DE3429480A1

DE3429480A1 - Linearlager

Info

Publication number: DE3429480A1
Application number: DE19843429480
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Teramachi
Original assignee: Individual
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1983-08-12
Filing date: 1984-08-10
Publication date: 1985-02-28
Also published as: GB2146390A; GB2146390B; JPS6040818A; IT1176607B; IT8422298A0; KR860001687B1; FR2550590B1; FR2550590A1; DE3429480C2; KR850001976A; GB8420264D0; JPS6211216B2; US4576421A

Description

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Linearlager

Die Erfindung bezieht sich auf ein Linearlager der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.

Linearlager dieser Art finden weitgehende Verwendung an den gleitenden Teilen verschiedener allgemeiner industrielle/r Maschinen, wie beispielsweise an den X-, X- und Z-Achsen von numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen, automatischen Werkzeugwechslern, automatischen Schweißmaschinen, Spritzgußmaschinen und industriellen Robotern, wobei sie beispielsweise den beweglichen Tisch lagern, um eine lineare Hin- und Herbewegung zu führen.

Es wurden auch bereits Linearlager vom sogenannten Kragarm-Typ vorgeschlagen, bei dem üblicherweise zwei Lager beispielsweise in einen beweglichen Tisch eingefügt werden und eine lineare Hin- und Herbewegung entlang einer Führungsschiene führen können, wobei nach unten gerichtete und horizontale Lasten durch eine der Schürzen des Lagergehäuses jedes Lagers, das einen im wesentlichen C-förmigen Querschnitt aufweist, und nach oben gerichtete und horizontale Lasten durch die andere Schürze aufgenommen werden.

Linearlager dieser Art weisen mehrere Vorteile auf. Die Lager können mit sehr niedrigen Kosten hergestellt werden, weil es lediglich erforderlich ist, eine minimale

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Anzahl von Lastkugelnuten an dem Lagergehäuse und Lastabrollnuten auf der Führungsschiene auszubilden, wobei diese Lastkugelnuten eine hohe Genauigkeit aufweisen müssen, damit die eine Last tragenden Kugeln gleichförmig in diesen Nuten abrollen können. Entsprechend ist eine große Anzahl von Schritten für einen NutschleifVorgang erforderlich und durch die Verringerung der Anzahl der Nuten können die Lager kostengünstiger hergestellt werden. Weiterhin können diese Linearlager in einfacher Weise, beispielsweise in bewegliche Tische eingefügt werden. Weiterhin kann eine Vorspannung derartiger Linearlager leicht erreicht werden.

Diese Linearlager erfordern jedoch immer noch in nachteiliger Weise einen NutschleifVorgang zur Ausbildung der beiden Lastkugelnuten an dem Lagergehäuse. Weiterhin können diese Lastkugelnuten nicht in einfacher Weise maschinell bearbeitet werden, weil sie auf den jeweiligen Innenoberflächen der beiden Schürzen des Lagergehäuses liegen. Weiterhin ist ein unzweckmäßig großer Arbeitsaufwand erforderlich, um die Lastkugelnut mit hoher Genauigkeit fertigzubearbeiten, insbesondere dann, wenn die Lastkugelnuten ballig ausgeführt werden sollen, wobei die Nutbreite an den beiden Endteilen jeder Lastkugelnut etwas größer ist als an deren Mittelteil, damit die Kugeln gleichförmig abrollen und von einem lastfreien Be- . reich in einen Lastbereich und umgekehrt umlaufen können. Weiterhin ist es erforderlich, das gesamte Lagergehäuse aus einem Material herzustellen, das eine hohe Steifigkeit aufweist, damit sich die erforderliche hohe Steifigkeit und Festigkeit für die Teile der Lagergehäuse ergibt, an denen die Lastkugelnuten ausgebildet werden

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müssen. Obwohl es möglich ist, die Anzahl der Lastkugelnuten auf dem Lagergehäuse und der Kugelabrollnuten auf der Führungsschiene so weit wie möglich zu verringern, ergibt sich bei diesen Linearlagern immer noch das Problem relativ hoher Herstellungskosten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Linearlager vom Kragarm-Typ der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art dahingehend zu verbessern, daß sich geringere Herstellungskosten ergeben.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Ünteransprüchen.

