DE3427482C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrisch betriebene Bedie­ nungsvorrichtung für ein bewegliches Element, das zwischen zwei Extremstellungen entlang einer von einem tragenden Ge­ rüst, z. B. einem Türgerüst, gehaltenen Gleitschiene ver­ schoben werden kann. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung mit einer flexiblen Schraube und einer Mutter, die beispielsweise in Türen von Kraftfahrzeugen angebracht ist, um die darin befindlichen Fenster zu heben oder zu senken.

Bekannte Vorrichtungen dieser Art weisen folgende Bestand­ teile auf:

• - einen bezüglich der Drehrichtung umkehrbaren, im Verhält­ nis zum Gerüst feststehenden Elektromotor, bei dessen Antriebswelle es sich um eine im zentralen Durchlaß des Rotors des Motors montierte und von diesem bewegte Hohl­ welle handelt, wobei der Stator des Motors vom Gerüst ge­ tragen wird,
• - eine mit der Hohlwelle koaxiale und mit dieser drehfest verbundene Mutter, die in einem mit dem Stator fest ver­ bundenen Gehäuse montiert ist,
• - eine flexible Schraube, deren ein Ende mit dem beweg­ lichen Element verbunden ist und die die Hohlwelle, das Innengewinde der Mutter, in die die biegsame Schraube eingreift, sowie mindestens eine Führungshülse, deren an der Mutter angrenzendes Ende koaxial mit letzterer verläuft und die im Verhältnis zum Gerüst feststeht, durchläuft und
• - mindestens ein Reaktionselement, das im Verhältnis zum Gerüst feststehend montiert ist und das - mindestens in axialer Richtung - die axiale, mit voller Kraft durch die Mutter auf die Schraube ausgeübte Reaktion, mit der eine axiale Verschiebung der Schraube in der Hohlwelle in einer von beiden Richtungen in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Elektromotors erreicht werden soll, auf­ nimmt.

Diese Vorrichtung weist im allgemeinen den Nachteil auf, daß der vorgesehene Elektromotor überdimensioniert sein muß, um eine Kraft auszuüben, die die Kraft, die zur Be­ wegung der Scheibe ausreichen müßte, deutlich übersteigt. Dies ist auf erhebliche Reibungen zurückzuführen, die bei der Vorrichtung im Bereich des Systems flexible Schraube/ Mutter und des Systems Mutter/Reaktionselement auftreten. Aufgrund dieser Überdimensionierung sind derartige Motoren vergleichsweise schwer, sperrig und kostspielig. Dies wirkt sich insbesondere auch darauf aus, daß die Halterungsvor­ richtung für den Motor am Türgerüst entsprechend stark di­ mensioniert sein muß. Ferner besteht die Schwierigkeit, daß der im Türrahmen zur Verfügung stehende, begrenzte Raum möglicherweise nicht zur Aufnahme dieser Vorrichtung und des Motors ausreicht. Schließlich können die erhöhten Kosten einen limitierenden Faktor beim Einbau derartiger Vorrichtungen in Kraftfahrzeuge darstellen.

Zur Überwindung dieser Nachteile wird in der FR-PS 23 59 954 eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, in der das System flexible Schraube/Mutter eine Kugelumlauf­ mutter umfaßt, die gleichzeitig einerseits einen guten Wirkungsgrad bei der Umwandlung der vom Elektromotor auf die Mutter übertragenen Rotationsbewegung in eine Trans­ lationsbewegung der flexiblen Schraube gewährleistet und andererseits ein Reaktionsorgan darstellt, das die axiale Belastung in Reaktion auf die durch die Mutter auf die flexible Schraube ausgeübten Schubkräfte aufnimmt. Jedoch erfordert die Herstellung derartiger Kugelumlaufmut­ tern hohe Sorgfalt und Präzision, was sie zusammen mit der Tatsache, daß eine relativ hohe Anzahl an Einzelteilen erforderlich ist, kostspielig macht.

Gleiches gilt für den aus der deutschen Auslegeschrift DE-AS 10 77 564 bekannten Fenstersteller. Bei dieser Vorrichtung wird als Reaktionselement eine Lagerscheibe oder alternativ dazu ein Kugellager in gleicher Weise wie bei der vorangehend erörterten Vorrichtung eingesetzt.

