DE3423308A1

DE3423308A1 - Fotoelektronische fuehleinrichtung

Info

Publication number: DE3423308A1
Application number: DE19843423308
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl.-Ing. Brunner (FH), 8900 Augsburg
Original assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Current assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Priority date: 1984-06-23
Filing date: 1984-06-23
Publication date: 1986-01-09
Also published as: IT8521232A0; DE3423308C2; IT1184248B

Description

Die Erfindung betrifft eine fotoelektronische Fühleinrichtung der im
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.
Es ist bereits eine solche Fühleinrichtung vorgeschlagen worden (P 33 17 057.6), bei der der Körper aus LISA-kunststoff über den Fühlbereich im wesentlichen einstückig ausgebildet ist. Es wird bei diesem Vorschlag zwar auch erwähnt, daß der Körper aus einzelnen LISA -Platten zusammengesetzt sein könnte, die mit ihren nicht abgedeckten Schmalseiten aneinanderliegen, jedoch wird dabei immer angestrebt, das von der Lichteintrittsfläche aufgefangene Licht über die gesamte Masse des körpers zu bündeln und zur Lichtaustrittsfläche zu transportieren. Diese Ermittlung der Steuerwerte mit dem gesamten lichtaufnehrnenden Körper ist zwar für die meisten Fälle in der Praxis ausreichend, doch wenn schmale Detailbereiche mit einer sehr präzisen und feinfühligen Abtastung erfaßt werden sollen, kann der seitliche Lichteinfall auf den gesamten Körper zu ungenauen Ermittlungen führen. Ungünstig ist dabei vor allem, daß die ggfs.
vorhandene und über die gesamte Waren breite variierende Transparenz der Warenbahn in die Messung eingeht und Einfluß aur die Genauigkeit des Meßergebnisses nimmt. Da ferner die gesamte Lichteintrittsfläche ständig benutzt wird, wirkt sich die Empfindlichkeit gegen Verschmutzung oder die schwankende Helligkeit der Lichtquelle oder Unregelmäßigkeiten in der Warenhahntransparenz für ~jerschiedene Anwendungsfälle als zu anfällig aus.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine fotoeleksronische Fülileinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der die Fühl- oder Meßgenauigkeit gesteigert, die Empfindlichkeit gegen Fremdeinflüsse verringert oder gar beseitigt wird und die einfach auf verschiedene gefahrene Warenbreiten einstellbar ist.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Bei dieser Ausbildung wird insgesamt eine höhere J#eßgenauigkeit erreicht, da nicht die gesamte in der im Empfängerteil dargebotenen Lichteintrittsfläche des Körpers aufgefangene Lichtmenge zur Erzeugung jedes einzelnen Signals herangezogen wird, sondern da nur die von jedem Einzelstück aufgenommene Lichtmenge das Signal erzeugt oder nicht, unabhängig davon, welche Lichtmengen von den benachbarten Einzelstücken aufgenommen werden. Soweit die Einzelstücke bei einer digitalen Auswertung genutzt werden, und das ist insbesondere durch die Aufteilung in Einzelstücke möglich, sind diese unempfindlicher gegen Fremdeinflüsse wie Verschmutzung oder schwankende Helligkeit des Lichtes von der Lichtquelle. Auch die Transparenz der Warenbahn wirkt sich schwächer auf die Meßgenauigkeit aus, weil nur :nehr die Transparenz im tatsächlichen Kantenbereich für das vom Einzelsrück empfangene Licht eine knolle spielt und nicht mehr das Licht, das über die gesamte Waren breite dank der Transparenz durchgeht. Besonders vorteilhaft ist die leichte Einstellbarkeit der Fühleinrichtung auf die jeweils gefahrene Warenbreite und die Möglichkeit, den jeweiligen ließ bereich individuell einzustellen, da die Fotoelemente wahlweise aktivier- oder passivierbar sind. Es kann bei Start der Bahn in der Sollaufbahn durch Abfragen nur der im Kantenbereich liegenden Einzelstücke bzw. deren Fotoelemente und durch aktivieren nur dieser beiden Fotoelemente der ließ bereich für diese Warenbahnbreite festgelegt werden. Wenn dann eine andere Waren*vreite gefahren wird, kann die neuerliche Einstellung des jeweiligen lpleßbereiches wieder verändert werden. Es arbeiten dann jeweils nur so viele Einzelstücke bzw. Fotoeleriiente, wie dies für die Regelung erforderlich ist. Trotzdem ist die Fühleinrichtung universell an alle vorkommenden kla ren breiten anpaß bar. Da jeweils nur die Fotoelemente aktiviert werden, die tatsächlich für die Warenbahnregelung benötigt werden, wird die Fühleinrichtung mit optimalem Energieeinsatz betrieben. Hierbei ist es vorteilhaft, die Lichtquelse in mehrere Ein zel quellen aufzuteilen, die jeweils zu- oder abgeschaltet werden. Dies wird bei einer Nutzung von Lumineszenz-Dioden möglich sein. Die für diesen Zweck hervorragend ierauchbaren Eigenschaften des LISA-Kunststoffes lassen sich auf diese Weise optimal einsetzen.
