DE3426697C3 - Einrichtung zur Regelung der Drehzahl einer Brennkraftmaschine - Google Patents
Einrichtung zur Regelung der Drehzahl einer BrennkraftmaschineInfo
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 1.
Aus der DE-OS 18 17 291 ist eine Einrichtung zur
Verbesserung der Abgasemission bei Brennkraftmaschinen, insbesondere
von Kraftfahrzeugen bekannt. Bei der bekannten Einrichtung wird im
Schiebebetrieb die Kraftstoffzufuhr unter bestimmten Bedingungen
völlig unterbrochen. Auf Schiebebetrieb wird aus der Stellung dreier
in Reihe geschalteter Schalter erkannt. Die Kraftstoffzufuhr wird
immer dann unterbrochen, wenn das Gaspedal vollständig zurückge
nommen, die Kupplung eingekuppelt und das Wechselgetriebe in einen
der obersten Gänge geschaltet ist.
Aus der DE-OS 31 26 893 ist eine Leerlaufeinrichtung für eine Brenn
kraftmaschine, insbesondere für ein Kraftfahrzeug bekannt. Ändert
sich der Betriebszustand der Brennkraftmaschine vom "echten Leer
lauf" zum Zustand "Belastung", wird also beispielsweise die Kupplung
getreten und ein Gang eingelegt, so wird der Querschnitt eines zur
Drosselklappe parallel liegenden Bypasses vom Leerlaufquerschnitt
auf den Anfahrquerschnitt vergrößert.
Die Einrichtung nach der DE-OS 18 17 291 bezieht sich auf Schiebe
betrieb von Brennkraftmaschinen, nicht jedoch auf den Leerlauffall.
Die Einrichtung nach der DE-OS 31 26 893 hat den Nachteil, daß ab
hängig vom Kraftschluß zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe oder
abhängig von der Stellung eines Schalters am Gashebel lediglich der
Bypassquerschnitt des Bypasses vergrößert wird. In das Regelver
fahren der Regeleinrichtung wird nicht eingegriffen. Damit wird den
unterschiedlichen Bedingungen des echten Leerlaufes und des Über
ganges vom Leerlauf zu einsetzender Belastung nicht Rechnung ge
tragen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die
nicht nur zwischen Leerlauf und zunehmender Belastung unterscheidet,
sondern die auch dafür Sorge trägt, daß die Regeleinrichtung auf
diese unterschiedlichen Betriebszustände optimal reagiert.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des
Patentanspruchs 1 gelöst.
Dazu wird abhängig vom Kraftschluß zwischen Brenn
kraftmaschine und Antriebssystem in das Regelverfahren selbst ein
gegriffen.
Die erfindungsgemäße Einrichtung hat den Vorteil, daß sich die Dreh
zahl im echten Leerlauf sehr weit absenken läßt, wobei durch den
Eingriff ins Regelverfahren sichergestellt ist, daß die Stabilität
der Regelung erhalten bleibt. Ein weiterer Vorteil der Einrichtung
ist darin zu sehen, daß bei beginnender Belastung, die durch den
Kraftschluß zwischen Brennkraftmaschine und Endantrieb des Antriebs
systemes signalisiert wird, so in das Regelverfahren eingegriffen
wird, daß die Regeleinrichtung ein gutes Einregelverhalten zeigt.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im
Hauptanspruch angegebenen Einrichtungen sind durch die in den Unter
ansprüchen aufgeführten Maßnahmen möglich.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich
nung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert.
Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild
der erfindungsgemäßen Einrichtung. Mit dem Bezugszeichen
10 ist in der Figur ein Schalter bezeichnet, die Bezugs
ziffer 11 trägt eine Feder oder ein ähnliches, verbinden
des Bauelement, mit dem Bezugszeichen 12 ist ein Kupp
lungspedal der Brennkraftmaschine bezeichnet. Der Gang
schalthebel der Brennkraftmaschine ist durch die Ziffer
13 gekennzeichnet. Die Bezugszeichen 14 und 16 bezeichnen
jeweils einen Schalter, während die Bezugszeichen 15 und
17 jeweils eine Feder oder ein ähnliches, verbindendes
Bauelement kennzeichnen. Eine Leerlaufregelung der Brenn
kraftmaschine trägt das Bezugszeichen 18. Ein Eingang der
Leerlaufregelung 18 trägt das Zeichen 19. Eine Batterie
spannung ist mit den Buchstaben UB abgekürzt. Die möglichen
Stellungen des Gangschalthebels 13 sind mit Hilfe der Ab
kürzungen I, II, III sowie IV dargestellt. Die Stellungen
des Gangschalthebels 13 entsprechen dabei den einzelnen
Gangstufen der Brennkraftmaschine. Der Schalter 10 ist über
die Feder 11 mit dem Kupplungspedal 12 derart verbunden,
daß im eingekuppelten Zustand der Schalter 10 geschlossen
ist, während beim Durchtreten des Kupplungspedals durch
den Fahrer über die Feder 11 der Schalter 10 geöffnet wird.
