JPS6040864A - 可動部品移動用可撓性ウオ−ム・ナツト付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 この発明は、支持フレームによって支持した少くとも１
”個の滑り溝に沿い２閏所の末！ｌｆ！ａ位置間に滑動
自在に取付けた可動部品用の電動駆動式作動装置に関す
るもので、更に詳言すれば例えば自動車の扉の可動窓を
上方即ち上げ方向及び下方即ち下げ方向に駆動する目的
の下に、自動車用扉に取付は可撓性ウオーム・ナツトを
持たせた操作装置に関するものである。

ロ、従来の技術とその問題点 従来知られているこの型の装置は、フレームに固定し、
出力軸を同筒形の軸で構成すると共（にれを回転子の中
心通路に取付けてこの出力軸を回転させ又固定子をフレ
ームで支えるようにした逆回転自在な電動機と、固定子
と一体にしたハウジング内に取付け、円筒軸と同軸にこ
の円筒軸に固定して回転させるようにしたナツトと、ナ
ツトのねじと噛み合わせ、一端を可動部品と連結し、円
筒軸を通過させると共にナラ）［隣接する端部なこのナ
ンドと同軸にしてフレームＫｆｌＪ定した少くとも１個
の案内管を通過させるようにした可撓性ウオームと、フ
レ一ムの固定位置に取付け、ナツトによってウオームに
加えられるすべての力に対する軸線方向反動力を少くと
も軸線方向に受け円筒ｑｑｕ内に於けるウオームの軸線
方向の存動を電動機の回転方向に応じて一方向又は他方
向に起させるようにした、少くとも１個の反動力受エレ
メントとを備えている。

このような装置には、窓を動かすのに充すな動力よりも
可成り大きな動力を出させるために、使用すべき電動機
が大形になり過ぎろという一般的欠点があり、これは可
撓性ウオーム・ナツトシステム及びナツト・反動力受シ
ステムのレベルて於ける装置の操作に伴い可成大きな摩
擦が生ずるためである。従ってこの過大寸法の電動機は
先験的に必要と考えられるよりも重く嵩ばった高価な電
動機となる。これは不利な点であり、その理由は第１に
電動機を扉フレームに取付ける装置をそれ相応な寸法に
しなければならないからであり、第２に扉フレーム内の
利用し得る限ら」した容積が前記装置及び電動機を収容
するのに不充分であるからであり、第６に装置の原価が
該装置の自動車への装備を妨げているからである。

このような欠点を除くために、既にフランス国特許＠２
，３５９，９５４号には上記の型の装置が提案されてい
る。この特許では、可撓性ウオーム・ナツト・システム
は再循環ボールベアリング付きのナツトを備え、又この
システムは、同時に、一方に於ては電動機によりナツト
に加えられる回転連動をナツトに対する可撓性ウオーム
の並進運動に変換するのに良効率を持つ機構を構成する
と共に、他方に於てはナツトによって可撓性ウオームに
加えられろ推力に応じて軸線方向荷重を受ける反動力受
はエレメントを構成している。しかし再循環ボールベア
リング付きナツトは、緻密で精確な加工を必要とし、比
較的多数のピースを持ち、従って高価な構成部品となる
。

更にフランス間第２，３８１，４８８号登録実用新案に
も上記の型の装置が既に提案されており、ここでは通常
の管状ナツトが使われ、そのねじが可撓性ウメームのね
じの丸い形状と協力し、ナツトが管状軸にキー止めされ
ると共に反動力受エレメントを’ＩＩ成する推力玉軸受
に受けられるようになっている。この推力玉軸受の内レ
ースは管状軸を囲みこれと一体ｒなっているが、外レー
スは電動機ハウジング内の（長城加工した円筒３し空洞
によって構成されたシート内に保持されている。しかし
前記と同様に、このような装置は高価な反動力受エレメ
ントを備えているという欠点を持っている。

ハ０問題点を解決するための手段、作用及び効果この発
明の目的は、前記の型の装置を提供することであるが、
この場合ウオーム・ナツトシステムの効率は良好でしか
もその価格は高価でなく、又反動受エレメントは簡単で
安価しかも信頼度が、高く効率的なものである。

