DE3424681A1

DE3424681A1 - Buerstenherstellungsmaschine

Info

Publication number: DE3424681A1
Application number: DE19843424681
Authority: DE
Inventors: Heinz Dr.-Ing. 7868 Todtnau Zahoransky
Original assignee: FA ANTON ZAHORANSKY; FA ANTON ZAHORANSKY 7868 TODTNAU; Anton Zahoransky GmbH and Co
Current assignee: Anton Zahoransky GmbH and Co
Priority date: 1984-07-05
Filing date: 1984-07-05
Publication date: 1986-02-06
Also published as: DE3424681C2

Description

BürstenherStellungsmasChine

Die Erfindung betrifft eine Bürstenherstellungsmaschine mit wenigstens einer Stopfeinrichtung und einer davor angeordneten Bürstenkörper-Bevorratung sowie einer Zuführvorrichtung zur Stopfeinrichtung und gegebenenfalls mit einer Positioniereinrichtung für die Bürstenkörper.

Bürsten, insbesondere Zahnbürsten, werden der Nachfrage entsprechend in verschiedenen Farben hergestellt. Dabei beinhaltet eine Verkaufs-V.erpackungseinheit ein Sortiment von z. B. 6 bis 12 Zahnbürsten mit verschiedenen Farben in unterschiedlicher Anzahl. Die Zusammenstellung eines Sortimentes erfolgte bisher durch den Endverkäufer. Da dies für den Endverkäufer jedoch umständlich und aufwendig ist, bestand die Forderung an die Zahnbürstenfabriken, bereits farbsortiert zu liefern. Die Farbzusammenstellung und Bildung einer farbsortierten Verpackungseinheit erfolgt auch hier in aufwendiger und umständlicher Weise von Hand. Nachteilig ist auch, daß die Produktionsabschnitte für jeweils eine Farbe kontrolliert und daß nach Herstellung einer bestimmten Anzahl von Bürsten einer Farbe auf eine andere Farbe umgestellt werden muß. Bei Verwendung einer Fertigungsstraße u. a. mit einer Verpackungsmaschine erfordert diese Art der Produktion nach dem Fertigbearbeiten der Bürsten ein Vorsortieren der Bürsten entsprechend der gewünschten Farbzusammenstellung, bevor die Bürsten

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der Verpackungsmaschine zugeführt werden können. Dies bedeutet jedoch eine Unterbrechung der sonst automatischen Fertigung, so daß die Gesamtproduktionszeit dadurch auch verlängert ist.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bürstenherstellungsmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mittels der bei der Herstellung von Bürsten, vorzugsweise von Zahnbürsten, das farbsortierte Erstellen einer Verpakkungseinheit vereinfacht ist, wobei zweckmäßigerweise ein durchgängiger Produktionsablauf ermöglicht ist. Dabei soll auch der maschinelle Aufwand vergleichsweise gering sein und außerdem soll eine Weiterbildung möglich sein, bei der eine Umstellung auf andere Farbsortimente von Bürsten einfach durchführbar ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß die Bürstenkörper-Bevorratung mehrere Aufnahmemagazine für unterschiedliche Bürstenkörper aufweist,-wobei jedes Aufnahmemagazin eine Ausgabevorrichtung zu einer zu der oder den Stopfeinrichtungen führenden Zuführung hat und wobei eine Steuereinrichtung zur wahlweisen Betätigung der einzelnen Ausgabevorrichtungen od. dgl. vorgesehen ist. Unterschiedliche Bürstenkörper bedeutet dabei, daß diese unterschiedliche Farben, gegebenenfalls auch unterschiedliche Formen und/oder Größen haben können. Bei vergleichsweise geringem maschinellem Aufwand, insbesondere durch Verwendung einer gemeinsamen Zuführung für mehrere Aufnahmemagazine, ist hierbei die Möglichkeit gegeben, je nach' gewünschter Farbzusammenstellung od. dgl. Bürstenkörper unterschiedlicher Farbe der Weiterbearbeitung zuzuführen. Dadurch kann insbesondere auch ein kontinuierlicher Produktionsfluß erreicht werden. Besonders zweckmäßig ist es, wenn insbesondere bei einer größeren Anzahl von Aufnahmemagazinen, diese beidseitig entlang der Zuführung, vorzugsweise paarweise gegenüberliegend, angeordnet sind, wobei die Ausgabevorrichtungen unmittelbar gegenüberliegender Magazine gegeneinander verriegelt sind, insbesondere durch eine Steuerverriegelung in der Steuereinrichtung, Dadurch ergeben sich insbesondere auch bei größerer Anzahl von Aufnahmemagazinen vergleichsweise kurze Zuführwege bzw. Wegunterschiede zwischen den einzelnen Aufnahmemagazinen und nachfolgenden Einrichtungen der Bürstenherstellungsmaschine.