Der Gangschalthebel 13 ist zum einen über die Feder 15 mit
dem Schalter 14, sowie zum anderen über die Feder 17 mit
dem Schalter 16 verbunden. Befindet sich der Gangschalt
hebel 13 in der gezeichneten Leerlaufstellung, so sind
die beiden Schalter 14 und 16 geöffnet. Wird hingegen
durch den Fahrer der Gangschalthebel 13 in eine der darge
stellten Schalthebelstellungen I bis IV bewegt, so wird
dadurch wenigstens einer der beiden Schalter 14 und 16
geschlossen. Dies bedeutet, daß im Leerlauf der Brenn
kraftmaschine beide Schalter geöffnet sind, während in ei
ner eingelegten Gangstufe der Brennkraftmaschine wenig
stens einer der beiden Schalter 14 und 16
geschlossen ist.
Der Schalter 10 ist an seinem einen Anschlußpunkt mit der
Batteriespannung UB verbunden, während er ausgehend von
seinem anderen Anschlußpunkt an die beiden Schalter 14
und 16 angeschlossen ist. Diese beiden Schalter 14 und 16
sind zueinander parallel geschaltet, so daß ihr jeweils
anderer Anschlußpunkt auf einen gemeinsamen Verbindungs
punkt und von dort zur Leerlaufregelung 18 geführt ist. Die
Leerlaufregelung 18 ist des weiteren noch von anderen Ein
gangssignalen beaufschlagt, so z. B. von der Motortempera
tur TM. Als Ausgangssignal erzeugt die Leerlaufregelung 18
ein Signal S, das direkt oder indirekt die Kraftstoffzu
messung zur Brennkraftmaschine beeinflußt.
Insgesamt gibt es bei dem in der Figur dargestellten Block
schaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung vier Betriebs
zustände. Dargestellt ist in der Figur der eingekuppelte
Betriebszustand der Brennkraftmaschine bei Leerlaufbetrieb,
also der sogenannte "echte" Leerlauf. Dies bedeutet, daß der
Schalter 10 geschlossen ist, die Brennkraftmaschine sich
also in ihrem eingekuppelten Betriebszustand befindet, und
daß die beiden Schalter 14 und 16 geöffnet sind, der Gang
schalthebel 13 also in der Leerlaufstellung steht. In
diesem Betriebszustand des echten Leerlaufs existiert
kein Kraftschluß von der Brennkraftmaschine zu den An
triebsrädern des Kraftfahrzeugs. Aufgrund der genannten
Schalterstellungen der Schalter 10, 14 und 16 liegt im
Betriebszustand des echten Leerlaufs auch kein Signal am
Eingang 19 der Leerlaufregelung 18 an. Tritt nun der
Fahrer das Kupplungspedal 12 durch, so wird der Schalter
10 geöffnet. Da aber durch das Durchtreten des Kupplungs
pedals allein noch kein Kraftschluß von der Brennkraft
maschine zu den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs ent
steht, gelangt auch in diesem Betriebszustand aufgrund
der geöffneten Schalter 10, 14 und 16 kein Signal an den
Eingang 19 der Leerlaufregelung 18. Legt nun der Fahrer bei
durchgetretenem Kupplungspedal 12 und dadurch geöffnetem
Schalter 10, den Gangschalthebel 13 in eine der dargestellten
Stellungen I bis IV um, so wird dadurch einer der beiden
Schalter 14 und 16 geschlossen. Dies bedeutet also, daß
beim Einlegen einer Gangstufe durch den Fahrer aufgrund
des geöffneten Schalters 10 immer noch kein Signal an den
Eingang 19 der Leerlaufregelung 18 gelangt. Dies ist auch
völlig korrekt, da in diesem Betriebszustand noch kein
Kraftschluß von der Brennkraftmaschine zu den Antriebsrädern
des Kraftfahrzeuges besteht. Erst wenn der Fahrer des
Kraftfahrzeuges das Kupplungspedal 12 nicht mehr durch
drückt, die Brennkraftmaschine also in ihren eingekuppelten
Betriebszustand übergeht, entsteht ein Kraftschluß von der
Brennkraftmaschine über die Kupplung und das Getriebe zu
den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs, und der Betriebs
zustand "echter" Leerlauf wird verlassen. In diesem zu
letzt beschriebenen Betriebszustand also bei eingelegter
Gangstufe und nicht durchgetretenem Kupplungspedal ist
der Schalter 10, sowie einer der beiden Schalter 14 und 16
geschlossen. Dies bewirkt, daß am Eingang 19 der Leer
laufregelung 18 ein Signal anliegt, das den Wert der
Batteriespannung UB aufweist.