Eine zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 2 hervor. Diese Form der Einzelstücke ist einfach und preiswert herstellbar und führt zu exakt reproduzierbaren Signalen, da in beiden Bewegungsrichtungen der verlaufenden Kante der Bahn das Signal bei derselben Lage der Kante erzeugt wird. Parallelogrammartige Formen der Einzelstücke führen zu einer Verbesserung des Analogverhaltens, in dem zwar die Lichteintrittsfläche groß genug dimensioniert werden kann, um eindeutige Signale erzeugen zu können, da aber durch die Parallelogrammform die Fotoelemente sozusagen näher aneinander gerückt werden.
Ein weiterer, wichtiger Gesichtspunkt ist in Anspruch 3 enthalten.
Durch die Versetzung der Spalten in beiden Reihen wird der Meßbereich sehr feinstufig aufgeteilt, obwohl die Einzelstücke verhältnismäßig große Lichteintrittsilächen besitzen, die dank der damit auffangbaren großen Lichtmenge zu starken Signalen führen.
herstellungstechnisch ist eine Ausführungsform besonders zweckmäßig, wie sie aus Anspruch 4 hervorgeht. Dabei ist aber darauf zu achten, daß die Einzelstücke genügend Abstand voneinander haben, um das aufgenommene Licht nicht in das nebengeordnete Einzelstück zu transportieren .
Eine weitere, einfache und zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 5 hervor. Die zwischen gesetz ten Sperrstreifen sorgen dafür, daß benachbarte Einzelstücke sich nicht gegenseitig anleuchten können, was das Meßergebnis verfälschen würde. Das Zwischenfügen von Sperrstreifen ist ein sicheres Abtrennen der Einzelstücke und bietet eine präzise Anzeige.
Eine weitere, zweckmäßige und mit einem ausgezeichneten Wirkungsgrad arbeitende Ausführungsform geht aus Anspruch 6 hervor. Bei dieser Ausbildung der Ein#elstücke geht praktisch kein aufgefangenes Licht im Bereich der Schmalseiten mehr verloren. An den verspiegelten Schmalseiten wird sogar das Licht zurückgeworfen und zu dem Bereich ge führt, wo das Fotoelement angeordnet ist.
Eine weitere, zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 7 hervor. Hierbei hat das Fotoelement die sekundäre Funktion der Abdeckung der Schmalseiten, wobei hier insgesamt eine gesteigerte Lichtausbeute erreicht wird, da das gesamte an den Schmalseiten in den Rahmen eintretende Licht zur Signalerzeugung herangezogen wird.
Eine weitere, alternative Ausführungsform geht aus Anspruch 8 hervor, in einer solchen Bohrung wird das Fotoelement von allen Seiten mit dem gebündelten Licht beaufschlagt. Die Befestigung des Fotoelementes ist herstellungstecnnisch besonders einfach und preiswert.