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Zweckmäßigerweise weisen die Aufnahmemagazine Vereinzelungseinrichtungen auf, wobei die Ausgabevorrichtungen Teil von diesen Vereinzelungseinrichtungen sind. Aus den einzelnen Aufnahmemagazinen können somit einzelne Bürstenkörper der gemeinsamen Zuführung zugeführt werden. Vorzugsweise ist als Zuführung zwischen den Magazinen und der Stopfeinrichtung od. dgl. ein Transportband vorgesehen, das vorzugsweise am oberen Abgabeende der Vereinzelungsbzw. Ausgabevorrichtungen angeordnet ist. Einerseits läßt sich ein solches Transportband gut an unterschiedliche Anzahlen von Aufnahmemagazinen anpassen und außerdem ergibt sich durch die Anordnung des Transportbandes am oberen Abgabeende der Vereinzelungs- bzw. Ausgabevorrichtungen eine gute Übergabemöglichkeit für die Bürstenkörper.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß innerhalb des Zuführweges zwischen Bürstenkörper-Bevorratung und Stopfmascnine eine Einrichtung zur Vergleichmäßigung der Bürstenkörperfolge vorgesehen ist. Dadurch können die Wegunterschiede von nebeneinander angeordneten Aufnahmemagazinen zu der Stopfmaschine ausgeglichen werden. Eine Einrichtung zur Vergleichmäßigung der Bürstenkörperfolge kann durch ein vor der Stopfmaschine angeordnetes Puffermagazin gebildet sein. In diesem Puffermagazin kann zum Ausgleich von unterschiedlichen Zuführabständen von Bürstenkörpern ein gewisser Vorrat von Bürstenkörpern vorgesehen sein, der dann einen Ausgleich bildet. Eine andere mögliche Einrichtung zur Vergleichmäßigung der Bürstenkörperfolge sieht vor, daß im Bereich der Aufnahmemagazine ein Ausgleichs-Transportband angeordnet ist, dessen Antrieb in Steuerverbindung mit der Steuereinrichtung steht derart, daß die Transportgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Abstand des jeweiligen Aufnahmemagazines zum Abgabeende des Transportbandes im Sinne einer etwa gleichen Transportzeit der Bürstenkörper auf diesem Transportband verstellbar ist. Dadurch kommen auch aus verschiedenen Aufnahmemagazinen auf

das Transportband übergebene Bürstenkörper jeweils nach gleichen Zeitabschnitten am Abgabeende dieses Ausgleichs-Transportbandes an.

Zweckmäßigerweise schließt sich an das Ausgleichs-Transportband ein weiteres Transportband als Verbindung zu der Stopfmaschine an, dessen Transportgeschwindigkeit an die Arbeitsgeschwindigkeit der Stopfmaschine angepaßt ist. Durch die übergabe von Bürstenkörpern vom Ausgleichs-Transportband auf das nachfolgende Transportband in einer gleichmäßigen Folge werden dementsprechend die Bürstenkörper auf dem nachfolgenden Transportband in gleichmäßiger Folge weitertransportiert und der Stopfmaschine zugeführt.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher erläutert. Es zeigt zum Teil stärker schematisiert:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Bürstenherstellungsmaschine mit einer Bürstenkörper-Bevorratung, einer Zuführung sowie einer Stopfmaschine,