Bei dem erfindungsgemäßen Linearlager ist eine Laufbahnaufnahmenut, die sich diagonal nach unten öffnet, in der Innenoberfläche einer der Schürzen des Lagergehäuses ausgebildet, während eine sich diagonal nach oben öffnende Laufbahnaufnahmenut in der Innenoberfläche der anderen Schürze ausgebildet ist, und in diese Laufbahnaufnahmenuten sind jeweilige Lagerlaufbahnen eingesetzt, die jeweils eine Lastkugelnut aufweisen, die derart angeordnet ist, daß sie auf die entsprechende Kugelabrollnut der Führungsschiene gerichtet ist.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert .

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In der Zeichnung zeigen:

Fig. Λ eine Vorderansicht einer Ausfuhrungsform des Linearlagers,

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Linearlagers nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das Linearlager nach Fig. 1,

Fig. 4 e/ine Schnitt ansicht entlang der Linie IV-IV nach Fig. 2,

Fig. 5 eine Schnittansicht entlang der Linie V-V nach Fig. 4,

Fig. 6 eine Vorderansicht des Lagergehäuses des Linearlagers,

Fig. 7 eine Seitenansicht des Lagergehäuses nach Fig. 6,

Fig. 8 eine Unteransicht des Lagergehäuses nach Fig. 6, ·

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht einer Lagerlaufbahn der Ausfuhrungsform des Linearlagers,

Fig. 10 eine vergrößerte, teilweise vertikale Schnittansicht der Lagerlaufbahn nach Fig. 9,

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Pig. 11 imcl 12 den Fig. 5 "bzw. 10 ähnliche Schnitt
ansichten, die eine abgeänderte Ausführungs
form der Lagerlaufbahn zeigen,

Fig. 15 eine Rückansicht einer der Endplatten der
Ausführungsform des Linearlagers,

Fig. 14 eine Rückansicht der anderen Endplatte,

Fig. 15 eine Schnittansicht entlang der Linie XV-XV
nach Fig.

Fig. 16 eine perspektivische Ansicht einer Ausfüh-"rungsform der Führungsschiene des Linearlagers ,

Fig. 17 eine Schnittansicht eines linear verschiebbaren Tisches unter Verwendung von Linearlagern nach Fig. 1.

Die in den Fig. 1 bis 5 dargestellte Ausführungsform des Linearlagers B weist ein Lagergehäuse 1, zwei Lagerlaufbahnen 2a, 2b, zwei Endplatten 3&» 3b, eine Vielzahl von Lagerkugeln 4 und eine Führungsschiene 5 auf. Das Lagergehäuse 1 ist so geformt, daß es einen im wesentlichen.
C-förmigen Querschnitt mit Schürzen 6a, 6b aufweist, die bezogen auf die Längsachse des Lagers B asymmetrisch, zueinander sind. Eine Schürze 6a ist auf der Innenoberfläche mit einer Laufbahnaufnahmenut 7a mit im wesentlichen halbkreisförmigem Querschnitt ausgebildet, die sich diagonal nach unten unter 45 ° gegenüber der horizontalen