Eine weitere, zweckmäßige Ausfü.hrungsform geht aus Anspruch 9 hervor. Mit diesem Kunststoffverarbeitungsverfah ren lassen sich praktisch beliebige Formen für die Einzelstücke erreichen, wobei die Einzelstücke sehr maßgetreu ausfallen.
Schließlich ist auch noch der Gedanke von Anspruch 10 wichtig, da speziell bei diesen Herstellungsverfahren schon von vornherein für die Anbringung der Fotoelemente an den Einzelstücken gesorgt werden kann.
Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert.
Es zeigen Fig. 1 eine schematische; Vorderansicht, teilweise im Schnitt, einer fotoelektronischen Fühleinrich tung zur Bahn la ufregelung, Fijg. 2 eine Schnittansicht in der Ebene II-II von Fig. 1, wobei unterschiedliche Ausführungsvarianten angedeutet sind, Fig. 3 eine weitere Ausführungsform in einer der von Fig. 2 entsprechenden Ansicht und Fig. 4 schemati;ch eine weitere Ausführungsform.
Eine fotoelektronische Fühleinrichtung, die zur Kantenabtastung bei der Bahnlaufregelung einer laufenden Bahn eingesetzt wird, ist im Grundkonzept ähnlich aufgebaut, wie eine in der älteren Anmeldung P 33 17 057.6 derselben Anmelderin im Detail erläuterte fotoelektronische Fühleinrichtung, auf die hiermit Bezug genommen wird. Bei der Fühleinrichtung gemäß Fig. 1 ist ein rechteckiger Rahmen 2 als Träger für die einzelnen Komponenten der Fühleinrichtung 1 vorgesehen, der einen spaltartigen Durchgang 3 für eine Warenbahn 4 begrenzt. Die Mitte der Warenbahn 4 ist mit M bezeichnet, wobei sn der linken Hälfte von Fig. 1 eine Warenbahn 4 mit größerer Warenbreite und in der rechten Hälfte von Fig. 1 eine Warenbahn 4' mit kleinerer Warenbreite angedeutet sind. Die Warenbahn 4 bzw.
4 t läuft und wird in ihrer Laufbahn so geregelt, daß die Mitte M nur in einem vorbestimmten Toleranzbereich zur Seite verlaufen darf.
Zu diesem Zweck sind beiderseits der Mitte M Lichtquellen 5 vorgesehen, auf die im unteren Teil des Rahmens 2 eine querverlaufende Leiterplatte 6 ausgerichtet ist, auf der für jede Warenbahnseite ein Körper K aus optisch voneinander getrennten Einzelstücken 7 aus einem lichtsammelnden Kunststoff aufgebracht sind. LISA-Kunststoff-Platten sind ein neueres Produkt und werden im Merkblatt KL 47310 vom 01.03.1981 der Firma Bayer AG beschrieben. Es handelt sich bei diesem Material um fluoreszierend eingefärbte, lichtsammelnde und lichtleitende Polymere von hoher optischer Reinheit. Darin bildet der transparente Kunststoff mit einem Fluoreszenzfarbstoff ein System, das direktes oder diffuses Licht, das von der Lichteintrittsfläche eintritt, absorbiert in der Kunststoff-Matrix als Fluoreszenzstrahlung emitiert und ar. der Schmalkante als Lichtaustrittsfläche abgibt. In einer LISA-kunststoff-Platte wird das absorbierte Licht durch Totalreflektion an die Schmalseiten der Platte transportiert und dort abgegeben. Für diese Umwandlung ist Licht mit 370 nm übersteigenden Wellenlängen brauchbar.
Zwischen den Einzelstücken 7, die quer über den Fühlbereich nebeneinander gesetzt sind, liegen Spalte 11 vor, deren Weite in Abhängigkeit von der gewünschten Meßgenauigkeit bestünmt ist. Die Lichtquellen 5 bilden ein Lichtband oder einen Lichtvorhang, wobei in der linken Hälfte von Fig. 1 die Lichtstrahlen 9 von der Bahn 4 absorbiert werden und die Einzelstücke 7 nicht erreichen, während die mit 8 bezeichneten Lichtstrahlen an der Kante 10 vorbeigehen und die in diesem Bereich darunterliegenden Einzelstück 7 treffen.