Fig. 2 eine Aufsicht einer etwa Fig. 1 entsprechenden Anordnung, hier jedoch mit 6 Aufnahmemagazinen sowie einer der Stopfmaschine nachgeschalteten Verpackungsmaschine,

Fig. 3 eine Seitenansicht von zwei nebeneinander angeordneten Aufnahmemagazinen mit gemeinsamer Zuführung,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Aufnahmemagazines mit Vereinzelungseinrichtung,

Fig. 5 eine schematische Darstellung des Transportverlaufes von Bürstenkörpern in der Vereinzelungseinrichtung und

Fig. 6 eine Anordnung mehrerer Zuführungen mit Aufnahmemagazinen,

Eine Bürstenherstellungsmaschine 1 (Fig. 1 und 2) weist eine im ganzen mit 2 bezeichnete Bürstenkörper-Bevorratung mit mehreren Aufnahmemagazinen 3 sowie eine zu einer Stopfmaschine k führenden Zuführung 5 auf. _ s~ ■

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In den einzelnen Aufnahmemagazinen 3 befinden sich Bürstenkörper 6 unterschiedlicher Farbe. Außer bzw. anstatt Farbunterschieden könnten diese Bürstenkörper auch anderweitig Unterschiede aufweisen. Insbesondere ist hier jedoch vorgesehen, Bürstenkörper unterschiedlicher Farbe aufzunehmen, um sie entsprechend einer vorgesehenen Farbenfolge einer Weiterbearbeitung zuzuführen.

Wie in Fig. 1 erkennbar, können mehrere Aufnahmemagazine 3 entlang der Zuführung 5 nebeneinander auf einer Seite angeordnet sein. Dies kann bei bestimmten Anwendungsfällen, wo entlang der Zuführung nur ein schmaler Raum zur Verfügung steht, vorteilhaft sein. Bei einer größeren Anzahl von Aufnahmemagazinen ist bevorzugt jedoch vorgesehen, daß diese beidseitig entlang der Zuführung 5, vorzugsweise paarweise gegenüberliegend angeordnet sind, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist.

Zu der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine 1 gehört noch eine Steuereinrichtung 7_f mittels der zu den einzelnen Aufnahmemagazinen jeweils gehörende Ausgabevorrichtungen betätigt werden können. Diese Steuereinrichtung 7 ist zweckmäßigerweise zur Steuerung der Abgabefolge von Bürstenkörpern 6 aus den einzelnen Aufnahmemagazinen 3 frei programmierbar entsprechend der jeweils gewünschten Farbzusammenstellung eines Bürstensortimentes. Bei den Aufnahmemagazinen 3 befinden sich in Fig. 3 und 4 dargestellte Vereinzelungseinrichtungen, zu denen auch an deren Abgabeende angeordnete Ausgabevorrichtungen gehören. Mittels diesen Ausgabevorrichtungen können einzelne Bürstenkörper bei entsprechender Ansteuerung der Ausgabevorrichtung durch die Steuereinrichtung 7 von einem Aufnahmemagazin 3 auf die Zuführung b übergeben werden. Die Vereinzelungs- bzw. Ausgabevorrichtungen 9 weisen zweckmäßigerweise in etwa vertikaler Anordnung wenigstens zwei feststehende Auflagerechen 11 sowie eine Transportbewegung durchführende

Transportrechen 12 auf (Fig. 3 u. 4). Die Transportrechen nehmen dabei aus einem Bürstenkörper-Vorrat Bürsten- ' körper und legen diese bei ihrer Transportbewegung jeweils

