DE3423308C2 - Fotoelektronische Fühleinrichtung - Google Patents

Fotoelektronische Fühleinrichtung

Info

Publication number
DE3423308C2
DE3423308C2 DE3423308A DE3423308A DE3423308C2 DE 3423308 C2 DE3423308 C2 DE 3423308C2 DE 3423308 A DE3423308 A DE 3423308A DE 3423308 A DE3423308 A DE 3423308A DE 3423308 C2 DE3423308 C2 DE 3423308C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
sensing device
individual
photoelectronic
individual pieces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3423308A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3423308A1 (de
Inventor
Gerhard Dipl.-Ing. Brunner (FH), 8900 Augsburg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erhardt and Leimer GmbH
Original Assignee
Erhardt and Leimer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erhardt and Leimer GmbH filed Critical Erhardt and Leimer GmbH
Priority to DE3423308A priority Critical patent/DE3423308C2/de
Priority to IT21232/85A priority patent/IT1184248B/it
Publication of DE3423308A1 publication Critical patent/DE3423308A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3423308C2 publication Critical patent/DE3423308C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/028Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/92Measuring, controlling or regulating
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/342Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells the sensed object being the obturating part
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92009Measured parameter
    • B29C2948/92076Position, e.g. linear or angular
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92009Measured parameter
    • B29C2948/92114Dimensions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92323Location or phase of measurement
    • B29C2948/92428Calibration, after-treatment, or cooling zone
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2948/00Indexing scheme relating to extrusion moulding
    • B29C2948/92Measuring, controlling or regulating
    • B29C2948/92323Location or phase of measurement
    • B29C2948/92438Conveying, transporting or storage of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

aktivier- oder passivierbar sind Es kann bei Start der Bahn in der Sollaufbahn durch Abfragen nur der im Kantenbereich liegenden Einzelstücke bzw. deren Fotoelemente und durch Aktivieren nur dieser beiden Fotoelemente der Meßbereich für diese Warenbahnbreite festgelegt werden. Wenn dann eine andere Warenbreite gefahren wird, kann die neuerliche Erstellung des jeweiligen Meßbereiches wieder verändert werden. Es arbeiten dann jeweils nur so viele Einzelstücke bzw. Fotoelemente, wie dies für die Regelung erforderlich ist Trotzdem ist die Fühleinrichtung universell an alle vorkommenden Warenbreiten anpaßbar. Da jeweils nur die Fotoelemente aktiviert werden, die tatsächlich für die Warenbahnregelung benötigt werden, wird die Fühleinrichtung mit optimalem Energieeinsatz betrieben. Hierbei ist es vorteilhaft, die Lichtquelle in mehrere Einzelquellen aufzuteilen, die jeweils zu- oder abgeschaltet werden. Dies wird bei einer Nutzung von Lumineszenz-Dioden möglich sein. Die für diesen Zweck hervorragend brauchbaren Eigenschaften des fluoreszierend eingefärbten transparenten Kunststoffes lassen sich auf diese Weise optimal einsetzen.
Eine zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 2 hervor. Diese Form der Einzelstücke ist einfach und preiswert herstellbar und führt zu exakt reproduzierbaren Signalen, da in beiden Bewegungsrichtungen der verlaufenden Kante der Bahn das Signal bei derselben Lage der Kante erzeugt wird. Parallelogrammartige Formen der Einzelstücke führen zu einer Verbesserung des Analogverhaltens, in dem zwar die Lichteintrittsfläche groß genug dimensioniert werden kann, um eindeutige Signale erzeugen zu können, da aber durch die Parallelogrammform die Fotoelemente sozusagen näher aneinandergerückt werden.
Ein weiterer, wichtiger Gesichtspunkt ist in Anspruch 3 enthalten. Durch die Versetzung der Spalten in beiden Reihen wird der Meßbereich sehr feinstufig aufgeteilt, obwohl die Einzelstücke verhältnismäßig große Lichteintrittsflächen besitzen, die dank der damit auffangbaren großen Lichtmenge zu starken Signalen führen.