Ebene des Lagers B öffnet, wahrend die andere Schürze 6b an ihrer Innenoberfläche mit einer Laufbahnaufnahmenut 7t» mit im wesentlichen halbkreisförmigem Querschnitt versehen ist, die sich diagonal nach oben unter 4-5 gegenüber der horizontalen Ebene des Lagers B öffnet. Das Lagergehäuse 1 weist weiterhin Kugelrücklaufbohrungen 8 auf, die sich in Längsrichtung durch das Lagergehäuse und parallel zu den entsprechenden Laufbahnaufnahmenuten 7a, 7b erstrecken. Die Lagerlaufbahnen 2a, 2b sind mit einer im wesentlichen halbzylindrischen Form ausgebildet und jeweils in die Laufbahnaufnahmenuten 7a» 7"b in dem Lagergehäuse 1 eingesetzt. Eine Lagerlaufbahn 2a weist eine Lastkugelnut 9 mit im wesentlichen halbkreisförmigem Querschnitt auf, die sich diagonal nach unten unter 4-5 gegenüber der horizontalen Ebene des Lagers B öffnet, während die andere Lagerlaufbahn 2b eine Lastkugelnut 9 mit im wesentlichen halbkreisförmigem Querschnitt aufweist, die sich diagonal nach oben unter 4-5 ° gegenüber der horizontalen Ebene des Lagers B öffnet. Die Endplatten 3a» 3t> sind an den beiden in Längsrichtung gelegenen Endflächen des Lagergehäuses 1 befestigt. Jede Endplatte 3a, 3b weist auf ihrer Innenoberfläche eine Führungsnut 10 auf, die eine Verbindung zwischen einem Ende jeder Lastkugelnut 9 "und dem entsprechenden Ende der zugehörigen Kugelrücklaufbohrung 8 herstellt, so daß eine der endlosen Bahnen gebildet wird. Die Kugeln 4 können auf diesen endlosen Bahnen umlaufen. Weiterhin wird die Führungsschiene 5 mit ihrem oberen Teil mit vorgegebenem Spiel in der Ausnehmung aufgenommen, die auf der Unterseite des Lagergehäuses 1 ausgebildet ist. Die Führungsschiene 5 weist Kugelabrollnuten 11 mit im wesentlichen halbkreisförmigem Querschnitt auf, die in Längsrichtung

der Führungsschiene 5 derart ausgebildet sind, daß sie auf die entsprechenden Lastkugelnuten 9 gerichtet sind. Die Führungsschiene 5 kann über die Kugeln 4 die Last tragen, die auf das Lagergehäuse 1 ausgeübt wird.

Das Lagergehäuse 1 weist gemäß den Fig. 1 bis 8 überhängende Teile 12a, 12b auf, die sich jeweils entlang der Außenseiten der beiden Schürzen 6a bzw. 6b erstrecken. Jeder überhängende Teil 12a, 12b ist an den längsgerichteten Endteilen mit Ausnehmungen 13 in der unteren Oberfläche und mit Befestigungsbohrungen 14 ausgebildet, die sich vertikal durch diese Teile hindurch erstrecken. Weiterhin weist das Lagergehäuse 1 in den längsgerichteten Endoberflächen Bohrungen 15 zur Aufnahme von Schrauben auf, die zur Befestigung der Endplatten 3 an den Jeweiligen Endflächen verwendet werden. Zusätzlich ist an jedem in Längsrichtung liegenden Ende jeder Kugelrücklaufbohrung 8 in dem Lagergehäuse 1 ein abgerundeter Teil 16 ausgebildet, der sich in Richtung auf den Mittelpunkt der entsprechenden Lastkugelnut 9 erstreckt, so daß die Kugeln gleichförmig zwischen jeder Kugelrücklaufbohrung und der entsprechenden Führungsnut 10 auf der Endplatte umlaufen können.

Entsprechend ist das" Lagergehäuse 1 nicht direkt mit den Lastkugelnuten 9 versehen, durch die hindurch die Kugeln 4 rollen, so daß das Lagergehäuse keine besonders hohe Steifigkeit und Festigkeit aufweisen muß, was es ermöglicht, ein Material mit niedrigen Kosten für das Lagergehäuse 1 auszuwählen. Weiterhin ist diese Konstruktion des Lagergehäuses 1 vorteilhaft, wenn das Lagergehäuse aus einem Material mit geringem Gewicht hergestellt ist,

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beispielsweise durch ein Aluminiumspritzgußprodukt, ein Aluminiumstrangpreßprodukt oder ein aus hartem Kunstharz geformtes Produkt gebildet ist, um die Zeit zu verringern, die erforderlich ist, damit die Bewegung des Lagergehäuses 1 eine vorgegebene Geschwindigkeit erreicht, und um die Trägheit zu verringern, wenn die Bewegung des Lagergehäuses 1 beendet wird, so daß ein Lager B geschaffen wird, das eine lineare Hin- und Herbewegung wiederholt mit hoher Geschwindigkeit ausführen kann.