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einen Schritt weiter auf einen nachfolgend angeordneten Auflagerechen auf. Dieser Vorgang wiederholt sich, wobei die Rechen schrittweise nachfolgend so angeordnet sind, daß sich eine Vereinzelung der Bürstenkörper ergibt. Am oberen Abgabeende 8 der Vereinzelungs- bzw. Ausgabevorrichtungen 9 ist die Zuführung 5 zu nachfolgenden Bearbeitungsmaschinen angeordnet. Im Ausführungsbeispiel ist die Zuführung 5 durch ein Transportband 10 gebildet. Dieses ist nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit in den Transportweg der Vereinzelungs- bzw. Ausgabevorrichtung 9 einbezogen, wobei es durch seine Anordnung quer zur Zufuhrrichtung der Bürstenkörper aus den Aufnahmemagazinen 3 praktisch die oberste Auflageebene der Vereinzelungs- bzw. übergabevorrichtung 9 bildet. Die Transportrechen 12 übernehmen dabei auch die übergabe und Ablage der Bürstenkörper auf dem Transportband 10. Dazu ist das Transportband 10 im Bereich der oberen Transportrechen 12 schlaufenförmig über Umlenkungen 14 geführt. In Fig. 2 sind die Übergangsbereiche des Transportbandes 10 bei den Umlenkungen 14 strichliniert angedeutet.

Bei den Abgabeenden 8 der Aufnahmemagazine 3 erkennt man noch Abtaster 15, mittels denen einerseits erfaßt werden kann, ob beim Abgabeende 8 ein Bürstenkörper 6 bereitliegt und mit denen andererseits auch eine Lageerkennung der Bürstenkörper möglich ist. Die Abtaster 1b stehen mit einer Positioniereinrichtung 16, die im Verlauf der Zuführung 5 angeordnet ist, in Steuerverbindung. Im Ausführungsbeispiel weist die Positioniereinrichtung 16 eine Dreheinrichtung 17 und eine Wendeeinrichtung 18 auf, so daß die Bürstenkörper der Stopfmaschine 4 in gleicher Lage zugeführt werden.

Bei Anordnung von mehr als zwei Aufnahmemagazinen 3 an der Zuführung 5 ergeben sich zwangsläufig unterschiedlich lange Zuführwege zu der Stopfmaschine 4 od. dgl. Zur Vermeidung von Unregelmäßigkeiten bei der Weiterverarbeitung ist deshalb bei der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine innerhalb des Zuführweges zwischen der Bürstenkörper-Bevor-

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ratung 2 und der Stopfmaschine 4 eine Einrichtung zur Vergleichmäßigung der Bürstenkörper-Folge vorgesehen. Eine Möglichkeit besteht dabei darin, der Stopfmaschine 4 ein Puffermagazin 19 vorzuschalten.

Eine weitere Möglichkeit zur Vergleichmäßigung der Bürstenkörper-Folge, die gegebenenfalls auch zusätzlich zu dem Puffermagazin 19 vorgesehen sein kann, ist in Fig. 2 angedeutet. Dabei ist im Bereich der Aufnahmemagazine 3 ein Ausgleichs-Transportband 20 angeordnet, dessen Antrieb 21 in Steuerverbindung mit der Steuereinrichtung 7 steht. Dabei wird die Transportgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Abstand des jeweiligen Aufnahmemagazines 3 zum Abgabeende 22 im Sinne einer etwa gleichen Transportzeit der Bürstenkörper auf diesem Transportband verstellt. Der Abgabetakt von Bürstenkörpern 6 auf das nachfolgende Transportband ist so eingestellt, daß sich auf dem Transportband 10 eine gleichmäßige Folge von Bürstenkörpern ergibt. Die Trans-Portgeschwindigkeit des Bandes 10 ist dabei zweckmäßigerweise an die Arbeitsgeschwindigkeit der Stopfmaschine 4 angepaßt.

