DE3427416A1 - Betaetigungseinrichtung mit einem durch fusswinkelbewegungen zu betaetigenden bedienmittel - Google Patents
Betaetigungseinrichtung mit einem durch fusswinkelbewegungen zu betaetigenden bedienmittelInfo
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- G05G1/405—Controlling members actuated by foot adjustable infinitely adjustable
Description
£ 16.07.84
Betätigungseinrichtung mit einem durch Fußwinkelbewegungen zu betätigenden Bedienmittel
Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Solche Betätigungseinrichtungen erfordern, sofern der Fußhebel verschiedenen Personen unabhängig von der jeweiligen
Körpergröße gleichermaßen bequem zugänglich sein soll, Verstellbarkeit nicht nur des zugeordneten
Sitzes, sondern auch des Bedienmittels, und zwar ohne Beeinträchtigung der durch Betätigung des Bedienmittels
bewirkten Steuereingaben . Eine wesentliche Bedingung sind hierbei möglichst feinfühlige Steuereingaben über
den gesamten Steuerweg.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , unter dieser Forderung bei einer Betätigungseinrichtung der eingangs
genannten Art das Bedienmittel längsverstellbar zu gestalten.
Diese Aufgabe ist gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst durch ein in der Neigung zur Fußboden-
bzw. Fußstützfläche (zweckmäßigerweise die Positionierungsebene
des Sitzes) lageveränderbares Gestell in Verbindung mit einem Bedienmittel, welches bzw. dessen
Fußauflageflache durch Längenänderung ohne Änderung
der Gestellage mit dem in Ruhelage befindlichen Fuß in Berührungskontakt gebracht werden kann. Bei der Lageveränderung
des Gestells erfüllt eines seiner (Hebel-) Glieder mittelbar die Funktion eines Fußhebels. Hierbei
läßt sich ohne weiteres durch die in den Unteransprüchen gekennzeichneten bevorzugten Ausgestaltungen si
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cherstellen, daß das die Gestellage ändernde Betätigen
des Bedienmittels nur eine Kippbewegung des Fußes erfordert ohne Gleiten desselben entlang der Fußbodenbzw.
Fußstützfläche und Fußauflagefläche. Die Betätigungseinrichtung
gemäß der Erfindung erfüllt damit weitestgehend die Forderung nach einer feinfühlig dosierbaren
Steuereingabe mit dem Fuß.
Im nachfolgenden Ausführungsbeispiel wird die Erfindung weiter erläutert. Hierzu zeigt die Zeichnung in
Fig. 1 in der Seitenansicht eine Betätigungseinrichtung ohne Fußkontakt,
Fig. 2 die Betätigungseinrichtung gemäß Fig. 1 mit Fußkontakt, aber ohne Steuereingabe,
Fig. 3 die Betätigungseinrichtung gemäß Fig. 1 und 2 mit Steuereingabe.
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Bei der dargestellten Betätigungseinrichtung für ein bloß durch eine Stange 1 angedeutetes Steuergestänge
ist das im Sitzen durch Fußwinkelbewegungen zu betätigende Bedienmittel 2 soweit längsverstellbar, daß seine
Fußauflagefläche 3 in der dargestellten Ruhelage des
Fußes 4 (eines Bedieners in bequemer Sitzstellung) hiermit in Berührungskontakt gebracht werden kann, wie
der Vergleich der Fig. 1 und 2 zeigt. Zu diesem Zweck sitzt die Fußauflagefläche 3 an einem Schiebeteil 5 einer
teleskopartig längenveränderbaren Schubführung, deren Außen- bzw. Führungsteil 6 ein an beiden Enden offenes
Rohr ist, das in paralleler Anordnung zu einer Fußbodenfläche 7, der Fußstützfläche, an einem Gestell
8 angelenkt ist. Das Schiebeteil 5 ist, z.B. durch einen Sperrbolzen 9, in jeder gewünschten Stellung gegen
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über dem Führungsteil 6 feststellbar und wird gemäß Fig. 2 je nach Baulänge in die Stellung verschoben, in
welcher die Fußauflagefläche 3 durch den Fuß 4 aus der
Ruhelage heraus betätigbar ist.
Für den in Fig. 3 dargestellten Betätigungs- bzw. Steuervorgang ist das Gestell 8 bezüglich der Fußbodenfläche
7 als Parallelführung des Bedienmittels 2 bzw. seines Führungsteils 6 wirksam, was durch einen Ge-Stellaufbau
aus zwei gleichlangen Hebeln 8.1, 8.2 erreicht wird, welche sowohl am Führungsteil 6 als auch
am Fußboden drehgelenkig angeschlossen sind. Dabei ist der der Steuer-Stange 1 (bzw. deren Zielpunkt ) am
nächsten liegende Hebel 8.2 mit einem hieran angelenkten Steuerhebelarm 8.2.1 zu einem Winkelhebel vereinigt.