Herstellungstechnisch ist eine Ausführungsform besonders zweckmäßig, wie sie aus Anspruch 4 hervorgeht. Dabei ist aber darauf zu achten, daß die Einzelstücke genügend Abstand voneinander haben, um das aufgenommene Licht nicht in das nebengeordnete Einzelstück zu transportieren.
Eine weitere, einfache und zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 5 hervor. Die zwischengesetzten Sperrstreifen sorgen dafür, daß benachbarte Einzelstücke sich nicht gegenseitig anleuchten können, was das Meßergebnis verfälschen würde. Das Zwischenfügen von Sperrstreifen ist ein sicheres Abtrennen der Einzelstücke und bietet eine präzise Anzeige.
Eine weitere, zweckmäßige und mit einem ausgezeichneten Wirkungsgrad arbeitende Ausführungsform geht aus Anspruch 6 hervor. Bei dieser Ausbildung der Einzelstücke geht praktisch kein aufgefangenes Licht im Bereich der Schmalseiten mehr verloren. An den verspiegelten Schmalseiten wird sogar das Licht zurückgeworfen und zu dem Bereich geführt, wo das Fotoelement angeordnet ist.
Eine weitere, zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 7 hervor. Hierbei hat das Fotoelement die sekundäre Funktion der Abdeckung der Schmalseiten, wobei hier insgesamt eine gesteigerte Lichtausbeute erreicht wird, da das gesamte an den Schmalseiten in den Rahmen eintretende Licht zur Signalerzeugung heraneezoeen wird.
Eine weitere, alternative Ausführungsform geht aus Anspruch 8 hervor, in einer solchen Bohrung wird das Fotoelement von allen Seiten mit dem gebündelten Licht beaufschlagt Die Befestigung des Fotoelementes ist herstellungstechnisch besonders einfach und preiswert
Eine weitere, zweckmäßige Ausführungsform geht
aus Anspruch 9 hervor. Mit diesem Kunststoffverarbeiiungsverfahren lassen sich praktisch beliebige Formen für die Einzelstücke erreichen, wobei die Einzelstücke sehr maßgetreu ausfallen.
Schließlich ist auch noch der Gedanke von Anspruch 10 wichtig, da speziell bei diesen Herstellungsverfahren schon von vornherein für die Anbringung der Fotoelemente an den Einzelstücken gesorgt werden kann.
Aiihand der Zeichnungen werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert
Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Vorderansicht, teilweise im Schnitt, einer fotoelektronischen Fühleinrichtung zur Bahniaufregelung,
Fig.2 eine Schnittansicht in der Ebene H-II von Fig. 1, wobei unterschiedliche Ausführungsvarianten angedeutet sind,
F i g. 3 eine weitere Ausführungsform in einer der von F i g. 2 entsprechenden Ansicht und
F i g. 4 schematisch eine weitere Ausführungsform.
Eine fotoelektronische Fühleinrichtung, die zur Kantenabtastung bei der Bahnlaufregelung einer laufenden Bahn eingesetzt wird, ist im Grundkonzept ähnlich aufgebaut wie eine in der älteren Anmeldung P 33 17 057.6 derselben Anmelderin im Detail erläuterte fotoelektronische Fühleinrichtung, auf die hiermit Bezug genommen wird. Bei der Fühleinrichtung gemäß F i g. 1 ist ein rechteckiger Rahmen 2 als Träger für die einzelnen Komponenten der Fühleinrichtung 1 vorgesehen, der einen spaltartigen Durchgang 3 für eine Warenbahn 4 begrenzt. Die Mitte der Warenbahn 4 ist mit M bezeichnet, wobei in der linken Hälfte von F i g. 1 eine Warenbahn 4 mit größerer Warenbreite und in der rechten Hälfte von F i g. 1 eine Warenbahn 4' mit kleinerer Warenbreite angedeutet sind. Die Warenbahn 4 bzw. 4' läuft und wird in ihrer Laufbahn so geregelt, daß die Mitte M nur in einem vorbestimmten Toleranzbereich zur Seite verlaufen darf. Es wird ferner angestrebt, die Warenbahn 4 in ihrer Abtastlage möglichst in der Nähe der diffus strahlenden Sonderlampe zu führen.