Da die Stopfmaschine in der Regel eine längere Bearbeitunf.szeit als die Zuführung eines Bürstenkörpers benötigt, könnten einer Zuführung 5 auch mehrere Stopfmaschinen bzw. eine Zwillingsstopfmaschine nachgeschaltet sein. In diesem Falle ist am Ende der Zuführung 5 eine Weiche zum wechsel- bzw. wahlweisen Zuführen von Bürstenkörpern zu den einzelnen Maschinen angeordnet. Erwähnt sei hierbei noch, daß bei Anordnung von mehreren Stopfmaschinen auch Bürstenkörper nicht nur unterschiedlicher Farbgebung, sondern auch unterscniedlicher Formgebung bearbeitet werden könnten. Dadurch besteht die Möglichkeit, in einem Verkaufs-Sortiment nicht nur'Bürsten unterschiedlicher Farbe, sondern z. B. auch Bürsten mit unterschiedlich harten Borsten, Bürsten mit unterschiedlichen Borstenfeldern oder aber bei Zahnbürsten neben den Zahnbürsten in üblicher Größe auch Kinderzahnbürsten in das Sortiment einzubeziehen.

Fig. 2 zeigt noch eine hinter der Stopfmaschine 4 bzw. nachfolgenden Enäbearbeitungsmaschinen angeordnete Verpackungsmaschine 23. Entsprechend der eingegebenen Folge von Bürsten werden in der Verpackungsmaschine 23 Verkaufs-Verpackungseinheiten, z. B. mit sechs einzelnen Bürsten in einer Blistaverpackung 24 gebildet.

Je nach Anzahl der Bürsten in einer Verpackungseinheit werden von den Aufnanmemagazinen 3 eine entsprechende Anzahl von Bürstenkörpern in der gewünschten Farbsortierung ausgegeben. Dieser Vorgang wiederholt sich dann zyklisch. Wenn zu einem Sortiment mehrere gleiche Bürsten gehören, kann es zweckmäßig sein, wenn diese gleichen Bürsten nicht nacheinander, sondern in unterbrochener Folge mit Zwischenförderung eines oder mehrerer Bürstenkörper aus anderen Magazinen der Zuführung 5 übergeben wird. Auch dadurch werden Totzeiten vermieden, da die Vereinzelung der Bürstenkörper gelegentlich mehr Zeit als ein Stopfvorgang benötigt.

Insgesamt weist die erfindungsgemäße Bürstenherstellungsmaschine 1 bei geringem maschinellem Aufwand eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit bei gleicnzeitig besonders einfacher Umstellmöglichkeit insbesondere hinsichtlich der Zusammenstellung unterschiedlicher Bürstensortimente auf. In Verbindung mit einer nachgeschalteten Verpackungsmaschine 23 ist eine automatische Fertigungsstraße geschaffen, in der insbesondere Zahnbürsten in einer Produktionslinie versandfertig hergestellt werden können.

Außer durch die Zuordnung mehrerer Bürstenkörper-Aufnahmemagazine 3 zu einer gemeinsamen Zuführung 5 wird die hohe Arbeitsgeschwindigkeit auch durch eine genaue Anpassung der einzelnen Arbeitsstationen mit unterschiedlichen Arbeitsbzw. Bearbeitungsgeschwindigkeiten aneinander ermöglicht.

Neben dem dargestellten Ausführungsbeispiel einer Bürstenherstellungsmaschine 1 mit mehreren nebeneinander bzw. gegenüberliegend angeordneten Aufnahmemagazinen 3 könnte

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in einer anderen Ausführungsform auch eine Revolveranordnung von Aufnahmemagazinen 3 um die Zuführung 5 herum vorgesehen sein. Dadurch könnten bei einer noch größeren Anzahl von unterschiedlichen Bürstenkörpern die Transportwegunterschiede klein gehalten werden.