Jedes Einzelstück 7 ist auf in Fig. 1 nicht dargestellte Weise mit wenigstens einem Fotoelement, z.B. eine Fotodiode baulich kombiniert, die aus dem aufgefangenen und abgegebenen Licht in Abhängigkeit von der Lichtmenge ein Signal erzeugt, das dann über elektronische Zwischenglieder einer nicht dargestellten Bahnkorrekturvorrichtung zugeführt werden, die dann korrigierend auf den Bahnlauf einwirkt, wenn die Mitte M über den Toleranzbereich hinaus verlaufen ist bzw. wenn die zugeordnete Randkante 10 diesen Toleranzbçreich verlassen hat.
In der linken Hälfte von .ig. 1 ist mit der Klammer G2 angedeutet, daß nur die den beiden Einzelstücken 7 zugeordneten Fotoelemente aktiviert sind, die unterhalb der Kante 10 liegen. In der rechten Hälfte von Fig. 1 ist angedeutet, daß unterhalb der Kante 10' insgesamt drei Einzelstücke 7 bzw. die nicht dargestellten und diesen zugeordneten Fotoelemente in der Gruppe G3 aktiviert sind. Die jeweilige Gruppe G2 oder G3 begrenzt damit den laleßbereich. Die anderen Einzelstücke und die diesen zugeordneten Fotoelemente bleiben dabei passiv. Es liegt auf der Hand, daß die Fühleinrichtung 1 einfach auf die jeweilige Warenbreite eingestellt werden kann und daß der jeweilige Fühlbereich (breiter oder schmaler) individuell gewählt werden kann. Da# Einjustieren auf den Fühlbereich gestaltet sich besonders einfach, da nur die Fotoelemente der Einitelstücke 7 so lange abgefragt zu werden brauchen, bis festgesteßlt wird, aei welchen beiden oder dreien der Einzelstücke 7 die Kante bei ordnungsgemäßer Lage der Bahn 4, 4' zu liegen kommt. Sobald die Lage der Kante 10 oder 10' dann bekannt ist, kann das Fotoelement 13 des benachbarten Einzelstücks 7 oder der benachbarten Einzelstücke 7 aktiviert werden. Die weiteren, für- diese Warenbreite nicht benötigten Einzelstücke 7 bzw. deren Fotoelemente 13 bleiben ausgeschaltet.
In Fig. 2 ist im Detail gezeigt, daß die Einzelstücke 7 im Körper K in Auftreffrichtung der Lichtstrahlen 8, 9 gesehen eine quadratische oder viereckige Gestalt haben. Die mit 7a bis 7d bezeichneten Einzelstücke können nun auf verschiedene Weisen ausgebildet sein.
Das Einzelstück 7a ist im Bereich seiner die Lichtaustrittsflächen bildenden Schmalseiten 12 durch einen Lackauftrag oder eine Verspiegelung abgedeckt, so daß das austretende Licht nur in einem Bereich 15 aufgefangen werden kann, wo ein Fotoelement 13 mit seinen Anschlüssen 14 vorgesehen ist. Der Spalt 11 zum bencchbarten Dinzelstück 7b kann frei sein. Bei dem Einzelstück 7b sind wiederum die Schmalseiten 12 abgedeckt bzw. verspiegelt. Allerdings ist in einer Schmalseite 12 eine Sackbohrung 16 vorgesehen, in der das Fotoelement 13 steckt, das auf diese Weise von allen Seiten mit dem gebündelten Licht beaufschlagt wird. Alternativ dazu ist zwischen den Einzelstücken 7b, 7c und 7d eine weitere Variante zur optischen Trennung der Einzelstücke angedeutet. Und zwar sind in den Spalten 11 Trennstreifen 17 eingesetzt, die verhindern, daß Licht von einem Einzelstück zum anderen gelangen könnte. Beim Einzelstück 7c ist ferner in der Mitte der Unterseite eine Bohrung 18 vorgesehen, in der wiederum das Fotoelement 13 steckt, das auch hier von allen Seiten mit dem gebündelten. Licht beaufschlagt wird.
