JP2991949B2 - 電動操舵アクチュエータ - Google Patents
電動操舵アクチュエータInfo
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- JP2991949B2 JP2991949B2 JP7131006A JP13100695A JP2991949B2 JP 2991949 B2 JP2991949 B2 JP 2991949B2 JP 7131006 A JP7131006 A JP 7131006A JP 13100695 A JP13100695 A JP 13100695A JP 2991949 B2 JP2991949 B2 JP 2991949B2
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- Japan
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- steering shaft
- steering
- nut
- electric
- casing
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
- B62D5/0427—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel the axes being coaxial
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0445—Screw drives
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動操舵アクチュエー
タに関し、特に４輪操舵車両の後輪転舵装置や、電動パ
ワーステアリング装置に用いる電動操舵アクチュエータ
に関するものである。
タに関し、特に４輪操舵車両の後輪転舵装置や、電動パ
ワーステアリング装置に用いる電動操舵アクチュエータ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】４輪操舵車両の後輪転舵装置や電動パワ
ーステアリング装置に用いられる電動機の回転力を操舵
軸の軸力に変換するための電動操舵アクチュエータとし
て、従来、操舵軸と相対回転可能なロータを操舵軸と同
軸配置してなる電動機と、ロータと一体回転するナット
及び該ナットにボールを介して螺合し且つ操舵軸と一体
に左右動するスクリューからなるボールスクリュー機構
とを有するものが知られている（実開平４−１１５９８
２号公報等参照）。
ーステアリング装置に用いられる電動機の回転力を操舵
軸の軸力に変換するための電動操舵アクチュエータとし
て、従来、操舵軸と相対回転可能なロータを操舵軸と同
軸配置してなる電動機と、ロータと一体回転するナット
及び該ナットにボールを介して螺合し且つ操舵軸と一体
に左右動するスクリューからなるボールスクリュー機構
とを有するものが知られている（実開平４−１１５９８
２号公報等参照）。
【０００３】さて、上記のようなボールスクリュー機構
は、ナットに与えた回転力をスクリューの軸力に変換す
るものなので、共回りを防止するための回り止め手段を
スクリューに施さねばならない。そのための回動阻止手
段として、上記公報に開示された電動操舵アクチュエー
タは、電動機並びにボールスクリュー機構を受容するケ
ーシングに、ガイドロッドが摺合可能なシリンダ状部分
を操舵軸と平行に延設し、操舵軸の径方向に延びるアー
ムを介してガイドロッドと操舵軸とを互いに連結するよ
うにした構成を採用している。
は、ナットに与えた回転力をスクリューの軸力に変換す
るものなので、共回りを防止するための回り止め手段を
スクリューに施さねばならない。そのための回動阻止手
段として、上記公報に開示された電動操舵アクチュエー
タは、電動機並びにボールスクリュー機構を受容するケ
ーシングに、ガイドロッドが摺合可能なシリンダ状部分
を操舵軸と平行に延設し、操舵軸の径方向に延びるアー
ムを介してガイドロッドと操舵軸とを互いに連結するよ
うにした構成を採用している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、この従来構
造によると、シリンダ状部分内に円滑に摺動可能なよう
にガイドロッドを受容せねばならないので、ガイドロッ
ドとシリンダ状部分との相互摺接面を精密に加工する必
要があるため、製造工程が繁雑になると同時に、製造コ
ストが嵩みがちである。
造によると、シリンダ状部分内に円滑に摺動可能なよう
にガイドロッドを受容せねばならないので、ガイドロッ
ドとシリンダ状部分との相互摺接面を精密に加工する必
要があるため、製造工程が繁雑になると同時に、製造コ
ストが嵩みがちである。
【０００５】本発明は、このような従来技術の不都合を
解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、
比較的安価に製造可能なように構成された操舵軸の回動
阻止手段を備えた電動操舵アクチュエータを提供するこ
とにある。
解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、