Zu diesem Zweck sind beiderseits der Mitte M Lichtquellen 5 vorgesehen, auf die im unteren Teil des Rahmens 2 eine querverlaufende Leiterplatte 6 ausgerichtet ist, auf der für jede Warenbahnseite ein Körper K aus optisch voneinander getrennten Einzelstücken 7 aus einem fluoreszierenden Kunststoff aufgebracht sind. LI-SA-Kunststoffe, aus denen die Einzelstücke 7 z. B. gefertigt sein können, sind ein neueres Produkt und werden im Merkblatt KL 47 310 vom l.März 1981 der Bayer AG beschrieben.
Es handelt sich bei diesen LISA-Kunststoffen um fluoreszierend eingefärbte Polymere von hoher optischer Reinheit.
Der Fluoreszenzfarbstoff absorbiert gerichtet oder diffus in den Kunststoff eintretendes Licht und emittiert es als Fluoreszenzlicht in alle Raumrichtungen. In einer LISA-Kunststoffplatte wird das Fluoreszenzlicht durch Totalreflexion bevorzugt an die Schmalseiten der Platte transportiert und dort abgegeben.
Das Primärlicht muß bei den im BAYER-Merkblatt beschriebenen LISA-Kunststoffen 370 nm Wellenlänee
übersteigen.
Zwischen den Einzelstücken 7, die quer über den Fühlbereich nebeneinander gesetzt sind, liegen Spalte 11 vor, deren Weite in Abhängigkeit von der gewünschten Meßgenauigkeit bestimmt ist. Die Lichtquellen 5 bilden ein Lichtband oder einen Lichtvorhang, wobei in der linken Hälfte von F i g. 1 die Lichtstrahlen 9 von der Bahn 4 absorbiert werden und die Einzelstücke 7 nicht erreichen, während die mit 8 bezeichneten Lichtstrahlen an der Kante 10 vorbeigehen und die in diesem Bereich darunterliegenden Einzelstücke 7 treffen. Jedes Einzelstück 7 ist auf in F i g. 1 nicht dargestellte Weise mit wenigstens einem Fotoelement, z. B. eine Fotodiode baulich kombiniert, die aus dem aufgefangenen und abgegebenen Licht in Abhängigkeit von der Lichtmenge ein Signal erzeugt, das dann über elektronische Zwischenglieder einer nicht dargestellten Bahnkorrekturvorrichtung zugeführt werden, die dann korrigierend auf den Bahnlauf einwirkt, wenn die Mitte M über den Toleranzbereich hinaus verlaufen ist bzw. wenn die zugeordnete Randkante 10 diesen Toleranzbereich verlassen hat
In der linken Hälfte von F i g. 1 ist mit der Klammer G 2 angedeutet, daß nur die den beiden Einzelstücken 7 zugeordneten Fotoelemente aktiviert sind, die unterhalb der Kante 10 liegen. In der rechten Hälfte von F i g. 1 ist angedeutet, daß unterhalb der Kante 10' insgesamt drei Einzelstücke 7 bzw. die nicht dargestellten und diesen zugeordneten Fotoelemente in der Gruppe G 3 aktiviert sind. Die jeweilige Gruppe G 2 oder G 3 begrenzt damit den Meßbereich. Die anderen Einzelstücke und die diesen zugeordneten