Beim Einzelstück 7d ist schließlich eine weitere Variante zur optischen Trennung und zum Aufnehmen des gebündelten Lichtes dargestellt, wobei hier ein rahmenartiges Fotoelement 13' vorges#'hen ist, das alle Schmalseiten des Einzelstückes 7d umschließt. Hierbei ist eine besonders große Lichtausbeute gegeben. Das Fotoelemer t 13 ist mit seinen Anschlüssen 14 an eine nicht dargestellte Signalsteuerung oder -schaltung angeschlossen.
Beim Einzelstück 7b ist gezeigt, wie die Signalerzeugung stattfindet.
Wenn sich die Warenbahn 4 mit ihrer Kante 10 in einer Stellung befindet, wie sie strichliert dargestellt ist, erhält das Einzelstück 7b noch soviel Licht, daß das Fotoelement 13 ein Signal abgibt. Die Warenbahnlaufrichtung ist dabei mit B angedeutet. Wenn nun die Bahn 4 in Richtung eines Pfeiles 19 zu verlaufen beginnt, wird sie einen größeren Teil des Einzelstückes 7b abdecken, so daß die dann noch vom Einzelstück 7b empfangene Lichtmenge nicht mehr ausreicht, um ein Signal zu erzeugen. Zwischen den beiden strichliert und strichpunktiert angedeuteten Stellungen der Kante 10 wird also das Fotoelement 13 einen Signalwechsel vornehmen, der anzeigt, daß die Kante 10 eine bestimmte Position überfahren hat. Dieser Signalwechsel tritt unabhängig von der Bewegungsrichtun, der kante 10 jeweils in derselben kantenstellung auf. Das benachbarte t'inzelstück 7c ist zur Gänze abgedeckt, so daß sein Fotoelelement ein negatives Signal abgeben wird, während das Einzelstück 7a vollständig freiliegt, so dal3 sein Eotoelement 13 ein positives Signal abgibt. Aus zweien der Signale zweier benachbarter Einzelstücke 7a und 7b oder 7b und 7c läßt sich genau feststellen, daß die Kante 10 der Bahn 4 eine bestimmte Stellung hat.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 haben die Einzelstücke 7, die fortlaufend mit 7e bis 7i bezeichnet sind, in Auftreffricntung des Lichtes eine leicht parallelogrammtige Gestalt, so daI3 die Spalte 11' geringfügig schräg zur Warenbahnkante 10 verlaufen. Dadurch wird die Spaltwirkung oder auch Totzone hera u selern in iet't, die bei vollkommen rechteckigen Einzelelemen ten auftritt. Der Parallelogrammwinkel braucht nur so groß zu sein, daß der vorhandene Spalt von der Senkrechten überdeckt wird. Obwohl hei dieser Gestalt der Einzelstücke eine große Lichteintrittsfläche erreicht wird, rücken die Signalwechselpunkte zwischen den Einzelstücken näher zusammen als bei der vorhergehenden Ausführungsform, wodurch das Analogverhalten verbessert werden kann. Der Bereich, der zwischen den strichlierten und strichpunktierten lagen der Kante 10 vorliegt, läi3t sich schemaler ausbilden, wie auch der Abstand zur nächsten Signalwechsel beim benachbarten Einzelstück.
Fig. 4 deutet schließlich eine weitere Ausführungsform eines körpers is an, bei dem quer zur Bahnlaufrichtung zwei Reihen lel und R2 von Einzelstücken 7 mit den dazwischenliegenden Spalten 11 vorgesehen und mit 11otoelementen 13 versehen sind. Die Spalten 11 der einen Reihe siijd gegenüber den Spalten 11 tier allderen Reihe auf Lücken gesetzt. Bei dieser Ausbildung wird trotz einer verhältnis mäßig großen Lichteintrittsfläche für jedes Einzel stück eine enge Abstufung zwischen den Signalwechselpunkten über den Meßbereich erzielt.