Die Lagerlaufbahnen 2a, 2b, die jeweils in die Laufbahnaufnahm enut ^n 7a» 7b in den Innenoberflächen der beiden Schürzen 6a, 6b des Lagergehäuses 1 eingesetzt werden, sind aus einem Material mit hoher Steifigkeit und Festigkeit hergestellt, so daß sie eine gleichförmige Form aufweisen. An den Enden jeder der Lastkugelnuten 9, die in den Lagerlaufbahnen 2a, 2b ausgebildet sind, ist ein abgerundeter Teil 17 ausgebildet, der sich in Richtung auf den Mittelpunkt der entsprechenden Kugelrücklaufbohrung 8 erstreckt, so daß die Kugeln 4- gleichförmig zwischen jeder Lastkugelnut 9 und der entsprechenden Führungsnut 10 umlaufen können, die in der Endplatte 3 ausgebildet ist.

Es sei darauf hingewiesen, daß jede Lagerlaufbahn 2a, 2b in der in vergrößertem Maßstab in den Fig. 11 und 12 gezeigten Weise eine sogenannte halbtonnenförmige Form oder eine ballige Form derart aufweist, daß der Mittelteil der Lagerlaufbahnen einen etwas größeren Durchmesser als die beiden Endteile der Lagerlaufbahnen aufweisen, so daß die Lagerlaufbahnen 2a, 2b eine leichte Dreh- und Längsbewegung in den jeweiligen Laufbahnaufnahmenuten 7a, 7b in dem Lagergehäuse 1 ausführen können.Wenn daher das

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Lagergehäuse 1 eine lineare Hin- und Herbewegung entlang der Führungsschiene 5 ausführt, läuft dieses Lagergehäuse 1 gleichförmig über irgendeine geringfügige vertikale Welligkeit oder Verdrehung der Führungsschiene 5 und bewirkt eine Ausrichtung, so daß eine gleichförmige geradlinige Hin- und Herbewegung erreicht werden kann.

Wie dies weiterhin in den Fig. 13 bis 15 gezeigt ist, weist jede Endplatte 3a, 3b einen Führungsvorsprung 18 auf, der am Endteil jeder Führungsnut 10 an der Seite dieser Führungsnut ausgebildet ist, die näher an der entsprechenden/Lastkugelnut 9 liegt. Der Führungsvorsprung 18 dient dazu, die Kugeln 4 in die Führungsnut 10 hineinzuführen, wenn sie aus dem zwischen der Lastkugelnut 9 und der entsprechenden Kugelabrollnut 11 auf der Führungsschiene 5 gebildeten Kanal herausrollen, während sie die Last tragen, sowie dazu, die Kugeln 4 von der Führungsnut 10 in den zwischen der Lastkugelnut 9 und der Kugelabrollnut 11 gebildeten Kanal hineinzuführen. Die Bezugsziffer 21 in den Fig. 13 "und 14 bezeichnet die einzelnen Befestigungsbohrungen, die entsprechende Befestigungsschrauben 20 aufnehmen, wenn die Endplatten 3&-> 3b an dem Lagergehäuse 1 befestigt werden. Jede Befestigungsschraube 20 wird durch eine Positionierhülse 22 hindurch befestigt, wie dies in Fig. 2 zu erkennen ist. Weiterhin ist eine Endplatte 3a gemäß den Fig. 1 und 13 mit einem Schmiernippel 23 und einer ölnut 24 versehen, um ein Fett, das über den Schmiernippel 23 eingepreßt wird, in die endlosen Bahnen für die Kugeln 4 einzuführen.

Wie dies aus den Fig. 1, 4 und 16 zu erkennen ist, besteht die Führungsschiene 5 aus einer Viereckstange mit

im wesentlichen quadratischem Querschnitt und hoher Steifigkeit. Die Führungsschiene 5 ist auf einer ihrer Schultern mit einer Kugelabrollnut 11 versehen, die sich in Längsrichtung erstreckt und sich diagonal nach oben unter 4-5 gegenüber der horizontalen Ebene der Führungsschiene 5 öffnet. Weiterhin ist die Führungsschiene 5 auf der anderen Seitenoberfläche mit einer Ausnehmung 25 mit allgemein dreieckigem Querschnitt versehen, und diese Ausnehmung erstreckt sich in Längsrichtung der Führungsschiene 5. In der Vandflache der Ausnehmung 25 ist die andere Kugelabrollnut 11 ausgebildet, die sich diagonal nach unten unter e^nem Winkel von 45 gegenüber der horizontalen Ebene der Führungsschiene 5 öffnet. Weiterhin sind Befestigungsbohrungen 27 in die Führungsschiene 5 mit einem vorgegebenen gegenseitigen Abstand gebohrt, um Befestigungsschrauben (die mit der Bezugsziffer 26 in Fig. 17 bezeichnet sind) zur Befestigung der Führungsschiene aufzunehmen.