この発明のもう１つの目的は、比較的少数の構成部品か
ら成り、しかも比較的に軽ｉ１ｊ　％　コンパクトで特
に自動車の扉パネル内の装備に適する形状を持つ装置を
提供することにある。

このような目的を達成するために、上述のような型のこ
の発明装置の特徴は、反動力受エレメントを２個のワッ
シャーで構成してこれをハウジング内に配置し各ワッシ
ャによりハウジングの内側に在りナツトの収まっている
室の軸線方向の２個の端部の１つを構成させると共に、
前記ナツトを低い摩擦係数を持つ材料で作ってこ」しに
その２個の軸線方向端部の各々にナツトと同軸の円形ビ
ードを持たせ、更に前記ナツトを前記ビードを介して軸
線方向の対応端に設けた環状ワッシャと接触させるよう
にしたことである。

製作し位置させるのが容易である前記２個の環状ワッシ
ャは、ナツトが管状軸によって一方の方向に回されるか
他方の方向に回されるかに従って、接触面上を滑動する
ナツトの対応ビードによって父方に軸線方向の力が加え
られる。そしてナツトのねじも可撓性ウオームに沿いこ
のウオームに並進運動を与えながら滑動する。

ウオームとナツトとの間の協力を容易にするため、ナツ
トには、長い中心棒材の形状を持つコアで形成した可撓
性ウオームと協力する正方形輪郭のねしを持たせ、前記
棒材を、ナツトのねじと噛み合う円形断面のねじを持つ
つる巻ばね形周辺エレメントと係合させる。

この発明に固有の特徴によれば、ナツトはポリアセクー
ルのようなプラスチック材で作り、例えば鋼材のような
金属の可撓性ウオームと組合わせるのがよい。

ナツトをポリアセクールで作る場合は、２個のワッシャ
中の少くとも１個金属質のものとしなるべくは鋼製とす
るのがよく、又残りのワッシャはプラスチック材で作る
のがよい。このプラスチック材は無機添加物を含んでも
よくできれば黒鉛を施した例えばポリアミドのようなも
ので作る。黒鉛は、ビードがあればその直径の相違を考
慮に入れるならば、２個のワッシャにより従って又ナツ
ト及び可撓性ウオームにより支えられる軸線方向の推力
を、ウオームの移動の方向には関係なく、はぼバランス
させることを可能にする。これは装置の耐久性圧関する
限り有利なことである。

ナツトは、なるべく鋼製で内部室内に於けるナツトの回
転軸受面を構成する金属ライナ内に圧力ばめするのがよ
く、これによって台状軸と同軸の位置に保持される回転
ナツトに対する良好な案内が行なわれる。

ライナとナツトを回転自圧に成子」けた室の壁との間の
摩擦を少くするため疋、なるべくナツトは、ライナな介
して回転するように７・ウジングの内部室に取付けたで
き得れば青銅製の１１ｑｌｔ受内に取付ける。

この発明に個有の特徴によれば、ナツトの管状軸への簡
単で有効な固定は、管状軸の溝付外端部の回りへのナツ
トの圧力ばめによって確実に行なわれる。更疋管状軸は
、電動機の回転子と共に回転するにうに直接これに固定
すると共にこの回転子と同軸に取付けるのがよく、この
ことは又管状軸の溝付外面部の、積層電機子シート即ち
電動機の回転子板内への圧力ばめによって、簡単に効果
的に得られる。

この発明装置の支持フレームへの取付を容易ならしめな
がら、その構成部品の総数を少くするために、ハウジン
グは底部材で構成するのが有利であり、この場合内部室
はこの底部材に固定したプラクで閉じた穴で境界を定め
、一方のワッシャをこの穴の底部に又他方のワンシャを
この穴の反対側Ｃプラグ血圧配置した環状ハウジング内
に、それぞれ配置する。この装置の電動機の固定子は、
プラグと反対側で底部材に固定するのがよく、又この底
部材は支持フレームに固定しなければならなかったこの
装置の唯一のエレメントを構成するように配置すること
ができろ。事実上管状軸と反対の側に於ける可撓性ウオ
ームの良好な案内は、ナツトと同軸でプラグを貫通する
軸線方向大内ヘラオームを通過させ、可撓性つ副−ムに
対する案内管をプラグに連結することによって容易に確
実に行なうことができる。