Ferner wurde im FR-GM 23 81 448 eine Vorrichtung der ein­ gangs genannten Art vorgeschlagen, in der eine normale röhrenförmige Mutter vorgesehen wird, deren Innenge­ winde mit der abgerundeten Form der Schraubengänge der flexiblen Mutter zusammenwirkt. Diese Mutter ist auf die Hohlwelle aufgekeilt und drückt gegen ein Axialkugellager, das das Reaktionselement der Vorrichtung darstellt. Der Innenring des Axialkugellagers umgibt die Hohlwelle und ist mit dieser fest verbunden, während der äußere Ring in einem Sitz gehalten wird, der durch eine im Gehäuse des Motors vorgesehene zylindrische Vertiefung gebildet wird. Auch diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß sie ein auf­ wendiges Reaktionselement umfaßt.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bereitzustellen, die einen guten Wir­ kungsgrad des Systems Schraube/Mutter gewährleistet, ohne daß dadurch das System zu kostspielig wird, und bei dem das Reaktionselement einfach, billig und trotzdem zuver­ lässig und wirksam ist.

Aufgabe der Erfindung ist es ferner, eine Vorrichtung be­ reitzustellen, die allgemein eine relativ geringe Anzahl von Teilen aufweist, relativ leicht und kompakt ist und eine für den Einbau, insbesondere an Türinnenblechen von Kraftfahrzeugen, geeignete Form aufweist.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung der ein­ gangs beschriebenen Art zur Verfügung gestellt, die da­ durch gekennzeichnet ist, daß das Reaktionselement im Gehäuse angeordnet ist und zwei ringförmige Scheiben auf­ weist, die die beiden axialen Außenseiten einer Kammer innerhalb des Gehäuses darstellen, in der sich die Mutter befindet, wobei diese Mutter aus einem Material mit geringem Reibungskoeffizienten besteht und an jeder ihrer axialen Enden einen mit der Mutter koaxialen, kreisförmigen Wulst aufweist und wobei diese Mutter über diesen Wulst mit der ringförmigen Scheibe am entsprechenden axialen Ende in Kontakt steht.

Die beiden ringförmigen Scheiben werden gemäß einer zweck­ mäßigen und preisgünstigen Ausführungsform in axialer Richtung durch den entsprechenden Wulst der Mutter, der an ihrer Kontaktfläche gleitet, je nachdem ob die Mutter durch die Hohlwelle in der einen oder anderen Richtung be­ wegt wird, belastet. Das Innengewinde der Mutter gleitet in entsprechender Weise entlang der beweglichen Schraube und verleiht dieser eine Translationsbewegung.

Um das Zusammenwirken zwischen Schraube und Mutter zu er­ leichtern, weist letztere vorzugsweise ein Innengewinde mit quadratischem Profil auf und wirkt mit einer flexiblen Schraube zusammen, die aus einem Kern in Form eines läng­ lichen Stifts besteht, der mit einem am Umfang angeordneten Element mit Schraubengängen von kreisförmigem Querschnitt, die in das Innengewinde der Mutter eingreifen, verbunden ist.

Vorzugsweise besteht die Schraube aus einem Kunststoff, wie Polyacetal, die mit einer flexiblen Schraube aus Me­ tall, beispielsweise aus Stahl, zusammenwirkt.

Sofern die Mutter aus Polyacetal besteht, besteht vorzugs­ weise mindestens eine der beiden Scheiben aus Metall und vorzugsweise aus Stahl, während die andere Scheibe aus Kunst­ stoff besteht, der gegebenenfalls einen mineralischen Füll­ stoff enthält, beispielsweise aus Polyimid, das gegebenen­ falls Graphit als Füllstoff enthält. Dadurch gelingt es - gegebenenfalls unter Berücksichtigung von Unterschieden der Wulstdurchmesser - spürbar die axialen Belastungen, die von den Scheiben und somit in gleicher Weise von der Mutter und der flexiblen Schraube aufgenommen werden, un­ abhängig von der Bewegungsrichtung der Schraube auszuglei­ chen, was für die Lebensdauer der Vorrichtung günstig ist.

Vorzugsweise ist die Schraube in eine Hülse aus Metall, vorzugsweise aus Stahl, eingepreßt, die eine Rotations­ auflagefläche der Mutter in der Innenkammer darstellt, was eine gute Führung der drehbaren Mutter erlaubt, die in koaxialer Richtung zur Welle gehalten wird.