比較的安価に製造可能なように構成された操舵軸の回動
阻止手段を備えた電動操舵アクチュエータを提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、上記構成の電動操舵アクチュエータに於い
て、操舵軸と平行に延設された平行ピンと、操舵軸の径
方向外向きに延出されると共に操舵軸に固着され、かつ
前記平行ピンに係合可能なＵ字状端を備えたフォーク部
材とからなる回動阻止手段を有するものとすることによ
って達成される。特に、平行ピンを挿通すると共にフォ
ーク部材に係合する合成樹脂製のスライダを介在させる
ものとすると良い。
明によれば、上記構成の電動操舵アクチュエータに於い
て、操舵軸と平行に延設された平行ピンと、操舵軸の径
方向外向きに延出されると共に操舵軸に固着され、かつ
前記平行ピンに係合可能なＵ字状端を備えたフォーク部
材とからなる回動阻止手段を有するものとすることによ
って達成される。特に、平行ピンを挿通すると共にフォ
ーク部材に係合する合成樹脂製のスライダを介在させる
ものとすると良い。
【０００７】
【作用】このような構成によれば、例えば磨き棒鋼など
のような規格材で形成した平行ピンをケーシングに掛け
渡すだけで済む。特に合成樹脂製のスライダを介装する
ことにより、摺動性が向上し、かつ作動音が低減する。
のような規格材で形成した平行ピンをケーシングに掛け
渡すだけで済む。特に合成樹脂製のスライダを介装する
ことにより、摺動性が向上し、かつ作動音が低減する。
【０００８】
【実施例】以下に添付の図面に示された具体的な実施例
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。
【０００９】図１は、本発明が適用された電動操舵アク
チュエータの全体を示している。この電動操舵アクチュ
エータ１は、４輪操舵車両に於ける後輪転舵装置に用い
られるものであり、直流電動機部２と、ボールスクリュ
ー部３と、中立位置復帰装置部４とからなり、これら各
部は、大別して２つの部分からなるケーシング５・６内
に、軸方向に直列配置された状態で内蔵されている。
チュエータの全体を示している。この電動操舵アクチュ
エータ１は、４輪操舵車両に於ける後輪転舵装置に用い
られるものであり、直流電動機部２と、ボールスクリュ
ー部３と、中立位置復帰装置部４とからなり、これら各
部は、大別して２つの部分からなるケーシング５・６内
に、軸方向に直列配置された状態で内蔵されている。
【００１０】直流電動機部２は、後に説明するボールス
クリュー部３のナット７を介して第１ケーシング５に一
端が支持され、かつ第２ケーシング６に設けられた軸受
け８に他端が支持されたロータ９と、第２ケーシング６
の内周面に固着された永久磁石からなるステータ１０と
からなり、第１ケーシング５側に設けられたブラシ１１
に供給される電力により、ナット７を直接に正逆回転駆
動し得るようになっている。
クリュー部３のナット７を介して第１ケーシング５に一
端が支持され、かつ第２ケーシング６に設けられた軸受
け８に他端が支持されたロータ９と、第２ケーシング６
の内周面に固着された永久磁石からなるステータ１０と
からなり、第１ケーシング５側に設けられたブラシ１１
に供給される電力により、ナット７を直接に正逆回転駆
動し得るようになっている。
【００１１】ロータ９の中心軸１２（以後ロータ軸と呼
称する）は、中空に形成されており、その中空部内を貫
通して操舵軸１３が挿通されている。この操舵軸１３
は、その各端が第１・第２両ケーシング５・６の各端か
ら突出しており、これら各突出端に、図示されていない
ボールジョイントなどを介して左右のタイロッドを連結
し得るようになっている。
称する）は、中空に形成されており、その中空部内を貫
通して操舵軸１３が挿通されている。この操舵軸１３
は、その各端が第１・第２両ケーシング５・６の各端か
ら突出しており、これら各突出端に、図示されていない
ボールジョイントなどを介して左右のタイロッドを連結
し得るようになっている。
【００１２】ボールスクリュー部３は、ロータ軸１２の
中空孔に連通する中空内周面に内ねじが形成されたナッ
ト７と、操舵軸１３の中間部に設けられた外ねじからな
るスクリュー１４と、これらナット７とスクリュー１４
との互いに対応する部分にそれぞれ形成された半円形断
面をなすねじ溝１５・１６内を循環して転動可能な多数
のボール１７とからなっている。
中空孔に連通する中空内周面に内ねじが形成されたナッ
ト７と、操舵軸１３の中間部に設けられた外ねじからな
るスクリュー１４と、これらナット７とスクリュー１４
との互いに対応する部分にそれぞれ形成された半円形断
面をなすねじ溝１５・１６内を循環して転動可能な多数
のボール１７とからなっている。
【００１３】中立位置復帰装置部４は、操舵軸１３の反
電動機側の端部に固着された円板１８と、円板１８に一
端が固着され、かつボールスクリュー部３側へ他端が延
出されたスリーブ１９と、スリーブ１９の外周面と第１
ケーシング５の内周面との間に一対のリング状のばねリ
テーナ２０・２１を介して縮設された圧縮コイルばね２
２とからなっている。ここで圧縮コイルばね２２は、第