Fotoelemente bleiben dabei passiv. Es liegt auf der Hand, daß die Fühleinrichtung 1 einfach auf die jeweilige Warenbreite eingestellt werden kann und daß der jeweilige Fühlbereich (breiter oder schmaler) individuell gewählt werden kann. Das Einjustieren auf den Fühlbereich gestaltet sich besonders einfach, da nur die Fotoelemente der Einzelstücke 7 so lange abgefragt zu werden brauchen, bis festgestellt wird, bei welchen beiden oder dreien der Einzelstücke 7 die Kante bei ordnungsgemäßer Lage der Bahn 4, 4' zu liegen kommt Sobald die Lage der Kante 10 oder 10' dann bekannt ist, kann das Fotoelement 13 des benachbarten Einzelstücks 7 oder der benachbarten Einzelstücke 7 aktiviert werden. Die weiteren, für diese Warenbreite nicht benötigten Einzelstükke 7 bzw. deren Fotoelemente 13 bleiben ausgeschaltet
In F i g. 2 ist im Detail gezeigt, daß die Einzelstücke 7 im Körper K in Auftreffrichtung der Lichtstrahlen 8, 9 gesehen eine quadratische oder viereckige Gestalt haben. Die mit 7a bis Td bezeichneten Einzelstücke können nun auf verschiedene Weisen ausgebildet sein. Das Einzelstück 7a ist im Bereich seiner die Lichtaustrittsflächen bildenden Schmalseiten 12 durch einen Lackauftrag oder eine Verspiegelung abgedeckt, so daß das austretende Licht nur in einem Bereich 15 aufgefangen werden kann, wo ein Fotoelement 13 mit seinen Anschlüssen 14 vorgesehen ist Der Spalt 11 zum benachbarten Einzelstück 76 kann frei sein. Bei dem Einzelstück 7b sind wiederum die Schmalseiten 12 abgedeckt bzw. verspiegelt Allerdings ist in einer Schmalseite 12 eine Sackbohrung 16 vorgesehen, in der das Fotoelement 13 steckt, das auf diese Weise von allen Seiten mit dem gebündelten Licht beaufschlagt wird. Alternativ dazu ist zwischen den Einzelstücken 7 b, 7c und 7d eine weitere Variante zur optischen Trennung der Einzelstücke angedeutet Und zwar sind in den Spalten 11 Trennstreifen 17 eingesetzt, die verhindern, daß licht von einem Einzelstück zum anderen gelangen könnte. Beim Einzelstück 7c ist ferner in der Mitte der Unterseite eine Bohrung 18 vorgesehen, in der wiederum das Fotoelement 13 steckt, das auch hier von allen Seiten mit dem gebündelten Licht beaufschlagt wird.
Beim Einzelstück 7d ist schließlich eine weitere Variante zur optischen Trennung und zum Aufnehmen des gebündelten Lichtes dargestellt, wobei hier ein rahmenartiges Fotoelement 13' vorgesehen ist, das alle Schmalseiten des Einzelstückes 7d umschließt. Hierbei ist eine besonders große Lichtausbeute gegeben. Das Fotoelement 13 ist mit seinen Anschlüssen 14 an eine nicht dargestellte Signalsteuerung oder -schaltung angeschlossen.