Um die Reibung zwischen der Hülse und der Kammerwand, in der die Mutter drehbar montiert ist, möglichst gering zu halten, ist die, Mutter vorzugsweise über die Hülse in einem Lager, vorzugsweise aus Bronze, das in der Innenkammer des Gehäuses angebracht ist, drehbar montiert:
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird eine ein­ fache und wirksame feste Verbindung der Mutter an der Hohlwelle dadurch erreicht, daß man die Mutter auf ein an der Außenseite geriffeltes Ende der Welle auf­ preßt bzw. aufsteckt. Ferner ist die Welle vorzugs­ weise direkt drehfest mit dem Rotor des Elektromotors ver­ bunden und koaxial an diesem Rotor befestigt, was ebenfalls in einfacher und wirksamer Weise dadurch erreicht wird, daß man einen an der Außenseite geriffelten Bereich der Welle in das Innere der Ankerbleche des Rotors des Elektromotors einpreßt.

Um die Gesamtzahl der Teile der Vorrichtung zu verringern und die Montage am tragenden Gerüst zu erleichtern, besteht das Gehäuse vorzugsweise aus einer Fußplatte, in der die Innenkammer durch eine Aussparung gebildet ist. Diese Aus­ sparung ist durch einen auf der Fußplatte befestigten Deckel geschlossen. Eine der beiden Scheiben ist auf dem Boden der Aussparung und die andere in einem im Deckel auf der der Aussparung zugewandten Seite vorgesehenen ringför­ migen Sitz angebracht. Der Stator des Elektromotors der Vorrichtung ist in diesem Fall vorzugsweise an der Fuß­ platte auf der dem Deckel gegenüberliegenden Seite befestigt. Die Fußplatte kann so ausgestaltet werden, daß sie das einzige Element der Vorrichtung darstellt, das am tragen­ den Gerüst zu befestigen ist. Eine gute Führung der fle­ xiblen Schraube auf der entgegengesetzten Seite der alle kann erreicht werden, indem man die Schraube durch eine den Deckel axial in koaxialer Richtung zur Mutter durchlaufende Bohrung durchführt, wobei eine Führungshülse für die flexible Schraube am Deckel befestigt ist.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen schematischen Aufriß der Innenseite einer KFZ-Tür mit beweglicher Scheibe bei entfernter Türverklei­ dung und

Fig. 2 einen axialen Schnitt durch den den Motor und die Mutter umfassenden Komplex der an der Tür von Fig. 1 an­ gebrachten Vorrichtung.

In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine Tür eines Kraftfahrzeugs. Diese Tür 1 ist mit einer beweglichen Scheibe 2 ausgestattet, die an, ihrem unteren Rand sich in einer im wesentlichen in horizontaler Richtung erstreckenden Hal­ tevorrichtung 3 montiert ist. Die beiden Enden der Halte­ vorrichtung 3 befinden sich ebenso wie die beiden Seiten­ kanten der Scheibe 2 in zwei parallelen Führungen 4, die leicht von hinten nach vorn und von oben nach unten ge­ neigt sind. Diese Führungsschienen sind am Gerüst (nicht dargestellt) der Tür 1 so befestigt, daß die Scheibe 2 und ihre Haltevorrichtung 3 zwischen zwei extremen Stel­ lungen, d. h. der geschlossenen (angehobenen) Stellung, die in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist, und der geöffneten (gesenkten) Stellung, die in Fig. 1 strichpunk­ tiert dargestellt ist, gleiten können. Dabei muß es fer­ ner möglich sein, die Scheibe 2 in jeder gewünschten Zwi­ schenstellung zu halten. Eine Verbindungsklammer 5, z. B. in Form eines Winkelhakens, ist einerseits an der Unterseite der Haltevorrichtung 3, beispielsweise durch Verschweißung oder Verschraubung, und andererseits an einem im wesent­ lichen vertikal verlaufenden Ende einer flexiblen Schraube 6, die in einem an der Tür 1 befestigten Führungsrohr 6a angebracht ist, befestigt. Die flexible Schraube verläuft anschließend in einer ersten gekrümmten Führungshülse 7, die einen im wesentlichen vertikalen Abschnitt senkrecht zur Verbindungsklammer 5 und einen im wesentlichen horizon­ talen Abschnitt aufweist, sodann in einer Bewegungsvorrichtung 8, der eine Translationsbewegung auf die flexible Schraube 6 ausübt, und schließlich in einer zweiten, ebenfalls gekrümmten Führungshülse 9, die einen im wesentlichen horizontalen Abschnitt und einen zwischen der Vorderkante der Tür 1 und der vorderen Führungsschiene 4 hochgezogenen Abschnitt auf­ weist, so daß der an dieser Stelle zur Verfügung stehende freie Raum zur Aufnahme eines Teils der flexiblen Schraube 6 ausgenutzt werden kann, wenn sich die Scheibe 2 in ge­ senkter Stellung befindet. Die beiden Führungshülsen 7 und 9 sind jeweils an einer der beiden axialen Enden der Be­ wegungsvorrichtung 8 befestigt. Diese Vorrichtung selbst ist direkt am Gerüst der Tür 1 befestigt und umfaßt einen in der Drehrichtung umkehrbaren Elektromotor und eine auf die flexible Schraube 6 aufgeschraubte Mutter, die durch den Motor in Rotationsbewegung versetzt wird, so daß die flexible Schraube 6 zur Betätigung der Scheibe 2 in eine der beiden Richtungen in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Mutter und des Motors verschoben wird.