１ケーシング５の反電動機側の開口端を閉じるエンドキ
ャップ２３に設けられた軸方向突部２４及び円板１８の
外周縁部に一端が当接し、かつスリーブ１９の遊端に形
成された段部２５及び第１ケーシング５の内周面に形成
された段部２６に他端が当接している。
電動機側の端部に固着された円板１８と、円板１８に一
端が固着され、かつボールスクリュー部３側へ他端が延
出されたスリーブ１９と、スリーブ１９の外周面と第１
ケーシング５の内周面との間に一対のリング状のばねリ
テーナ２０・２１を介して縮設された圧縮コイルばね２
２とからなっている。ここで圧縮コイルばね２２は、第
１ケーシング５の反電動機側の開口端を閉じるエンドキ
ャップ２３に設けられた軸方向突部２４及び円板１８の
外周縁部に一端が当接し、かつスリーブ１９の遊端に形
成された段部２５及び第１ケーシング５の内周面に形成
された段部２６に他端が当接している。
【００１４】操舵軸１３は、操舵軸１３と平行に延在
し、かつ第１ケーシング５とエンドキャップ２３とで固
定された回り止めピン２７に対し、円板１８に一体形成
された半径方向外向きのフォーク状部分２８が係合する
ことにより、ケーシング５・６に対して回転不能にされ
ている。これにより操舵軸１３は、ボールスクリュー部
３のナット７が回転すると、ケーシング５・６に対して
軸方向にのみ移動し得るようになっている。そしてこの
操舵軸１３の軸方向移動により、図示されないタイロッ
ドを介して後輪が転舵されることとなる。
し、かつ第１ケーシング５とエンドキャップ２３とで固
定された回り止めピン２７に対し、円板１８に一体形成
された半径方向外向きのフォーク状部分２８が係合する
ことにより、ケーシング５・６に対して回転不能にされ
ている。これにより操舵軸１３は、ボールスクリュー部
３のナット７が回転すると、ケーシング５・６に対して
軸方向にのみ移動し得るようになっている。そしてこの
操舵軸１３の軸方向移動により、図示されないタイロッ
ドを介して後輪が転舵されることとなる。
【００１５】操舵軸１３が図１に示された中立位置から
左方へ移動すると、操舵軸１３に固着された円板１８と
共にスリーブ１９が左方へ移動する。するとスリーブ１
９の段部２５とエンドキャップ２３の軸方向突部２４と
の間にて圧縮コイルばね２２が押し縮められ、操舵軸１
３にこれを中立位置に戻そうとする反発力が作用する。
この反対に、操舵軸１３が中立位置から右方へ移動する
と、操舵軸１３に固着された円板１８と第１ケーシング
５の段部２６との間にて圧縮コイルばね２２が押し縮め
られ、この場合も、操舵軸１３にこれを中立位置に戻そ
うとする反発力が作用する。これにより、エンジン停止
時あるいは操舵駆動力が途絶えた際に操舵軸１３が自動
的に中立位置に戻るフェイルセーフが図られる。
左方へ移動すると、操舵軸１３に固着された円板１８と
共にスリーブ１９が左方へ移動する。するとスリーブ１
９の段部２５とエンドキャップ２３の軸方向突部２４と
の間にて圧縮コイルばね２２が押し縮められ、操舵軸１
３にこれを中立位置に戻そうとする反発力が作用する。
この反対に、操舵軸１３が中立位置から右方へ移動する
と、操舵軸１３に固着された円板１８と第１ケーシング
５の段部２６との間にて圧縮コイルばね２２が押し縮め
られ、この場合も、操舵軸１３にこれを中立位置に戻そ
うとする反発力が作用する。これにより、エンジン停止
時あるいは操舵駆動力が途絶えた際に操舵軸１３が自動
的に中立位置に戻るフェイルセーフが図られる。
【００１６】ナット７とロータ軸１２との結合部２９
は、ロータ軸１２の一端とナット７の対応部とが印篭嵌
合し、ナット７の開口端とロータ軸１２の対応部とがセ
レーション結合している。また第１ケーシング５と第２
ケーシング６との相互嵌合部３０は、印篭嵌合してい
る。
は、ロータ軸１２の一端とナット７の対応部とが印篭嵌
合し、ナット７の開口端とロータ軸１２の対応部とがセ
レーション結合している。また第１ケーシング５と第２
ケーシング６との相互嵌合部３０は、印篭嵌合してい
る。
【００１７】ナット７は、第１ケーシング５の内周面に
対して段部３１とストップリング３２とをもって軸方向
移動不能に嵌合したアンギュラ玉軸受け３３に対し、ベ
アリングナット３４及びカラー３５をもって軸方向移動
不能に結合している。従って、ナット７は第１ケーシン
グ５に対し、軸方向移動不能に、かつ回転自在に支持さ
れていることとなる。
対して段部３１とストップリング３２とをもって軸方向
移動不能に嵌合したアンギュラ玉軸受け３３に対し、ベ
アリングナット３４及びカラー３５をもって軸方向移動
不能に結合している。従って、ナット７は第１ケーシン
グ５に対し、軸方向移動不能に、かつ回転自在に支持さ
れていることとなる。
【００１８】ところで、回り止めピン２７は、軸方向に
ついての断面が一定な平行ピンであり、適宜な直径の磨
き棒鋼が用いられている。磨き棒鋼は、所定の長さに切
断してその両端を面取りするだけで外周面に機械加工を
施す必要がないので、製造工数を低減するうえに有効で
ある。
ついての断面が一定な平行ピンであり、適宜な直径の磨
き棒鋼が用いられている。磨き棒鋼は、所定の長さに切
断してその両端を面取りするだけで外周面に機械加工を
施す必要がないので、製造工数を低減するうえに有効で
ある。
【００１９】回り止めピン２７には、図２及び図３に良
く示すように、合成樹脂製のスライダ４１が摺動自在に
装着されている。このスライダ４１には、円板１８に径
方向外向きに一体形成されたＵ字状をなすフォーク状部
分２８の２又の先端部を受容し得る溝４２が形成されて
おり、フォーク状部分２８の開放端が容易に係合し得る
ようになっている。このように、合成樹脂製のスライダ
４１を介してフォーク状部分２８を回り止めピン２７に
係合させることにより、金属音の発生を防止して摺動を
円滑化し得る。なお、回り止めの機能上は、スライダ４
１を必ずしも設ける必要はなく、図４に示すように、フ
ォーク状部分２８′の開放端を回り止めピン２７に直接
係合させても良い。
く示すように、合成樹脂製のスライダ４１が摺動自在に
装着されている。このスライダ４１には、円板１８に径
方向外向きに一体形成されたＵ字状をなすフォーク状部
分２８の２又の先端部を受容し得る溝４２が形成されて
おり、フォーク状部分２８の開放端が容易に係合し得る
ようになっている。このように、合成樹脂製のスライダ
４１を介してフォーク状部分２８を回り止めピン２７に
係合させることにより、金属音の発生を防止して摺動を
円滑化し得る。なお、回り止めの機能上は、スライダ４
１を必ずしも設ける必要はなく、図４に示すように、フ
ォーク状部分２８′の開放端を回り止めピン２７に直接
係合させても良い。
【００２０】
【発明の効果】このように本発明によれば、磨き棒鋼な
どのような規格材をそのまま回り止めピンとして用いる
ことができるので、径方向の外端が開放したフォーク状
部分が容易に係合し得ることと相俟って、製造工程を簡
略化して製造コストを低減し得る。また、フォーク状部
分と回り止めピンとの間に合成樹脂製のスライダを介装
することにより、摺動円滑性を向上し、かつ作動音を低
減することができる。
どのような規格材をそのまま回り止めピンとして用いる
ことができるので、径方向の外端が開放したフォーク状
部分が容易に係合し得ることと相俟って、製造工程を簡
略化して製造コストを低減し得る。また、フォーク状部
分と回り止めピンとの間に合成樹脂製のスライダを介装
することにより、摺動円滑性を向上し、かつ作動音を低
減することができる。
【図１】本発明に基づき構成された電動操舵アクチュエ
ータの全体構成図。
ータの全体構成図。
【図２】要部拡大断面図。
【図３】図２に於けるIII−III線断面図。
【図４】変形実施例を示す図３と同様な断面図。
１ 電動操舵アクチュエータ ２ 直流電動機部 ３ ボールスクリュー部 ４ 中立位置復帰装置部 ５ 第１ケーシング ６ 第２ケーシング ７ ナット ８ 軸受け ９ ロータ １０ ステータ １１ ブラシ １２ ロータ軸 １３ 操舵軸 １４ スクリュー １５ （内）ねじ溝 １６ （外）ねじ溝 １７ ボール １８ 円板 １９ スリーブ ２０・２１ ばねリテーナ ２２ 圧縮コイルばね ２３ エンドキャップ ２４ 軸方向突部 ２５ （スリーブの）段部 ２６ （第１ケーシングの）段部 ２７ 回り止めピン ２８・２８′ フォーク状部分 ２９ 結合部 ３０ 相互嵌合部 ３１ （ベアリング用の）段部 ３２ ストップリング ３３ アンギュラ玉軸受け ３４ ベアリングナット ３５ カラー ３８ 弾性部材 ４１ スライダ ４２ 溝
フロントページの続き (72)発明者 片嶋 淑隆 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社 本田技術研究所内 (72)発明者 栗林 隆司 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社 本田技術研究所内 (72)発明者 須田 均 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社 本田技術研究所内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 5/04 B62D 7/14
Claims (2)
- 【請求項１】 操舵軸と相対回転可能なロータを前記操
舵軸と同軸配置してなる電動機と、前記ロータと一体回
転するナット及び該ナットにボールを介して螺合し且つ
前記操舵軸と一体に左右動するスクリューからなるボー
ルスクリュー機構とを有し、前記電動機の回転力を前記
操舵軸の軸力に変換するための電動操舵アクチュエータ
であって、 前記操舵軸と平行に延設された平行ピンと、前記操舵軸
の径方向外向きに延出されると共に前記操舵軸に固着さ
れ、かつ前記平行ピンに係合可能なＵ字状端を備えたフ
ォーク部材とからなる回動阻止手段を有することを特徴
とする電動操舵アクチュエータ。 - 【請求項２】 前記平行ピンを挿通すると共に前記フォ
ーク部材に係合する合成樹脂製のスライダを介在させた
ことを特徴とする請求項１に記載の電動操舵アクチュエ
ータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7131006A JP2991949B2 (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 電動操舵アクチュエータ |