Beim Einzelstück 7b ist gezeigt, wie die Signalerzeugung stattfindet. Wenn sich die Warenbahn 4 mit ihrer Kante 10 in einer Stellung befindet, wie sie strichliert dargestellt ist, erhält das Einzelstück 7b noch soviel Licht, daß das Fotoelement 13 ein Signal abgibt. Die Warenbahnlaufrichtung ist dabei mit B angedeutet. Wenn nun die Bahn 4 in Richtung eines Pfeiles 19 zu verlaufen beginnt, wird sie einen größeren Teil des Einzelstückes 7b abdecken, so daß die dann noch vom Einzelstück 7b empfangene Lichtmenge nicht mehr ausreicht, um ein Signal zu erzeugen. Zwischen den beiden strichliert und strichpunktiert angedeuteten Stellungen der Kante 10 wird also das Fotoelement 13 einen Signalwechsel vornehmen, der anzeigt, daß die Kante 10 eine bestimmte Position überfahren hat. Dieser Signalwechsel tritt unabhängig von der Bewegungsrichtung der Kante 10 jeweils in derselben Kantenstellung auf. Das benachbarte Einzelstück 7c ist zur Gänze abgedeckt, so daß ein Fotoelement ein negatives Signal abgeben wird, während das Einzelstück 7a vollständig freiliegt, so daß sein Fotoelement 13 ein positives Signal abgibt. Aus zweien der Signale zweier benachbarter Einzelstücke 7a und 7b oder 7b und 7c läßt sich genau feststellen, daß die Kante 10 der Bahn 4 eine bestimmte Stellung hat
Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 3 haben die Einzelstücke 7, die fortlaufend mit 7e bis 7/ bezeichnet sind, in Auftreffrichtung des Lichtes eine leicht parallelogrammartige Gestalt, so daß die Spalte 11' geringfügig schräg zur Warenbahnkante 10 verlaufen. Dadurch wird die Spaltwirkung oder auch Totzone herauseliminiert, die bei vollkommen rechteckigen Einzelelementen auftritt Der Parallelogrammwinkel braucht nur so groß zu sein, daß der vorhandene Spalt von der Senkrechten überdeckt wird. Obwohl bei dieser Gestalt der Einzelstücke eine große Lichteintrittsfläche erreicht wird, rükken die Signalwechselpunkte zwischen den Einzelstükken näher zusammen als bei der vorhergehenden Ausführungsform, wodurch das Analogverhalten verbessert werden kann. Der Bereich, der zwischen den strichlierten und strichpunktierten Lagen der Kante 10 vorliegt, läßt sich schmaler ausbilden, wie auch der Abstand zum nächsten Signalwechsel beim benachbarten Einzelstück.
F i g. 4 deutet schließlich eine weitere Ausführungsform eines Körpers K an, bei dem quer zur Bahnlaufrichtung zwei Reihen R1 und R 2 von Einzelstücken 7 mit den dazwischenliegenden Spalten 11 vorgesehen und mit Fotoelementen 13 versehen sind. Die Spalten 11 der einen Reihe sind gegenüber den Spalten 11 der anderen Reihe auf Lücken gesetzt Bei dieser Ausbildung wird trotz einer verhältnismäßig großen Lichteihtrittsfläche für jedes Einzelstück eine enge Abstufung zwischen den Signalwechselpunkten über den Meßbereich erzielt
Die Einzelstücke können in vorteilhafter Weise da-
durch hergestellt werden, daß ein Band oder Streifen aus lichtsammelnden Kunststoff auf einer Leiterplatte oder Halteplatte montiert, z. B. aufgeklebt, wird und daß dann mit einer Säge oder einem energiereichen Strahl die Spalten 11 gebildet werden. In die Spalten 11 können dann die Trennstreifen 17 eingesetzt werden. Denkbar wäre ferner, die Spalten mit einem dunklen Gießharz oder einer spiegelnden Masse auszufüllen, um die Einzelstücke optisch voneinander zu trennen. Alternativ dazu können die Einzelstücke auch als Preßspritz- oder Preßformteile einzeln hergestellt und dann auf der Leiterplatte oder dem Träger befestigt werden, wobei jedes Einzelstück mit seiner Verspiegelung und seinem Fotoelement zweckmäßigerweise als Baueinheit hergestellt wird, die dann unter Anschluß der Fotoelemente an die Schalteinrichtung auf der Leiterplatte befestigt werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