Diese Bewegungsvorrichtung 8 ist in Fig. 2 in Form eines Axialschnitts dargestellt.

In Fig. 2 ist ein Elektromotor 10 schematisch wiedergegeben. Er umfaßt einen Stator, dessen Induktorspule und Polschuh zusammen mit dem Bezugszeichen 11 bezeichnet sind und die von einem zylindrischen Gehäuse 12 umgeben sind, während der Rotor, der im Stator montiert ist, folgende Bestandtei­ le aufweist: Eine Ankerspule 13, die einen Satz an Anker­ blechen 14, die zwischen 2 Manschetten 15 mit einem äuße­ ren radialen Stützflansch 16 nebeneinander gehalten werden, einen Kollektor 17 und eine Welle 18. In dieser Aus­ führungsform handelt es sich bei der Rotorwelle oder der Abgangswelle des Motors 10 um eine Welle, deren äußere Oberfläche geriffelt ist. Diese Welle 18 ist direkt dreh­ fest mit dem Rotor verbunden, indem sie in die in den zen­ tralen Durchlaß der Ankerbleche 14, der Manschetten 15 und des Kollektors 17 sowie mit einem ihrer axialen Enden 19 in den zentralen Durchlaß eines Kugelgelenks 20 ein­ gepreßt ist. Auf dieses Kugelgelenk 20 aufgestützt sind auf der einen Seite die radiale innere Lippe 22 eines Man­ tels 21, der mit seinem äußeren radialen Rand in einen zylindrischen Teil eines Abschlußblechs 23 am entsprechen­ den axialen Ende des Motorgehäuses 12 eingesteckt ist, und auf der anderen Seite ein kegelstumpfartiger Bereich 24 des Blechs 23, das mit seinem äußeren radialen Rand 25 in eine Nut am entsprechenden Ende des Gehäuses 22 einge­ setzt ist und dessen zentraler Bereich 26, der sich radial erstreckt, eine zentrale Öffnung aufweist, die als Durch­ laß für die flexible Schraube 6 dient. Ein zylindrisches Ansatzstück 27 ist mit einem axialen Ende am kegelstumpf­ artigen Bereich 24 des Blechs 23 an der Stelle 28 ange­ schweißt. Dieses Ansatzstück 27 ist zentrisch auf den zentralen Bereich 26 des Blechs 23 aufgesteckt und stößt über eine radiale innere Schulter an diesen zentralen Be­ reich 26. Das Ansatzstück 27 weist eine in axialer Rich­ tung verlaufende Bohrung auf, deren sich zum Blech 23 öffnender Bereich mit einem Innengewinde versehen ist. Die gebogene Führungshülse 9 ist mit ihrem mit einem Gewinde versehenen Ende ihres im wesentlichen horizontalen Bereichs am Motor 10 befestigt. Dieses mit einem Gewinde versehene Ende ist in die zentrale Bohrung des Ansatzstücks 27 ko­ axial zur Hohlwelle 18 eingeschraubt.

