit den Drehzapfen 56 fluchten. Die Koppelglieder 49 erstrecken sich nahe den Außenseiten der Gabelschenkel 44. Sie sind mit ihren einen Enden an Drehzapfen 56 schwenkbar angelenkt, die in Lagerböcken 57 auf dem Aufsatz 32 festgelegt sind. Die Drehzapfen 56 fluchten mit der Achse B 2. Die anderen Enden der Koppelglieder 59 sind an Drehzapfen 55 an den Enden der Gabelschenkel 44 angelenkt. Die Drehzapfen 55 fluchten mit der Achse B 1. Die Koppelglieder 47, 49 erhöhen die seitliche Stabilität der Schwenklagerung, da sie das Auslegerende gegen eine seitliche Verschwenkung oder eine translatorische Bewegung relativ zum Aufsatz 32 stützen. Am rückwärtigen Ende des Aufsatzes 32 ist eine Stütze 58 für eine Umlenkrolle 59 für das Lastseil 7 angebracht.

Zum Bewegen des Auslegers 6 aus der Arbeitsposition gemäß Fig. 1 in die Parkposition gemäß Fig. 2 wird das Seil 24 nachgelassen, wobei der Ausleger 6 um die Arbeitsquerachse F 1 verschwenkt. Die Drehzapfen 37 stehen mit den Lagersitzen 41 in Eingriff. Die Drehzapfen 38 sind aus den Lagersitzen 42 ausgehoben. Annähernd bei horizontaler Lage des Auslegers 6 stehen sowohl die Drehzapfen 37 als auch die Drehzapfen 38 mit ihren Lagersitzen 41, 42 in Eingriff. Beim Weiterschwenken des Auslegers werden die Drehzapfen 37 aus den Lagersitzen 41 ausgehoben. Der Ausleger 6 gibt die Arbeitsquerachse F 1 auf und verschwenkt ausschließlich um die Parkquerachse F 2, bis er schließlich die Position der Fig. 2 und 7 erreicht hat. Die Koppelglieder 47, 49 stellen sicher, daß der Ausleger 6 in jeweils einer Querachse F 1 oder F 2 am Aufsatz 32 abgestützt bleibt. Beim Rückführen des Auslegers in die Arbeitsposition gemäß Fig. 1 laufen die vorbeschriebenen Schritte in umgekehrter Reihenfolge ab.

Claims (3)

1. Turmdrehkran mit wenigstens einem an einem Aufsatz des Turmkopfes verschwenkbar abgestützten Ausleger, mit zwei parallelen und beabstandeten, von Drehzapfen und offenen Lagersitzen für die Drehzapfen gebildeten Querachsen zwischen dem Aufsatz und dem Auslegerende, wobei das Auslegerende bei einer Schwenkbewegung des Auslegers durch Ausheben der Drehzapfen einer Querachse aus deren Lagersitzen und Eingreifen der Drehzapfen der anderen Querachse in deren Lagersitze von einer Querachse zur anderen überwechselt, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslegerende (15) mit dem Aufsatz (32) über wenigstens zwei bei Schwenkbewegungen des Auslegers nicht lösbare Koppelglieder (47, 49) verbunden ist, und daß jedes Koppelglied (47, 49) an einem Ende am Aufsatz (32) in einer mit der einen Querachse (F 1, F 2) fluchtenden Schwenkstelle und am anderen Ende am Auslegerende (15) an einer mit der anderen Querachse (F 2, F 1) fluchtenden Schwenkstelle angelenkt ist.

2. Turmdrehkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Koppelglieder (47, 49) an mit den Drehzapfen (37, 38) bzw. Lagersitzen (41, 42) der beiden Querachsen (F 1, F 2) fluchtenden Drehzapfen (51, 53, 55, 56) angelenkt sind.

3. Turmdrehkran nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslegerende (15) zwei beabstandete Gabelschenkel (44) aufweist und daß zwischen den Gabelschenkeln (44) zwei innere, zueinander parallele Koppelglieder (47) und außerhalb der Gabelschenkel (44) zwei weitere, zueinander parallele Koppelglieder (49) vorgesehen sind.