I)ie Einzelstücke können in vorteilhafter leise dadurch hergestellt werden daß ein Band oder Streifen aus lichtsammelnden i<unststoff auf einer Leiterplatte ouer Halteplatte montiert, z.B. aufgeklebt, wird und daß dann mit einer Säge oder einem energiereichen Strahl die Spalten 11 gebildet werden. In die Spalten 11 können dann die 7'rennstreifen 17 eingesetzt werden. Denkbar wäre ferner, die SjJalten mit einem dunklen Gießharz oder einer spiegelnden lasse auszufüllen, um die Einzelstücke optisch voneinander zu trennen. Alternativ dazu können die Einzelstücke auch als Preßspritz- oder Preßforn2-teile einzeln hergestellt und dann auf der Leiterplatte oder dem Träger befestigt werden, wobei jedes Einzelstück mit seiner Verspiegelung und seinem Foroelement zweckmäßigerweise als Baueinheit hergestellt wird, die dann unter Anschluß der Fotoelemente an die Schalteinrichtung auf der Leiterplatte befestigt werden.

Claims

Fotoelektronische Fühleinrichtung Patentansprüche 1. Fotoelektronische Fühleinrichtung, insbesondere zur Kantenabtastung einer laufenden Behn zur Bahnlaufregelung, mit einer den Fühlbereich beleuchtenden Lichtquelle und einem darauf ausgerichteten, zum Teil von der Bahn abgedeckten Empfängerteil, in dem über den Fühlbereich ein Körper aus fluoreszierend eingefärbtem Kunststoff mit lichtsammelnden Eigenschaften (LISA -Kunststoff) mit einer Lichteintrittsfläche der Lichtquelle und mit einer Lichtaustrittsfläche einer in Abhängigkeit von der empfangenen Lichtmenge Signale erzeugenden Fotoelementanordnung zugewandt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (K) aus optisch voneinander getrennten und quer zur Bahnlaufrichtung (B) nebeneinander gesetzten Einzelstücken (7) besteht, daß jedem Einzelstück (7) wenigstens ein Fotoelement (13, 13') zugeordnet ist, und daß die Fotoelemente (13, 13') einzeln oder gruppenweise zur Signalerzeugung aktivierbar sind.
2. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelstücke (7) - in Auftreftrichtung des < Lichtes von der Lichtquelle (5) gesehen - rechteckige oder parallelogrammartige Formen haben.
3. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (Kl wenigstens zwei Reihen (Rl, R2) nebeneinanderliegender Einzelstücke (7) aufweist, wobei die Spalte (11) zwischen den Einzelstücken (7) der einen Reihe (R1) gegenüber den Spalten {11 l der anderen Reihe (R2) versetzt liegen.
4. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelstücke (7) durch Trennen oder Zerschneiden wenigstens eines auf einer Leiterplatte (6) montierten LISA -Kunststoff-Bandes gebildet sind.
5. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in den Spalten (11) zwischen den Einzelstücken (7, 7b, 7c, 7d) optische Sperrstreifen (17) angeordnet sind.
6. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Einzelstück (7, 7a, 7b) an seinen Lichtaystrittsflächen bildenden Schmalseiten (12) abgedeckt, vorzugsweise v¢rspiegelt, ist, ggfs. ausgenommen im Bereich des Fensters des zugeordneten Fotoelements (13).
7. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Fotoelement (13') als die Schmalseiten des Einzelstückes (7d) abdeckender Rahmen ausgebildet ist.
8. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Fotoelement (13) in einer Bohrung (16) in einer Schmalseite (12) oder in einer senkrecht zur Lichteintrittsfläche eingebrachten Bohrung (18) im Einzelstück (7, 7b, 7c) sitzt.
9. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelstücke (7J Spritz- oder Preßibrmteile sind.
10. Fotoelektronische Fühleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Einzelstück (7J mit einem Angußzapfen für das Fotoelement versehen ist.