Das beschriebene Linearlager B kann beispielsweise bei einem linear verschiebbaren Tisch Verwendung finden, der eine lineare Hin- und Herbewegung verschiedener Arten von Maschinen, oder Einrichtungen durchführt. Wie diesbeispielsweise in Fig. 17 gezeigt ist, sind zwei Führungsschienen 5 mit Hilfe von Befestigungsschrauben 26 an einer Befestigungs-Bezugsfläche 29 eines Bettes 28 befestigt, das seinerseits auf einer Maschine oder Vorrichtung befestigt ist, und ein Befestigungstisch 30 ist auf den Lagergehäusen 1 angeordnet, die entlang ihrer geweiligen Führungsschienen 5 gleiten. Der Befestigungstisch 30 ist mit Hilfe von Verbindungsschrauben 31 an den Lagergehäusen 1 befestigt. Zur Ausübung einer vorgegebenen

Vorspannung auf jedes Lager B wird in diesem Fall eine (nicht gezeigte) Beilagscheibe mit vorgegebener Stärke zwischen jedem Lagergehäuse 1 und dem Befestigungstisch 30 derart eingefügt, daß jedes Lagergehäuse 1 in Richtung des entsprechenden Pfeils Y verdreht wird. Wenn die Lagergehäuse 1 gekippt oder geneigt werden, so folgen die Lagerlaufbahnen 2a, 2b dieser Lagergehäuse der Neigungsbewegung des Lagergehäuses 1, um eine Ausrichtung zwischen den Kugelabrollnuten auf der Führungsschiene 5 und den entsprechenden Lastkugelnuten 9 in" den Lagerlaufbahnen 2a, 2b über die Kugeln 4- herzustellen, so -daß eine gleichförmige lineare Hin- und Herbewegung jedes Lagergehäuses 1 sichergestellt werden kann.

Wie dies weiter oben beschrieben wurde, ist die beschriebene Ausführungsform des Lagergehäuses an einer der gegenüberliegenden Innenoberflächen mit einer Laufbahnaufnahmenut versehen, die sich diagonal nach unten öffnet, während in der anderen Innenoberfläche eine Lauf-' bahnaufnahmenut ausgebildet ist, die sich diagonal nach oben öffnet, und in diese Laufbahnaufnahmenuten sind jeweils die Lagerlaufbahnen mit der Lastkugelnut eingesetzt. Daher können die Lastkugelnuten, die jeweils auf den inneren Seitenoberflächen beider Schürzen des Lagergehäuses angeordnet sind, in einer bisher nicht erreichbaren Weise einfach hergestellt werden, und sie können sehr leicht einem SchleifVorgang, einem Härtevorgang oder irgendeiner anderen Behandlung unterworfen werden, weil diese Lastkugelnuten in den Lagerlaufbahnen ausgebildet werden, bevor diese in den jeweiligen Laufbahnaufnahmenuten befestigt werden. Entsprechend ist es möglich, die Bearbeitungsgenauigkeit zu verbessern und eine

zuverlässige Härtung und andere erforderliche Bearbeitung zu erzielen, ohne daß die verschiedenen Vorteile der sogenannten Kragarm-Linearlager "beeinträchtigt werden. Weiterhin können die Produktionskosten verringert werden.

Weiterhin ist es "bei Linearlagern dieser Art allgemein üblich, das Lasttragvermögen und die Lebensdauer des Lagers und die Steifigkeit des Lagers dadurch zu verbessern, daß eine Vorspannung auf das Lager aufgebracht wird, um das Spiel zwischen den Kugeln einerseits und ^eder Lastkugelnut auf dem Lagergehäuse und der entsprechenden Kugelabrollnut auf der Führungsschiene andererseits negativ zu machen, wobei gleichzeitig die Berührungsfläche aller Kugeln vergrößert wird, die die Last zwischen den Nuten übertragen. Um einen gleichförmigen Umlauf der Kugeln von dem unbelasteten Bereich zum Lastbereich und umgekehrt bei einem vorgespannten Lager sicherzustellen, ist es bei der beschriebenen Ausführungsform möglich, die Lastkugelnuten einem Verfahren zu unterwerfen, bei dem sich eine ballige Ausbildung ergibt.