二、実施例 以下この発明てついて添付図面を用いて詳細て説明する
。

第１図に示すように、自動車の＠１には可動の窓２をそ
の下端で長いほぼ水平の支持側３に取付ける。支持側３
の両端及び窓２の２１固の側縁部は、２個の平ｒテする
滑り溝４に収容し、滑り溝４は、後方から前方に向は又
頂部から底；ｆｌＳへ向けて僅かて傾斜させると共に窓
２及びその支持側３が２個所の末端位置、即ち第１図で
実線で示す」二げた位置及び点ダッシュ線で示す下げた
位置、の一方から他方へ滑り動くことができろように、
扉１のフレーム（図示してない）に固定する。更に窓２
は中間位置のどこにでも自由に保持することができる。

例えば山形制で作った連結つまみ５は、例えば溶接又は
ねじ止めなどで支持材３の内側に、又可撓性ウオーム６
のほぼ垂直端部ｆ１それぞれ固定する。ウオーム６は扉
１に固定した案内チューブ６ａを通すようにする。次い
でこの可撓性ウオーＡ６は、先づ連結つまみ５に対して
ほぼ垂直な部分とほぼ水平の部分とを持つ第１のひじ形
案内管γ内を通し、次いでウオーム６に並進運動を起さ
せる駆動装置８内を通し、最後にほぼ水平の部分と扉１
の前縁及び滑り溝４前方間の立上り部分とを持つやはり
ひじ形の第２の案内管９を通し、このようにして扉２が
降下位置にあるとき可撓性ウオームＧの一部を収容する
ためこの個所に於ける使用可能な自由スペースを利用す
ることができろ。

２１固の案内管７，９は扉のフレームに直接固定した駆
動装置８の軸線方向の両端部の一方にそれぞれ固定する
。駆動装置８は、逆回転自在な電動機及びウオーム６と
係合し電動機で回転駆動するナツトを備へて、ウオーム
６を移動させ窓２をナツト及び電動機の回転方向にＪ心
して一方向又は他方向に移動させる。

第２図にこの駆動装置の軸線方向の断面を示す。

電動機１０は固定子を持ち、その誘導巻線及び磁極片１
１は円筒形ケーシング１２で囲む。回転子は固定子内に
取付けられ、半径方向の受−カラー１６を備えた２（２
）のスリーブ１５間に互に連結した１組の成層電機子シ
ート１４を囲む電機子巻線１３と、整流子１１と、回転
子＃１１８とを持つ。

この実施例では、電動機１０の回転子軸即ち出力軸１８
は管状の軸でその外面には溝を切る。この軸１８は、成
層シート１４、スリーブ１５、電機子の中心通路内に圧
力ばめすることによって、又玉継手２０の中心通路Ｋｆ
Ｊｌ１１１１８の一端パ１５１９を圧力ばめすることに
よって、回転子と一体にして回転させる。この玉継手２
０に対して、電動機ケーシング１２の軸線方向対応端部
を囲む円筒形薄板金部分２３内に外向きの半径方向Ｒ部
で取付けた囲い２１０半径方向内方リツプ２２をあてが
うと共に、更にケーシング１２の対応端部みぞ内に半径
方向外端をはめ込み、又、半径方向に延びる中心部分２
６を可撓性ウオーム６を通すための中心穴が貫通する薄
板金部分２３の截頭円錐形部分２４をあてがう。円筒形
の端部付属部品２７を、その軸線方向端部の１個所で薄
板金部分２３の部分２４に２８で示す個所に溶接し、板
金部分２３の中心部２６の回りに取付けることによって
中心に置き、且つ半径方向の内方肩部で中心部２６にあ
てがう。端部付属部品２７には軸線方向に穴を通し、こ
の穴の板金部分２３に向って開いた部分にねじを切る。