Das andere axiale Ende 29 der Welle 18 ragt über den Kollektor 17 und über eine Abschlußplatte 30 am entspre­ chenden axialen Ende des Motors 10 hinaus. Dieses Ende 29 der Welle 18 greift in eine Innenkammer 32 einer Fußplatte 31 ein, an der der Elektromotor 10 mittels Bolzen 33 befe­ stigt ist, wobei deren Kopf auf einer Fläche der Fuß­ platte 31 aufliegt und deren Schaft in eine Mutter 34, die im Gehäuse 12 des Motors 10 festgehalten ist, eingeschraubt ist. Eine Schraube 35 hält einen Bürstenhalter 36 in Stel­ lung am Abschlußblech 30 des Motors 10. Der Schaft der Schraube 35 durchläuft ein an der Fußplatte 31 aufliegen­ des Auflagestück 37 und ist in die Fußplatte eingeschraubt. Im Bürstenhalter 36 drückt eine Druckfeder 38 eine Bürste 39 gegen den Kollektor 17. In der Fußplatte 31, die zwei seitliche Befestigungsstücke 40 (Rohrschellen) zur Befesti­ gung am Gerüst der Tür 1 aufweist, wird die Innenkammer 32 durch eine Aussparung aus zwei Scheinbohrungen von unter­ schiedlichem Durchmesser gebildet, wovon die Bohrung 41 mit dem größe­ ren Durchmesser sich zu der Seite der Fußplatte 31 hin öffnet, die der Befestigungsseite des Motors 10 gegenüber­ liegt. Eine zweite Bohrung mit einem im Vergleich zu den beiden Bohrungen der Kammer 32 geringeren Durchmesser, die sich in dieser Kammer sowie in der Seite der Befestigung des Motors 10 befindet, erlaubt den Durchtritt des Endes 29 der Welle 18.

Eine ringförmige Scheibe 42 aus Polyimid, das gegebenen­ falls Graphit als Füllstoff enthält, wird an der radialen Schulter, die die Bohrung für den Durchlaß der Welle 18 mit der Bohrung mit geringerem Durchmesser der Kammer 32 verbindet, mittels eines Lagers 43, das sich in der Bohrung mit geringerem Durchmesser der Kammer 32 befindet, gehal­ ten. Das Ende 29 der Welle 18, die den zentralen Durch­ laß der Scheibe 42 durchläuft und sich darin frei drehen kann, ist in eine Bohrung von größerem Durchmesser einer röhrenförmigen Mutter 44 aus Polyacetal eingepreßt. Diese weist eine mit einem Innengewinde versehene Bohrung mit geringerem Durchmesser auf. Das Innengewinde verläuft ko­ axial mit der Welle 18 und weist ein quadratisches Profil auf. Die Mutter 44 selbst ist in eine Stahlhülse 45 eingepreßt, die eine Auflagefläche für eine reibungsfreie Drehbewegung im Lager 43 bildet. Dieses Lager, die Bohrung, die dieses Lager in der Fußplatte 31 aufnimmt, sowie die Hülse 45 und die Mutter 44 verlaufen koaxial mit der Welle 18. An jeder ihrer beiden axialen Enden weist die Mutter 44 ko­ axial mit der Welle 18 verlaufende Kreiswülste 46, 47 auf, von denen der eine Wulst 46 mit größerem Durchmesser an der Scheibe 42 und der andere 47 mit geringerem Durchmesser an der anderen kreisförmigen Scheibe 48 aus Stahl anliegt, die sich in einer ringförmigen Aussparung auf der der Mut­ ter 44 zugewandten Seite eines Teils eines Deckels 49 be­ findet. Dieser Deckel 49 ist auf die Bohrung 41 der Fußplatte 31 aufgesetzt und begrenzt die Innenkammer 32. Der Deckel 49 ist an der dem Motor 10 gegenüberliegenden Seide der Fußplatte 31 mit Bolzen 50 befestigt. Der Deckel weist eine mit der Mutter 44 koaxiale Bohrung auf, die zum Teil mit einem Innengewinde versehen ist. Somit kann die ge­ krümmte Führungshülse 7 mit ihrem im wesentlichen horizon­ tal verlaufenden Bereich, deren Ende mit einem Außengewin­ de versehen ist, am Deckel 49 durch Einschrauben befestigt werden.