In Fig. 4 ist in Seitenansicht noch ein Aufnahmemagazin 3 gezeigt, in dem sich Bürstenkörper 6 in ungeordneter Lage befinden können. Die Bürstenkörper 5 gelangen insbesondere als Schüttgut in das jeweilige Aufnahmemagazin 3. Jedes Aufnahmemagazin 3 weist eine Vereinzelungs- bzw. Ausgabevorrichtung 9 auf. Davor sind eine Vordosier-Einrichtung sowie eine Feindosier-Einrichtung 27 angeordnet. Die von dem'Bürstenkörper-Vorrat 25 entnommenen Bürstenkörper 6 werden dabei in mehreren Transportschritten bezüglich . ihrer Menge portioniert und dabei zumindest in ihrer Längserstreckung auch lagekorrigLert. In Gesamtförderrichtung gemäß dem Pfeil Pf 1 nehmen dabei die Fördermengen ab und gleichzeitig erfolgt eine zunehmende Annäherung der Lage der Bürstenkörper an die gewünschte Abgabelage. An die Feindosier-Einrichtung 27 schließt sich die Vereinzelungsvorrichtung 9 an. Diese weist hier in etwa vertikaler Anordnung zwei feststehende Auflagerechen 11 sowie eine Transportbewegung durchführend Transportrechen 12 auf. Zur besseren Unterscheidung sind die Transportrechen 12 strichliniert und die Auflagerechen durchgezogen dargestellt. Sowohl die Auflagerechen 11 als auch die Transportrechen 12 haben etwa zinkenförmige, übereinanderliegende Auflagen 28, 29, auf denen die Bürstenkörper 6 aufliegen können-und so etwa horizontal gehalten sind. Die Auflagerechen 11 sind feststehend angeordnet, während die Transportrechen 12 miteinander starr verbunden und an eine Hubeinrichtung 30 angeschlossen sind. Durch die vorgesehene Transportbewegung (vgl. Fig. 5) werden auf den Auflagen der feststehenden Auflagerechen 11 liegende Bürstenkörper

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von unten her durch die Auflagen 29 der Transportrechen 12 unterstützt und zur nächst höheren Etage der Auflagerechen 11 transportiert. In der Detaildarstellung gemäß Fig. 5 ist gut erkennbar, daß die hier strichpunktiert eingezeichnete Transportbewegung etwa den Umriß eines Parallelogrammes beschreibt.

Seitlich an der rückseitigen Längsseit der obersten Auflage 28 des Auflagerechens 11 schließt sich das Transportband 10 bzw. 20 an. Durch diese Anordnung kann der Transport; rechen 12 gleich mit zur übergabe eines im obersten Fach des Auflagerechens 11 liegenden Bürstenkörpers 6 mitverwendet werden. Um eine kontinuierl iche Übergabe auf das Transportband 10, 20 zu haben, greift, wie bereits vorerwähnt, der obere Teil des in Transportrichtung weiter vorne liegenden Transportrechens 12 in den Transportweg des Transportbandes ein. Fig. 4 läßt gut die Umlenkung und auch eine weitere, darunter befindliche U/nlenkrolle erkennen. (Vgl. auch Fig. 3).

In Fig. 6 ist noch angedeutet, daß auch mehrere Zuführungen 5 mit jeweils einem oder mehreren einer Zuführung zugeordneten Aufnahmemagazinen 3 vorgesehen sein können Eine solche Anordnung ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn eine große Anzahl unterschiedlicher Bürstenkörper verarbeitet werden soll. An die Abgabeenden der einzelnen Zuführungen 5 kann sich ein beispielsweise quer dazu angeordnetes Transportband anschließen, auf dem dann die Bürstenkörper in der gewünschten Reihenfolge einer Weiterbearbeitung zugeführt werden können.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

- Zusammenfassung -■■ .7 .VX

Claims

Bürstenherstellungsmaschine Ansprüche

1. Bürstenherstellungsmaschine mit wenigstens einer Stopfeinrichtung und einer davor angeordneten Bürstenkörper-Bevorratung sowie einer Zuführvorrichtung zur Stopfeinrichtung und gegebenenfalls mit einer Positioniereinrichtung für die Bürstenkörper, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürstenkörper-Bevorratung (2) mehrere Aufnahmemagazine (3) für unterschiedliche Bürstenkörper aufweist, daß jedes Aufnahmemagazin (3) eine Ausgabevorrichtung zu einer zu der oder den Stopfeinrichtungen führenden Zuführung (5) hat und daß eine Steuereinrichtung (7) zur wahlweisen Betätigung der einzelnen Ausgabevorrichtungen od. dgl. vorgesehen ist,

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Aufnahmemagazine (3) nebeneinander auf einer Seite entlang der Zuführung (5) angeordnet sind.