20
40
45
50
95

Claims (10)

1 2 stück (7) mit einem Angußzapfen für das Fotoele-Patentansprüche: ment versehen ist
1. Fotoelektronische Fühleinrichtung, insbesonde-
re zur Kantenabtastung einer laufenden Bahn zur 5
Bahnlaufregelung, mit einer den Fühlbereich beleuchtenden Lichtquelle und einem darauf ausge- Die Erfindung betrifft eine fotoelektronische Fühleinrichteten, zum Teil von der Bahn abgedeckten Emp- richtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 anfängerteil, in dem über den Fühlbereich ein Körper gegebenen Art
aus fluoreszierend eingefärbtem Kunststoff mit ei- io Es ist bereits eine solche Fühleinrichtung vorgeschlaner Lichteintrittsfläche der Lichtquelle und mit einer gen worden (P 33 17 057.6), bei der der Körper aus fluo-Lichtaustrittsfläche einer in Abhängigkeit von der reszierend eingefärbtem Kunststoff über den Fühlbeempfangenen Lichtmenge Signale erzeugenden Fo- reich im wesentlichen einstückig ausgebildet ist Es wird toelementanordnung zugewandt ist, dadurch bei diesem Vorschlag zwar auch erwähnt, daß der Körgekennzeichnet, daß der Körper (K) aus op- 15 per aus einzelnen Platten dieses eingefärbten Kunststoftisch voneinander getrennten und quer zur Bahn- fes zusammengesetzt sein kann, die mit ihren nicht ablaufrichtung (B) nebeneinander gesetzten Einzel- gedeckten Schmalseiten aneinanderliegen, jedoch wird stücken (7)-besteht, daß jedem Einzelstück (7) wenig- dabei immer angestrebt, das von der Lichteintrittsfläche stens ein Fotoelement (13, 13') zugeordnet ist, und aufgefangene Licht über die gesamte Masse des Kördaß die Fotoelemente (13,13') einzeln oder gruppen- 20 pers zu bündeln und zur Lichtaustrittsfläche zu transweise zur Signalerzeugung aktivierbar sind. ' portieren. Diese Ermittlung der Steuerwerte mit dem
2. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach An- gesamten lichtaufnehmenden Körper ist zwar für die spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzel- meisten Fälle in der Praxis ausreichend, doch wenn stücke (7) — in Auftreffrichtung des Lichtes von der schmale Detailbereiche mit einer sehr präzisen und fein-Lichtquelle (5) gesehen — rechteckige oder paralle- 25 fühligen Abtastung erfaßt werden sollen, kann der seitlilogrammartige Formen haben. ehe Lichteinfall auf den gesamten Körper zu ungenauen
3. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach den Ermittlungen führen. Ungünstig ist dabei vcr allem, daß Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ggfs. vorhandene und über die gesamte Warenbreite der Körper (K) wenigstens zwei Reihen (R 1, R 2) variierende Transparenz der Warenbahn in die Mesnebeneinanderliegender Einzelstücke (7) aufweist, 30 sung eingeht und Einfluß auf die Genauigkeit des Meßwobei die Spalte (11) zwischen den Einzelstücken (7) ergebnisses nimmt Da ferner die gesamte Lichteintrittsder einen Reihe (R 1) gegenüber den Spalten (11) der fläche ständig benutzt wird, wirkt sich die Empfindlichanderen Reihe (R 2) versetzt liegen. keit gegen Verschmutzung oder die schwankende HeI-
4. Fotoelektronische Fülleinrichtung nach wenig- ligkeit der Lichtquelle oder Unregelmäßigkeiten in der stens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn- 35 Warentransparenz für verschiedene Anwendungsfälle zeichnet, daß die Einzelstücke (7) durch Trennen als zu anfällig aus.