Die flexible Schraube 6 besteht aus einem zentralen Kern 51 aus Stahl, der von einem peripheren Element aus Stahl ein­ geschlossen wird, das aus Schraubengängen 52 von kreisförmi­ gem Querschnitt besteht. Die Schraube 6 durchläuft in axialer Richtung die gesamte Antriebsvorrichtung 8 und da­ bei die Hülsen 7 und 9, die Welle 18 und die Mutter 44, wobei die Schraubengänge 52 in das Innengewinde mit quadra­ tischem Querschnitt der Mutter 44 eingreifen.

Wenn sich der Motor 10 in eine von beiden Richtungen bewegt, bewirkt die Welle 18 eine Drehung der Mutter 44 in der gleichen Richtung. Die Mutter 44 bewirkt eine axiale Ver­ schiebung der Schraube 6 in einer der beiden Richtungen, wobei sie gegen eine der beiden Scheiben 42 und 48 drückt, die ihrerseits aufgrund ihrer Montage an der Fußplatte 31 bzw. auf dem an der Fußplatte 31 befestigten Deckel 49 eine Reaktion ausüben. Das Zusammenwirken des Innenpro­ fils mit quadratischem Profil der Mutter 44 aus Polyacetal mit den Schraubengängen 52 aus Stahl der Schraube 6 und der Stahlhülse 45 mit dem Lager 43 ergeben eine verringerte Reibung, so daß der Wirkungsgrad der Umwandlung der Rota­ tionsbewegung der Mutter 44 in eine axiale Verschiebung der Schraube 6 hoch ist, wobei die Gleitbewegung der Wülste 46 und 47 an den Scheiben 42 und 48 eine stark verringerte Reibung aufweist. Die Mutter 44 wirkt mit dem Bereich der Schraube 6, der sich zwischen dem Motor 10 und der Scheibe 3 befindet, zusammen. Die Scheibe 48 wird beim Senken der Schraube 3 über den Wulst 47 von geringerem Durchmesser belastet, während der Wulst 46 mit größerem Durchmesser die Scheibe 42 beim Heben der Scheibe 3 belastet.

Für eine Bewegungsgeschwindigkeit der Scheibe 3 von bei­ spielsweise 5 cm/sec kann die Belastung der Scheibe 48 aus Stahl 42 daN beim Senken der Scheibe betragen, während beim Heben der Scheibe 3 die Belastung der Scheibe 42, 33 daN, wenn diese aus Stahl ist, und 42 daN betragen kann, wenn diese aus mit Graphit gefülltem Polyimid besteht.

Auf diese Weise ergibt sich eine kompakte Bewegungsvorrich­ tung 8, die eine relativ geringe Anzahl an Einzelteilen aufweist und kein kostspieliges mit der Mutter kombiniertes Reaktionselement aufweist. Die längliche Form der Vorrich­ tung ermöglicht deren Einbau im Innern des Türblechs von Kraftfahrzeugen. Sie läßt sich leicht mit ihrer Fußplatte 31 am Türgerüst befestigen.

Selbstverständlich, kann die vorstehend beschriebene Vor­ richtung zahlreiche Modifikationen aufweisen, ohne daß damit der Erfindungsbereich verlassen wird.

Claims (15)

1. Elektrisch angetriebene Bedienungsvorrichtung für ein beweg­ liches Element (3), z. B. für Fensterscheiben von KFZ-Türen, das zwischen zwei Extremstellungen verschiebbar entlang mindestens einer Führung (4), die von einem tragenden Gerüst, z. B. einem Türgerüst, gehalten ist, montiert ist, wobei diese Vorrichtung folgende Bestandteile aufweist;