3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß insbesondere bei einer größeren Anzahl von Aufnahmemagazinen (3) diese beidseitig entlang der Zuführung, vorzugsweise paarweise gegenüberliegend angeordnet sind und daß die. Ausgabevorrichtungen unmittelbar gegenüberliegender Magazine gegeneinander verriegelt sind, insbesondere durch eine Steuerverriegelung in der Steuereinrichtung. .

4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch

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gekennzeichnet, daß die Aul'nahmemagazine (3) Vereinzelungseinrichtungen (9) aufweisen und daß die Ausgabevorrichtungen Teil von diesen Vereinzelungseinrichtungen sind.

b. Maschine nach Anspruch A, dadurch gekennzeichnet, daß ■ die Vereinzelungseinrichtung (9) in etwa vertikaler Anordnung wenigstens zwei feststehende Auflagerechen (11) sowie eine Transportbewegung durchführende Transportrechen (12) aufweist.

6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Zuführung (5) zwischen den Magazinen (3) und der Stopfeinrichtung (A) od. dgl. ein Transportband (10, 20.) vorgesehen ist, das vorzugsweise am oberen Abgabeende (8) der Vereinzelungs- bzw. Ausgabevorrichtungen (9) angeordnet ist.

7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband (10, 20) zur Bildung von Eingriffsbereichen (13) für die oberen Transportrechen (12) für eine übergabe von Bürstenkörpern (6) auf das Transportband (10, 20) schlaufenförmige Umlenkungen (1A) aufweist.

8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Zuführweges zwischen Bürstenkörper-Bevorratung (2) und Stopfmaschine (M od. dgl. eine Einrichtung zur Vergleichmäßigung der Bürstenkörper-Folge vorgesehen ist.

9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Stopfmaschine (A) ein Puffermagazin (19) angeordnet ist.

10. Maschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet,

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daß im Bereich der Aufnahmemagazine (3) ein Ausgleichs-Transportbanü (20) angeordnet ist, dessen Antrieb (21) in Steuerverbindung mit der steuereinrichtung (7) steht derart, daß die Transportgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Abstand des jeweiligen Aufnahmemagazines (3) zum Abgabeende (22) des Transportbandes (20) im Sinne einer etwa gleichen Transportzeit der Bürstenkörper auf diesem Transportband (20) verstellbar ist.

11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich an das Ausgleichs-Transportband (20) ein weiteres Transportband (10) als Verbindung zu der Stopfmaschine [4) anschließt, dessen Transportgeschwindigkeit an die Arbeitsgeschwindigkeit der Stoptmaschine (4) angepaßt ist.

12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Verlauf des Transportbandes (10) eine Positioniereinrichtung (16), vorzugsweise mit einer Dreheinrichtung (17) sowie einer Wendeeinrichtung (18) angeordnet ist, und daß vorzugsweise bei den Ausgabevorrichtungen der Aufnahmemagazine (3) Abtaster (15) zur Lageerfassung der Bürstenkörper vorgesehen sind, die in Steuerverbindung mit der Positioniereinrichtung (16) stehen.

13. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß hinter der Stopfmascnine (A) eine Verpackungsmaschine 123) angeordnet ist und daß die Stopfmaschine vorzugsweise als Zwillingsstopfmascnine ausgebildet ist.

14. Maschine nach einem der Ansprüche! bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (7) zur Steuerung der Abgabefolge von Bürstenkörpern (6) aus den einzelnen Aufnahmemagazinen. (3) frei programmierbar ist.

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15. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß einer Zwillingsstopfmaschine eine Zuführung (5) mit einer Weiche zum wechsel- bzw. wahlweisen Zuführen von Bürstenkörpern (6) zugeordnet ist.

16. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Zuführungen (5) mit jeweils einem oder mehreren einer Zuführung zugeordneten Aufnahmemagazinen (3) vorgesehen sind, und daß die Abgabeenden der Zuführungen über eine Weiche, ein Transportband od. dgl. zusammengeführt sind.

- Beschreibung -

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