oder Zerschneiden wenigstens eines auf einer Lei- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine foto-
terplatte (6) montierten fluoreszierend eingefärbten elektronische Fühleinrichtung der eingangs genannten
Kunststoff-Bandes gebildet sind. Art zu schaffen, mit der die Fühl- oder Meßgenauigkeit
5. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach wenig- 40 gesteigert, die Empfindlichkeit gegen Fremdeinflüsse stens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn- verringert oder gar beseitigt wird und die einfach auf zeichnet, daß in den Spalten (11) zwischen den Ein- verschiedene gefahrene Warenbreiten einstellbar ist
zelstücken (7, 7b, 7c, 7d) optische Sperrstreifen (17) Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den angeordnet sind. im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 ange-
6. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach wenig- 45 gebenen Merkmalen gelöst
stens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn- Bei dieser Ausbildung wird insgesamt eine höhere
zeichnet, daß jedes Einzelstück (7, 7a, 7b) an seinen Meßgenauigkeit erreicht, da nicht die gesamte in der im
Lichtaustrittsflächen bildenden Schmalseiten (12) Empfängerteil dargebotenen Lichteintrittsfläche des
abgedeckt, vorzugsweise verspiegelt ist, ggfs. ausge- Körpers aufgefangene Lichtmenge zur Erzeugung jedes
nommen im Bereich des Fensters des zugeordneten 50 einzelnen Signals herangezogen wird, sondern da nur
Fotoelements (13). die von jedem Einzelstück aufgenommene Lichtmenge
7. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach wenig- das Signal erzeugt oder nicht, unabhängig davon, welstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn- ehe Lichtmengen von den benachbarten Einzelstücken zeichnet, daß jedes Fotoelement (13') als die Schmal- aufgenommen werden. Soweit die Einzelstücke bei eiseiten des Einzelstückes (Jd) abdeckender Rahmen 55 ner digitalen Auswertung genutzt werden, und das ist ausgebildet ist. insbesondere durch die Aufteilung in Einzelstücke mög-
8. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach wenig- Hch, sind diese unempfindlicher gegen Fremdeinflüsse stens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn- wie Verschmutzung oder schwankende Helligkeit des zeichnet, daß das Fotoeiement (13) in einer Bohrung Lichtes von der Lichtquelle. Auch die Transparenz der (16) in einer Schmalseite (12) oder in einer senkrecht 60 Warenbahn wirkt sich schwächer auf die Meßgenauigzur Lichteintrittsfläche eingebrachten Bohrung (18) keit aus, weil nur mehr Transparenz im tatsächlichen im Einzelstück(7,7b,7c)sitzt. Kantenbereich für das vom Einzelstück empfangene
9. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach wenig- Licht eine Rolle spielt und nicht mehr das Licht, das über stens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn- die gesamte Warenbreite dank der Transparenz durchzeichnet, daß die Einzelstücke (7) Spritz- oder Preß- 65 geht. Besonders vorteilhaft ist die leichte Einstellbarkeit formteile sind. der Fühleinrichtung auf die jeweils gefahrene Waren-
10. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach An- breite und die Möglichkeit, den jeweiligen Meßbereich spruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Einzel- individuell einzustellen, da die Fotoelemente wahlweise
DE3423308A 1984-06-23 1984-06-23 Fotoelektronische Fühleinrichtung Expired DE3423308C2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3423308A DE3423308C2 (de) 1984-06-23 1984-06-23 Fotoelektronische Fühleinrichtung
IT21232/85A IT1184248B (it) 1984-06-23 1985-06-21 Elemento sensore fotoelettronico

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3423308A DE3423308C2 (de) 1984-06-23 1984-06-23 Fotoelektronische Fühleinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3423308A1 DE3423308A1 (de) 1986-01-09