Von den vier dargestellten Betriebszuständen des in der
Figur gezeigten Blockschaltbilds bewirkt demnach nur ein
Betriebszustand ein Signal am Eingang 19 der Leerlauf
regelung 18. Dieser eine spezielle Betriebszustand ist
gekennzeichnet durch den Kraftschluß der Brennkraftma
schine mit den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs. Bei al
len anderen drei Betriebszuständen existiert kein Kraft
schluß, es wird deshalb auch kein Signal an den Eingang
19 der Leerlaufregelung 18 abgegeben.
Mit Hilfe des Signals am Eingang 19 der Leerlaufregelung
18 ist es nun möglich, die Leerlaufdrehzahl der Brenn
kraftmaschine optimal an den Lastzustand der Brennkraft
maschine anzugleichen. Liegt am Eingang 19 der Leerlauf
regelung 18 ein Signal der Größe der Batteriespannung UB
an, besteht also Kraftschluß zwischen der Brennkraftma
schine und den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs, so wird
von der Leerlaufregelung 18 ein Signal S erzeugt, das
diesen Lastzustand der Brennkraftmaschine berücksichtigt.
Dies kann z. B. in der Weise geschehen, daß die Leerlauf
drehzahl auf einen höheren Wert gesteuert wird. Liegt
hingegen am Eingang 19 der Leerlaufregelung 18 kein Si
gnal an, besteht also kein Kraftschluß zwischen der Brenn
kraftmaschine und den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs,
ist also die Brennkraftmaschine unbelastet, so erzeugt
die Leerlaufregelung 18 ein Ausgangssignal S, das diesen
unbelasteten Betriebszustand der Brennkraftmaschine be
rücksichtigt. Dieses Ausgangssignal kann z. B. im Ver
gleich zum belasteten Betriebszustand der Brennkraftma
schine einen niedereren Wert annehmen, die Leerlaufdreh
zahl der Brennkraftmaschine also auf einen niederen Wert
gesteuert werden.
Besonders vorteilhaft ist es nun, im belasteten bzw. unbe
lasteten Betriebszustand der Brennkraftmaschine nicht nur
die Leerlaufdrehzahl auf bestimmte, vorgebbare Werte zu
steuern, sondern auch die Regelung dieser Leerlaufdreh
zahl nach verschiedenen Regelverfahren durchzuführen. Da
durch ist es z. B. möglich, im lastfreien Betriebszustand
der Brennkraftmaschine die Leerlaufdrehzahl abzusenken,
und gleichzeitig durch ein entsprechendes Regelverfahren
die Stabilität der Regelung dieser Leerlaufdrehzahl zu
erhöhen.
Insgesamt ist es möglich, mit Hilfe der erfindungsgemäßen
Einrichtung die Leerlaufdrehzahl abhängig vom Lastzustand
der Brennkraftmaschine zu steuern. Selbstverständlich ist
die beschriebene Einrichtung dabei nicht an einen bestimm
ten Brennkraftmaschinentyp gebunden. Ebenfalls kann die
Ausführung der Leerlaufregelung 18 auf verschiedene Wei
se durchgeführt werden, so z. B. in analoger Schaltungs
technik, digitaler Schaltungstechnik oder mit Hilfe ei
nes entsprechend programmierten elektronischen Rechners
usw. Auch die Ausführung der mechanischen Bauteile des
in der Figur dargestellten Blockschaltbilds ist nicht
nur auf die gezeigten Bauteile beschränkt, sondern es
sind erfindungsgemäß auch entsprechende andere Bauteile
möglich, mit deren Hilfe der der Erfindung zugrundelie
gende Gedanke realisiert werden kann.
Claims (6)
1. Einrichtung zur Regelung der Drehzahl einer Brennkraftmaschine zum
Betrieb in einem Antriebssystem,
- - mit einer von Parametern abhängigen Leerlaufdrehzahlregelung
- - und Mitteln zur Erkennung des Kraftschlusses zwischen Brennkraft
maschine und Antriebssystem,
dadurch gekennzeichnet, daß - - abhängig vom Kraftschluß zwischen der Brennkraftmaschine und dem Endantrieb des Antriebssystems die Regelung der Leerlaufdrehzahl nach verschiedenen Regelverfahren durchgeführt wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kraftschluß mit Hilfe der Stellung des Kupp
lungspedales und des Gangschalthebels der Brennkraft
maschine erkannt wird.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß im kraftschlüssigen Betriebszustand der Brennkraft
maschine der Gangschalthebel sich nicht in der Leer
laufstellung befindet und das Kupplungspedal nicht durch
getreten ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß im nichtkraftschlüssigen Betriebszustand der Brenn
kraftmaschine sich wenigstens der Gangschalthebel in
der Leerlaufstellung befindet und/oder das Kupplungs
pedal durchgetreten ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß im kraftschlüssigen Betriebszustand der Brennkraft
maschine die Leerlaufdrehzahl erhöht wird.
6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß im nichtkraftschlüssigen Betriebszustand der Brenn
kraftmaschine die Leerlaufdrehzahl erniedrigt wird.
Priority Applications (2)
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ID=6241081
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