そしてひじ形の案内管９を、軸１８と同軸に部品２γの
中心穴にねじ込んで係合させた骸骨のほぼ水平の部分の
ねじ利き端部ｆよって、電動機１０に固定する。

管状軸１８の他方の軸線方向端部２９は、整流子１７及
び電動機１０の軸線方向対応端部の閉鎖板３０の外方に
突（１５させ、又この端部２９を電動機１０をボルト３
３などで固定した底部材３１の内部室３２内に延長させ
る。ボルト３３０頭部は底部材３１の平坦部にあてがい
、又柄部は電動機ケーシング１２に取付けたナンド３４
内にねじ込む。ねじ３５Ｖｃよってデラッシ支え３６を
ＴＬａ機の閉鎖板３０に向けた位置圧保つ。ねじ３５の
柄部は底部材３１の方に向けて支持用ハブ３７を通して
底部材３１にねじ込む。ブラツシ支え３６の中では圧縮
ばね３８が整流子１γに向けてブラシ３９を押戻す。扉
１をフレームに固定するための２悶の横向きタブ４０を
備えた底部月３１に於てば、内部室３２は相異る直径を
持つ２個のめくら穴によって形成した穴によって境界を
定めである。

大きな直径４１を持つ方の穴は電動機１０の取付側と反
対側の底部材３１側に開口させ、又室３２の２個の穴の
直径よりも小さな直径を持ぢ室３２及び電動機取付側に
開口するもう１つの穴は軸１８の端部２９を通過さぜる
。

ポリアミドで作りできれば黒鉛を施した環状ワッシャ４
２は、穴内で室３２の小さい方の直径と係合する軸受４
３を介して、軸１８を通すための穴を室３２の小さい方
の直径を持つ穴に連結する半径方向肩部に向けて押当て
続ける。ワノシャ４２の中心通路を通過し中で自由に回
転する管状軸１８の端部２９は、ポリアセクールで作っ
た管状ナツト４４の大きな直径の穴内に圧力ばめする。

ナツト４４は、ねじを切った小さな直径の中心穴を持ち
、このねじは軸１８と同軸で正方形の輪郭を持つ。ナッ
ト４４自体は、軸受４３内に摩擦なしで回転させるよう
に取付けた軸受面を構成する鋼製ライナ４５内に圧力ば
めする。この軸受４３これを底部材３１内に収容してい
る穴、ライナ４５、ナツト４４は軸１８と同軸にする。

ナツト４４は、その２嘔の軸線方向端部にそれぞれ軸１
８と開割の円形ビード４６，４７を持つ。大きイ方の直
径を持つビード４６はワッシャ４２にあてがい、小さい
方の直径を持つビード４７はもう１つの鋼製環状ワッシ
ャ４８にあてがう。このワッシャ４８は底部材３１の穴
４１内に取付けられて内部室３２を形成するプラグＴ７
のナツト４４側に配置した環状へこみ内に収容する。プ
ラグ４９は底部材３１の電動機１０と反対の側にボルト
５０で固定し、ナツト４４と同軸で一部にねじを切った
穴を通しである。このようνこして、ひじ形案内管７は
プラグ４９にねじ込んだねじ利き部分であるほぼ水平な
部分で、プラグ４９に固定することができる。

可撓性ウオーム６は、円形断面を持つつる巻き螺旋部材
５２で構成した鋼製周辺エレメントで囲んだ鋼製中心コ
ア５１で構成する。又ウオーム６ば、案内管７，９、管
状軸１８、ナツト４４を通すことによって駆動装置８を
軸線方向に端から端へと通り法けるようにする。従って
螺旋部材５２はナツト４４の正方形のねじと噛み合うよ
う圧しなければならない。

電動機１０をいずれかの方向に回転すると、管状軸１８
がナツト４４を同じ方向に回転させるということ、又こ
のナツト４４が、底７τＮＪ’３１及びこれに同定した
プラグ４９にそれぞツム取付けたために反動力を生じさ
せる２個のワッシャ４２゜４りのいずれかにこの反動力
によって当たるようにすることによって、ウオーム６を
軸線に沿いいずれかの方向に移動させるということが判
る。ポリアセタール製ナツト４４の正方形ねじとウオー
ム６の鋼製螺旋部材５２との間の協力、及び鋼製ライナ
４５と軸受４３との間の協力は、共に底摩擦で行なわれ
るので、ナツト４４０回転運動のウオーム６の軸線方向
の移動への変換の効率は、ビード４６．４７がワッシャ
４２．４８に対して極めて低い摩擦で滑り動くこともあ
って、極めて良好である。ナツト４４は電動機１０と急
３との間て在ろウオーム６部分と協力し、又ワッシャ４
８は窓３を下げる際小直径を持つビード４７から荷重を
受け、又ワッシャ４２は窓３を上げる際大直径を持つビ
ード４６から荷重を受ける。