| US08/641,372 US5957236A (en) | 1995-05-01 | 1996-04-30 | Electric steering actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7131006A JP2991949B2 (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 電動操舵アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08301131A JPH08301131A (ja) | 1996-11-19 |
| JP2991949B2 true JP2991949B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=15047766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7131006A Expired - Fee Related JP2991949B2 (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 電動操舵アクチュエータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5957236A (ja) |
| JP (1) | JP2991949B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6123167A (en) * | 1998-06-11 | 2000-09-26 | Trw Inc. | Electric steering motor with one-piece metal shell |
| US6223851B1 (en) * | 1998-06-29 | 2001-05-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Rear wheel steering device having fail-safe features |
| US6439339B1 (en) * | 2001-06-01 | 2002-08-27 | Mando Corporation | Electronic power steering apparatus for vehicle |
| US7055646B2 (en) | 2002-04-12 | 2006-06-06 | Trw Inc. | Electric power steering assembly |
| KR20210156636A (ko) * | 2020-06-18 | 2021-12-27 | 주식회사 만도 | 스티어 바이 와이어식 조향장치 |
| CN112696072B (zh) * | 2020-10-21 | 2022-08-19 | 徐艳 | 一种汽车防浸水保护装置 |
| DE102022204289A1 (de) | 2022-05-02 | 2023-11-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur aktiven Einstellung des Spurwinkels eines Fahrzeuges sowie Verfahren zur Verwendung einer solchen Vorrichtung an einem Fahrzeug |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5330023A (en) * | 1989-08-07 | 1994-07-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle steering system with a steering output sensor |
| JPH0730455Y2 (ja) * | 1989-08-07 | 1995-07-12 | 本田技研工業株式会社 | 車輌用操舵装置 |
| US5086861A (en) * | 1990-04-06 | 1992-02-11 | Peterson Donald W | Electric rear wheel steering actuator |
-
1995
- 1995-05-01 JP JP7131006A patent/JP2991949B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-04-30 US US08/641,372 patent/US5957236A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5957236A (en) | 1999-09-28 |
| JPH08301131A (ja) | 1996-11-19 |
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