DE3423308C2 true DE3423308C2 (de) 1986-06-19

Family

ID=6239052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3423308A Expired DE3423308C2 (de) 1984-06-23 1984-06-23 Fotoelektronische Fühleinrichtung

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE3423308C2 (de)
IT (1) IT1184248B (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3900928C1 (de) * 1989-01-14 1990-06-21 Erhardt + Leimer Gmbh, 8900 Augsburg, De
DE19913929A1 (de) * 1999-03-26 2000-09-28 Voith Sulzer Papiertech Patent Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen von Eigenschaften einer Materialbahn
DE19924798C1 (de) * 1999-05-29 2001-01-11 Erhardt & Leimer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Lageerfassung einer Kante von einer laufenden Warenbahn

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3740224A1 (de) * 1987-11-24 1989-06-08 Ifs Ing Gmbh Erkennungsvorrichtung fuer die lage von entlang einer foerderstrecke bewegtem foerdergut, insbesondere einer warenbahn
CA1307051C (en) * 1988-02-26 1992-09-01 Paolo Cielo Method and apparatus for monitoring the surface profile of a moving workpiece
DE3928159A1 (de) * 1989-08-25 1991-02-28 Erhardt & Leimer Gmbh Kantenfuehler
WO1992012054A1 (en) * 1990-12-28 1992-07-23 Ishida Scales Mfg. Co., Ltd. Apparatus for detecting position of article to be fed
DE4209546C2 (de) * 1992-03-24 1996-04-11 Elmeg Vorrichtung zum Ermitteln der Lage der Kante einer laufenden Materialbahn
FI94176C (fi) * 1992-12-16 1995-07-25 Valmet Paper Machinery Inc Menetelmä ja laite liikkuvan radan reunan seurannassa

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3900928C1 (de) * 1989-01-14 1990-06-21 Erhardt + Leimer Gmbh, 8900 Augsburg, De
DE19913929A1 (de) * 1999-03-26 2000-09-28 Voith Sulzer Papiertech Patent Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen von Eigenschaften einer Materialbahn
DE19924798C1 (de) * 1999-05-29 2001-01-11 Erhardt & Leimer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Lageerfassung einer Kante von einer laufenden Warenbahn

Also Published As

Publication number Publication date
DE3423308A1 (de) 1986-01-09
IT1184248B (it) 1987-10-22
IT8521232A0 (it) 1985-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3423308C2 (de) Fotoelektronische Fühleinrichtung
EP0075223A2 (de) Vorrichtung zur optischen Erkennung einer Codierung auf einem Diagnoseteststreifen
DE3511330A1 (de) Anordnung zum eingeben von grafischen mustern
DE2440552B2 (de) Einrichtung zur optischen echtheitspruefung von banknoten und anderen wertzeichen
EP3004789B1 (de) Messrahmen zur berührungslosen optischen ermittlung einer durchschussposition und zugehöriges messverfahren
CH618031A5 (de)
DE3914739C2 (de)
DE2913410C2 (de) Lichtelektrische Meßeinrichtung
DE2911458C2 (de)
DE19619478A1 (de) Optische Anordnung mit diffraktivem optischem Element
EP3367050B1 (de) Messrahmen mit optischem filter zur berührungslosen optischen ermittlung einer durchschussposition
DE2825833B2 (de) Mittels einer Leuchtdiode beleuchteter Schalter- oder Tastenknopf
DE3317057C2 (de) Fotoelektronische Fühleinrichtung
DE3141762A1 (de) Kraftfahrzeug-signalleuchte fuer farbiges licht
DE2656185A1 (de) Reflexionslichtschranke aus einem lumineszenz-halbleiterbauelement und einem fotobauelement in einem gemeinsamen gehaeuse
DE102016117262A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur telezentrischen Inspektion eines Objekts
DE4217696C2 (de) Optoelektronischer Signalgeber
DE3325621C2 (de)
DE3003691C2 (de) Anzeigevorrichtung für eine Kegelbahn
DE10149437A1 (de) Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
EP0135053A1 (de) Signalleuchte
DE740968C (de) Leuchtschlld
DE8900178U1 (de) Leuchtinformationskörper
DE1524368C (de) Vorrichtung zum Abtasten von Loch streifen
DE2235283C3 (de) Näherungs- und Überwachungseinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition