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Die Erfindung betrifft eine Dosendeckeltransportvorrichtung zum Transport von Dosendeckeln nach deren Trocknung über zwei Förderbahnen, in deren Verlauf eine Aufrichteinrichtung die liegend transportierten Dosendeckel aufrichtet und auf den Kanten stehend aneinanderstapelt, zu einer Deckelstapelgreifeinrichtung, die die auf den beiden Förderbahnen befindlichen Deckelstapel nach einer geeigneten Abteilung durch Endschalter gesteuert ergreift und in einen Transportbehälter verlädt.
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Dosendeckel werden in zunehmendem Maße auf automatischen Fertigungslinien produziert. Am Ende dieser Fertigungslinien werden Deckelstapel gebildet, in denen sich eine vorbestimmte Anzahl von Dosendeckeln befindet. Hierzu werden die aufgerichteten und mit ihren Flachseiten aneinanderliegenden Deckel in geeigneter Weise zu einem Stapel abgeteilt und unter die Greifeinrichtung geschoben. Ein Endschalter gibt ein Signal, wenn ein entnehmbarer Deckelstapel vorliegt.
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Bedingt durch eine ökonomische Anordnung der Trockenöfen liegen die Deckel am Ausgang des Trockenofens auf zwei parallel zueinander laufenden Förderbahnen vor. Im störungsfreien Betrieb befinden sich auf beiden Förderbahnen gleich viele Dosendeckel, so daß die entnehmbaren Deckelstapel zur gleichen Zeit entstehen. Die Greifeinrichtung kann nun so ausgebildet sein, daß jeweils ein Deckelstapel von einer Förderbahn entnommen und in den Transportbehälter verladen wird. Danach wird der Stapel von der anderen Förderbahn ergriffen und verladen. Entstehen die Deckelstapel gleichzeitig, müssen besondere Maßnahmen ergriffen werden, um eine sichere Ansteuerung der Greifeinrichtung zu gewährleisten, da diese wegen der gleichzeitigen Entstehung der ergreifbaren Deckelstapel keinen eindeutigen Befehl erhält, welcher Stapel nun ergriffen werden soll.
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Vorteilhaft ist es, wenn beide Deckelstapel gleichzeitig ergriffen werden können. Hierzu ist die Greifeinrichtung mit parallel zueinander liegenden Greifern ausgestattet, die gemeinsam steuerbar sind und die nebeneinander auf den Förderbahnen liegenden Deckelstapel gleichzeitig ergreifen. Eine Entnahme der Deckelstapel kann bei dieser Einrichtung nur dann stattfinden, wenn beide Deckelstapel entnahmebereit aufgestapelt sind, wenn also beide Endschalter der Förderbahnen ein entsprechendes Signal abgegeben haben.
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Bei der Herstellung von Dosendeckeln lassen sich Störungen niemals gänzlich vermeiden. Diese Störungen führen in aller Regel zu Unsymmetrien auf den beiden Förderbahnen. Hierdurch kann es zu erheblichen Verzögerungen kommen, weil immer die am langsamsten gefüllte Förderbahn das Entnahmetempo der Greifeinrichtung bestimmt.
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Da dieses Problem seit langer Zeit bekannt ist, wird an dem Ende der Deckelproduktionslinie eine Bedienkraft postiert, die beim Auftreten von Unsymmetrien aus der stärker gefüllten Förderbahn einen entsprechenden Anteil Dosendeckel entnimmt. Die Wiedereinsortierung der Dosendeckel in den normalen Produktionsprozeß ist aber sehr umständlich und unterbleibt meistens. Hierdurch kommt es zu einem nicht unerheblichen Verlust an den sich einwandfrei produzierten Dosendeckeln.
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Durch die DE-OS 25 31 967 ist es bekannt, Gegenstände von einem Förderband auf ein parallel laufendes Förderband zu übertragen, um eine gleichmäßige Dosierung der Gegenstände auf beiden Förderbändern zu erreichen. In dieser Druckschrift ist speziell eine Fördereinrichtung beschrieben, die die gleichmäßige Verteilung von aus Speckscheiben gebildeten Stapeln auf drei parallel zueinander laufende Förderbänder bewirkt.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dosendeckeltransportvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu erstellen, die trotz der im Produktionsprozeß auftretenden Unsymmetrien auf den beiden Förderlinien eine effektive, störungs- und restfreie Entnahme der Deckelstapel ermöglicht, insbesondere auch bei gleichzeitiger Entnahme der Deckelstapel auf beiden Förderbahnen.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch von einer Förderbahn zur anderen gerichtete Überführungseinrichtungen, die vor der Aufrichteinrichtung die Dosendeckel von den Endschaltern gesteuert von einer Förderbahn zur anderen überführen.
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Durch die erfindungsgemäßen Überführungseinrichtungen können bei Bedarf Dosendeckel von der einen Förderbahn zur anderen transportiert werden. Das Signal hierzu entsteht durch ein ungleichmäßiges Ansprechen der Endschalter auf den beiden Förderbahnen. Die Überführung findet also in dem Zeitraum statt, in dem ein Deckelstapel auf einer Förderbahn ergreifbar vorliegt, während ein entsprechender Deckelstapel auf der anderen Förderbahn noch nicht gebildet worden ist. In dieser Zeit werden Dosendeckel von der Förderbahn, auf der der ergreifbare Deckelstapel bereits gebildet ist, auf die andere Förderbahn gefördert, so daß die Bildung des ergreifbaren Deckelstapels auf dieser Förderbahn unterstützt wird. Auf diese Weise kommt es zu einem wirkungsvollen Ausgleich des Deckelanfalls auf beiden Förderbahnen, ohne daß hierzu Deckelmengen aus dem Stapelprozeß entfernt werden müßten.
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Die erfindungsgemäße Maßnahme ist überraschend, weil die Zuführung von Dosendeckeln auf eine Produktionslinie, auf der Dosendeckel mit einer sehr hohen Anzahl pro Minute bearbeitet werden, problematisch erschien. Es ist nämlich nicht ohne sehr großen Aufwand möglich, die zuzuführenden Dosendeckel genau in die Zwischenräume zwischen zwei liegend vorgeförderten Dosendeckel auf der Förderbahn einzufügen. Wenn jedoch erfindungsgemäß die Überführungseinrichtung vor der Aufrichteinrichtung angeordnet ist, kann das Überlappen oder Übereinanderliegen von Dosendeckeln in Kauf genommen werden. Die üblicherweise durch ein magnetisches Rad mit einer für die Räder der Dosendeckel angepaßten Profilierung gebildete Aufrichteinrichtung kann nämlich auf zwei übereinander liegende Dosendeckel einwandfrei aufrichten und mit den Flachseiten aneinander liegend auf die Kanten stellen. Das gleiche gilt, wenn die Dosendeckel nur teilweise aufeinander liegen.
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In einer sehr einfachen Ausführungsform weisen die Überführungseinrichtungen je ein umlaufendes Transportband auf, das mit seinem Untertrum in einer kurzen Entfernung zu einer zugehörigen Transportbahn angeordnet ist. Über dem Untertrum ist eine schwenkbare Magnetanordnung vorgesehen, die die Dosendeckel an der Unterseite des Untertrums hält, wenn sie unmittelbar über das Untertrum abgesenkt ist. Durch das Absenken der Magnetanordnung werden die Dosendeckel, die auf der normalen Förderbahn liegend vorgefördert werden, gegen die Unterseite des Untertrums des umlaufenden Transportbandes aufgrund der Wirkung der Magnetanordnung gezogen.
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Die Dosendeckel werden entlang des Untertrums angehoben und vorzugsweise auf eine Zuführeinrichtung transportiert, die die Dosendeckel zu der anderen Transportbahn leitet. Die Zuführungseinrichtung kann dabei durch eine Rutsche gebildet sein.
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Durch die zweiteilige Ausbildung der Überführungseinrichtungen können die Überführungseinrichtungen einander kreuzend angeordnet werden, wodurch keine zusätzliche Länge der Förderbahnen erforderlich wird. Die unterschiedlichen Höhen am Ende der beiden Abnahmeeinrichtungen wird durch die Zuführungseinrichtungen wieder ausgeglichen.
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Die Erfindung soll im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigt
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Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine Förderbahn, auf der Dosendeckel nach Durchlaufen eines Trockenofens bis zu einer Entnahmeeinrichtung vorgefördert werden;
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Fig. 2 eine Draufsicht auf die mit den Überführungseinrichtungen versehenen Förderbahnen gemäß Fig. 1;
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Fig. 3 eine Seitenansicht einer Überführungseinrichtung, bestehend aus einer Abnahmeeinrichtung und einer Zuführungseinrichtung.
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Die Fig. 1 und 2 lassen zwei Förderbahnen 1, 2 erkennen, die sich an den Ausgang eines (nicht dargestellten) Trockenofens anschließen. Dosendeckel verlassen den Trockenofen auf zwei parallelen Ausgängen und gelangen auf die beiden Förderbahnen 1, 2. Diese bestehen zunächst aus Förderbändern 3, die die Dosendeckel zu magnetischen Rädern 4 transportieren, die als Aufrichteinrichtungen für Dosendeckel 5 fungieren. Die magnetischen Räder bestehen aus zwei konisch aufeinander zulaufenden Radscheiben 6, die den Rädern der runden Dosendeckel 5 etwa angepaßt sind. Durch die magnetischen Räder 4 werden die auf den Förderbändern 3 liegenden Dosendeckel um 90° aufgerichtet und in einer Förderrinne 7 auf den Kanten stehen und mit den Flachseiten aneinander liegend vorgefördert.
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Eine Abteileinrichtung 8 weist für jede Förderbahn 1, 2 ein Trennmesser 9 auf, das nach einer durch einen Endschalter 10 bestimmten Anzahl von Dosendeckeln zwischen zwei Dosendeckel einfährt und den in Förderrichtung vor ihm liegenden Deckelstapel nach vorn schiebt, so daß der Deckelstapel unter einer Greifvorrichtung 11 zu liegen kommt. Die Greifvorrichtung 11 ist nach unten verfahrbar, erfaßt den Deckelstapel von beiden Seiten und rückt ihn zum Transport etwas zusammen. In der dargestellten Ausführungsform weist die Greifeinrichtung 11 zwei parallel zueinander liegende Greifer auf, die gleichzeitig auf den beiden Förderbahnen 1, 2 entnahmebereite Deckelstapel ergreifen. Beide Förderbahnen 1, 2 werden daher gleichzeitig entladen.
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Zur Behebung von Unsymmetrien, also ungleichen Anzahlen von Dosendeckeln 5 auf beiden Förderbahnen 1, 2 sind zwei Überführungseinrichtungen 12 vorgesehen, durch die Dosendeckel von einer Förderbahn 1 bzw. 2 auf die jeweils andere Förderbahn 2 bzw. 1 transportierbar sind. Die beiden Überführungseinrichtungen überkreuzen einander, um für die Überführung der Dosendeckel 5 von einer Förderbahn 1, 2 zur anderen keine zusätzliche Länge der Transportbänder 3 vorsehen zu müssen.
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Der Aufbau der Überführungseinrichtungen 12 ist in Fig. 3 im einzelnen dargestellt. Fig. 3 zeigt das Förderband 3, auf dem Dosendeckel 5 liegend vorgefördert werden. Die Überführungseinrichtung 12 besteht aus einer Abnahmeeinrichtung 13 sowie einer Zuführungseinrichtung 14, die als nach unten geneigte Deckelrutsche ausgebildet ist. Die Abnahmeeinrichtung besteht aus einer Anordnung aus drei Umlenkrollen 15, 16, 17, um die herum ein Transportband 18 geführt ist, dessen Förderrichtung mit der Förderrichtung des Transportbandes 3 fluchtet.
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Die Umlenkrollen 15, 16, 17 sind etwa in einem rechtwinkligen Dreieck angeordnet. Die dem Förderband 3 am nächsten liegende Umlenkrolle 17 liegt nahe über dem Förderband 3, und das zwischen der Rolle 17 und der im wesentlichen ortsfesten Umlenkrolle 15 geführte Untertrum 20 des Transportbandes 18 steigt von der Umlenkrolle 17 zur Umlenkrolle 15 hin an. Unmittelbar oberhalb des Untertrums 20 ist eine lineare Anordnung von Permanentmagneten 21 angebracht, die um eine nahe der Umlenkrolle 15 angeordnete Drehachse 19 schwenkbar ist, so daß die Permanentmagneten 21 in der abgesenkten Stellung die Dosendeckel von dem Transportband 3 gegen das Untertrum 20 ziehen und auf der Unterseite des Untertrums halten, bis die Deckel etwa die Höhe der Umlenkrolle 15 erreicht haben. Dort schließt sich die als Deckelrutsche ausgebildete Zuführungseinrichtung 14 an, in die die Deckel wegen der Entfernung zum letzten Permanentmagneten 21 abfallen und auf das andere Förderband 3 gleiten. Zum sicheren Ablösen der Dosendeckel 5 von dem Untertrum 20 ist die Anordnung der Permanentmagnete 21 zur Umlenkrolle 15 hin etwas vom Untertrum 20 abgehoben, um die Wirkung der Permanentmagneten auf die Dosendeckel 5 zu verringern.
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In der angehobenen Stellung der Permanentmagneten 21 liegen diese etwa auf gleicher Höhe parallel zum Obertrum des Förderbandes 3, so daß die Dosendeckel 5 von den Permanentmagneten 21 nicht angezogen werden.
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Zum Absenken der Permanentmagneten 21 und zum Anheben in die Ruhestellung ist ein Pneumatikzylinder 22 vorgesehen, der die Permanentmagneten um das Drehgelenk 19 anheben und absenken kann.
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Der Pneumatikzylinder 22 wird von dem zugehörigen Endschalter 10 gesteuert, wenn gegen diesen Dosendeckel 5 gelaufen sind, der entsprechende Endschalter 10 auf der anderen Förderbahn 1, 2 jedoch noch nicht von Dosendeckeln 5 betätigt worden ist. Durch das Absenken der Permanentmagneten 21 werden die Dosendeckel von der bereits gefüllten Förderbahn 1, 2 abgenommen und auf die noch nicht gefüllte Förderbahn 2, 1 überführt.