例えば窓３の移動速度を５α／Ｓとすれば、窓を下げる
際には銅製ワッシャ４８の負荷は４２ａａＮ。

窓を上げる際にはワッシャ４２の負荷は鋼製の場合はろ
ろｄａＮ黒鉛を施したポリアミド製の場合は４２　ｄａ
Ｎとすることができる。

このようにして、比較的少数の構成部品から成るコンパ
クトな形の、ナツトと組合わせた高価な反動力エレメン
トは一切使わない、自動車の扉パネル内の装備を容易な
らしめる長い形状を持つ、底部材３１によって扉フレー
ム（（容易に固定することのできる、駆動装置８をＴＩ
Ｊることかできる。

以上この発明を１実施例について説明したが、この実施
例はこの発明の精神を鷹脱することなく、種々の変化変
型をなし得ることは云うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車用可動窓付扉の内面側の概要を内方カバ
ーパネルを取除いて示す側面図、第２図は第１図の扉に
装備した電動機及びナンドを含む駆動装置の軸線に沿う
断面図である。 １・・・扉、２・・・可動窓、３・・窓の支持４ｉｔ、
４・・・滑り溝、５・・・連結つまみ、６・・・可撓性
つＡ−ム、６ａ・・・案内チューブ、７，９・・・案内
’ｊ２’、８・・・駆動装置、１０・・・電動機、１２
・・ケーシング、１８・・・回転軸管状軸、３１・・・
底部材、４２．４８・・・ワッシャ、４３・・・１ｍ受
、４４・・・ナツト、４５・・ライナ、４９・・・プラ
グ、５１・・・６のコア、５２・・・つる巻螺旋部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）扉フレームのような支持フレームによって支えた
   少くとも１個の滑り溝（４）に沿う２個所の末端位置間
   に滑動自在に取付けた例えば自動車用屏息のような可動
   部品（３）用の電動駆動式作動装置であって、この作動
   装置に（イ）フレームに［定し、出力軸を管状の軸（１
   Ｂ）で構成すると共にこれを回転子（１３，１４，１７
   ）の中心通路に取付けて出力軸を回転させ、又固定子を
   フレームで支えるようにした逆回転自在な電動機（１ｏ
   ）と、（ロ）固定子と一体にしたハウジング（３１゜４
   ９）内に取付け、管状軸（１８）と同軸にこの管状＋１
   ０ｊ　ｖｃ固定して回転させるようにしたナツト（４４
   ）と、（ハ）ナンド（４４）のねじと噛み合わせ、一端
   を可動部品（３）と連結し、管状軸（１８）を通過させ
   ると共にナラｌ−（４４）に隣接する端部をこのナツト
   と同軸にしてフレームに固定した少くとも１個の案内’
   ＩＦ　（７、９）を通過させるようＫした可撓ウオーム
   （６）と、に）フレームの固定位置に取付け、ナツト（
   ４４）によってウオーム（６）に加えられるすべての力
   に対する軸線方向反動力を少くとも軸線方向に受け円筒
   軸（１８）内に於けるウオーム（６）の軸線方向の移動
   を電動機（１０）の回転方向に応じて一方向又は他方向
   に起させるようにした、少くとも１個の反動力受エレメ
   ント（４２，４８）とを設けた場合に於て、反動受エレ
   メントをハウジング（３１，４９）内に配置層すると共
   に２個の環状ワッシャ（４２゜４８）で構成し各ワッシ
   ャによりハウジング（３１゜４９）の内側に在りナツト
   （４４）の収まっている室（３２）の２個の軸線方向端
   部側の１つを構成させると共π、前記ナツトを低い摩擦
   係数を持つ材料で作ってこれにその２個の軸線方向端部
   の各々にナツト（４４）と同軸の円形ピード（４６゜４
   ７）を持たせ、更に前記ナツトを前記ビードな介して軸
   線方向の対応端に設けた環状ワッシャ（４２，４８）と
   接触させるようにしたことを特徴とする電動駆動式作動
   装置。 （２）　ナツト（４４）に可撓性ウオーム（６）と協力
   する４角形のねじを持たせ、このウオーム（６）を長い
   中心棒の形状を持つコア（５１）で構成すると共に、こ
   の長い中心棒をナツト（４４）のねじと係合する円形断