Weil weiterhin der Lastkugelnut-Teil, der eine hohe Steifigkeit und Festigkeit aufweisen muß, durch die Lagerlaufbahn als ein von dem Lagergehäuse getrenntes Element gebildet wird, ist es möglich, das Lagergehäuse selbst aus einem Material herzustellen, das preisgünstig ist, oder es ist möglich, das Lagergehäuse aus einem sehr leichten Material herzustellen, wodurch die Forderung nach einer Vergrößerung der Geschwindigkeit der linearen Hin- und Herbewegung des Lagergehäuses erfüllt werden kann.

Claims

Patentanwälte ■ ; : - : :: : - p>p"i;-lng. uurt wallach Europäische Patentvertreter' Dipl.-lng. Günther Koch European Patent Attorneys Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach Dipl.-lng. Rainer Feldkamp D-8000 München 2 - Kaufingerstraße 8 · Telefon (0 89) 2 60 80 78 · Telex 5 29 513 wakai d Datum: Unser Zeichen: 17 970 Linearlager Patentansprüche:

1. Linearlager, das eine Hin- und Herbewegung entlang einer Führungsschiene ausführen kann und nach unten gerichtete sowie horizontale Lasten durch eine Schürze eines Lagergehauses und nach oben gerichtete sowie horizontale Lasten durch die andere Schürze trägt, dadurch gekennzeichnet, daß das Linearlager eine Laufbahnaufnahmenut (7a) * die in der Innenoberfläche einer der Schürzen (6a, 6b) des Lagergehäuses (1) ausgebildet ist und sich diagonal nach unten öffnet, und eine Lager auf nahm enut (Tb) aufweist, die in der Innenoberfläche der anderen Schürze (6b) ausgebildet ist und sich diagonal nach oben öffnet, daß Lägerlaufbahnen (2a bzw. 2b) in die Lagerlaufbahnaufnahmenuten (7a, 7b) eingesetzt sind und daß jede Lagerlaufbahn eine Lastkugelnut (9) aufweist, die derart angeordnet ist, daß sie auf eine entsprechende Kugelabrollnut (11) auf der Führungsschiene (5) gerichtet ist.

2. Linearlager nach Anspruch 1, dadurch

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gekennzeichnet , daß jede Kugelabrollnut (11) auf der Führungsschiene (5) und jede Lastkugelnut (9) an den Kugellaufbahnen (2a, 2b) einen im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist.

3· Linearlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß jede der Laufbahnaufnahmenuten (7a? 7b), die in den Innenoberflächen der beiden Schürzen (6a, 6b) des Lagergehäuses

(I) ausgebildet sind, einen im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist, daß jede der Lagerlaufbahnen (2a, 2b),die in die entsprechenden Laufbahnaufnahmenuten (7a» 7b) eingesetzt sind, mit einer im wesentlichen halbzylindrischen Form ausgebildet ist, und daß der Mittelpunkt des Außendurchmessers jeder Lagerlaufbahn (2a, 2b) im wesentlichen mit dem Mittelpunkt einer Kugel zusammenfällt, die eine Last zwischen der Lastkugelnut (9) auf der Lagerlaufbahn und der entsprechenden Kugelabrollnut

(II) auf der Führungsschiene (5) trägt.

4. Linearlager nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet , daß jede Lagerlaufbahn (2a, 2b) eine derartige Form aufweist, daß ein angenähert in der Mitte liegender Teil der Lagerlaufbahnen einen etwas größeren Durchmesser als die beiden Endteile aufweist, so daß die Lagerlaufbahnen (2a, 2b) eine geringfügige Dreh- und Längsneigungsbewegung in ihren Laufbahnaufnahmenuten (7a, 7b) ausführen können, um eine Ausrichtung bei der linearen Hin- und Herbewegung des Lagergehäuses (1) zu erzielen.