Der Winkelhebel 8.2 erfüllt bei der Betätigungseinrichtung eine mittelbare Fußhebelfunktion. Daher ist
die Neigung der beiden Hebel 8.1, 8.2 zur Fußbodenfläche 7 so gewählt wie die Neigung des Fußes 4 in der
dargestellten Ruhelage, welche einer Fußlage zur Fußbodenfläche 7 entspricht, in welcher der Fuß 4 um den
gleichen Winkelbetrag nach vorne und hinten kippbar ist ohne unangenehme Verrenkungen im Fuß- oder Kniegelenk.
Da der Neigungswinkel des Fußes 4 in der Ruhelage vom Abstand der nicht dargestellten Sitzfläche zur Fußbodenfläche
7 abhängt, läßt er sich ohne weiteres als eine für einen großen Bedienerkreis annähernd konstante
Größe ermitteln bzw. festlegen.
Wie schließlich die Zeichnung noch zeigt, ist bei der im Beispielsfall gewählten Anordnung der Hebeldrehpunkte
10 unterhalb der Fußbodenfläche 7 noch die Bedingung erfüllt, daß der Abstand der führungsteilseitigen Anlenk-Drehpunkte
Il der Hebel 8.1, 8.2 von der Schiebeteillängsachse
5.1 gleich dem Abstand dieser Hebeldreh
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punkte 10 von der Fußbodenfläche 7 ist, wobei die
Schiebeteillängsachse 5.1 durch einen Fußberührungs - bzw. Scheitelpunkt 3.1 der vorzugsweise gekrümmten Fußauflagefläche 3 verläuft. Da außerdem die Fußauflagefläche 3 im Fußberührungs- bzw. Scheitelpunkt 3.1 eine
Neigung zur Fußbodenfläche 7 aufweist gleich der Neigung der Hebel 8.1, 8.2 und des Fußes 4 in der Ruhelage, ist der Bewegungsvorgang des Fußes 4 für die jeweilige Steuereingabe gänzlich frei von Gleit- oder
Rutschbewegungen sowohl auf der Fußauflagefläche 3 als
auch auf der Fußbodenfläche 7. Die Betätigungseinrichtung ist damit frei von kinematisch widersprüchlichen
Zwangsbedingungen und ermöglicht folglich die feinfühligste Steuereingabe, die mit einem FuB überhaupt er-
reichbar ist. In diesem Zusammenhang ist noch zu bemerken, daß, sofern die Drehpunkte 10 der Gestell-Hebel
8.1, 8.2 keinen Abstand zur Fußbodenfläche 7 aufweisen sollen, der Fußberührungspunkt 3.1 der Fußauflagefläche
3 entsprechend auf einer Achse liegend gewählt wird,
die durch die beiden führungsteilseitigen Anlenk-Drehpunkte 11 der Gestell-Hebel 8.1, 8.2 verläuft.
Claims (1)
- Betätigungseinrichtung mit einem durch Fußwinkelbewegungen zu betätigenden Bedienmittel10Patentansprüche1. Betätigungseinrichtung, insbesondere für eine Gestängesteuerung, mit einem im Sitzen durch Fußwinke1-bewegungen zu betätigenden Bedienmittel, dadurch gekennzeichnet , daß das Bedienmittel eine teleskopartig längenveränderbare Schubführung ist aus einem an einem Ende mit einer Fußauflagefläche (3) versehenen Schiebeteil (5) und aus einem an beiden Enden offenen Außen- bzw. Führungsteil (6), welchem gegenüber das Schiebeteil (5) feststellbar ist und welches in paralleler Anordnung zu einer Fußboden- bzw. Fußstützfläche (7) an einem hierauf bezüglich als Parallelführung wirksamen Gestell (8) aus zwei Hebeln (8.1; 8.2) angelenkt ist, die in der Ruhelage dieselbe Neigung zur Fußboden- bzw. Fußstützfläche (7) aufweisen wie ein hierauf sich abstützender Fuß (4) im Falle der Berührung der Fußauflagefläche (3) in der Fußruhelage und von denen ein Hebel (8.2) mit einem seiner Basis zugeordneten Steuerhebelarm (8.2.1) einen mit einer Steuerstange (1) gekoppelten Winkelhebel bildet.352 16.07.84MBB20 25 30Patentabteilung16.07.84 Habbe/hc 9587
0070A2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die führungsteilseitigen Anlenk-Drehpunkte (11) der Gestell-Hebel (8.1, 8.2) zu einer durch einen Fußberührungspunkt (3.1) der Fußauflagefläche (3) parallel zur Fußboden- bzw. Fußstützfläche (7) verlaufenden Achse (5.1) denselben Abstand aufweisen wie die Drehpunkte (10) der Gestell-Hebel (8.1, 8.2) zur Fußboden- bzw. Stützfläche (7).3. Betätigungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Fußauflagefläche (3) im Fußberührungspunkt (3.1) eine Neigung zur Fußboden- bzw. Fußstützfläche (7) aufweist gleich der Neigung der Hebel (8.1, 8.2) in der Ruhela-15 ge.35
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D2 | Grant after examination | ||
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8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: EUROCOPTER DEUTSCHLAND GMBH, 8012 OTTOBRUNN, DE |
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: EUROCOPTER DEUTSCHLAND GMBH, 86609 DONAUWOERTH, DE |
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