   面の螺旋部材（５２）を持つつる巻ばねの形状の周辺エ
   レメントと係合するようにしたことを特徴とする特Ｊ１
   −請求の範囲第（１）項記載の装置。 （３）　ナラｌ−（４４）を良好な摩擦係数を持つプラ
   スチック劇で作り、なるべくは鋼材で作った可撓性金属
   ウオーム（６）と協力させるようにしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項のいずれか
   に記載の装置。 （４）　ナツト（４４）の一方の円形ビード（４７）の
   半径を他方のビード（４６）の半径よりも短かくしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（３）項記載の装置。 （５）２個のワッシャ（４２，４８）中の少くとも一方
   （４８）を金属でき得れば′Ｊ４４月にしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第（３）項又は第（４）項記載の
   装置。 （６）　：２１１ｉ！ｉｆのワッシャの中の一方（４２
   ）を無機質添加物を含むことのあるプラスチック羽で作
   ったことを特徴とする特許請求の範囲第（３）項ないし
   第（５）項のいずれかの項に記載の装置。 （７）２個のワッシャ中の一方（４２）　’、＝ｆでき
   得れば黒鉛を施したポリアミドで作ったことを特徴とす
   る特許請求の範囲第（６）項記載の装置。 （８）　ナンド（４４）を、回転軸受（４３）を構成す
   るでき得れば鋼製の金属ライナ（４５）内に圧力ばめし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第（１１項ないし第
   （７）項のいずれかに記載の装置。 （９）　ナツト（４４）を、内室！、（１３２）内に取
   付けたでき得れば青銅製の軸受（４３）内のライナ（４
   ５）に取付けて回転するようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第（８）項記載の装置。 ００）　ナツト（４４）を、管状軸（１８）の外面に縦
   溝を施した一方の端部（２９）の回りに圧力ばめをして
   取付けたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項な
   いし第（９）項のいずれかに記載の装置。 （ｌｌ）管状軸（１８）を、電動機（１０）のローフ（
   １３，１４，１７）と共に回転するように固定し、回転
   子と同軸に取付けたことを特徴とする特許請求の範囲第
   （１）項ないし第００）項のいずれかに記載の装置。 （１２）管状軸（１８）を、電動機（１０）の回転子の
   アマチュアプレー）（１４）内に、外面に縦溝な施した
   部分で圧力ばめしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   （１９項記載の装置。　θ（６）ハウジングを底部材（
   ３１）で構成し、この底部材に固定したプラグ（４９）
   で囲んだ穴で内室（３２）の境界を定め、ワッシャの１
   つ（４２）ヲコの穴の底部に配置し、他のワッシャ（４
   ８）をこの穴と反対側のプラグ（４９）側に配置した環
   状室内冗配置したことを特徴とする特許請求の範囲第α
   ９項ないし第（１２１項のいずれかに記載の装置。 α勢　電動機（１０）の固定子をプラグ（４９）と反対
   側の底部材（３１）の側でこの底部材に固定し、この底
   部材（３１）を支持フレームに固定したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１３）項記載の装置。 ａω　可撓性ウオーム（６）を、プラグ（４９）を通過
   しナラ）（４４）と同軸の軸線方向の穴を貫通させ、可
   撓性ウオーム（６）の案内ｉｓ’　（７）をプラグ（４
   ９）の穴のねじを施した部分に端部でねじ込んだことを
   特徴とする特ｉ１’ｌ’　請求の範囲第（１３）項又は
   第（１−１＋項のいずれかに記載の装置。