• - ein bezüglich der Drehrichtung umkehrbarer, im Verhältnis zum Gerüst feststehender Elektromotor (10), bei dessen Antriebswelle es sich um eine im zentralen Durchlaß des Rotors des Motors (10) montierte und von die­ sem bewegte Welle (18) handelt, wobei der Stator (11) des Motors vom Gerüst getragen wird,
• - eine mit der Welle (18) koaxiale und mit dieser dreh­ fest verbundene Mutter (44), die in einem mit dem Sta­ tor fest verbundenen Gehäuse montiert ist,
• - eine flexible Schraube (6), deren ein Ende mit der Haltevorrichtung (3) verbunden ist und die die Welle (18), das Innengewinde der Mutter (44), in die die biegsame Schraube (6) eingreift, sowie mindestens eine Führungshülse (7, 9), deren an der Mutter (44) angrenzendes Ende koaxial mit letzterer verläuft und die im Verhältnis zum Gerüst feststeht, durchläuft, und
• - mindestens ein Reaktionselement das im Ver­ hältnis zum Gerüst feststehend montiert ist und das - mindestens in axialer Richtung - die axiale, mit voller Kraft durch die Mutter (44) auf die Schraube (6) ausgeübte Reaktion, mit der eine axiale Verschie­ bung der Schraube (6) in der Welle (18) in einer von beiden Richtungen in Abhängigkeit von der Dreh­ richtung des Motors (10) erreicht werden soll, aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß das Reaktionselement in dem Gehäuse angeordnet ist und zwei ring­ förmige Scheiben (42, 48) umfaßt, die die beiden axialen Außenseiten einer Kammer (32) innerhalb des Gehäuses darstellen, in der sich die Mutter (44) befindet, wobei diese Mutter aus einem Material mit geringem Rei­ bungskoeffizienten besteht und an jeder ihrer axialen Enden einen mit der Mutter (44) koaxialen, kreisförmigen Wulst (46, 47) aufweist, und daß diese Mutter über diesen Wulst mit der ringförmigen Scheibe (42, 48) am entsprechenden axialen Ende in Kontakt steht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (44) ein Innengewinde mit quadratischem Pro­ fil aufweist, die mit einer flexiblen Schraube (6) zu­ sammenwirkt, die aus einem Kern (51) in Form eines länglichen, zentralen Stifts besteht, der mit einem am Umfang angeordneten Element mit Schraubengängen (52) von kreis­ förmigem Querschnitt, die in das Innengewinde der Mutter (44) eingreifen, verbunden ist.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (44) aus Kunststoff von günstigem Reibungskoeffizienten besteht und mit einer flexiblen Schraube (6) aus Metall, vorzugsweise aus Stahl, zusammenwirkt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius von einem der kreisförmigen Wülste (47) der Mutter (44) kleiner als der Radius des anderen Wulstes (46) ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die eine (48) der beiden Scheiben (42, 48) aus Metall, vorzugsweise aus Stahl besteht.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die eine (42) der beiden Scheiben aus Kunststoff besteht, der einen mineralischen Füll­ stoff enthalten kann.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die eine (42) der beiden Scheiben aus Polyimid besteht, das gegebenenfalls Graphit als Füllstoff enthält.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (44) in eine Hülse (45) aus Metall, vorzugsweise aus Stahl, eingepreßt ist, die eine Drehfläche der Mutter (44) in der Innenkammer (32) darstellt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (44) über die Hülse (45) in einem Lager (43), vorzugsweise aus Bronze, das in der Innenkammer (32) befestigt ist, drehbar montiert ist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (44) auf ein außen geriffeltes Ende (29) der Welle (18) aufgepreßt ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (18) drehfest mit dem Rotor (13, 14, 17) des Motors (10) angeordnet ist und koaxial am Rotor befestigt ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (18) mit einem außen geriffelten Bereich in das Innere der Ankerbleche (14) des Rotors des Motors (10) eingepreßt ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse aus einer Fußplatte (31) besteht, in der die Innenkammer (32) in Form einer Aussparung gebildet ist, die durch einen auf die Fuß­ platte (31) aufgesetzten Deckel geschlossen ist, wobei eine der Scheiben (42) am Boden der Aussparung und die andere Scheibe (48) in einem ringförmigen Sitz, der an der an der der Aussparung zugewandten Seite des Deckels (49) ausgespart ist, angeordnet sind.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator des Elektromotors (10) an der dem Deckel (49) entgegengesetzten Seite der Fußplatte (31) be­ festigt ist und daß die Fußplatte (31) zur Befestigung am tragenden Gerüst vorgesehen ist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die flexible Schraube (6) eine axiale Bohrung im Deckel (49), die koaxial zur Mutter (44) angeordnet ist, durchläuft, wobei eine Führungs­ hülse (7) der flexiblen Schraube (6) mit einem Ende in einem mit Innengewinde versehenen Bereich der Bohrung des Deckels (49) verschraubt ist.